FR2535747A1 - IMPROVEMENTS IN LAUNDRY WASHING MACHINES, IN PARTICULAR IN THE DRUM DRIVE MECHANISM - Google Patents

Abstract

MECANISME UTILISE POUR FAIRE TOURNER LE TAMBOUR 4 D'UNE MACHINE A LAVER LE LINGE, CARACTERISE ESSENTIELLEMENT EN CE QU'IL COMPREND DES MOYENS MECANIQUES POUR FAIRE VARIER EN CONTINU, ENTRE DEUX LIMITES, LA VITESSE DE ROTATION DE LA POULIE 5 MONTEE SUR L'ARBRE DU TAMBOUR 4 ET ENTRAINEE, AU MOYEN D'UNE COURROIE DE TRANSMISSION 6, A PARTIR D'UN DISPOSITIF 7 AYANT LA FORME D'UNE POULIE A DIAMETRE VARIABLE MONTE SUR L'ARBRE DU MOTEUR D'ACTIONNEMENT 8, LESDITS MOYENS MECANIQUES COMPRENANT DEUX COMPOSANTS SYMETRIQUES AYANT LA FORME DE DISQUES ANNULAIRES MONTES L'UN PRES DE L'AUTRE ET AYANT CHACUN LA POSSIBILITE DE SE DEPLACER AXIALEMENT SUR UNE DISTANCE PREDETERMINEE, LA COURROIE DE TRANSMISSION 6 ETANT TENUE ENTRE CES DEUX COMPOSANTS.MECHANISM USED TO ROTATE DRUM 4 OF A LAUNDRY WASHING MACHINE, ESSENTIALLY CHARACTERIZED IN THAT IT INCLUDES MECHANICAL MEANS TO VARY CONTINUOUSLY, BETWEEN TWO LIMITS, THE ROTATION SPEED OF THE PULLEY 5 MOUNTED ON THE LAUNDRY DRUM SHAFT 4 AND DRIVEN, BY MEANS OF A DRIVE BELT 6, FROM A DEVICE 7 IN THE FORM OF A VARIABLE DIAMETER PULLEY FITTED ON THE DRIVE MOTOR SHAFT 8, THE SAID MECHANICAL MEANS INCLUDING TWO SYMMETRICAL COMPONENTS IN THE FORM OF ANNULAR DISCS MOUNTED NEAR TO THE OTHER AND EACH HAVING THE POSSIBILITY OF MOVING AXIALLY OVER A PREDETERMINED DISTANCE, THE DRIVE BELT 6 BEING HELD BETWEEN THESE TWO COMPONENTS.

Description

La présente invention se rapporte à des perfectionnements apportés auxThe present invention relates to improvements made to

machines à laver le linge automatiques et concerne  automatic washing machines and concerns

plus particulièrement les moyens produisant le mouvement de ro-  more particularly the means producing the movement of ro-

tatiori du tambour qui contient le linge devant être lavé.  tatiori of the drum which contains the laundry to be washed.

Comme l'on sait, les machines à laver le linge automatiques sont pourvues d'un groupe de mécanismes conçus pour imprimer un mouvement de rotation au tambour contenant le linge, mouvement  As is known, automatic washing machines are provided with a group of mechanisms designed to impart a rotational movement to the drum containing the laundry, movement

qui est produit au moyen d'une transmission comprenant généra-  which is produced by means of a transmission comprising generally

lement une ou plusieurs courroies et une poulie entraînée par  one or more belts and a pulley driven by

un moteur électrique situé dans la partie inférieure de la ma-  an electric motor located in the lower part of the ma-

chine Le circuit électrique du moteur comporte un cycle pro-  china The electric circuit of the engine includes a pro-

grammé dont les stades de fonctionnement et d'arrêt sont en ac-  grammar whose operating and stopping stages are in ac-

cord avec la succession des étapes nécessaires pour le préla-  cord with the succession of steps necessary for the prela-

vage, le lavage, l'essorage du linge et d'autres opérations.  laundry, washing, spinning of laundry and other operations.

Au cours de ce cycle d'opérations, le linge est soumis à diverses phases au cours de la procédure de lavage et, de ce fait, exige une variation dans la durée d'exposition à l'eau, ainsi qu'une variation dans la composition de celle-ci par les produits additionnés afin de corriger l'état du linge C'est ainsi qu'une exposition plus ou moins grande est nécessaire à l'eau utilisée pour le prélavage, le lavage ou le rinçage, et No pour l'action des adoucisseurs et des additifs odorants, etc. Du point de vue mécanique, lesdites variations peuvent être  During this cycle of operations, the laundry undergoes various phases during the washing procedure and therefore requires a variation in the duration of exposure to water, as well as a variation in the composition of the latter by the products added in order to correct the condition of the laundry. Thus, more or less exposure is necessary to the water used for prewashing, washing or rinsing, and No for l action of softeners and odorous additives, etc. From the mechanical point of view, said variations can be

produites au moyen d'urt ensemble de composants électromagnéti-  produced using a set of electromagnetic components

ques et mécaniques, mais il n'est pas courant que cette varia-  mechanical, but it is not uncommon for this variety

tion soit produite par des modifications de la vitesse de ro-  tion is produced by changes in the speed of ro-

tation du tambour contenant le linge, celle-ci restant cons-  the drum containing the laundry, the latter remaining

tante dans tous les modèles de machines à laver automatiques  aunt in all models of automatic washing machines

disponibles jusqu'à maintenant.available to date.

Etant donné la capacité du tambour et, par conséquent, le poids du linge qui peut y être placé, l'action de la partie  Given the capacity of the drum and, therefore, the weight of the laundry that can be placed there, the action of the part

tournante de la machine à laver donne lieu à une force considé-  of the washing machine gives rise to a considerable force

rable devant être exercée par le moteur électrique qui est uti-  map to be exercised by the electric motor which is used

lisée à cette fin, en raison de la valeur élevée du couple du  read for this purpose, due to the high torque value of the

moteur au moment du démarrage du tambour à partir de sa posi-  motor when starting the drum from its posi-

tion de repos et en raison de la période de temps relativement  tion of rest and due to the relatively long period of time

longue nécessaire pour que celui-ci atteigne sa vitesse de ré-  long time required for it to reach its speed of re-

gime à chaque stade du cycle.gime at each stage of the cycle.

De plus, afin de produire le couple élevé mentionné ci-  In addition, in order to produce the high torque mentioned above

dessus, un moteur ayant une puissance de sortie considérable devient nécessaire ce qui, à son tour, se traduit par un coût élevé et par une consommation d'énergie considérable,même durant les périodes ou la machine fonctionne avec de petites charges.  above, a motor with considerable output power becomes necessary which, in turn, results in high cost and considerable energy consumption, even during periods when the machine is operating with small loads.

Des perfectionnements qui sont l'objet de la présente in-  Improvements which are the subject of the present in-

vention résolvent dans une large mesure les inconvénients men-  vention largely resolve the disadvantages men-

tionnés ci-dessus et sont basés sur le principe développé par les inventeurs et essayé sous une forme expérimentale dans des  mentioned above and are based on the principle developed by the inventors and tried in an experimental form in

modes de réalisation pratiques, consistant à faire varier auto-  practical embodiments, consisting in varying auto-

matiquement la vitesse de rotation du composant entraîné de la machine à laver comprenant le tambour de celle-ci avec sa charge de linge de telle manière que le couple fourni par le moteur  matically the speed of rotation of the driven component of the washing machine comprising the drum thereof with its load of laundry in such a way that the torque supplied by the motor

qui, durant le démarrage est amplement variable, peut être 1 ap-  which, during start-up is highly variable, can be 1 ap-

té au couple résistant avec précision, au moyen de la variation mentionnée ci-dessus de la vitesse de rotation Ceci nécessite, pour atteindre les résultats les plus efficaces, une variation continue du rapport de transmission entre l'arbre de sortie du moteur et l'arbre du tambour durant la phase de démarrage et, en général, durant le cycle ou les stades de démarrage, d'arrêt et de renversement de la otation, auxquels le tambour est soumis au  Tee at precisely resisting torque, by means of the aforementioned variation of the speed of rotation This requires, in order to achieve the most effective results, a continuous variation of the transmission ratio between the output shaft of the motor and the drum shaft during the start-up phase and, in general, during the cycle or stages of start, stop and reverse rotation, to which the drum is subjected

cours du déroulement des diverses fonctions de lavage, de sécha-  during the course of the various washing and drying functions

ge, d'essorage, etc. Cette variation de vitesse est obtenue, en accord avec les présents perfectionnements, par une modification du diamètre  age, spin, etc. This variation in speed is obtained, in accordance with the present improvements, by a modification of the diameter

effectif de la poulie associée au moteur et qui porte la cour-  number of pulleys associated with the motor and which carries the

roie qui, de son côté, entoure et entratne la poulie solidaire  king which, for its part, surrounds and drives the integral pulley

de l'arbre du tambour Un dispositif de tension, en contact per-  of the drum shaft A tensioning device, in personal contact

manent avec la courroie, maintient cette dernière en fonction-  move with the belt, keep it running

nement continu et à sa longueur correcte, quel que soit le dia-  continuous and at its correct length, whatever the di-

mètre de la poulie motrice Dans une variante de ce système de transmission, deux dispositifs variables peuvent être utilisés conjointement avec deux poulies de transmission et dans cette  drive pulley meter In a variant of this transmission system, two variable devices can be used in conjunction with two transmission pulleys and in this

variante, le dispositif de tension peut être supprimé.  alternatively, the tensioning device can be omitted.

La tension peut aussi être produite en montant le moteur  Voltage can also be produced by mounting the motor

sur une base articulée.on an articulated base.

Comme il a été expliqué, les perfectionnements qui font l'objet de la présente invention sont essentiellement basés sur la prévision d'une variation automatique du rapport de transmission entre la poulie menante du moteur et la poulie menée solidaire du tambour de la machine, avec pour résultat une variation automatique de la vitesse d Udit tambour Pour obtenir ce résultat, on prévoit un système de variation basé sur une poulie spéciale fixé à l'arbre de sortie du moteur électrique et qui, grâce à sa conception, peut provoquer une variation automatique du diamètre effectif de la courroie qui  As explained, the improvements which are the subject of the present invention are essentially based on the provision of an automatic variation of the transmission ratio between the driving pulley of the motor and the driven pulley integral with the drum of the machine, with results in an automatic variation of the speed of the drum To obtain this result, a variation system is provided based on a special pulley fixed to the output shaft of the electric motor and which, thanks to its design, can cause an automatic variation the effective diameter of the belt which

l'encercle et, partant,-une variation du rapport de transmis-  the circle and, therefore, -a variation of the transmission ratio-

sion dans le sens exigé A l'aide de dispositifs de réglage,  in the required direction Using adjustment devices,

non représentés sur le dessin, des vitesses intermédiaires peu-  not shown in the drawing, intermediate speeds may

vent être obtenues, comme cela peut être souhaitable pour le  can be obtained, as may be desirable for the

fonctionnement de la machine.machine operation.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention  Other characteristics and advantages of the invention

ressortiront de la description qui va suivre, en référence au  will emerge from the description which follows, with reference to

dessin annexé, sur lequel: les figures 1 et 2 sont respectivement une vue latérale et de face d'une machine à laver le linge dont le tambour est pourvu d'un dispositif d'entraînement conforme à la présente invention; les figures 3 et 4 représentent la phase de démarrage du composant mobile (du tambour) et, par conséquent, montrent la  appended drawing, in which: FIGS. 1 and 2 are respectively a side and front view of a washing machine, the drum of which is provided with a drive device according to the present invention; Figures 3 and 4 show the start-up phase of the mobile component (of the drum) and, therefore, show the

période o le couple résistant est maximal et o la poulie mo-  period when the resisting torque is maximum and where the pulley mo-

trice a son diamètre minimal, ce qui correspond à une démul-  trice has its minimum diameter, which corresponds to a demul-

tiplication maximale et à la plus basse vitesse;  maximum multiplication and at the lowest speed;

la figure 6 est un diagramme illustrant le cycle d'une ma-  FIG. 6 is a diagram illustrating the cycle of a ma-

chine à laver et à essorer durant la phase de lavage, la fi-  china to wash and spin during the washing phase,

gure 7 correspondant à sa phase d'essorage; les figures 8 et 9 donnent une représentation schématique  gure 7 corresponding to its spin phase; Figures 8 and 9 give a schematic representation

du rapport des diamètres et des vitesses de la poulie du tam-  the ratio of diameters and speeds of the drum pulley

bour d'une machine à laver et-à essorer, par rapport à ceux du dispositif à diamètre variable selon l'invention; et, la figure t O est un diagramme de la force tangentielle de  bour of a washing and wringing machine, compared to those of the variable diameter device according to the invention; and, figure t O is a diagram of the tangential force of

la poulie d'entraînement de diamètre variable qui est soli-  the variable diameter drive pulley which is solid

diare du moteur actionnant les composants mobiles d'une machine  diare of the motor actuating the moving components of a machine

à laver et à essorer.to wash and spin.

253574 ?,253574?,

Comme on le voit sur le dessin, la carrosserie 1 de la ma-  As can be seen in the drawing, the body 1 of the ma-

chine renferme une enveloppe cylindrique 2 qui Et montée sur des  China contains a cylindrical envelope 2 which And mounted on

moyens de suspension 3, d'une manière classique, et qui renfer-  suspension means 3, in a conventional manner, and which contains

me-un tambour 4 dont l'axe horizontal est pourvu d'une poulie 5 qui est reliée, par une courroie de transmission 6, au disposi-  me-a drum 4 whose horizontal axis is provided with a pulley 5 which is connected, by a transmission belt 6, to the device

tif 7 monté sur l'arbre axial du moteur électrique 8, disposi-  tif 7 mounted on the axial shaft of the electric motor 8, arranged

tif qui constitue précisément la partie essentielle des per-  tif which constitutes precisely the essential part of the

fectionnements faisant l'objet de la présente invention.  the subject matter of the present invention.

Etant donné que Je diamètre effectif de la poulie formé par le dispositif 7 peut varier entre certaines limites, on voit que le dispositif de tension de la courroie 6 comprend,  Since the effective diameter of the pulley formed by the device 7 can vary between certain limits, it can be seen that the device for tensioning the belt 6 comprises,

dans le mode de réalisation représenté sur la figure 2, un ga-  in the embodiment shown in Figure 2, a ga-

let 9 agissant sur la courroie et monté à l'extrémité d'un bras , articulé sur un pivot 11 et qui est soumis constamment à la  let 9 acting on the belt and mounted at the end of an arm, articulated on a pivot 11 and which is constantly subjected to the

force d'un ressort 12 dont l'extrémité est fixée à un point ap-  force of a spring 12 whose end is fixed at a point ap-

partenant à l'enveloppe cylindrique de la machine, comme re-  starting at the cylindrical casing of the machine, as re-

présenté sur la figure 2.shown in Figure 2.

Sur l'arbre 13 du moteur électrique 8 est enfilé un man-  On the shaft 13 of the electric motor 8 is threaded a man-

chon cannelé, comme on le voit sur les figures 3 et 4 Deux dis-  grooved chon, as seen in Figures 3 and 4 Two dis-

ques plats 16 et 17, dont les plans sont parallèles et perpen-  only plates 16 and 17, the planes of which are parallel and perpetual

diculaires à l'axe 13 sont fixés sur le manchon 14 au moyen de clips 15, et des composants 18 et 19, ayant, eux aussi, la forme  dicular to the axis 13 are fixed to the sleeve 14 by means of clips 15, and components 18 and 19, also having the shape

de disque et tous deux percés d'un trou central can-  disc and both drilled with a central hole can-

nelé,sont disposés entre les précédents, et peuvent ainsi se  strung, are arranged between the previous ones, and can thus be

déplacer axialement le long d'un trajet limité, soit en se rap-  move axially along a limited path, either in

prochant, soit en s'éloignant l'un de l'autre.  either by moving away from each other.

Les disques 18 et 19 ont, en coupe,la forme d'un "C" et vus de face présentent une multiplicité de divisionsradiales 20 et  The discs 18 and 19 have, in section, the shape of a "C" and seen from the front have a multiplicity of radial divisions 20 and

21 qui délimitent, deux à deux, des espaces radiaux rectangu-  21 which delimit, two by two, rectangular radial spaces

laires dans lesquels sont logésdes composants cylindriques 22  rooms in which cylindrical components are housed 22

dont les extrémités sont protégées par des embouts 23.  the ends of which are protected by end caps 23.

Au commencement de la rotation du système représenté sur la figure 2, la courroie 6 occupe la position esquissée en tirets qui correspond au diamètre effectif le plus bas du dispositif 7, les composants 18 et 19 étant espacés au maximum, comme sur la figure 3, avec pour résultat une démultiplication maximale ou bien, autrement dit, une vitesse de rotation minimale de la  At the beginning of the rotation of the system represented in FIG. 2, the belt 6 occupies the position sketched in dashes which corresponds to the lowest effective diameter of the device 7, the components 18 and 19 being spaced apart as much as possible, as in FIG. 3, resulting in a maximum reduction or, in other words, a minimum speed of rotation of the

poulie 5 correspondant à la phase de démarrage et de lavage.  pulley 5 corresponding to the start-up and washing phase.

2535747.2535747.

A la phase d'essorage, l'énergie engendrée par la force centrifuge agissant sur les composants 22 a pour résultat de faire glisser ceux-ci radialement, à l'intérieur des composants  During the spinning phase, the energy generated by the centrifugal force acting on the components 22 results in their sliding radially inside the components

18 et 19, avec pour conséquence que la courroie 6 vient en con-  18 and 19, with the consequence that the belt 6 comes into contact

tact avec le dispositif 7 le long d'une circonférence corres- pondant à un diamètre croissant progressivement A la limite, les composants 18 et 19 sont en contact l'un avec l'autre, ce qui représente le stade dans lequel la courroie présente sa longueur utile développée maximale, comme représenté en traits continus sur la figure 2, le diamètre de contact étant maximal,  tact with the device 7 along a circumference corresponding to a gradually increasing diameter. At the limit, the components 18 and 19 are in contact with each other, which represents the stage in which the belt presents its maximum developed useful length, as shown in solid lines in FIG. 2, the contact diameter being maximum,

ainsi que la vitesse de rotation.as well as the speed of rotation.

Il convient d'observer, en examinant la figure 6, que le cycle de rotation du tambour 2, dans le sens des aiguilles drune montre ou dans le sens contraire, lorsque la vitesse est  It should be observed, when examining FIG. 6, that the rotation cycle of the drum 2, clockwise or counterclockwise, when the speed is

réduite, par exemple de l'ordre de 60 tours minutes, corres-  reduced, for example of the order of 60 rpm, corresponding

pond à une période d'accélération de la vitesse qui est très courte, de l'ordre de 2 à 4 secondes, avec des intervalles d'arrêt de l'ordre de 8 secondes, la durée totale du cycle de  lays down a very short speed acceleration period, on the order of 2 to 4 seconds, with stopping intervals on the order of 8 seconds, the total cycle time

lavage étant de l'ordre d'environ 90 minutes.  washing being of the order of approximately 90 minutes.

Pour sécher le-linge, l'opératinn d'essorage s'effectue, comme on le voit sur le diagramme de la figure 7, par cycles de 2 minutes suivis d'un cycle rapide de 6 minutes à la vitesse  To dry the laundry, the spin operation is carried out, as shown in the diagram in Figure 7, in 2-minute cycles followed by a rapid 6-minute cycle at high speed.

d'environ 800 t/mn ou tout autre valeur qui peut être conve-  about 800 rpm or any other value which may be suitable

nable.nable.

Un autre avantage qui découle de l'utilisation des perfec-  Another benefit that comes from using perfec-

tionnements décrits ci-dessus est l'effet de centrage automa-  above described is the automatic centering effect

tique de la courroie de transmission-entre la poulie de dia-  transmission belt tick-between the pulley of dia-

mètre variable formée du dispositif 7 monté sur l'arbre du mo-  variable meter formed by device 7 mounted on the motor shaft

teur et de la poulie 5 qui est fixée à l'arbre du tambour de la machine Un déplacement de l'ur de ces poulies par rapport à  tor and the pulley 5 which is fixed to the shaft of the machine drum A displacement of the ur of these pulleys relative to

l'autre peut se produire pour diverses raisons, de sorte qu'el-  the other can occur for a variety of reasons, so that it-

les cessent d'être coplanaires, ce qui a pour résultat de sou-  ceases to be coplanar, which results in

mettre la courroie à des contraintes qui produisent une abra-  put the belt on stresses that produce an abra-

sion continue de l'un des flancs de celle-ci et se traduit par  continuous sion of one of its flanks and results in

une perte de contact entre l'autre flanc et la poulie de tête.  loss of contact between the other flank and the head pulley.

Ceci peut avoir pour conséquence une usure prématurée de la courroie et une rupture éventuelle de celle-ci La mobilité des composants 18 et 19 dans la direction axiale le long de l'arbre  This can result in premature wear of the belt and a possible rupture of the belt. The mobility of the components 18 and 19 in the axial direction along the shaft.

2535747,2535747,

du moteur a pour résultat, dans l'éventualité d'un déplacement indésirable de la courroie, à la suite duquel il est situé dans deux plans non-coinciddants, de corriger automatiquement  the result of the motor, in the event of an undesirable movement of the belt, as a result of which it is located in two non-coincident planes, to correct automatically

cette situation par un mouvement de compensation qui neutra-  this situation by a compensatory movement which neutralizes

lise ledit déplacement. Le passage du stade à faible vitesse correspondant à la phase de lavage, au stade à vitesse élevée correspondant à la phase d'essorage, est obtenu automatiquement en faisant varier  read said move. The transition from the low speed stage corresponding to the washing phase to the high speed stage corresponding to the spinning phase is obtained automatically by varying

la vitesse du moteur,en modifiant le nombre des pôles des bo-  the speed of the motor, by modifying the number of poles of the bo-

binages de celui-ci, par exemple, en passant de 12 pôles corres-  hoes of it, for example, passing from 12 corresponding poles-

pondant à 490 t/mn de l'arbre du moteur, à 2 pôles correspon-  laying at 490 rpm from the motor shaft, with 2 corresponding poles

dant à une vitesse de 2 900 t/mn ou à des valeurs similaires.  at a speed of 2,900 rpm or similar.

Pour donner un exemple: dans la phase de lavage, avec un tambour dont la poulie a un diamètre de 300 mm, un moteur dont  To give an example: in the washing phase, with a drum whose pulley has a diameter of 300 mm, a motor whose

la Poulie a un diamètre (minimal) de 36,5 mm, et avec une vi-  the Pulley has a (minimum) diameter of 36.5 mm, and with a

tesse de rotation du moteur de 490 t/mn, on obtient une vites-  engine rotation speed of 490 rpm, a speed is obtained

se de 60 t/mn à la poulie entraînée.  from 60 rpm to the driven pulley.

Dans le stade de l'essorage, pour un diamètre de 82,75 mm  In the spinning stage, for a diameter of 82.75 mm

du dispositif 7 et une vitesse de 2 900 t/mn du moteur, on ob-  of device 7 and a speed of 2,900 rpm of the engine,

tient, avec la même poulie 5 de 300 mm de diamètre une vitesse  holds, with the same pulley 5 of 300 mm diameter a speed

de 800 t/mn.of 800 rpm.

Les valeurs correspondantes du couple de démarrage sont res-  The corresponding values of the starting torque are res-

pectivement 15 kg/cm et 10 kg/cm, tandis que, en marche, les  15 kg / cm and 10 kg / cm respectively, while the

couples ont respectivement pour valeur: 12 et 7 kg/cm.  couples have respectively the value: 12 and 7 kg / cm.

L'effort de démarrage ou de traction exercé sur la courroie 6 est, au démarrage,8,4 kg pour la phase de lavage et 5,5 kg pour la phase d'essorage, tandis que pendant la partie active  The starting or pulling force exerted on the belt 6 is, at start-up, 8.4 kg for the washing phase and 5.5 kg for the spinning phase, while during the active part

du cycle les contraintes sont respectivement 6,6 kg et 1,7 kg.  of the cycle the stresses are 6.6 kg and 1.7 kg respectively.

Ces valeurs ont été obtenues en divisant les valeurs des cou-  These values were obtained by dividing the values of the

ples respectifs par le rayon du cercle de contact avec la cour-  respective ples by the radius of the circle of contact with the court-

roie pendant la période de temps considérée.  king during the period of time considered.

Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées aux exemples de réalisation représentés et décrits,  It goes without saying that many modifications can be made to the embodiments shown and described,

sans sortir pour autant du cadre de l'invention.  without departing from the scope of the invention.

Claims (3)

REVENDICATIONS 1 Mécanisme utilisé pour faire tourner le tambour ( 4)d'une machine à laver le linge, caractérisé essentiellement en ce qu'il comprend des moyens mécaniques pour faire varier en continu, entre deux limites, la vitesse de rotation de la poulie ( 5) montée sur l'arbre ( 13) du tambour ( 4) et en-  1 Mechanism used to rotate the drum (4) of a washing machine, essentially characterized in that it comprises mechanical means for continuously varying, between two limits, the speed of rotation of the pulley (5 ) mounted on the shaft (13) of the drum (4) and traînée, au moyen d'une courroie de transmission ( 6), à partir d'un dis-  dragged, by means of a transmission belt (6), from a positif ( 7) ayant la forme d'une poulie à diamètre variable, monté sur l'arbre du moteur d'actionnement ( 8), lesdits moyens mécaniques comprenant deux composants symétriques ayant la forme de disques annulaires ( 16, 17) montés l'un près de l'autre et ayant chacun la possibilité de se déplacer axialement sur une distance prédéterminée, la courroie de transmission ( 6)  positive (7) having the shape of a variable diameter pulley, mounted on the shaft of the actuating motor (8), said mechanical means comprising two symmetrical components having the form of annular discs (16, 17) mounted thereon one close to the other and each having the possibility of moving axially over a predetermined distance, the transmission belt (6) étant tenue entre ces deux composants ( 16, 17).  being held between these two components (16, 17). 2 Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif ( 7), qui fait fonction d'une poulie dont la gorge a un diamètre variable, comprend deux composants identiques ayant la forme d'anneaux ( 18, 19) et dont la section a la forme d'un "C", dont le perçage central présente des cannelures longitudinales, lesdites cannelures s'engageant dans des cannelures longitudinales d'un manchon enfilé sur l'arbre ( 13) du moteur, les composants en forme d'anneau pouvant se déplacer axialement mais leur course étant limitée par des pièces fixes ayant la forme d'un  2 Mechanism according to claim 1, characterized in that the device (7), which functions as a pulley whose groove has a variable diameter, comprises two identical components in the form of rings (18, 19) and whose section has the shape of a "C", the central bore of which has longitudinal grooves, said grooves engaging in longitudinal grooves of a sleeve threaded on the shaft (13) of the engine, the components in the form of ring which can move axially but their stroke being limited by fixed parts having the shape of a anneau fixé au mgme arbre.ring attached to the same tree. 3 Mécanisme selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour faire varier la distance axiale entre les deux disques annulaires adjacents ( 18, 19) qui tiennent la courroie ( 6), lesdits moyens comprenant des éléments cylindriques ( 22) couverts sur le côté et sur la face d'extrémité et situés dans des fentes radiales ayant une configuration rectangulaire définies par des nervures formées sur les  3 Mechanism according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises means for varying the axial distance between the two adjacent annular discs (18, 19) which hold the belt (6), said means comprising cylindrical elements ( 22) covered on the side and on the end face and situated in radial slots having a rectangular configuration defined by ribs formed on the faces extérieures des composants mobiles en forme d'anneau.  outer faces of the moving components in the form of a ring.