FR2534231A1 - DEVICE FOR REVERSING MOVEMENT OF BANDS OF MATERIAL TO BE WOUNDED - Google Patents
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Abstract
L'INVENTION CONCERNE UN DISPOSITIF D'INVERSION DU MOUVEMENT DE BANDES DE MATIERE DEVANT ETRE ENROULEES. LEDIT DISPOSITIF COMPORTE UN CYLINDRE ROTATIF 1 MONTE ARTICULE EN 2A, 2B PAR SES DEUX EXTREMITES ET DANS LEQUEL SONT PREVUS DES MOYENS POUR FAIRE VARIER EN SERVICE LA POSITION DE L'AXE 2 DUDIT CYLINDRE. UN PALIER 2B SITUE A L'UNE DES EXTREMITES DU CYLINDRE 1 EST DISPOSE DANS UN CHARIOT 3 OSCILLANT EN PERMANENCE ENTRE DEUX POSITIONS EXTREMES ET MOBILE RECTILIGNEMENT, SENSIBLEMENT PERPENDICULAIREMENT A LA BANDE DE MATIERE. APPLICATION NOTAMMENT A L'ENROULEMENT DE MATIERES EN BANDES SUR DES BOBINOTS.The invention relates to a device for reversing the movement of strips of material to be wound up. THIS DEVICE INCLUDES A ROTATING CYLINDER 1 MOUNTED AT 2A, 2B AT ITS TWO ENDS AND IN WHICH MEANS ARE PROVIDED TO VARY THE POSITION OF AXIS 2 OF THE SAID CYLINDER IN SERVICE. A BEARING 2B LOCATED AT ONE OF THE ENDS OF CYLINDER 1 IS ARRANGED IN A CART 3 PERMANENTLY OSCILLATING BETWEEN TWO EXTREME POSITIONS AND MOBILE STRAIGHTLY, SENSITIVELY PERPENDICULAR TO THE BAND OF MATERIAL. APPLICATION IN PARTICULAR TO THE WINDING OF STRIP MATERIALS ON SPOOLS.
Description
La présente invention se rapporte à un disposi-The present invention relates to a device
tif d'inversion du mouvement de bandes de matière devant être enroulées, comportant un cylindre rotatif qui est monté articulé à ses deux extrémités et dans lequel sont prévus des moyens pour faire varier en service la position for reversing the movement of webs of material to be wound, comprising a rotary cylinder which is hinged at both ends thereof and in which means are provided for varying the position in use.
de l'axe dudit cylindre.of the axis of said cylinder.
En vue d'éviter la formation'de bourrelets sur In order to avoid the formation of beads on
les bords d'enroulement d'une bande de matière, des dispo- the winding edges of a strip of material,
sitifs connus d'inversion comportent des cylindres qui known inversion techniques include cylinders that
sont animés de mouvements alternatifs le long de leur axe. are animated with alternating movements along their axis.
Par exemple, le brevet US-2 307 880 illustre un cylindre For example, US-2,307,880 illustrates a cylinder
pouvant être entraîné et monté articulé à ses deux extré- can be driven and mounted articulated at both ends.
mités, un bout d'arbre étant disposé excentriquement sur l'un des deux paliers, de sorte que le cylindre accomplit non seulement un mouvement de rotation, mais encore un mouvement de précession Dans ce cas, les vitesses angulaires des mouvements respectifs de rotation et de précession mits, a shaft end being arranged eccentrically on one of the two bearings, so that the cylinder performs not only a rotational movement, but also a precession movement In this case, the angular velocities of the respective movements of rotation and precession
sont mutuellement égales.are mutually equal.
Dans cet agencement, la bande de matière guidée par le cylindre accuse dans le sens transversal un déport qui se répercute également dans-le sens longitudinal de manière atténuée Lors de ce mouvement de la bande de matière, In this arrangement, the web of material guided by the cylinder in the transverse direction shows an offset which is also reflected in the longitudinal direction in an attenuated manner. During this movement of the web of material,
cette bande et le cylindre accomplissent en outre des mouve- this band and the cylinder also perform movements
ments relatifs supplémentaires qui sont provoqués par un glissement de la bande de matière sur le cylindre Il en résulte que les bords prennent sur le manchnn de bobinage ou bobinot une allure irrégulière et incontrôlée qui peut entraîner The result is that the edges take on the winding or winding shaft an irregular and uncontrolled appearance which can lead to
la formation de plis dans la bande de matière Le frotte- the formation of folds in the strip of material
ment résultant des glissements entre la bande de matière resulting from slippage between the web of material
et la face supérieure du cylindre provoque une charge élec- and the upper face of the cylinder causes an electric charge
trostatique de ladite bande de matière Il résulte de cette charge non seulement un encrassement plus grand de la bande de matière, mais également, dans certaines circonstances, une exposition du personnel de conduite à certains périls, Un autre dispositif d'inversion de mouvement trostatic of said web of material It results from this load not only a greater fouling of the web of material, but also, under certain circumstances, an exposure of the driving personnel to certain perils, Another device of reversal of movement
est connu d'après le document DE-C-2 253 037 Dans ce dis- is known from DE-C-2 253 037 in this document
positif également, un cylindre rotatif est monté articulé positive too, a rotating cylinder is mounted articulated
par ses deux extrémités L'une de ces deux extrémités ac- both ends. One of these two ends
complit un mouvement de précession du fait de sa disposi- complicit in a precession because of its
tion excentrée Le cylindre est calé sur un axe et il est relié à ce dernier par un engrenage planétaire Le pignon de cet engrenage planétaire est calé sur une tige qui est à son tour reliée rigidement au cylindre L'une des roues planétaires du train épicycloidal est assujettie à l'axe et l'autre roue planétaire est assujettie à une face extrême The cylinder is fixed on an axis and is connected to it by a planetary gear The pinion of this planetary gear is fixed on a rod which is in turn rigidly connected to the cylinder. One of the planetary wheels of the epicyclic gear is subject to the axis and the other planet wheel is subject to an extreme face
d'un excentrique, cependant qu'un tourillon de l'excentri- eccentric, while a trumpet of eccentricity
que, qui est installé sur ladite face extrême de cet excen- that, which is installed on the said extreme face of this excen-
trique et dont l'excentricité est réglable, est monté dans the eccentricity is adjustable, is mounted in
un palier oscillant.a swing bearing.
Dans ce dispositif, le cylindre est mis en rota- In this device, the cylinder is rotated
tion par la bande de matière qui est acheminée sur ce dernier, un mouvement de précession étant imprimé par l'engrenage planétaire à l'axe du cylindre Dans ce cas, à cause de la présence de l'engrenage planétaire intercalé, la vitesse angulaire de la rotation et celle de la précession ne sont plus identiques, mais le mouvement de précession est au by the web of material which is conveyed over the latter, a precessional movement being imparted by the planetary gear to the axis of the cylinder. In this case, because of the presence of the interspersed planetary gear, the angular velocity of rotation and precession are no longer identical, but the precession is at
contraire considérablement plus lent. contrary considerably slower.
L'ampleur du mouvement de précession du cylindre peut être choisie par un réglage en continu du tourillon de l'excentrique, ou bien en agençant ce tourillon à la manière d'un bras de manivelle réglable Il est possible de faire varier la fréquence de l'inversion par un choix -du nombre des dents des roues planétaires et des pignons The extent of the precession movement of the cylinder can be chosen by a continuous adjustment of the eccentric pin, or by arranging this pin in the manner of an adjustable crank arm. It is possible to vary the frequency of the cylinder. reversal by a choice of the number of planetary wheels and sprockets
du train épicycloîdal De ce fait, l'ajustement du mouve- of the epicyclic train. As a result, the adjustment of the
men L de la bande de matière par rapport au bobinot est men L of the material band compared to the bobinot is
défini, un enroulement sans aucun pli de la bande de ma- defined, a winding without any fold of the band of
tière sur ledit bobinot est garanti et la fréquence d'inver- on the said bobbin is guaranteed and the frequency of reversal
sion peut être adaptée à la matière considérée Un réglage de l'ampleur de l'excentricité, et donc du mouvement de can be adapted to the subject under consideration. An adjustment of the magnitude of the eccentricity, and hence the movement of
précession lorsque le dispositif d'inversion est en fonc- precession when the reversing device is in operation
lionllielleil, ne sont pas possibles dans ce cas. lionllielleil, are not possible in this case.
Sur la base des dispositifs d'inversion connus, le document DE-B-2 853 666 décrit un perfectionnement dans lequel l'excentricité du cylindre d'inversion peut être On the basis of the known inversion devices, DE-B-2 853 666 discloses an improvement in which the eccentricity of the reversing cylinder can be
réglée aussi bien à l'arrêt qu'en fonctionnement Ce per- set at standstill as well as during operation.
fectionnement comporte lui aussi un engrenage planétaire also has a planetary gear
dans le cylindre d'inversion en vue d'engendrer le mouve- in the inversion cylinder in order to generate the movement
ment de précession.precession.
Dans tous les dispositifs d'inversion susmention- nés, on vise à appliquer l'idée fondamentale qui consiste à modifier la position de l'axe du cylindre pendant le In all the abovementioned inversion devices, it is intended to apply the basic idea of modifying the position of the axis of the cylinder during the
fonctionnement On tire alors parti du mouvement de préces- In this case, the movement of preceeding
sion de l'axe de ce cylindre On a exposé ci-avant la ma- sion of the axis of this cylinder.
nière dont ce mouvement de précession est obtenu dans les agencements individuels Dans les différents dispositifs d'inversion, ce mouvement est obtenu en partie directement this movement of precession is obtained in the individual arrangements In the various inversion devices, this movement is obtained in part directly
grâce à l'entraînement en rotation, partiellement par l'en- thanks to the rotation training, partly by the
tremise d'un engrenage planétaire Dans chaque cas, il with a planetary gear In each case, it
est nécessaire de disposer le tourillon de l'arbre de ma- it is necessary to arrange the trunnion of the
nière excentrée à l'une des extrémités du cylindre. eccentric at one end of the cylinder.
Les dispositifs d'inversion précités équipés- The aforementioned reversing devices equipped with
d'engrenages Iplanétaires fonctionnent de manière fiable planetary gears work reliably
et donnent pleine satisfaction, mais l'engrenage plané- and give full satisfaction, but the planetary gear-
taire constitue une complexité de réalisation et un renché- is a complexity of realization and an increase in
rissement des coûts qui sont inopportuns dans de nombreux cas L'invention a par conséquent pour objet de rechercher In many cases, the object of the invention is therefore to search for
une solution plus simple, grâce à laquelle un effet d'inver- a simpler solution, thanks to which an inver-
sion d'une bande de matière devant être enroulée peut être a strip of material to be rolled may be
également z lleint Là encore, la position de l'axe du cylin- Here again, the position of the cylinder axis
dre peut être modifiée pour obtenir ladite inversion. dre can be modified to obtain said inversion.
L'invention se fonde-sur l'expérience selon laquelle un simple mouvement de va-et-vient de l'axe du cylindre dans The invention is based on the experience that a simple back and forth movement of the cylinder axis in
un plan, d'une position oblique à la position oblique op- a plane, from an oblique position to the oblique position op-
posée par rapport à la bande de matière, provoque également un effet d'inversion L'objectif que s'est fixé l'invention peut par conséquent être atteint par le fait que le palier situé à l'une des extrémités du cylindre est disposé dans un chariot qui oscille en permanence entre deux positions extrêmes et qui est mobile rectilignement, pour l'essentiel The objective of the invention can therefore be achieved by the fact that the bearing at one end of the cylinder is arranged in a carriage that oscillates permanently between two extreme positions and is movable rectilinearly, essentially
perpendiculairement à la bande de matière. perpendicular to the material band.
La manière dont le mouvement de va-et-vient est 4. The way the back and forth movement is 4.
engendré, et dont on utilise à cet effet les moyens dis- generated, and for this purpose the means
ponibles, revêt une importance secondaire pour la présente available, is of secondary importance for the present
invention et peut en soi être choisie à volonté Cepen- invention and can in itself be chosen at will Cepen-
dant, le chariot est avantageusement réalisé sous la forme d'un vérin inversable qui est déplacé par une alimentation the trolley is advantageously designed as an invertable jack which is moved by a feed
en fluide sous pression Selon une autre forme de réalisa- fluid under pressure According to another embodiment of
tion de l'invention, un générateur de pression hydraulique peut être incorporé dans le cylindre et être accouplé au of the invention, a hydraulic pressure generator may be incorporated in the cylinder and be coupled to the
mécanisme assurant la rotation de ce dernier, ledit généra- mechanism for rotating the latter, said genera-
teur de pression assurant l'alimentation du vérin L'inver- pressure transmitter supplying the cylinder The invert-
sion des mouvements du chariot a lieu automatiquement grâce à des butées réglables aux extrémités du trajet parcouru par le chariot Dans ce cas, la vitesse du mouvement du chariot est fonction de la quantité de fluide sous pression délivré par unité de temps ou pour chaque tour complet du cylindre Grâce à cet agencement simple, il est possible de régler l'excentricité et la fréquence d'inversion d'une manière correspondant parfaitement aux besoins, et cela The movement of the carriage takes place automatically thanks to adjustable stops at the ends of the path traveled by the carriage. In this case, the speed of movement of the carriage depends on the quantity of pressurized fluid delivered per unit of time or for each complete revolution. Thanks to this simple arrangement, it is possible to adjust the eccentricity and the frequency of inversion in a way perfectly corresponding to the needs, and this
aussi bien en marche qu'à l'arrêt. both on and off.
L'invention va à présent être décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings by way of non-limiting examples and in which:
la figure 1 représente schématiquement l'agen- FIG. 1 schematically represents the arrangement
cement d'un cylindre d'inversion monté à mouvements recti- of a reversing cylinder mounted with
lignes;lines;
la figure 2 montre le montage articulé d'un cy- Figure 2 shows the articulated mounting of a cy-
lindre d'inversion dans un chariot mobile; la figure 3 est une coupe selon la ligne A-A de la figure 2 reversing liner in a moving carriage; Figure 3 is a section along the line A-A of Figure 2
la figure 4 représente une variante de réalisa- FIG. 4 represents a variant of embodiment
tion de la figure 2, avec un générateur de pression incor- Figure 2, with a built-in pressure generator
poré; la figure 5 est une coupe selon la ligne B-B de Ia fiyu Lrc 4; et la figure 6 est une coupe selon la Ligne C-C pore; Figure 5 is a section along the line B-B of the Fiyu Lrc 4; and FIG. 6 is a section along line C-C
de la figure 4.of Figure 4.
Le principe de l'invention est représenté de The principle of the invention is represented by
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manière fortement simplifiée sur la figure 1 Par l'inter- greatly simplified in Figure 1.
médiaire de paliers de rotation 5, un cylindre 1 peut tour-. In the middle of rotational bearings 5, a cylinder 1 can turn.
ner librement sur un arbre 2 Cet arbre 2 est monté arti- free on a tree 2 This tree 2 is mounted
culé à ses deux extrémités (paliers 2 a et 2 b), de sorte que sa position est réglable Le palier 2 b situé à droite est disposé dans un chariot 3 pouvant coulisser le long d'une glissière de guidage 4 perpendiculairement à un plan abutted at its two ends (bearings 2a and 2b), so that its position is adjustable The bearing 2b on the right is disposed in a carriage 3 slidable along a guide rail 4 perpendicular to a plane
de référence E tracé en traits mixtes (qui peut correspon- reference E in phantom (which may correspond to
dre approximativement au plan de la bande de matière de- approximately to the plane of the strip of material
vant être acheminée) Le cylindre 1 et l'arbre 2 sont il- before being transported) Cylinder 1 and shaft 2 are
lustrés par des traits pleins dans l'une des positions extrêmes du chariot mobile 3, et par des traits mixtes (références 1 ' et 2 ') dans l'autre position extrême dudit chariot 3 Par conséquent, le mouvementd'ajustement du cylindre 1 et de l'arbre 2 se produit dans un plan dans lequel ces éléments peuvent prendre différentes positions inclinées par rapport au plan de référence E. lustrated by solid lines in one of the extreme positions of the movable carriage 3, and by mixed lines (references 1 'and 2') in the other end position of said carriage 3. Therefore, the adjustment movement of the cylinder 1 and of the shaft 2 occurs in a plane in which these elements can take different positions inclined relative to the reference plane E.
Une forme de réalisation de la glissière de gui- An embodiment of the guiding slide
dage 4 sous la forme d'une broche-rotative et du chariot 3 sous la forme d'un manchon taraudé pourrait assurer le 4 in the form of a rotary spindle and the carriage 3 in the form of a threaded sleeve could provide the
mouvement oscillant de l'arbre 2 entre ses positions ex- oscillating motion of the shaft 2 between its ex-
trêmes 2 et 2 ', mais il serait nécessaire à cette fin de prévoir un changement permanent et fastidieux du sens de la rotation de la broche C'est pourquoi d'autres solutions sont proposées pour provoquer le mouvement oscillant de l'arbre 2 t tremes 2 and 2 ', but it would be necessary for this purpose to provide a permanent and tedious change in the direction of rotation of the spindle This is why other solutions are proposed to cause the oscillating movement of the shaft 2 t
Les figures 2 et 3 représentent à échelle agran- Figures 2 and 3 represent an enlarged scale
die la liaison articulée de l'arbre 2 dans le palier 2 b sur le chariot coulissant 3 Une douille de montage 7, autour de laquelle l'arbre 2 peut pivoter, est logée dans the articulated connection of the shaft 2 in the bearing 2b on the sliding carriage 3 A mounting sleeve 7, around which the shaft 2 can pivot, is housed in
le chariot 3 qui est réalisé dans ce cas sous la forme- the carriage 3 which is realized in this case in the form-
d'un vérin à piston simple ou double Un dispositif 3 d'in- of a single or double piston cylinder A device 3 of
version de l'admission du fluide sous pression est instal- version of the inlet of the fluid under pressure is installed
lé dans cette douille 7 L'agencement se présente sous la forme d'un robinet du type trois voies et Il n'est pas représenté en détail L'admission du fluide sous pression The arrangement is in the form of a three-way type valve and is not shown in detail. Admission of the fluid under pressure
a lieu dans le sens de la flèche indiquée, par l'intermé- in the direction of the indicated arrow, through the
diaire d'un alésage 13 élaboré dans le chariot 3 A partir diary of a bore 13 elaborated in the carriage 3 From
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du dispositif 83 d'inversion du fluide, le fluide sous pres- of the device 83 for reversing the fluid, the fluid under pres-
sion est dirigé vers les deux extrémités du chariot ou piston 3 en empruntant des alésages longitudinaux 14 et sion is directed towards both ends of the carriage or piston 3 by taking longitudinal bores 14 and
il peut alors parvenir dans la chambre d'un cylindre as- he can then get into the chamber of a cylinder as-
socié 11 ou bien être refoulé de cette chambre La valve de décharge correspondante est située dans le dispositif 11 or to be repressed from this chamber The corresponding discharge valve is located in the device
d'inversion 8 et elle porte la référence 15. inversion 8 and has the reference 15.
Comme mentionné ci-avant, le chariot 3 est réa- As mentioned above, the carriage 3 is
lisé sous la forme d'un vérin et, à ses extrémités mu- in the form of a jack and at its ends
tuellement opposées, il possède des pistons coopérant'avec des garnitures d'étanchement et des chambres cylindriques associées 11 qui sont logés dans un boîtier et servent opposed, it has cooperating pistons with sealing gaskets and associated cylindrical chambers 11 which are housed in a housing and serve
à assurer le guidage rectiligne dudit chariot Sur le boî- to ensure the rectilinear guidance of said carriage On the box
tier, sont en outre prévus des goujons de butée 12 dont are further provided with thrust pins 12 whose
la position peut être ajustée en fonction des besoins. the position can be adjusted as needed.
Un levier de commande 9 est par exemple fixé au dispositif d'inversion 8 et, lors des mouvements du chariot, il est appliqué contre un goujon de butée 12 pour être par exemple déplacé de l'une, 9 ', de ses positions extrêmes à son autre position extrême 9 ", en imprimant alors une rotation à A control lever 9 is for example fixed to the reversing device 8 and, during the movements of the carriage, it is applied against an abutment pin 12 to be for example displaced from one, 9 ', from its extreme positions to its other extreme position 9 ", then printing a rotation to
la tige centrale du dispositif d'inversion 8 Lorsque l'ad- the central stem of the reversing device 8 When the
mission du fluide sous pression se poursuit, l'inversion pressure fluid mission continues, inversion
provoquée par le levier de commande 9 entraîne une sollici- caused by the control lever 9 causes a
tation de l'autre face du piston et le rappel du chariot 3 à son autre position extrême dans laquelle un goujon de butée 12 déclenche de nouveau une inversion La position the other side of the piston and the return of the carriage 3 to its other extreme position in which a stop pin 12 triggers an inversion again.
des goujons 12 est ajustable sur le boîtier et, par consé- studs 12 is adjustable on the housing and, therefore,
quent, la course du chariot 3 dans les deux directions peut être choisie régulièrement ou irrégulièrement Cette sélection permet un réglage de l'excentricité souhaitée et de l'importance de l'effet d'inversion en fonction des exigences considérées Lorsque le fluide sous pression (de l'air comprimé dàns ce cas) est délivré en permanence, In this way, the stroke of the carriage 3 in both directions can be chosen regularly or irregularly. This selection makes it possible to adjust the desired eccentricity and the importance of the inversion effect according to the requirements considered. When the fluid under pressure ( compressed air in this case) is delivered continuously,
l'inversion simple et automatique dans les positions ex- the simple and automatic inversion in the ex-
trêmes provoque un mouvement oscillant alternatif du mon- causes an alternating oscillating motion of the
tage articulé ( 2 b) de l'arbre 2 du cylindre. articulated floor (2b) of the shaft 2 of the cylinder.
Les figures 4 et 5 montrent une variante de réa- Figures 4 and 5 show a variant of
lisation par rapport aux figures 2 et 3, dans laquelle on 7 - compared with Figures 2 and 3, in which 7 -
utilise cette fois un liquide sous pression, et dans la- this time uses a liquid under pressure, and in the-
quelle la pression nécessaire est engendrée dans le cylin- the necessary pressure is generated in the cylinder
dre proprement dit Une admission de fluide sous pression de l'extérieur, comme sur la figure 2, est superflue La manière dont le palier articulé 2 b exerce en principe son effet, ainsi que l'inversion, sont inchangées par rapport aux figures 2 et 3 C'est pourquoi on appellera seulement l'attention sur la manière dont la pression nécessaire dre itself An inlet of fluid under pressure from the outside, as in Figure 2, is superfluous The manner in which the articulated bearing 2b in principle exerts its effect, as well as the inversion, are unchanged with respect to FIGS. 3 That is why we will only call attention to the way in which the necessary pressure
est engendrée.is generated.
Il convient à présent de décrire la forme de réalisation et le mode de fonctionnement du générateur It is now appropriate to describe the embodiment and mode of operation of the generator
de pression, en se référant aux figures 4, 5 et 6 Le cy- with reference to FIGS. 4, 5 and 6.
lindre 1 est monté à mouvements rotatoires libres sur l'ar- lindre 1 is mounted with free rotary movements on the armature
bre central 2 par son disque extrême 6, de-nouveau par l'intermédiaire d'un palier 5 Une rotation est imprimée à ce cylindre 1 par la bande de matière non représentée qui passe sur ledit cylindre Un autre palier de rotation 16 est fixé de manière excentrée sur le disque extrême 6 à l'aide de boulons 17 Dans l'arbre 2, est ménagé un alésage radial 19 dans lequel une piècé 18 en forme de goujon ou de piston peut coulisser radialement à l'encontre de la résistance d'un ressort hélicoîdàl 18 ' Ce ressort 18 ' pousse la pièce 18 vers l'extérieur et-contre la face interne-de la paroi du palier annulaire excentré 16 La 2 by its end disk 6, again by means of a bearing 5 A rotation is printed to this cylinder 1 by the not shown material strip which passes on said cylinder Another rotation bearing 16 is fixed of eccentrically on the end disc 6 by means of bolts 17 In the shaft 2, a radial bore 19 is formed in which a stud-shaped or piston-shaped abutment 18 can slide radially against the resistance This spring 18 'pushes the piece 18 outwards and against the inner face of the wall of the eccentric annular bearing 16.
rotation du cylindre 1 provoque l'entraînement de ce pa- rotation of the cylinder 1 causes the drive of this
lier 16 et, d'une manière correspondant à son excentricité, ce dernier fait pénétrer dans l'alésage 19 la pièce 18 bind 16 and, in a manner corresponding to its eccentricity, the latter causes the bore 19 to penetrate the piece 18
en forme de goujon appliquée par son extrémité contre le- in the form of a stud applied by its end against the
dit palier, et lui permet de ressortir élastiquement à la fin d'un tour complet La pièce 18 et l'alésage 19 qui lui est associé sont réalisés sous la forme d'un vérin, ledit alésage 19, remplissant les fonctions d'une chambre cylindrique, étant en communication par l'intermédiaire d'un clapet anti-retour 20 avec un accumulateur de fluide said bearing, and allows it to spring out elastically at the end of a complete turn The part 18 and the bore 19 associated therewith are made in the form of a cylinder, said bore 19, fulfilling the functions of a chamber cylindrical, being in communication via a nonreturn valve 20 with a fluid accumulator
sous pression ou un réservoir Ce réservoir peut, par exem- under pressure or a reservoir This reservoir may, for example,
ple être prévu dans l'arbre central 2 sous forme d'une cavité 23 Lorsque la pièce 18 accomplit un mouvement de sortie dans le sens radial, le liquide sous pression est It can be provided in the central shaft 2 in the form of a cavity 23. When the part 18 performs an exit movement in the radial direction, the liquid under pressure is
aspiré du réservoir (cavité 23) dans la chambre cylindri- sucked from the reservoir (cavity 23) into the cylindrical chamber
que (alésage 19) par l'entremise du clapet anti-retour Lorsque la pièce 18 effectue un mouvement rentrant, le clapet anti-retour 20 se fermé et il obture le chemin vers le réservoir, mais le fluide sous pression est en revanche dirigé vers le dispositif d'inversion 8 à partir de l'alésage 19, en passant par un autre clapet anti-retour 21 et par un alésage 22 De là, en parcourant les alésages longitudinaux susmentionnés 14 du chariot 3, le fluide sous pression gagne les extrémités de ce chariot du type (bore 19) through the check valve When the piece 18 makes a reentrant movement, the check valve 20 is closed and it closes the way to the tank, but the pressurized fluid is instead directed to the inversion device 8 from the bore 19, passing through another nonreturn valve 21 and a bore 22 From there, by traversing the aforementioned longitudinal bores 14 of the carriage 3, the pressurized fluid reaches the ends of this type trolley
piston'et il provoque ainsi le déplacement dudit chariot. piston'and it thus causes the displacement of said carriage.
Le flux antagoniste du fluide sous pression à partir de The antagonistic flow of the fluid under pressure from
l'autre face du piston du chariot 3 est assuré par le dis- the other side of the piston of the carriage 3 is provided by the
positif d'inversion 8, par l'intermédiaire d'un canal 24 positive inversion 8, via a channel 24
débouchant dans le réservoir (cavité 23) Dans cette réali- opening into the reservoir (cavity 23).
sation, par suite de la rotation relative du cylindre 1 vis-à-vis de l'arbre 2 pouvant certes se déplacer dans la position qu'il occupe, mais ne pouvant pas tourner, le fluide sous pression est refoulé par un effet de pompage due to the relative rotation of the cylinder 1 vis-à-vis the shaft 2 can certainly move in the position it occupies, but can not rotate, the pressurized fluid is discharged by a pumping effect
dans les chambres cylindriques du chariot coulissant 3. in the cylindrical chambers of the sliding carriage 3.
Dans ce cas, le nombre de courses de pompage nécessaire pour mouvoir le chariot de l'une de ses positions extrêmes In this case, the number of pumping races required to move the truck in one of its extreme positions
à son autre position extrême ne joue aucun rôle La quan- in its other extreme position plays no role.
tité de fluide sous pression refoulée lors de chaque course fluid pressure under pressure repressed during each race
de pompage permet de mesurer la vitesse à laquelle le cha- pumping method makes it possible to measure the speed with which
riot 3 exécute un coulissement alternatif dans sa glissière de guidage, et donc aussi la fréquence d'inversion Du riot 3 executes an alternative sliding in its guide rail, and therefore also the frequency of inversion
fait que la quantité refoulée pour chaque course de pom- the amount repressed for each
page peut être rendue variable, il est possible d'adapter la fréquence d'inversion aux exigences considérées A cet effet, l'excentricité du palier annulaire 16 susmentionné page can be made variable, it is possible to adapt the inversion frequency to the requirements considered for this purpose, the eccentricity of the annular bearing 16 mentioned above
peut par exemple être réglée Dans ce but, ledit palier - can for example be adjusted for this purpose, said bearing -
annulaire 16 es t déplacé dans des trous oblongs par rapport aux boulons de fixation 17 Lors d'un tel déplacement, la course de la pièce 18 dans l'alésage 19 varie et, avec The ring 16 is moved in oblong holes relative to the fastening bolts 17. In such a displacement, the stroke of the piece 18 in the bore 19 varies, and with
elle, la quantité de fluide sous pression refoulée. it, the quantity of pressurized fluid repressed.
Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté, It goes without saying that many modifications can be made to the device described and shown,
sans sortir du cadre de l'invention. without departing from the scope of the invention.
Claims (8)
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