FR2533403A1 - Method for checking electrical circuits and equipment for implementing this method. - Google Patents

Abstract

The method according to the invention consists in sequentially carrying out tests between elements for connecting the circuit which are located in predetermined zones. For this purpose, a matrix 18 of sensors 19 is placed opposite a first zone and a second matrix 18' of sensors is placed opposite a second zone. Contact is established, either directly or by means of a grid 4 of contact points 3 between the sensors 19 and the connection elements and the tests are carried out. Next, one of the matrices is moved onto a third zone and the tests are carried out. These operations are repeated until all the paired combinations of the zones of the circuit have been covered. The equipment enables, inter alia, printed-circuits and wiring to be checked.

Description

PROCEDE DE CONTROLE DE CIRCUITS ELECTRIQUES ETMETHOD FOR CONTROLLING ELECTRICAL CIRCUITS AND

INSTALLATION POUR LA MISE EN OEUVRE DE CE PROCEDE  INSTALLATION FOR THE IMPLEMENTATION OF THIS PROCESS

L'invention concerne un procédé de contrôle de  The invention relates to a method for monitoring

circuits électriques ayant une pluralité d'élements de con-  electrical circuits having a plurality of contact elements

nexion tel que circuit imprimé ou cablage, ainsi que l'instal-  connection such as printed circuit or wiring, as well as installation

lation permettant la mise en oeuvre de ce procédé.  lation allowing the implementation of this process.

L'augmentation sans cesse croissante de la den- sité d'implantation des composants sur les circuits imprimés rend le contrôle de ces circuits indispensable La diversité des formes et des dimensions de ces circuits rend difficile  The ever increasing increase in the density of installation of components on printed circuits makes the control of these circuits essential The diversity of the shapes and dimensions of these circuits makes it difficult

la réalisation d'un testeur universel De tels testeurs exis-  the realization of a universal tester Such testers exist

tent cependant mais leur coût est très élevé en effet, ceux-ci sont munis d'un coupleur comportant un nombre de  tent however their cost is very high indeed, these are provided with a coupler comprising a number of

points de contact correspondant à toutes les positions possi-  contact points corresponding to all possible positions

bles des éléments de connexion des circuits à contrôler Ce coupleur doit avoir la taille des plus grands circuits à tester et doit être équipé sur toute sa surface de palpeurs disposés de façon régulière au pas standard de 2,54 mm Quand on considère que les plus grands circuits-actuellement réalisés ont des dimensions de 600 mm x 600 mm, on se rend compte que  of the connection elements of the circuits to be checked This coupler must have the size of the largest circuits to be tested and must be fitted over its entire surface with feelers arranged regularly at a standard pitch of 2.54 mm When we consider that the largest circuits-currently produced have dimensions of 600 mm x 600 mm, we realize that

le coupleur doit comporter 55 748-palpéurs.  the coupler must include 55,748-feelers.

De plus, de tels appareils de contrôle ne per-  In addition, such monitoring devices do not

mettent pas de tester des cablages.do not put to test wiring.

Or, dans les chaînes de fabrication actuelle, il est très important de pouvoir contrôler les continuités et  However, in current production lines, it is very important to be able to control the continuities and

les isolements électriques avant l'implantation des compo-  electrical insulation before implantation of components

sants ou le branchement du cablage.or the connection of the wiring.

Un objectif de la présente invention est de fournir un procédé de contrôle universel de circuits imprimés  An object of the present invention is to provide a method for universal control of printed circuits

ou de cablage palliant ces inconvénients ainsi que l'instal-  or cabling overcoming these drawbacks as well as the installation

lation pour la mise en oeuvre de ce procédé tout en réduisant  lation for the implementation of this process while reducing

considérablement le coût de cette installation.  considerably the cost of this installation.

Un autre objectif de la présente-invention est de fournir un procédé de contrôle permettant de tester des points situés en dehors de la répartition standard, à un  Another objective of the present invention is to provide a control method making it possible to test points located outside the standard distribution, at a

demi-pas, c'est-à-dire 1,27 mm.half step, i.e. 1.27 mm.

La caractéristique essentielle du procédé selon l'invention réside dans le fait qu'il consiste:  The essential characteristic of the process according to the invention lies in the fact that it consists:

à connecter les éléments de connexion du cir-  to connect the circuit connection elements

cuit à contrôler à une grille de points de contact occupant des positions prédéterminées parmi un ensemble ordonné de positions possibles, à diviser la grille en une pluralité de zones identiques, comportant toutes le même nombre de positions possibles, à disposer en regard d'au moins une zone donnée  cooked to be checked at a grid of contact points occupying predetermined positions from an ordered set of possible positions, to divide the grid into a plurality of identical zones, all having the same number of possible positions, to be placed facing at least a given area

de la grille une première matrice mobile comportant des pal-  of the grid a first mobile matrix comprising pal-

peurs correspondant, en nombre et en position, aux positions possibles d'une zone de la grille ou d'un nombre entier de zones, lesdits palpeurs étant électriquement reliés à des moyens de tests et de traitement, À à mettre en contact électrique lesdits palpeurs de la première matrice avec les points de contact de la zone ou des zones considérées de la grille, à disposer en regard d'au moins une autre zone  fears corresponding, in number and in position, to the possible positions of a zone of the grid or of an integer number of zones, said probes being electrically connected to test and treatment means, to placing said probes in electrical contact of the first matrix with the contact points of the zone or zones considered of the grid, to be placed opposite at least one other zone

de la grille une seconde matrice mobile, comportent des pal-  of the grid a second mobile matrix, include pal-

peurs correspondant, en nombre et en position, aux positions possibles d'une zone de la grille ou d'un nombre entier de zones, lesdits palpeurs étant électriquement reliés aux moyens de tests et de traitement précités, a mettre en contact électrique les palpeurs de la seconde matrice avec les points de contact de cette autre zone ou de ces autres zones,  fears corresponding, in number and in position, to the possible positions of a zone of the grid or of an integer number of zones, said probes being electrically connected to the aforementioned test and treatment means, to bring the contact probes into electrical contact the second matrix with the contact points of this other zone or these other zones,

à effectuer des tests électriques entre pal-  to perform electrical tests between pal-

peurs des deux matrices et à mémoriser les informations résul-  fears of the two matrices and to memorize the information

tant de ces tests, informations représentatives de l'état des liaisons entre les éléments de connexion du circuit qui sont connectés aux points de contact des zones considérées à déplacer les matrices mobiles pour les amener sur d'autres zones, à mettre en contact les palpeurs desdites matrices avec les points de contact de ces  so many of these tests, information representative of the state of the connections between the connection elements of the circuit which are connected to the contact points of the zones considered to move the movable dies to bring them to other zones, to bring the probes into contact said matrices with the contact points of these

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autres zones, à effectuer les tests électriques et à mémoriser les informations représentatives de l'état des liaisons entre les éléments de connexion correspondant, à reproduire ces opérations de façon à déplacer les matrices sur les différentes zones de la grille pour cou- vrir toutes les combinaisons, deux à deux, de ces zones et à mémoriser les informations obtenues qui sont représentatives de l'état des liaisons entre les éléments de connexion, et à traiter l'ensemble de ces informations  other areas, to carry out the electrical tests and to memorize the information representative of the state of the connections between the corresponding connection elements, to reproduce these operations so as to move the matrices on the various areas of the grid to cover all the combinations, two by two, of these zones and memorizing the information obtained which is representative of the state of the links between the connection elements, and processing all of this information

mémorisées en vue de les rendre exploitables.  memorized in order to make them usable.

Le fait d'utiliser deux matrices mobiles qui ex-  The fact of using two mobile matrices which ex-

plorent zone par zone l'ensemble du circuit au lieu d'une  plore area by area the whole circuit instead of one

seule matrice permet d'économiser un grand nombre de palpeurs.  a single matrix saves a large number of probes.

On utilise par exemple deux matrices comportant chacune 2 788  For example, two matrices are used, each having 2,788

palpeurs soit environ dix fois moins que dans l'art antérieur.  feelers is about ten times less than in the prior art.

Ce procédé permet aussi bien de tester des cir-  This process also makes it possible to test circuits

cuits imprimés que des cablages Dans le cas de circuitsimpri-  printed cakes as cabling In the case of printed circuits

més dont les éléments de connexion constituent une grille de points de contact répartis en lignes et en colonnes, on peut  mes whose connection elements constitute a grid of contact points distributed in rows and columns, we can

appliquer directement les palpeurs-des matrices sur les élé-  directly apply the probes-dies on the elements

ments de connexion Dans le-cas contraire et dans le cas des cablages, on interpose une-grille-comportant des points de contact répartis en ligne et en colonnes, l'ensemble de ces points de contact correspondant à l'ensemble des positions  connection elements In the opposite case and in the case of wiring, a grid is interposed comprising contact points distributed in row and in columns, all of these contact points corresponding to all of the positions

possibles des éléments de'connexion & contrôler Avantageuse-  possible connection elements & advantageous control-

ment, les zones comportent toutes le même nombre de colonnes entières si bien que les matrices ne se déplace que dans une seule direction, parallèle aux lignes et dans un plan parallèle  The zones all have the same number of whole columns so that the matrices only move in one direction, parallel to the lines and in a parallel plane.

au plan de la grille ou du circuit Il est également avanta-  in terms of the grid or the circuit It is also advantageous

geux que les matrices soient identiques et que leurs palpeurs  geux that the matrices are identical and that their feelers

correspondent, en nombre et en position, aux positions possi-  correspond, in number and in position, to the possible positions

bles des éléments de connexion d'une seule zone de la grille  connection elements of a single grid area

ou du circuit.or the circuit.

D'autres caractéristiques du procédé de contrôle selon l'invention et de l'installation pour la mise en oeuvre  Other characteristics of the control method according to the invention and of the installation for the implementation

de ce procédé seront mises en évidence par la description  of this process will be highlighted by the description

suivante, à la lumière des dessins annéxés qui font partie intégrante de l'invention et qui donne, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation préférentielle, dessins dans lesquels: la figure 1 est une coupe transversale du coupleur de l'installation de contrôle selon l'invention, la figure 2 est une coupe longitudinale du même coupleur, la figure 3 est une coupe d'un chariot portant les matrices de points de contact, la figure 4 est une vue de dessus du même chariot, la figure 5 est une coupe de détail montrant une matrice en position de contact,, la figure 6 est une vue de dessus d'une grille de points de contact adaptée au contrôle de cablages, avec en médaillon une vue partielle agrandie,  following, in the light of the appended drawings which form an integral part of the invention and which gives, by way of nonlimiting example, a preferred embodiment, drawings in which: FIG. 1 is a cross section of the coupler of the control installation according to the invention, FIG. 2 is a longitudinal section of the same coupler, FIG. 3 is a section of a carriage carrying the matrices of contact points, FIG. 4 is a top view of the same carriage, the FIG. 5 is a detail section showing a matrix in the contact position, FIG. 6 is a top view of a grid of contact points suitable for checking wiring, with an enlarged partial view in the inset,

et la figures 7 est un schéma de principe mon-  and FIGS. 7 is a block diagram showing

trant la possibilité de tester des éléments de connexion  the possibility of testing connection elements

situés à la moitié du pas standard.  located at half the standard pitch.

Sur les figures 1 et 2, on peut voir que le coupleur de l'installation de contrôle selon l'invention comprend un chassis fixe 1 et un chassis mobile 2 Ce chassis mobile est adapté pour se déplacer verticalement de façon à exercer une pression assurant le contact électrique entre des points de contact 3 agencés sur une-grille 4 positionnée à la partie supérieure du chassis mobile 2 et les éléments de connexion 5 du circuit imprimé à contrôler 6 Ces pressions sont reprises par un couvercle 7, solidaire du chassis fixe 1  In FIGS. 1 and 2, it can be seen that the coupler of the control installation according to the invention comprises a fixed chassis 1 and a mobile chassis 2 This mobile chassis is adapted to move vertically so as to exert a pressure ensuring the electrical contact between contact points 3 arranged on a grid 4 positioned at the upper part of the mobile chassis 2 and the connection elements 5 of the printed circuit to be checked 6 These pressures are taken up by a cover 7, integral with the fixed chassis 1

et muni d'un dispositif de verrouillage 8 connu en soi L'in-  and provided with a locking device 8 known per se The

térieur du couvercle 7 comporte une pièce intercalaire 9 dont la forme et les dimensions ont été calculées pour permettre d'une part de répartir lesdites pressions et d'autre part d'y, insérer les composants électroniques éventuellement montés  inside of the cover 7 comprises an intermediate piece 9 whose shape and dimensions have been calculated to allow on the one hand to distribute said pressures and on the other hand to insert any electronic components fitted therein

sur le circuit imprimé 6.on the printed circuit 6.

Les points de contact 3 sont constitués par les  The contact points 3 are constituted by the

pointes de clous conducteurs 10 insérés dans la grille 4.  tips of conductive nails 10 inserted in the grid 4.

Celle-ci est constituée par une plaque isolante percée d'une multitude de trous répartis en lignes et en colonnes suivant un pas égal au pas standard généralement utilisé Cependant, dans le cas o le circuit imprimé présente des éléments de connexion implantés à-un demi-pas, la grille comporte alors des trous aux emplacements correspondant aux emplacements existants des-éléments de connexion Dans ces trous peuvent être insérer des clous 10 munis d'une tête comportant une ou plusieurs pointes qui constituent un point de contact 3, et une tige 11 dont l'extrémité présente une empreinte conique o  This consists of an insulating plate pierced with a multitude of holes distributed in rows and columns following a pitch equal to the standard pitch generally used However, in the case where the printed circuit has connection elements implanted at one-half -not, the grid then has holes at the locations corresponding to the existing locations of the connection elements In these holes can be inserted nails 10 provided with a head comprising one or more points which constitute a contact point 3, and a rod 11, the end of which has a conical imprint o

le rôle de cette empreinte sera expliqué plus tard.  the role of this imprint will be explained later.

Afin de positionner correctement le circuit imprimé 6 et la grille 4, celle-ci est munie d'un cadre 12 comportant des trous 13, adaptés pour coopérer avec des ergots 14 prévus à la partie supérieure du chassis mobile 2 et des ergots 15, adaptés pour coopérer avec des trous 16 prévus sur  In order to correctly position the printed circuit 6 and the grid 4, the latter is provided with a frame 12 comprising holes 13, adapted to cooperate with lugs 14 provided at the upper part of the movable frame 2 and lugs 15, adapted to cooperate with holes 16 provided on

le circuit imprimé 6.the printed circuit 6.

Le chassis mobile 2 porte un système de guidage pour deux chariots mobiles 17, 171 qui supportent les matrices 18, 181 de palpeurs 19 o On peut voir ces chariots et leur système de guidage plus en détail sur les figures 3 et 4 Le système de guidage est constitué d'une part par un rail 20 g formant glissière et coopérant avec une rainure 21 prévue sur les chariots et d'autre part par un chemin de roulement 22,  The movable frame 2 carries a guidance system for two movable carriages 17, 171 which support the dies 18, 181 of feelers 19 o These carriages and their guidance system can be seen in more detail in Figures 3 and 4 The guidance system consists on the one hand by a rail 20 g forming a slide and cooperating with a groove 21 provided on the carriages and on the other hand by a raceway 22,

agencé sur le chassis mobile 2,g pour deux roulettes 23 agen-  arranged on the movable chassis 2, g for two casters 23 arranged

cées sur les chariots.created on the carts.

Il est prévu des moyens 24 d'entrainement des chariots, constitués par des vis sans fin 25, 251, solidaires du chassis mobile 2, entrainées par des moteurs électriques 26,26 ' et coopérant avec des écrous à billes 27, 271 fixés chacun sur une paroi latérale des chariots Chaque chariots comporte une partie creuse délimitant un cadre 28 dont deux bords opposés sont rainurés en 29 en vue de fixer, de façon amovible, des réglettes 30 adaptées pour supporter les matrices 18, 18 ' Dans le-mode de réalisation donné à titre d'exemple non limitatif, il est prévu la possibilité de fixer cinq réglettes Chaque réglette est introduite dans une rainure et toutes les réglettes sont fixées au moyen de boulons 31, Les palpeurs 19 sont répartis en groupes, chaque groupe étant fixé dans un bloc 32 de matière synthétique Un insert 33, noyé dans le bloc 32 permet la fixation du bloc sur une réglette 30 au moyen d'un ergot de positionnement 34 et d'une vis 35 Les palpeurs 19 sont constitués par une cuvette 36, noyée dans le bloc 32, dans laquelle est agencé un clou 37 pour coulisser à l'intérieur de la cuvette sous l'effet des pressions nécessaires pour assurer un contact électrique entre le clou 37 du palpeur et le clou 10 de la grille de points de contact et entre le clou 10 et un élément  Means 24 for driving the carriages are provided, constituted by endless screws 25, 251, integral with the movable chassis 2, driven by electric motors 26, 26 ′ and cooperating with ball nuts 27, 271 each fixed on a side wall of the trolleys Each trolley has a hollow part delimiting a frame 28, two opposite edges of which are grooved at 29 in order to removably fix strips 30 adapted to support the dies 18, 18 ′ In the embodiment given by way of nonlimiting example, provision is made for the possibility of fixing five strips Each strip is introduced into a groove and all the strips are fixed by means of bolts 31, The probes 19 are divided into groups, each group being fixed in a block 32 of synthetic material An insert 33, embedded in the block 32 allows the block to be fixed on a strip 30 by means of a positioning lug 34 and a screw 35 The feelers 19 are constituted by a bowl 36, embedded in the block 32, in which a nail 37 is arranged to slide inside the bowl under the effect of the pressures necessary to ensure electrical contact between the nail 37 of the probe and the nail 10 of the grid contact points and between the nail 10 and an element

de connexion du circuit imprimé En l'absence de telle pres-  of connection of the printed circuit In the absence of such a pres-

sion, le clou 37 est rappelé en position haute par un ressort 380 Le clou 37 comporte une tête munie d'une empreinte conique apte a coopérer avec l'empreinte conique du clou 10 selon la manière qui sera décrite plus tard Chaque palpeur est relié  sion, the nail 37 is returned to the high position by a spring 380 The nail 37 comprises a head provided with a conical impression capable of cooperating with the conical impression of the nail 10 in the manner which will be described later Each probe is connected

à un élément conducteur 39 d'un ruban de conducteurs 40 éga-  to a conductive element 39 of a ribbon of conductors 40 also

lement noyé dans le bloc 32.Loyally drowned in block 32.

Les matrices de palpeurs ainsi obtenues ont donc une capacité variable selon que l'on fixe plus ou moins de blocs 32 sur les réglettes 30 et plus ou moins de réglettes sur les chariots 17, 17 ' en fonction des dimensions et des  The probe arrays thus obtained therefore have a variable capacity depending on whether more or less blocks 32 are fixed on the strips 30 and more or less strips on the carriages 17, 17 'depending on the dimensions and

caractéristiques du circuit imprimé à contrôler.  characteristics of the printed circuit to be checked.

Les rubans de conducteurs 40, sortant des blocs 32 passent entre les réglettes 30 et sont maintenus par des serre-cables 41 prévus sous les chariots ils forment ensuite une boucle à l'intérieur du chassis fixe 1 sur lequel sont prévus d'autres serre-cables 42 et sont acheminés vers une  The conductor ribbons 40, leaving the blocks 32 pass between the strips 30 and are held by cable clamps 41 provided under the carriages they then form a loop inside the fixed frame 1 on which other clamps are provided. cables 42 and are routed to a

unité de commande et de gestion 43 qui sera décrite plus tard.  control and management unit 43 which will be described later.

Afin d'assurer le contact électrique entre les palpeurs 19 et les clous 10 de la grille 4 le chassis mobile 2 peut être déplacé verticalement au moyen d'un vérin 44 par  In order to ensure electrical contact between the feelers 19 and the nails 10 of the grid 4, the movable frame 2 can be moved vertically by means of a jack 44 by

l'intermédiaire d'une tringlerie 45 actionnant des cames 46.  via a linkage 45 actuating cams 46.

Comme il a été décrit plus haut, le procédé de contrôle selon l'invention consiste à découper le circuit k  As described above, the control method according to the invention consists in cutting the circuit k

tester en zones identiques, chaque matrice de palpeurs cou-  test in identical areas, each matrix of probes

: 2 5334 " 3: 2 5334 "3

vrant au moins une zone Les zones sont ensuite explorées par les matrices de la manière suivante: l'unité de commande et de gestion 43, sous le contrôle de codeurs numériques 47, 47 ' agencés à l'extrémité des vis sans fin 25, 25 ' opposée aux moteurs 26, 26 ',commande auxdits moteurs d'amener les matrices 18, 18 ' en regard des zones extrêmes définies sur le circuit à tester Le vérin 44 est alors actionné et les cames 46 soulèvent le chassis mobile 2 Les palpeurs 19 entrent en contact avec les clous 10 et ceux-ci avec les éléments de  with at least one zone The zones are then explored by the matrices in the following manner: the command and management unit 43, under the control of digital coders 47, 47 ′ arranged at the end of the worms 25, 25 'opposite to the motors 26, 26', commands the said motors to bring the dies 18, 18 'opposite the extreme zones defined on the circuit to be tested The jack 44 is then actuated and the cams 46 raise the movable chassis 2 The feelers 19 come into contact with the nails 10 and these with the elements of

connexion 5 du circuit imprimé 6 à contrôler L'unité de com-  connection 5 of the printed circuit 6 to be checked The control unit

mande et de gestion 43 effectue les tests électriques, par exemple de continuité ou l'isolement électrique entre les éléments de connexion, en prenant en considération toutes les combinaisons deux à deux existant entre les points de contact d'une même zone et les points de contact des deux  control and management 43 performs the electrical tests, for example of continuity or electrical insulation between the connection elements, taking into consideration all of the two-by-two combinations existing between the contact points in the same area and the connection points. contact of both

zones et mémorise les informations ainsi obtenues, informa-  zones and stores the information thus obtained, informa-

tions représentatives de l'état des liaisons entre les éléments de connexion des deux zones Le chassis mobile 2 est alors abaissé et l'on déplace l'une des deux matrices de façon à  tions representative of the state of the connections between the connection elements of the two zones The movable chassis 2 is then lowered and one of the two dies is moved so as to

l'amener en regard de la zone adjacente à celle qu'elle cou-  bring it next to the area adjacent to the one it covers

vrait précédemment On soulève le chassis mobile 2 en vue de mettre les palpeurs 19 en contact avec les clous 10 de la nouvelle zone, on effectue les tests électriques en prenant en considération toutes les combinaisons deux à deux existant entre les points de contact de la nouvelle zone et les points de contact des deux zones et l'on mémorise les informations  vrait previously We lift the mobile chassis 2 in order to put the feelers 19 in contact with the nails 10 of the new area, we carry out the electrical tests taking into consideration all the combinations two by two existing between the contact points of the new zone and the contact points of the two zones and the information is memorized

ainsi obtenues.thus obtained.

On déplace ainsi les matrices jusqu'à ce que l'on ait exploité toutes les combinaisons possibles, deux à deux de liaisons entre éléments de connexion Toutes les informations mémorisées dans l'unité de commande et de gestion  The matrices are thus moved until all the possible combinations have been exploited, two by two of connections between connection elements All the information stored in the control and management unit

subissent alors un traitement en vue de les exploiter.  then undergo a treatment in order to exploit them.

Dans l'exemple précité, ou il s'agissait de contrôler l'état des liaisons entre les éléments de connexion d'un circuit imprimé, il est évident que la grille 4 munie des clous 10 n'est pas essentielle et que l'on peut mettre les palpeurs 19 directement en contact avec les éléments de connexion 5 Cependant, le fait d'interposer une grille de  In the above example, or it was a question of checking the state of the connections between the connection elements of a printed circuit, it is obvious that the grid 4 provided with the nails 10 is not essential and that one can put the feelers 19 directly in contact with the connection elements 5 However, the fact of interposing a

points de contact entre les palpeurs des matrices et le cir-  points of contact between the feelers of the dies and the cir-

cuit à contrôler permet d'utiliser l'installation selon l'in-  cooked to control allows the installation to be used according to the

vention au contrôle de cablages. Jusqu'à présent, la méthode utilisée pour tester les cablages consistait à relier chaque élément du cablage à  vention to control wiring. Until now, the method used to test the wiring consisted in connecting each element of the wiring to

un multiplexeur ce qui constituait une opération non répéti-  a multiplexer which was a non-repetitive operation

tive et de longue durée.tive and long lasting.

Selon l'invention, tous les éléments du cablage sont reliés par un ruban de conducteurs 48 (figure 6) à une prise enfichable 49 On utilise alors une grille spécialement adaptée au contrôle des cablages et qui va maintenant être décrite.  According to the invention, all the elements of the wiring are connected by a ribbon of conductors 48 (FIG. 6) to a plug-in socket 49. A grid is then used which is specially adapted for controlling the cabling and which will now be described.

Cette grille est en fait constituée par un cir-  This grid is in fact constituted by a cir-

cuit imprimé comportant une multitude de trous 50 répartis, comme sur la grille de-l'exemple précédent, en lignes et en colonnes suivant un pas 6a au pas standard généralement utilisé Les parois de chaque trou 50 sont recouvertes d'une  printed baking comprising a multitude of holes 50 distributed, as on the grid of the previous example, in rows and columns following a step 6a with the standard step generally used The walls of each hole 50 are covered with a

couche conductrice 51 électriquement reliée par des conduc-  conductive layer 51 electrically connected by conduc-

teurs imprimés 52 à un contact 53 d'une prise enfichable 54, conjuguée de la prise 49 et agencée sur un des bords de la grille En insérant un certain nombre de clous 10 dans un  teurs printed 52 to a contact 53 of a plug socket 54, conjugate of the socket 49 and arranged on one of the edges of the grid By inserting a number of nails 10 in a

nombre correspondant de trous 50, on obtient un circuit im-  corresponding number of holes 50, an im-

primé dont les éléments de connexion correspondent chacun à  award-winning whose connection elements each correspond to

un élément de connexion du cablage.  a connection element of the wiring.

Apres positionnement de la grille sur le coupleur de l'installation selon l'invention et enfichage de la prise 49 sur la prise 54 de la grille, on effectue les tests sur  After positioning the grid on the coupler of the installation according to the invention and plugging the socket 49 onto the socket 54 of the grid, the tests are carried out on

les points de contact de la grille selon le procédé de l'in-  the grid contact points according to the method of the

vention décrit ci-dessus La position des clous 10 dans les trous 50 étant representative d'un type de cablage, on pourra tester un grand nombre de cablage de ce type par simple  vention described above The position of the nails 10 in the holes 50 being representative of a type of wiring, we can test a large number of wiring of this type by simple

connexion du cablage à la grille au moyen de la prise 49.  connection of the wiring to the grid by means of the socket 49.

En se référant maintenant à la figure 7, qui représente schématiquement la position du clou 37 du palpeur 19 par rapport à la tige 11 d'un clou 10, on va expliquer z 5334 03 comment il est possible de mettre en contact des palpeurs 19 avec des clous 10 situés à la moitié du pas standard Ce pas standard est symbolisé par le quadrillage 55 Comme on peut le constater, pour entrer en contact avec les clous 11 situés à un demi-pas, le clou 37 du palpeur 19 doit présenter un  Referring now to FIG. 7, which schematically represents the position of the nail 37 of the probe 19 relative to the rod 11 of a nail 10, we will explain z 5334 03 how it is possible to bring the probes 19 into contact with nails 10 located at half the standard pitch This standard pitch is symbolized by the grid 55 As can be seen, to come into contact with the nails 11 located at half a step, the nail 37 of the probe 19 must have a

diamètre tel que la circonférence dudit clou 37 soit circons-  diameter such that the circumference of said nail 37 is circumscribed

crite à un carré de côté égal à un demi-pas c'est-à-dire que le diamètre d du clou 37 doit être égal à r fois un demi-pas O On se rend compte alors que, même pour un déplacement de la matrice d'une distance égale à un pas, tous les clous situés à un demi-pas sont mis en contact avec le palpeur L'extrémité de la tige il du clou 10 et la tête du clou 37 du palpeur 19 étant munie d'empreintesconiques, le contact électrique est  crite to a square with a side equal to half a step, that is to say that the diameter d of the nail 37 must be equal to r times a half step O We realize then that even for a displacement of the matrix of a distance equal to one step, all the nails located at half a step are brought into contact with the probe The end of the rod 11 of the nail 10 and the head of the nail 37 of the probe 19 being provided with conical impressions , the electrical contact is

assuré en deux points de la base des cônes.  secured at two points on the base of the cones.

Dans l'exemple de réalisation décrit ci-dessus,  In the embodiment described above,

on a muni les chariots-17, 17 ' de moyens de guidage et d'en-  the carriages-17, 17 ′ have been provided with guidance and

trainement ne leur permettant un déplacement que dans une  dragging allowing them to move only in one

seule direction Il est évident que l'on peut également envi-  only direction It is obvious that one can also envi-

sager le déplacement des chariots dans une autre direction.  delay the movement of the carriages in another direction.

Cependant, le fait de diviser la grille en zones s'étendant sur toute la largeur de celle-ci et de munir les matrices de palpeurs couvrant également toute la largeur de la zone simplifie considérablement le mécanisme et la commande de  However, the fact of dividing the grid into zones extending over its entire width and of providing the arrays of probes also covering the entire width of the zone considerably simplifies the mechanism and the control of

déplacement des chariots Ceci simplifie également le dispo-  moving the carts This also simplifies the

sitif anti-collision dont est muni chaque chariot Ce dispo-  anti-collision device with which each trolley is fitted This provision

sitif comprend un amortisseur de choc 56 agencé sur chaque chariot de manière à dépasser très légèrement les faces en regard des chariots-et un système d'absorption d'énergie de choc (non représenté) A cette fin, les écrous 27, 27 ' sont  sitive includes a shock absorber 56 arranged on each carriage so as to slightly exceed the facing faces of the carriages-and an impact energy absorption system (not shown) For this purpose, the nuts 27, 27 'are

doubles, chaque moitié étant relié à l'autre par un ressort.  double, each half being connected to the other by a spring.

De plus, des micro-contacts disposés sur les faces en regard des chariots coupent l'alimentation des moyens d'entrainement des chariots dès qu'ils sont actionnés par le chariot situé  In addition, micro-contacts arranged on the opposite faces of the carriages cut off the supply of the carriages drive means as soon as they are actuated by the carriage located

en regard.opposite.

Il est évident que la description qui précède  It is obvious that the above description

a été donnée à titre d'exemple non limitatif et que des modifications pourraient être apportées tant au procédé qu'à l'installation de contrôle selon l'invention sans pour autant  was given by way of nonlimiting example and that modifications could be made both to the process and to the control installation according to the invention without, however,

sortir du cadre de ladite invention.  go beyond the scope of said invention.

C'est ainsi,par exemple, qu'au lieu ou en plus du contrôle de la continuité ou de l'isolement électrique entre les éléments de connexion, on pourrait mesurer des caractéristiques électriques et/ou électroniques, entre autres impédance, de composants ou d'ensemble de composants agencés sur le circuit à contrôler ou reliés au cablage à  Thus, for example, instead of or in addition to checking for continuity or electrical insulation between the connection elements, electrical and / or electronic characteristics, among other impedance, of components or set of components arranged on the circuit to be controlled or connected to the wiring

tes Ler.your Ler.

De même, lorsque les cablages à contrôler com-  Likewise, when the cabling to be controlled

prennent un nombre trop important d'éléments de connexion, il n'estpas possible de réaliser une grille comportant un nombre suffisant de trous 50 car leur connexions 52 aux  take too many connection elements, it is not possible to make a grid with a sufficient number of holes 50 because their connections 52 to

contacts 53 de la prise 54 deviennent trop emcombrantes.  contacts 53 of socket 54 become too bulky.

Au lieu du circuit imprimé sur la grille, on utilise alors un cablage reliant individuellement chaque clou 10 a une ou plusieurs prises enfichables sur la ou les prises 49 reliées  Instead of the printed circuit on the grid, a wiring is then used connecting each nail 10 individually to one or more plug-in sockets on the socket (s) 49 connected

au cablage à contrôler.to the wiring to be checked.

ll

Claims (18)

REVENDICATIONS 1/ Procédé de contrôle d'un circuit électrique ayant une pluralité d'éléments ( 5) de connexion, tel que circuit imprimé ou cablâge, en vue de vérifier l'état des liaisons électriques entre les éléments ( 5) de connexion, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste à connecter les éléments ( 5) de connexion du  1 / Method for controlling an electrical circuit having a plurality of connection elements (5), such as a printed circuit or wiring, in order to check the state of the electrical connections between the connection elements (5), said method being characterized in that it consists in connecting the connection elements (5) of the circuit à contrôler à une grille ( 4) de points ( 3) de con-  circuit to be checked at a grid (4) of connection points (3) tact occupant des positions prédéterminées parmi un ensemble ordonné de positions possibles, a diviser la grille ( 4) en une pluralité de zones identiques comportant toutes le même nombre de positions possibles, à a disposer en regard d'au moins une zone donnée de la grille ( 4) une première matrice ( 18) mobile comportant des palpeurs ( 19) correspondant, en nombre et en position, aux positions possibles d'une zone de la grille ( 4) ou d'un nombre entier de zones, lesdits palpeurs ( 19) étant reliés électriquement à des moyens ( 43) de tests et de traitement, à mettre en contact électrique lesdits palpeurs ( 19) de la première matrice ( 17) avec les points de contact de la zone ou des zones considérées de la grille ( 4), O a disposer en regard d'au moins une autre zone de la grille ( 4) une seconde matrice ( 18 ') mobile, comportant des palpeurs ( 19) correspondant, en nombre et en position, aux positions possibles d'une zoné de la grille ( 4) ou d'un nombre entier de zones, lesdits palpeurs ( 19-) étant reliés électriquement aux moyens ( 43) de tests et de traitement précités, * a à mettre en contact électrique les: palpeurs ( 19) de la seconde matrice ( 18 ') avec les points ( 3) de contact de cette autre zone ou de ces autres zones, a à effectuer des tests électriques entre pal peurs ( 19) des-deux matrices ( 18,18 ' et Z" mémoriser les  tact occupying predetermined positions from an ordered set of possible positions, dividing the grid (4) into a plurality of identical zones, all having the same number of possible positions, to be placed facing at least one given zone of the grid (4) a first movable matrix (18) comprising probes (19) corresponding, in number and in position, to the possible positions of a zone of the grid (4) or of an integer number of zones, said probes (19 ) being electrically connected to means (43) for testing and processing, putting said probes (19) of the first matrix (17) into electrical contact with the contact points of the zone or zones considered of the grid (4 ), O to have next to at least one other zone of the grid (4) a second movable matrix (18 ′), comprising feelers (19) corresponding, in number and in position, to the possible positions of a zone of the grid (4) or of an integer number of zones, said p alpeurs (19-) being electrically connected to the means (43) of the aforementioned tests and treatment, * a to put in electrical contact the: probes (19) of the second matrix (18 ') with the points (3) of contact of this other zone or these other zones, has to carry out electrical tests between probes (19) of the two matrices (18,18 'and Z "memorize the informations résultant de ces tests, informations représen-  information resulting from these tests, information represented 12 253340312 2533403 tatives de l'état des liaisons entre les éléments ( 5) de con-  tatives of the state of the connections between the elements (5) of nexion du circuit qui sont connectés aux points ( 3) de contact des zones considérées, à déplacer les matrices ( 18,18 ') mobiles pour les amener sur d'autres zones, à mettre en con- tact les palpeurs ( 19) desdites matrices avec les points de contact de ces autre zones, à effectuer les tests électriques et à mémoriser les informations représentatives de l'état des liaisons entre les éléments de connexion correspondants,  connection of the circuit which are connected to the points (3) of contact of the zones considered, to move the movable dies (18,18 ') to bring them to other areas, to contact the feelers (19) of said dies with the contact points of these other zones, to carry out the electrical tests and to store the information representative of the state of the connections between the corresponding connection elements, à reproduire ces opérations de façon à dépla-  to reproduce these operations so as to displace cer les matrices ( 18, 18 ') sur les différentes zones de la grille pour couvrir toutes les combinaisons, deux à deux, de  cer the matrices (18, 18 ') on the different zones of the grid to cover all the combinations, two by two, of ces zones et à mémoriser les informations obtenues, informa-  these areas and to memorize the information obtained, informa- tions représentatives de l'état des liaisons entre les élé-  representative of the state of the links between the ments ( 5) de connexion, et à traiter l'ensemble des informations  elements (5) of connection, and to process all the information mémorisées en vue de les rendre exploitables.  memorized in order to make them usable. 2/ Procédé de contrôle d'un circuit imprimé comportant des éléments de connexion constituant une grille dé points de contact répartis en lignes et en colonnes, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste:  2 / A method of controlling a printed circuit comprising connection elements constituting a grid of contact points distributed in rows and columns, according to claim 1, characterized in that it consists: à diviser le circuit à contrôler en une plura-  to divide the circuit to be controlled into a plurality lité de zones identiques comportant toutes le même nombre de positions possibles des éléments de connexion, & disposer en regard d'au moins une zone donnée  ity of identical zones all comprising the same number of possible positions of the connection elements, & have facing at least one given zone du circuit à contrôler une première matrice ( 18) mobile com-  of the circuit to control a first movable matrix (18) comprising portant des palpeurs ( 19) correspondant, en nombre et en posi-  bearing corresponding feelers (19), in number and position tion, aux positions possibles d'une zone du circuit à contrôler  tion, at the possible positions of an area of the circuit to be checked ou d'un nombre entier de zones, lesdits palpeurs étant électri-  or of an integer number of zones, said probes being electrically quement reliés à des moyens ( 43) de tests et de traitement, à mettre en contact électrique lesdits palpeurs de la première matrice ( 18) avec les points de contact de la zone ou des zones considérées du circuit à contrôler, à disposer en regard d'au moins une autre zone  only connected to means (43) for testing and processing, for bringing said probes of the first matrix (18) into electrical contact with the contact points of the zone or zones considered of the circuit to be checked, to be placed opposite '' at least one other area du circuit à contrôler une seconde matrice ( 18 'Y mobile com-  of the circuit to control a second matrix (18 'Y mobile com- portant des palpeurs ( 19) correspondant, en nombre et en position, aux positions possibles d'une zone du circuit à contrôler ou d'un nombre entier de zones, lesdits palpeurs étant électriquement reliés aux moyens ( 43) de tests et de traitement précités, a àmettre en contact électrique les palpeurs de la seconde matrice ( 18 ') avec les points de contact de cette autre zone ou de ces autres zones, o a effectuer des tests électriques entre palpeurs des deux matrices ( 18,18 ') et à mémoriser les informations résultant de ces tests, informations représentatives de l'état  bearing probes (19) corresponding, in number and in position, to the possible positions of a zone of the circuit to be checked or of an integer number of zones, said probes being electrically connected to the means (43) of the aforementioned tests and treatment , a to put the touch probes of the second matrix (18 ') in electrical contact with the contact points of this other zone or these other zones, o to carry out electrical tests between the probes of the two matrices (18,18') and to memorize the information resulting from these tests, information representative of the state desliaisons entre les éléments de connexion du circuit à con-  connections between the connection elements of the circuit trôler qui constituent les points de contact des zones consi-  trôlent which constitute the points of contact of the zones consi- dérées, O a déplacer au moins l'une des matrices ( 18,181) mobiles pour les amener sur d'autres zones, à mettre en con- tact électrique lesdits palpeurs desdites matrices ( 18,181) avec les points de contact de ces autres zones, à effectuer  O, move at least one of the movable dies (18,181) to bring them to other areas, to put in electrical contact said probes of said dies (18,181) with the contact points of these other areas, carry out les tests électriques et à mémoriser les informations repré-  the electrical tests and to memorize the information represented sentatives de l'état des liaisons entre les éléments de con-  sensitive to the state of the connections between the elements of nexion correspondants, a à reproduire ces opérations de façon à déplacer les matrices ( 18,181) sur les différentes zones du circuit à contrôler pour couvrir toutes les combinaisons, deux à deux,  corresponding nexion, has to reproduce these operations so as to move the matrices (18,181) on the different zones of the circuit to be checked to cover all the combinations, two by two, de ces zones et à mémoriser les informations obtenues, infor-  of these zones and memorize the information obtained, inform mations représentatives de l'état des liaisons entre les différents éléments de connexion, et à traiter l'ensemble des informations mémorisées en vue de les rendre exploitableso 3/ Procédé de contrôle d'un circuit imprimé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on positionne une grille ( 4) comportant une pluralité de points ( 3) de contact contre le circuit imprimé à contr 1 ôler, lesdits palpeurs ( 19) des matrices ( 18,18 ') mobiles étant mis en contact électrique, zone par zone, avec lesdits points de contact en  mations representative of the state of the connections between the various connection elements, and to process all of the information stored in order to make it usable 3 / A method of controlling a printed circuit according to claim 1, characterized in that the '' a grid (4) is positioned comprising a plurality of points (3) of contact against the printed circuit to be controlled, said probes (19) of the movable dies (18,18 ') being brought into electrical contact, zone by zone , with said contact points in vue d'effectuer lesdits tests électriques.  view to perform said electrical tests. 4/ Procédé de contrôle d'un cablage selon la revendication 1, caractérisé en ce que on utilise une grille ( 4) comportant une pluralité de points de contact électriquement connectés aux différents éléments de connexion du cablâge, on dispose en regard de la grille ( 4) deux matrices ( 18,18 ') mobiles comportant lesdits palpeurs ( 19) À on met en contact électrique lesdits palpeurs avec les points de contact de la grille ( 4), on effectue les tests précités et l'on déplace les matrices ( 18,18 ') sur les différentes zones de la grille  4 / A method of controlling a wiring according to claim 1, characterized in that one uses a grid (4) comprising a plurality of contact points electrically connected to the different connection elements of the wiring, one has opposite the grid ( 4) two movable dies (18,18 ′) comprising said feelers (19) To put said feelers in electrical contact with the contact points of the grid (4), carry out the aforementioned tests and move the dies ( 18.18 ') on the different areas of the grid ( 4) de façon à obtenir toutes les informations représenta-  (4) so as to obtain all the information representative tives de l'état des liaisons des différents éléments de con-  tives of the state of the connections of the various elements of con- nexion du cablâge en vue de leur mémorisation et de leur traitement. / Procédé de contrôle selon l'une des reven- dications 1, 2, 3 ou 4, caractérisé en ce que l'on utilise des matrices mobiles ( 18,18 ') identiques dont les palpeups  connection of wiring for memorization and processing. / Control method according to one of claims 1, 2, 3 or 4, characterized in that identical movable dies (18,18 ') are used, including the palpeups correspondent, en nombre et en position, aux positions possi-  correspond, in number and in position, to the possible positions bles d'une seule zone de la grille ( 4) ou du circuit.  only one zone of the grid (4) or of the circuit. 6/ Procédé de contrôle selon l'une des reven-  6 / Control method according to one of the res dication 1, 2, 3, 4 ou 5, caractérisé en ce que l'on ordonne les points de contact correspondant à l'ensemble des positions possibles selon un nombre prédétermine de lignes et de colonnes. 7/ Procédé de contrôle selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'on divise l'ensemble des positions possibles en une pluralité de zones comportant chacune le même nombre de colonnes entières et que l'on déplace les matrices ( 18,18 ') dans une seule direction parallèle aux lignes et située dans un plan parallèle au plan de la grille  dication 1, 2, 3, 4 or 5, characterized in that the contact points corresponding to the set of possible positions are ordered according to a predetermined number of rows and columns. 7 / control method according to claim 6, characterized in that one divides all the possible positions into a plurality of zones each having the same number of whole columns and that one moves the matrices (18,18 ' ) in a single direction parallel to the lines and located in a plane parallel to the plane of the grid ou du circuit.or the circuit. 8/ Procédé de contrôle selon l'une des reven-  8 / Control method according to one of the res dications 1, 2, 3, 4, 5, 6 ou 7,-caractérisé en ce que l'on utilise des matrices de capacité variable sur lesquelles sont disposés un nombre prédéterminé de palpeurs correspondant au nombre de positions existantes sur la grille ou sur le circuit.  dications 1, 2, 3, 4, 5, 6 or 7, -characterized in that we use matrices of variable capacity on which are arranged a predetermined number of probes corresponding to the number of existing positions on the grid or on the circuit. 9/ Procédé de contrôle selon l'une des reven-  9 / Control method according to one of the res dication 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ou 8, caractérisé en ce que l'on déplace séparément les deux matrices ( 18,18 ') selon une directionparallèle aux lignes de points et que l'on met simultanément en contact éeêctrique les palpeurs des matrices avec les points de contact de la grille ou du circuit par  dication 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 or 8, characterized in that the two matrices (18,18 ') are moved separately in a direction parallel to the lines of points and that are simultaneously put in electrical contact of the probes of the dies with the points of contact of the grid or the circuit by rapprochement relatif des uns par rapport aux autres.  relative approximation of one with respect to the other. / Procédé de contrôle selon l'une des reven-  / Control method according to one of the res dications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 ou 9, caractérisé en ce que l'on positionne la première matrice ( 18) sur la première zone située à une extrémité du circuit ou de la grille, que l'on positionne la seconde matrice ( 18 ') sur la zone située à l'extrémité opposée, que l'on effectue les tests précités, puis que l'on déplace successivement la seconde matrice ( 18 ')  dications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 or 9, characterized in that the first matrix (18) is positioned on the first zone located at one end of the circuit or of the grid, that l 'we position the second matrix (18') on the zone located at the opposite end, that we carry out the aforementioned tests, then that we move successively the second matrix (18 ') sur toutes les autres zones en vue de tester l'état des liai-  on all the other zones in order to test the state of the links sons entre les points de contact de-la première zone avec ceux de toutes les autres zones, que l'on déplace la première matrice ( 18) de la première zone à la zone voisine, dite deuxième zone, que l'on déplace la seconde matrice ( 18 ') successivement sur toutô-les autres zones exptées la première et la deuxième zone en vue de tester l état des liaisons entre les points de contact-de la deuxième zone et ceux de toutes les autres zones exoepté la première zone, que l'on reproduit successivement les opérations précédentes en vue de couvrir  sounds between the points of contact of the first zone with those of all the other zones, that the first matrix (18) is moved from the first zone to the neighboring zone, called the second zone, which the second is moved matrix (18 ') successively on all the other zones except the first and the second zone in order to test the state of the connections between the points of contact-of the second zone and those of all the other zones except the first zone, that we repeat successively the previous operations in order to cover toutes les combinaisons possibles, deux à deux, de ces zones,-  all possible combinations, two by two, of these zones, - afin d'obtenir des informations représentatives de l'état des liaisons entre tous les éléments de connexion, et de mémoriser  in order to obtain information representative of the state of the links between all the connection elements, and to memorize ces informations en vue de leur traitement.  this information for processing. 11/ Procédé de contrôle selon l'une des reven-  11 / Control method according to one of the res dications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 ou 10, caractérisé en ce que l'on positionne les points de contact de la grille ( 4) en introduisant des clous ( 10) conducteurs dans des trous ( 50) prévus dans la grille ( 4), lesdits trous occupant  dications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 or 10, characterized in that the contact points of the grid (4) are positioned by inserting conductive nails (10) into holes (50) provided in the grid (4), said holes occupying des positions prédéterminées -predetermined positions - 12/ Procédé de contrôle selon l'une des reven-  12 / Control method according to one of the res dicationsl, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 ou 1 I, caractérisé en ce que les tests précités consistent à déterminer la présence  dicationsl, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 or 1 I, characterized in that the aforementioned tests consist in determining the presence d'équipotentiels et/ou l'absence de courant entre les diffé-  of equipotentials and / or the absence of current between the different rents éléments de connexion.rents connection elements. 13/ Procédé de contrôle selon l'une des reven-  13 / Control method according to one of the res- dications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 ou il, caractérisé en ce que les tests précités consistent à mesurer les caractéris- tiques électriques et/ou électroniques entre les différents  dications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 or it, characterized in that the aforementioned tests consist in measuring the electrical and / or electronic characteristics between the different éléments de connexion du circuit ou du cablâge.  circuit or wiring connection elements. 14/ Installation de contrôle d'un circuit électrique ayant une pluralité d'éléments de connexion, tel que circuit imprimé ou cablage, en vue de la mise en oeuvre  14 / Installation for controlling an electrical circuit having a plurality of connection elements, such as a printed circuit or wiring, for implementation du procédé conforme à l'une des revendications précédentes,  the method according to one of the preceding claims, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens ( 13-lde positionnement et de connexion adaptés pour permettre de positionner les éléments de connexion du circuit à contrôler et d'établir les contacts électriques en vue d'effectuer les tests précités, une première matrice ( 18) mobile, agencée en regard d'une partie desdits élements de connexion, comportant une pluralité de palpeurs ( 19) adaptés pour venir en contact électrique avec lesdits points de contact ou lesdits éléments de connexion, une seconde matrice ( 18 ') mobile, agencée en  characterized in that it comprises means (13-lde positioning and connection adapted to allow positioning the connection elements of the circuit to be checked and to establish the electrical contacts in order to carry out the aforementioned tests, a first matrix ( 18) movable, arranged opposite a part of said connection elements, comprising a plurality of feelers (19) adapted to come into electrical contact with said contact points or said connection elements, a second movable matrix (18 ′), arranged in regard d'une autre partie des éléments de connexion, compor-  look of another part of the connection elements, comprising tant une pluralité de palpeurs ( 19) adaptés pour venir en contact électrique avec lesdits points de contact ou lesdits éléments de connexion de cette autre partie, des moyens ( 20-23)de guidage desdites matrices ( 18,18 ') adaptés pour permettre leur déplacement en regard des éléments de connexion, des moyens c 25-,21) d'entraînement des matrices adaptés pour permettre de les déplacer en regard des éléments de connexion et d'établir les liaisons électriques entre  both a plurality of feelers (19) adapted to come into electrical contact with said contact points or said connection elements of this other part, means (20-23) for guiding said dies (18,18 ') adapted to allow their displacement opposite the connection elements, means c 25-, 21) for driving the dies adapted to allow them to be displaced opposite the connection elements and to establish the electrical connections between lesdits moyens de connexion et les palpeurs desdites matrices.  said connection means and the feelers of said dies. une unité de commande et de gestion comprenant: des moyens électriques adaptés pour effectuer lesdits tests électriques entre palpeurs des deux matrices et entre palpeurs d'une même matrice, des moyens de commande des tests adaptés pour déclencher et gérer lesdits tests électriques,  a control and management unit comprising: electrical means suitable for carrying out said electrical tests between probes of the two matrices and between probes of the same matrix, test control means suitable for triggering and managing said electrical tests, des moyens de commande des moyens d'en-  control means trainement des matrices ( 18,18), et des moyens de mémorisation et de  training of matrices (18,18), and means of memorization and traitement des informations obtenues à partir desdits tests.  processing of information obtained from said tests. / Installation de contrôle d'un circuit imprimé selon la revendication 14, caractérisée en ce que les moyens de positionnement et de connexion sont constitués par _ 10 une grille ( 4) entourée d'un cadre ( 12) muni d'ergots ( 15 de positionnement du circuit à contrôler, grille dans les trous de laquelle sont agencés des clous ( 10) conducteurs adaptés pour venir en contact électrique avec lesdits éléments  / Control installation of a printed circuit according to claim 14, characterized in that the positioning and connection means consist of _ 10 a grid (4) surrounded by a frame (12) provided with lugs (15 of positioning of the circuit to be checked, grid in the holes of which are arranged conductive nails (10) adapted to come into electrical contact with said elements de connexion du circuit à contrôler.  connection of the circuit to be checked. 16/ Installation de contrôle selon l'une des  16 / Control installation according to one of the revendications 14 ou 15, caractérisée en ce qu'elle comprend  claims 14 or 15, characterized in that it comprises un couvercle/agence au dessus du circuit à contrôler ou de la grille de points de contact en vue d'exercer une pression apte à compenser les pressions engendrées au niveau dés  a cover / agency above the circuit to be checked or the grid of contact points in order to exert a pressure capable of compensating for the pressures generated at the level différents contacts électriques.different electrical contacts. 17/ Installation de contrôle d'un circuit  17 / Installation for monitoring a circuit imprimé selon lune des revendications 14, 15 ou 16, caracté-  printed according to one of claims 14, 15 or 16, character- risée en ce que les moyens de positionnement sont constitués par un cadre ( 12) muni d'ergots de positionnement, les moyens de connexion étant assurés par la mise en contact électrique direct des palpeurs ( 19) sur les éléments de  in that the positioning means consist of a frame (12) provided with positioning lugs, the connection means being ensured by direct contacting of the feelers (19) with the elements of connexion à contrôler.connection to control. 18/ Installation de contrôle d'un cablâge  18 / Installation for controlling a wiring selon l'une des revendications 14, 15 o u 16, caractérisée en  according to one of claims 14, 15 or 16, characterized in ce que les différentes connexions à contrôler sont reliées à.  what the different connections to control are related to. des broches de connexion ( 49) enfichables sur des broches ( 54) conjuguées reliées à une grille ( 4) entoured 'un  connection pins (49) pluggable on conjugate pins (54) connected to a grid (4) surrounded by a cadre muni d'ergotsde positionnement ( 15) de ce 11 -ài.  frame provided with positioning lugs (15) of this 11-to. en regard du couvercle ( 7), grille dans les trous ( 50 delaquelle sont d isposés des clous conducteurs ( 10), la  opposite the cover (7), grid in the holes (50 of which are arranged conductive nails (10), the position de chacun de ces clous sur la grille étant représen-  position of each of these nails on the grid being represented tative d'un élément de connexion du cablâge.  tative of a connection element of the wiring. 19/ Installation de contrôle selon l'une des  19 / Control installation according to one of the revendications 14, 15, 16, 17 ou 18, caractérisée en ce que  claims 14, 15, 16, 17 or 18, characterized in that les matrices ( 18,18 ') sont constituées par un cadre ( 28)  the dies (18,18 ') are constituted by a frame (28) muni de moyens ( 29) de fixations de réglettes ( 30) sur les-  provided with means (29) for fixing strips (30) on the quelles sont montés les palpeurs de façon amovible en vue  which sensors are removably mounted in view d'obtenir un positionnement réglable desdits palpeurs.  to obtain an adjustable positioning of said probes. / Installation de contrôle selon l'une des  / Control installation according to one of revendications 14, 15, 16, 17, 18 ou 19, caractérisée en ce  Claims 14, 15, 16, 17, 18 or 19, characterized in que les palpeurs ( 19) sont agencés sur les réglettes ( 30) de façon à couvrir toute la largeur de la grille ou du circuit en vue d'obtenir toutes les combinaisons, deux à deux, des différentes connexions par déplacement des matrices ( 18  that the feelers (19) are arranged on the strips (30) so as to cover the entire width of the grid or of the circuit in order to obtain all the combinations, two by two, of the different connections by displacement of the dies (18 18 ') dans une seule direction.18 ') in one direction only. 21/ Installation de contrôle selon la revendi-  21 / Control installation as claimed cation 14, caractérisée en ce que les moyens d'entrainement ( 25-27) comprennent pour chaque matrice une vis sans fin ( 25) coopérant avec un écrou solidaire d'un chariot ( 17) portant la matrice et un moteur ( 26) entrainant la vis sans fin( 25) en vue de déplacer chacune des matrices indépendamnent l'une de l'autre suivant une direction parallèle aux lignes de  cation 14, characterized in that the drive means (25-27) comprise for each matrix an endless screw (25) cooperating with a nut secured to a carriage (17) carrying the matrix and a motor (26) driving the worm (25) in order to move each of the dies independently of each other in a direction parallel to the lines of points de contact.contact points. 22/ Installation de contrôle selon les revendi-  22 / Control installation as claimed cations 15 ou 17 et 21, caractérisée en ce que les matrices ( 18,18 '), leurs moyens ( 20 r 23) de guidage et leurs moyens ( 25-27)d'entrainement sont agencés sur un chassis ( 2) adapté pour être entrainé verticalement par un vérin ( 44) en vue de mettre en contact ou hors contact les palpeurs ( 19) avec  cations 15 or 17 and 21, characterized in that the dies (18,18 '), their guide means (20 r 23) and their drive means (25-27) are arranged on a frame (2) suitable for be driven vertically by a jack (44) in order to bring the feelers (19) into contact or out of contact with les clous ( 10) conducteurs ou les éléments ( 5) de connexion.  the conductive nails (10) or the connection elements (5). 23/ Installation de contrôle selon l'une des  23 / Control installation according to one of the revendications précédentes, caractérisée en ce que l'unité  previous claims, characterized in that the unit ( 43) de commande et de gestion comprend des moyens ' de commande des moyens ( 25-27)d'entrainement des matrices comportant au moins un codeur ( 47) en vue d'obtenir une  (43) for control and management comprises means' for controlling means (25-27) for driving the dies comprising at least one encoder (47) in order to obtain a commande numérique du déplacement des matrices.  numerical control of the displacement of the matrices. 24/ Installation de contrôle selon l'une des  24 / Control installation according to one of the revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend  previous claims, characterized in that it comprises un dispositif anti-collision-des chariots ( 17, 17 ') portant  anti-collision device-carts (17, 17 ') carrying les matrices ( 18, 18 ') comportant des moyens ( 56) amortis-  the dies (18, 18 ′) comprising damping means (56) seurs, des moyens adaptés pour absorber l'énergie du choc et des microcontacts agencés pour couper l'alimentation des moteurs d'entrainement. / Installation de contrôle selon l'une des  sors, means adapted to absorb the energy of the shock and microswitches arranged to cut the power supply to the drive motors. / Control installation according to one of revendications précédentes, caractérisée en ce que les pal-  previous claims, characterized in that the pal- peurs ( 19) présentent un diamètre (d) sensiblement égal à e fois la moitié d'un pas standard d'implantation de composants sur un circuit imprimé en vue de pouvoir entrer en contact électrique avec des clous ( 10) ou des éléments de connexion  fears (19) have a diameter (d) substantially equal to e times half of a standard pitch for installing components on a printed circuit in order to be able to come into electrical contact with nails (10) or connection elements situés à un demi-pas.located half a step away.