FR2531691A1 - TELESCOPIC ARROW HAVING DEVICES FOR SUPPORTING AND / OR GUIDING ITS IMPROVED TRONCONS - Google Patents

Abstract

L'INVENTION EST RELATIVE A UNE FLECHE TELESCOPIQUE A DEUX TRONCONS COULISSANTS, COMPORTANT UN ENSEMBLE D'APPUI 36 A AU MOINS DEUX ORGANES 4, SUPPORTE PAR UN PREMIER TRONCON, CEPENDANT QU'UNE FACE PLANE 5A8A, DONT EST MUNI LE DEUXIEME TRONCON, EST EN APPUI SUR LES ORGANES 4. CHAQUE ORGANE 4 EST ASSOCIE A UN VERIN 11-12 A DEUX ELEMENTS, UN PREMIER ELEMENT 11 ETANT FIXE SUR LE PREMIER TRONCON, CEPENDANT QUE LE DEUXIEME ELEMENT 12 SUPPORTE L'ORGANE 4 ET QUE CHAQUE VERIN COMPORTE UNE CHAMBRE 20 CONTENANT UN FLUIDE INCOMPRESSIBLE ET MISE EN COMMUNICATION 21-16 AVEC LES CHAMBRES DES AUTRES VERINS DUDIT ENSEMBLE D'APPUI. UNE APPLICATION EST LA REALISATION D'UNE FLECHE A PERFORMANCES ELEVEES.THE INVENTION RELATES TO A TELESCOPIC ARROW WITH TWO SLIDING TRUNKS, INCLUDING A SUPPORT ASSEMBLY 36 WITH AT LEAST TWO ORGANS 4, SUPPORTED BY A FIRST TRUNCON, WHILE A FLAT FACE 5A8A, OF WHICH IS EQUIPPED WITH THE SECOND TRUNK, SUPPORTED ON ORGANS 4. EACH BODY 4 IS ASSOCIATED WITH A CYLINDER 11-12 HAS TWO ELEMENTS, A FIRST ELEMENT 11 BEING FIXED ON THE FIRST TRUNCON, WHILE THE SECOND ELEMENT 12 SUPPORTS ORGAN 4 AND EACH CYLINDER HAS A CHAMBER 20 CONTAINING AN INCOMPRESSIBLE FLUID AND COMMUNICATION 21-16 WITH THE CHAMBERS OF THE OTHER CYLINDERS OF THE SUPPORT ASSEMBLY. AN APPLICATION IS THE REALIZATION OF A HIGH PERFORMANCE ARROW.

Description

Flèche télescopique à dispositifs d'appui et/ou de guidage deTelescopic boom with support devices and / or guiding

ses tronçons perfectionnés.its advanced sections.

Le présent dispositif a été développé pour répondre à l'exigence du "télescopage en charge" de flèches télescopiques  The present device has been developed to meet the requirement of "telescopic loading" of telescopic arrows

des machines de puissance sans cesse croissante.  ever-increasing power machines.

La limite de charge des systèmes actuels est atteinte pour plusieurs raisons nécessité de répartir uniformément la charge sur tous les galets de roulement, ceci par montage sur balanciers,  The load limit of the current systems is reached for several reasons need to distribute evenly the load on all the rollers, this by mounting on balances,

limite égale à deux du nombre de galets, par balan-  limit equal to two of the number of pebbles,

cier, application de la charge sur un nombre faible de points (égal bien sur au nombre-de galets), dimensions exagérées des galets supportant des efforts de 20, 25 tonnes, réglage fin des contre-flèches éventuelles des  the application of the load on a small number of points (of course equal to the number of rollers), exaggerated dimensions of the rollers supporting efforts of 20, 25 tons, fine adjustment of the counter-arrows possible

tronçons les uns par rapport aux autres, difficile, voire impossi-  stems from each other, difficult or impossible

ble.corn.

L'invention entend remédier à ces contraintes actuel-  The invention intends to remedy these constraints currently

les de conception des flèches télescopiques et a donc pour objet une flèche télescopique à au moins deux tr'onçons coulissants, comportant au moins un ensemble d'appui et/ou de guidage à au moins deux organes, supporté par un premier des deux tronçons, cependant qu'une face plane, dont est muni le deuxième tronçon,  the design of the telescopic arrows and therefore has for object a telescopic boom with at least two slidable steps, comprising at least one support assembly and / or guide to at least two members, supported by a first of the two sections, whereas a plane face, which is provided with the second section,

est en appui sur lesdits organes.is supported on said organs.

Chaque organe est associé à un vérin à deux éléments mobiles l'un par rapport à l'autre, un premier des deux éléments étant fixé sur le premier tronçon, cependant que le deuxième élément supporte ledit organe et que chaque vérin comporte une  Each member is associated with a cylinder with two elements movable relative to each other, a first of the two elements being fixed on the first section, while the second element supports said member and each cylinder comprises a

chambre susceptible de contenir un fluide sensiblement incompres-  chamber likely to contain a substantially incomprehen-

sible et mise en communication avec les chambres des autres vérins  sible and put in communication with the rooms of the other cylinders

dudit ensemble d'appui et/ou de guidage.  said support assembly and / or guide.

Les avantageuses dispositions suivantes sont en outre de préférence adoptées: -2 - les vérins d'un même ensemble d'appui et/ou de guidage ont leurs premiers éléments respectifs réalisés monoblocs en une pièce unique la pièce unique est fixée de manière amovible sur le premier tronçon; les chambres dés vérins d'un ensemble sont reliées en parallèle à un conduit unique, lui-même susceptible d'être raccordé à une source de fluide sous pression par l'intermédiaire d'un raccord de "branchement rapide" chaque vérin est du type linéaire et possède une tige de piston, qui supporte l'organe correspondant et qui est délimitée par une face plane située en regard de, et de manière contiguë à une face plane d'une structure solidaire du premier tronçon, de sorte que la tige de piston présente une orientation sensiblement constante autour de son axe et maintient ainsi une orientation également sensiblement constante dudit organe par rapport à la face plane du deuxième tronçon sur laquelle il est  The following advantageous provisions are furthermore preferably adopted: the cylinders of one and the same support and / or guide assembly have their respective first elements made in one piece and the single piece is fixed in a removable manner on the first section; the cylinder chambers of an assembly are connected in parallel to a single conduit, itself capable of being connected to a source of fluid under pressure via a "quick connection" connection, each cylinder is of the type linear and has a piston rod, which supports the corresponding member and which is delimited by a flat face located opposite, and contiguously to a planar face of a structure integral with the first section, so that the rod of piston has a substantially constant orientation about its axis and thus maintains a substantially constant orientation of said member relative to the flat face of the second section on which it is

en appui.in support.

L'invention sera mieux comprise, et des caractéristi-  The invention will be better understood, and features

ques secondaires et leurs avantages apparaîtront au cours de  and their benefits will become apparent during

la description d'une réalisation donnée ci-dessous à titre d'exem-  the description of an achievement given below as an example

ple.ple.

Il est entendu que la description et les dessins  It is understood that the description and drawings

ne sont donnés qu'à titre indicatif et non limitatif.  are only indicative and not limiting.

Il sera fait référence aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une coupe axiale simplifiée d'une flèche télescopique conforme à l'invention la figure 2 est une coupe simplifiée d'un ensemble d'appui et/ou de-guidage conforme à l'invention la figure 3 est une coupe d'un détail de l'ensemble de la figure 2, dans une autre configuration de fonctionnement la figure 4 est une coupe suivant IV-IV de la figure 6; la figure 5 est une vue perspective du logement -3 - de l'ensemble d'appui et de guidage monté à l'avant du tronçon externe de la flèche de la figure 1 la figure 6-est une coupe suivant VI-VI de la figure 4 de l'ensemble monté dans le logement de la figure 5 la figure 7 est une vue perspective du logement de l'ensemble d'appui et de guidage monté à l'arrière du tronçon interne de la flèche de la figure 1; la figure 8 est une coupe, analogue à celle de la figure 6, mais de l'ensemble monté dans le logement de la  Reference is made to the accompanying drawings, in which: Figure 1 is a simplified axial section of a telescopic boom according to the invention Figure 2 is a simplified section of a support assembly and / or guide-compliant FIG. 3 is a cross-section of a detail of the assembly of FIG. 2, in another operating configuration; FIG. 4 is a section IV-IV of FIG. 6; FIG. 5 is a perspective view of the housing 3 of the support and guide assembly mounted in front of the outer section of the arrow of FIG. 1; FIG. 6 is a section VI-VI of FIG. Figure 4 is a perspective view of the housing of the support and guide assembly mounted at the rear of the inner portion of the arrow of Figure 1; FIG. 8 is a section similar to that of FIG. 6, but of the assembly mounted in the housing of the

figure 7 -figure 7 -

La flèche de la figure 1 comporte un tronçon externe 1,  The arrow of FIG. 1 comprises an external section 1,

un tronçon interne 2, monté télescopique à l'inté-  an inner section 2, telescopically mounted to the

rieur du tronçon interne 1, un premier ensemble 3 de quatre galets de roulement 4, porté par l'extrémité avant du tronçon externe 1, les galets 4 étant en appui sur la face inférieure 5 a de la plaque plane inférieure 5 qui délimite le tronçon interne 2 un deuxième ensemble 6 de quatre galets de roulement 4, porté par l'extrémité arrière du tronçon interne 2, les galets 7 étant en appui sur la face inférieure 8 a de la plaque plane supérieure 8 qui délimite le tronçon externe l-, un crochet de manutention 9 suspendu à un câble  1, a first set 3 of four rollers 4, carried by the front end of the outer section 1, the rollers 4 being supported on the lower face 5a of the lower flat plate 5 which delimits the section internal 2 a second set 6 of four rollers 4, carried by the rear end of the inner section 2, the rollers 7 being supported on the lower face 8a of the upper flat plate 8 which defines the outer section l-, a handling hook 9 suspended from a cable

de levage 10 qui s'étend à l'intérieur de la flèche.  10 which extends inside the arrow.

Chaque ensemble 3/6 de galets 4 est constitué par un support monobloc 7 dans lequel quatre cylindres 11 ont été ménagés et sont alignés, quatre pistons 12 qui sont montés coulissants, chacun dans un des cylindres 11, les quatre galets 4, qui sont fixés aux extrémités externes des pistons 12, un par piston, au moyen d'une chape à deux branches 13, entre lesque Rlesle galet associé est disposé, et, d'un axe 14 de maintien du galet muni d'une tête plate 15, un conduit longitudinal unique 16, qui traverse  Each set 3/6 of rollers 4 is constituted by a one-piece support 7 in which four cylinders 11 have been formed and are aligned, four pistons 12 which are slidably mounted, each in one of the cylinders 11, the four rollers 4, which are fixed at the outer ends of the pistons 12, one by piston, by means of a clevis with two branches 13, between which Rlesle associated roller is disposed, and, a shaft 14 for maintaining the roller provided with a flat head 15, a single longitudinal duct 16, which runs through

le support 7 en étant obturé à une extrémité par un bouchon file-  the support 7 being closed at one end by a plug

té 17, et dont l'autre extrémité est munie d'un taraudage 18 de fixation amovible d'un raccord "rapide" 19,  17, and whose other end is provided with a tapping 18 for detachably fixing a "quick" connection 19,

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-4 - des chambres de travail 20, qui sont délimitées par lesdits cylindres l et pistons 12, de courts conduits 21, qui relient, chacun, une chambre 20 au conduit 16, un clapet de non-retour 22, qui est disposé dans  Working chambers 20, which are delimited by said cylinders 1 and pistons 12, short ducts 21, which each connect a chamber 20 to the duct 16, a non-return valve 22, which is disposed in

le conduit 16 entre les divers conduits 21 et le taraudage 18.  the duct 16 between the various ducts 21 and the tapping 18.

A noter que le raccord 19, dans sa configuration de fixation par vissage avec le taraudage 18 a son extrémité interne 23, qui ouvre le clapet 22 (figure 2), alors que, lorsque ce raccord 19 n'est pas monté, le clapet 22 est fermé et isole les diverses chambres 20 de l'extérieur du support 7 Ce raccord 19 est, par ailleurs, relié au conduit de refoulement 24 d'une pompe 25, à entraînement manuel 26 dans l'exemple représenté, qui est elle-même reliée par son conduit d'aspiration 27 à un  Note that the connection 19, in its configuration of fastening by screwing with the tapping 18 has its inner end 23, which opens the valve 22 (Figure 2), whereas when the fitting 19 is not mounted, the valve 22 is closed and isolates the various chambers 20 from the outside of the support 7 This connection 19 is, moreover, connected to the delivery conduit 24 of a pump 25, with manual drive 26 in the example shown, which is itself connected by its suction duct 27 to a

réservoir de fluide incompressible (huile hydraulique) 28.  incompressible fluid reservoir (hydraulic oil) 28.

Les figures 5 à 8 représentent les particularités  Figures 5 to 8 show the features

des montages des ensembles 3 et 6 sur les tronçons 1 et 2, respec-  assemblies of assemblies 3 and 6 on sections 1 and 2, respectively

tivement. La partie avant du tronçon 1 comporte une plaque inférieure 29, parallèle à la plaque supérieure 8, et deux plaques  tively. The front portion of the section 1 comprises a lower plate 29, parallel to the upper plate 8, and two plates

verticales espacées 30, ces quatre plaques assemblées par soudu-  vertical spaced 30, these four plates assembled by welding

res conférant à la section droite du tronçon 1 représenté, une forme rectangulaire Deux ensembles 3 ont été prévus et disposés à proximité des tôles verticales 30 Pour ce faire, un caisson spécial de fixation a été prévu et est constitué par deux tôles  res conferring on the cross section of the section 1 shown, a rectangular shape Two sets 3 have been provided and arranged near the vertical plates 30 To do this, a special fixing box has been provided and is constituted by two sheets

verticales espacées 31 et 32 soudées à une même semelle horizonta-  vertical spaced 31 and 32 welded to the same horizontal sole

le 33, la tôle 32 étant en fait un prolongement de la tôle verti-  33, the sheet 32 being in fact an extension of the vertical sheet

cale adjacente 30 du tronçon 1 Dans cette tôle 32, deux trous  adjacent block 30 of section 1 In this plate 32, two holes

36 permettent le passage de vis 34, qui coopèrent avec des tarau-  36 allow the passage of screws 34, which cooperate with tarau-

dages 35 usinés dans le support 7 de l'ensemble 3 pour fixer ledit ensemble sur le tronçon 1 A noter que cet ensemble 3 est mis en place entre les tôles 31 et 32 par coulissement horizontal entre elles, suivant la direction de la flèche F parallèle à  dages 35 machined in the support 7 of the assembly 3 to fix said assembly on the section 1 Note that this assembly 3 is placed between the plates 31 and 32 by sliding horizontally between them, in the direction of the parallel arrow F at

l'axe longitudinal Al du tronçon 1.  the longitudinal axis Al of section 1.

La partie arrière du tronçon 2 comporte une plaque 2 '53 z 691 supérieure 37, parallèle à la plaque inférieure 5 et deux plaques  The rear part of the section 2 comprises an upper plate 2 ', which is parallel to the lower plate 5 and two plates.

verticales 38, ces quatre plaques assemblées par soudures confé-  38, these four plates assembled by welds

rant à la section droite -du tronçon 2 une forme rectangulaire.  the right section of the section 2 a rectangular shape.

Deux échancrures ont été réalisées dans les coins supérieurs de la partie arrière du tronçon 2 et ont été délimitées chacune  Two indentations were made in the upper corners of the rear part of section 2 and were delimited each

par une tôle verticale longitudinale 39, une tôle verticale trans-  longitudinal vertical plate 39, a vertical vertical sheet

versale 40 et une semelle horizontale 41 Deux trous 42 ménagés dans chaque tôle verticale longitudinale 39 permettent le passage de deux vis de fixation 43 d'un ensemble 6, ces vis coopérant avec des alésages 35 ménagés dans le support 7 dudit ensemble 6. Les avantages des dispositions qui ont été décrit-es  40 and a horizontal flange 41 Two holes 42 formed in each longitudinal vertical sheet 39 allow the passage of two fixing screws 43 of a set 6, these screws cooperating with holes 35 formed in the support 7 of said set 6. The advantages provisions that have been described

vont maintenant être exposés.will now be exposed.

Tout d'abord, on constate une grande facilité de  First, there is a great facility for

montage sur les tronçons 1, 2 d'une flèche télescopique des ensem-  assembly on the sections 1, 2 of a telescopic boom of

bles 3, 6.3, 6.

On constate également que les pressions dans les chambres 20 d'un même support 7 sont égales puisque ces chambres sont raccords en parallèle par les conduits 21 à un même conduit 16 Les efforts d'appui transmis aux divers galets 4 sont, de ce fait, tous égaux, sans qu'il y ait eu nécessité de recourir  It is also noted that the pressures in the chambers 20 of the same support 7 are equal since these chambers are connected in parallel by the conduits 21 to the same conduit 16 The support forces transmitted to the various rollers 4 are, therefore, all equal, without the need for recourse

à l'adoption de balanciers d'équilibrage.  the adoption of balancing balancers.

On note encore que la disposition préconisée, adaptée à des ensembles de quatre galets dans la réalisation représentée,  It is still noted that the preferred arrangement, adapted to sets of four rollers in the embodiment shown,

convient à un nombre quelconque de galets par ensemble 3 ou 6.  suitable for any number of rolls per set 3 or 6.

Le fonctionnement qui vient d'être vu sera également obtenu, qu'il y ait quatre galets, ou davantage (cinq, six par exemple),  The operation that has just been seen will also be obtained, whether there are four or more pebbles (five, six for example),

ou moins (deux ou trois, par exemple).  or less (two or three, for example).

On peut donc concevoir des flèches télescopiques comportant exactement le nombre de galets de guidage approprié  It is therefore possible to design telescopic arrows with exactly the number of appropriate guide rollers

à supporter les efforts en service.  to support the efforts in service.

Enfin, le réglage de la quantité d'huile contenue dans les chambres 20 permet l'obtention des meilleures conditions  Finally, the adjustment of the quantity of oil contained in the chambers 20 makes it possible to obtain the best conditions

de support et de guidage d'un tronçon par rapport à l'autre.  supporting and guiding one section relative to the other.

253169 t 6 - A noter également que le montage de chaque support  253169 t 6 - Also note that the mounting of each support

7 sur le tronçon correspondant et sa fixation sur la tôle vertica-  7 on the corresponding section and its attachment to the vertical plate.

le 32/39, place la tête 15 de l'axe de maintien du galet 4 en regard de, et parallèle à la face interne 32 a/39 a de la tôle 32/39, avec un jeu initial J faible Par cette disposition, la tête de l'axe, et par suite le gîet 4 -lui-même, ne peuvent pas tourner en service par rapport au tronçon sur lequel ils sont montés, conservant donc une orientation constante par rapport  32/39, places the head 15 of the axis of maintenance of the roller 4 facing, and parallel to the inner face 32 a / 39 a of the sheet 32/39, with an initial clearance J weak By this arrangement, the head of the shaft, and consequently the shaft 4-itself, can not rotate in service relative to the section on which they are mounted, thus maintaining a constant orientation relative

à la direction du télescopage.to the telescoping direction.

L'invention n'est pas limitée à la réalisation repré-  The invention is not limited to the embodiment

sentée, mais en couvre au contraire toutes les variantes qui pourraient lui être apportées -sans sortir de son cadre, ni de  on the contrary, it covers all the variants that could be made to it-without going beyond its

son esprit -his mind -

En particulier, ce qui a été constaté lorsque les organes d'appui sont des galets, le serait également avec des patins de glissement, à la différence près, bien entendu, des  In particular, what was found when the support members are pebbles, the same would be with slip skids, with the difference, of course, with

caractéristiques de frottement.friction characteristics.

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R E V E N-D I C A T I 0 N SR E V E N-D I C A T I 0 N S

1 Flèche -télescopique à au moins deux tronçons cou-  1 Arrow-telescopic to at least two sections

lissants ( 1, 2), comportant au moins un ensemble d'appui et/ou de guidage ( 3, 6) à au moins deux organes ( 4), supporté par un premier des deux tronçons ( 1, 2), cependant qu'une face plane ( 5 a, 8 a) dont est muni le deuxième tronçon ( 2, 1), est en appui sur lesdits organes ( 4), caractérisée en ce que chaque organe ( 4) est associé à un vérin ( 11-12) à deux éléments mobiles l'un par rapport à l'autre, un premier ( 11-7) des deux éléments étant fixé ( 35) sur le premier tronçon ( 1, 2), cependant que -le deuxième élément ( 12) supporte ledit organe ( 4) et que chaque vérin -comporte une chambre ( 20) susceptible de contenir un fluide sensiblement incompressible et mise -en communication avec les chambres ( 20) des autres vérins dudit ensemble d'appui et/ou de guidage ( 3, 6) *  smoothing devices (1, 2) comprising at least one support and / or guide assembly (3, 6) for at least two members (4), supported by a first of the two sections (1, 2), while a plane face (5a, 8a) of which the second section (2, 1) is provided bears on said members (4), characterized in that each member (4) is associated with a cylinder (11-12 ) to two movable elements relative to each other, a first (11-7) of the two elements being fixed (35) on the first section (1, 2), while-the second element (12) supports said member (4) and that each cylinder -compendorte a chamber (20) capable of containing a substantially incompressible fluid and put in communication with the chambers (20) of the other cylinders of said support assembly and / or guide (3, 6) *

2 Flèche télescopique selon la revendication 1,-  Telescopic boom according to claim 1,

caractérisée en ce que les vérins d'un même ensemble d'appui et/ou de guidage ont leurs premiers éléments respectifs ( 11)  characterized in that the cylinders of the same support and / or guide assembly have their respective first elements (11).

réalisés monoblocs en une pièce unique ( 7).  made in one piece (7).

3 Flèche télescopique selon la revendication 2, caractérisée en ce que la pièce unique ( 7) est fixée de manière:  3 telescopic boom according to claim 2, characterized in that the single piece (7) is fixed in a manner:

amovible ( 35) sur le premier tronçon ( 1, 2).  removable (35) on the first section (1, 2).

4 Flèche télescopique selon l'une quelconque des  4 Telescopic boom according to any one of

revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les chambres ( 20)  Claims 1 to 3, characterized in that the chambers (20)

des vérins d'un ensemble sont reliées en parallèle ( 21) à un conduit unique ( 16), lui-méme susceptible d'être raccordé à une source de fluide sous pression ( 25) par l'intermédiaire d'un  cylinders of an assembly are connected in parallel (21) to a single conduit (16), itself capable of being connected to a source of pressurized fluid (25) via a

raccord ( 19) de "branchement rapide".  connection (19) for "quick connection".

Flèche télescopique selon l'une quelconque des  Telescopic boom according to any one of

revendications 1 à 4, caractérisée en ce que chaque vérin est  Claims 1 to 4, characterized in that each jack is

du type linéaire et possède une tige de piston ( 13), qui supporte l'organe correspondant ( 4) et qui est délimitée par une face plane ( 15) située en regard de,; et de manière contiguë à une face plane ( 32 a, 39 a) d'une structure solidaire du premier tronçon ( 1, 2), de sorte que la tige de piston présente une orientation sensiblement constante autour de son axe et, maintient ainsi une  of linear type and has a piston rod (13), which supports the corresponding member (4) and which is delimited by a plane face (15) located opposite; and contiguously to a planar face (32a, 39a) of a structure integral with the first section (1, 2), so that the piston rod has a substantially constant orientation about its axis and thereby maintains a

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8 - orientation également sensiblement constante dudit organe ( 4) par rapport à la face plane ( 5 a, 8 a) du deuxième tronçon ( 2,  8 - also substantially constant orientation of said member (4) with respect to the plane face (5 a, 8 a) of the second section (2,

1) sur laquelle il est en appui.1) on which it is in support.