FR2531343A1 - Electromechanical safety ski binding - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne une fixation de sécurité pour ski. The present invention relates to a ski safety binding.
On connaît déjà des fixations de ski provoquant automatiquement la libération de la chaussure d'un skieur dans le cas ob un effort trop élevé, susceptible de causer des lésions graves à la jambe, s'exerce sur cette dernière. Ski bindings are already known which automatically cause the release of the boot of a skier in the case where too much effort, likely to cause serious injuries to the leg, is exerted on the latter.
Généralement le déclenchement de telles fixations est réalisé mécaniquement-grace b un ou plusieurs ressorts que l'on règle en fonction de l'effort à partir duquel on veut obte- nir la libération de la chaussure Ces fixations ne sont pas parfaites car le déclenchement ne se fait qu'en fonction oe la valeur de la sollicitation et en aucun cas il ne tient compte de la durée de leapplication de cette sollicitation, ce qui peut étire dangereux. On sait par ailleurs que la jambe d'un skieur peut supporter un effort violent à condition qu'il soit bref.La valeur de l'effort limite support table par la jambe d'un skieur ddc-roSt en fonction du temps pendant lequel cet effort est applique et ce suivant une loi sensiblement hyperbolique.Generally the triggering of such bindings is carried out mechanically-thanks to one or more springs which are adjusted according to the force from which one wants to obtain the release of the shoe. These bindings are not perfect because the triggering does not is done according to the value of the request and in no case does it take into account the duration of the application of this request, which can be dangerous. We also know that the leg of a skier can withstand a violent effort provided that it is brief. The value of the limit support support table by the leg of a skier ddc-roSt as a function of the time during which this effort is applied and this following a substantially hyperbolic law.
Pour tenir compte du facteur temps et par conséquent adapter la valeur du seuil de déclenchement de la fixation à la durée de l'application de l'effort on a conçu des fixations à déclenchement électrique. Ces fixations comportent généralement un organe de maintien d la chaussure commandé par un électro-aimant lui-mbme relié à un circuit électronique recevant à ses entrées des signaux correspondant aux diverses sollicitations et qui sont fournis par des jauges de contrainte. To take the time factor into account and consequently adapt the value of the triggering threshold of the binding to the duration of the application of the force, fasteners with electrical triggering have been designed. These bindings generally comprise a shoe holding member controlled by an electromagnet itself connected to an electronic circuit receiving at its inputs signals corresponding to the various stresses and which are provided by strain gauges.
Les fixations à circuit électronique, si elles of- frent l'avantage de pouvoir tenir compte du facteur temps, présentent à leur-tour un certain nombre d'inconvénients. En premier lieu la détection des sollicitations ne peut être réalisée, en pratique, d'une manière fiable. En effet la détection des sollicitations par des jauges de contrainte disposées sur un ou plusieurs corps d'épreuve, si elle donne de bons résultats pour des mesures faîtes en laboratoire, à l'unité, est difficilement applicable à un matériel destiné à la pratique du ski car divers problèmes interviennent dans ce cas tels que le décollage des jauges par suite d'un mauvais collage ou 9 chocs, l'influence des basses tempbraz tures etc.Par ailleu les circuits électriques de ces fixations doivent être maintenus constamment sous tension et ceci constitue un inconvdníent grave car les batteries d'alimentation électrique sont vite hors d'usage. D'autres problèmes exis.nt qui sont liés au déclenchement tels que la rapìdite de réponse, le visillissement, la fiabilité. En outre une sécurité purement liée à l'électronique n'est pas acceptée par le skieur et ce à juste titre. En effet il y a une transmission directe des chocs donc un inconfort et il peut y avoir des risques dus à une panne éventuelle. Electronic circuit fasteners, while offering the advantage of being able to take the time factor into account, in turn have a certain number of drawbacks. Firstly, the detection of stresses cannot be carried out, in practice, in a reliable manner. Indeed, the detection of stresses by strain gauges arranged on one or more test bodies, if it gives good results for measurements made in the laboratory, individually, is difficult to apply to equipment intended for the practice of ski because various problems intervene in this case such as the takeoff of the gauges as a result of a bad bonding or 9 shocks, the influence of low tempbraz tures etc.Also the electrical circuits of these bindings must be kept constantly under tension and this constitutes a serious inconvdníent because the batteries of electrical supply are quickly out of use. Other problems exist which are linked to triggering such as response speed, glare, reliability. In addition, security purely linked to electronics is not accepted by the skier, and rightly so. Indeed there is a direct transmission of shocks therefore discomfort and there may be risks due to a possible breakdown.
La présente invention vise à remédier à ces divers inconvénients en procurant une fixation de sécurité d'un type mixte, c'est-à-dire à la fois mécanique et électronique, de conception particulièrement simple et permettant de conserver les avantages inhérents aux deux types de fixation individuels, tout en éliminant leurs inconvénients. The present invention aims to remedy these various drawbacks by providing a safety attachment of a mixed type, that is to say both mechanical and electronic, of particularly simple design and making it possible to preserve the advantages inherent in both types. individual fixing, while eliminating their disadvantages.
A cet effet cette fixation de sécurité pour ski comportant un organe de maintien d'une chaussure sur le ski, cet organe étant monté basculant sur un support fixé au ski et rappeié en position de repos par un mécanisme d'énergisation élastique déterminant un seuil de déclenchement réglable correspondant à la valeur de l'effort exercé par la chaussure sur l'organe de maintien à partir de laquelle a lieu le basculement de l'organe de maintien amorçant la libération de la chaussure, est caractérisée en ce qu'elle comporte une butée mécanique auxiliaire interposée normalement, en position active, sur le trajet de l'organe de maintien de la chaussure ou d'un dément intermédiaire solidaire de celui-ci, lors de son basculement, à une distance prédéterminée de la position de repos, pour arrêter la course de basculement de l'organe de maintien en un point intermédiaire avant que cet organe de maintien n'ait atteint la position limite de déclenchement assurant la libération de la chaussure, et des moyens de commande temporisée de la butée mécanique auxiliaire pour bloquer normalement cette butée en position active et pour la libérer seulement après l'dcoule- ment d'une période de temps prédéterminée après le début du mouvement de basculement de l'organe de maintien de la chaussure. To this end, this ski safety binding comprising a member for holding a boot on the ski, this member being pivotally mounted on a support fixed to the ski and rapped into the rest position by an elastic energization mechanism determining a threshold of adjustable trigger corresponding to the value of the force exerted by the shoe on the holding member from which the tilting of the holding member initiates the release of the shoe, is characterized in that it comprises a auxiliary mechanical stop normally interposed, in the active position, on the path of the shoe holding member or of an intermediate dementia integral with the latter, during its tilting, at a predetermined distance from the rest position, for stop the tilting stroke of the holding member at an intermediate point before this holding member has reached the limit trigger position ensuring release of the boot, and s timed control means of the auxiliary mechanical stop to normally lock this stop in the active position and to release it only after a predetermined period of time has elapsed after the start of the tilting movement of the retaining member. the shoe.
Suivant une caractéristique complémentaire de l'invention les moyens de commande temporisée de la butée mécanique auxiliaire comprennent une alimentation dlectrique, un électro-aimant accouplé, par l'intermédiaire d'un mécanisme de liaison, à la butée mécanique auxiliaire pour bloquer fermement cette butée en position active, lorsque l'électro- aimant est dans un premier état (de repos ou de travail) et au contraire pour la libérer lorsque l'électro-aimant est dans son second état (de travail ou de repos) un interrupteur électrique actionné par l'organe de maintien de- la chaussure, directement ou indirectement, de manière à changer d'état dès que cet organe de maintien quitte sa position de repos, et un circuit électronique de temporisation dont l'entrée est reliée à l'interrupteur et la sortie est connectée à la bobine de l'électro-aimant, de manière que l'électro-aimant passe de son premier état à son second état, pour libérer la butée mécanique auxiliaire, à l'expiration d'une période prédéterminée après le changement d'état-de l'interrupteur
La fixation de sécurité suivant l'invention offre l'avantage qu'elle présente toutes les qualités bien connues d'une fixation à déclenchement mécanique avec ressort tout en prenant en considération le facteur temps. La prise en considération de ce facteur temps est réalisée par un circuit électrique qui comporte simplement un circuit de tempo irisation et qui ne mesure pas les sollicitations au moyen de jauges. Par ailleurs ce circuit électrique est normalement hors service, autrement dit il ne consomme pas de courant électrique, ce qui augmente considérablement la durée de vie des batteries ou des piles constituant l'alimentation électrique. En effet le circuit électrique ne consomme du courant que lorsque l'interrupteur quitte sa position de repos, c'est-à-dire lorsque l'organe de maintien de la chaussure commence à basculer. According to an additional characteristic of the invention, the timed control means of the auxiliary mechanical stop include an electrical supply, an electromagnet coupled, by means of a connection mechanism, to the auxiliary mechanical stop to firmly block this stop. in active position, when the electromagnet is in a first state (rest or work) and on the contrary to release it when the electromagnet is in its second state (work or rest) an electric switch actuated by the shoe retaining member, directly or indirectly, so as to change state as soon as this retaining member leaves its rest position, and an electronic delay circuit whose input is connected to the switch and the output is connected to the coil of the electromagnet, so that the electromagnet passes from its first state to its second state, to release the auxiliary mechanical stop, at the expiration of a peri ode predetermined after the change of state of the switch
The safety binding according to the invention offers the advantage that it has all the well-known qualities of a mechanically triggered binding with spring while taking into account the time factor. This time factor is taken into account by an electrical circuit which simply comprises a timing circuit and which does not measure the stresses by means of gauges. Furthermore, this electrical circuit is normally out of service, in other words it does not consume electrical current, which considerably increases the life of the batteries or cells constituting the electrical supply. Indeed, the electrical circuit consumes current only when the switch leaves its rest position, that is to say when the shoe holding member begins to switch.
La fixation de sécurité suivant l'invention permet donc d'éviter des déclenchements intempestifs, lorsque la jambe du skieur est soumise à des chocs de courte durée pouvant être encaissés par la jambe sans dommage, tout en assurant un déclenchement en sécurité lorsque des sollicitations persistent pendant une période de temps plus grande et sont de ce fait dangereuses. The safety binding according to the invention therefore makes it possible to avoid inadvertent trips, when the skier's leg is subjected to short-term shocks which can be absorbed by the leg without damage, while ensuring a safe trip when stresses persist. for a longer period of time and are therefore dangerous.
On décrira ci-après,â titre d'exemples non limitatifs, diverses formes d'exécution de la présente invention, en référence au dessin annexé sur lequel
La figure 1 est une vue en élévation, partiellement en coupe verticale, d'une fixation de sécurité pour ski suivant l'invention, en position de repos.Various embodiments of the present invention will be described below, by way of non-limiting examples, with reference to the appended drawing in which
Figure 1 is an elevational view, partially in vertical section, of a ski binding according to the invention, in the rest position.
La figure 2 est une vue en plan de la fixation de sécurité suivant la figure 1. FIG. 2 is a plan view of the safety fastener according to FIG. 1.
La figure 3 est une vue en coupe horizontale faite suivant la ligne III-III de la figure 1. Figure 3 is a horizontal sectional view taken along line III-III of Figure 1.
La figure 4 est une vue en coupe verticale et transversale schématique faite suivant la ligne IV-IV de la figure 1. Figure 4 is a schematic vertical and cross-sectional view taken along line IV-IV of Figure 1.
La figure 5 est une vue en plan, avec arrschement partiel, de la fixation de la figure 1 à la fin de la course préliminaire de basculement de l'organe de maintien de la chaussure. Figure 5 is a plan view, partially broken away, of the binding of Figure 1 at the end of the preliminary tilting stroke of the shoe holding member.
La figure 6 est une vue en élévation, partiellement en coupe verticale, de la fixation de la figure 1, en position de déclenchement lorsque la butée mécanique auxiliaire est libérée. Figure 6 is an elevational view, partially in vertical section, of the fastener of Figure 1, in the release position when the auxiliary mechanical stop is released.
La figure 7 est une vue en plan de la fixation de sécurité en position de déclenchement de la figure 6. FIG. 7 is a plan view of the safety fastener in the release position of FIG. 6.
Les figures 8A, 88, 8C, BD sont des vues en plan schématique qui illustrent l'organe de maintien de 's chaussure dans diverses positions pendant un déclenchement latéral. Figures 8A, 88, 8C, BD are schematic plan views which illustrate the shoe holding member in various positions during lateral release.
La figure 9 est un schéma du circuit électrique commandant l'électro-aimant agissant sur la butée mécanique auxiliaire. FIG. 9 is a diagram of the electrical circuit controlling the electromagnet acting on the auxiliary mechanical stop.
La figure 10 est un diagramme de signaux apparaissant en divers points du circuit électrique de la figure 9. FIG. 10 is a diagram of signals appearing at various points in the electrical circuit of FIG. 9.
La figure 11 est un schéma électrique d'une variante d'exécution du circuit de commande électrique. Figure 11 is an electrical diagram of an alternative embodiment of the electrical control circuit.
Les figures 12,13,14,15,16 sont des diagrammes illustrant la variation de la force de maintien de l'électro- aimant, c'est-à-dire du courant dans la bobine, en fonction du temps. Figures 12,13,14,15,16 are diagrams illustrating the variation of the holding force of the electromagnet, that is to say of the current in the coil, as a function of time.
Les figures 17 et 18 sont des schémas d'une variante d'exécution ,respectivement en positions de blocage et de libération de la butée mécanique auxiliaire. Figures 17 and 18 are diagrams of an alternative embodiment, respectively in the blocking and release positions of the auxiliary mechanical stop.
La figure 19 est un diagramme illustrant le fonctionnement de la variante d'exécution des figures 1-7 et 18. FIG. 19 is a diagram illustrating the operation of the alternative embodiment of FIGS. 1-7 and 18.
La fixation de sécurité suivant l'invention comporte une fixation mécanique 1 de tout type connu, è déclenchement commandé par un ressort 2. Cette fixation est constituée, dans l'exemple non limitatif illustré sur le dessin, par une butée avant comportant une mâchoire 3 solidaire d'un corps 4 monté basculant sur un support 5 fixé au ski 6. La tension du ressort 2 qui détermine le seuil de déclenchement à partir duquel l'ensemble basculant 3, 4 peut pivoter latéralement sur le support 5, et réglée d'une manière connue, au moyen d'un bouchon 7 vissé plus ou moins dans le corps 4, dans un trou taraudé débouchant dans la face antérieure de celui-ci,et sur le fond duquel prend appui le ressort 2. The safety fastener according to the invention comprises a mechanical fastening 1 of any known type, triggering controlled by a spring 2. This fastening is constituted, in the nonlimiting example illustrated in the drawing, by a front stop comprising a jaw 3 integral with a body 4 mounted tilting on a support 5 fixed to the ski 6. The tension of the spring 2 which determines the triggering threshold from which the tilting assembly 3, 4 can pivot laterally on the support 5, and adjusted by in a known manner, by means of a plug 7 more or less screwed into the body 4, in a threaded hole opening into the anterior face of the latter, and on the bottom of which the spring 2 bears.
Suivant 11 invention à la fixation mécanique 1 est associée une butée mécanique auxiliaire 8 ave laquelle coopère un doigt longitudinal 9, s'étendant vers l-'avant et qui est solidaire de l'ensemble basculant 3, 4. Ce doigt 9, qui constitue un prolongement antérieur de l'ensemble basculant 3, 4 situé,au repos,dans le plan vertical et longitudinal xx' de is fixation, peut entre constitué avantageuse- ment par une tige traversant un trou 11 percé dans la face frontale du bouchon 7 de tarage du ressort 2 et terminée, à son extrémité postérieure qui est logée à l'intérieur du bouchon 7, par une calotte sphérique 12 prenant appui sur un siège de même forme prévu dans le bouchon 7 Sur cette calotte 12 prend appui un piston 13 monté mobile à l'intérieur du bouchon 7 et sur lequel est appliqué le ressort 2. Le doigt 9 est par ailleurs terminé, à son extrémité antérieure, par une sphère 14 destinée à venir en contact avec la butée mécanique auxiliaire 8. According to the invention, mechanical attachment 1 is associated with an auxiliary mechanical stop 8 with which cooperates a longitudinal finger 9, extending towards the front and which is integral with the rocking assembly 3, 4. This finger 9, which constitutes an anterior extension of the tilting assembly 3, 4 located, at rest, in the vertical and longitudinal plane xx 'of its fixing, can advantageously consist of a rod passing through a hole 11 drilled in the front face of the plug 7 of calibration of the spring 2 and finished, at its rear end which is housed inside the plug 7, by a spherical cap 12 bearing on a seat of the same shape provided in the cap 7 On this cap 12 is supported a piston 13 mounted movable inside the plug 7 and to which the spring 2 is applied. The finger 9 is also terminated, at its anterior end, by a sphere 14 intended to come into contact with the auxiliary mechanical stop 8.
Cette butée 8 est constituée par une pièce montée articulée, à sa partie inférieure, sur une embase 15 autour d'un axe de pivotement horizontal et transversal 16. Cette embase 15 est avantageusement montée réglable longitudinale~ ment dans une glissière 20 fixée au ski par des vis et dans laquelle elle est bloquée, dans la position longitudinale appropriée, par une vis 2Da. La butée pivotante 8 présente deux rampes verticales 17 et 18 qui sont disposées symétriquement par rapport au plan vertical et longitudinal de symétrie xx' de la fixation. Ces rampes 17, 18 sont sensi blement alignées, dans le sens transversal, avec l'extrémité sphérique 14 du doigt 9 et elles sont inclinées en direction du plan de symétrie longitudinal xx' d'arriere en avant. This stop 8 is constituted by a hinged mounted part, at its lower part, on a base 15 around a horizontal and transverse pivot axis 16. This base 15 is advantageously mounted longitudinally adjustable ~ ment in a slide 20 fixed to the ski by screws and in which it is locked, in the appropriate longitudinal position, by a screw 2Da. The pivoting stop 8 has two vertical ramps 17 and 18 which are arranged symmetrically with respect to the vertical and longitudinal plane of symmetry xx 'of the attachment. These ramps 17, 18 are substantially aligned, in the transverse direction, with the spherical end 14 of the finger 9 and they are inclined in the direction of the longitudinal plane of symmetry xx 'from back to front.
La butée pivotante 8 est également articulée, à sa partie supérieure, sur une armature mobile 19 s'étendant horizontalement vers l'avant et dont la partie antérieure 21 constitue une palette mobile attirée par un électro-aimant 22 monté sur embase 15 sous la palette 21. Par ailleurs l'armature mobile 19 est articulée, autour d'un axe horizontal et transversal 23, à une extrémité d'une bielle 24 dont l'autre extrémité est articulée, autour d'un axe horizontal et transversal 25, sur la partie supérieure d'un support vertical 26 fixé sur l'embase 15 à proximité de l'électro- aimant 22. Un ressort de torsion 27 est enroulé sur l'axe d'articulation 23 et prend appui d'une part sous l'armature 19 et d'autre part sous la bielle 24 pour solliciter ces deux éléments l'un par rapport à l'autre de manière à les faire pivoter en les écartant comme il est représenté sur la figure 1. The pivoting stop 8 is also articulated, at its upper part, on a movable frame 19 extending horizontally forward and whose front part 21 constitutes a movable pallet attracted by an electromagnet 22 mounted on base 15 under the pallet 21. Furthermore, the movable armature 19 is articulated, around a horizontal and transverse axis 23, at one end of a connecting rod 24, the other end of which is articulated, around a horizontal and transverse axis 25, on the upper part of a vertical support 26 fixed on the base 15 near the electromagnet 22. A torsion spring 27 is wound on the hinge pin 23 and rests on the one hand under the frame 19 and on the other hand under the connecting rod 24 to urge these two elements relative to each other so as to rotate them by spreading them apart as shown in FIG. 1.
Sur 1'embase 15 est également monté un circuit électrique et électronique 28 qui est connecté à la bobine de l'électro-aimant 22 et dont le schéma détaillé est représenté sur la figure 9, Ce circuit est relié à une alimentation électrique qui n'apparalt pas sur la figure 1 et également à un interrupteur 29 fixé sur le ski 6 sous la partie antérieure de l'ensemble basculant 3, 4.Cet interrupteur 29 comporte un ressort de rappel 31 et un poussoir-d'actionnement 32, mobile verticalement et faisant saillie vers le haut à l'extérieur du boltier de- l'interrupteur. Sur l'ex extrémité supérieure de ce poussoir 32 prend appui, en position de repos, l'extrémité inférieure d'une lame d'actionnement 33 qui est fixée, au moyen d'une vis 34 , sous la face inférieure du corps 4. Cette lame 33 est avantageusement recourbée à l'équerre de manière à représenter une branche s'étendant sous le corps 4, sensiblement horizonta lement, vers l'avant et une branche extrme repliée vers le bas et agissant sur le poussoir 32 de l'interrupteur 29. On the base 15 is also mounted an electrical and electronic circuit 28 which is connected to the coil of the electromagnet 22 and the detailed diagram of which is shown in FIG. 9, This circuit is connected to an electrical supply which does not not appear in FIG. 1 and also to a switch 29 fixed to the ski 6 under the front part of the tilting assembly 3, 4. This switch 29 comprises a return spring 31 and a push-actuator 32, movable vertically and protruding upward from the outside of the bolt- switch. On the former upper end of this pusher 32 bears, in the rest position, the lower end of an actuating blade 33 which is fixed, by means of a screw 34, under the lower face of the body 4. This blade 33 is advantageously curved at right angles so as to represent a branch extending under the body 4, substantially horizontally, towards the front and an end branch folded downwards and acting on the pusher 32 of the switch. 29.
On décrira maintenant, en se référant plus particulibrement aux figures 8A à 8D le fonctionnement de la fixation de sécurité suivant l'invention. We will now describe, with particular reference to FIGS. 8A to 8D, the operation of the safety binding according to the invention.
En position de repos qui est représentée sur les figures 1 et 8A, l'ensemble basculant 3, 4 se trouve dans sa position de repos médiane dans laquelle le doigt 9 le prolongeant vers l'avant est situé dans le plan longitudinal de symétrie xx'. Dans cette position l'extrémité sphérique 14 de ce doigt 9 se trouve à égale distance des deux rampes latérales 17, 18 de la butée mécanique auxiliaire 8. La lame d'actionnement 33 se trouve également en position médiane, le poussoir de l'interrupteur 29 est maintenu enfoncé et l'interrupteur est normalementouvert.Le circuit électrique 28 n'est pas alimenté et il en est de momie de lélectro- aimant 22 qui est à l'état de repos non excîté.L'armature mobile 19 est maintenue horizontalement,sous l'action du ressort 27, dans la position illustrée sur la figure 1, la butée mécanique~auxiliaire 8 est en position verticale dans laquelle ses deux rampes latérales 17, 18 sont alignées transversalement avec l'extrémité sphérique 14 du doigt 9. In the rest position which is shown in FIGS. 1 and 8A, the tilting assembly 3, 4 is in its median rest position in which the finger 9 extending it forward is located in the longitudinal plane of symmetry xx ' . In this position, the spherical end 14 of this finger 9 is equidistant from the two lateral ramps 17, 18 of the auxiliary mechanical stop 8. The actuating blade 33 is also in the middle position, the push button of the switch 29 is kept pressed and the switch is normally open. The electrical circuit 28 is not supplied and the mummy of the electromagnet 22 which is in the non-excited state of rest. The movable armature 19 is held horizontally , under the action of the spring 27, in the position illustrated in FIG. 1, the mechanical stop ~ auxiliary 8 is in the vertical position in which its two lateral ramps 17, 18 are aligned transversely with the spherical end 14 of the finger 9.
On supposera maintenant qu'à la suite d'un choc exercé sur la jambe du skieur, l'avant de la chaussure 40 (fig. 5) tend à pivoter latéralement sous l'effet d'une sollicitation transversale F et à faire basculer l'ensemble machoire 3, corps 4, dans le sens inver-se des aiguilles d'une montre comme il est indiqué par la flèche f sur les figures 5 et 8B. L'extrémitd sphérique 14 du doigt 9 se déplace alors en direction de la rampe latérale 17 de la butée 8. Si la sollicitation disparate avant que l'extrémité sphérique 14 n'atteigne la rampe 17, la fixation revient d'elle-mame dans sa position de repos médiane, sous l'action du ressort de rappel 2.Autrement dit la fixation mécanique 1 joue son rôle habituel à l'intérieur d'une course préimi- naire élastique dont les deux positions extrêmes sont dé fin nies par les positions de basculement atteintes par l'ensemble 3, 4 lorsque l'extrémité sphérique 14 du doigt 9 vient en contact avec les rampes 17 et 18. AussitOt que l'ensemble basculant 3, 4 quitte sa position médiane de repos, l'interrupteur 29 se ferme et ce changement d'état enclenche le fonctionnement du circuit électrique 28: toutefois dans ce cas l'intervention du circuit électrique 28 n'a aucune influence sur le fonctionnement de la fixation mécanique 1. It will now be assumed that following a shock exerted on the skier's leg, the front of the boot 40 (fig. 5) tends to pivot laterally under the effect of transverse stress F and to tip l 'jaw assembly 3, body 4, in the reverse direction of clockwise as indicated by the arrow f in Figures 5 and 8B. The spherical end 14 of finger 9 then moves in the direction of the lateral ramp 17 of the stop 8. If the stress disappears before the spherical end 14 reaches the ramp 17, the fixing returns by itself in its median rest position, under the action of the return spring 2. In other words, the mechanical fastening 1 plays its usual role within an elastic preliminary stroke, the two extreme positions of which are defined by the positions tilting reached by the assembly 3, 4 when the spherical end 14 of the finger 9 comes into contact with the ramps 17 and 18. As soon as the tilting assembly 3, 4 leaves its median position of rest, the switch 29 closes and this change of state triggers the operation of the electrical circuit 28: however in this case the intervention of the electrical circuit 28 has no influence on the operation of the mechanical fastening 1.
On considérera maintenant le cas où l'amplitude du basculement est telle que l'extrémité sphérique 14 du doigt 9 vient en contact avec l'une des rampes latérales, en l'occurrence la, rampe 17, de la butée mécanique auxiliaire 8, ainsi qu'il est représenté sur les figures et 8C. Deux cas se présentent alors suivant le temps t mis par l'ensemble basculant 3, 4 pour passer de sa position de repos des figures 5 et 8A à la position de basculement telle que l'extrémité sphérique 14 du doigt 9 vienne en contact avec la rampe 17, ainsi qu'il est représenté sur 168 figures 5 et 8C. We will now consider the case where the amplitude of the tilting is such that the spherical end 14 of the finger 9 comes into contact with one of the lateral ramps, in this case the ramp 17, of the auxiliary mechanical stop 8, thus that it is represented in the figures and 8C. Two cases then arise according to the time t taken by the rocking assembly 3, 4 to pass from its rest position of FIGS. 5 and 8A to the rocking position such that the spherical end 14 of the finger 9 comes into contact with the ramp 17, as shown in 168 Figures 5 and 8C.
On considérera tout d'abord le cas ou il s'agit d'une sollicitation de courte durée, très rapide, autrement dit d'un choc pratiquement instantané sur la jambe. Comme on le verra plus loin le circuit électrique 28 comprend des moyens de commande temporisée de l'alimentation de l'électro-aimant 22, ces moyens assurant l'excitation de la bobine de cet électro-aimant uniquement au cours d'une période de temps T prédéterminée à partir du changement d'état, autrement ditde la fermeture de l'interrupteur 29. Si la période de temps tl mis par l'extrémité 14 du doigt 9 pour atteindre la butée latérale 17 est inférieure à la période de temporisation prédéterminée T, le circuit 28 se trouve enco- re émettre à sa sortie, au moment où l'extrémité 14 vient en contact avec la rampe 17, un signal provoquant lialimenta- tion de la bobine de l'électro-aimant 22. Autrement dit ct électro-aimant se trouve être excité et il attire et maintient fermement la palette 21 solidaire de l'armature 19. De ce fait la butée mécanique auxiliaire est bloquée fermement en position active et elle est en quelque sorte t'durcie". La butée 8 s'oppose donc à tout mouvement de basculement additionnel de l'ensemble mâchoire 3, corps 4, comme il est illustré sur les figures 5 et BC et le doigt 9 pivote à l'intérieur d-u bouchon 7, par suite de l'articulation sphérique formée par sa ca-lotte sphérique 12 et le siège correspondant du bouchon, comme on peut mieux le voir sur la figure 5. We will first consider the case where it is a short-term, very rapid stress, in other words an almost instantaneous shock on the leg. As will be seen below, the electrical circuit 28 comprises means for timed control of the supply of the electromagnet 22, these means ensuring the excitation of the coil of this electromagnet only during a period of predetermined time T from the change of state, in other words the closing of the switch 29. If the period of time tl taken by the end 14 of the finger 9 to reach the lateral stop 17 is less than the predetermined delay period T, the circuit 28 is still transmitting at its output, at the moment when the end 14 comes into contact with the ramp 17, a signal causing the coil of the electromagnet 22 to be supplied. In other words ct electromagnet happens to be excited and it attracts and firmly maintains the pallet 21 secured to the frame 19. As a result the auxiliary mechanical stopper is firmly locked in the active position and it is somewhat hardened ". The stopper 8 therefore opposes any movement of ba additional sculping of the jaw assembly 3, body 4, as illustrated in FIGS. 5 and BC and the finger 9 pivots inside the plug 7, as a result of the spherical joint formed by its spherical cap 12 and the corresponding seat of the plug, as can best be seen in FIG. 5.
Par contre si le mouvement de basculement de l'ensemble 3, 4 s'effectue relativement lentement, l'extrémité 14 du doigt 9 vient en contact avec la butée latérale 17 au bout d'une période de temps t2 supérieure à la période de temporisation prédéterminée T. 4 ce moment le circuit 28 a cessé d'exciter l'électro-aimant 22 et par conséquent l'armature 19 et la butée mécanique auxiliaire 8 sont libérées. On the other hand, if the tilting movement of the assembly 3, 4 takes place relatively slowly, the end 14 of the finger 9 comes into contact with the lateral stop 17 after a period of time t2 greater than the delay period predetermined T. 4 at this time the circuit 28 has ceased to excite the electromagnet 22 and therefore the armature 19 and the auxiliary mechanical stop 8 are released.
Aussi, lorsque l'extrémité 14 du doigt 9 vient heurter la rampe 17, la butée 8 n'est plus bloquée fermement, et elle peut céder en pivotant vers l'avant autour de l'axe trains versai 16. L'ensemble basculant comprenant la mêchoire 3 et le corps 4 peut donc continuer son mouvement vers l'exté- rieur pour assurer la libération totale de la chaussure en sécurité, comme il est représenté sur les figures 7 et 8D.Also, when the end 14 of the finger 9 strikes the ramp 17, the stop 8 is no longer locked firmly, and it can give way by pivoting forward around the axle trains versai 16. The tilting assembly comprising the jaw 3 and the body 4 can therefore continue its movement towards the outside to ensure the total release of the boot in safety, as it is shown in FIGS. 7 and 8D.
On voit donc d'après ce qui précède qu'avec la fixation de sécurité suivant l'invention on bloque ou on libère la butée mécanique auxiliaire 8 suivant que le mouvement de basculement de la mâchoire 3 et du corps 4 s'effectue rapidement ou relativement lentement. Autrement dit on tient bien compte du facteur temps pour modifier les conditions de déclenchement de la fixation. It is therefore seen from the foregoing that with the safety attachment according to the invention, the auxiliary mechanical stop 8 is blocked or released depending on whether the tilting movement of the jaw 3 and of the body 4 is carried out quickly or relatively slowly. In other words, the time factor is taken into account to modify the conditions for triggering the binding.
Lorsque l'ensemble basculant 3, 4 revient dans la plage de la course préliminaire définie entre les butées latérales 17 et 18, le circuit électrique 28 revient à zéro et coupe le mantien de l'excitation de la bobine de l'élec- tro-aimant 22, même si la période de temps T n'est pas totalement écoulée. Il en résulte une économie d'émerge électrique. When the tilting assembly 3, 4 returns within the range of the preliminary stroke defined between the lateral stops 17 and 18, the electrical circuit 28 returns to zero and cuts the mantle of the excitation of the coil of the electro magnet 22, even if the period of time T has not yet elapsed. This results in an economy of electrical emergence.
Après chaque phase d'excitation de la bobine de 11 électro-aimant 22 a lieu une phase de démagnétisation du noyau de l'électro-aimant pour supprimer toute rémanence, comme on le verra plus loin. After each excitation phase of the coil of 11 electromagnet 22, a demagnetization phase of the core of the electromagnet takes place to eliminate any persistence, as will be seen below.
On décrira m3irltenant, en se référant à la figure 9, une forme d'exécution non limitative du circuit de commande électrique. Ce circuit comporte une alimentation électrique 35, constitué par une pile ou une batterie, dont le pôle négatif est relit à la masse et qui alimente l'ensemble du circuit électrique par l'intermédiaire d'un interrupteur 36 connecté au pôle positif,normalement ouvert et qui n'est fermé que lors du chaussage du ski. Cet interrupteur 36 est disposé d'une manière appropriée de manière à être actionné lorsque la chaussure est mise en place dans la fixation. There will be described m3irltenant, with reference to FIG. 9, a non-limiting embodiment of the electrical control circuit. This circuit includes an electrical supply 35, consisting of a cell or battery, the negative pole of which is connected to ground and which supplies the entire electrical circuit by means of a switch 36 connected to the positive pole, normally open. and which is only closed when the ski is put on. This switch 36 is suitably disposed so as to be actuated when the shoe is placed in the binding.
L'interruptbur 23 qui est commandé par l'ensemble basculant 3, 4, est normalement ouvert et il est relié d'une part au pôle positif de l'alimentation électrique 35, à travers l'interrupteur 36 fermé au chaussage et une résistance 37, et d'autre part à la masse par I'intermédiaire d'une résistance 38 et d'urbi condensateur 39 branchés en parallèle. Le point de Jonction entre l'interrupteur 29 et l'ensemble résistance 3S-condensateur 39 est connecté à une entrée directe d'une porte NON-ET 41 dont la sortie est connectée à un premier multivibrateur mcnostable 42.Ce multivibrateur comprend deux sorties Q1 et Ql.Aussitôt que l'ensemble basculant 3, 4 quitte sa position médiane de repos, l'interrupteur 29 se ferme ce qui a pour effet de faire passer la première entre de la porte NON-ET 41 au niveau 1. I1 en résulte que la sortie Q1 qui se trouve normalement au niveau
O (figure 10) S passe alors au niveau 1 et reste à ce niveau 1 pendant la période de temporisation prédéterminée T. Cette période de temporisation est déterminée par un condensateur 43 et une résistance- variable 44 connectés au multivibrateur monostable 42.Le retour de la sortie Q1 au niveau 0 peut également avoir lieu lorsque l'interrupteur 29 stouvre de nouveau avant la fin de la période de temps T, comme il est indiqué dans la partie droite de-la figure 10. La sortie st connectée à la seconde entré inverse de la porte NON-ET 41 pour éviter un nouveau déclenchement du multivibrateur monostable 42 dans le cas de rebonds. La sortie Q1 est con bectée, par l'intermédiaire d'une résistance 45 de limitation de courant, à la base d1un transistor 46 dont le collecteur est relié au pôle positif par une résistance 47 et également à la base d'un autre transistor 48.Le collecteur du transistor 46 détermine ainsi la conduction du transistor 48. L'émetteur du transistor 46 est relié 9 la masse par l'intermédiaire de deux diodes 49, SI en série et également à la base d'un transistor 52. L'émetteur de ce transistor 52 est relié à la masse par une résistance variable 53 et son collecteur est relié à un point de jonction A avec le collecteur d'un transistor 50 et une extrémité de la bobine de l'électro-aimant 22. L'autre extrémité de cette bobine est reliée à un point de jonction B entre le collecteur du transistor 48 et le collecteur d'un autre transistor 54 dont l'émetteur est connecté à la masse par une résistance varia- ble 55.Les points de jonction A et B sont reliés au póle positif, respectivement par l'intermédiaire de diodes 56 et 57, et à la masse respectivement par l'intermédiaire de diode3 58, 59. Par conséquent le passage du transistor 46 à l'état conducteur entrain la conduction des deux transistors 48 et 52 et par conséquent l'alimentation de la bobine de l'électro-aimant 22 du point B vers le point A à travers la résistance variable 53 servant au réglage du courant dans la bobine.The interruptbur 23 which is controlled by the tilting assembly 3, 4, is normally open and it is connected on the one hand to the positive pole of the electrical supply 35, through the switch 36 closed to the fitting and a resistor 37 , and on the other hand to ground via a resistor 38 and an urban capacitor 39 connected in parallel. The junction point between the switch 29 and the 3S resistor-capacitor assembly 39 is connected to a direct input of a NAND gate 41, the output of which is connected to a first controllable multivibrator 42. This multivibrator includes two outputs Q1 and Ql. As soon as the tilting assembly 3, 4 leaves its central rest position, the switch 29 closes which has the effect of passing the first between the NAND gate 41 to level 1. I1 results than the Q1 output which is normally at
O (Figure 10) S then goes to level 1 and remains at this level 1 during the predetermined time delay period T. This time delay period is determined by a capacitor 43 and a variable resistor 44 connected to the monostable multivibrator 42. the output Q1 at level 0 can also take place when the switch 29 opens again before the end of the time period T, as indicated in the right part of FIG. 10. The output st connected to the second input opposite of the NAND gate 41 to avoid a new triggering of the monostable multivibrator 42 in the case of rebounds. The output Q1 is connected, via a resistor 45 for limiting the current, to the base of a transistor 46 whose collector is connected to the positive pole by a resistor 47 and also to the base of another transistor 48 The collector of transistor 46 thus determines the conduction of transistor 48. The emitter of transistor 46 is connected to ground via two diodes 49, SI in series and also at the base of a transistor 52. The emitter of this transistor 52 is connected to ground by a variable resistor 53 and its collector is connected to a junction point A with the collector of a transistor 50 and one end of the coil of the electromagnet 22. The the other end of this coil is connected to a junction point B between the collector of transistor 48 and the collector of another transistor 54, the emitter of which is connected to ground by a variable resistor 55. The junction points A and B are connected to the positive pole, respectively through area of diodes 56 and 57, and to ground respectively by means of diode3 58, 59. Consequently the passage of transistor 46 in the conducting state leads to the conduction of the two transistors 48 and 52 and consequently the supply of the coil of the electromagnet 22 from point B to point A through the variable resistor 53 used for adjusting the current in the coil.
Le multivibrateur monostable 42 qui fixe la période de temps prédéterminée T, comprend par ailleurs une entrée
CD1 qui est connectée au pôle positif par l'intermédiaire d'une résistance 61 et à la première entrée de la porte
NON-ET 41 par un condensateur 62. Par~conséquent Si l'inter- rupteur 29 s'ouvre avant la fin de la période de temps T la résistance 61 maintient à la valeur 1 le niveau logique de l'entrée CDl, le condensateur 62 dérive le front descendant du signal provenant de l'interrupteur 29 et remet à zéro le multivibrateur monostable 42 en envoyant une impulsion nd- gative à l'entrée CD1 (voir figure 10).Autrement dit on obtient une remise b zéro lorsque l'ensemble basculant 3, 4 revient en position de repos en provoquant l'ouverture de l'interrupteur 29 avant l'expiration de la période de temps
T.The monostable multivibrator 42 which fixes the predetermined time period T, moreover comprises an input
CD1 which is connected to the positive pole via a resistor 61 and to the first input of the door
NAND 41 by a capacitor 62. Consequently if the switch 29 opens before the end of the time period T the resistor 61 maintains the logic level of the input CDl at value 1, the capacitor 62 derives the falling edge of the signal from the switch 29 and resets the monostable multivibrator 42 to zero by sending a negative pulse to the input CD1 (see FIG. 10). In other words, a reset to zero is obtained when the tilting assembly 3, 4 returns to the rest position by causing the switch 29 to open before the time period expires
T.
Le circuit électrique représenté sur la figure 9 comprend également des moyens pour provoquer un cycle de démagnétisation. Ces moyens comprennent un second multivibrateur monostable 63 comportant une porte d'entrée Q4- du type NON-ET dont une première entrée est reliée à la masse et dont la seconde entrée inverse est connectée à la sortie
Q1 du premier multivibrateur monostable 42. La période d'enclenchement du second multivibrateur monostable 63 est dé- termine par une résistance variable 64 et un condensateur 65.La sortie Q2 du second multivibrateur monostable 63 est reliée, par l'intermédiaire d'une résistance 66, à la base d'un transistor 67 dont le collecteur est relié au ptle positif, par l'intermédiaire d'une résistance 68, et dont l'émetteur est connecté d'une part à la masse ,par l'inter médiaire de deux diodes en série 69, 71, et d'autre part b la base du transistor 54. Par conséquent, au bout de la période de temps T déterminée par le premier multivibrateur monostable 42, ou bien lors de la réouverture de l'interrupteur 29 Si celle-ci intervient avant la fin de la période de temps T, la sortie Q1 du premier multivibrateur monÛsta- ble 42 passe au niveau O ce qui provoque l'enclenchement du second multivibrateur monostable 63, par l'intermédiaire de la porte NON-ET 64. La sortie Q2 de ce multivibrateur 63 passe alors au niveau 1 pendant une période de temps T' de démagnétisation qui est prédéterminée par la résistance 64 et le condensateur 65. La sortie Q2 alimente la base du transistor 67 par l'intermédiaire de la résistance de limitation de courant 66.Le collecteur du transistor 67, qui est chargé par la résistance 68, alimente la base du tran- sistor 50, pour déterminer la conduction de celuisci. Par ailleurs l'émetteur du transistor 67, qui est chargé par les deux diodes 69, 71 en série, est amené à tension pratiquement constante et il alimente la base du transistor 54 dont l etteur- qui est chargé par la résistance variable 55, fonctionne en source de courent constant. La bobine de 1'6 lectro-aimant 22 se trouve alors alimentée du point A vers le point B, par un courent passant à travers les transistors 50 et 54.Ce courant inverse assure la démagnétisation du noyau de l'électro-aimant,
Le filtre constitué par les résistances 37, 38 et le condensateur 39 élimine les parasites dus au rebond de l'in terrupteur 29 et il limite les temps de montée et de descente du signal. Les diodes 56, 57, 58, 59 assurent de leur côté la protection des transistors respectifs 50, 46, 52, 54 contre les surtensions dues à l'effet de self de la bobine de l'électro-aimant 22 pendant les commutations de courant ou lors d'une ouverture en force de cette même bobine.The electrical circuit shown in Figure 9 also includes means for causing a demagnetization cycle. These means comprise a second monostable multivibrator 63 comprising an entry gate Q4- of the NAND type, a first input of which is connected to ground and the second reverse input of which is connected to the output.
Q1 of the first monostable multivibrator 42. The switch-on period of the second monostable multivibrator 63 is determined by a variable resistor 64 and a capacitor 65. The output Q2 of the second monostable multivibrator 63 is connected, via a resistor 66, at the base of a transistor 67, the collector of which is connected to the positive pin, via a resistor 68, and the emitter of which is connected on the one hand to ground, by means of two diodes in series 69, 71, and secondly b the base of transistor 54. Consequently, at the end of the time period T determined by the first monostable multivibrator 42, or else when the switch 29 is reopened If this occurs before the end of the time period T, the output Q1 of the first monostable multivibrator 42 goes to level O, which causes the activation of the second monostable multivibrator 63, via the gate NON- ET 64. The Q2 output of this 63 pass multivibrator e then at level 1 during a demagnetization time period T 'which is predetermined by the resistor 64 and the capacitor 65. The output Q2 supplies the base of the transistor 67 via the current limiting resistor 66. transistor 67, which is charged by resistor 68, supplies the base of transistor 50, to determine the conduction of this. Furthermore, the emitter of transistor 67, which is charged by the two diodes 69, 71 in series, is brought to practically constant voltage and it supplies the base of transistor 54 whose l etteur- which is charged by variable resistor 55, operates in constant current source. The coil of 1'6 electromagnet 22 is then supplied from point A to point B, by a current passing through the transistors 50 and 54.This reverse current ensures the demagnetization of the core of the electromagnet,
The filter constituted by the resistors 37, 38 and the capacitor 39 eliminates the parasites due to the rebound of the inverter 29 and it limits the rise and fall times of the signal. The diodes 56, 57, 58, 59 provide protection for the respective transistors 50, 46, 52, 54 against overvoltages due to the self-effect of the coil of the electromagnet 22 during current switching or when the same coil is forcefully opened.
Sur la figure 10 sont représentées les formes de divers signaux qui apparaissent en divers points du circuit électrique de la figure 9. VBA et IBA correspondent respectivement à la variation de la tension aux bornes de la bobine de l'électro-aimant 22 et à la variation du courant dans cette bobine lorsque l'interrupteur 29 est fermé pendant une période de temps relativement longue et pendant une période de temps plus courte. In FIG. 10 are represented the shapes of various signals which appear at various points of the electric circuit of FIG. 9. VBA and IBA correspond respectively to the variation of the voltage across the terminals of the coil of the electromagnet 22 and to the variation of the current in this coil when the switch 29 is closed for a relatively long period of time and for a shorter period of time.
Dans la variante de réalisation dont le schéma est illustré sur la figure 11 le circuit électrique alimente un électro-aimant comportant deux bobines 72, 73 bobinées en sens inverse à savoir une bobine 72 pour assurer le maintien et une autre bobine 73 pour assurer la démagnétisation. In the variant embodiment, the diagram of which is illustrated in FIG. 11, the electrical circuit supplies an electromagnet comprising two coils 72, 73 wound in the opposite direction, namely a coil 72 to ensure the maintenance and another coil 73 to ensure the demagnetization .
Cette disposition conduit à un schéma plus avantageux tout en conservant une seule tension d'alimentation à deux p8les. This arrangement leads to a more advantageous scheme while retaining a single supply voltage with two poles.
La sortie Q1 du premier multivibrateur 42 est connectée,par l'intermédiaire d'une résistance d4, à la base d'un tpansis- tor 75 et gaiement à la masse pr l'intermédiaire de deux diodes 76, 77 en série. La bobine de maintien 72 sur laqueile est branchée en parallèle une diode 78, est connectée entre le ptle positif et le collecteur du transistor 75 dont 1'4metteur est relié à la masse par une résistance variable 79.De la même façon le sortie R2 du second multivibrateur 63 est connectée, par ne résistance rsIstance 81 d'une part à la base d'un transistor 82 et d'autre part à la masse par deux diodes 83, 84 en surie. La bobine de démagnétisation 73, sur laquelle est branchée en parallèle une diode 85, est connectée entre le pG1e positif et le collecteur du transistor 82 dont l'émetteur est relié à la masse par une résistance variable 86.The output Q1 of the first multivibrator 42 is connected, via a resistor d4, to the base of a transformer 75 and cheerfully to ground via two diodes 76, 77 in series. The holding coil 72 on the laqueile is connected in parallel with a diode 78, is connected between the positive pin and the collector of the transistor 75, the emitter of which is connected to ground by a variable resistor 79. Similarly, the output R2 of the second multivibrator 63 is connected, by no resistor rsIstance 81 on the one hand to the base of a transistor 82 and on the other hand to ground by two diodes 83, 84 in surie. The demagnetization coil 73, on which a diode 85 is connected in parallel, is connected between the positive pG1e and the collector of transistor 82 whose emitter is connected to ground by a variable resistor 86.
Lorsque le signal à la sortie QI passe au niveau 1, ce signal alimente la base du transistor 75 par la résistan- ce 74, les diodes 76 et 77 déterminant une tension quasi constante sur la base de ce transistor. La bobine de maintient 72 est alors alimentée à travers le transistor 75 par un courant d'intensité réglable au moyen de la résistance variable 79. When the signal at the output QI goes to level 1, this signal feeds the base of the transistor 75 through the resistor 74, the diodes 76 and 77 determining an almost constant voltage on the base of this transistor. The holding coil 72 is then supplied through the transistor 75 by a current of adjustable intensity by means of the variable resistor 79.
Lors de la démagnétisation, le signal à la sortie Q2 est amené au niveau 1, comme précédemment, et il alimente la base du transistor 82 à travers la résistance 81, les diodes 83,84 déterminant une tension quasi constante sur la base du transistor 82. La bobine de démagnétisation 73 est alors alimentée à travers le transistor 82 et elle est traversée par un courant d'intensité réglable au moyen de la résistance ce 86. During demagnetization, the signal at the output Q2 is brought to level 1, as before, and it supplies the base of the transistor 82 through the resistor 81, the diodes 83.84 determining an almost constant voltage on the base of the transistor 82 The demagnetization coil 73 is then supplied through the transistor 82 and it is crossed by a current of adjustable intensity by means of the resistor ce 86.
L'intensité du courant dans la bobine de l'électro- aimant 22 varie, en fonction du temps, ainsi qu'il est représenté par le schéma de la figure 12. Ce courant correspond en fait à la variation de Ia force de maintien dans le temps. On peut toutefois faire en sorte que la variation de cette force ou de ce courant ait des allures différentes. La valeur de la force peut crottre linéairement puis décrotte linéairement puis rester constante, comme il est illustré par le diagramme de la figure 13. Elle peut également crol- tre puis décroître d'une manière plus ou moins hyperbolique comme il est illustré par le diagramme de la figure 14.Elle peut également croître linéairement et décroître suivant des tronçons de droite de pentes de plus en plus faibles comme il est indiqué par la figure 15. La figure 16 illustre une décroissance par paliers ou échelons de la force en fonction du temps. The intensity of the current in the coil of the electromagnet 22 varies, as a function of time, as shown by the diagram in FIG. 12. This current in fact corresponds to the variation of the holding force in the weather. We can however make sure that the variation of this force or of this current has different forms. The value of the force can increase linearly then decrease linearly then remain constant, as it is illustrated by the diagram of figure 13. It can also increase and decrease in a more or less hyperbolic way as it is illustrated by the diagram in Figure 14, it can also increase linearly and decrease along straight sections of increasingly smaller slopes as shown in Figure 15. Figure 16 illustrates a stepwise decrease in force as a function of time .
Suivant une -ariante de réalisation illustrée sur les figures 17 et 18 la butée mécanique auxiliaire 8 peut etre normalement bloquée en position active au moyen d'un noyau mobile 87 d'un électro-aimant 88 relié au circuit électrique de commande -89. Dans ce cas l'électro-aimant 88 est disposé de manière qu'en position normale de repos son noyau mobile 87, sollicité par un ressort 90, soit placé en avant de la partie supérieure de la butée basculante 8, entre celle-ci et un appui fixe 91 avec lequel le noyau 87 est également en contact.De cette façon en position de repos de l'électro-aiman-t 88 le noyau mobile R7 forme entretoise entre la butée 8 et l'appui fixe 91 et empoche donc tout basculement de cette butée vers l'avant ai bien que celle-ci est "durcie". Dans ce cas, lorsque l'ensemble mE- choire 3, corps 4 commence à basculer à l'instant t0 (figure 10) et que l'interrupteur 29 se ferme à ce moment, le cir cuit de commande électrique reste inactif pendant toute la période de temps prédéterminée X, comme il est illustré sur ie diagramme de la figure 19. C'est seulement à la fin de cette période de temps T, c'est-b-dire à l'instant t1 que le circuit de commande électrique 89 émet un signal provoquant l'excitation ou la mise au travail de l'6lectro-aimant 88, pendant une période de temps T1 prédéterminée suffisante pour permettre le déclenchement complet de la fixation. Ce dernier escamote alors son noyau mobile 87 si bien qu'à partir de cet instant la butée mécanique auxiliaire 8 est libérée et peut basculer vers l'avant, comme dans le cas de l'exemple précédemment. décrit. According to a variant embodiment illustrated in FIGS. 17 and 18, the auxiliary mechanical stop 8 can be normally locked in the active position by means of a movable core 87 of an electromagnet 88 connected to the electrical control circuit -89. In this case the electromagnet 88 is arranged so that in the normal rest position its movable core 87, biased by a spring 90, is placed in front of the upper part of the tilting stop 8, between the latter and a fixed support 91 with which the core 87 is also in contact. In this way in the rest position of the electromagnet 88 the movable core R7 forms a spacer between the stop 8 and the fixed support 91 and therefore pockets everything tilting of this stop forward ai although it is "hardened". In this case, when the memory assembly 3, body 4 begins to switch at time t0 (FIG. 10) and that the switch 29 closes at this time, the electric control circuit remains inactive during the entire predetermined period of time X, as illustrated in the diagram of FIG. 19. It is only at the end of this period of time T, that is to say at time t1 that the electrical control circuit 89 emits a signal causing the excitation or the working of the electromagnet 88, for a predetermined period of time T1 sufficient to allow complete release of the fixation. The latter then retracts its movable core 87 so that from this moment the auxiliary mechanical stop 8 is released and can tilt forward, as in the case of the example above. described.
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