FR2531305A1 - Machine pour ramasser des fruits sur le sol - Google Patents
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Abstract
MACHINE POUR RAMASSER DES FRUITS SUR LE SOL. UNE SOURCE 2A D'AIR SOUS PRESSION EST ASSOCIEE A UNE GAINE INCLINEE 6A TERMINEE PAR UNE OUVERTURE PROCHE DU SOL ET ESPACEE PAR UN INTERVALLE 8A D'UNE RAMPE INCLINEE 6A SUIVIE D'UN MOYEN 12A DE RECEPTION DES FRUITS; LA RAMPE 6A EST ARTICULEE AUTOUR D'UN AXE TRANSVERSAL POUR SE SOULEVER EN PASSANT SUR LES FRUITS PUIS CEUX-CI SONT CHASSES PAR LE COURANT D'AIR SUR LA RAMPE 6A JUSQU'AU MOYEN DE RECEPTION 12A.
Description
L'invention a pour objet une machine qui sert à ramasser sur le sol des fruits qui y sont tombés seuls ou après secouage des branches ou de l'arbre qui les portaient.
Cette machine convient pour le ramassage sur les sols préparés, cgest-à-dire qui ont une surface régulière, des fruits susceptibles de rouler, ce qui est le cas de la plupart des fruits.
Un exemple de fruits auxquels la machine de l'invention est bien adaptée est celui des noix.
On connait déjà des machines destinées au ramassage des fruits. Certaines comprennent des organes mécaniques qui s'efforcent de saisir ou de pousser les fruits ; elles conviennent donc particulièrement aux fruits durs car elles risquent d'endoiager les fruits mous. D'autres machines connues comprennent des moyens d'aspiration qui servent à attirer ou à saisir les fruits.
La machine de l'invention se distingue des machines connues en ce sens quelle ne comporte aucun moyen mécanique venant en contat avec les fruits pour des pousser, ni aucun moyen d'aspiration.
Une machine conforme à l'invention comprend un châssis sur lequel est montée une source dsair sous pression une gaine de diffusion de l'air sous pression s'étend entre cette source et le sol et se termine par une ouverture de souflage voisine du sol et dirigée vers une rampe inclinée.
Cette rampe est espacée de l'ouverture et elle s'élève à partir du sol jusqu'à des moyens de réception des fruits. Ces moyens peuvent être constitués dans le cas le plus simple par un panier, mais celui-ci peut être précédé d'une grille de nettoyage laissant passer les corps indésirables entrainés avec les fruits. Les moyens de réception peuvent être cons titués aussi par un transporteur qui évacue les fruits jusqu'à un réceptable plus important qu'un simple panier.
La conception de la machine de l'invention s'accommode de deux dispositions de base différentes. L'ensemble composé de la source d'air sous pression, de la gaine de diffa fusion, de la rampe inclinée et des moyens de reception des fruits, peut Gtrewdisposé transversalement au sens de déplacement du châssis porteur de cet ensemble. La machine est alors relativement plus encombrante en largeur qu'en longueur.
Toutefois, il est tout à fait possible, et il est souvent préférable, que le même ensemble soit disposé parallèlement au sens de déplacement du châssis porteur. Dans ce mode de réalisation, il est préférable que la gaine de diffusion d'air sous pression soit dirigée et ouverte vers l'avant dans le sens de la marche. La rampe est alors articulée autour d'un axe transversal, de préférence à son sommet, de façon qu'elle puisse se soulever quand elle rencontre un fruit. Quand celui-ci a été dépassé par la rampe, celle-ci s'abaisse derrière lii sur le sol et l'air sous pression le chasse et le fait monter sur la rampe jusqu'aux moyens de réception.
Le châssis qui supporte l'ensemble défini ci-dessus peut être muni de roues et équipé d'un moteur thermique qui fournit l'énergie nécessaire. Cependant le châssis peut être conçu pour être porté par un autre engin à roues tel qu'un tracteur.
Quelle que soit la variante de réalisation que l'on estime mieux adaptée aux besoins, la machine de l'invention comprend toujours l'ensemble défini plus haut dans lequel il est préférable de donner à la gaine de diffusion une inclinaison par rapport au sol de l'ordre de 10 à 350, de préférence 270 environ, et de donner à la rampe une inclinaison de l'ordre de 40 à 500, de préférence 450 environ.
I1 est facile à comprendre que ces inclinaisons varient en fonction de la puissance de la source d'air sous pression, de la nature des fruits qui sont plus ou moins lourds ou plus ou moins denses, et de l'état de la surface du sol auquel les fruits adhèrent plus ou moins. Les indications données ci-dessus permettent d'arriver rapidement à un résultat satisfaisant.
Pour bien faire comprendre l'invention, on donnera maintenant une description de deux exemples de réalisation, sans intention limitative et sans exclure aucune variante répondantà la définition donnée plus haut. On se reportera aux dessins annexés dans lesquels
- la figure 1 est une vue générale simplifiée de dessus montrant l'architecture générale d < une machine conforme à l'invention a disposition transversale au sens du déplacement pendant la marche,
- la figure 2 est une vue générale simplifiée de dessus, montrant l'architecture générale d'une machine conforme à l'invention à disposition parallèle au sens du déplacement pendant la marche,
- la figure 3 est une vue en élévation de la machine de la figure 2,
- la figure 4 est une vue de dessus en perspective, sous un autre angle, de la machine des figures 2 et 3.
- la figure 1 est une vue générale simplifiée de dessus montrant l'architecture générale d < une machine conforme à l'invention a disposition transversale au sens du déplacement pendant la marche,
- la figure 2 est une vue générale simplifiée de dessus, montrant l'architecture générale d'une machine conforme à l'invention à disposition parallèle au sens du déplacement pendant la marche,
- la figure 3 est une vue en élévation de la machine de la figure 2,
- la figure 4 est une vue de dessus en perspective, sous un autre angle, de la machine des figures 2 et 3.
Une machine selon l'invention comprend un châssis 1 qui porte une source d'air sous pression 2 ayant une ouverture de sortie 3 à laquelle est raccordée une gaine de diffusion 4. Celle -ci est inclinée vers le bas et elle se termine par une ouverture 5 de soufflage proche du sol. En face de cette ouverture 5, dans le sens du courant d'air qui en sore, comme indiqué par une flèche F1 sur la figure 1 est placée une rampe 6 qui part du niveau du sol et qui s'élève jusqu'à des moyens 7 de réception des fruits. 1 existe entre l'ouverture 5 de la gaine 4 et la rampe 6 un intervalle 8 dont l'importance a été exagérée sur la figure 1. I1 est préférable que cet intervalle 8 soit limité sur ses côtés longitudinaux par des éléments 9,10 qui canalisent le courant d'air en direction de la rampe 6.Les moyens 7 de réception des fruits peuvent être constitués par différents organes. Dans cet exemple de la figure 1, ils comprennent une grille de nettoyage 11 qui laisse tomber les corps étrangers et qui conduit les fruits à un panier 12.
L'ensemble qui part de la source d'air sous pression 2 jusquSux moyens de réception 7 est porté sur la figure 1 par un châssis 1 qui est lui-même porté par des roues réunies par un essieu 14 sur lequel est installé un moteur à essence 15. Ce dernier entraine les roues 13. La source 2 d'air sous pression est avantageusement un ventilateur de type connu qui est accouplé en rotation avec le moteur 13 à l'aide de deux poulies 16 et d'une courroie 17.
Des mancherons 18 permettent de tenir et de diriger la machine qui se déplace dans le sens indiqué par la flèche
F2. Comme l'ensemble défini ci-dessus est parallele à l'essieu 14, il est, en fait, disposé transversalement au sens du déplacement.
F2. Comme l'ensemble défini ci-dessus est parallele à l'essieu 14, il est, en fait, disposé transversalement au sens du déplacement.
Pendant la marche en sens F , tous les fruits qui se trouvent dans l'intervalle 8 sont projetés par le courant d'air en sens F1 sur la rampe 6, jusqu'aux moyens de réception 7. Il est donc préférable que les éléments 9,10 qui limitent l'intervalle 8 ne s'étendent pas jusqu'au sol ou qu'ils soient constitués par des jupes souples pour que les fruits et éventuellement d'autres corps étrangers terres, bois) puissent être franchis facilement.
Les figures 2 à a se rapportent à un exemple de réalisation qui comprend sur un châssis 1A le même ensemble comprenant une source 2A d'air sous pression, une gaine de diffusion 4A, une rampe 6A éloignée de la gaine 4A par un intervalle 8A et suivie de moyens 7A de réception des fruits.
Ce châssis 10A est supporté par des roues 13A ; il supporte un moteur 15A et il a des mancherons 18A pour le diriger.
Mais le sens de déplacement F2 de la machine et le sens F1 du courant d'air sortant de la gaine 4A sont confondus.
La figure 3 permet de mieux comprendre que, selon l'invention, les différents organes sont supportés au-dessus du sol et que seules la gaine 4 ou 4A et la rampe 8 ou 8A arrivent juste au niveau du sol. La gaine 4A est conformée pour concentrer le courant d'air à sa sortie 5A en un flux étroit en hauteur et élargi en largeur en correspondance avec la largeur de la rampe 6A.Si on le juge utile en fonction de létat du sol, on peut faire supporter par un patin 19 glissant sur le sol l'extrémité où se trouve l'ouverture de soufflage SA
Dans l'exemple des figures 2 à 4, la rampe 6A doit passer au-dessus des fruits N (figure 3) avant qu'ils soient exposés, dans l'intervalle 8Ae au courant d'air qui sort de l'ouverture SA. Cette rampe 6A est donc articulée autour d'un arbre transversal 20 situé de préférence à son extrémité la plus élevée, afin qu'elle se soulève facilement en passant sur un fruit N et qu'elle retombe ensuite aussitôt sur le sol.
Dans l'exemple des figures 2 à 4, la rampe 6A doit passer au-dessus des fruits N (figure 3) avant qu'ils soient exposés, dans l'intervalle 8Ae au courant d'air qui sort de l'ouverture SA. Cette rampe 6A est donc articulée autour d'un arbre transversal 20 situé de préférence à son extrémité la plus élevée, afin qu'elle se soulève facilement en passant sur un fruit N et qu'elle retombe ensuite aussitôt sur le sol.
Le châssis lA comprend un cadre 21 qui s entend en porte à faux en avant de la source 2A diapir sous pression et qui est retenu, par exemple, par deux channes latérales 22. L'arbre transversal 20 est supporté par les deux côtés longitudinaux du cadre 21.
La figure 3 montre que les moyens 7A de réception des fruits peuvent comprendre deux grilles llA, 11B, en amont d'un panier 12A. A partir du sommet de la rampe 6A, la grille 11A descend vers le panier 12A , elle laisse passer et retomber sur le sol les corps étrangers petits et lourds comme les cailloux qui ont accompagné les fruits La grille llB continue vers le haut dans le prolongement de la rampe 6A ; elle retient les corps étrangers grands et légers comme les feuilles et les brindilles.D'autres grilles de nettoyage autrement disposées pourraient être adaptées pour un premier nettoyage ou même pour un premier tri en fonction de la grosseur des fruits ramassés
La figure 4 montre un autre perfectionnement de la machine de l'invention, qui n'est pas représenté sur les figures 2 et 3. Sur la gaine 6A, il est prévu une prise d'air 23 à laquelle est raccordé un tube souple 24 ; ce dernier est incurvé deux fois et son extrémité libre est fixée au cadre 21 sous la rampe 6A. Le courant d'air dérivé sous cette dernière chasse les feuilles et les corps légers avant qu'ils passent sous la rampe 6A et qu'ils arrivent dans l'intervalle 8A.Un courant d'air dérivé analogue pour rait être prévu sur la machine de la figure 1 ; son rôle serait de chasser les feuilles en avant du côté où se trouve l'élément 10, c'est-à-dire en avant de l'intervalle 8. Dsau- tres courants d'air dérivés pourraient avoir d'autres fonctions , en particulier, ils pourraient servir à véhiculer les fruits à partir des moyens de réception de ces derniers.
La figure 4 montre un autre perfectionnement de la machine de l'invention, qui n'est pas représenté sur les figures 2 et 3. Sur la gaine 6A, il est prévu une prise d'air 23 à laquelle est raccordé un tube souple 24 ; ce dernier est incurvé deux fois et son extrémité libre est fixée au cadre 21 sous la rampe 6A. Le courant d'air dérivé sous cette dernière chasse les feuilles et les corps légers avant qu'ils passent sous la rampe 6A et qu'ils arrivent dans l'intervalle 8A.Un courant d'air dérivé analogue pour rait être prévu sur la machine de la figure 1 ; son rôle serait de chasser les feuilles en avant du côté où se trouve l'élément 10, c'est-à-dire en avant de l'intervalle 8. Dsau- tres courants d'air dérivés pourraient avoir d'autres fonctions , en particulier, ils pourraient servir à véhiculer les fruits à partir des moyens de réception de ces derniers.
Un avantage important de la machine de l'invention est que sa conception simple permet de la réaliser comme un engin peu encombrant, très maniable et peu lourd ; comme le montre bien la figure 4. En effet, un inconvénient des machines connues qui comportent un mécanisme plutôt complexe est qu'elles atteignent un poids élevé. Au moment de la recolte des noix, et de beaucoup d'autres fruits, le sol est souvent humide et les machines lourdes s'y enfoncent facilement.
Une machine réalisée conformément à celle des figures 2 à 4 était équipée d'un moteur à essence de 4,50 kW et d'un ventilateur ayant un débit de 6.000 m /h à une pression de 0,005 bar . La rampe avait une largeur de 0,80 m et elle était inclinée de 450 tandis que la gaine de soufflage était inclinée de 270. La vitesse de marche était de 3 km/h et le panier pouvait contenir 20 kg de fruits.
Néanmoins, comme on l'a dit, la machine de l'inven- tion peut être réalisée à des dimensions beaucoup plus grandes son châssis porteur peut être de deux ou de quatre roues et peut être conqu pour être suspendu à un engin plus puissant.
Dans ce cas les moyens de réception des fruits peuvent comprendre un tapis nu un transporteur mécanique ou pneumatique d'évacuation capable de les entraîner jusqu'à un conteneur important susceptible d'être lui-même monté sur roue.
Des joues ou des protecteurs7fongitudinaux (non représentés pour la clarté du dessin) s'étendent entre la gaine
4 et l'extrémité éloignée des moyens de réception 7 afin de canaliser les fruits sur tout leur déplacement.
4 et l'extrémité éloignée des moyens de réception 7 afin de canaliser les fruits sur tout leur déplacement.
Claims (10)
1. Machine pour le ramassage des fruits sur le sol ayant un châssis (1, lA)1 des moyens (7, 7A) de réception des fruits, caractériséeen ce qu'elle comprend une source d'air sous pression ( 27 2 A) à laquelle est raccordée une gaine de diffusion (4, 4A) terminée par une ouverture de soufflage (5, 5A), une rampe (6,6A) disposée en face de cette ouverture (5,5A), avec un intervalle (8,8A) et s'élevant dans le sens du courant d'air à partir du niveau de ladite ouverture (5,5A), jusqu'aux moyens (7,7A) de réception des fruits, l'ouverture (5,5A) et la partie inférieure de la rampe (6,6A) étant prochesdu niveau du sol pendant l'utilisation.
2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le châssis (1) est monté sur des roues (13) lui donnant un sens de déplacement < F2) et la gaine de diffusion (4), l'intervalle (8), la rampe (6) sont disposés en sens transversal au sens du déplacement < F2).
3. Machine selon la revendication 18 caractérisée en ce que le châssis (1A) est monté sur des roues (13 ) lui donnant un sens de déplacement (F2) et la gaine de diffusion (4A), l'intervalle (8A), la rampe (6A) sont disposés pazal- lèlement au sens de déplacement (F2), la rampe (6A) étant articulée autour d'un arbre transversal (20)
4. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisée en ce que là gaine de diffusion a une inclinaison de 20 à 35 ; de préférence 27t environ, et la rampe a une inclinaison de 40 à 500, de préférence 459, par rapport au sol.
5. Machine selon l'une quelconque des revendications 2, 3, caractérisée en ce que la source d'air sous pression est un ventilateur à la sortie de laquelle est raccordée la gaine de diffusion (4,-4A ).
6. Machine selon la revendication 3 caractérisée en ce que la rampe (6) est articulée autour d'un arbre transversal (20) par son extrémité supérieure.
7. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de réception (7) des fruits comprennent au moins une grille (11, llAD lîB) suivie d'un panier (12,12A).
8. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'elle comprend une première grille (llA) descendante en direction du panier (12A) et une seconde grille (lob) s'étendant vers le haut.
9. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que le châssis (1A) comprend un cadre (21) retenu en porte à faux en avant d'un ventilateur(2A) pour supporter la rampe (6A) et les moyens (12A) de réception des fruits.
10. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisée en ce qu'elle comprend au moins une prise (23) d'air sous pression associée à un tube souple (24) pour l'exécution de diverses fonctions auxiliaires comme la chasse des feuilles en avant de la rampe (6, 6A) ou le transport des fruits ramassés.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8213769A FR2531305A1 (fr) | 1982-08-06 | 1982-08-06 | Machine pour ramasser des fruits sur le sol |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| FR8213769A FR2531305A1 (fr) | 1982-08-06 | 1982-08-06 | Machine pour ramasser des fruits sur le sol |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2531305A1 true FR2531305A1 (fr) | 1984-02-10 |
Family
ID=9276702
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8213769A Pending FR2531305A1 (fr) | 1982-08-06 | 1982-08-06 | Machine pour ramasser des fruits sur le sol |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2531305A1 (fr) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| ES2343882A1 (es) * | 2010-03-19 | 2010-08-11 | Rafael Calderon Gallego | Maquina para la recogida de aceitunas del suelo. |
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1982
- 1982-08-06 FR FR8213769A patent/FR2531305A1/fr active Pending
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