FR2529871A1 - Machine pour revetir une surface quelconque avec un materiau composite de fibres et de resine - Google Patents

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UNE MACHINE POUR REVETIR UNE SURFACE AVEC UN MARERIAU COMPOSITE DE FIBRES ET DE RESINE EN RUBAN. SELON L'INVENTION, LA TETE DE DEPOSE 8A DU RUBAN RB2 SUR LA SURFACE 3 EST MONTEE DE FACON A POUVOIR PIVOTER PAR RAPPORT A SON SUPPORT 5 DE MANIERE QUE SON PLAN MEDIATEUR MM RESTE TOUJOURS PERPENDICULAIRE A LA LIGNE DE CONTACT B1-B2 DU RUBAN AVEC LA SURFACE 3 QUELLES QUE SOIENT LES IRREGULARITES DE CELLE-CI. CETTE MACHINE PEUT ETRE UTILISEE POUR REALISER DES STRUCTURES DIVERSES EN CONSTRUCTION AERONAUTIQUE.

Description

La présente invention concerne une machine pour revetir une surface de forme quelconque, par exemple une surface d'une structure de véhicule aérien, avec un matériau composite de fibres et de résine, délivré à la machine sous la forme d'un ruban de matériau composite, recouvert sur au moins une face par une bande protectrice mince.

Depuis quelque temps dejà, la construction aéronautique utilise des structures formées essentiellement par des couches superposées d'un matériau composite de fibres, notamment de fibres de carbone, et de résine, énéralement de résine synthétique.Alors que, lors des premières tentatives, les opérations de stratification étaient effectuées manuellement, on en est rapidement venu à envisager la réalisation d'une machine permettant la stratification automatique, dans des conditions de co t, de cadence et de reproductibilité, évidemment très supé- rleuresg une telle machine permettant également la réalisa- tion de structures de grandes dimensions.

On a déjà réalisé une machine du type indiqué précédemment, qui comporte une t8te de dépose du matériau composite, et un support adapté pour déplacer ladite tette par translation parallèlement à un plan de référence (I, Y) et suivant un axe (z), perpendioulaire à ce plan (X, Y), ainsi que par pivotement autour de cet axe (Z) ; sa tAte comporte notamment des moyens pour faire défiler le ruban composite, dans le sens opposé au sens d'avance (X) de la têts, de façon aussi symétrique que possible par rapport au plan médiateur de ladite teste, de telle sorte que le ruban composite passe au contact d'un dispositif pour séparer la bande protectrice du ruban tout en appliquant celui-ci sur la surface à revêtira suivant une ligne épousant autant que possible le relief de ladite surface.

Cette machine connue présente de nombreux inconvénients : en particulier, si la ligne d'application de la partie /du ruban qui, par l'effet du dispositif d'application,
épouse exactement le relief de la surface à revêtir,
n'est pas entièrement contenue dans le plan/de référence (I, Y),
c'est-à-dire généralement le plan horizontal, la solidari
sation entre cette partie appliquée du ruban et sa partie
amont, ne serait-ce que par l'intermédiaire de la bande
protectrice, a pour effet de perturber le défilement de
ladite partie amont du ruban, qui cesse de défiler symétri
quement par rapport au plan médiateur de la t8te de dépose
il en résulte des risques de décalage relatif entre la
partie du ruban qui parvient sous le dispositif d'applica
tionfet ce dernier, dont la largeur doit être pratiquement
égale à celle dudit ruban ; de tels décalages nuisent
considérablement à la régularité de la stratification
obtenue, puisqu'ils se traduisent par des décalages relatifs
des bandes de matériau composite, qui sont successivement
déposées en juxtaposition sur la surface à reveAtir,à partir
du ruban composite.

La machine selon la présente invention est du
type indiqué initialement, et elle est aménagée de façon
à ne pas présenter l'inconvénient qui vient d'être mentionné.

Elle est caractérisée par le fait que sa tete de dépose
est montée de façon à pouvoir osciller sur son support
autour d'un axe parallèle à la direction (x) et passant au
milieu du segment de droite j oignant les deux extrémités
de la ligne de contact du ruban avec la surface à revêtir,
et que des moyens sont prévus pour commander les mouvements
de la tête autour de son axe d'oscillation, pendant l'avance
de ladite tête, de manière que son plan médiateur soit
toujours sensiblement perpendiculaire audit segment de droite::
Grace à cette disposition selon la présente
invention, le plan médiateur de la tête de dépose occupe
toujours dans l'espace, pendant l'avance de la tête au cours
d'une opération de dépôt du matériau composite, une position telle
que le segment de droite j oignant les deux extrémités de la ligne de contact du ruban avec la surface à revêtir est toujours parallèle au plan de défilement du ruban dans la partie de la tette située en amont du dispositif d'application, et cela quel que soit le relief de la surface à revêtir au niveau du dispositif d'application ;; ceci évite certainement toute perturbation du défilement du ruban, et assure que celui-ci parvient sous le dispositif d'application sans aucun écart relatif, o'est-à-dire dans une position telle que le dispositif d'application est en mesure dtappliquer également toutes les parties du ruban qui défilent à son contact, sans que, par exemple, l'un des bords du ruban échappe à l'action d'application exercée par ce dispositif.

Dans une forme de réalisation préférée de la machine selon la présente invention, la tbte de dépose est accouplée avec son support par un guidage en arc de cercle, par exemple par une glissière annulaire, centré sur l'axe parallèle à la direction (X) et passant par le milieu dudit segment de droite;; D'autre part, les moyens de commande des oscillations de la tette de dépose sont sous la dépendance de détecteurs de proximité de la surface à revêvetir, ces détecteurs étant placés de préférence de part et d'autre du dispositif d'application du rubans Grtce à cette disposition, quel que soit le relief de la partie de la surface à revêtir sur laquelle le ruban est appliqué, les bords de ce dernier cotncident toujours sensiblement avec les extrémités correspondantes du dispositif d'applica tlon-.

Un autre inconvénient important de la machine connue, qui a été précédemment mentionnée, réside dans les moyens de coupe du ruban composite, dont elle est pourvue il s'agit d'un couteau monté fixe sur la tette de dépose, en amont du dispositif d'application dans le sens de défilement dudit rubans Bien entendu, chaque fois que le ruban doit ttre coupé par ce couteau en prévision de la fin du dépôt d'une couche de matériau composite, il est nécessaire d'arrêter le défilement du ruban, et la tête ne peut poursuivre son mouvement d'avance et de dépose du matériau, que gracie à la résorption progressive d'une boucle du ruban, formée par le passage de celui-eigen défilement normale sur au moins un organe de déviation dudit ruban ; or le passage du ruban composite sur cet organe de déviation tend à détacher le matériau composite de sa bande protectrice au niveau de chaque ligne de coupe t par suite, lorsqu'il est nécessaire de déposer un élément du matériau composite du ruban, de courte longueur, délimité par deux lignes transversales de coupe, rapprochées lune de l'autre, un tel élément court se détache du ruban avant d'être déposé, notamment lorsque cet élément court passe au niveau de l'organe de déviation du ruban.

Selon une autre caractéristique de la présente invention, ce second inconvénient grave de la machine antérieure est évité en prévoyant des moyens pour animer le couteau d'une vitesse, par rapport à la tête de dépose, égale b et de même sens que la vitesse de défilement du ruban, pendant chaque opération de coupe dudit ruban.

Cette disposition selon la présente invention évite donc d'avoir à faire défiler le ruban sur un organe de déviation situé dans l'intervalle entre le couteau et le dispositif d'application du ruban ; dans cet intervalle, au contraire, le ruban défile, selon la présente invention, exactement dans un plan, si bien qu'un élément court de matériau, ddrimi té par deux lignes de coupe rapprochées, ne risque pas de se détacher du ruban avant d'être déposé.

Dans une forme de réalisation préférée de la machine selon la présente invention, le couteau, ainsi qu'au moins un dispositif d'arrêt du défilement du ruban, par exemple par pincement, qui est placé en amont dudit couteau, sont montés sur une première partie de la tête de dépose, qui peut osciller par rapport à sa seconde partie, portant le dispositif d'application du ruban, autour d'un axe perpendiculaire à la direction d'avance dudit ruban ;; d'autre part, les deux parties de la tête sont reliées par un organe élastique, qui les maintient dans une position normale d'écartement, mais qui, à chaque arrêt du défilement du ruban par rapport à la première partie de la te, est comprimé par le mouvement de rapprochement de ladite seconde partie, dd à la traction que le dispositif d'application exerce sur ladite première partie par 15inter- médiaire du ruban composite5 en raison de la poursuite de l'avance de l'ensemble de la tête dans la direction (X).

Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, un dispositif moteur d'enroulement de la bande protectrice séparée du ruban, est monté sur la seconde partie de la texte de dépose, en aval du dispositif deapplica tion, de façon à exercer une traction auxiliaire sur la première partie de la tête, par l'intermédiaire de la bande protectrice, à chaque arrêt du défilement du ruban composîte'1
La machine selon la présente invention peut Astre avantageusement alimentée avec un ruban composite dont les deux faces sont recouvertes par des bandes protectrices minces; dans ce cas, selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, la tête de dépose, notamment sa première partie, porte, en amont du couteau un dispositif pour separer du ruban composite, la bande protectrice qui recouvre sa face opposée à celle destinée à titre appliquée sur la surface à revêtir, ainsi que, en aval de ce disposltif, un dispositif moteur d'enroulement de la bande protectrice ainsi séparée."
Cette disposition selon la présente invention est particulièrement avantageuse comparativement à la machine antérieurement connue, qui a été ddd mentionnée à plusieurs reprises, et qui utilise un ruban composite dont une seule face est recouverte par.une bande protectrice ; on conçoit en effet qu'un ruban composite dont 'les deux faces sont recouvertes par des bandes protectrices est parfaitement protégé contre toutes les pollutions, dues par exemple aux manipulations et au dépôt de corps étrangers, notamment de chutes de matériau composite. Un autre avantage résulte de la possibilité de grouper le dispositif d'arrêt -
du ruban par pincement et le dispositif séparateur de la
bande protectrice sous la forme de deux rouleaux, entre
lesquels passe le ruban composite, et dont l'écartement
peut être réduit pour pincer ledit ruban.

À titre d'exemple, on a décrit ci-dessous et
illustré schématiquement au dessin annexé une forme de
réalisation de la machine selon la présente invention.

La figure 1 est une vue schématique, en perspec
tive de cette forme de réalisation.

La figure 2 est une vue schématique de la texte
de dépose de la machine illustrée sur la figure 1, en
coupe partielle par son plan médiateur.

La figure 3 est une vue en élévation de la tête
de dépose dans le sens de la flèche III de la figure 2.

La figure 4 est une vue à plus grande échelle, et en coupe partielle /de la part e de la figure 2 correspondant au dispositif
d'application du ruban composite.

La figure 5 est une vue en coupe partielle, dans
le sens de la flèche V de la figure 4, le ruban composite
ayant été supprimé .

La figure 6 est une sue, correspondant à la
figure 4, dtune variante du dispositif d'application du
ruban composite.

La figure 7 est une vue en coupe partielle dans
le sens de la flèche VII de la figure 6.

Les figures 8 à 16 sont des diagrammes oti des
schémas destinés à illustrer le principe du fonctionnement
de la machine selon la présente inventionF.

La figure 17 est une vue agrandie du couteau
et de son enclume, vus dans le sens de la flèche P de la
figure 2.

La figure 18 est une vue dans le sens de la
flèche XVIII de la figure 17:E'
La figure 19 est une vue en élévation de la tee
de dépose de la figure 2, illustrant une opération de coupe:
Les figures 20 et 21 sont des schémas destinés à illustrer des opérations de dépose nécessitant des opérations successives de coupe très rapprochées dans le temple
Les figures 22 à 27 sont des diagrammes illustrant un mode de fonctionnement de la machine selon la présente invention, correspondant à l'application illustrée sur la figure 21.

Les figures 28 et 29 illustrent un perfectionnement de la têts de dépose de la machine selon la présente invention..

Sur la vue en perspective de la figure 1, 1 désigne un portique, mobile sur des rails horizontaux parallèles, 2a et 2b, selon une disposition bien connue pour les fraiseuses, des moyens moteurs, non représentés, étant prévus pour déplacer le portique t dans la direction des rails 2a et 2b,au dessus de la surface à revoir avec un matériau composite de fibres et de résine ; cette surface à revêtir est par exemple une surface dune gouverne d'avion, et elle a été désignée par 3e il s'agit généralement d'une surface qui n'est pas plane, mais qui s'écarte du plan horizontal suivant une fonction bien définie des deux variables 1 et Y. Le portique 1 comporte des moyens de guidage et des moyens moteurs connus, pour déplacer dans la direction horizontal 1 perpendiculaire aux rails 2a et 2b, un chariot 4 dont est solidaire un support 5, portant la taste de dépose proprement dite en dessous du portique 1* Le support 5 est réuni au chariot 4 par un mécanisme de réalisation connue, qu'il n'est donc pas nécessaire de décrire en détail, et qui permet de déplacer ledit support 5 dans la direction verticale de l'axe Z, au moyen d'un moteur 6, et de le faire pivoter autour dudit axe vertical Zv à aide d'un moteur 7.l
Comme visible sur les figures 1 à 3, le support 5 présente une partie,5a,en forme de secteur de cercle, sa coupe transversale visible sur la figure 2 ayant cependant la forme d'un L renversé.La tette de dépose proprement dite comporte une première partie 8a, qui est montée de façon à pouvoir osciller, autour d'un axe OC Sur une seconde partie,' 8b, laquelle est solidarisée avec le support 5 de la façon suivante : comme visible sur la figure 2, la partie inférieure, 5a, du support 5 présente une glissière annulaire 5b, dont l'angle correspond sensiblement à celui du secteur circulaire 5a, et dont le centre sera précisé ultérieurement g dans cette glissière annulaire 5b est engagé un coulisseau 8b1 > solidaire de la seconde partie,8b,de la teste de dépose t des dispositions connues sont prises pour permettre le libre déplacement du coulisseau 8b1 dans la glissière annulaire 5b, avec un frottement très réduit ou nul, de manière que l'axe médiateur (MM' sur la figure 3) de la tête de dépose Sa-8b puisse être inclinésde part et d'autre de sa position verticale, illustrée Sur la figure 3, d'un angle déterminé, sensiblement inférieur à la moitié de l'angle du secteur circulaire 5at. Ce mouvement "de roulis" de la tête 8a-8b par rapport au support 5 est commandé par exemple par des moteurs 9t et 9B, actionnant, par exemple par l'intermédiaire d'un mécanisme à pigeonsou vis sans fin, un secteur denté 8b2 (figure 2), porté par l'extrémité supérieure de la partie 8b de la tête, ce secteur denté 8b2 étant lui-même guidé dans une rainure annulaire 5c du support 5'.

Le matériau composite à déposer est délivré à la machine sous la forme dtun ruban dont les deux faces sont recouvertes par des bandes protectrices minces, ce ruban composite étant introduit dans la partie 8a de la tête sous la forme d'une bobine d'alimentation 10, dont l'axe est accouplé, de façon connue en soi, avec un disposi-freinage du tif moteur d'enroulement et de deroulement > désigné par 10A, ensemble étant disposé dans la zone supérieure de la partie 8a de la tête.Le ruban composite, Rbfb2,qui est déroulé de la bobine d'alimentation 10, passe entre deux rouleaux de guidage, lia, 11b, dont l'écartement est réglable ; lorsque le défilement du ruban doit avoir lieu normalement, l'é4cartement des deux rouleaux lia et llb est suffi- sant pour ne pas le freiner ; par contre,' dans certaines conditions, qui seront expliques ultérieurement,' des moyens connus, qusil n'est pas nécessaire de décrire en détail, permettent de réduire l'écartement des deux rouleaux de guidage lia et 11b, de manière qu'ils pincent entre eux le ruban composite et interrompent ainsi brusquement son défilement.Cette paire de rouleaux, et notamment le rouleau 11b, constitue également, dans leur position d'écartement normale un dispositif de séparation de la bande b1, qui recouvre l'une des deux faces du ruban composite Rb1b29 cette bande b1 étant elle-même enroulée automatiquement, pendant le défilement du ruban composite sur une bobine 12, entraînée en rotation par un dispositif moteur 12Â.

Au-delà de la paire de rouleaux lia, 11bS le ruban
Rb2, ainsi débarrassé de sa première bande protectrice, b1, défile dans le couloir longitudinal d'un dispositif 13, servant à contrôler la qualité du matériau composite qui le constitue. Ce dispositif, qui ne fait pas partie de la présente invention, nta pas à être décrit en détail.

A sa sortie du dispositif 13, le ruban Rb2 est dévié par m rouleau de guidage 14, monté fou sur un axe 14a, exactement perpendiculaire aux deux flasques, 8aA et 8a3, qui forment la structure de la partie 8a de la tête de dépose.

Au-delà du rouleau de guidage et de déviation 4, le ruban Rb2 longe le bord inférieur, oblique, 8a1, de la partie 8a de la tte, à une certaine distance de ce bord, en passant tout d'abord au niveau de détecteurs optiques de ses bords, tels que 15A, puis d'une tels que cisaille 16, et enfin de détecteurs mécaniques de ses bords,/17A, qui seront décrits ultérieurement plus en détail, avant de franchir l'intervalle 18,qui est maintenu normalement entre les deux pièces de la tête, 8b et 8a, montée oscillante par rapport à 8b autour de l'axe α;, précédemment mentionné, qui est perpendi oculaire à la direction de défilement,)?, dudit ruban Rb2 ; cet intervalle 18 entre les deux parties 8a et 8b de la tête est maintenu à sa valeur normale, pendant toute la durée du défilement du ruban, par un organe élastique 19, par exemple un ressort enfermé dans un bottier télescopique, articulé lui-même,en 19a et 19b,sur les parties 8a et 8b de la tête, respectivement.

Le ruban Rb2 parvient ensuite au contact dtun dispositif d'application, 20, qui est monté à l'extrémité inférieure de la partie 8b de la tête, et dont plusieurs formes de réalisation seront décrites ultérieurement ; ce dispositif d'application sert, comme on l'expliquera ultérieurement plus en détail, à la fois à séparer la seconde bande protectrice b2 du matériau composite R, constituant le ruban composite Rb2, et à appliquer ledit matériau composite en forme de ruban, R, Sur la surface à revêtir, lorsque le support 5 et la tête qu'il porte ont été descendus suffisamment en dessous du portique 1 pour que ledit ruban R soit appliqué avec une certaine pression sur la surface à revêtir 3 par le dispositif d'application 20. La seconde bande protectrice, b2, ainsi séparée, est ensuite enroulée sur une bobine 21, entravée en rotation par un dispositif moteur d'enroulement, 21A.

Dans sa forme de réalisation illustrée schémati- quement sur les figures 4 et 5, le dispositif d'application 20 est constitué essentiellement par des segments rigides, 20a à 201, qui sont étroitement juxtaposés dans la direction transversale du ruban Rb2, de préférence perpendiculairement à sa direction d'avance X, ces segments rigides étant montés de façon à pouvoir être déplacés les uns au contact des autres dans une direction 4 perpendiculaire au ruban Rb2 et à la surface à revêtir 3.Dans cette forme de réalisation, chacun des segments rigides 20a à 201 est monté à une extrémité d'une lame élastique, 22a à 221, encastrée à son autre extrémité, par exemple fixée par un boulon, 23a à 231,1 sur une partie appropriée d'un carter 24, fixé lui-mtme à l'extrémité inférieure de la partie 8b de la tête de dépose.Selon la présente invention, les différents segments juxtaposés, 20a à 201, sont soumis chacun, dans la direction f, d'une part à une poussée positive, dirigée vers le ruban Rb2, et produite à partir d'un vérin 25a à 25l, aménagé dans le carter 24, et, d'autre part, à la force élastique de rappel, de sens contraire, produite par la lame élastique correspondante, par exemple 22s;;
D'autre part, les segments juxtaposés, 20a à 201, sont commandés par des vérins dont les axes sont décalés les uns par rapport aux autres S comme visible 'Sur la figure 4, la tige 26a du vérin 25a, qui agit sur le segment 20a par l'intermédiaire d'une transmission articulée, comportant notamment un levier coudé 27a et une biellette 28a, est orientée dans la direction i, ledit vérin 25a étant luimême placé en aval du dispositif d'application 20 par rapport au sens de défilement P du ruban Rb2 ; le segment rigide suivant, 2Qbte est commandé par un vérin 25b, dont la tige s'étend dans la direction Z - tout au moins lorsque le plan médiateur, MSX, de la tête 8a-8b est verticale, comme sur la figure 3-, ledit vérin 25b étant placé audessus du dispositif d!application 20 ; le segment rigide 20c est commandé par un vérin 25c, qui est placé en amont du dispositif d'application 20, et dont la tige 26c/a également la direction horizontale X. Cette disposition alternée des vérins de commande des segments rigides successifs est répétée périodiquement pour chacun des groupes successifs de trois segments juxtaposés, ce qui permet une disposition optimale des vérins de commande, aboutissant à un encombrement et à un poids minimaux du carter 24 qui les renferme.

Dans la variante du dispositif d'application qui est illustrée sur les figures 6 et 7, les segments rigides juxtaposés sont constitués par des galets à roulements à billes, 20a à 201, dont les cages internes, telles que 29a, sont montées coulissantes dans la direction f - sur un axe fixe, commun, 30, à section rectangulaire; cet axe 30 est supporté par ses extrémités, telles que 30Â, extérieures aux galets extrêmes, 20a et 201,' dans dès flasques telles que 3tA., prolongeant vers le bas le carter 24 où sont logés les vérins de commande 25a à 251, ainsi que, dans deux flasques, 31'A et 31'B, permettant la fixation du carter 24 et du dispositif de commande 20 à l'extrémité inférieure de la partie 8b de la tête.

On voit bien sur la figure 6 que, par exemple, la tige 26a du vérin de commande 25a agit, par l'intermédiaire dtun levier coudé 27a et d'un galet 28a, de façon à appliquer, au sommet du galet 204 une poussée positive, dirigée vers le ruban Rb2,1 à laquelle sssoppose la compression dtun ressort 30a, prenant appui, par une première extrémité, au fond dXune encoche aménagée dans l'axe à section rectangulaire 30 ,' tandis que sa seconde extrémité est appliquée contre la cage lnter.ne 29a du galet à roulements à billes 20 à.

La description précédente des figures 4 à 7 montre clairement que les segments rigides non seulement appliquent la partie du ruban composite Rb2 qui parvient au contact de leurs parties inférieures sur la surface à revêtir 3 (figure 4), ou bien sur les couches de matériau composite déjà déposées, comme visible sur la figure 6, mais qu'en outre ils assurent un compactage du matériau composite ainsi déposé en exerçant sur lui une pression convenablement contralée par les vérins de commande correspondants, 25a à 251.

On va expliquer maintenant le mode de fonctionnement de la machine selon la présente invention, qui vient d'être décrite à laide des figures 1 à 7.

Les déplacements de. la tête 8a-8b par rapport à la surface à revêtir 3 dans les directions
X, Y et X, ainsi que ses pivotements autour de l'axe Z, peuvent être commandés éventuellement de façon manuelle, à partir d'un pupitre de commande (Pu sur la figure 1), qui peut être solidaire du portique 1, de façon à se déplacer avec lui sur l'un des rails 2a et 2b.Cependant, la machine selon la présente invention peut avantageusement être commandée de façon entièrement automatique, notamment à la façon d d'une machine-outil à commande numérique, par example à partir d'un ordinateur (non représenté), dans la mémoire duquel sont enregistrés les différents mouvements que la tête et ses différents accessoires doivent effectuer pour assurer le revêtement de la surface 5 par plusieurs couches juxtaposées et superposées de matériau composite, de façon à former la structure désirée, Dans ce cas, le pupitre Pa ne sert plus qu'au contrôle du fonctionnement automatique de la machine ainsi qu'à différentes fonctions de surveillance et de sécurité.

On va considérer le cas ou la machine doit déposer des bandes juxtaposées, par exemple Mil à r3 sur la figure 1j s'étendant dans la direction li: 2 pour cela, il suffit que la tête 8a-8b soit orientée de manière que son plan médiateur MM' (figure 3) soit lui-même vertical et parallèle à la direction X.Sur la figure 2, où la référence 3 désigne la surface à revêtir, supposée plane au moins dans le plan de figure, cette surface étant soit es soit déjà recouverte par au moins une strate (non représentée) de matériau composite, on a indiqué par une flèche X le sens de déplacement de la tête 8a-8b et de son support 5, cette direction étant sensiblement parallèle à la surface 3 et en tout cas de sens contraire au sens de défilement du ruban composite Rb2, indiqué par la flèche FO La position verticale de la tête 8aw8b et 5 doit être évidemment ajustée pour que la partie du ruban Rb2 qui passe en dessous du dispositif d'application 20, soit appliquée par ce dernier sur la surface 3, ou sur les couches de matériau composite déjà déposées; Le mode traction du dispositif d'application 20 est sensiblement le même dans ses deux formes de réalisation, illustréea respectivement sur les figures 4 et 5 et sur les figures 6 et 7 ; dans chaque cas, chacun des segments rigides 20a à 201 est poussé vers le bas par le vérin correspondant, par l'intermédiaire de la tringlerie asso eidej avec une force determinée, qui surmonte la force de rappel précédemment indiquée ; cette pression exercée sur lwélément de ruban composite Rb2 par les différents segments du dispositif d'application 20 a deux effets s d'une part, comme la seconde bande protectrice b2 est irée vers le haut par sa bobine d'enroulement 2 mise en rotation par le dispositif moteur correspondant, il y a séparation de ladite bande protectrice b2 et du ruban de matériau composite R, lequel est appliqué sur la surface 5 avec une égale pression par chacun des segments rigides 20a à 201 ;; d'autre part, chacun des segments rigides 20a à 201 assure le compactage du matériau composite R déposé sur la surface 3; soit par un effet de spatule dans le cas où chacun des segments rigides 20a à 201 est porté par ltextréw mité d'une lame élastique 22a à 221 (figures 4 et 5), soit par un effet de roulage, dans le cas où chaque segment rigide est matérialisé par un galet à roulement à billes (figures 6 et 7).

Les schémas des figures 8 et 9 montrent en outre que le dispositif d'application 20, formé par des segments rigides juxtaposés, 20a à 201, applique le ruban Rb2 sur la surface à revêtir 5 de telle façon que ledit ruban épouse ses irrégularités ; sur ces figures 8 et 9 on a pris en considération le cas où la surface 3 présente, dans sa partie qui doit 8tre revêtue à partir du ruban composite Rb2, une dénivellation D, située par exemple dans un plan vertical, oblique par rapport à la direction
de défilement F du ruban Rb2.Sur la figure 8, on a
supposé que le ruban Rb2 est fixe, et que le dispositif
d'application 20 occupe, par rapport à lui, deux posi
tions relatives repérées par celles, p1 et P2, de son axe, c'est-à-dire de l'axe commun des segments rigides 20a à 201, qui est transversal au ruban Rb2.' La figure 9 montre que, par example pour la position p1 du dispositif d'application 20, les segments rigides 20a à 20i appliquent le ruban Rb2, ou tout au moins son matériau composite X, sur la partie de la surface 3 qui est la plus basse,
c'est-à-dire à gauche de la dénivellation D, tandis que les trois derniers segments rigides, 20j à 20k appliquent la partie correspondante, marginale, du ruban Rb2 sur la partie de la surface 3 qui se trouve au niveau le plus
élevé, à droite du plan de dénivellation D.

Les figures 10 et 11, sur lesquelles on a
adopté les mêmes conventions que sur les figures 8 et 9, montrent en outre comment il est possible de mettre à profit la faculté de faire commander séparément les niveaux respectifs des différents segments rigides
20a à 201, à partir des vérins correspondants, 25a à
251, pour effectuer certaines opérations particulières
de dépose du ruban Rb2. Il s'agit en l'occurrence de
déposer un segment du ruban composite Rb2,commençant par une pointe P, obtenue précédemment en faisant
couper le matériau composite 'dudit ruban par la cisaille
16 (figure 2), orientée de manière à produire une ligne
de coupe oblique C, alors que la partie du ruban Rb2
située en aval de la pointe P par rapport à la ligne de
coupe C,ne doit pas etre déposée sur la surface 3, mais
doit être entraînée par la seconde bande protectrice
b2, dont elle n'est pas sépare. A cet effet, comme le
montre la figures, aucun'des vérins de commande 25a à 251 n'est alimenté de telle façon que les différents segments 20a à 201 du dispositif d'application 20 restent à une certaine distance au dessus du ruban Rb2 en cours de défilement.

La dépose de la pointe P du ruban Rb2 ne commence que lorsque le dispositif d'application 20, ou tout au moins son axe, occupe, par rapport au ruban, supposé fixe, la position p1 ; à cet instant, le vérin 251 est commande, de façon à faire descendre le segment rigide correspondant, 201, au contact du ruban Rb2, et à l'appliquer, avec une pressiondétermine'e, sur la surface 3 ; au fur-et-àmesure que le ruban défile en dessous du dispositif d'application 20, les différents segments rigides sont descendus successivementau contact du ruban, en allant de la droite vers la gauche de la figure 11, par l'action des vérins correspondants ; on voit par exemple que, pour la position relative p2 du dispositif d'application 20 et du ruban Rb2, la partie de la pointe P à déposer sur la surface 3 est appliquée sur celle-ci par les segments rigides 201 à 20d, dont les mouvements de descente ont été progressivement commandés par les vérins correspondants.

Enfin, la dépose de la pointe P est terminée lorsque tous les segments rigides 201 à 20a ont été descendus de façon à appliquer le ruban composite Eb2, sur toute sa largeur, contre la surface 3, comme c'est le cas pour la position relative p3 du dispositif d'application 20.

Les figures 12 à 15 vont permettre d'expliquer l'une des caractéristiques essentielles de la machine selon la présente invention, à savoir la possibilité, pour sa texte de dépose 8a-8b, d'effectuer des mouvements "de roulis" par rapport au support 5, dans un but avantageux, qui va etre précisé.

Sur les figures 12 à 14, on a représenté simplement de façon schématique la tête 8a-8b, la glissière annulaire 5b en arc de cercle, le rouleau de guidage 14 du ruban composite (voir la figure 2), et le dispositif d'application 20. Sur la figure 12, on a supposé que les différents segments rigides du dispositif d'application 20 sont tous appliqués sur une partie plane de la surface à revêtir 3 et que le plan médiateur MM' de la tête 8a-8b est vertical et perpendiculaire à ladite surface 3, comme représenté sur la figure 3. Avec ces hypothèses, le ruban composite (non représenté sur la figure 12),guidé par le rouleau 14,défile d'une façon parfaitement régulière en dessous du dispositif dapplica- tion 20, ctest-i-dire que les deux bords, non représenté , de ce ruban se trouvent exactement en dessous des segments rigides extremes, 20a et 201, du dispositif 20
Sur la figure 13s on a supposé que les dîffé- rents segments rigides,20a -à 20l,du dispositif d'application 20 sont appliqués suivant une ligne de pente de la surface a revetir 3, qui est inclinée par rapport au plan horizontal de référence X-Y.Dans un tel cas, si le plan médiateur
M-M' de la tête, 8a-8b, reste vertical l'axe du rouleau de guidage 14 reste horizontal, et cesse donc autre parallèle à l'axe commun des segments 20a à 201 du dispositif 20 entre nes organes de guidage, 14 et 20, le ruban composite
Rb2 a donc son défilement perturbé en raison de l'absence de parallélisme mentioinée, si bien quel en passant en dessous du dispositif 20, les bords du ruban se décalent transversalement par rapport à ses segments rigides extrêmes, 20a et 201 ; bien entendu, en raison de ce décalage, non seulement une partie marginale du ruban échapperait à l'action du dispositif d'application 20, mais en outre, de l l'autre côté du ruban, il apparaîtrait une solution de continuité avec le ruban parallèle de la même strate, précédemment déposé (en d'autres termes, une 'lacune" apparaîtrait par exemple entre les éléments de ruban ri et r2, représentés sur la figure 1).

Selon la présente invention, deux détecteurs de proximité de la surface à revetir, qui ont été désignés respectivement par 32A et 323 sur les figures 5 et 12 à 14, sont fixés à la partie 8b de la tete, de part et d'autre du dispositif d'application 29, dont ces capteurs sont d'ailleurs indépendants.Lorsque, par exemple, dans le cas illustré sur la figure 13, les distances de la surface à revsstir, 3, qui sont mesurées simultanément par les capteurs de proximité 528 et 32D, sont différentes, un montage différentiel connu, qu'il n'est pas nécessaire de décrire en détail, produit un signal de nature physique quelconque, qui est transmis au dispositif de commande central de la machine, et converti en un signal de commande, généralement électrique, lequel est lui-même transmis au moteur 9B, commandant un mou serment de roulis de la te 8a-8b par rapport à son support 5, vers la gauche de la figure 13 ;; ce mouvement de roulis se poursuit jusqu'd ce que le montage différentiel cesse de délivrer un signal de sortie, c'est-à-dire jusqu'à ce que les distances à la surface, mesurées respectivement par les capteurs de proximité 32À et 3222 soient redevenues égales.

Le mouvement de roulis de la texte 8a-8b a évidemment eu pour effet d'amener son plan médiateur M-M' dans une position oblique faisant un angle ss avec la position verticale précédente dudit plan médiateur. Comme le rouleau de guidage 14 a participé au mouvement de roulis de la tête 8a-8b, et que son axe géométrique a par suite pivoté également d'un angle , cet axe se trouve maintenant parallèle à la ligne inclinée de 1a surface 3 suivant laquelle sont appliqués les différents segments rigides du dispositif 20 ; ; il y a donc à nouveau parallélisme entre les axes du rouleau de guidage 14 et du dispositif 20, ce qui évite toute perturbation du défilement du ruban et assure notamment que les deux bords de celui-ci continuent à passer respectivement en dessous des segments rigides extrêmes, 20a et 201,du dispositif 20. Bien entendu, le meme résultat serait obtenu grâce aux détecteurs 32A et 323 si la pente de la surface 3 sur laquelle est appliqué le dispositif 20 était de sens contraire9
Sur la figure 14, on a supposé que les différents segments rigides,20a à 201, du dispositif d'application 20, étaient appliqués sur la surface 3 de façon à épouser le relief de celle-ci suivant une ligne à deux pentes de sens contraire, #1 et et se raccordant au niveau d'une crête C.Dans l'exemple illustré, les segments rigides 20a à 20f sont appliqués contre la pente tandis que le segment rigide 20g est appliqué sensiblement sur la crête C, les autres segments, 20h à 201 étant appliqués sur la pente #2 On a désigné par B1 et 32 les traces, sur le plan de la figure 14, des bords du ruban composite -Rb2, qui n'est pas lui-même représenté, en supposant que ses bords, 31 et 32, occupent des positions correctes, en dessous des parties externes respectives des segments rigides extrêmes, 20a et 201' Selon la présente invention, l'action des détecteurs de proximité de la surface à revêtir, 52A et 323, ainsi que des moteurs de commande des mouvements de roulis (9A et 9B Sur la figure 1) est telle que le mouvement de roulis commandé s'interrompt lorsque le plan médiateur MM' de la tête 8a-8b reste sensiblement perpendiculaire au segment de droite 3132. Ce résultat suppose que la glissière annulaire 5b, en arc de cercle, qui sert au guidage des mouvements de roulis de la têe 8a-8b, est centrée sur un axe perpendiculaire au plan de la figure 4, c'est-à-dire parallèle à la direction x d'avance de la tette, et passant par le milieu m du segment de droite 3132. Dans ces conditions, en effet, le segment de droite 3132 est parallèle à l'axe du rouleau de guidage 14, ce qui évite toute perturbation du défilement du ruban kbp au niveau du dispositif dwappli- cation 20, comme on l'a précédemment expliqué.'
La figure 15 est une vue en perspective illustrant le cas où la ligne d'application des différents segments rigides du dispositif 20, dont on a seulement représenté 20a, 20g et 201, a un profil concave, et non pas convexe comme sur la figure 14, les deux pentes, et #2, se raccordant au niveau d'un thalweg V. Cette figure 15, sur laquelle on a supposé que les détecteurs de proximité, ---- 32A et 323, ainsi que les moteurs de commande 9A et 93 des mouvements de roulis de la tête 8a-8b sont intervenus pour réguler le défilement dudit ruban Rb2, on voit clairement que l'axe 14a du rouleau de guidage 14 est devenu parallèle au segment de droite
B1B2 précédemment défini.

Dans la forme de réalisation précédemment décrite de la machine de dépose selon la présente invention, des moyens supplémentaires sont en outre prévus pour améliorer le guidage du ruban composite b2 en aval du dispositif d'application 20. En particulier, comme le montre le schéma en perspective de la figure 16, le rouleau 146 déjà mention né, servant au guidage du ruban composite Rb2, est monté inclinable dans un plan perpendiculaire au ruban Rb2, et des moyens de commande, comportant par exemple un vérin 3 > permettent de donner à son axe, 14a, dans ce plan vertical, une inclinaison de valeur quelconque comprise entre deux limites déterminées, + et -.' Le dispositif de commande 33 de l'inclinaison de l'axe 14a du rouleau de guidage 14 est lui-même placé sous la dépendance, d'une part, de détecteurs optiques, 15A et 15B, des bords, B1 et 32 du ruban
Rb2, et, d'autre part, de détecteurs électromécaniques, 17A et 73, de ses bords, 31 et B2.Ces derniers détecteurs sont constitués par des joues montées élastiquement, de façon à pouvoir être déplacées chacune par l'un des bords, 31 et 32, du ruban Rb2, lorsque celui-ci tend à s'écarter de sa trajectoire normale de défilement ; le détecteur mécanique ainsi déplacé actionne alors un contact électromécanique, inséré dans un circuit - non représenté d'un type connu, qui peut également agir sur le dispositif de commande 33 de manière à faire varier l'inclinaison de l'axe 14a du rouleau de guidage 14 en vue de rétablir la rectitude du défilement du ruban Rb2'o Ces deux dispositions, ou l'une d'entre elles seulement, permettent de corriger les perturbations du défilement du ruban composite qui ont des causes diverses et aléatoires, telles que les variations d'épaisseur de la seconde bande protectrice b2, des tension parasites...

etc.

Les figures 17 et 18 représentent une forme de réalisation de la cisaille 16 dont est pourvue la texte de dépose de la machine selon la présente invention'.' Dans cette forme de réalisation, la cisaille 16 comporte une enclume 16a, sensiblement parallélépipédique, qui est fixée par ses extrémités aux deux flasques,8aÀ et 8a3,de la partie 8a de la taste ; sur les extrémités de l'enclume 16a sont fixées des bobines d'électro-aimants, 36A et SQB, aménagées de façon à attirer, lorsqutelles sont alimentées électriquement, une armature mobile I 6b, montée de façon à pouvoir coulisser perpendiculairement à l'enclume 16a, grâce à des moyens de guidage çonnus,' non représentés.

L'armature 16b porte,sur sa face tournés vers l'enclume 16a une lame de couteau 16c, dont la largeur est supérieure à telle du ruban composite Rb2, la hauteur de cette lame de couteau étant dimensionnée de manière que, lorsque l'armature 16b est venue en butée contre les bobines d'électro-aimants 36A et 36B, ladite lame de couteau 16c a complètement traversé le matériau composite R du ruban
Rb2, sans toutefois avoir entaillé sa seconde bande protectrice b2' Des moyens connus, qui n'ont pas été représentés, et qu'il est pas nécessaire de décrire en détail, permettent également de faire pivoter au moins l'ensemble de larmature 16b et de la lame de couteau 16o autour d'un axe À, perpendiculaire à l'enclume 16a, de façon à pouvoir faire pivoter ladite lame de couteau 1 6c de part et d'autre de la direction transversale au ruban Rb2, et d'un angle réglable entre deux limites, par exemple entre - 60 degrés et + 60 degrés.L'excès de la longueur de la lame de couteau I 6c sur la largeur du ruban Rb2 est évidemment choisi suffisant pour que ladite lame de couteau puisse couper le matériau composite
R d'un bord à 11 autre du ruban, même dans les positions extrAemes d'inclinaison dudit couteau 16c (+ 60 degrés ou - 60 degrés par exemple).'
On rappelle que, lorsqu'une opération de dépose du matériau composite sur la surface 3 est en cours, l'ensemble de la tSte 5-8a-8b se déplace dans la direction x et, au fur-et-à-mesure que le dispositif d'application 20 assure la dépose et le compactage de la partie du ruban composite Rb2 qui est située entre ses différents segments rigides et la surface à revAtir 3, une traction s'exerce sur la partie du ruban située en amount du dispositif 20 cette traction a pour effet de produire le déroulement continu du ruban composite Rbib2 de la bobine d'alimentation 10, qui, grâce à son dispositif de freinage, maintient ledit ruban sous une tension déterminée, son défilement étant guidé par la paire de rouleaux 11a-11b, qui sont normalement écartés l'un de l'autre, et qui assurent en outre la séparation de la première bande protectrice b1, puis par le rouleau de guidage 14 et les guides électromécaniques 17A et 173W'
Le ressort 19 maintient alors les deux parties et 8b,de la tte,écartées au maximum l'une de l'autre, comme illustré sur la figure 2, où l'on a désigné par L la distance qui existe alors entre le couteau 16 et le dispositif d'application 20, cette distance étant mesurée dans la direction longitudinale de défilement du ruban Rb2Q;;
Lorsque la longueur du matériau composite en forme de ruban, R, qui a été déjà déposé depuis le début de l'opération, ne diffère plus que de L,de la longueur prédéterminée à déposer, le dispositif de commande automatique de la machine transmet un signal au mécanisme - non représenté - qui permet de réduire 11 écartement de la paire de rouleaux 11a-11b, de telle manière que ceux-ci arrêtent le défilement du ruban composite par pincement. hl même temps, un signal d'arrêt est transmis au dispositif moteur d'enroulement de la première bande protectrice, bl, sur la-bobine 120 Comme,cependant, la tête 8a-8b poursuit son avance dans la direction X de telle façon que le dispositif 20 ne cesse pas d'appliquer les sections suivantes du ruban composite Rb2 sur la surface 3, il y a toujours application,à l'extrémité du ruban composite Rb2, qui est pincé entre le dispositif 20 et la surface 3,dune traction de mêmes direction et sens que celle qui produisait précédemment le défilement du ruban dans la partie 8a de la tette ; cependant, comme la partie du ruban qui passe entre les rouleaux lia et 11b est pincée entre ceux-ci, et,par suite, rendue solidaire de ladite partie 8a de la tête, la traction mentionnée est transmise à ladite partie 8a;; par l'intermédiaire du rouleau de guidage 14, et a, par suite, pour effet de rapprocher ladite partie 8a de la partie 8b de la teAte,en comprimant le ressort 19'." il en résulte une réduction progressive de la distance L-entre le couteau 16 et le dispositif d'application 20, cette distance LI (figure 19) diminuant au-fur-et-à-mesure que le ressort 19 se comprime et que la partie 8a de la tête se rapproche de sa partie en basculant autour de l'axe oE,O Il est remarquable que, au cours de cette phase de l'opération, le ruban composite Rb2 est fixe par rapport au couteau 16, qui est lui-meme soli,daire de la partie 8a de la tête, si bien que le dispositif de commande central de la machine peut, après avoir commandé une orientation convenable de la lame 16c du couteau 16 (figures 17 et 18), envoyer un ordre d'alimentation des électro-aimants 368 et 36B de façon que ladite lame de couteau 16c sectionne d'un bord à l'autre le matériau composite R, sans entailler cependant la seconde bande protectrice b2.Dès que l'armature 16b et la lame de couteau 16c ont été ramenées dans leur position écartée de l'enclume 16a, qui est représentée sur les figures 17 et 18, par des organes élastiques de rappel, non représentés, le dispositif de commande émet un nouvel ordre, destiné à ramener l'écar- tement des deux rouleaux 11a et 11b à sa valeur normale, pour laquelle le ruban composite Eb1b2 peut défiler normalement dans la direction de la flèche F, tandis que la tête de dépose poursuit son avance dans la direction X, tout au moins jusqu'à ce que la ligne de coupe formée dans le ruban composite Rb2 par le précédent actionnement du couteau 16 > soit parvenue au niveau du dispositif d'application 20. Bien entendu, dès que le ruban composite Rb1b2 a cessé d'être pincé entre les rouleaux 11a et 11b,' la traction exercée par le-dispositif d'application 20 sur le ruban a cessé de s'opposer à la force de rappel du ressort i > qui,' en se détendant a fait passer la partie 8a de la tette de dépose, par pivotement autour de son axe α, de la position visible sur la figure 19 à celle visible sur la figure 22.

il convient de remarquer que, pendant l'opération de coupe précédemment décrite, le couteau 16 a été animé d'une vitesse, par rapport à la partie 8b de la tête de dépose,' égale à et de m8me sens que la vitesse de défilement du ruban composite Rb2. Il est remarquable que le ruban composite Rb? défile dans un plan entre le couteau 16 et le dispositif d'application 20, sans passer sur aucun organe.de déviation de son défilement, qui tendrait à détacher le maté- riaii composite du ruban Rb2 au niveau de la ligne de coupe.

il convient encore de remarquer que,au cours dune opération de coupe, le dispositif moteur d'enroulement de la seconde bande protectrice, b2, séparée du ruban compositq,iest accouplé à l'axe de la bobine 21, en aval du dispositif d'application 20, exerce lui aussi une traction auxiliaire, par lgintermédiaire de ladite seconde bande protectrice b2, sur-la partie pivotante, 8a, de la tête de dépose, cette traction auxiliaire s'ajoutant à celle qui est produite par le dispositif d'application 20 en raison de la poursuite de l'avance de l'ensemble de la tette dans la direction X.

les figures 20 et 21 illustrent des opérations de dépose qui nécessitent cependant des actionnements du couteau 16 de la machine selon la présente invention, si rapprochés que les oscillations correspondantes de la partie 8a de la tette autour de son axe avec compression puis détente du ressort ligne seraient pas assez rapides.Sur la figure 20, il s'agit de déposer, successivement et en juxtaposition, deux portions r4 et r5 du matériau composite provenant du ruban Rb2, dans des conditions telles que les extrémités voisines, c4 et c5, des deux éléments r4 et r5 puissent titre obtenues en coupant le matériau composite du ruban Rb2 suivant deux lignes très rapprochées, qui coïncident par exemple sur le bord B1 dudit ruban et forment entre elles un petit angle ;; on voit que deux coupes successives de ce genre doivent ttre presque simultanées, cu tout alla moins séparées seulement par le temps,tre's bref, nécessaire pour modifier de l'angle $ l'orientation du couteau 16.

!Sur la figure 20, il s'agit de déposer en juxtaposition sur la surface 3, ou sur les couches de matériau composite qui y ont déjà été déposées, trois éléments rectangulaires de matériau composite, r6 à 8 qui sont obtenus en effectuant successivement, dans le matériau composite du ruban Rb2strois lignes de coupe de faible écartement e,
On va décrire à l'aide des figures 22 à 27 l'opération de coupe et de dépose, par exemple de l'élément rectangulaire de matériau composite désigné par r6 sur la figure 21.La figure 22 illustre l'exécution de la coupe c6 par le couteau 16c alors que la texte avance dans la direction X et que le dispositif d'application 20 applique le matériau composite en forme de ruban Rb2 sur la surface 3e La figure 23 correspond à l'instant où la coupe c6 est parvenue en dessous du dispositif d'application 20 au cours de la suite de l'opération de dépose. À cet instant, le dispositif de commande provoque un arrêt de l'avance x et une remontée Z de la tête de dépose au-dessus de la surface à revêtir 5, par l'action du moteur 6 (figure 1) ; dès que le dispositif d'application 20 a cessé d1appli- quer le ruban contre la surface 3p le dispositif de commande a envoyé un ordre de réenroulement au dispositif moteur accouplé à l'axe de la bobine d'alimentation 10 (figure 2), et en même temps un ordre d'arrêt au dispositif moteur d'enroulement de la seconde bande protectrice, b2, sur la bobine 21 ; ces deux ordres cnt eu pour effet de produire une inversion du sens de défilement F du ruban composite Rb2 et de la bande b2 déà séparée du matériau composite ; lorsque, au cours de ce défilement inverse, la coupe c6 est parvenue àla distance e du couteau 16a-16c (figure 24), le dispositif de commande transmet un nouvel ordre d'actionnement audit couteau, qui a pour effet de produire la seconde ligne de coupe, c7 ; le dispositif de commande inverse alors à nouveau le sens de défilement Pt du ruban composite Rb2 et de la seconde bande protectrice b2, de façon à ramener la coupe e6 au niveau du dispositif d'application 20, toujours sans contact avec la surface à revsstir 3 (figure 25).Fendant ce transfert de l'élément court, r6, de matériau composite compris entre les deux lignes de coupe c6 et c7, il n'y a aucun risque que cet élément r6 se détache de la bande protectrice b2, puisque le ruban Rb2 défile dans un plan, sans être dévié. Le dispo sitif de commande déclenche alors un déplacement horizontal approprié X', puis un abaissement -Z de la tête de dépose (figure 26) par l'actionnement de son moteur 6, de manière que la reprise du mouvement de la texte dans la direction X assure l'application sur la surface 3, ou sur la couche composite r1 précédemment déposée,'de l'élément r6.Four déposer ensuite en juxtaposition les éléments de matériau composite r7 et r8 (figure 21), le dispositif de commande n'a plus qu'à déplacer convenablement la tête au-dessus de la surface 3 et à répéter la séquence des opérations illustrées respectivement sur les figures 23 à 27' et précédemment décrites.

Les figures 28 et 29 montrent que la partie 8b de la tette de dépose comporte, en aval du dispositif d'application 20, et en amont de la bobine 21 servant à l'enroulement de la seconde bande protectrice b2, qui a été séparée du ruban composite,Rb2,au niveau du dispositif 20, un couloir 37, qui est relié àv un dispositif d'aspiration - non représenté -, et que ladite bande protectrice, b2, séparée, traverse longitudinalement; en outre, un organe collecteur en forme de pelle 38, est interposé entre le dispositif d'application 20 et l'entrée 37a du couloir 37 pour recueillir les morceaux de ruban composite susceptibles de se détacher de la bande protectrice b2.Dans la forme de réalisation illustrée , l'organe collecteur en forme de pelle est supporté par au moins un bras latéral tel que 38a, '- qui est monté oscillant autour d'un axe, #, sur l'un des flasques de la partie 8b de la tête, comme visible à la figure 2. Au cours d'une opération de dépose, lorsque le dispositif 20 applique le ruban composite Rb2 sur la surface à revêtir 3, la pelle 38 est maintenue-, par exemple par un ressort de , rappel, dans sa position d'effacement, visible sur la figure 28. Lorsque,par contre, la teste 8a-8b est relevée pour une raison quelconque au-dessus de la surface à rev8tir, il serait à craindre que les éléments de matériau composite qui n'ont pas été déposés sur la surface 3, et qui adhèrent par suite encore a' la seconde bande protectrice b2, s'engageant dans le couloir d'aspiration 37 (il s'agit par exemple de la chute triangulaire qui est définietsur le ruban ouirosite Rb2-de la figure 20,par les deux lignes de coupe c4 et c5), - --------- éventuellement
n se détachait;; de la face inférieure de la seconde bande protectrice b2 avant d'avoir pénétrés dans.le couloir d'aspiration 37-, et par suite n tombai sur les couches de matériau composite déåà déposées, dont la structure serait ainsi perturbée; dans ce cas, un mécanisme mateur connu, non représenté, et qu'il n'est pas nécessaire de décrire en détail, amène la pelle 38 dans la position représentée sur la figure ?9, où, étant interposée entre le dispositif d'application 20 et l'entrée 37a du couloir d'aspiration 37, elle est en mesure d'intercerter éventuellement les morceaux de ruban- composite qui se détacheraient de de de ladite bande protectrice b2; ladite bande protectrice b2; on est ainsi assuré que ces morceaux ou chutes de matériau composite parviennent bien a' l'entrée. du couloir d'aspiration 37, où ils peuvent autre évacués sans difficulté.

La présente invention n'est pas. limitée à la forme de réalisation précédemment décrite. Elle englobe toutes ses variantes.

La pelle pivotante 38 des figures 28 et 29 peut être remplacée par tout autre organe collecteur équivalent, susceptible de s'effacer pendant les opérations de dépose. Le dispositif d'arrêt du défilement du ruban composite est susceptible de réalisations diverses t distinctes de la paire de rouleaux ila-llb précédemment décrite et mme susceptibles d'agir autrement que par pincement. La machine selon la présente invention peut également être alimentée avec un ruban de matériau composite dont une seule face est recouverte par une bande protectrice, notamment celle qui a été désignée par b2 dans la description précédente.Au lieu d'être accouplée avec
un dispositif de freinage de son déroulement, la bobine d'alimentation 10 peut être montée folle sur son axe et un dispositif tendeur, d'un type connu,peut être prévu en aval des ladite bobine d'alimentation 10.

le couteau et son enclume sont susceptibles de réalisations différentes de celle qui a été décrite notamment a' l'aide des figures 17 et 18. les moyens précédemment décrits pour animer le couteau 16, pendant chaque opération de coupe, d'une vitesse égale à et de mtme sens que la vitesse de défilement du ruban composite, lesquels moyens consistent essentiellement dans les composants 8a-11a-11b-α-19 peuvent titre remplacés par des moyens fonctimet équivalents, permettant au couteau 16 d'accompagner le défilement du ruban composite par rapport à la partie fixe de la tête.

les formes de réalisation du dispositif d'application 20 qui sont illustrées sur les figures 4 à 7, et qui ont été précédemment décrites, sont également susceptibles de nombreuses variantes d'une façon générale, il suffit que le dispositif d'application de la machine selon la présente invention comprenne une surface convexe, déformable à partir d'une forme normale cylindrique, cette surface s'étendant dans une première direction, transversale au ruban composite à déposer, d'un bord à l'autre dudit ruban, et des moyens doivent Autre prévus pour déformer ladite surface cylindrique au moins au niveau de sa partie en contact avec le ruban composite et pour pousser la partie déformée, de ladite surface et la partie correspondante dudit rubanwen contact avec la surface à revêtir, de façon que ladite partie du ruban épouse son relief. les moyens de commande positive et de rappel des diffé- rents segments rigides du dispositif d'application ou de sa surface convexe déformable sont eux-mmes matières à option. De même, les moyens de guidage en arc de cercle de la tette 8a-8b par rapport à son support 5 peuvent différer notablement de la glissière annulaire 8b1-5b qui a été précédemment décrite.

les moyens illustrés sur la figure 1 et précédemment décrits pour déplacer la tête de dépose dans 1ns dire c tionsdes axes X-Y-Z et pour la faire pivoter autour de ce dernier axe sont également matières à option.

Les détecteurs de proximité 32A, 323 sont susceptibles de réalisations diverses, pneumatiques, électromagnétiques, ultrasonores ... etc.

Claims (8)

REVENDICATIONS 1. Machine pour revêtir une surface (3) de forme quelconque; par exemple une surface d'une structure de véhicule aérien, avec un matériau composite de fibres et de résine, délivré à la machine sous la forme d'un ruban (R) de matériau composite, recouvert sur au moins une face par une bande protectrice mince (bl ou b2), machine comportant une tête de dépose (8a-8b) du matériau composite, et un support (1-2a-2b- 4-5) adapté pour déplacer ladite tette par translation parallélement à un plan de référence (X, Y) et suivant un axe (Z), perpendiculaire à ce plan (X, Y), ainsi que par pivotement autour de cet axe (z), ladite teste (8a-8b) comportant notamment des-moyens pour faire défiler ce ruban composite (Rb2), dans le sens opposé au sens d'avance (X) de la tette, de façon symétrique par rapport au plan médiateur (MM') de ladite tette, de telle sorte que le ruban composite (Rb2) passe au contact d'un dispositif (20) pour séparer la bande protectrice (b2) du ruban (R), tout en appliquant celuici sur la surface à revêtir (3) suivant une ligne épousant le relief de ladite surface (3), machine carac- térisée en outre par le fait que sa texte de dépose (8a-8b) est montée de façon à pouvoir osciller sur son support (5) autour d'un axe parallèle à la direction (X) et passant au milieu (m) du segment de droite joignant les deux extrémités (B1 et B2) de la ligne de contact du ruban (Rb2) avec la surface à revêtir (3), et que des moyens (9A, 9B) sont prévus pour commander des mouvements de la tête (8a-8b) autour de son axe d'oscillation, pendant l'avance de ladite tête, de maniere que son plan médiateur (MM') soit toujours sensiblement perpendiculaire audit; segment de droite (B1, B2).
1. 2. Machine selon, la revendication 1, caractérisée en ce que la tette de dépose (8a-8b) est accouplée avec son support (5) par un guidage en arc de cercle, par exemple par une glissière annulaire (5b), centré sur l'axe parallèle à la direction (X) et passant par le milieu dudit segment de droite (B1, B2).
2. 3. Machine selon l'une quelconque des revendications 7 et 2, caractérisée en ce que les moyens (9A, 9B) de commande des oscillations de la teste de dépose ( & -8b) sont sous la dépendance de détecteurs -(32A, 32B) de proximité de la surface à revêtir, ces détecteurs (32A, 32B) étant placés de préférence de part et d'autre du dispositif d'application (20) du ruban (Rb2).
3. 4. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que l'axe (14a) du rouleau de guidage (14) du ruban composite (Rb2), qui est placé en amont du dispositif d'application (20), est monté inclinable dans un plan perpendiculaire audit ruban (Rb2), et que des moyens (33) sont prévus pour commander l'inclinaison de l'axe (14a) dudit rouleau de guidage (14) en fonction de signaux provenant de détecteurs (15A-15B, 1?A-I?B) des bords du ruban (Rb2), eux-mmes disposés entre ledit rouleau de guidage (14) et le dispositif d'application (20), ces détecteurs (15A-15B, 17A-17 ) étant du type optique-et/ou électromécanique.
4. 5. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caracterisée en ce que le dispositif d'application (20) comprend une surface convexe, déformable à partir d'une forme normale cylindrique, cette surface s'étendant dans une première direction transversale au ruban composite à déposer (Rb2) d'un bord à l'autre dudit ruban, et que des moyens (25, 26, 27, 28) sont prévus pour déformer ladite surface cylindrique au moins au niveau de sa partie en contact avec le ruban composite (Rb2), et pour pousser la partie déformée de ladite surface et la partie correspondante dudit ruban (Rb2), en contact avec la surface a revêtir (3), de façon que ladite partie du ruban (Rb2) épouse son relief.

   b. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que la surface convexe déformable est matérialisée par des segments rigides (20aà 201) étroitement juxtaposés dans la première direction, et montés de façon à pouvoir titre déplacés les uns au contact des autres dans une seconde direction, sensiblement perpendiculaire au ruban (Rb2).
5. 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que les différents segments juxtaposés (20a à 201) du dispositif d'application (20) sont soumis chacun, dans la seconde direction, d'une part à une poussée positive, dirigée vers le ruban (Rb2) et produite par exemple par un vérin (25-26) indépendant, et, d'autre part, à une force élastique de rappel, de sens contraire.
6. 8. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que les segments juxtaposés sont commandés par des vérins (25a à 251) dont les tiges(26a à 261) sont décalés les uns par rapport aux autres, trois segments successifs (22a, 22b et 2.-'c) étant par exemple commandés respectivement par un vérin (25a) à tige (26a) de direction (X),placé en aval du dispositif d'application (20), un vérin (25b) à tige (26b) de direction (Z), et un vérin (25c) à tige (26c) de direction (X), placé en amont du dispositif d'application (20).
7. 9. Machine selon l'une quelconque des revendica- tions 6 à 8, caractérisée en ce que chaque segment rigide (20a à 201) est monté à une extrémité d'une lame élasti que (2à à *'-"1) encastrée à son autre extrémité (23a à 231).
8. 10. Machine selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisée en ce que les segments rigides juxtaposés (20a à 201) sont des galets à roulements à billes, dont les cages internes (29a à 291), sont montées coulissantes dans la seconde direction sur un axe fixe (30) commun, par exemple à section rectangulaire ou carrée; cet axe (30) étant supporté par ses extrémités (30A, 30B) extérieures aux galets extrtmes (20a et 201), et servant d'appui pour les premières extrémités de ressorts de rappel comprimés (30a à 301), dont la seconde extrémité de chacun est appliqué contre la cage interne (29a à 291) du roulement de l'un des galets (20a à 201).