FR2528981A1 - DEVICE FOR ANALYZING A SPATIAL FIELD FOR THE ANGULAR LOCATION OF A RADIANT OBJECT - Google Patents

Abstract

DISPOSITIF PERMETTANT DE REALISER DE MANIERE SIMPLE UNE DETECTION D'IMAGE VIDEO PAR BALAYAGE CIRCULAIRE DU CHAMP ET PARTICULIEREMENT ADAPTE A UNE INTEGRATION GYRO-STABILISEE. LE DISPOSITIF COMPORTE UNE OPTIQUE RECEPTRICE CONSTITUE PAR UN MONTAGE CASSEGRAIN AVEC UN MIROIR PRINCIPAL 1 ET UN MIROIR SECONDAIRE 2 MONTES SUR UN MEME AXE OPTIQUE Z, LE MIROIR SECONDAIRE ETANT CONSTITUE PAR UN DIEDRE DROIT TOURNANT ENTRAINE EN ROTATION AUTOUR DE L'AXE Z ET DONT L'ARETE EST PERPENDICULAIRE A CET AXE. DANS UNE VERSION GYROSCOPEE, LE DIEDRE EST ENTRAINE PAR LA TOUPIE DU GYROSCOPE. LE RAYONNEMENT EST FOCALISE SUR UNE BARRETTE DETECTRICE 3 DISPOSEE RADIALEMENT PAR RAPPORT A L'IMAGE POUR POSITIONNER LE DETECTEUR EN AVAL. LE MONTAGE SUR GYROSCOPE PEUT ETRE PREVU POUR REALISER UNE VERSION A CAPTEUR FIXE OU PORTE PAR LA TETE STABILISEE. L'INVENTION S'APPLIQUE NOTAMMENT AUX AUTODIRECTEURS A IMAGERIE INFRAROUGE.DEVICE ALLOWING SIMPLY CARRYING OUT OF A VIDEO IMAGE DETECTION BY CIRCULAR FIELD SCANNING AND PARTICULARLY SUITABLE FOR GYRO-STABILIZED INTEGRATION. THE DEVICE INCLUDES A RECEIVING OPTIC CONSTITUTED BY A CASSEGRAIN MOUNTING WITH A MAIN MIRROR 1 AND A SECONDARY MIRROR 2 MOUNTED ON THE SAME Z OPTICAL AXIS, THE SECONDARY MIRROR CONSTITUTING BY A RIGHT DIEDER ROTATING DRIVED IN Z ROTATION AROUND THE AXIS THE ARETE IS PERPENDICULAR TO THIS AXIS. IN A GYROSCOPE VERSION, THE DIEDRA IS DRAWN BY THE GYROSCOPE ROUTER. THE RADIATION IS FOCUSED ON A DETECTOR BAR 3 ARRANGED RADIALLY IN RELATION TO THE IMAGE TO POSITION THE DETECTOR DOWNSTREAM. MOUNTING ON A GYROSCOPE MAY BE PROVIDED FOR A VERSION WITH A FIXED SENSOR OR CARRIED BY THE STABILIZED HEAD. THE INVENTION APPLIES IN PARTICULAR TO SELF-DIRECTORS WITH INFRARED IMAGING.

Description

II

DISPOSITIF D'ANALYSE D'UN CHAMP SPATIAL  DEVICE FOR ANALYZING A SPATIAL FIELD

POUR LA LOCALISATION ANGULAIREFOR ANGULAR LOCALIZATION

D'UN OBJET RAYONNANTA RADIANT OBJECT

La présente invention concerne un dispositif d'analyse d'un champ spatial pour la localisation angulaire d'un objet rayonnant dans le champ et dans lequel l'image vidéo est formée par balayage circulaire de champ L'invention s'applique plus précisément aux systèmes équipés d'une barrette détectrice en tant que dispositif photodétecteur ou capteur d'image, et o l'on effectue une analyse  The present invention relates to a device for analyzing a spatial field for the angular localization of an object radiating in the field and in which the video image is formed by circular scanning of the field. equipped with a detector strip as a photodetector or image sensor device, and where an analysis is carried out

circulaire de l'image du champ instantané observé.  circular image of the instantaneous field observed.

Une application plus particulièrement envisagée se situe dans le domaine des autodirecteurs pour missiles principalement des  A more specifically considered application is in the field of missile seekers, mainly

autodirecteurs infrarouges à imagerie ou pseudo-imagerie.  infrared seekers with imaging or pseudoimaging.

Il est connu par le livre de J M Lloyd intitulé "Thermal  He is known by the book of J M Lloyd titled "Thermal

imaging systems" édité par Plenum Press 2 ème édition 1979, notam-  imaging systems "published by Plenum Press 2 nd edition 1979, including

ment aux pages 319, 322 et 323, de produire un balayge circulaire d'image par rotation de celle-ci devant une barrette détectrice disposée radialement, en utilisant un dièdre droit réfléchissant  on pages 319, 322 and 323, to produce a circular image scan by rotating it in front of a radially arranged detector strip, using a right reflective dihedron

entraîné en rotation autour d'un axe perpendiculaire à son arête.  rotated about an axis perpendicular to its edge.

Suivant une première solution l'axe de rotation est parallèle à l'axe de l'optique réceptrice et un miroir additionnel est utilisé pour réfléchir le rayonnement vers la barrette qui est déportée par rapport à l'axe Selon une autre solution, l'axe de rotation est perpendiculaire à celui de l'optique et un miroir interne incliné à 45 sur l'axe optique renvoie le rayonnement vers le dièdre qui le réfléchit vers le détecteur disposé à l'arrière d'une ouverture  According to a first solution, the axis of rotation is parallel to the axis of the receiving optics and an additional mirror is used to reflect the radiation towards the strip which is offset with respect to the axis. According to another solution, the axis rotation is perpendicular to that of the optic and an internal mirror inclined at 45 on the optical axis returns the radiation to the dihedral which reflects it to the detector disposed at the rear of an opening

ménagée dans le miroir -arranged in the mirror -

Aucune de ces solutions n'est aisément adaptable avec une  None of these solutions is easily adaptable with a

liaison gyro-stabilisée de l'optique par défaut de symétrie d'exé-  gyro-stabilized connection of the optics by default of symmetry of

cution par rapport à l'axe optique; ces montages ne permettent pas d'utiliser de manière simple la toupie pour faire tourner le dièdre Il y a une perte photométrique à cause du miroir additionnel qui intercepte une partie du rayonnement, ou à cause du rayonnement  cution with respect to the optical axis; these fixtures do not allow to use in a simple way the router to rotate the dihedral There is a photometric loss because of the additional mirror which intercepts a part of the radiation, or because of the radiation

qui -n'est pas réfléchi à l'endroit de la partie évidée.  who is not thinking about the hollow part.

Le but de l'invention est de réaliser un dispositif de formation d'image vidéo en balayage circulaire de champ dans lequel ces  The object of the invention is to provide a circular field scanning video image formation device in which these

îo inconvénients sont évités et qui s'intègre bien dans une version gyro-  disadvantages are avoided and which fits well into a gyro-

stabilisée. L'invention propose de réaliser un dispositif de formation d'image vidéo par balayage circulaire de champ comportant une optique réceptrice qui produit l'image du champ observée dans un plan, une barrette photodétectrice localisée dans ce plan, et des moyens optiques intermédiaires pour produire un balayage circulaire par rotation de l'image devant la barrette disposée radialement, ces moyens optiques utilisant un dièdre droit réfléchissant entraîné en rotation autour d'un axe perpendiculaire à son arête, et dans lequel l'optique réceptrice est constituée au moyen d'un montage Cassegrain avec un miroir principal et un miroir secondaire montés sur un même axe optique, le miroir secondaire étant constitué par le dièdre tournant, l'axe de rotation correspondant à l'axe optique du  stabilized. The invention proposes to provide a field circular scanning video image forming device comprising a receiving optics which produces the image of the observed field in a plane, a photodetector strip located in this plane, and intermediate optical means for producing a circular scan by rotation of the image in front of the radially arranged strip, these optical means using a reflecting right dihedron rotated about an axis perpendicular to its edge, and in which the receiving optics is constituted by means of a Cassegrain assembly with a main mirror and a secondary mirror mounted on the same optical axis, the secondary mirror being constituted by the rotating dihedron, the axis of rotation corresponding to the optical axis of the

montage Cassegrain.Cassegrain editing.

Les particularités et avantages de la présente invention appa-  The features and advantages of the present invention

raîtront dans la description qui suit donnée à titre d'exemple non  in the following description given by way of example no

limitatif, à l'aide des figures annexées qui représentent: Fig 1, un schéma simplifié d'un dispositif de formation d'image vidéo conforme à l'invention; Fig 2, un schéma rappelant le principe d'élaboration d'un balayage circulaire d'image à l'aide d'un dispositif optique tournant; Fig 3, le cheminement optique du rayonnement dans un montage dérivé de celui de la Fig 1 et dans un plan passant par l'axe optique et orthogonal à l'arête du dièdre réfléchissant; -3 - Fig 4, le cheminement du rayonnement reçu dans la même version que la Fig 3 mais cette fois dans un plan orthogonal au précédent et passant par l'arête du dièdre réfléchissant; Fig 5, un exemple de réalisation d'un dispositif de formation d'image vidéo conforme à l'invention dans une version gyroscopée à détecteur fixe; Fig 6, un autre mode de réalisation d'un dispositif de formation d'image vidéo conforme à l'invention, dans une version  FIG. 1 is a schematic diagram of a video image forming device according to the invention; Fig 2, a diagram recalling the principle of producing a circular image scan using a rotating optical device; Fig 3, the optical path of the radiation in a mounting derived from that of Fig 1 and in a plane passing through the optical axis and orthogonal to the edge of the reflective dihedron; FIG. 4, the path of the received radiation in the same version as FIG. 3, but this time in a plane orthogonal to the preceding one and passing through the edge of the reflecting dihedron; Fig 5, an exemplary embodiment of a video image forming device according to the invention in a gyro-fixed fixed-detector version; FIG. 6, another embodiment of a video image forming device according to the invention, in a version

gyroscopée à détecteur porté par la tête stabilisée.  detector gyro carried by the stabilized head.

Le schéma de la Fig l représente un dispositif de formation  The diagram of FIG. 1 represents a training device

d'image vidéo conforme à l'invention, comportant une optique récep-  video image according to the invention, comprising an optical receiver

trice 1 qui produit l'image du champ observé dans un plan, une barrette photodétectrice 3 localisée dans ce plan et des moyens optiques intermédiaires utilisant un dièdre droit réfléchissant 2 entraîné en rotation autour d'un axe perpendiculaire à son arête pour produire un balayage circulaire par rotation de l'image du champ devant la barrette 3 disposée radialement Selon l'invention l'optique réceptrice est constituée par un montage Cassegrain avec un miroir principal 1 qui focalise le rayonnement incident par l'intermédiaire du miroir secondaire 2 monté sur le même axe optique Z Le miroir secondaire est constitué par le dièdre tournant 2, l'axe de rotation du dièdre réfléchissant correspondant à l'axe optique Z du montage Cassegrain Le rayonnement reçu après réflexions sur les miroirs 1 et 2 est focalisé dans le plan de la barrette 3 Le bloc 4 représente des moyens d'entraînement en rotation du dièdre réfléchissant 2 Le bloc 5 représente les circuits de traitement et d'exploitation du  trice 1 which produces the image of the observed field in a plane, a photodetector strip 3 located in this plane and intermediate optical means using a reflecting right dihedron 2 rotated about an axis perpendicular to its edge to produce a circular scan by rotation of the image of the field in front of the bar 3 arranged radially According to the invention the receiving optics is constituted by a Cassegrain assembly with a main mirror 1 which focuses the incident radiation through the secondary mirror 2 mounted on the same optical axis Z The secondary mirror is constituted by the rotating dihedron 2, the axis of rotation of the reflective dihedron corresponding to the optical axis Z of the Cassegrain assembly. The radiation received after reflections on the mirrors 1 and 2 is focused in the plane of the bar 3 Block 4 represents means for rotating the reflective dihedron 2 Block 5 represents the circuits treatment and exploitation of

signal vidéo SV détecté par la barrette d'élément photodétecteurs 3.  SV video signal detected by the photodetector element strip 3.

Pour produire un balayage circulaire à l'aide d'un dispositif optique tournant, il faut et il suffit que ce dispositif présente  To produce a circular scan using a rotating optical device, it is necessary and sufficient that this device presents

certaines caractéristiques qui sont rappelées à l'aide de la Fig 2.  some characteristics that are recalled with the help of Fig 2.

Dans un plan de coupe longitudinale, dit plan non inverseur PNI, le dispositif forme une image directe d'un objet; ainsi l'objet OB à pour image O'B' de même sens Dans un deuxième plan de coupe longitudinale, dit plan inverseur Pl et perpendiculaire au précédent, -4 - le dispositif optique forme une image inversée d'un objet; ainsi, l'objet OA aura pour image O'A' de direction inversée Il n'a pas été tenu compte du grandissement sur ce schéma Il apparaît que le dispositif est équivalent à une symétrie par rapport à une droite dans le plan image Si l'on fait tourner le dispositif optique D d'un angle e, I'image tourne dans le même sens d'un angle double de 2),  In a longitudinal sectional plane, called non-inverting plane PNI, the device forms a direct image of an object; Thus the object OB for image O'B 'of the same direction In a second longitudinal sectional plane, said inverter plane P1 and perpendicular to the previous one, the optical device forms an inverted image of an object; thus, the object OA will have the image O'A 'of reversed direction It has not taken into account the magnification on this diagram It appears that the device is equivalent to a symmetry with respect to a straight line in the image plane If the the optical device D is rotated by an angle e, the image rotates in the same direction by a double angle of 2),

cette propriété étant générale pour tous ces types de dispositifs.  this property being general for all these types of devices.

Un dièdre rectangle constitué de deux miroirs plan placés dans un chemin optique fournit ainsi une image symétrique par rapport à la droite d'intersection des deux faces du dièdre, dite arête du dièdre Cette propriété d'optique géométrique est bien connue et si l'on considère un axe de rotation perpendiculaire à l'arête, on  A rectangle dihedron consisting of two plane mirrors placed in an optical path thus provides a symmetrical image with respect to the line of intersection of the two faces of the dihedron, called the edge of the dihedral This property of geometrical optics is well known and if one consider an axis of rotation perpendicular to the edge,

dispose d'un plan inverseur contenant laxe de rotation et perpéndi-  has an inverting plane containing the axis of rotation and perpetuating

culaire à l'arête du dièdre et d'un plan non inverseur contenant l'axe de rotation et l'arête du dièdre Le montage à dièdre droit tournant  on the edge of the dihedral and a non-inverting plane containing the axis of rotation and the edge of the dihedral

résout donc bien le problème du balayage circulaire du champ.  therefore solves the problem of circular scanning of the field.

La solution retenue qui consiste à remplacer le secondaire de l'optique type Cassegrain par le dièdre dont l'arête-prend la place du  The solution adopted, which consists in replacing the secondary of the Cassegrain-type optics with the dihedral whose edge-takes the place of the

miroir secondaire est particulièrement intéressante dans une appli-  secondary mirror is particularly interesting in an application

cation à un autodirecteur à imagerie vidéo étant donné que l'axe de rotation se trouve confondu avec l'axe optique du dispositif Sur le plan du principe, la condition à vérifier est que l'arête du dièdre passe par l'axe de rotation et est perpendiculaire à cet axe Ainsi, il n'est pas obligatoire que le-dièdre soit positionné symétriquement par rapport à l'axe de rotation mais, pour des considérations d'ordre pratique et de réalisation, la position symétrique sera celle retenue car elle évite d'avoir des inconvénients sur le plan optique d'une part  to a video-imagery autodirector since the axis of rotation coincides with the optical axis of the device In principle, the condition to be verified is that the edge of the dihedral passes through the axis of rotation and is perpendicular to this axis Thus, it is not mandatory that the dihedron be positioned symmetrically with respect to the axis of rotation but, for practical and practical considerations, the symmetrical position will be chosen because it avoids to have optical disadvantages on the one hand

compte-tenu que la pupille' serait disymétrique, sur le plan méca-  given that the pupil 'would be asymmetrical, mechanically

nique d'autre-part en particulier dans une version gyro-stabilisée par suite des questions de balourd et d'équilibrage que celà risque de poser. Les figures 3 et 4 montrent le trajet optique des rayons lumineux On a considéré que le champ angulaire observé est compris entre les directions extrêmes données par les rayons R 2 et  on the other hand, especially in a gyro-stabilized version due to unbalance and balancing issues that may arise. FIGS. 3 and 4 show the optical path of the light rays. It has been considered that the observed angular field is between the extreme directions given by the radii R 2 and

--

R 3, le rayon RI correspondant à la direction médiane parallèle à l'axe optique Z du système L'arête du dièdre est perpendiculaire au plan de figure dans la Fig 3 et passe par ce plan dans-le cas de la Fig 4 Par rapport à la structure de la Fig l, le montage comporte des éléments optiques supplémentaires, en particulier une optique de reprise d'image 7 ce qui permet de placer le détecteur 3 plus loin en aval sur l'axe Z Dans une version selon la Fig l le détecteur se trouverait placé au plan focal indiqué PF Chacune de ces versions correspond à un mode de réalisation décrit ultérieurement à l'aide  R 3, the radius RI corresponding to the median direction parallel to the optical axis Z of the system The edge of the dihedral is perpendicular to the plane of figure in FIG. 3 and passes through this plane in the case of FIG. to the structure of FIG. 1, the assembly comprises additional optical elements, in particular an image recovery optic 7 which makes it possible to place the detector 3 further downstream on the Z axis. In a version according to FIG. the detector would be placed at the indicated focal plane PF Each of these versions corresponds to an embodiment described later using

des figures 5 et 6 o le capteur est fixe ou porté par la partie gyro-  FIGS. 5 and 6, where the sensor is fixed or carried by the gyro-

stabilisée L'ensemble Cassegrain groupant le miroir principal 1 et le  stabilized Cassegrain grouping the main mirror 1 and the

miroir secondaire formé par le dièdre tournant 2 focalise le rayon-  secondary mirror formed by the rotating dihedron 2 focuses the ray-

nement de champ au plan focal PF o va se trouver l'image du champ L'optique 7 constituée par une lentille convergente permet de reprendre l'image du champ dans le plan PF pour la reformer en  field of view at the focal plane PF o will find the image of the field The optics 7 constituted by a convergent lens makes it possible to use the image of the field in the plane PF to reform it in

aval dans un plan o sera positionnée la barrette photodétectrice 3.  downstream in a plane where the photodetector bar 3 will be positioned.

Cette version correspond à celle d'un capteur fixe porté par le corps du missile Comme on peut le voir-la lentille 7 n'est pas utile dans sa partie centrale et celle-ci peut éventuellement être évidée En complément, il est prévu un miroir sphérique 8 dont le centre de courbure se situe sur l'axe Z dans le plan o est positionnée la barrette, en sorte de renvoyer vers le détecteur le rayonnement réfléchi par celui-ci Le dépôt réfléchissant est réparti sur un support sphérique en ménageant la zone circulaire transparente nécessaire pour le passage du rayonnement utile Le miroir se situe à l'endroit o se trouve formée une pupille réelle PR Le support peut être réalisé à l'aide d'un élément en matériau transparent, un  This version corresponds to that of a fixed sensor carried by the body of the missile As can be seen-the lens 7 is not useful in its central part and it may possibly be hollowed out In addition, there is provided a mirror spherical 8 whose center of curvature is located on the Z axis in the plane where is positioned the bar, so as to return to the detector the radiation reflected by it The reflective deposit is distributed on a spherical support in the area transparent circle required for the passage of useful radiation The mirror is located where a real pupil PR is formed The support can be made using a transparent material element, a

verre par exemple, ou à l'aide de deux éléments opaques, métal-  glass, for example, or using two opaque elements, metal-

liques par exemple Le montage avec le miroir 8 est utile dans le cas d'un détecteur infrarouge refroidi car il permet de limiter -le bruit résultant de la détection du fond continu par le détecteur Cette technique est décrite dans la publication de brevet français numéro 2 487 512 (dépôt n 80 16126 du 22 juillet 1980) Il est avantageux dans le cas d'un capteur infrarouge, fixe au centre de suspension du gyroscope, de placer dans le plan de pupille réelle PR le miroir sphérique 8 dont le centre est le détecteur lui-même ce qui permet de diminuer le bruit en sortie du détecteur L'avantage est d'autant plus important que dans un concept à détecteur fixe, à cause des débattements de la ligne de visée, le champ de vision du détecteur est nécessairement plus grand que ce qu'il faudrait pour  For example, the assembly with the mirror 8 is useful in the case of a cooled infrared detector because it makes it possible to limit the noise resulting from the detection of the continuous background by the detector. This technique is described in the French Patent Publication No. 2 487 512 (deposit No. 80 16126 of July 22, 1980) It is advantageous in the case of an infrared sensor, fixed to the suspension center of the gyroscope, to place in the real pupil plane PR the spherical mirror 8 whose center is the detector itself which makes it possible to reduce the noise at the output of the detector The advantage is all the more important that in a fixed detector concept, because of the deflections of the line of sight, the field of vision of the detector is necessarily bigger than it would take to

couvrir la pupille utile.cover the useful pupil.

La Fig 5 se rapporte à une réalisation pour un autodirecteur à balayage circulaire à dièdre dans lequel le détecteur ou capteur est fixe, porté par le corps du missile La barrette détectrice 3 est positionnée sur la table froide d'un dispositif de refroidissement 10, par exemple un cryostat La barrette se trouve positionnée au centre de suspension du gyroscope qui est indiqué par-l'intersection de l'axe Y avec l'axe Z, l'axe Y étant l'un des axes de rotation mécanique du cardan Dans ce montage l'ensemble optique I et 2 est entraîné en rotation par la toupie gyroscopique 11 ce qui donne une vitesse angulaire d'analyse d'image double de la vitesse de rotation de la toupie Il y a une légère différence au niveau de l'optique de reprise vis-à-vis de la représentation Fig 3 et Fig 4 -en ce sens que cette optique est consituée par deux lentilles une lentille 7 A qui transforme le faisceau provenant du plan focal en un faisceau parallèle et une lentille 7 B qui reconcentre le faisceau au niveau du détecteur 3 Le miroir sphérique 8 est constitué par un ensemble de deux pièces mécanique 8 A et 8 B, la pièce 8 B étant solidaire de  FIG. 5 relates to an embodiment for a dihedral circular scanning homing device in which the detector or sensor is fixed, carried by the body of the missile. The detector bar 3 is positioned on the cold table of a cooling device 10, by example a cryostat The bar is positioned at the center of suspension of the gyroscope which is indicated by the intersection of the Y axis with the Z axis, the Y axis being one of the axes of mechanical rotation of the gimbal In this mounting the optical assembly I and 2 is rotated by the gyroscopic router 11 which gives an angular speed of image analysis double the speed of rotation of the router There is a slight difference in the optical FIG. 3 and FIG. 4, in the sense that this optics is constituted by two lenses, a lens 7A which converts the beam coming from the focal plane into a parallel beam and a lens 7B which reconcentrates. e the beam at the detector 3 The spherical mirror 8 is constituted by a set of two mechanical parts 8 A and 8 B, the piece 8 B being integral with

l l'optique transparente 7 Bqui est évidée dans sa partie centrale Les rou-  the transparent optics 7 B which is hollowed out in its central part

lements 12 permettent de désolidariser l'optique terminale 7 B-8 A-8 B de la rotation de la toupie -La toupie 11 comporte un aimant annulaire 13 qui subit les effets magnétiques engendrés par les bobines 14 dites de précession et qui sont montées fixes sur un support mécanique 15 qui est solidaire du corps 16 du missile La toupie Il est découplée du cadre 17 lié au cardan central par les roulements à billes 12 Le deuxième axe mécanique du cardan est perpendiculaire au plan de figure et non visible dans le plan médian de coupe représenté La rotation selon l'axe Y est découplée du  12 allow to separate the terminal optics 7 B-8 A-8 B of the rotation of the router -The router 11 comprises an annular magnet 13 which undergoes the magnetic effects generated by the coils 14 called precession and which are mounted fixed on a mechanical support 15 which is integral with the body 16 of the missile The spindle It is decoupled from the frame 17 connected to the central gimbal by the ball bearings 12 The second mechanical axis of the gimbal is perpendicular to the plane of the figure and not visible in the median plane The rotation along the Y axis is decoupled from the

2-52898 12-52898 1

corps du missile 16 par les roulements à billes 18 Le miroir secon-  missile body 16 by ball bearings 18 The secondary mirror

daire 2 consistué par le dièdre droit est supporté par des bras 19, par  2 consisting of the right dihedron is supported by arms 19, by

exemple deux bras de faible épaisseur pour le coupler mécani-  example, two thin arms for the mechanical coupling

quement à la toupie On notera également la présence d'un dia-  the top of the top. Note also the presence of a dia-

S phragme 20 qui permet de limiter l'entrée de-rayonnement parasite.  S phragme 20 which limits the entry of-parasitic radiation.

La Fig 6 représente une deuxième application, à un autodi-  Fig. 6 represents a second application, to an autodi-

recteur à balayage circulaire à dièdre et dans laquelle cette fois le capteur est porté par le cardan et non plus par le corps du missile, le détecteur 3 est ainsi solidaire du dépointage angulaire de l'axe de visée Z et non plus de l'axe longitudinal du missile Dans cette version le détecteur sera préférentiellement constitué par une barrette détectrice avec multiplexage intégré dans le plan focal afin de minimiser le nombre de fils de liaison allant vers des circuits de  circular scanning rector dihedron and wherein this time the sensor is carried by the gimbal and not by the body of the missile, the detector 3 is thus integral with the angular misalignment of the axis of sight Z and no longer the axis In this version, the detector will preferably consist of a detector strip with multiplexing integrated in the focal plane in order to minimize the number of connecting wires going to

traitement en aval Dans cette configuration l'optique est parti-  downstream processing In this configuration the optics is parti-

IS culièrement simple puisqu'elle comporte le miroir principal du Cassegrain asphérique, et le miroir secondaire constitué par le dièdre 2 Il n'y a pas d'élément dioptrique, la bande spectrale est donc très large Les débattements angulaires de l'axe Z de visée ne sont pas limités comme dans le cas de la Fig 5 étant donné que le  IS culinally simple since it includes the main mirror of the aspheric Cassegrain, and the secondary mirror constituted by the dihedral 2 There is no dioptric element, the spectral band is very wide The angular deflections of the Z axis of are not limited as in the case of Fig 5 since the

capteur est solidaire de la structure gyroscopée.  sensor is integral with the gyroscopic structure.

X, 8 -X, 8 -

Claims (5)

REVEN-DICATIONSREVEN-dications 1 Dispositif de formation d'image vidéo par balayage circu-  1 Video scanning video imaging device laire de champ, comportant une optique réceptrice qui produit l'image du champ observé dans un plan, un dispositif photodétecteur localisé dans ce plan et des moyen optiques intermédiaires pour produire un balayage circulaire d'image dans ce plan, ces moyens optiques utilisant un dièdre droit réfléchissant entraîné en rotation  field of view, comprising a receiving optics which produces the image of the field observed in a plane, a photodetector device located in this plane and intermediate optical means for producing a circular image scan in this plane, these optical means using a dihedron reflective right rotated autour d'un axe perpendiculaire à son arête, le dispositif de forma-  around an axis perpendicular to its edge, the training device tion d'image vidéo étant caractérisé en ce que l'optique réceptrice est constituée au moyen d'un montage Cassegrain -avec un miroir principal ( 1) et un miroir secondaire ( 2) montés sur un même axe optique (Z), le miroir secondaire étant constitué par le dit dièdre tournant, l'axe de rotation correspondant à l'axe optique du montage Cassegrain. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le  video image arrangement being characterized in that the receiver optics is constituted by means of a Cassegrain arrangement -with a main mirror (1) and a secondary mirror (2) mounted on the same optical axis (Z), the mirror secondary being constituted by the said rotating dihedron, the axis of rotation corresponding to the optical axis of the Cassegrain assembly. 2 Device according to claim 1, characterized in that the dispositif détecteur est constitué par une barrette photo-  detecting device is constituted by a photo-bar détectrice-( 3) localisée dans le plan focal de l'optique réceptrice o se produit l'image du champ observé et que la barrette est disposée  detector-(3) located in the focal plane of the receiving optics where the image of the observed field is produced and the array is arranged radialement par rapport au balayage circulaire du champ.  radially with respect to the circular scanning of the field. 3 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif détecteur est constitué par une barrette photodétectrice et que l'optique réceptrice comporte un élément supplémentaire de reprise de l'image du champ formée dans le plan focal du montage Cassegrain pour reformer cette image dans un autre plan o se trouve située la barrette radialement par rapport au balayage  3 Apparatus according to claim 1, characterized in that the detector device is constituted by a photodetector strip and the receiving optics comprises an additional image recovery element of the field formed in the focal plane of Cassegrain editing to reform this image in another plane where the bar is located radially relative to the sweep circulaire du champ.circular of the field. 4 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'optique de reprise d'image est une lentille convergente ( 7) qui  4 Device according to claim 3, characterized in that the image recovery optics is a convergent lens (7) which permet de déterminer avec le montage Cassegrain un plan intermé-  allows to determine with the Cassegrain montage an intermediate plan diaire entre cette lentille et la barrette photodétectrice, plan o se forme une pupille réelle (PR), et que dans ce plan se trouve disposé un miroir sphérique ( 8) ménagé avec des ouvertures pour laisser passer le rayonnement utile et réfléchissant en dehors de ces ouvertures pour renvoyer vers le détecteur le rayonnement émis par celui-ci.  between this lens and the photodetector bar, plane o is formed a real pupil (PR), and that in this plane is disposed a spherical mirror (8) formed with openings to let the useful radiation and reflective outside these openings to send back to the detector the radiation emitted by it. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précé-  Device according to any one of the preceding claims dentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de gyro-  characterized in that it comprises means for gyro- stabilisation de l'axe optique (Z) et que le dièdre est entraîné par la  stabilization of the optical axis (Z) and that the dihedral is driven by the toupie ( 1 l) du montage gyroscopique.  spinning top (1 l) of the gyroscopic assembly. 6 Dispositif selon la revendication 2, utilisé pour constitué un  6 Device according to claim 2, used to constitute a autodirecteur à capteur mobile porté par le gyroscope.  homing device with a moving sensor carried by the gyroscope. 7 Dispositif selon l'ensemble des revendications 3 et 4 utilisé  7 Device according to all of claims 3 and 4 used pour constitué un autodirecteur à capteur fixe, caractérisé en ce que la barrette détectrice est positionnée au centre de suspension du  for constituting a fixed-sensor homing device, characterized in that the detector array is positioned at the suspension center of the gyroscope et est solidaire du corps ( 16) du missile.  gyroscope and is integral with the body (16) of the missile. àat