FR2528977A1 - Torquemeter standardisation and checking device - has disc and hub element with squared part held in square opening in meter - Google Patents

Abstract

The torquemeter has a square opening which receives the squared part (5) of a disc, sector or arm associated with a cable supporting a weighing tray. It has an intermediary element (1) which is provided with the squared part (5) and a device for retaining this squared part inside the opening. The intermediary element has a disc (2) with a hub (3) carrying the squared part (5). The disc has circumferentially spaced holes (11) for fixing of the disc, sector or arm. The hub is pierced on the side opposite the squared part by a threaded hole (4) terminated by an interior cone (7) situated inside the squared part, this being split. A ball (8) is placed inside the cane and is pressed on by a screw (9) whose manoeuvring head is accessible on the side of the disc opposite the squared part.

Description

L'invention a pour objet un dispositif à l'aide duquel il est possible d'étalonner et de vérifier avec précision, avec rapidité et avec sécurité,les appareils de mesure des couples. The subject of the invention is a device with the aid of which it is possible to calibrate and verify with precision, quickly and safely, the torque measurement devices.

On utilise de plus en plus dans -l'industrie des clés de serrage de vis et d'écrous de type dynamométrique avec lesquelles l'effort exercé sur les pièces assemblées est fixé avec exactitude. En raison de la précision de plus en plus grande qui devient nécessaire dans beaucoup de montages mécaniques, on observe que l'emploi de clés dynamométriques est de plus en plus fréquent ; en outre, les tolérances admises sur les valeurs des couples de serrage sont de plus en plus serrées. Increasing use is made in the industry of torque wrenches and torque type nuts with which the force exerted on the assembled parts is fixed with precision. Due to the increasing precision which becomes necessary in many mechanical assemblies, it is observed that the use of torque wrenches is more and more frequent; in addition, the tolerances allowed on the values of the tightening torques are increasingly tight.

Il en résulte que les clés dynamométriques ont besoin d'être vérifiées de plus en plus fréquemment et avec une précision de plus en plus grande. Il existe à cet effet des appareils de mesure qui présentent une ouverture carrée dans laquelle on peut engager l'extrémité carrée d'une clé dynamométrique et agir avec celle-ci sur un mécanisme intérieur qui entraine une aiguille de lecture se déplaçant devant une plage graduée. As a result, torque wrenches need to be checked more and more frequently and with increasing accuracy. There are for this purpose measuring devices which have a square opening in which one can engage the square end of a torque wrench and act with it on an internal mechanism which drives a reading needle moving in front of a graduated range .

Ces appareils de mesure ont besoin eux-mêmes d'être étalonnés et vérifiés. Or, il n'existe pour satisfaire ce besoin que des moyens rudimentaires dont l'emploi n'assure pas une précision suffisante et comporte un danger pour l'utilisateur. On se contente, en effet, d'une poulie à gorge ou d'un secteur à gorge ou encore d'un bras muni d'un carré que l'on engage dans l'ouverture carrée de l'appareil fixé à un mur ; on suspend ensuite des poids à cette poulie ou ce secteur ou à ce bras. L'ensemble est en porte à faux et peut tomber facilement ; en outre, quand il s'agit de couples élevés, on ne peut employer que le bras dont la longueur n'est pas toujours constante sur tout son débattement angulaire. These measuring devices themselves need to be calibrated and checked. However, to meet this need there is only rudimentary means, the use of which does not provide sufficient precision and involves a danger for the user. We are satisfied, in fact, with a grooved pulley or a grooved sector or an arm provided with a square which is engaged in the square opening of the device fixed to a wall; weights are then hung from this pulley or sector or arm. The assembly is cantilevered and can fall easily; in addition, when it comes to high torques, one can only use the arm, the length of which is not always constant over its entire angular movement.

L'invention a pour objet principal d'apporter des moyens qui restent simples et d'emploi facile tout en assurant par leur conception même, sans précautions particulières, une grande précision qui se -conserve au cours de toutes les vérific#ations faites.  The main object of the invention is to provide means which remain simple and easy to use, while ensuring by their very design, without particular precautions, great precision which is preserved during all the checks carried out.

L'invention prévoit aussi l'usage de poulies ou de secteurs à gorge, mais elle les combine d'une manière avantageuse ; en outre elle apporte des perfectionnements totalement nouveaux qui assurent une sécurité et une précision inconnues jusqu'à présent dans ce domaine. The invention also provides for the use of pulleys or grooved sectors, but it combines them in an advantageous manner; moreover, it brings completely new improvements which provide security and precision hitherto unknown in this field.

Selon l'invention, le montage d'un carré dans l'ouverture carrée d'un appareil de mesure à vérifier ou à étalonner se fait par l'intermédiaire d'un élément muni d'un moyen de maintien du carré dans cette ouverture carrée. According to the invention, the mounting of a square in the square opening of a measuring device to be checked or calibrated is done by means of an element provided with a means for holding the square in this square opening. .

Quand il s'agit de couples faibles, cet élément est un disque ayant un moyeu. pourvu d'un carré expansible à l'aide d'une vis. Par exemple, le moyeu est terminé par un carré fendu transversalement dans lequel est ménagé un logement tronconique contenant une bille. Ce logement est précédé d'un trou fileté dans lequel est engagée une vis dont une extrémité est en contact avec la bille et dont l'autre extrémité est accessible de l'extérieur. Quand on serre la yis, le carré se dilate et se bloque à l'intérieur de l'ouverture carrée de l'appareil de mesure. When it comes to weak torques, this element is a disc having a hub. provided with an expandable square using a screw. For example, the hub is terminated by a transversely split square in which a frustoconical housing containing a ball is formed. This housing is preceded by a threaded hole in which a screw is engaged, one end of which is in contact with the ball and the other end of which is accessible from the outside. When the yis is tightened, the square expands and hangs inside the square opening of the measuring device.

Quand il s'agit de couples élevés, le disque est pourvu d'un moyeu ayant une première extrémité carrée et une seconde extrémité constituée par un couteau d'appui ce dernier repose sur une surface porteuse qui fait partie d'un moyen de soutien. Ce dernier peut être un étrier se fixant au mur o# est déjà fixé l'appareil de mesure, ou un pied télescopique posé sur le sol. When it comes to high torques, the disc is provided with a hub having a first square end and a second end constituted by a support knife the latter rests on a bearing surface which is part of a support means. The latter can be a bracket that attaches to the wall where the measuring device is already attached, or a telescopic stand placed on the floor.

Le disque qui fait partie de l'élément muni d'un moyen de maintien du carré présente une série de trous qui servent à la fixation d'une poulie à gorge. The disc which is part of the element provided with a means for holding the square has a series of holes which are used to fix a grooved pulley.

Pour la vérification des couples peu élevés, cette poulie supporte un- câble fixé ayant à une extrémité un plateau porte-poids et à son extrémité opposée une masse d'équilibrage. Pour la vérification des couples élevés, cette poulie est pourvue d'au moins un secteur à gorge fixé grâce à la série des trous et de préférence de deux secteurs à gorge montés symétriquement et pourvus l'un d'un câble à plateau porte-poids et l'autre d'un câble à masse d'équilibrage.  For the verification of low torques, this pulley supports a fixed cable having at one end a weight plate and at its opposite end a balancing mass. For the verification of high torques, this pulley is provided with at least one sector with a groove fixed by means of the series of holes and preferably with two sectors with a groove mounted symmetrically and provided with one of a cable with a weight-carrying plate. and the other with a balance weight cable.

Selon un perfectionnement apporté par l'invention une poulie annulaire à gorge présentant des trous de montage sur la poulie à gorge est fixée à celle-ci dans l'intervalle existant entre l'appareil à. vérifier et ladite pouliee à gorge. Cette poulie annulaire à gorge peut être munie d'un câble fixé et peut aussi être pourvue de secteurs à gorge opposés symétriquement. According to an improvement brought by the invention an annular grooved pulley having mounting holes on the grooved pulley is fixed to the latter in the interval existing between the apparatus. check and said throat pulley. This grooved annular pulley can be provided with a fixed cable and can also be provided with symmetrically opposed grooves.

On donnera maintenant une description d'un mode deréalisation préféré de l'invention, sans intention limitative et sans exclure aucune réalisation équivalente conforme à son esprit. On se reportera au dessin annexé dans lequel
- la figure 1 est une vue de l'avant d'un élément à moyen de maintien du carré pour les couples peu élevés, conforme à l'invention,
- la figure 2 est une vue en coupe selon Il-Il de 3a figure 1,
- la figure 3 est une vue en perspective d'un élément à moyen de maintien du carré pour les couples élevées, conforme à l'invention,
- la figure 4 est une-vue de côte d'une variante de réalisation de l'élément de la figure 3,
- la figure 5 est une vue de l'avant d'une poulie à gorge fixée à un élément à moyen de maintien du carré de la figure 1, pour les couples peu élevés,
- la figure 6 est une vue en coupe selon VI-VI de la figure 5 montrant une poulie annulaire à gorge fixée à la poulie à gorge,
- la figure 7 est une vue de l'avant de la poulie à gorge de la figure 5 munie de deux secteurs à gorge pour les couples élevés.A description will now be given of a preferred embodiment of the invention, without limiting intention and without excluding any equivalent embodiment in accordance with its spirit. Reference is made to the appended drawing in which
FIG. 1 is a front view of an element with means for holding the square for low torques, according to the invention,
FIG. 2 is a sectional view along II-III of FIG. 1,
FIG. 3 is a perspective view of an element with means for holding the square for high torques, according to the invention,
FIG. 4 is a side view of an alternative embodiment of the element of FIG. 3,
FIG. 5 is a front view of a grooved pulley fixed to an element with means for holding the square of FIG. 1, for low torques,
FIG. 6 is a sectional view along VI-VI of FIG. 5 showing an annular grooved pulley fixed to the grooved pulley,
- Figure 7 is a front view of the grooved pulley of Figure 5 provided with two grooved sectors for high torques.

Pour étalonner et vérifier un couplemètre dans la gamme des couples peu élevés, qui va par exemple de 1 à 30 m.daN,un élément 1 à moyen de maintien d'un carré dans l'ouverture carrée de ce couplemètre est constitué par un disque 2 ayant un moyeu 3 dans lequel est prévu un trou 4, coaxial et fileté, qui se termine par un carré 5 fendu par une fente 6, réalisée en diagonale dans cet exemple. Le trou coaxial 4 est terminé par un logement conique 7 situé à l'intérieur du carré 5. Une bille 8 introduite dans ce logement 7 est susceptible d'être poussée par l'extrémité d'une vis de pression 9 dont la tête de manoeuvre 10 est accessible à l'avant du disque 2. Quand on serre cette vis 9, la bille 8 est forcée dans son logement conique 7 qui se rétrécit en direction du carré fendu 5.Ce dernier se dilate et tend à se bloquer dans l'ouverture carrée de l'appareil de mesure où il a été introduit préalablement au serrage de la vis 9. To calibrate and check a torque meter in the range of low torques, which goes for example from 1 to 30 m.daN, an element 1 with means of holding a square in the square opening of this torque meter is constituted by a disc 2 having a hub 3 in which is provided a hole 4, coaxial and threaded, which ends in a square 5 split by a slot 6, produced diagonally in this example. The coaxial hole 4 is terminated by a conical housing 7 located inside the square 5. A ball 8 introduced into this housing 7 is capable of being pushed by the end of a pressure screw 9 whose operating head 10 is accessible at the front of the disc 2. When this screw 9 is tightened, the ball 8 is forced into its conical housing 7 which narrows in the direction of the split square 5. The latter expands and tends to become blocked in the square opening of the measuring device where it was introduced before tightening the screw 9.

Le carré 5 est donc retenu à l'intérieur de l'ouverture carrée du couplemètre.Square 5 is therefore retained inside the square opening of the torque meter.

Pour les couples supérieurs à 30 m.daN, l'élément 1 (figure 3) est constitué du même disque 2 et muni d'un moyeu 3. Sur la figure 3 ce dernier a été exagéré pour que l'on puisse mieux voir qu'il se termine d'un côtié du disque 2 par un carré 5. Sur le côté opposé du disque 2, le moyeu 3 est remplacé ou prolongé par un couteau d'appui 12. Ce dernier est destiné à reposer sur une surface porteuse d'un bloc de soutien 13 qui est monté, par l'intermediaire d'une articulation 14 à axe 15 transversal au couteau 12, au sommet d'un moyen de soutien. Ce dernier est constitué par exemple par une tige 16 montée coulissante télescopiquement dans un fourreau 17 porté#verticalement par un trépied 18. Quand le carré 5 a été engagé dans une ouverture carrée d'un appareil couplemètre fixe à un mur, on règle la hauteur du bloc 13 pour que l'axe géométrique du disque 2 soit horizontal. For torques greater than 30 da.Nm, element 1 (figure 3) consists of the same disc 2 and provided with a hub 3. In figure 3 the latter has been exaggerated so that we can better see that 'it ends on one side of the disc 2 with a square 5. On the opposite side of the disc 2, the hub 3 is replaced or extended by a support knife 12. The latter is intended to rest on a load-bearing surface d 'A support block 13 which is mounted, by means of an articulation 14 with axis 15 transverse to the knife 12, at the top of a support means. The latter is constituted for example by a rod 16 mounted telescopically sliding in a sheath 17 carried # vertically by a tripod 18. When the square 5 has been engaged in a square opening of a torque device fixed to a wall, the height is adjusted of the block 13 so that the geometric axis of the disc 2 is horizontal.

il ne peut donc plus se produire de dégagement accidentel ni de chute du carré 5 hors de l'ouverture carrée du couplemètre. there can therefore no longer be any accidental release or fall of the square 5 out of the square opening of the torque meter.

Selon une variante (figure 4) quand un moyen de soutien télescopique à trépied ne peut pas être utilisé, on fixe le bloc de soutien 13 à-une branche 19 d'un étrier 20 dont la branche opposée 21, plus courte, est solidement ancrée au mur 23 auquel est fixé le couplemètre C. L'étrier 20 est mis en place de façon definitive avec l'appareil C un intervalle 24 suffisamment grand est ménagé entre la branche 19 et la face extrème du couteau 12 pour qu'on puisse installer et retirer facilement l'élément 1. According to a variant (FIG. 4) when a telescopic support means with a tripod cannot be used, the support block 13 is fixed to a branch 19 of a stirrup 20 whose opposite branch 21, shorter, is firmly anchored on the wall 23 to which the torque meter C is fixed. The bracket 20 is definitively put in place with the apparatus C a sufficiently large gap 24 is provided between the branch 19 and the end face of the knife 12 so that one can install and easily remove item 1.

Quel que soit le moyen de maintien employé, le disque 2 est percé de trous 11 espacés circulairement qui servent à la fixation d'une poulie à gorge 25 (figure 5) à cet effet cette dernière a une ouverture centrale 26. Whatever the holding means used, the disc 2 is pierced with circularly spaced holes 11 which are used for fixing a grooved pulley 25 (FIG. 5) for this purpose the latter has a central opening 26.

On peut se servir de cette poulie à gorge 25 seule en y montant un câble 27, fixé en27A et portant à une extrémité un plateau 28 pour des poids 29 et à l'extrémité opposée une masse 30 d'équilibrage du plateau 28. La poulie 25 est percée de trous 31 espacés au-dessus et en-dessous d'un plan horizontal passant par son axe. This grooved pulley 25 can be used alone by mounting a cable 27 therein, fixed in 27A and carrying at one end a plate 28 for weights 29 and at the opposite end a balancing mass 30 for the plate 28. The pulley 25 is pierced with holes 31 spaced above and below a horizontal plane passing through its axis.

Quand il s'agit de la mésure de couples élevés, on serait conduit à charger le plateau 28 de poids très lourds ; on fixe alors (figure 7) à la poulie 25 en utilisant les trous 31, deux secteurs à gorge 32, 33 à plus grand rayon à centre confondu avec celui de la poulie, disposés symétriquement de manière à s'équilibrer. Un seul pourrait suffire pour supporter un câble 34 pourvu d'un plateau 35, à condition de modifier en conséquence la masse 30 suspendue au câble 27 de la poulie 25. Il est préférable de se servir d'un deuxième secteur opposé d'équilibrage 33 à partir duquel pend, à un câble 36, une masse 37 d'équilibrage du plateau 35. When it comes to the measurement of high torques, one would be led to load the plate 28 with very heavy weights; then fixed (Figure 7) to the pulley 25 using the holes 31, two grooved sectors 32, 33 with a larger radius with center coincident with that of the pulley, arranged symmetrically so as to balance. A single one would suffice to support a cable 34 provided with a plate 35, provided that the mass 30 suspended from the cable 27 of the pulley 25 is modified accordingly. It is preferable to use a second opposite balancing sector 33 from which hangs from a cable 36 a mass 37 for balancing the plate 35.

La Figure 6 montre en trait mixte une partie d'un couplemètre C dans l'ouverture carrée duquel est engagé un carré fendu 5 d'un élément 1 dont on voit le disque 2 avec son moyeu 3 et sa vis 10. A ce disque 10 est fixée par des boulons engagés dans les trous 11, une poulie à gorge 25. Cette dernière pourrait supporter un câble 27 dans sa gorge 25A, comme on le voit sur la figure 5, mais#, dans ce cas, le plan qui contient cette gorge 25A, le câble 27 et les poids 29 serait en porte à faux en avant du carré 5 et de l'ouverture qui le contient. Figure 6 shows in phantom a part of a torque meter C in the square opening of which is engaged a split square 5 of an element 1 whose disc 2 is seen with its hub 3 and its screw 10. To this disc 10 is fixed by bolts engaged in the holes 11, a grooved pulley 25. The latter could support a cable 27 in its groove 25A, as can be seen in FIG. 5, but #, in this case, the plane which contains this groove 25A, the cable 27 and the weights 29 would be cantilevered in front of the square 5 and the opening which contains it.

Selon l'invention, on fixe à la poulie à gorge 25, sur son côté tourné vers le couplemètre C, une poulie annulaire à gorge 38. On peut utiliser à cet effet les trous 31 ou d'autres trous réservés à cet usage. On peut également prévoir sur la face arrière de la poulie 25 une zone circulaire 39 en surélévation qui assure un bon centrage de la poulie annulaire à gorge 38. Cette dernière se trouve dans un plan transversal passant par le carré 5 qu' elle entoure, de même que sa gorge 38A. Le câble 27 placé dans celle-ci et les poids 29 sont donc eux aussi dans le plan du carré 5 et de l'ouverture carrée dans laquelle est engagé ce dernier. According to the invention, an annular pulley with groove 38 is fixed to the grooved pulley 25, on its side facing the torque meter C. Holes 31 or other holes reserved for this purpose can be used for this purpose. It is also possible to provide on the rear face of the pulley 25 a circular zone 39 in elevation which ensures good centering of the annular pulley with groove 38. The latter is in a transverse plane passing through the square 5 which it surrounds, of same as his throat 38A. The cable 27 placed therein and the weights 29 are therefore also in the plane of the square 5 and the square opening in which the latter is engaged.

Sur la figure 6, la poulie annulaire à gorge 38 a le même diamètre-que la poulie à gorge 25. Il est à noter que l'on peut donner à la poulie annulaire à gorge 38 un diamètre supérieur comparable à celui des secteurs 32, 33 de la figure 7. On peut aussi monter en arrière de la poulie à gorge 25, à la place de la poulie annulaire 38, des secteurs de plus grand rayon qui se trouveraient ainsi dans le plan transversal du carré 5. In FIG. 6, the grooved annular pulley 38 has the same diameter as the grooved pulley 25. It should be noted that the grooved annular pulley 38 can be given a larger diameter comparable to that of the sectors 32, 33 of FIG. 7. It is also possible to mount behind the grooved pulley 25, in place of the annular pulley 38, sectors of larger radius which would thus be in the transverse plane of the square 5.

On peut,-dans l'esprit de l'invention, employer la poulie à gorge 25, les secteurs 32, 33, la poulie annulaire 38 avec l'un ou l'autre des moyens de maintien du carré 5 dans l'ouverture carrée du couplemètre, ces moyens faisant partie dans chaque cas de l'élément intermédiaire 1. In the spirit of the invention, it is possible to use the grooved pulley 25, the sectors 32, 33, the annular pulley 38 with one or other of the means for holding the square 5 in the square opening. of the torque meter, these means being in each case part of the intermediate element 1.

Bien entendu, les trous 11 du disque 2 pourraient servir aussi à la fixation d'un bras simple ou d'un bras double connu en soi.  Of course, the holes 11 of the disc 2 could also be used for fixing a single arm or a double arm known per se.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Dispositif pour l'étalonnage et la vérification des couplemètres ayant une ouverture carrée-destinée à recevoir un carré (5) d'un disque, d'un secteur ou d'un bras associé à un cable (27) supportant un plateau (28) portepoids (29) caractérisé en ce qu'il existe un élément (1) intermédiaire qui est muni du carré (5 ) et d'un moyen de maintien de ce carré à l'intérieur de l'ouverture carrée. 1. Device for the calibration and verification of the torque meters having a square opening-intended to receive a square (5) of a disk, a sector or an arm associated with a cable (27) supporting a plate ( 28) weight carrier (29) characterized in that there is an intermediate element (1) which is provided with the square (5) and with a means for holding this square inside the square opening. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément intermédiaire (1) aomprend un disque (2) avec un moyeu < 3) portant le carré (5), ce disque (2) ayant des trous (11) espacés circonférentiellement pour la fixation d'un disque, d'un secteur ou d'un bras. 2. Device according to claim 1, characterized in that the intermediate element (1) includes a disc (2) with a hub <3) carrying the square (5), this disc (2) having holes (11) spaced apart circumferentially for fixing a disc, a sector or an arm. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyeu (3) est percé du côté opposé au carré (5) d'un trou fileté (4) se termin#ant par un cône intérieur (7) situé à l'intérieur du carré (5), celui-ci étant fendu, une bille (8) étant placée dans le cône (7) pour y être poussée par une vis (9) dont la tête de manoeuvre (10) est accessible du côté du disque (2)- opposé au carré (5). 3. Device according to claim 2, characterized in that the hub (3) is pierced on the side opposite the square (5) with a threaded hole (4) ending # ant by an inner cone (7) located at inside the square (5), the latter being split, a ball (8) being placed in the cone (7) to be pushed therein by a screw (9) whose operating head (10) is accessible from the side of the disc (2) - opposite the square (5). 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyeu (3) est pourvu ou remplacé du côté du disque (2) opposé au carré (5) par un couteau d'appui (12) tandis qu'un moyen de soutien supporte un bloc de soutien (13) sur lequel repose ce couteau (12). 4. Device according to claim 2, characterized in that the hub (3) is provided or replaced on the side of the disc (2) opposite the square (5) by a support knife (12) while a support means supports a support block (13) on which this knife (12) rests. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le bloc (13) est monté au sommet d'un trépied télescopique (16,17,18). 5. Device according to claim 4, characterized in that the block (13) is mounted on top of a telescopic tripod (16,17,18). 6. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le bloc (13) est fixé à une bran#che (19) d'un étrier (20) dont l'autre branche (21) est ancrée à un mur (23) auquel un couplemètre (C) est lui-même fixé. 6. Device according to claim 4, characterized in that the block (13) is fixed to a branch # che (19) of a stirrup (20) whose other branch (21) is anchored to a wall (23) to which a torque meter (C) is itself attached. 7. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend une poulie à gorge (25) se fixant au disque 2).  7. Device according to claim 2, characterized in that it comprises a grooved pulley (25) attaching to the disc 2). 8. Dispositif selon la revendication 7,caractérisé en ce que la poulie à gorge (25) est pourvue d'au moins un secteur à gorge (32) de plus grand rayon ayant son centre confondu avec celui de cette poulie (25). 8. Device according to claim 7, characterized in that the grooved pulley (25) is provided with at least one grooved sector (32) of larger radius having its center coincident with that of this pulley (25). 9. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend une poulie annulaire à gorge (38) destinée à être fixée à la face de la poulie à gorge -(25) se trouvant du côté du couplemètre (C). 9. Device according to claim 7, characterized in that it comprises an annular grooved pulley (38) intended to be fixed to the face of the grooved pulley - (25) located on the side of the torque meter (C). 10. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la poulie à gorge (25) présente sur sa face située de côté du couplemètre (C) une zone circulaire (39) en surélévation servant au centrage d'une poulie annulaire à gorge C38) ou de secteurs de plus grand rayon montés sur cette poulie à gorge (25t.  10. Device according to claim 7, characterized in that the grooved pulley (25) has on its face situated on the side of the torque meter (C) a circular zone (39) in elevation used for centering an annular pulley with groove C38 ) or sectors of larger radius mounted on this grooved pulley (25t.