FR2526953A1 - Detecteur magnetique de la vitesse de rotation ou d'une position angulaire donnee d'un arbre tournant - Google Patents
Detecteur magnetique de la vitesse de rotation ou d'une position angulaire donnee d'un arbre tournant Download PDFInfo
- Publication number
- FR2526953A1 FR2526953A1 FR8208529A FR8208529A FR2526953A1 FR 2526953 A1 FR2526953 A1 FR 2526953A1 FR 8208529 A FR8208529 A FR 8208529A FR 8208529 A FR8208529 A FR 8208529A FR 2526953 A1 FR2526953 A1 FR 2526953A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- teeth
- disc
- zone
- crown
- pick
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/488—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by variable reluctance detectors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/245—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using a variable number of pulses in a train
- G01D5/2454—Encoders incorporating incremental and absolute signals
- G01D5/2455—Encoders incorporating incremental and absolute signals with incremental and absolute tracks on the same encoder
- G01D5/2457—Incremental encoders having reference marks
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
LA PRESENTE INVENTION A POUR OBJET UN DETECTEUR MAGNETIQUE DE LA VITESSE DE ROTATION ETOU D'UNE POSITION ANGULAIRE DONNEE D'UN ARBRE TOURNANT, COMPRENANT UN DISQUE OU UNE COURONNE 1 QUI EST DENTE SUR AU MOINS UNE PARTIE DE SA PERIPHERIE, CETTE PARTIE COMPORTANT UNE ZONE 4 DANS LAQUELLE UNE DENT OU PLUSIEURS DENTS SUCCESSIVES ONT ETE SUPPRIMEES, ET UN CAPTEUR 5 A RELUCTANCE PLACE A PROXIMITE DE LA DENTURE DU DISQUE OU DE LA COURONNE. SELON L'INVENTION LE DISQUE OU LA COURONNE COMPORTE, DANS SA ZONE 4 DANS LAQUELLE UNE DENT OU PLUSIEURS DENTS SUCCESSIVES ONT ETE SUPPRIMEES, UN SEGMENT METALLIQUE 7 OU 14 DETERMINE DE MANIERE QUE SA SURFACE EXTERIEURE SOIT EN RETRAIT PAR RAPPORT AU CONTOUR EXTERIEUR DE LA DENTURE.
Description
Détecteur magnétique de la vitesse de rotation ou
d'une position angulaire donnée d'un arbre tournant.
d'une position angulaire donnée d'un arbre tournant.
Pour détecter la vitesse de rotation d'un arbre tournant et/ ou le passage de cet arbre dans une position angulaire donnée, il est connu d'utiliser des dispositifs comprenant un disque, ou une couronne, qui est dent sur au moins une partie de sa périphérie, cetto partie comportant une zone dans laquelle une dent ou plusieurs dents successives ont été supprimFes, et un capteur & réluctance placé à proximité de la denture du disque ou de la couronne.
Lorsque l'arbre est en rotation, le capteur fournit un signal sinusoidal auquel manque une impulsion chaque fois que la zone où la dent fait défaut passe devant le capteur. La fréquence des impulsions manquantes permet de connaître la vitesse de rotation de l'arbre alors que le moment où l'impulsion manque permet de repérer la position angulaire de cet arbre.
Les dispositifs de détection de ce genre actuellement rEali- sés ne permettent pas d'obtenir & la fois une précision angulaire suffisa-sent élevée et une qualité de signal satisfaisante.
Si la définition angulaire est fable, c'est-à-dre ai le disque comporte moins de 60 dents sur toute sa périphérie, la distance entre dents permet une détection correcte mais la fréquence du signal obtenu doit Outre multipliée, de sorte que, en régime variable, les indications de la position sont erronées.
Par contre, si la définition angulaire est élevée, le disque comportant au moins 120 dents & sa périphérie, l'utilisation du passage à & zéro de la tension du capteur permet d'obtenir directe- ment une définition angulaire acceptable, mais le signal fourni par le capteur est alors si déformé à l'endroit du repérage qu'il devient inutilisable. Ce défaut s'aggrave lorsque l'entrefer, la vitesse de l'arbre et la sensibilité du capteur augmentent.
I1 apparait en effet un régime transitoire qui décale la ligne de zéro du signal sinusoidal. Ce décalage a pour effet de provoquer une erreur angulaire sur le déclenchement en décalant la phase du ou des tops suivant la dent manquante dans le cas où la vitesse de l'arbre et l'entrefer sont faible, ou de supprimer complito- ment le ou les deux premiers tops qui suivent la dent manquante dans le cas où la vitesse at l'entrefer sont importants.
L'apparition de ce régime transitoire est liée notamment à l'importance relatve du flux de fuites (entrefer, pas entre dents).
Lorsque le capteur se trouve en regard de la partie de la denture où manquent une ou plusieurs dents, le flux de fuite devient beau- coup plus faible que pour le reste de la denture. Cette variation du flux de fuite produit une f.e.m. de self-induction due au flux modulé par les dents défilantes et entraîne une déformation du signal.
La présente invention a pour objet un détecteur magnétique du type ci-dessus, qui donne au contraire un signal de bonne qua- lité quelles que soient la valeur de l'entrefer et la vitesse de l'arbre, même avec des capteurs très sensibles.
Le détecteur selon l'invention est caractérisé en ce que le disque ou la couronne comporte, dans sa zone dans laquelle une dent ou plusieurs dents successives ont été supprimées, un seg- ment métallique déterminé de manière que sa surface extérieure soit en retrait par rapport au contour extérieur de la denture.
Le segment métallique crée dans ladite zone un flux de fuites supplémentaires. Il est facile expérimentalement de détermi- ner le retrait de la face extérieure du segment de façon que ce flux supplémentaire soit pratiquement égal à la diminution du flux de fuites résultant de la suppression de la ou des dent. Le i- gnal de sortie du capteur n'est alors plus déformé même & grande vitesse et avec un capteur très sensible.
On a décrit ci-après, à titre d'exemples non limitatifs, deux modes de réalisation du détecteur selon l'invention, avec référen- ce au dessin annexé dans lequel
La Figure I est une vue en élévation d'une partie du diapositif,
La Figure 2 montre en fonction du temps la variation de la tension induite dans le capteur,
Les Figures 3 et 4 sont des vues semblables à la Figure 2 dans le cas d'un détecteur usuels
La Figure 5 est une vue en perspective d'un détail d'un autre mode de réalisation.
La Figure I est une vue en élévation d'une partie du diapositif,
La Figure 2 montre en fonction du temps la variation de la tension induite dans le capteur,
Les Figures 3 et 4 sont des vues semblables à la Figure 2 dans le cas d'un détecteur usuels
La Figure 5 est une vue en perspective d'un détail d'un autre mode de réalisation.
Tel qu'il est représenté au dessin, le détecteur comprend une couronne en fonte 1 qui est fixée par exemple sur le volant d'un moteur à combustion interne. La couronne 1 comporte sur sa périphérie des dents 3 régulièrement réparties sur sa périphérie et en nombre relativement élevé, supérieur à 120. Dans une zone donnée 4, dite trou de denture, une dent ou plusieurs dents successives ont été supprimées. A proximité de la denture est disposé un capteur inductif 5 qui comporte une bobine 6 et devant lequel les dents 3 passent les unes après les autres en induisant dans la bobine 6 des demi-ondes de tension alternatives et de forme sinusoldale. Le capteur 5 peut être disposé radialement, comme représenté, ou transversalement.
Un segment métallique 7, par exemple une plaquette en acier, est rapporté dans le trou de denture 4 et est fixé à la couronne 1 par des vis 8, en même matière, qui viennent à fleur pour ne pas créer de signal parasite. Les surfaces extérieures 7a du segment 7sont en retrait d'une distance d par rapport au contour ex térieur 3a de la denture. Ce retrait dépend de l'espace entre dents. Par exemple, pour un disque comportant 144 dents et ayant un entre-dents de 4, 7 mm, le retrait doit être d'environ lmm, il serait d'autant plus grand que l'espace entre-dents serait lui même plus grand.
A la Figure 2, on voit en 9 la courbe représentant en fonction du tempe la valeur de la tension e induite dans la bobine 6.
Les tops sont supprimés lorsque le trou de denture passe devant la capteur; mais cette zone se raccorde de manière régulière au restant de la courbe.
A titre de comparaison, les Figures 3 et 4 montrent en 10 et 11 les courbes obtenues en l'absence du segment 7 respectivement pour un entrefer de 1, 5mu et une vitesse de 2900 tours/mn. A la
Figure 3, on constate en 15 un décalage de phase du top suivant les dents manquantes, ce qui provoque une erreur angulaire sur le déclenchement. A la Figure 4, un top a été supprimé après le passage des dents manquantes, ce qui- rend le dispositif inutilisable.
Figure 3, on constate en 15 un décalage de phase du top suivant les dents manquantes, ce qui provoque une erreur angulaire sur le déclenchement. A la Figure 4, un top a été supprimé après le passage des dents manquantes, ce qui- rend le dispositif inutilisable.
A la Figure 5, la couronne 12 est constituée par une couronne emboutie dans laquelle les dents 13 ont été découpées et rabattues axialement. A l'emplacement du trou de denture, une fausse dent 14 a subi une passe d'emboutissage supplémentaire de façon à présenter une épaisseur moindre, sa face extérieure étant ainsi en retrait d'une distance d par rapport à la face extérieure des dents 13.
Il va de soi que la présente invention ne doit pas être considérée co > limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, mais en couvre, au contraire, toutes les variantes.
Claims (3)
1. - Détecteur magnétique de la vitesse de rotation et/ou d'une porition angulaire donnée d'un arbre tournant, comprenant un disque ou une couronne 1 gui est denté sur au moins une partie de sa périphérie, cette parte comportant une zone 4 dans laquelle une dent ou plusieurs dents successives ont été supprimées, et un capteur 5 & réluctance placé & proximité de la denture du disque ou de la couronne, caractérisé en ce que le disque ou la couronne comporte, dans sa zone 4 dans laquelle une dent ou plusieurs dents successives ont été supprimées, un segment métallique 7 ou 14 déterminé de manière que sa surface extérieure soit en retrait par rapport au contour extérieur de la denture.
2. - Détecteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le disque ou la couronne 1 porte des dents taillées.
3. - Détecteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le disque ou la couronne 12 est en tôle emboutie et découpée, le segment 14 étant également découpé dans le disque ou la couronne et embouti de façon à avoir une épaisseur plus faible que les dents 13.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8208529A FR2526953A1 (fr) | 1982-05-11 | 1982-05-11 | Detecteur magnetique de la vitesse de rotation ou d'une position angulaire donnee d'un arbre tournant |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8208529A FR2526953A1 (fr) | 1982-05-11 | 1982-05-11 | Detecteur magnetique de la vitesse de rotation ou d'une position angulaire donnee d'un arbre tournant |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2526953A1 true FR2526953A1 (fr) | 1983-11-18 |
Family
ID=9274079
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8208529A Pending FR2526953A1 (fr) | 1982-05-11 | 1982-05-11 | Detecteur magnetique de la vitesse de rotation ou d'une position angulaire donnee d'un arbre tournant |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2526953A1 (fr) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2571134A1 (fr) * | 1984-10-03 | 1986-04-04 | Peugeot | Dispositif detecteur de la position angulaire d'un disque ou d'une couronne dentee rotatif |
| EP0310776A2 (fr) * | 1987-09-24 | 1989-04-12 | WABCO Vermögensverwaltungs-GmbH | Dispositif de transmission de signaux d'une pièce rotative à une pièce stationnaire, en particulier d'une roue d'un véhicule sur ce véhicule |
| DE4011527A1 (de) * | 1990-04-10 | 1991-10-17 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur bezugsmarkenerkennung |
| FR2779519A1 (fr) * | 1998-06-09 | 1999-12-10 | Suisse Electronique Microtech | Capteur magnetique inductif avec index de reference |
| EP3590812A1 (fr) * | 2018-07-05 | 2020-01-08 | Winora-Staiger GmbH | Système de mesure incrémental pour une bicyclette, bicyclette, moyen émetteur de signal et procédé de fabrication |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2403854A1 (de) * | 1974-01-28 | 1975-08-07 | Teves Gmbh Alfred | Rotor fuer einen induktiven messfuehler |
| FR2316796A1 (fr) * | 1975-07-02 | 1977-01-28 | Hartig Gunter | Emetteur d'impulsions |
| GB2059598A (en) * | 1979-09-29 | 1981-04-23 | Bosch Gmbh Robert | Inductive rotational speed or position transducers |
| DE2951622A1 (de) * | 1979-12-21 | 1981-07-02 | Volkswagenwerk Ag, 3180 Wolfsburg | Anordnung zur gewinnung von signalen fuer zuendung und/oder kraftstoffeinspritzung fuer eine 4-takt-brennkraftmaschine |
| FR2479453A1 (fr) * | 1980-03-27 | 1981-10-02 | Bosch Gmbh Robert | Dispositif detecteur |
-
1982
- 1982-05-11 FR FR8208529A patent/FR2526953A1/fr active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2403854A1 (de) * | 1974-01-28 | 1975-08-07 | Teves Gmbh Alfred | Rotor fuer einen induktiven messfuehler |
| FR2316796A1 (fr) * | 1975-07-02 | 1977-01-28 | Hartig Gunter | Emetteur d'impulsions |
| GB2059598A (en) * | 1979-09-29 | 1981-04-23 | Bosch Gmbh Robert | Inductive rotational speed or position transducers |
| DE2951622A1 (de) * | 1979-12-21 | 1981-07-02 | Volkswagenwerk Ag, 3180 Wolfsburg | Anordnung zur gewinnung von signalen fuer zuendung und/oder kraftstoffeinspritzung fuer eine 4-takt-brennkraftmaschine |
| FR2479453A1 (fr) * | 1980-03-27 | 1981-10-02 | Bosch Gmbh Robert | Dispositif detecteur |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2571134A1 (fr) * | 1984-10-03 | 1986-04-04 | Peugeot | Dispositif detecteur de la position angulaire d'un disque ou d'une couronne dentee rotatif |
| EP0190513A1 (fr) * | 1984-10-03 | 1986-08-13 | Automobiles Peugeot | Dispositif détecteur de la position angulaire d'un disque ou d'une couronne dentée rotatif |
| EP0310776A2 (fr) * | 1987-09-24 | 1989-04-12 | WABCO Vermögensverwaltungs-GmbH | Dispositif de transmission de signaux d'une pièce rotative à une pièce stationnaire, en particulier d'une roue d'un véhicule sur ce véhicule |
| EP0310776A3 (en) * | 1987-09-24 | 1990-12-19 | Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen Gmbh | Apparatus for signal transmission from a rotating element to a stationary element, particularly from a wheel of a vehicle to that vehicle |
| DE4011527A1 (de) * | 1990-04-10 | 1991-10-17 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur bezugsmarkenerkennung |
| DE4011527C2 (de) * | 1990-04-10 | 2001-07-19 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur Bezugsmarkenerkennung |
| FR2779519A1 (fr) * | 1998-06-09 | 1999-12-10 | Suisse Electronique Microtech | Capteur magnetique inductif avec index de reference |
| EP0964225A1 (fr) * | 1998-06-09 | 1999-12-15 | CSEM Centre Suisse d'Electronique et de Microtechnique S.A. - Recherche et Développement | Capteur magnétique inductif avec index de référence |
| EP3590812A1 (fr) * | 2018-07-05 | 2020-01-08 | Winora-Staiger GmbH | Système de mesure incrémental pour une bicyclette, bicyclette, moyen émetteur de signal et procédé de fabrication |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2735222A1 (fr) | Capteur a effet hall de proximite destine a detecter la presence et/ou le passage d'un objet ferromagnetique | |
| WO2013017211A1 (fr) | Procede de calibration automatique d'un capteur d'arbre a cames pour vehicule automobile | |
| FR2470386A1 (fr) | Capteur de vitesse de rotation ou d'angle de rotation avec montage d'exploitation associe | |
| FR2588076A1 (fr) | Dispositif pour mesurer le mouvement axial d'un element tournant | |
| EP1774272A1 (fr) | Capteur de position, notamment destine a la mesure de la torsion d'une colonne de direction | |
| WO2017088968A1 (fr) | Procede de calibration automatique d'un capteur d'arbre a cames pour moteur de vehicule automobile | |
| CH387965A (fr) | Dispositif pour mesurer la vitesse d'oscillation ou de rotation d'une partie d'une pièce rotative qui peut osciller ou tourner par rapport au reste de cette pièce | |
| EP0682238B1 (fr) | Couplemètre magnétique pour mesures absolues de torsion et de couple | |
| FR2859276A1 (fr) | Dispositif de determination de position angulaire a detecteur d'anomalie de fonctionnement | |
| WO2017045747A1 (fr) | Procede de calibration automatique d'un capteur d'arbres a cames pour moteur de vehicule automobile | |
| EP0681690B1 (fr) | Dispositif de mesure differentielle de couple | |
| FR2526953A1 (fr) | Detecteur magnetique de la vitesse de rotation ou d'une position angulaire donnee d'un arbre tournant | |
| FR2466775A1 (fr) | Emetteur inductif de vitesse de rotation ou d'angle de rotation | |
| FR2880682A1 (fr) | Capteur de position a rapport cyclique desequilibre | |
| FR2757943A1 (fr) | Codeur pour capteur de position et capteur en faisant application | |
| EP0489132B1 (fr) | Capteur de position pour determiner la position angulaire d'un arbre rotatif | |
| FR2668830A1 (fr) | Controle electromagnetique d'un cable metallique. | |
| EP1721087B1 (fr) | Dispositif telescopique avec detection electromagnetique de position | |
| FR2894665A1 (fr) | Procede et dispositif de determination de la position d'une piece rotative, tel qu'un vilebrequin, d'un moteur a combustion interne | |
| EP0441074B1 (fr) | Capteur inductif et dispositifs de mesure du déplacement d'un organ mobile | |
| FR2827954A1 (fr) | Procede de correction du signal d'un capteur de position d'arbre a cames | |
| LU85979A1 (fr) | Capteur destine a detecter le passage d'un piston ou groupe de pistons d'un moteur a combustion interne par la position du point mort haut | |
| EP2965102B1 (fr) | Procédé de détection d'un défaut de court-circuit dans des bobinages d'un rotor d'une machine électrique tournante | |
| FR2860069A1 (fr) | Procede de detection d'une reference sur un disque dente associe a un dispositif de determination de position angulaire d'une piece tournante | |
| EP0190513B1 (fr) | Dispositif détecteur de la position angulaire d'un disque ou d'une couronne dentée rotatif |