FR2526840A1

FR2526840A1 - TRI-DIRECTIONAL DISPLACEMENT BOOM FOR ANY INTERVENTION ON FRAMEWORK, IN PARTICULAR METALLIC

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Publication number: FR2526840A1
Application number: FR8208742A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1982-05-11
Filing date: 1982-05-11
Publication date: 1983-11-18
Also published as: FR2526840B1; EP0094297A1

Abstract

SYSTEME DE DEPLACEMENT HORIZONTAL DANS DEUX DIRECTIONS PERPENDICULAIRES X ET Y D'UNE NACELLE POUR NETTOYAGE ETOU PEINTURE D'UNE CHARPENTE, NOTAMMENT METALLIQUE, COMPORTANT DES ENTRAITS HORIZONTAUX TELS QUE 11 A 15, PARALLELES ET A DISTANCE N L'UN DE L'AUTRE, LA NACELLE ETANT COMPOSEE ESSENTIELLEMENT D'UNE PLATE-FORME 2 SUSPENDUE PAR QUATRE CABLES 31, 32, 33, 34 DONT LES MOUVEMENTS DE DETENTE ET DE MISE SOUS TENSION SONT COMMANDES PAR QUATRE MOTEURS FIXES SUR CETTE PLATE-FORME. LE DEPLACEMENT DE LA NACELLE SUR UNE DISTANCE N SE FAIT EN DEUX MANOEUVRES PAR L'INTERMEDIAIRE DE DEUX PERCHES RIGIDES 41, 42 DE LONGUEUR APPROPRIEE QUI, PAR ROTATION AUTOUR DE LEUR POINT D'ANCRAGE SUR LA CHARPENTE, GUIDENT LA NACELLE AU COURS D'UN PREMIER MOUVEMENT LATERAL DESCENDANT SUIVI D'UN SECOND MOUVEMENT LATERAL ASCENDANT.SYSTEM OF HORIZONTAL MOVEMENT IN TWO PERPENDICULAR DIRECTIONS X AND Y OF A BASKET FOR CLEANING AND OR PAINTING A FRAMEWORK, IN PARTICULAR METAL, INCLUDING HORIZONTAL RETRACTS SUCH AS 11 TO 15, PARALLEL AND AT A DISTANCE FROM ONE OF THE OTHER, THE NACELLE IS ESSENTIALLY COMPOSED OF A PLATFORM 2 SUSPENDED BY FOUR CABLES 31, 32, 33, 34 WHOSE RELAXATION AND TENSIONING MOVEMENTS ARE CONTROLLED BY FOUR MOTORS FIXED ON THIS PLATFORM. THE MOVEMENT OF THE PLATFORM ON A DISTANCE N IS DONE IN TWO MANEUVERS BY THE INTERMEDIATE OF TWO RIGID POLES 41, 42 OF APPROPRIATE LENGTH WHICH, BY ROTATION AROUND THEIR ANCHORING POINT ON THE FRAME, GUIDE THE PLATFORM DURING A FIRST LATERAL DESCENDING MOVEMENT FOLLOWED BY A SECOND LATERAL ASCENDING MOVEMENT.

Description

1 25268401 2526840

L'invention concerne un système de déplacement horizontal The invention relates to a horizontal displacement system

dans deux directions perpendiculaires, transversale et longitu- in two perpendicular, transversal and longitudinal directions

dinale, d'une nacelle suspendue, pour nettoyage et/ou peinture dinal, a suspended basket, for cleaning and / or painting

d'une charpente, notamment métallique. a frame, especially metal.

Pour nettoyer et/ou peindre une charpente, notamment une To clean and / or paint a framework, especially a

charpente métallique d'usine ou entrepôt, on utilise générale- metal structure of a factory or warehouse, we generally use

ment un échafaudage roulant qui est déplacé au sol sur la tota- a rolling scaffolding which is moved to the ground on the whole

lité de la surface du bâtiment, afin de permettre le traitement the surface of the building, in order to allow the treatment

de toutes les parties de la charpente Un tel système rend im- of all the parts of the frame Such a system makes it im-

pératif de libérer complètement la surface au sol du bâtiment to completely free the floor space of the building

sur laquelle se déplace l'échafaudage, notamment pour les bâti- on which the scaffolding moves, particularly for buildings

ments en service, ce qui nécessite de la main-d'oeuvre, entrai- in service, which requires manpower, training and

ne des pertes de temps, donc d'argent, tant pour le personnel traitant la charpente que pour le propriétaire du bâtiment, sans loss of time, and therefore money, for both the structural and building personnel without

compter les inconvénients qui en découlent pour ce dernier. to count the inconveniences resulting for the latter.

Un sait, par ailleurs, qu'il existe un matériel permettant One knows, moreover, that there is equipment allowing

la réfection et/ou le traitement des façades verticales des bâ- the repair and / or treatment of the vertical facades of buildings

timents de très grande hauteur Ce matériel se compose essentiel- This material consists essentially of

lement d'une nacelle suspendue par l'intermédiaire de câbles sur un rail supérieur, avec des moyens permettant son déplacement verticalement par le jeu des câbles, et horizontalement grâce au a platform suspended by means of cables on an upper rail, with means enabling it to be moved vertically by the cable clearance, and horizontally by means of

rail supérieur, dans le plan vertical de la façade à traiter. upper rail, in the vertical plane of the facade to be treated.

Une charpente, et notamment une charpente métallique, se A frame, and in particular a metal frame,

compose généralement de fermes reposant sur des piliers, la par- usually consists of pillar-based farms, the

tie inférieure de chaque ferme étant constituée par un entrait ou panne disposé(e) horizontalement, les entraits ou pannes lower part of each farm being constituted by a horizontally arranged inlet or fault, the interstices or breakdowns

étant parallèles et à distance N l'un(e) de l'autre dans la di- being parallel and at a distance N one of the other in the di-

rection d'alignement des fermes, ou direction transversale x alignment of farms, or transverse direction x

de la charpente.of the frame.

Afin d'éviter les inconvénients entraînés par l'utilisation In order to avoid the inconvenience caused by the use

d'un échafaudage pour le nettoyage et/ou la peinture de charpen- scaffolding for cleaning and / or painting

tes, notamment métalliques, l'invention se propose d'utiliser une nacelle suspendue, avec système de déplacement horizontal simple et fiable dans deux directions perpendiculaires, l'une the invention proposes to use a suspended platform, with a simple and reliable horizontal displacement system in two perpendicular directions, one

transversale x confondue avec la direction d'alignement des fer- cross-section x coincides with the direction of alignment of

mes, l'autre longitudinale y confondue avec la direction dans my, the other longitudinal confused with the direction in

laquelle est placé(e) chaque entrait ou panne. which is placed each entered or failed.

2. Comme il est connu, la nacelle se compose essentiellement d'une plateforme rectangulaire avec garde-corps et grillage de 2. As is known, the nacelle consists essentially of a rectangular platform with guardrail and wire mesh.

protection périphériques.protection devices.

Le système de déplacement conforme à l'invention est carac- The displacement system according to the invention is characterized

térisé en ce que, la nacelle étant suspendue à distance m des entraits ou pannes en quatre points de la plateforme distants de in that, the nacelle being suspended at a distance m of the gaps or failures at four points of the remote platform of

p <a N dans la direction x d'écartement de ces entraits ou pan- p <a N in the direction x of spacing of these links or pan-

nes, par quatre câbles de déplacement vertical dont les extrémi- four vertical displacement cables, the extremes of which

tés libres sont accrochées en quatre points de la charpente sur deux entraits transversalement distants de a N (a étant entier), la nacelleest déplacée d'une distance N dans le sens souhaité, free ends are hooked at four points of the frame on two transversely spaced apart tangles of a N (a being integer), the nacelle is moved a distance N in the desired direction,

et notamment-dans la direction x, à l'aide de deux perches ri- and in particular-in the x direction, with the help of two

gides de longueur utile 1 I/m 2 + { 2 N + a N p)/2)2, qui, ancrées sur la charpente, à distance N des points d'ancrage des câbles dans la direction du déplacement, sont utilisées pour gides of useful length 1 I / m 2 + {2 N + a N p) / 2) 2, which, anchored to the frame, at a distance N from the anchoring points of the cables in the direction of displacement, are used to

guider, par rotation autour de leur point d'ancrage et déplace- guide, by rotation around their anchor point and move

ment latéral du centre de gravité de la plateforme sous le con- side of the center of gravity of the platform under the

trôle des câbles de suspension, un premier déplacement de la na- control of the suspension cables, a first displacement of the

celle sur une distance n/2, suivi d'un second déplacement de la nacelle sur la même distance, des dispositions étant prises pour that over a distance n / 2, followed by a second displacement of the nacelle over the same distance, arrangements being made for

maintenir la plateforme horizontale par le jeu des cibles de 8 Us- maintain the horizontal platform by the game of the targets of 8 Us-

pension et pour permettre le décrochement aisé de ces c Ables, de- pension and to allow the easy removal of these cables,

puis la nacelle, au cours des deux manoeuvres de déplacement. then the basket, during the two maneuvers of displacement.

La commande des quatre câbles de suspension permettant le déplacement vertical de la nacelle est assurée par quatre moteurs électriques dont le câble d'alimentation est supporté par es The control of the four suspension cables allowing the vertical displacement of the nacelle is ensured by four electric motors whose power cable is supported by

crochets mis en place sur entrait ou panne à mesure que la nacel- hooks put in place on entry or breakdown as the nacel-

le progresse dans un sens ou dans l'autre Les quatre moteurs sont fixés sur la plateforme de telle sorte que, dans la direction x d'écartement des entraits ou pannes, les câbles' au niveau de the four engines are fixed on the platform so that, in the direction x of spacing of the links or failures, the cables' at the level of

cette plateforme, soient distants de p comme il a été dit précé- platform, are distant from p as previously mentioned.

demment On a également dit qu'au moment de la première'manoeuvre, la nacelle est suspendue à distance m des entraits ou pannes sur deux entraits transversalement distants de a N et que, au cours It has also been said that, at the time of the first maneuver, the basket is suspended at a distance from the knuckles or failures on two transversely spaced joints a n and that, during

des deux manoeuvres, les câbles doivent pouvoir être décrochés ai- both maneuvers, the cables must be able to be unhooked

sément depuis la nacelle.from the gondola.

Le système conforme à l'invention est encore caractérisé en ce que la distance m est choisie égale à la grandeur moyenne 3. d'un homme, la distance 2 entre câbles de suspension au niveau The system according to the invention is further characterized in that the distance m is chosen equal to the average size 3. of a man, the distance 2 between suspension cables at the level of

de la plateforme étant comprise entre (a-l L et a n, et l'ex- of the platform being between (a-l L and a n, and the former

trémité libre des câbles étant constituée par une partie rigide terminée par un crochet permettant l'accrochage de ces câbles sur les entraits ou pannes, la longueur de la partie rigide étant choisie pour que cette partie puisse être saisie aisément depuis la nacelle quelle que soit la position prise par cette free end of the cables being constituted by a rigid portion terminated by a hook for attaching these cables on the links or failures, the length of the rigid portion being chosen so that this part can be easily grasped from the nacelle whatever the position taken by this

dernière au cours des manoeuvres de déplacement. last during displacement maneuvers.

On a dit de plus que, au cours des manoeuvres de déplace- In addition, it has been said that during the maneuvers of

ment, les perches rigides sont utilisées pour entraîner le dé- rigid poles are used to

placement de la nacelle par rotation autour de leur point d'an- placement of the nacelle by rotation around their point of

crage sur les entraits ou pannes Autrement dit, pour que la nacelle soit déplacée, il est nécessaire de disposer de points d'ancrage sur la plateforme Par ailleurs, la plateforme doit In other words, in order for the platform to be moved, it is necessary to have anchor points on the platform. In addition, the platform must

être stable quelle que soit la position des personnes qui tra- to be stable whatever the position of the people who

vaillent sur sa surface.are valiant on its surface.

Le système conforme à l'invention est encore caractérisé en ce que les sorties des quatre câbles de suspension de la nacelle sont situées aux quatre coins de la plateforme qui comporte, au The system according to the invention is further characterized in that the outputs of the four suspension cables of the nacelle are located at the four corners of the platform which comprises, at

niveau de ces sorties, des dispositifs d'ancrage pour les per- level of these exits, anchoring devices for

ches. Dans les conditions qui ont été définies, et ainsi qu'on l'a précédemment précisé, les perches ont une longueur utile plus élevée que la longueur des câbles de suspension lorsque la nacelle se trouve à distance m des entraits ou pannes, et on a précisé que les manoeuvres de déplacement se font sous contrôle ches. Under the conditions that have been defined, and as previously specified, the poles have a longer effective length than the length of the suspension cables when the platform is at a distance m of the entrains or breakdowns, and it has clarified that travel maneuvers are under control

des câbles de suspension.suspension cables.

Le système conforme à l'invention est également caractérisé en ce que, au cours de la première manoeuvre de déplacement sur une distance n/2, les deux perches rigides sont ancrées sur les dispositifs d'ancrage de plateforme au niveau des sorties des The system according to the invention is also characterized in that, during the first movement maneuver over a distance n / 2, the two rigid poles are anchored on the platform anchoring devices at the outputs of the

deux câbles de suspension situées sur la partie considérée com- two suspension cables located on the part considered

me l'avant de plateforme dans le sens du déplacement souhaité, et entraînent, par détente contrôlée des câbles de suspension, the front of the platform in the direction of the desired movement, and result, by controlled expansion of suspension cables,

un mouvement latéral de la nacelle doublé d'un mouvement descen- lateral movement of the platform coupled with a downward movement

dant jusqu'à ce que les câbles de suspension de l'arrière de plateforme atteignent une longueur égale à celle des perches, 4. ces dernières, au cours de la seconde manoeuvre de déplacement sur une même distance n Z 2, étant ancrées sur les dispositifs d'ancrage de plateforme au niveau des sorties des deux câbles de until the suspension cables of the platform rear reach a length equal to that of the poles, 4. the latter, during the second movement maneuvering the same distance n Z 2, being anchored on the platform anchoring devices at the outputs of the two cables of

suspension situées sur la partie arrière de plateforme, et en- suspended on the rear part of the platform, and

traînant, par mise sous tension contrôlée des câbles de suspen- sion, un mouvement latéral de la nacelle doublé d'un mouvement ascendant jusqu'à ce que les câbles de suspension atteignent une longueur telle que la nacelle se trouve à distance m des entraits dragging, by controlled tensioning of the suspension cables, a lateral movement of the nacelle doubled upwardly until the suspension cables reach a length such that the nacelle is at a distance m from the links

ou pannes.or failures.

La suite de la description se réfère aux dessins annexés The following description refers to the accompanying drawings

qui représentent: figure 1: une vue schématique en perspective de la plateforme suspendue aux entraits ou pannes d'une charpente lorsqu'a été which represent: FIG. 1: a schematic view in perspective of the platform suspended at the ends or breakdowns of a frame when it has been

effectuée la première opération de la première manoeuvre de dé- performed the first operation of the first maneuver

placement;placement;

figure 2 a et 2 b: une illustration des deux manoeuvres de dé- figure 2a and 2b: an illustration of the two maneuvers

placement; figure 3 une v ue schématique de la plateforme, la nacelle placement; figure 3 a schematic view of the platform, the nacelle

ayant été déplacée sur une distance n. having been moved a distance n.

La nacelle a été représentée figure 1 sous la forme dépouil- The nacelle has been shown in FIG.

lée d'une plateforme 2, ses composants -tels que garde-corps, grillage de protection étant des composants connus qui ne font platform, its components such as guardrails and protective mesh are known components

donc pas partie de l'invention Aux quatre coins de la plate- therefore not part of the invention at the four corners of the platform.

forme, sont fixés quatre moteurs électriques (non représentés pour les raisons qui viennent d'être énoncées) d'entraînement de quatre câbles de suspension 31,32,33 et 34 La nacelle est suspendue sous une charpente, notamment métallique, composée de fermes reposant sur des piliers, la partie inférieure de chaque form, are fixed four electric motors (not shown for reasons just stated) driving four suspension cables 31,32,33 and 34 The platform is suspended under a frame, including metal, composed of farms resting on pillars, the lower part of each

ferme étant constituée par un entrait ou panne disposé(e) hori- firm being constituted by an entry or breakdown arranged horizontally

zontalement, les entraits ou pannes étant parallèles et à dis - zontalement, the interlocks or failures being parallel and to dis -

tance N l'un(e) de l'autre dans la direction d'alignement des one of the other in the direction of alignment of the

fermes, ou direction transversale x de la charpente On a repré- firm, or transverse direction x of the frame

senté sur la figure cinq entraits ou pannes 11,12, 13, 14, 15. FIG. 5 shows five gaps or failures 11, 12, 13, 14, 15.

Les extrémités libres des câblés de suspension sont accro- The free ends of the suspension cords are

chées en quatre points de la charpente sur deux entraits trans- four points of the frame on two trans-

versalement distants de a N (a étant un entier bien entendu}. versally distant from a N (a being an integer of course).

Dans l'exemple représenté, les entraits d'ancrage sont distants 5. In the example shown, the anchor bolts are distant 5.

de 2 N; il s'agit des entraits 12 et 14, cette disposition per- 2 N; it concerns interstices 12 and 14, that provision

mettant à la personne travaillant dans la nacelle de nettoyer et/ou peindre commodément l'entrait 13 et les autres composants de la ferme dont il constitue la partie inférieure, compte-tenu des dimensions normalisées de charpente qui seront précisées plus loin et de la dimension de la plateforme dans la direction allowing the person working in the basket to clean and / or conveniently paint the input 13 and the other components of the farm of which it is the lower part, taking into account the standardized dimensions of the frame which will be specified later and the dimension of the platform in the direction

x qui est choisie entre N et 2 N dans ce cas. x which is chosen between N and 2 N in this case.

L'extrémité des câbles de suspension 31, 32, 33 et 34 est The end of the suspension cables 31, 32, 33 and 34 is

constituée par une partie rigide terminée par un crochet,respec- constituted by a rigid part ending with a hook, respec-

tivement 311, 321, 331 et 341, dont la fonction sera précisée 311, 321, 331 and 341, the function of which will be specified

dans ce qui suit, de même que la longueur r. in the following, as well as the length r.

La nacelle étant initialement au sol et reposant sur quatre roues (non représentées), on utilise tout équipement approprié pour ancrer sur les entraits 12 et 14, aux points 121, 122 et 141, 142, les crochets des parties rigides des quatre câbles de suspension La nacelle est ensuite hissée par le mouvement des The nacelle being initially on the ground and resting on four wheels (not shown), all appropriate equipment is used to anchor on the links 12 and 14, at points 121, 122 and 141, 142, the hooks of the rigid parts of the four suspension cables. The nacelle is then hoisted by the movement of

câbles de suspension entraînés par les moteurs électriques, jus- suspension cables driven by electric motors,

qu'à ce que la pla teforme se trouve à la distance des entraits that the plaform is at the distance of the tie

ou pannes qui convient pour le travail qui doit être effectué. or failures that is suitable for the work that needs to be done.

On supposera que les travaux sont terminés au niveau de It will be assumed that the work is completed at the level of

l'entrait 13 et que l'on souhaite effectuer les travaux au ni- the entry 13 and that one wishes to carry out the work

veau de l'entrait 12, ce qui nécessite le déplacement de la na- calf 12, which necessitates the displacement of the

celle dans la direction x, sur une distance n vers la gauche the one in the x direction, a distance n to the left

sur le dessin, étant bien entendu -comme on le verra par la sui- on the drawing, of course - as will be seen from the following

te que la nacelle peut être déplacée tant dans la direction x que dans la direction y On dispose à cette fin de deux perches that the platform can be moved both in the x direction and in the y direction. Two poles are available for this purpose.

rigides 41 et 42 qui se trouvent à demeure sur la plateforme. rigid 41 and 42 which are permanently on the platform.

Comme représenté figure 1, la plateforme étant amenée à distance m des entraits (si elle ne l'est déjà), ces perches sont ancrées, d'une part, sur des dispositifs d'ancrage de la plateforme au niveau des-sorties des câbles 31 et 32, d'autre part, aux points 111 et 112 de l'entrait 11, soit à distance N des points 121 et 122 d'ancrage des câbles précités On remarquera que, dans le sens de déplacement souhaité, les cables 31 et 32 se situent à l'avant de la plateforme i As represented in FIG. 1, the platform being brought at a distance m from the links (if it is not already present), these poles are anchored, on the one hand, on anchoring devices of the platform at the level of the-outputs of the cables. 31 and 32, on the other hand, at the points 111 and 112 of the input 11, or at a distance N from the points 121 and 122 for anchoring the cables mentioned above. It will be noted that, in the desired direction of movement, the cables 31 and 32 are at the front of the platform i

On se reportera maintenant figure 2 a pour expliquer la pre- We will now refer to Figure 2a to explain the first

mière manoeuvre destinée à faire avancer la nacelle d'une dis- first maneuver intended to advance the platform of a

tance n/2 Comme il vient d'être dit, au début de la première manoeuvre, la nacelle est dans la position représentée en traits pleins, à distance m des entraits 111 à 141, suspendue par ses câbles de suspension sur les entraits 12 et 14 L'ensemble est représenté en vue latérale de sorte que seuls sont visibles les câbles 31 et 34 et les points d'ancrage 121 et 141 Les perches rigides (seule, la perche 41 est visible> ont été ancrées tel As mentioned above, at the beginning of the first maneuver, the nacelle is in the position shown in full lines, at a distance m from the links 111 to 141, suspended by its suspension cables on the links 12 and 14 The assembly is shown in side view so that only cables 31 and 34 and anchor points 121 and 141 are visible. The rigid poles (alone, the pole 41 is visible> have been anchored as

que représenté figure 1.as shown in FIG.

La figure 2 a permet de déterminer la longueur utile des perches 41 et 42 Dans le cas représenté, cette longueur 1 sera égale à v Fm 2 + <n + < 2 N p/2 >)2, ce qui donne, dans le cas plus général d'une distance a N entre entraits d'ancrage, une FIG. 2a makes it possible to determine the useful length of the poles 41 and 42. In the case represented, this length 1 will be equal to v Fm 2 + <n + <2 N p / 2>) 2, which gives, in the case shown, more general of a distance at N between anchor bolts, a

valeur 1 égale à V m 2 + << 2 N a N p)i 2)f. value 1 equal to V m 2 + << 2 N to N p) i 2) f.

La nacelle se trouvant donc dans la position représentée en traits pleins figure 2 a, on commande un mouvement de détente des quatre câbles de suspension de telle sorte que cette nacelle, guidée dans son mouvement descendant par les perches tournant The nacelle is thus in the position shown in solid lines in Figure 2a, it controls a detent movement of the four suspension cables so that this nacelle, guided in its downward movement by the rotating poles

autour de leurs points d'ancrage 111 et 112 (figure 1), est ame- around their anchorage points 111 and 112 (Figure 1), is

née dans la position représentée en lignes pointillées sur la figure 2 a Dans cette position, la nacelle est en équilibre, la longueur atteinte par les câbles de suspension arrière ( 33 et 34) born in the position shown in dashed lines in Figure 2a In this position, the nacelle is in equilibrium, the length reached by the rear suspension cables (33 and 34)

est égale à celle des perches, la manoeuvre ayant amené un dépla- is equal to that of the poles, the maneuvering

cement de la nacelle sur une distance égale à n/2. the nacelle for a distance equal to n / 2.

Dans le cas représenté, la dimension de la plateforme dans la direction x est légèrement plus faible que 2 n, distance entre entraits d'ancrage des câbles de suspension; on remarquera que, par suite, la longueur des câbles de suspension avant, à la fin de la première manoeuvre, est plus faible que celle des câbles de suspension arrière Pour que la plateforme reste dans un plan In the case shown, the dimension of the platform in the x direction is slightly smaller than 2 n, distance between anchoring lines of the suspension cables; it will be noted that, as a result, the length of the front suspension cables, at the end of the first maneuver, is lower than that of the rear suspension cables For the platform to remain in a plane

horizontal au cours de la première manoeuvre, il est donc néces- horizontally during the first maneuver, it is therefore neces-

saire de contrôler le mouvement de détente des câbles de telle sorte que les câbles avant se 'déroulent moins vite que les câbles arrière; les rapports de vitesse de déroulement seront aisément déduits à partir de la longueur 1 ' des câbles de suspension avant to control the trigger movement of the cables so that the front cables run less quickly than the rear cables; the unwinding speed ratios will be easily deduced from the length 1 'of the front suspension cables

à la fin de la manoeuvre, cette longueur 1 ' étant calculée d'a- at the end of the maneuver, this length 1 'being calculated from

près la formule 1 '2 = 12 + N 2 2 (nq), avec q m ( 3 N p)/2 dans le cas considéré, et (an + N p)/2 dans le cas plus général d'une close to the formula 1 '2 = 12 + N 2 2 (nq), with q m (3 N p) / 2 in the case considered, and (an + N p) / 2 in the more general case of a

distance an entre entraits d'ancrage des câbles de suspension. distance between anchoring anchors suspension cables.

7. On notera que 1 ' = 1 = longueur des perches lorsque la dimension p de la plateforme est égale à la distance a N entre entraits d'ancrage, et que a est la dimension définie par la hauteur du 7. It will be noted that 1 '= 1 = length of the poles when the dimension p of the platform is equal to the distance a N between anchor lines, and that a is the dimension defined by the height of the

triangle formé par une perche, le câble de suspension avant cor- triangle formed by a boom, the front suspension cable cor-

respondant et leurs points d'ancrage sur entraits, sur la partie respondent and their anchor points on the sides, on the part

avant de la base de longueur N de ce triangle. before the base of length N of this triangle.

Lorsque la nacelle a été amenée dans la position représen- When the basket has been brought into the position

tée en pointillé figure 2 a, elle se trouve suspendue en position d'équilibre par les perches ancrées sur sa partie avant et par dotted figure 2a, it is suspended in equilibrium position by the poles anchored on its front part and by

les câbles de suspension arrière; il est donc possible de dé- the rear suspension cables; it is therefore possible to

crocher les câbles de suspension avant de leur point d'ancrage hook the front suspension cables from their anchor point

sur l'entrait 12 pour les accrocher au niveau des points d'an- on the entry 12 to hang them at the points of

crage des deux perches sur l'entrait 11, en les détendant légè- the two poles on the entry 11, by relaxing them slightly

rement dans le cas d'une plateforme de dimension p inférieure à in the case of a platform of dimension p less than

2 N (ou a n), dans les proportions représentées Les perches peu- 2 N (or a n), in the proportions represented.

vent alors être décrochées, la nacelle se retrouvant suspendue then be unhooked, the basket being suspended

en position basse par ses quatre câbles de suspension, puis ac- in the lower position with its four suspension cables, then

crochées de manière à Ndoublern les câbles de suspension arrière, la. nacelle étant toujours suspendue en position basse, mais les câbles de suspension arrière pouvant alors être décrochés pour être raccrochés sur l'entrait 31 (seul, le point d'ancrage 131 est visible sur les figures 2 a et 2 b) La nacelle se trouve alors dans la position et dans les conditions représentées en traits Ndoublern hooked the rear suspension cables, the. still being suspended in the low position, but the rear suspension cables can then be unhooked to be hung on the input 31 (only, the anchor point 131 is visible in Figures 2a and 2b) The platform is located then in the position and under the conditions represented in

pleins figure 2 b.full figure 2 b.

On a dit précédemment que l'extrémité des câbles de suspen- It has been said previously that the end of the suspension cables

sion est constituée par une partie rigide ( 311, 321, 331 et 341 consists of a rigid part (311, 321, 331 and 341

sur la figure 1) permettant le décrochement aisé des câbles, de- in Figure 1) allowing the easy release of the cables,

puis la nacelle, au cours des deux manoeuvres de déplacement La longueur r de cette partie rigide sera, en principe, déterminée enpiriquement, et sa longueur r sera précisée ultérieurement avec les autres dimensions de l'ensemble réalisé qui sera défini then the nacelle, during the two maneuvers of displacement The length r of this rigid part will be, in principle, determined inpiriquement, and its length r will be specified later with the other dimensions of the realized set which will be defined

à titre d'exemple.for exemple.

La nacelle se trouvant dans la position représentée en traits pleins figure 2 b, on commande un mouvement de tension des quatre câbles de suspension de telle sorte que cette nacelle, The nacelle being in the position shown in full lines in FIG. 2b, the tensioning movement of the four suspension cables is controlled so that this nacelle,

guidée dans son mouvement ascendant par les perches tournant au- guided in its ascending movement by the poles rotating

tour de leurs points d'ancrage 141 et 142 (figure 1), est amenée dans la position représentée en lignes pointillées sur la figure 8. 2 b Dans cette position, la nacelle est en équilibre à distance turn of their anchor points 141 and 142 (Figure 1), is brought into the position shown in dotted lines in Figure 8. 2 b In this position, the nacelle is in equilibrium at a distance

m des entraits ou pannes, la manoeuvre avant entraîné son dépla- m entailments or breakdowns, the maneuver before

cement sur une distance égale à n{ 2 Les perches peuvent alors être décrochées, et la nacelle se retrouve dans la position et dans les conditions représentées figure 3, ce qui correspond à un déplacement de N depuis sa position initiale Il est alors possible de traiter l'entrait 121 et les composants de la ferme the poles can then be unhooked, and the nacelle is found in the position and under the conditions shown in Figure 3, which corresponds to a displacement of N from its initial position It is then possible to treat the entered 121 and the components of the farm

dont cet entrait constitue la partie inférieure. which this entered constitutes the lower part.

On vient de décrire les opérations effectuées au cours des deux manoeuvre de déplacement de la nacelle dans la direction x et dans le sens x', soit vers la gauche figure 1 Il est clair que la même suite d'opérations permettra de déplacer la nacelle We have just described the operations performed during the two maneuvers displacement of the nacelle in the x direction and in the x 'direction, ie to the left figure 1 It is clear that the same sequence of operations will move the nacelle

dans l'autre sens pour cette même direction x, sauf que la par- in the other direction for the same direction x, except that the

tie avant de la nacelle est alors celle o se situent les sor- before the gondola is then the one where the

ties des câbles de suspension 33 et 34 Il est également clair suspension cables 33 and 34 It is also clear

que le système conforme à l'invention permet de déplacer la na- that the system according to the invention makes it possible to move the

celle dans la direction x; mais, dans ce cas, les extrémités that in the x direction; but, in this case, the ends

supérieures des perches sont accrochées sur les entraits d'an- poles are hung on the

crage ( 12 et 14) des câbles de suspension, à distance N des (12 and 14) suspension cables, at a distance N of

points d'ancrage des câbles de la partie avant, lors de la pre- anchorage points of the cables of the front part, during the first

mière manoeuvre.first maneuver.

On notera, par ailleurs, que, si la partie inférieure des entraits est profilée de manière à pouvoir constituer un rail de roulement, le déplacement de la nacelle dans la direction y peut se faire par l'intermédiaire de roues motrices placées dans les entraits, le système de déplacement conforme à l'invention Note also that, if the lower part of the tie is profiled so as to constitute a rail, the displacement of the nacelle in the direction y can be done by means of driving wheels placed in the tie, the displacement system according to the invention

étant alors utilisé uniquement pour le déplacement dans la di- being then used only for displacement in the di-

rection x On notera enfin que, si la charpente comporte des pannes rection x Finally, note that if the frame has failures

situées dans un plan incliné, et non plus horizontal, le systè- located in an inclined plane, and no longer horizontal, the system

me conforme à l'invention peut encore être utilisé; mais il est alors un peu plus complexe en ce sens qu'il nécessite d'utiliser quatre perches de deux longueurs différentes pour permettre le according to the invention can still be used; but it is a bit more complex in that it requires the use of four poles of two different lengths to allow the

déplacement de la nacelle, et un contrôle plus élaboré des mou- displacement of the nacelle, and a more elaborate control of the

vements de câbles de suspension.suspension cables.

Une nacelle réalisée conformément à l'invention comporte une plateforme dont la longueur es t de 5 m dans la direction y 9. et dont la largeur est de 2,40 m dans la direction x Au début de la première manoeuvre de déplacement, la nacelle se trouve ou est amenée à environ l L 8 Om (distance m) des entraits ou pannes, et, pour une distance normalisée de 1,50 m entre ces entraits ou pannes, on donne aux perches rigides une longueur de l'ordre de A nacelle made according to the invention comprises a platform whose length is 5 m in the y direction 9. and whose width is 2.40 m in the direction x At the beginning of the first movement maneuver, the nacelle is located or is brought to about l L 8 Om (distance m) of the entrutes or breakdowns, and, for a standardized distance of 1.50 m between these links or failures, is given to the rigid poles a length of the order of

2,60 m Les extrémités des perches sont constituées par des cro- 2.60 m The ends of the poles consist of crochets

chets dont les dimensions sont adaptées aux dimensions normali- chests whose dimensions are adapted to the normal dimensions

sées des entraits ou pannes, et les extrémités des câbles de suspension sont en fait constituées par des tiges indépendantes, ces tiges se terminant, à chaque extrémité, par un crochet, et the ends of the suspension cables are in fact constituted by independent rods, these rods terminating at each end by a hook, and

les câbles étant pourvus d'un dispositif d'ancrage dans les cro- the cables being provided with an anchoring device in the cro-

chets des extrémités inférieures des tiges Compte-tenu des di- the tips of the lower ends of the stems given the di-

mensions qui viennent d'être énoncées, une longueur r des tiges de lm permet un décrochage aisé des câbles de suspension, depuis mensions just stated, a length r rods lm allows easy unhooking of the suspension cables, since

la nacelle, au cours des deux manoeuvres de déplacement. the nacelle, during the two maneuvers of displacement.

La plateforme comporte un garde-corps de 1,_ 1 m de hauteur The platform has a railing of 1, _ 1 m in height

et d'un double garde-corps extérieur avec grillage de protec- and a double guardrail outside with protective mesh

tion; elle est équipée de quatre moteurs électriques de force tion; it is equipped with four electric motors of force

500 kg, avec freins à double commande pour le cas o survien- 500 kg, with dual brakes for the case where

drait une panne-d'électricité.would have a power failure.

Il est bien entendu que la description qui précède a été It is understood that the foregoing description has been

faite à titre d'exemple non-limitatif et que certaines variantes given as a non-limitative example and that certain variants

peuvent être envisagées tant en ce lui concerne les caractéris- can be envisaged both in terms of the characteristics of the

tiques dimensionnelles du système que ses applications. dimensional ticks of the system as its applications.

Claims

REVENDICATIONS

1 Système de déplacement horizontal dans deux directions perpendiculaires, l'une transversale x et l'autre longitudinale y, d'une nacelle suspendue, pour nettoyage et/ou peinture d'une charpente, notamment métallique, cette dernière comportant des 1 system of horizontal displacement in two perpendicular directions, one transverse x and the other longitudinal y, of a suspended basket, for cleaning and / or painting a framework, in particular metal, the latter comprising

entraits ou pannes < 1 l, 12, 13, 14, 15,) dans un plan horizon- gaps or failures <1 l, 12, 13, 14, 15,) in a horizontal plane

tal, parallèles et à distance N l'un<e) de l'autre dans la di- tal, parallel and at a distance N the one (e) of the other in the di-

rection transversale x, la nacelle se composant essentiellement d'une plateforme rectangulaire < 2), caractérisé en ce que, cette nacelle étant suspendue à distance m des entraits ou pannes en transverse rection x, the nacelle consisting essentially of a rectangular platform <2), characterized in that, this nacelle being suspended at a distance m of the entrains or failures in

quatre points de la plateforme distants de p 4 a N dans la direc- four points of the platform distant from p 4 to N in the direc-

tion x d'écartement de ces entraits ou pannes, par quatre câbles x spacing of these links or failures by four cables

de déplacement vertical ( 31,32, 33, 34) dont les extrémités li- vertical displacement (31,32, 33, 34), the free ends

bres sont accrochées en quatre points de la charpente ( 121, 122, 141, 142) sur deux entraits transversalement distants de a n (a étant un entier), la nacelle est déplacée d'une distance n are hung at four points of the frame (121, 122, 141, 142) on two transversely spaced apart edges of a n (a being an integer), the nacelle is moved a distance n

dans le sens souhaité, et notamment dans la direction x, à l'ai- in the desired direction, particularly in the x direction, to help

de de deux perches rigides ( 41, 42) de longueur utile 1 = ifm 2 + <( 2 N + a N p)/2)2, qui, ancrées sur la charpente, à distance N des points d'ancrage des câbles dans la direction du déplacement, sont utilisées, pour guider, par rotation autour de leur point d'ancrage et déplacement latéral du centre de gravité de la plateforme sous le contrôle des câbles de suspension, un premier déplacement de la nacelle sur une distance n/2, suivi d'un second déplacement de cette nacelle sur la même distance, of two rigid poles (41, 42) of useful length 1 = ifm 2 + <(2 N + a N p) / 2) 2, which, anchored on the frame, at a distance N from the anchoring points of the cables in the direction of displacement, are used, to guide, by rotation around their anchor point and lateral displacement of the center of gravity of the platform under the control of the suspension cables, a first displacement of the nacelle over a distance n / 2 , followed by a second displacement of this nacelle on the same distance,

des dispositions étant prises pour maintenir la plateforme hori- arrangements being made to maintain the horizontal platform

zontale par le jeu des câbles de suspension et pour permettre le décrochement aisé de ces câbles, depuis la nacelle, au cours des the suspension cables and to allow the easy unhooking of these cables, from the nacelle, during the

deux manoeuvres de déplacement.two moving maneuvers.

2 Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que System according to Claim 1, characterized in that

la distance m est choisie égale à la grandeur moyenne d'un-hom- the distance m is chosen equal to the average size of a

me, la distance ú entre câbles de suspension au niveau de la plateforme étant comprise entre (a-ll N et a n, et l'extrémité libre des câbles étant constituée par une partie rigide terminée par un crochet ( 311, 321, 331, 341) permettant l'accrochage de me, the distance ú between suspension cables at the platform being between (a-ll N and year, and the free end of the cables being constituted by a rigid portion terminated by a hook (311, 321, 331, 341 ) allowing the hanging of

ces câbles sur les entraits ou pannes, la longueur r de la par- these cables on the links or breakdowns, the length r of the

tie rigide étant choisie pour que cette partie puisse être sai- rigid section being chosen so that this part can be

sie aisément depuis la nacelle, quelle que soit la position pri- easily from the basket, regardless of the primary position

se par cette dernière au cours des manoeuvres de déplacement. by this last during the maneuvers of displacement.

3 Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les sorties des quatre câbles de suspension de la nacelle ( 31, 32, 33, 34) sont situées aux quatre coins de la plateforme ( 2) 3 System according to claim 1, characterized in that the outputs of the four suspension cables of the nacelle (31, 32, 33, 34) are located at the four corners of the platform (2)

qui comporte, au niveau de ces sorties, des dispositifs d'ancra- which includes, at the level of these exits, anchoring devices

ge pour les perches ( 41,-42).age for poles (41, -42).

4 Système selon l'une des revendications 1 à 3, caractéri- 4 System according to one of claims 1 to 3, characterized

sé en ce que, au cours de la première manoeuvre de déplacement in that, during the first movement maneuver

sur une distance n/2, les deux perches rigides ( 41, 42) sont an- over a distance n / 2, the two rigid poles (41, 42) are

crées sur les dispositifs d'ancrage de plateforme au niveau des sorties des deux câbles de suspension ( 31, 32) situées sur la partie considérée comme l'avant de plateforme dans le sens (x') de déplacement souhaité, et entraînent, par détente contrôlée des câbles de suspension, un mouvement latéral de la nacelle doublé d'un mouvement descendant jusqu'à ce que les câbles de suspension de l'arrière de plateforme ( 33, 34) atteignent une longueur égale à celle des perches, ces dernières, au cours de la seconde manoeuvre de déplacement sur une même distance n/2, created on the platform anchoring devices at the outlets of the two suspension cables (31, 32) situated on the part considered as the platform front in the desired direction of travel (x '), and result, by expansion controlled suspension cables, a lateral movement of the nacelle doubled downwardly until the suspension cables of the platform rear (33, 34) reach a length equal to that of the poles, the latter, during the second movement maneuver over the same distance n / 2,

étant ancrées sur les dispositifs d'ancrage de plateforme au ni- being anchored to platform anchors in

veau des sorties des deux câbles de suspension ( 33, 34) situées sur la partie arrière de plateforme, et entraînant, par mise sous tensicn contrôlée des câbles de suspension, un mouvement latéral de la nacelle doublé d'un mouvement ascendant jusqu'à ce que les câbles de suspension atteignent une longueur telle the two suspension cables (33, 34) on the rear part of the platform, and by means of controlled tensioning of the suspension cables, a lateral movement of the nacelle doubled upwards until that the suspension cables reach a length such

que la nacelle se retrouve à distance m des entraits ou pannes. that the nacelle is found at a distance m entrances or breakdowns.

Système selon l'une des revendications 1 à 4, caractéri- System according to one of claims 1 to 4, characterized

sé en ce que, les entraits ou pannes étant à distance de 1,50 m In that, the gaps or failures being at a distance of 1.50 m

l'un(e) de l'autre, la dimension de la plateforme dans la direc- the one from the other, the size of the platform in the direc-

tion transversale x est de 2,40 m, les points d'ancrage sont transversalement distants de 3 m, la distance m est choisie égale à 1,80 m environ, et les perches rigides ont une longueur de cross section x is 2.40 m, the anchor points are transversely 3 m apart, the distance m is chosen to be about 1.80 m, and the rigid poles have a length of

l'ordre de 2,60 m.the order of 2.60 m.