FR2526100A1 - Universal coupling for shafts - has three double-ended, forked transmission components allowing shafts to be offset - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un accouplement cinématique universel, et plus particulièrement un accouplement pour arbres rotatifs qui soit capable de transmettre un couple même lorsque les centres des arbres du côté menant et du côté mené ne sont pas coïncidents l'un avec l'autre. The present invention relates to a universal kinematic coupling, and more particularly to a coupling for rotary shafts which is capable of transmitting a torque even when the centers of the shafts on the driving side and on the driven side are not coincident with each other.
Parmi les accouplements destinés à l'usage cidessus, il existe l'accouplement dit de Oldham. Dans un tel accouplement, des gorges droites passant par le centre sont prévues dans des organes d'accouplement opposés, et des pièces présentant sur leurs côtés avant et arrière dessaillies droites perpendiculaires l'une à l'autre sont combinées de façon à ce que les gorges soient perpendiculaires l'une à l'autre. Cependant, dans un accouplement de ce type, lorsque celui-ci tourne en accouplant deux arbres excentrés, le centre de gravité des pièces mentionnées ci-dessus tourne sur la circonférence d'un cercle dont le diamètre est la distance entre les centres des deux arbres et, par conséquent, lorsque la vitesse de rotation est élevée, des vibrations importantes apparaissent et l'accouplement n'est pas utilisable.D'autre part, lorsque la valeur de l'excentricité entre les deux arbres est très faible, on utilise parfois un accouplement d'arbres flexible, faisant appel à du caoutchouc ou à un ressort, mais les contraintes engendrées dans la partie d'accouplement sont élevées, et le rendement de la transmission est faible et, parfois, un tel accouplement ne permet pas une transmission à vitesse uniforme. Among the couplings intended for the above use, there is the so-called Oldham coupling. In such a coupling, straight grooves passing through the center are provided in opposite coupling members, and parts having on their front and rear sides protruding straight perpendicular to each other are combined so that the grooves are perpendicular to each other. However, in a coupling of this type, when the latter rotates by coupling two eccentric shafts, the center of gravity of the parts mentioned above rotates on the circumference of a circle whose diameter is the distance between the centers of the two shafts and therefore, when the rotation speed is high, strong vibrations appear and the coupling is not usable. On the other hand, when the value of the eccentricity between the two shafts is very low, sometimes we use a flexible shaft coupling, using rubber or a spring, but the stresses generated in the coupling part are high, and the efficiency of the transmission is low and, sometimes, such a coupling does not allow a transmission at uniform speed.
Un objet de la présente invention est de proposer un accouplement cinématique universel qui pallie les inconvénients particuliers à l'accouplement de Oldham ou à l'accouplement élastique selon l'art antérieur. An object of the present invention is to provide a universal kinematic coupling which overcomes the particular drawbacks of Oldham coupling or elastic coupling according to the prior art.
Un autre objet de la présente invention est de proposer un accouplement à vitesse constante qui ne vibre pas même pour deux arbres dont la distance d'excentricité entre les deux est relativement importante, et qui assure la même phase de rotation entre les deux arbres, ainsi qu'un rendement de transmission excel.lent. Another object of the present invention is to provide a coupling at constant speed which does not vibrate even for two shafts whose eccentricity distance between the two is relatively large, and which ensures the same phase of rotation between the two shafts, thus an excellent transmission efficiency.
Encore un autre objet de la présente invention est de proposer un accouplement pour arbres rotatifs, dans lequel (1) pendant la rotation, la vibration du centre de gravité de l'accouplement soit éliminée afin d'empêcher les vibrations lors d'une rotation à grande vItesse (2) les mouvements mutuels des accouplements soient rendus réguliers afin de favoriser le rendement de la transmission (3) une caractéristique de vitesse tout à fait constante soit obtenue ; et (4) une structure simple et rationnelle soit adoptée pour ainsi rendre la fabrication peu onéreuse et facile. Yet another object of the present invention is to provide a coupling for rotary shafts, in which (1) during rotation, the vibration of the center of gravity of the coupling is eliminated in order to prevent vibration during rotation at high speed (2) the mutual movements of the couplings are made regular in order to promote the efficiency of the transmission (3) a completely constant speed characteristic is obtained; and (4) a simple and rational structure is adopted so as to make manufacturing inexpensive and easy.
Suivant l'invention, l'accouplement comprend
- un organe menant rotatif autour du premier axe de rotation, et comportant des première, seconde et troisième parties transmettant le couple par rapport audit premier axe de rotation
- un organe mené rotatif autour du second axe de rotation et comportant des première, seconde et troisième parties auxquelles est transmis le couple par rapport audit second axe de rotation, les lignes reliant lesdites première, seconde et troisième parties auxquelles est transmis le couple auxdites première, seconde et troisième parties transmettant le couple se coupant mutuellement en un point ; et
- des moyens de transmission du couple destinés à transmettre un couple à partir de l'organe rotatif menant vers l'organe rotatif mené, lesdits moyens de transmission du couple comprenant des premier, second et trol sième organes de transmission d'un couple à partir desdites première, seconde et troisième parties tra-nsmettant le couple vers lesdites première, seconde et troisième parties auxquelles est transmis le couple, les premier, second et troisième organes étant déplaçables dans une direction perpendiculaire à la direction de transmission du couple dans les parties transmettant le couple et dans les parties auxquelles le couple est transmis qui leur correspondent, et étant rotatifs l'un par rapport à l'autre autour dudit point.According to the invention, the coupling comprises
- a rotary drive member around the first axis of rotation, and comprising first, second and third parts transmitting the torque relative to said first axis of rotation
a driven rotary member around the second axis of rotation and comprising first, second and third parts to which the torque is transmitted relative to said second axis of rotation, the lines connecting said first, second and third parts to which the torque is transmitted to said first , second and third parts transmitting the mutually cutting torque at a point; and
- torque transmission means intended to transmit a torque from the rotary member leading to the driven rotary member, said torque transmission means comprising first, second and three-fifth torque transmission members from from said first, second and third parts transmitting the torque to said first, second and third parts to which the torque is transmitted, the first, second and third members being movable in a direction perpendicular to the direction of transmission of the torque in the transmitting parts the torque and in the parts to which the torque is transmitted which correspond to them, and being rotatable with respect to each other around said point.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante de celle-ci, faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels
- la figure 1 est une vue latérale en coupe transversale montrant la structure d'une première forme de réalisation de la présente invention ;
- la figure 2 est une vue en perspective éclatée de celle-ci
- la figure 3 est une vue de face schématique illustrant les mouvements de la présente invention ;
- la figure 4 est une vue latérale montrant la structure d'une seconde forme de réalisation de la présente invention ;;
- la figure 5 est une vue latérale en coupe transversale montrant la structure d'une troisième forme de réalisation de la présente invention
- la figure 6 est une vue latérale en coupe transversale montrant la structure d'une quatrième forme de réalisation de la présente invention
- la figure 7 est une vue en perspective éclatée de la quatrième forme de réalisation
- la figure 8 est une vue latérale montrant la structure d'une cinquième forme de réalisation de la présente invention
- la figure 9 est une vue en perspective éclatée montrant la structure d'une sixième forme de réalisation de la présente invention
- la figure 10 est une vue latérale en coupe transversale montrant la structure d'une septième forme de réalisation de la présente invention
- la figure 11 est une vue en perspective éclatée de celle-ci
- la -figure 12 est une vue latérale montrant la structure d'une huitième forme de réalisation de la présente invention
- la figure 13 est une vue en perspective éclatée montrant la structure d'une neuvième forme de réalisation de la présente invention ; et
- la figure 14 est une vue en perspective éclatée montrant la structure d'une dixième forme de réalisation de la présente invention.The invention will be better understood on reading the following description thereof, made with reference to the accompanying drawings, in which
- Figure 1 is a side view in cross section showing the structure of a first embodiment of the present invention;
- Figure 2 is an exploded perspective view thereof
- Figure 3 is a schematic front view illustrating the movements of the present invention;
- Figure 4 is a side view showing the structure of a second embodiment of the present invention ;;
- Figure 5 is a side view in cross section showing the structure of a third embodiment of the present invention
- Figure 6 is a side view in cross section showing the structure of a fourth embodiment of the present invention
- Figure 7 is an exploded perspective view of the fourth embodiment
- Figure 8 is a side view showing the structure of a fifth embodiment of the present invention
- Figure 9 is an exploded perspective view showing the structure of a sixth embodiment of the present invention
- Figure 10 is a side view in cross section showing the structure of a seventh embodiment of the present invention
- Figure 11 is an exploded perspective view thereof
- Figure 12 is a side view showing the structure of an eighth embodiment of the present invention
- Figure 13 is an exploded perspective view showing the structure of a ninth embodiment of the present invention; and
- Figure 14 is an exploded perspective view showing the structure of a tenth embodiment of the present invention.
Quelques formes de réalisation de la présente invention sont décrites ci-après en détail, en référence aux dessins. Some embodiments of the present invention are described below in detail, with reference to the drawings.
La figure 1 est une vue latérale en coupe transversable montrant la structure d'une première forme de réalisation de la présente invention, et la figure 2 est une vue en perspective éclatée de celle-ci. Sur les figures 1 et 2, chaque ensemble de trois pions 2, 12, 22 et 2', 12', 22' sont axialement enfoncés à des intervalles de 120 sur des organes. d'accouPlement en forme de disque 1 et 1', respectivement, rotatifs autour d'un premier et d'un second axe, respectivement, et des pièces 3, 13, 23 et 3', 13', 23' sont montées en rotation sur les pions, 2, 12, 22 et 2', 12', 22', respectivement. Les pièces 3, 13, 23 et 3', 13', 23' comportent des surfaces latérales parallèles 3a, 3b ; 13a, 13b ; 23a, 23b et 3'a, 3'b ; 13'a, 13'b ; 23'a, 23'b ; respectivement. Figure 1 is a cross-sectional side view showing the structure of a first embodiment of the present invention, and Figure 2 is an exploded perspective view thereof. In FIGS. 1 and 2, each set of three pins 2, 12, 22 and 2 ′, 12 ′, 22 ′ are axially driven in at intervals of 120 on members. disc-shaped coupling 1 and 1 ', respectively, rotatable around a first and a second axis, respectively, and parts 3, 13, 23 and 3', 13 ', 23' are mounted in rotation on the counters, 2, 12, 22 and 2 ', 12', 22 ', respectively. Parts 3, 13, 23 and 3 ', 13', 23 'have parallel side surfaces 3a, 3b; 13a, 13b; 23a, 23b and 3'a, 3'b; 13'a, 13'b; 23'a, 23'b; respectively.
Des moyens de transmission du couple, comprenant trois leviers, 5, 15 et 25, sont logés entre les organes d'accouplement 1 et 1' afin de transmettre un couple à partir de l'organe d'accouplement 1 vers l'or gane d'accouplement 1', ou à partir de l'organe d'accouplement 1' vers l'organe d'accouplement 1. Le levier de gauche 5 comporte une partie centrale en forme de disque
Sa, qui présente dans sa partie centrale, venu de matière avec celle-ci, un arbre 7 s'étendant vers la droite. Le levier 5 comporte des fourchettes 4 et 4' s'étendant dans des directions diamétralement opposées à partir de son disque central, et de façon symétrique par rapport à son centre.Les surfaces latérales intérieures des fourchettes 4 et 4' sont des surfaces planes parallèles l'une à l'autre et agencées pour recevoir de façon coulissante les surfaces latérales parallèles 3a, 3b et 3'a et 3'b des pièces 3 et 3'. Les fourchettes 4 et 4' peuvent être coplanaires avec le disque central 5a dans des directions diamétralement opposées vers l'extérieur, mais de préférence, comme représentées, elles constituent des prolongements axiaux 4a et 4'a, de façon à affleurer avec le levier intermédiaire 15, et s'étendent de façon diamétralement opposée vers l'extérieur à partir de celui-ci.Torque transmission means, comprising three levers, 5, 15 and 25, are housed between the coupling members 1 and 1 'in order to transmit a torque from the coupling member 1 to the gold 'coupling 1', or from the coupling member 1 'to the coupling member 1. The left lever 5 has a disc-shaped central part
Sa, which has in its central part, integral with it, a shaft 7 extending to the right. The lever 5 has forks 4 and 4 'extending in diametrically opposite directions from its central disk, and symmetrically with respect to its center. The interior lateral surfaces of the forks 4 and 4' are parallel flat surfaces to each other and arranged to slide the parallel side surfaces 3a, 3b and 3'a and 3'b of the parts 3 and 3 '. The forks 4 and 4 'can be coplanar with the central disc 5a in diametrically opposite directions towards the outside, but preferably, as shown, they constitute axial extensions 4a and 4'a, so as to be flush with the intermediate lever 15, and extend diametrically opposite outward therefrom.
Le levier intermédiaire 15 présente, au centre de son disque central s5a, une ouverture 16 traversée rotativement par l'arbre central 7 du levier de gauche 5, et comporte deux fourchettes 14 et 14' s'étendant diamétralement par rapport à celui-ci, et de façon symétrique par rapport au centre de l'ouverture 16. Les fourchettes 14 et 14' comportent des surfaces latérales intérieures planes et parallèles, recevant les surfaces latérales 13a, 13b de la pièce 13 et les surfaces latérales 13'a et 13'b de la pièce 13', respectivement, et la piece 13 de l'organe d'accouplement 1 et la pièce 13' de l'organe d'accouplement 1' sont disposées de façon coulissante entre ces surfaces latérales intérieures planes. The intermediate lever 15 has, at the center of its central disc s5a, an opening 16 rotatably traversed by the central shaft 7 of the left lever 5, and comprises two forks 14 and 14 'extending diametrically relative to the latter, and symmetrically with respect to the center of the opening 16. The forks 14 and 14 'have planar and parallel interior lateral surfaces, receiving the lateral surfaces 13a, 13b of the part 13 and the lateral surfaces 13'a and 13' b of the part 13 ', respectively, and the part 13 of the coupling member 1 and the part 13' of the coupling member 1 'are slidably disposed between these flat inner side surfaces.
Le levier de drote 25 comporte une ouverture centrale 26 dans son disque central 25a, et, comme le levier intermédiaire, est monté rotatif sur l'arbre central 7 du levier de gaupe 5. Le levier de droite 25 porte deux fourchettes 24 et 24' s'étendant diamétralement à partir de la périphérie extérieure de son disque central 25a et de façon symétrique par rapport au centre de l'ouverture centrale 26. Le levier de droite 25 est de préférence muni de prolongements 24a et 24b s'étendant à partir de la périphérie extérieure de son disque central 25a, vers le levier intermédiaire 15, et ces fourchettes 24 et 24' peuvent de préférence affleurer sur le levier intermédiaire 15.Les fourchettes 24 et 24' comportent des surfaces latérales intérieures parallèles recevant les surfaces latérales planes et parallèles 23a, 23b et 23'a, 23'b, respectivement des pièces 23 et 23', et la pièce 23 de l'organe d'accouplement 1 et la pièce 23' de l'organe d'accouplement 1' sont reçues de façon coulis- sante entre ces surfaces latérales intérieures. The drote lever 25 has a central opening 26 in its central disc 25a, and, like the intermediate lever, is rotatably mounted on the central shaft 7 of the wiper lever 5. The right lever 25 carries two forks 24 and 24 ' extending diametrically from the outer periphery of its central disc 25a and symmetrically with respect to the center of the central opening 26. The right lever 25 is preferably provided with extensions 24a and 24b extending from the outer periphery of its central disc 25a, towards the intermediate lever 15, and these forks 24 and 24 'can preferably be flush with the intermediate lever 15. The forks 24 and 24' have parallel inner side surfaces receiving the flat side surfaces and 23a, 23b and 23'a, 23'b, respectively parts 23 and 23 ', and part 23 of the coupling member 1 and part 23' of the coupling member 1 'are received from sliding way re these interior side surfaces.
De cette manière, le levier de gauche 5, le levier intermédiaire 15 et le levier de droite 25 constituent ensemble des moyens de transmission du couple rotatif les uns par rapport aux autres, autour de l'arbre 7 du levier de gauche 5, et sont incorporés entre les or ganes d'accouplement 1 et 1', comme le montre la figure 1. In this way, the left lever 5, the intermediate lever 15 and the right lever 25 together constitute means for transmitting the rotary torque with respect to each other, around the shaft 7 of the left lever 5, and are incorporated between coupling elements 1 and 1 ', as shown in Figure 1.
Comme le montre la figure 1, ces leviers S, 15 et 25 sont de préférence empêches d'être axialement dégagés l'un de l'autre, comme par une bague de retenue 50.As shown in FIG. 1, these levers S, 15 and 25 are preferably prevented from being axially disengaged from one another, as by a retaining ring 50.
Ainsi, le levier de gauche 5 est relié au pion 2 de l'organe d'accouplement 1 et au pion 2' de l'organe d'accouplement 1' par l'intermédiaire des pièces 3 et 3', le levier intermédiaire 15 est relié au pion 12 de ltor- gane d'accouplemen. 1 et au pion 12' de l'organe d'accouplement 1' par l'intermédiaire des pièces 13 et 13', et le levier de droite 25 est relié au pion 22 de l'organe d'accouplement 1 et au pion 22' de l'organe d'accouple- ment 1' par l'intermêdialr es pièces 23 et 2?'. Grâce à une telle structure, si les centres de rotatioAl des organes d'accouplement 1 et 1' sont respectivement O et 0', si les centres des pions 2, 12 et 22 de l'organe d'accouplement 1 sont respectivement A, B et C, et si les centres des pions 2', 12' et 22' de l'organe d'accouplement 1 sont respectivement A', B' et C', alors la relation entre ceux-ci est formulée de la façon représentée sur la figure 3. Sur celle-ci, la ligne AA' traversant le centre A du pion 2 et le centre A' du pion 2', la ligne BB' traversant le centre B du pion 12 et le centre B' du pion 12', et la ligne CC' traversant le centre C du pion 22 et le centre C' du pion 22' se coupent mutuellement au centre O" de l'arbre 7 du levier 5, et les leviers 5, 15 et 25 peuvent coulisser par rapport à leurs pions correspondants 2, 2' ; 12, 12' ; 22, 22', grâce à la structure décrite ci-dessus, et, par conséquent, une sorte de mécanisme de liaison est réalisée grâce à l'organe d'accouplement 1, au moyen de transmission du couple 5, 15, 25 et à l'organe d'accouplement 1', et, ainsi, même si les centres O et 0' des organes d'accouplement 1 et 1' sont excentrés comme le montre la figure 3, la rotation est transmise de l'organe d'accouplement 1 vers l'organe d'accouplement 1', ou de l'organe d'accouplement 1' vers l'organe d'accouplement 1. Thus, the left lever 5 is connected to the pin 2 of the coupling member 1 and to the pin 2 'of the coupling member 1' via parts 3 and 3 ', the intermediate lever 15 is connected to pin 12 of the coupling body. 1 and to the pin 12 'of the coupling member 1' via the parts 13 and 13 ', and the right lever 25 is connected to the pin 22 of the coupling member 1 and to the pin 22' of the coupling member 1 'through parts 23 and 2?'. By virtue of such a structure, if the centers of rotation of the coupling members 1 and 1 'are respectively O and 0', if the centers of the pins 2, 12 and 22 of the coupling member 1 are respectively A, B and C, and if the centers of the pins 2 ', 12' and 22 'of the coupling member 1 are A', B 'and C' respectively, then the relationship between them is formulated as shown in figure 3. On this one, the line AA 'crossing the center A of the pawn 2 and the center A' of the pawn 2 ', the line BB' crossing the center B of the pawn 12 and the center B 'of the pawn 12' , and the line CC 'crossing the center C of the pin 22 and the center C' of the pin 22 'intersect each other at the center O "of the shaft 7 of the lever 5, and the levers 5, 15 and 25 can slide relative to their corresponding pins 2, 2 '; 12, 12'; 22, 22 ', thanks to the structure described above, and, therefore, a kind of connecting mechanism is produced thanks to the coupling member 1 , by means of transmission of c ouple 5, 15, 25 and to the coupling member 1 ', and thus, even if the centers O and 0' of the coupling members 1 and 1 'are offset as shown in Figure 3, the rotation is transmitted from the coupling member 1 to the coupling member 1 ', or from the coupling member 1' to the coupling member 1.
Sur la figure 3, si le rapport de l'angle de rotation relatif entre les organes d'accouplement 1 et 1' ne change pas, le segment OA traversant le centre O de l'organe d'accouplement 1 et le centre A du pion 2, et le segment O'A' traversant le centre 0' de l'organe d'accouplement 1' et le centre A' du pion 2' sont toujours parallèles l'un à l'autre, et l'angle OO"A et l'angle O'O"A' sont égaux l'un à l'autre, par conséquent, les triangles OO"A et O'O"A' sont congruents l'un à l'autre. In FIG. 3, if the ratio of the relative angle of rotation between the coupling members 1 and 1 'does not change, the segment OA passing through the center O of the coupling member 1 and the center A of the pin 2, and the segment O'A 'crossing the center 0' of the coupling member 1 'and the center A' of the pin 2 'are always parallel to each other, and the angle OO "A and the angle O'O "A 'are equal to each other, therefore, the triangles OO" A and O'O "A' are congruent to each other.
De même, les triangles OO"B et O'O"B' et les triangles
OO"C et O'O"C' sont également congruents l'un à l'autre.Similarly, the triangles OO "B and O'O" B 'and the triangles
OO "C and O'O" C 'are also congruent to each other.
Ainsi le rapport de l'angle de rotation entre les organes d'accouplement 1 et 1' est toujours équivalent. Si l'angle de rotation change du tout au tout, les points A', B' et C' deviendront A", B" et C", respectivement. Cependant, comme le montre la figure 3, dans ce cas, les trois leviers 5, 15 et 25 ne peuvent être accouplés ensemble au point O". C'est-à-dire que les leviers 5, 15 et 25 accouplés ensemble avec le point 0" pour centre, comme décrit précédemment, sont une condition impossible et, ainsi, il est prouvé que l'accouplement de la présente invention est un accouplement à vitesse constante.Thus the ratio of the angle of rotation between the coupling members 1 and 1 'is always equivalent. If the angle of rotation changes completely, points A ', B' and C 'will become A ", B" and C ", respectively. However, as shown in Figure 3, in this case the three levers 5, 15 and 25 cannot be coupled together at point O ". That is, the levers 5, 15 and 25 coupled together with the point 0 "for center, as described above, are an impossible condition and, thus, it is proved that the coupling of the present invention is a constant speed coupling.
D'autres formes de réalisation de la présente invention sont décrites ci-après. Dans la description qui suit, seules les différences par rapport à la première forme de réalisation seront décrites, et la description des parties identiques à celles de la première forme de réalisation seront logiquement omises. Other embodiments of the present invention are described below. In the description which follows, only the differences with respect to the first embodiment will be described, and the description of the parts identical to those of the first embodiment will be logically omitted.
La figure 4 est une vue latérale montrant la structure d'une seconde forme de réalisation de la présente invention. Sur la figure 4, les pions 2, 12 et 22 (parmi lesquels le pion 12 n'est pas représenté)compor- tent des parties de guidage sphériques, 2a, 12a et 22a ménagées à leurs extrémités libres, et les pièces 43 sont logées de façon lâche sur les parties de guidage sphériques 2a, 12a et 22a, pour un mouvement de basculement d'un angle prédéterminé. Les surfaces latérales 10 des gorges parallèles des fourchettes prévues sur les leviers 5, 15 et 25 sont inclinées dans la même direction d'un angle prédéterminé par rapport au centre de l'arbre 7 du levier de gauche 5. Ainsi les pièces 43 logées sur les parties de guidage sphériques 2a, 12a et 22a sont également inclinées d'un angle prédéterminé, de façon correspondante aux surfaces latérales 10 des gorges des fourchettes. Dans une elle structure, même si les organes d'accouplement 1 et 1' ne sont pas parallèles l'un à l'autre, une force de rotation peut être transmise à partir de l'organe d'accouplement 1 vers l'organe d'accouplement 1', ou à partir de l'organe d'accouplement 1' vers l'organe d'accouplement 1, grâce à l'action des parties de guidage sphériques 2a, 12a et 22a des pions 2, 12 et 22. L'inclinaison des surfaces latérales 10 des gorges des fourchettes sert à maintenir en permanence l'angle des leviers 5, 15 et 25 egal à la moitié de l'angle a entre les arbres de rotation des organes d'accouplement 1 et 1' (voir figure 8). Figure 4 is a side view showing the structure of a second embodiment of the present invention. In FIG. 4, the pins 2, 12 and 22 (among which the pin 12 is not shown) have spherical guide parts, 2a, 12a and 22a formed at their free ends, and the parts 43 are housed loosely on the spherical guide parts 2a, 12a and 22a, for a rocking movement of a predetermined angle. The lateral surfaces 10 of the parallel grooves of the forks provided on the levers 5, 15 and 25 are inclined in the same direction by a predetermined angle relative to the center of the shaft 7 of the left lever 5. Thus the parts 43 housed on the spherical guide parts 2a, 12a and 22a are also inclined at a predetermined angle, correspondingly to the lateral surfaces 10 of the grooves of the forks. In a structure thereof, even if the coupling members 1 and 1 'are not parallel to each other, a rotational force can be transmitted from the coupling member 1 to the member d 'coupling 1', or from the coupling member 1 'to the coupling member 1, by the action of the spherical guide parts 2a, 12a and 22a of the pins 2, 12 and 22. L the inclination of the lateral surfaces 10 of the grooves of the forks serves to permanently maintain the angle of the levers 5, 15 and 25 equal to half the angle a between the rotation shafts of the coupling members 1 and 1 '(see figure 8).
La figure 5 est une vue latérale en coupe transversale montrant la structure d'une troisième forme de réalisation de la présente invention. Figure 5 is a cross-sectional side view showing the structure of a third embodiment of the present invention.
Sur la figure 5, les organes d'accouplement 1 et 1' sont munis de gorges 11 et 11', correspondant aux gorges de fourchettes des première et seconde formes de réalisation, les leviers 5, 15 et 25 sont munis de pions 52, et des pièces 53 sont logées de façon' lâche et coulissante dans les gorges 11 et 11'. In FIG. 5, the coupling members 1 and 1 ′ are provided with grooves 11 and 11 ′, corresponding to the fork grooves in the first and second embodiments, the levers 5, 15 and 25 are provided with pins 52, and parts 53 are housed in a 'loose and sliding manner in the grooves 11 and 11'.
Une telle structure peut également mener à un résultat sensiblement équivalent à celui de la forme de réalisation'de la figure 1. Such a structure can also lead to a result substantially equivalent to that of the embodiment of FIG. 1.
Une quatrième forme de réalisation de la présente invention est décrite ci-dessous en référence aux figures 6 et 7. A fourth embodiment of the present invention is described below with reference to FIGS. 6 and 7.
La figure 6 est une vue latérale en coupe montrant la structure de la quatrième forme de réalisation de la présente invention, et la figure 7 est une vue en perspective éclatée de celle-ci. Sur les figures 6 et 7, comme dans la première forme de réalisation, des organes d'accouplement en forme de disques 1 et 1' comportent chacun respectivement trois pions 2, 12 et 22 et 2', 12' et 22' enfoncés sur ceux-ci à des intervalles de 1200, et des pièces 63, 73, 83 et 63', 73', 83' sont montées rotativement sur les pions 2, 12, 22 et 2', 12', 22', respectivement. Dans cette forme de réalisation, chaque pièce présente un contour tel qu'une paire de surfaces latérales opposées de celle-ci sont des surfaces extérieures circulaires 63a, 63b; 73a, 73b ; 83a, 83b 63'a, 63'b ; 73'a, 73'b ; 83'a, 83'b, qui font partie de surfaces cylindriques.D'autre part, des moyens de transmission du couple, reliés aux organes d'accouplement 1 et 1' par l'intermédiaire de ces pièces, sont d'une structure sensiblement identique à celle de la première forme de réalisation, mais les surfaces latérales intérieures des gorges des fourchettes 34, 34' ; 44 44' 54, 54' des leviers S, 15 et 2 constituant lesdits moyens sont d'une forme cylindrique complémentaire aux surfaces cylindriques des pions. Ainsi, les pièces logées dans les gorges de fourchettes des leviers 5, 15 et 25 peuvent coulisser vers le centre 0" des moyens de transmission du couple, et peuvent également pivoter par rapport à l'axe central desdits moyens. Figure 6 is a side sectional view showing the structure of the fourth embodiment of the present invention, and Figure 7 is an exploded perspective view thereof. In FIGS. 6 and 7, as in the first embodiment, coupling members in the form of discs 1 and 1 ′ each have three pins 2, 12 and 22 and 2 ′, 12 ′ and 22 ′, respectively, pressed into those -this at intervals of 1200, and pieces 63, 73, 83 and 63 ', 73', 83 'are rotatably mounted on the pins 2, 12, 22 and 2', 12 ', 22', respectively. In this embodiment, each piece has a contour such that a pair of opposite side surfaces thereof are circular outer surfaces 63a, 63b; 73a, 73b; 83a, 83b 63'a, 63'b; 73'a, 73'b; 83'a, 83'b, which are part of cylindrical surfaces. On the other hand, torque transmission means, connected to the coupling members 1 and 1 'via these parts, are of a structure substantially identical to that of the first embodiment, but the interior lateral surfaces of the grooves of the forks 34, 34 '; 44 44 '54, 54' of the levers S, 15 and 2 constituting said means are of a cylindrical shape complementary to the cylindrical surfaces of the pins. Thus, the parts housed in the fork grooves of the levers 5, 15 and 25 can slide towards the center 0 ″ of the torque transmission means, and can also pivot relative to the central axis of said means.
Comme la première forme de réalisation, la quatrième forme-de réalisation peut également transmettre une force de rotation entre Jes lignes centrales de retation excentrées. Like the first embodiment, the fourth embodiment can also transmit a rotational force between the eccentric central retation lines.
La figure 8 est une vue latérale montrant la structure d'une cinquième forme de réalisation de la présente invention. Dans la présente forme de réalisation, des pions 1C2, 112, 122 et 102i, 112', 122' sont enfoncés à la circonference d'organes d'accouplement 1 et 1' et sont inclines d:un angle predéterminé dans la même direction. Des pièces partiellement en forme de tonneau 103 sont logées de façon lchs sur les pions 102, 112, 122 et 102', 112', 122'.Avec une telle structure, une force de rotation peut être transmise même s les organes d'accou- plement 1 et 1' ne sont pas parallèles l'un à l'autre. Figure 8 is a side view showing the structure of a fifth embodiment of the present invention. In the present embodiment, pins 1C2, 112, 122 and 102i, 112 ', 122' are driven in at the circumference of coupling members 1 and 1 'and are inclined by a predetermined angle in the same direction. Parts partially in the shape of a barrel 103 are loosely housed on the pins 102, 112, 122 and 102 ', 112', 122 '. With such a structure, a rotational force can be transmitted even to the delivery members. - Plement 1 and 1 'are not parallel to each other.
L'inclinaison des pions 102, 112, 122 et 102', 112', 122.' sert à maintenir en permanence l'angle des le lets 5. 1 25 des moyens de transmission du couple egal t la moItié de l'angle a entre les arbres de rotation des organes d'accouplements 1 et 1'. Dans ce cas, la composante axiale de la force de rotation engendrée par l'inclinaison des pions 102, 112, 122 et 102', 112', 122' engendre un couple de forces sur les extrémités opposées de chaque levier 5, 15, 25, mais devient une composante de force axiale prédéterminée qui maintient l'équilibre entre les organes d'accouplement 1 et 1'.Cependant, en pratique, une telle force ne s'avère jamais problématique, car l'angle d'inclinaison des pions 102, 112, 122 et 102', 112', 122' est faible.The inclination of the pins 102, 112, 122 and 102 ', 112', 122. ' is used to permanently maintain the angle of the lets 5. 1 25 of the torque transmission means equal t half the angle a between the shafts of rotation of the coupling members 1 and 1 '. In this case, the axial component of the rotational force generated by the inclination of the pins 102, 112, 122 and 102 ', 112', 122 'generates a couple of forces on the opposite ends of each lever 5, 15, 25 , but becomes a component of predetermined axial force which maintains the balance between the coupling members 1 and 1. However, in practice, such a force is never problematic, since the angle of inclination of the pins 102 , 112, 122 and 102 ', 112', 122 'is weak.
La figure 9 est une vue en perspective éclatée montrant la structure d'une sixième forme de réalisation de la présente invention. Sur la figure 9, les organes d'accouplement 1 et 1' sont munis de gorges cylindriques axiales 108, 118, 128 et 108', 118', 128' dans leurs surfaces inférieures, les leviers 105, 115 et 125 sont munis de pions s'étendant radialement 109 et des pièces partiellement en forme de tonneau sont montées de façon lâche dans les gorges 108, 118, 128 et 108', 118', 128'. Figure 9 is an exploded perspective view showing the structure of a sixth embodiment of the present invention. In FIG. 9, the coupling members 1 and 1 ′ are provided with axial cylindrical grooves 108, 118, 128 and 108 ′, 118 ′, 128 ′ in their lower surfaces, the levers 105, 115 and 125 are provided with pins extending radially 109 and partially barrel-shaped parts are loosely mounted in the grooves 108, 118, 128 and 108 ', 118', 128 '.
Une telle structure peut également conduire à un résultat sensiblement équivalent à celui de la forme de réalisation de la figure 6, peut accepter une excentricité relativement importante de l'ensemble, et peut également être fabriquée de façon peu onéreuse. Afin qu'un résultat similaire à celui de la forme de réalisation représentée sur la figure 8 puisse être à nouveau obtenu dans la structure telle que représentée sur la figure 9, les gorges 108, 118, 128 et 108', 118', 128' peuvent être disposées de façon circonférentielle avec un angle prédéterminé par rapport aux surfaces intérieures des organes d'accouplement 1 et 1'. Such a structure can also lead to a result substantially equivalent to that of the embodiment of Figure 6, can accept a relatively large eccentricity of the assembly, and can also be manufactured inexpensively. So that a result similar to that of the embodiment shown in Figure 8 can again be obtained in the structure as shown in Figure 9, the grooves 108, 118, 128 and 108 ', 118', 128 ' can be arranged circumferentially at a predetermined angle relative to the interior surfaces of the coupling members 1 and 1 '.
La figure 10 est une vue latérale en coupe montrant la structure d'une septième forme de réalisation de la présente invention et la figure 11 est une vue en perspective éclatée de celle-ci. Sur les figures 10 et 11, chaque ensemble de trois pions axiaux, 2, 12, 22 et 2', 12', 22' sont enfoncés à des intervalles de 1200 sur des organes d'accouplement en forme de disque 1 et 1', respectivement, rotatif autour de lignes centrales respectives, et des pièces 3, 13, 23 et 3', 13', 23', présentant chacune un contour sphérique, sont montées rotativement sur les pions 2, 12, 22 et 2', 12', 22', respectivement, par l'intermédiaire d'ouvertures centrales 3a, 13a, 23a, et 3'a, 13'a, 23'a.Des moyens de transmission du couple, comprenant trois leviers 5, 15, 25, sont logés entre les organes d'accouplement 1 et 1' pour transmettre un couple à partir de l'organe d'accouplement 1 vers l'organe d'accouplement 1', ou à partir de l'organe d'accouplement 1' vers l'organe d'accouplement 1. Le levier de gauche 5 comporte une partie centrale en forme de disque 5a, qui comporte dans sa partie centrale un arbre 7, d'une pièce, et s'étendant vers la droite. Le levier 5 comporte des fourchettes 4 et 4' s'étendant dans des directions diamétralement opposées à partir de son disque central, et de façon symétrique par rapport à son centre. Figure 10 is a sectional side view showing the structure of a seventh embodiment of the present invention and Figure 11 is an exploded perspective view thereof. In FIGS. 10 and 11, each set of three axial pins, 2, 12, 22 and 2 ', 12', 22 'are inserted at intervals of 1200 on disc-shaped coupling members 1 and 1', respectively, rotatable around respective central lines, and parts 3, 13, 23 and 3 ', 13', 23 ', each having a spherical outline, are rotatably mounted on the pins 2, 12, 22 and 2', 12 ' , 22 ', respectively, via central openings 3a, 13a, 23a, and 3'a, 13'a, 23'a. Torque transmission means, comprising three levers 5, 15, 25, are housed between the coupling members 1 and 1 'to transmit torque from the coupling member 1 to the coupling member 1', or from the coupling member 1 'to the coupling member 1. The left lever 5 has a central disc-shaped part 5a, which comprises in its central part a shaft 7, in one piece, and extending to the right. The lever 5 has forks 4 and 4 'extending in diametrically opposite directions from its central disc, and symmetrically with respect to its center.
Les surfaces latérales intérieures des fourchettes 4 et 4' présentent la forme de gorges cylindriques s'étendant diamétralement. La gorge cylindrique de la fourchette 4 du levier 5 reçoit la pièce 3 de l'organe d'accouplement 1, et la gorge cylindrique de la fourchette 4' du levier 5 reçoit la pièce 3' de l'organe d'accouplement 1', le levier 5 reliant ainsi les organes d'accouplement 1 et 1'. Ainsi les pièces 3 et 3' peuvent tourner librement par rapport aux gorges de fourchettes 4 et 4'.The interior lateral surfaces of the forks 4 and 4 ′ have the shape of cylindrical grooves extending diametrically. The cylindrical groove of the fork 4 of the lever 5 receives the part 3 of the coupling member 1, and the cylindrical groove of the fork 4 'of the lever 5 receives the part 3' of the coupling member 1 ', the lever 5 thus connecting the coupling members 1 and 1 '. Thus the parts 3 and 3 'can rotate freely relative to the fork grooves 4 and 4'.
Le levier intermédiaire 15 présente, au centre de son disque central 15a, une ouverture 6 traversée rotativement par l'arbre central 7 du levier de gauche 5, et comporte deux fourchettes 14 et 14' s'étendant diamétralement et de façon symétrique par rapport au centre de l'ouverture 6. Les surfaces latérales intérieures des fourchettes 14 et 14' présentent la forme de gorges cylindriques s'étendant diamétralement, et la pièce 13 de l'organe d'accouplement 1 et la pièce 13' de l'organe d'accouplement 1' sont logées en roulement dans les gorges cylindriques 14 et 14', respectivement. Le levier de droite 25 est également logé à rotation sur l'arbre 7 du levier de gauche 5 par l'intermédiaire de l'ouverture centrale 6' de son disque central 25a. Le levier de droite 25 comporte également deux fourchettes s'étendant diamétralement 24 et 24'.Les surfaces latérales intérieures des fourchettes 24 et 24' sont conformées en des gorges cylindriques, et le levier de droite 25 relie les organes d'accouplement 1 et 1' par l'intermédiaire des pièces 23 et 23' logées en roulement dans ces gorges cylindriques. De cette manière, le levier de gauche 5, le levier intermédiaire 15 et le levier de droite 25 constituent ensemble des moyens de transmission du couple, rotatifs les uns par rapport aux autres autour de l'arbre 7 du levier de gauche 5, et sont incorporés entre les organes d'accouplement 1 et 1', comme le montre la figure 10. Les leviers 5, 15 et 25, comme le montre la figure 10, sont de préférence empêchés d'être axialement dégagés les uns des autres par une bague de retenue 50 ou analogue. Les organes d'accouplement 1 et 1' peuvent être munis de structures d'étanchéité comme indiqué en 8 et 9 sur la figure 1. The intermediate lever 15 has, at the center of its central disc 15a, an opening 6 traversed rotatably by the central shaft 7 of the left lever 5, and comprises two forks 14 and 14 'extending diametrically and symmetrically with respect to the center of the opening 6. The interior lateral surfaces of the forks 14 and 14 ′ have the shape of cylindrical grooves extending diametrically, and the part 13 of the coupling member 1 and the part 13 ′ of the member d 'coupling 1' are housed in rotation in the cylindrical grooves 14 and 14 ', respectively. The right lever 25 is also housed in rotation on the shaft 7 of the left lever 5 through the central opening 6 'of its central disc 25a. The right lever 25 also comprises two forks extending diametrically 24 and 24 ′. The internal lateral surfaces of the forks 24 and 24 ′ are shaped into cylindrical grooves, and the right lever 25 connects the coupling members 1 and 1 'via parts 23 and 23' housed in rolling in these cylindrical grooves. In this way, the left lever 5, the intermediate lever 15 and the right lever 25 together constitute means for transmitting the torque, rotary relative to each other around the shaft 7 of the left lever 5, and are incorporated between the coupling members 1 and 1 ', as shown in Figure 10. The levers 5, 15 and 25, as shown in Figure 10, are preferably prevented from being axially disengaged from each other by a ring retainer 50 or the like. The coupling members 1 and 1 ′ may be provided with sealing structures as indicated in 8 and 9 in FIG. 1.
De cette manière, le levier de gauche 5 est relié au pion 2 de l'organe d'accouplement 1 et au pion 2' de l'organe d'accouplement 1' par l'intermédiaire des pièces 3 et 3', le levier intermédiaire 15 est relié au pion 12 de l'organe d'accouplement 1 et au pion 12' de l'organe d'accouplement 1' par l'intermédiaire des pièces 13 et 13' et le levier de droite 25 relié au pion 22 de l'organe d'accouplement 1 et au pion 22' de l'organe d'accouplement 1' par l'intermédiaire des pièces 23 et 23'. Chaque pièce est capable d'une rotation à point fixe en une position quelconque, et d'un roulement dans le sens de la longueur par rapport à sa gorge de fourchette correspondante. In this way, the left lever 5 is connected to the pin 2 of the coupling member 1 and to the pin 2 'of the coupling member 1' via parts 3 and 3 ', the intermediate lever 15 is connected to the pin 12 of the coupling member 1 and to the pin 12 'of the coupling member 1' via parts 13 and 13 'and the right lever 25 connected to the pin 22 of the 'coupling member 1 and to the pin 22' of the coupling member 1 'via parts 23 and 23'. Each part is capable of fixed point rotation in any position, and of rolling lengthwise relative to its corresponding fork groove.
Avec une telle structure, si les centres de rotation des organes d'accouplement 1 et 1' sont respectivement 0 et 0', et si les centres des pions 2, 12 et 22 de l'organe d'accouplement 1 t respect vement A, B, C, et si les centres des pions 2', 12', 22l de l'organe d'accouplement 1' sont respectivement A', B', C', alors la relation entre ces points est formulée de la façon repre- sentée sur la figure 3.Sur ce3le-ci, la ligne AA' r:ra- versant le centre A du pion 2 et le centre A' du pion 2', la ligne BB' traversant le entre B du pion 12 et le centre B' du pion 12' et la ligne CC' traversant le centre C du pion 22 et le centre C' du pion 22', se coupent mutuellement au centre O" de l'arbre 7 du levier 5, et les leviers 5, 15 et 25 peuvent coulisser par rapport à leur pion correspondant 2, 2'; 12, 12'; 22, 22', grâce à la structure décrite ci-dessus et, par conséquent, une sorte de mécanisme de liaison est réalisée par l'organe d'ae- couplement 1, les moyens de transmission du couple 5, 15, 25 et l'organe d'accouplement 1'.Ainsi même si les centres O et O' des organes d'accouplement 1 et 1' sont excentrés comme le montre la figure 3, la rotation est transmise de l'organe d'accouplement 1 vers l'organe d'accouplement 1', ou de longane d'accouplement 1' vers l'organe d'accouplement 1. De plus, la surface extérieure de chaque pièce presente Ul contour sphérique et, par conséquent, même si les lignes centrales de rotation d organes d'accouplement I et i' sont inclinés, ou excentrés et inclinés, la transmission de la rotation entre les organes d'accouplement et I peut étre réalisée. With such a structure, if the centers of rotation of the coupling members 1 and 1 'are respectively 0 and 0', and if the centers of the pins 2, 12 and 22 of the coupling member 1 t respect A, B, C, and if the centers of the pins 2 ', 12', 22l of the coupling member 1 'are respectively A', B ', C', then the relationship between these points is formulated as follows: felt on figure 3. On this one, the line AA 'r: across the center A of the pawn 2 and the center A' of the pawn 2 ', the line BB' crossing the between B of the pawn 12 and the center B 'of the pin 12' and the line CC 'crossing the center C of the pin 22 and the center C' of the pin 22 ', intersect each other at the center O "of the shaft 7 of the lever 5, and the levers 5, 15 and 25 can slide relative to their corresponding pin 2, 2 '; 12, 12'; 22, 22 ', thanks to the structure described above and, therefore, a kind of connecting mechanism is produced by the member ae-coupling 1, the torque transmission means 5, 15, 25 and the coupling member 1'.Thus even if the centers O and O 'of the coupling members 1 and 1' are eccentric as shown in Figure 3, the rotation is transmitted from the coupling 1 to the coupling member 1 ', or longan coupling 1' to the coupling member 1. In addition, the outer surface of each part has a spherical outline and, therefore, even if the central lines of rotation of coupling members I and i 'are inclined, or eccentric and inclined, the transmission of rotation between the coupling members and I can be achieved.
Sur la figure 3, si le rapport de I "aigle de rotation relatif entre les organes d'accouplement 1 et 1' ne change pas, le segment OA traversant le centre 0 de l'organe d'accouplement 1 et le centre A du pion 2, et le segment O'A' traversant le centre 0' de l'organe d'accouplement 1' et le centre A' du pion 2', sont toujours maintenus parallèles l'un à l'autre, et l'angle
OO"A et l'angle O'O"A' sont égaux l'un à l'autre et par conséquent, les triangles OO"A et O'O"A' sont congruents l'un à l'autre.De même, les triangles OO"B et O'O"B' et les triangles OO"C et O'O"C' sont également congruents l'un à l'autre. Ainsi, le rapport de l'angle de rotation entre les organes d'accouplement 1 et 1' est toujours équivalent. Si l'angle de rotation change du tout au tout, les points A', B' et C' deviendront A", B" et C", respectivement. Cependant, comme le montre la figure 3, dans ce cas, les trois leviers 5, 15 et 25 ne peuvent être accouplés ensemble au point 0". C'est- -dire que les leviers 5, 15 et 25 accouplés ensemble au point 0" ne peuvent autoriser une telle condition et, ainsi, on a démontré que l'accouplement de la présente invention est un accouplement universel à vitesse constante. De même, dans ce cas, lorsqu'une rotation a lieu avec une force de rotation appliquée dans une direction, les surfaces extérieures sphériques des pièces, et les gorges de fourchettes cylindriques correspondantes roulent l'une par rapport à l'autre et par conséquent, les pertes par frottement sont très faibles. En outre, le point O" est toujours situé à mi-chemin des points 0 et O' et les leviers 5, 15 et 25 tournant avec cette position comme point de pivotement n'engendrent jamais de vibraticns lors de leur mouvement excentré, comme c'est le cas dans l'accouplement de Oldham.In FIG. 3, if the ratio of the relative angle of rotation between the coupling members 1 and 1 'does not change, the segment OA passing through the center 0 of the coupling member 1 and the center A of the pin 2, and the segment O'A 'passing through the center 0' of the coupling member 1 'and the center A' of the pin 2 ', are always kept parallel to each other, and the angle
OO "A and the angle O'O" A 'are equal to each other and therefore the triangles OO "A and O'O"A' are congruent to each other. , the triangles OO "B and O'O" B 'and the triangles OO "C and O'O"C' are also congruent to each other. Thus, the ratio of the angle of rotation between the coupling members 1 and 1 'is always equivalent. If the angle of rotation changes completely, points A ', B' and C 'will become A ", B" and C ", respectively. However, as shown in Figure 3, in this case the three levers 5, 15 and 25 cannot be coupled together at point 0 ". That is to say that the levers 5, 15 and 25 coupled together at point 0 "cannot authorize such a condition and, thus, it has been demonstrated that the coupling of the present invention is a universal coupling at constant speed. even in this case, when a rotation takes place with a rotational force applied in one direction, the spherical outer surfaces of the parts, and the corresponding cylindrical fork grooves roll relative to each other and therefore, friction losses are very low. Furthermore, point O "is always located halfway between points 0 and O 'and the levers 5, 15 and 25 rotating with this position as a pivot point never generate vibrations. during their eccentric movement, as is the case in the Oldham coupling.
La figure 12'est une vue latérale montrant la structure d'une huitième forme de réalisation de la présente invention. Des pions 102, 112, 122 et 102', 112', 122' sont enfoncés à la circonférence des organes d'accouplement 1 et 1', et inclinés d'un angle prédéterminé dans la même directIon. Des pièces de configuration sphériques 1C3, 113, 123 et 103', 113', 123' sont logées de façon lâche sur les pions 102, 112, 122 et 102', 112', 122'.Avec une telle structure, même si les organes d'accouplement 1 et 1' ne sont pas parallèles l'un à l'autre, l'inclinaison des pions 102, 112, 122 et 102, 112', 122' sert à maintenir en permanence la ligne centrale de l'arbre 7 du levier 5 à la moitié de l'angle a entre les lignes centrales de rotation des organes d'accouplement 1 et 1' et à maintenir les pièces 103, 113, 123 et 103', 113', 123' dans un plan perpendiculaire à la ligne centrale de l'arbre 7. Dans ce cas, la composante axiale de la force de rotation engendrée par l'inclinaison des pions 102, 112, 122 et 102', 112', 122' engendre un couple de force aux extrémités opposées de chaque levier 5, 15, 25, mais devient une composante de force axiale prédéterminée qui maintient un équilibre entre les organes d'accouplement 1 et 1'.Cependant, une telle force ne s'avère jamais problématique en pratique, car l'angle d'inclinaison des pions 102, 112, 122 et 102', 112', 122' est faible. Figure 12 is a side view showing the structure of an eighth embodiment of the present invention. Pawns 102, 112, 122 and 102 ', 112', 122 'are driven into the circumference of the coupling members 1 and 1', and inclined at a predetermined angle in the same direction. Spherical configuration pieces 1C3, 113, 123 and 103 ', 113', 123 'are loosely housed on the pins 102, 112, 122 and 102', 112 ', 122'. With such a structure, even if the coupling members 1 and 1 'are not parallel to each other, the inclination of the pins 102, 112, 122 and 102, 112', 122 'is used to permanently maintain the central line of the shaft 7 of lever 5 at half the angle a between the central lines of rotation of the coupling members 1 and 1 'and to hold the parts 103, 113, 123 and 103', 113 ', 123' in a perpendicular plane to the central line of the shaft 7. In this case, the axial component of the rotational force generated by the inclination of the pins 102, 112, 122 and 102 ', 112', 122 'generates a force couple at the ends opposite of each lever 5, 15, 25, but becomes a component of predetermined axial force which maintains a balance between the coupling members 1 and 1. However, such a force never proves problematic. than in practice, because the angle of inclination of the pins 102, 112, 122 and 102 ', 112', 122 'is small.
La figure 13 est une vue en perspective éclatée montrant la structure d'une neuvième forme de réalisation de la présente invention. Sur la figure 13, les organes d'accouplement 1 et 1' sont munis de trois saillies axiales à des intervalles de 1200, et munis de gorges cylindriques axiales 202, 212, 222 et 202', 212', 222', respectivement dans leurs surfaces intérieures. Parmi les trois leviers rotatifs l'un par rapport à l'autre, comme dans la première forme de réalisation, le levier de gauche 5 est muni de pions radialement symétriques 205 et 205', et des pièces de configuration sphérique 203 et 203' sont logées à rotation dans les gorges 202 et 202', respectivement, par l'intermédiaire d'ouvertures centrales.Le levier intermédiaire 15 est muni de pions radialement symétriques 215 et 215' et des pièces de configuration sphérique 213 et 213' sont montées à rotation sur ces pions, respectivement, par l'intermédiaire d'ouvertures centrales, et sont également montées à rotation dans les gorges 212 et 212', respectivement. Le levier de droite 25 est muni de pions radialement symétriques 225 et 225', et des pièces de configuration sphérique 223 et 223' sont logées à rotation sur ces pions, respectivement, par l'intermédiaire d'ouvertures centrales, et sont également logées dans les gorges 222 et 222'. Figure 13 is an exploded perspective view showing the structure of a ninth embodiment of the present invention. In FIG. 13, the coupling members 1 and 1 'are provided with three axial projections at intervals of 1200, and provided with axial cylindrical grooves 202, 212, 222 and 202', 212 ', 222', respectively in their interior surfaces. Among the three rotary levers relative to each other, as in the first embodiment, the left lever 5 is provided with radially symmetrical pins 205 and 205 ', and parts of spherical configuration 203 and 203' are rotatably housed in grooves 202 and 202 ', respectively, via central openings. The intermediate lever 15 is provided with radially symmetrical pins 215 and 215' and spherical configuration pieces 213 and 213 'are mounted for rotation on these pins, respectively, through central openings, and are also rotatably mounted in the grooves 212 and 212 ', respectively. The right lever 25 is provided with radially symmetrical pins 225 and 225 ', and parts of spherical configuration 223 and 223' are rotatably housed on these pins, respectively, through central openings, and are also housed in gorges 222 and 222 '.
Une telle structure peut également conduire à un résultat sensiblement équivalent à celui de la forme de réalisation de la figure 10, peut accepter une excentricité relativement importante de l'ensemble, et peut également être fabriquée de façon économique. Afin d'obtenir dans la structure telle que représentée sur la figure 13, un résultat similaire à celui de la forme de réalisation représentée sur la figure 12, les gorges 202, 212, 222 et 202', 212', 222' peuvent être prévues circonférentiellement, avec un angle prédéterminé par rapport aux surfaces intérieures des organes d'accouplement 1 et 1'. Such a structure can also lead to a result substantially equivalent to that of the embodiment of FIG. 10, can accept a relatively large eccentricity of the assembly, and can also be manufactured economically. In order to obtain in the structure as represented in FIG. 13, a result similar to that of the embodiment represented in FIG. 12, the grooves 202, 212, 222 and 202 ', 212', 222 'can be provided circumferentially, with a predetermined angle relative to the interior surfaces of the coupling members 1 and 1 '.
La figure 14 est une vue en perspective éclatée montrant la structure d'une dixième forme de réalisation de la présente invention. L'organe d'accouplement en forme de disque, rotatif autour d'un certain axe de rotation, est muni de trois gorges cylindriques s'étendant axialement 302, 312 et 322, à des intervalles de 120 . D'autre part, l'organe d'accouplement 1', rotatif autour d'un autre axe de rotation, est muni de trois pions 302', 312', 322', s'étendant axialement vers la surface comportant les gorges cylindriques 302, 312, 322. Des moyens de transmission du couple sont prévus entre les organes d'accouplement 1 et 1', et sont destinés à transmettre un couple entre ceux-ci.Les moyens de transmission du couple, comme dans les formes de réalisation décrites plus haut, comprennent trois leviers, le levier de gauche 5, le levier intermédiaire 15, et le levier de droite 25, rotatifs les uns par rapport aux autres, et, ainsi, le levier intermédiaire 15 et le levier de droite 25 sont prévus pour tourner autour d'un arbre 7 ménagé sur le levier de gauche 5 par l'intermédiaire d'ouvertures centrales formées dans ces leviers. Figure 14 is an exploded perspective view showing the structure of a tenth embodiment of the present invention. The disc-shaped coupling member, rotatable about a certain axis of rotation, is provided with three cylindrical grooves extending axially 302, 312 and 322, at intervals of 120. On the other hand, the coupling member 1 ', rotatable about another axis of rotation, is provided with three pins 302', 312 ', 322', extending axially towards the surface comprising the cylindrical grooves 302 , 312, 322. Torque transmission means are provided between the coupling members 1 and 1 ', and are intended to transmit a torque between them. The torque transmission means, as in the embodiments described higher, comprise three levers, the left lever 5, the intermediate lever 15, and the right lever 25, rotatable with respect to each other, and, thus, the intermediate lever 15 and the right lever 25 are provided for rotate around a shaft 7 formed on the left lever 5 by means of central openings formed in these levers.
Le levier de gauche 5 comporte un pion 305 et une fourchette 305', s'éte} ant de façon symétrique par rapport au centre de l'arbre 7, et dans des directions diamétralement opposées. Les surfaces latérales intérieures de la fourchette 305 sous des surfaces planes et parallèles. Une pièce de configuration sphérique 303 est montée à rotation sur le pion 305 par l'intermédiaire d'une ouverture centrale 303a, et cette pièce 303 est également logée en roulement dans la gorge cylindrique 302 de l'organe d'accouplement 1. Une pièce 303' est logée à coulissement entre les surfaces latérales intérieures de la fourchette 30 du levier 5 et comporte des surfaces latérales parallèles complémentaires auxdites surfaces latérales intérieures.La pièce 303' est d'autre part montée à rotation sur le pion 302' de l'organe d'accouplement 1', par l'intermédiaire d'une ouverture centrale 303'a. The left lever 5 comprises a pin 305 and a fork 305 ', which extend symmetrically with respect to the center of the shaft 7, and in diametrically opposite directions. The interior side surfaces of the fork 305 under planar and parallel surfaces. A piece of spherical configuration 303 is rotatably mounted on the pin 305 by means of a central opening 303a, and this piece 303 is also housed in rotation in the cylindrical groove 302 of the coupling member 1. A piece 303 ′ is slidably housed between the interior lateral surfaces of the fork 30 of the lever 5 and comprises parallel lateral surfaces complementary to said interior lateral surfaces. The part 303 ′ is also mounted for rotation on the pin 302 ′ of the coupling member 1 ', via a central opening 303'a.
Le levier intermédiaire 15 comporte un pion 315 et une fourchette 315', s'étendant symétriquement par rapport au centre de l'arbre 7, -et dans des directions diamétralement opposées. Les surfaces latérales lntérieu-- res de la fourchette 315' sont des- surfaces planes et parallèles. Une pièce de configuration sphérique 313 est montée à rotation sur le ^ pion 315 par l'intexmcndialre d'une ouverture centrale 313a, et z-te pièce 13 est également logée en roulement dans la gorge cylindrique 312 de l'organe d'accouplement 1.Une pièce 313' est logée à coulissement entre les surfaces intérieures de la
fourchette 315', et comporte des surfaces latérales paral
lèles complémentaires auxdites surfaces latérales intérieures. La pièce 313' est en outre montée à rotation sur le pion 312' de l'organe d'accouplement 1', par l'intermédiaire d'une ouverture centrale 313'a. Le levier de droite 25 comporte un pion 325 et une fourchette 325', s'étendant symétriquement par rapport au centre de l'arbre 7 et dans des directions diamétralement opposées. Les surfaces latérales intérieures de la fourchette 325 sont des surfaces planes et parallèles. Une pièce de configuration sphérique 323 est montée à rotation sur le pion 325 par l'intermédiaire d'une ouverture centrale 323a, et cette pièce 323 est également logée en roulement dans la gorge cylindrique 322 de l'organe d'accouplement 1.Une pièce 323' est logée à coulissement entre les surfaces latérales intérieures de la fourchette 325' du levier 25, et comporte des surfaces latérales planes et parallèles complémentaires auxdites surfaces intérieures. La pièce 323 est d'autre part montée à rotation sur le pion 322' de l'organe d'accouplement 1', par l'intermédiaire d'une ouverture centrale 323'a.The intermediate lever 15 comprises a pin 315 and a fork 315 ', extending symmetrically with respect to the center of the shaft 7, -and in diametrically opposite directions. The inner side surfaces of the fork 315 'are planar and parallel surfaces. A piece of spherical configuration 313 is rotatably mounted on the pin 315 by the intexmcndialre of a central opening 313a, and z-te piece 13 is also housed in rotation in the cylindrical groove 312 of the coupling member 1 A piece 313 'is slidably housed between the interior surfaces of the
fork 315 ', and has paral side surfaces
complementary to said interior side surfaces. The part 313 'is further mounted for rotation on the pin 312' of the coupling member 1 ', by means of a central opening 313'a. The right lever 25 comprises a pin 325 and a fork 325 ', extending symmetrically with respect to the center of the shaft 7 and in diametrically opposite directions. The interior side surfaces of the fork 325 are planar and parallel surfaces. A spherical configuration part 323 is rotatably mounted on the pin 325 by means of a central opening 323a, and this part 323 is also housed in rotation in the cylindrical groove 322 of the coupling member 1. A part 323 ′ is slidably housed between the interior lateral surfaces of the fork 325 ′ of the lever 25, and has plane and parallel lateral surfaces complementary to said interior surfaces. The part 323 is on the other hand rotatably mounted on the pin 322 'of the coupling member 1', by means of a central opening 323'a.
Avec une telle construction, les pièces 303, 313, 323 rendent les moyens de transmission du couple 5, 15, 25 coulissants par rapport aux gorges cylindriques 302, 312 et 322, et permettent également la rotation des moyens de transmission du couple 5, 15, 25 par rapport aux gorges cylindriques 302, 312, 322 dans une direction dans laquelle les axes de rotation des organes d'accouplement 1 et 1' peuvent être excentrés et inclinés. With such a construction, the parts 303, 313, 323 make the means of transmitting the torque 5, 15, 25 sliding relative to the cylindrical grooves 302, 312 and 322, and also allow the rotation of the means of transmitting the torque 5, 15 , 25 with respect to the cylindrical grooves 302, 312, 322 in a direction in which the axes of rotation of the coupling members 1 and 1 'can be eccentric and inclined.
D'autre part, les pièces 303', 313' et 323' rendent les moyens de transmission du couple 5, 15, 25 coulissants par rapport aux pions 302', 312', 322', et per mettent également la rotation des moyens de transmission du couple 5, 15, 25 par rapport aux pions 302', 312', 322', dans une direction dans laquelle les axes de rotation des organes d'accouplement 1 et 1' peuvent être excentrés. On the other hand, the parts 303 ', 313' and 323 'make the means of transmitting the torque 5, 15, 25 sliding relative to the pins 302', 312 ', 322', and also allow the rotation of the means of transmission of the torque 5, 15, 25 relative to the pins 302 ', 312', 322 ', in a direction in which the axes of rotation of the coupling members 1 and 1' can be offset.
Une telle structure rend la transmission du couple possible même si les axes de rotation des organes d'accouplement 1 et 1' sont excentrés et inclinés. Such a structure makes the transmission of torque possible even if the axes of rotation of the coupling members 1 and 1 'are eccentric and inclined.
Comme le montre la description qui précède, l'accouplement de la présente invention peut transmettre une rotation à vitesse uniforme en accouplant deux arbres dont les axes de rotation sont décalés l'un par rapport à l'autre, et n'engendrent aucune vibration, même lors d'une rotation à vitesse élevée. En outre, il ne comporte aucune partie qui soit soumise à des flexions répétées lors de la rotation, et un rendement satisfaisant de la transmission d'une force de rotation est obtenu par le mouvement de roulement des pièces de configuration sphérique, et, par conséquent, le joint cinématique universel de la présente invention peut être appliqué à de nombreuses machines, est de structure simple, et présente des résultats tout à fait remarquables. As the above description shows, the coupling of the present invention can transmit a rotation at uniform speed by coupling two shafts whose axes of rotation are offset from each other, and do not generate any vibration, even when rotating at high speed. In addition, it has no part which is subjected to repeated bending during rotation, and a satisfactory efficiency of the transmission of a rotational force is obtained by the rolling movement of the parts of spherical configuration, and therefore , the universal kinematic joint of the present invention can be applied to many machines, is of simple structure, and has quite remarkable results.
Claims (7)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57073929A JPS58191322A (en) | 1982-05-02 | 1982-05-02 | Coupling for eccentric shaft |
| JP8001882A JPS58200818A (en) | 1982-05-14 | 1982-05-14 | Coupling for eccentric shaft |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2526100A1 true FR2526100A1 (en) | 1983-11-04 |
Family
ID=26415069
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8307242A Withdrawn FR2526100A1 (en) | 1982-05-02 | 1983-05-02 | Universal coupling for shafts - has three double-ended, forked transmission components allowing shafts to be offset |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2526100A1 (en) |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |