FR2523922A1

FR2523922A1 - Rotary head taking label from magazine and sticking on can - uses inversely rotating cam to drive sucker slide during pause in head rotation.

Info

Publication number: FR2523922A1
Application number: FR8205295A
Authority: FR
Inventors: Guy Quilliou
Original assignee: Pierre Guerin SA
Current assignee: Pierre Guerin SA
Priority date: 1982-03-29
Filing date: 1982-03-29
Publication date: 1983-09-30
Also published as: FR2523922B1

Abstract

The machine places stick-on labels on food cans etc, using a conveyor to feed cans to a labelling post with a label-magazine and a revolving labelling head. Individual labels are picked up and deposited on a can by a radially displaceable sucker incorporated in the head which rotates intermittently with pauses of a predetermined duration. Pauses occur when the sucker is opposite the magazine and the labelling post respectively, a can rotating in the opposite direction to the head causing sucker displacements during each pause. The sucker thus picks up a label and deposits it during succeeding pauses and the head may be rotated by a revolving wheel with circumferential and spiral grooves engaging a peg wheel, the sucker being mounted on a spring loaded slide driven by the cam.

Description

La présente invention concerne les machines utilisées pour coller des étiquettes sur des boîtes ou d'autres objets et comportant un transporteur horizontal qui amène les boîtes à un poste d'étiquetage, un magasin de stockage des étiquettes, une tête d'étiquetage rotative portant au moins une ventouse déplaçable radialement sur la tête, un mécanisme commandant par intermittence la rotation de la tête et la maintenant à l'arrêt, pendant un temps prédéterminé, lorsque la ventouse se trouve en face du magasin à étiquettes et lorsqu'elle se trouve au poste d'étiquetage, et une came commandant les déplacements radiaux de la ventouse quand la tête est à l'arrêt, pour permettre la prise d'une étiquette dans le magasin et son application sur la boîte se trouvant au poste d'étiquetage, respectivement. The present invention relates to machines used for sticking labels on boxes or other objects and comprising a horizontal conveyor which brings the boxes to a labeling station, a label storage magazine, a rotating labeling head carrying the minus a suction cup which can be moved radially over the head, a mechanism intermittently controlling the rotation of the head and keeping it stopped, for a predetermined time, when the suction cup is in front of the label magazine and when it is at labeling station, and a cam controlling the radial movements of the suction cup when the head is stopped, to allow the taking of a label in the store and its application on the box located at the labeling station, respectively .

Dans les machines connues de ce type, la rotation intermittente de la tête d'étiquetage est commandée par un bras animé d'un mouvement alternatif par un système à bielle manivelle et portant un cliquet qui vient en prise avec la tête pour l'entraîner périodiquement, toujours dans le même sens ; pendant la course retour du bras, la tête est maintenue à l'arrêt par un système de verrouillage à cliquet. La came commandant les déplacements radiaux des ventouses est également animée d'un mouvement alternatif. In known machines of this type, the intermittent rotation of the labeling head is controlled by an arm driven in an alternating movement by a crank rod system and carrying a pawl which engages the head to periodically drive it , always in the same direction; during the return stroke of the arm, the head is held stationary by a ratchet locking system. The cam controlling the radial movements of the suction cups is also driven by an alternating movement.

L'utilisation de mécanismes à mouvement alternatif pour commander la rotation de la tête et les déplacements radiaux des ventouses limite la cadence de la machine. De plus les systèmes à cliquets ont l'inconvénient de s'user rapidement avec comme conséquence un manque de précision dans le positionnement des ventouses et un fonctionnement défectueux de la machine. The use of reciprocating mechanisms to control the rotation of the head and the radial movements of the suction cups limits the speed of the machine. In addition, ratchet systems have the disadvantage of wearing out quickly, resulting in a lack of precision in the positioning of the suction cups and faulty operation of the machine.

Le but de la présente invention est de réaliser une machine pouvant fonctionner à cadence élevée et n'utilisant que des mécanismes simples, sûrs et éprouvés permettant un fonctionnement prolongé, sans incident. The object of the present invention is to provide a machine capable of operating at high speed and using only simple, safe and proven mechanisms allowing prolonged operation, without incident.

La machine à étiqueter objet de la présente invention est caractérisée en ce que la came commandant les mouvements radiaux de la ventouse est animée d'un mouvement de rotation continue, à vitesse constante, autour de l'axe de rotation de la -tete d'étiquetag* et la vitesse de rotation de cette dernière, lorsqu'elle est en mouvement est différente de celle de la came. The labeling machine object of the present invention is characterized in that the cam controlling the radial movements of the suction cup is animated by a continuous rotation movement, at constant speed, around the axis of rotation of the head. labeling * and the speed of rotation of the latter, when in motion is different from that of the cam.

Suivant un mode de réalisation préfère, les sens de rotation de la tête d'étiquetage et de la came sont opposes, et la vitesse de rotation de la tête, lorsqu'elle est en mouvement, est supérieure à celle de la came. According to a preferred embodiment, the directions of rotation of the labeling head and of the cam are opposite, and the speed of rotation of the head, when it is in motion, is greater than that of the cam.

Le mécanisme commandant la rotation intermittente de la tête d'étiquetage est constitué par une roue motrice comportant sur sa surface périphérique une gorge formée de portions élicoldales et de portions circulaires et une roue solidaire en rotation de la tête d'étiquetage, dont l'axe est perpendiculaire à celui de ladite roue motrice et qui est munie sur sa périphérie de dents.ou ergots régulièrement espacés sur sa circonférence et s'engageant sans jeu dans la gorge de la roue motrice de telle sorte que, la roue motrice étant entrainée en rotation continue, la tête reste immobile lorsque l'un des ergots se trouve dans une position circulaire de la gorge. The mechanism controlling the intermittent rotation of the labeling head is constituted by a driving wheel comprising on its peripheral surface a groove formed of elicoldal portions and circular portions and a wheel integral in rotation with the labeling head, whose axis is perpendicular to that of said drive wheel and which is provided on its periphery with teeth or pins regularly spaced around its circumference and engaging without play in the groove of the drive wheel so that, the drive wheel being driven in rotation continuous, the head remains stationary when one of the pins is in a circular position of the groove.

La ventouse est fixée à l'extrémité d'un coulisseau disposé radialement sur la tête d'étiquetage et dont les déplacements radiaux sont commandés par ladite came qui est constituée par un disque dont la surface périphérique sert de chemin de roulement à un galet monté sur un axe solidaire du coulisseau et appliqué sur ladite surface par un ressort agissant sur le coulisseau. The suction cup is fixed to the end of a slide disposed radially on the labeling head and whose radial movements are controlled by said cam which is constituted by a disc whose peripheral surface serves as a raceway for a roller mounted on an axis integral with the slide and applied to said surface by a spring acting on the slide.

Suivant un mode de réalisation préféré, le disque constituant la came est pourvu d'un rebord dont la surface intérieure sert de chemin de roulement au dit galet, cette surface intérieure comportant au moins une portion en creux dont le bord avant, en considérant le sens de rotation de la came, est abrupt alors que son bord arrière se raccorde de manière progressive à la surface cylindrique qui lui fait suite. According to a preferred embodiment, the disc constituting the cam is provided with a rim whose inner surface serves as a raceway for said roller, this inner surface comprising at least one hollow portion whose front edge, considering the direction of rotation of the cam, is abrupt while its rear edge is connected progressively to the cylindrical surface which follows it.

Pour faciliter la fabrication, il est avantageux d'utiliser un coulisseau à section circulaire. Des moyens devront alors être prévus pour empêcher sa rotation autour de son axe. On peut, dans ce but, utiliser une clavette logée dans des rainures longitudinales du coulisseau et de la tête ou fixer sur le coulisseau un axe dont l'ex- trémité, éventuellement munie d'un galet, est retenue dans une échancrure radiale découpée dans une pièce solidaire de la tête, cet axe se déplaçant dans cette échancrure lorsque le coulisseau est mis en mouvement par la came. To facilitate manufacture, it is advantageous to use a slide with circular section. Means will then have to be provided to prevent its rotation about its axis. One can, for this purpose, use a key housed in longitudinal grooves of the slide and the head or fix on the slide an axis whose end, possibly provided with a roller, is retained in a radial notch cut in a part secured to the head, this axis moving in this notch when the slide is set in motion by the cam.

De préférence, la tête d'étiquetage porte deux coulisseaux disposés suivant un diamètre et munis chacun d'une ventouse à leur extrémité et d'un galet roulant sur la surface intérieure du rebord du disque constituant la came, ces galets étant appliqués sur ladite surface par un ressort comprimé entre les deux coulisseaux ; cette surface de la came comporte deux portions en creux identiques et diamétralement opposées et le magasin de stockage des étiquettes est situé à l'opposé du poste d'étiquetage par rapport à l'axe de rotation de la tête. Les sens de rotation de la tête d'étiquetage et de la came sont opposés et deux camés fixes, à profil circulaire, sont placées sur le trajet des dits galets, à mi-chemin entre les positions d'arrêt des ventouses et de part et d'autre de l'axe de rotation de la tête. Preferably, the labeling head carries two slides arranged according to a diameter and each provided with a suction cup at their end and with a roller rolling on the inner surface of the rim of the disc constituting the cam, these rollers being applied to said surface. by a compressed spring between the two slides; this surface of the cam has two identical and diametrically opposite recessed portions and the label storage magazine is located opposite the labeling station with respect to the axis of rotation of the head. The directions of rotation of the labeling head and the cam are opposite and two fixed cams, with circular profile, are placed on the path of the said rollers, halfway between the positions of stop of the suction cups and on the on the other side of the axis of rotation of the head.

Suivant un mode de réalisation particulier de l'invention, la machine comporte deux têtes d'étiquetage montées aux deux extrémités d'un arbre horizontal dont la rotation est commandée par ladite roue à gorge, chaque tête étant associée à une came à rotation continue liee cinématiquement à ladite roue à gorge. De préférence, l'arbre portant les têtes d'étiquetage est parallèle à la direction de déplacement du transporteur qui dessert les deux têtes. According to a particular embodiment of the invention, the machine comprises two labeling heads mounted at the two ends of a horizontal shaft whose rotation is controlled by said grooved wheel, each head being associated with a cam with continuous rotation linked kinematically to said grooved wheel. Preferably, the shaft carrying the labeling heads is parallel to the direction of movement of the conveyor which serves the two heads.

Un rouleau encolleur est associé à chaque tête d'étiquetage pour enduire de colle les étiquettes pendant leur trajet entre le'magasin et le poste d'étiquetage. Pendant une fraction au moins de ce trajet, ce rouleau est guidé dans ses déplacements radiaux par un disque solidaire de la tête d'étiquetage sur la périphérie duquel roule un galet solidaire du rouleau, le contour de ce disque étant choisi pour assurer un pos-itionnenienL corre':-t du rouleau par rapport à la ventouse pendant l'encollage. A glue roller is associated with each labeling head to coat the labels with glue during their journey between the store and the labeling station. During at least a fraction of this path, this roller is guided in its radial displacements by a disc secured to the labeling head on the periphery of which rolls a roller secured to the roller, the outline of this disc being chosen to ensure a pos- itionnenienL corre ': - t of the roller compared to the suction cup during gluing.

D'autres caractéristiques de 1. invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit et se réfère aux dessins l'accompagnant qui montrent à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation de l'invention et sur lesquels
La figure 1 est une vue en perspective de la machine à étiqueter objet de l'invention
La figure 2 est un schéma montrant le mécanisme de la machine
La figure 3 est une coupe diamétrale d'une tête d'étiquetage et de la came de commande des mouvements radiaux des ventouses ; et
La figure 4 est une vue de face de la tète d'étiquetage et de la came, certaines parties de la tête ayant été supprimées pour rendre la figure plus claire.Other characteristics of 1. invention will appear on reading the description which follows and refers to the accompanying drawings which show by way of nonlimiting example, an embodiment of the invention and in which
Figure 1 is a perspective view of the labeling machine object of the invention
Figure 2 is a diagram showing the mechanism of the machine
Figure 3 is a diametrical section of a labeling head and the cam for controlling the radial movements of the suction cups; and
Figure 4 is a front view of the labeling head and the cam, some parts of the head having been removed to make the figure clearer.

La machine représentée sur les dessins est destinée à l'étiquetage de boîtes plates du type utilisé pour l'emballage des fromages. The machine shown in the drawings is intended for labeling flat cans of the type used for packaging cheese.

Le châssis de cette machine se présente sous la forme de deux coffres : un coffre inférieur 10 muni de pieds et dans lequel sont logés les équipements électriques et pneumatiques et un coffre supérieur 12 supporté par le premier et dans lequel sont logés le moteur et le mécanisme d'entraînement des têtes d'étiquetage. The chassis of this machine is in the form of two boxes: a lower box 10 provided with feet and in which the electrical and pneumatic equipment are housed and an upper box 12 supported by the first and in which the motor and the mechanism are housed drive the labeling heads.

Elle comporte deux têtes d'étiquetage 14 qui sont disposées de part et d'autre du coffre 12 et montées aux deux extrémités d'un arbre horizontal 16. A chaque tête sont as sociés un magasin à étiquettes 18 et un dispositif d'encollage 20. It comprises two labeling heads 14 which are arranged on either side of the trunk 12 and mounted at the two ends of a horizontal shaft 16. At each head are associated a label magazine 18 and a gluing device 20 .

Un capot en plexiglas 22 interdit l'accès aux têtes d'étiquetage, pendant la marche de la machine, tout en permettant leur surveillance. Ce capot peut être relevé, en le faisant pivoter autour d'un axe 24 lorsque la machine est à l'arrêt. L'ouverture du capot provoque l'arrêt automatique de la machine. A plexiglass cover 22 prohibits access to the labeling heads, while the machine is running, while allowing them to be monitored. This cover can be raised, by rotating it around an axis 24 when the machine is stopped. Opening the hood causes the machine to stop automatically.

Les boites à étiqueter sont amenées aux postes d'éti quetage desservis par les têtes 14 par un transporteur 28 disposé parallèlement à l'arbre 16. Ce transporteur est constitué par une courroie sans fin tendue entre des poulies montées sur une table 32. La position en hauteur du transporteur, par rapport aux têtes d'étiquetage, est ré- glable au moyen de deux systèmes vis-écrous 34 commandés par un volant 36. The labeling boxes are brought to the labeling stations served by the heads 14 by a conveyor 28 arranged parallel to the shaft 16. This conveyor consists of an endless belt stretched between pulleys mounted on a table 32. The position in height of the conveyor, relative to the labeling heads, is adjustable by means of two screw-nut systems 34 controlled by a flywheel 36.

Comme on le voit sur la figure 3, chaque tête 14 est constituée par une pièce tubulaire 40 fixée à une extrémité de l'arbre 16, de telle sorte que son axe longitudinal soit disposé suivant un diamètre. As seen in Figure 3, each head 14 is constituted by a tubular piece 40 fixed to one end of the shaft 16, so that its longitudinal axis is arranged along a diameter.

Un fourreau 42 est fixé à chaque extrémité de cette pièce, suivant son axe, et dans chaque fourreau est agen cé un coulisseau 44. Un ressort 46 est comprimé entre les deux fourreaux dont l'écartement est limité par un talon 48 venant buter contre l'extrômitô intérieure du fourreau respectif. L'extrémité extérieure de chaque coulisseau porte une ventouse 50 ainsi qu'un galet 52 dont l'axe est parallèle à celui de l'arbre 16. A sheath 42 is fixed to each end of this part, along its axis, and in each sheath is arranged a slide 44. A spring 46 is compressed between the two sheaths whose spacing is limited by a heel 48 abutting against the interior of the respective sheath. The outer end of each slide carries a suction cup 50 as well as a roller 52 whose axis is parallel to that of the shaft 16.

Les ventouses 50 sont reliées par des tuyaux flexibles 54 et un joint tournant 56 à des vannes, non repré sentées, qui permettent de les relier soit à une pompe à vide, soit à l'atmosphère. The suction cups 50 are connected by flexible pipes 54 and a rotating joint 56 to valves, not shown, which allow them to be connected either to a vacuum pump or to the atmosphere.

Pendant la rotation d'une tête 14, les galets 52 roulent sur la surface intérieure du rebord d'un disque 58 monté rotatif sur l'arbre 16 et entraîné en rotation, en sens inverse de la tête, par un mécanisme qui sera décrit ci-après. Comme on le voit sur la figure 4, cette surface intérieure est formée de deux portions cylindriques 60, dont l'axe coïncide avec l'axe de rotation de la tête, et de deux portions en creux, diamétralement opposées 62. Le flanc avant, en considérant le sens de rotation du disque 58 (flèche F2), de ces portions en creux est abrupt tandis que leur flanc arrière se raccorde tangentiellement aux portions cylindriques 60. Le disque 58 constitue une came dont la rotation par rapport à la tête 14 provoque les déplacements radiaux des coulisseaux portant les ventouses 50.Plus précisément, il n'y a pas de déplacement radial des coulisseaux tant que les galets 52 se déplacent sur les portions cylindriques 60 de la came, puis ils se dé placent brusquement vers l'extérieur, sous 1 l'ction du ressort 46, lorsque les galets tombent dans les portions en creux 62 et sont ensuite ramenées à leur position initiale lorsque les galets roulent sul le flanc arriere des creux 62. During the rotation of a head 14, the rollers 52 roll on the inner surface of the rim of a disc 58 rotatably mounted on the shaft 16 and driven in rotation, in opposite direction to the head, by a mechanism which will be described below. -after. As can be seen in FIG. 4, this interior surface is formed by two cylindrical portions 60, the axis of which coincides with the axis of rotation of the head, and by two hollow, diametrically opposite portions 62. The front flank, considering the direction of rotation of the disc 58 (arrow F2), these hollow portions are abrupt while their rear flank is tangentially connected to the cylindrical portions 60. The disc 58 constitutes a cam whose rotation relative to the head 14 causes the radial displacements of the sliders carrying the suction cups 50. More specifically, there is no radial displacement of the sliders as long as the rollers 52 move on the cylindrical portions 60 of the cam, then they suddenly move outward , under the action of the spring 46, when the rollers fall into the recessed portions 62 and are then returned to their initial position when the rollers roll on the rear flank of the recesses 62.

Lorsque les coulisseaux 44 ont une section circulaire, qui est souvent préférée pour faciliter la fabrication, des moyens doivent être prévus pour reprendre le couple dû à la réaction de la came 58 et empêcher la rotation des coulisseaux dans les fourreaux 42. Ces moyens peuvent être constitués par une clavette logée dans des rainures longitudinales des coulisseaux et des fourreaux ou par un galet monté à l'extrémité d'un axe parallèle à l'arbre 16 et fixé sur le coulisseau, ce galet étant retenu dans une fourche solidaire de la tête d'étiquetage de façon à n'autoriser que des mouvements radiaux des coulisseaux. When the slides 44 have a circular section, which is often preferred to facilitate manufacturing, means must be provided to take up the torque due to the reaction of the cam 58 and to prevent the rotation of the slides in the sleeves 42. These means can be constituted by a key housed in longitudinal grooves of the sliders and sleeves or by a roller mounted at the end of an axis parallel to the shaft 16 and fixed on the slide, this roller being retained in a fork integral with the head labeling so as to allow only radial movements of the slides.

Le mécanisme commandant les rotations des têtes 14 et des cames 58 comprend un moto-réducteur à vitesse variable 64 dont un arbre de sortie est accouplé au moyen d'un embrayage 65 à un arbre 66 qui entraîne, par l'inter médiaire d'un jeu de pignons 70, un arbre 72 parallèle à l'arbre 16. A chacune de ses extrémités, l'arbre 72 porte un pignon 74 en prise avec une roue dentée 76 solidaire de l'une des cames 58. The mechanism controlling the rotations of the heads 14 and of the cams 58 comprises a variable speed geared motor 64, an output shaft of which is coupled by means of a clutch 65 to a shaft 66 which drives, by means of a set of pinions 70, a shaft 72 parallel to the shaft 16. At each of its ends, the shaft 72 carries a pinion 74 engaged with a toothed wheel 76 secured to one of the cams 58.

Les arbres 16 et 66 sont accouplés au moyen d'un indexeur constitué par une roue à gorge 78 solidaire de l'arbre 66 et une roue à ergots 80 solidaire de l'arbre 16 et en prise avec la roue å gorge. La roue 78 comporte sur sa périphérie une gorge formée de portions hélicoldales et de portions circulaires et les ergots de la roue 80 qui peuvent avantageusement porter des galets ou des rouleaux s'engagent sans jeu dans cette gorge de sorte que le mouvement de rotation continu de l'arbre 66 est transformé en un mouvement intermittent de l'arbre 16 et, par conséquent, des têtes 14.Lorsqu'un ergot est engagé dans une portion circulaire de la gorge, les têtes 14 restent immobiles et le mécanisme est conçu pour que cela se produise lorsque les têtes sont verticales, l'une des ventouses se trouvant alors en position haute et l'autre en position basse. Dès l'arrêt des têtes 14, les galets 52 tombent dans les portions en creux 62 des cames 58 dont la rotation est continue ; la tête et la came se trouvent alors dans les positions représentées sur la figure 4. Le déplacement vertical des coulisseaux provoqué par la chute des galets 52 dans les creux 62 a pour effet d'appliquer les ventouses supérieures sous les magasins à étiquettes respectifs et les ventouses inférieures sur les boîtes se trouvant aux postes d'étiquetage.Simultanément, les ventouses supérieures sont mises en communication avec la pompe à vide et les ventouses inférieures sont mises en communication avec l'atmosphère. Les têtes restant immobiles, la rotation des cames 58 a pour effet, en agissant sur les galets 52, de rapprocher les coulisseaux 44 de l'axe de rotation de la tête. En s'éloignant des magasins respectifs les ventouses supérieures emportent chacune une étiquette qui y adhère sous l'effet de la dépression. Par contre, les ventouses inférieures, qui sont en communication avec l'atmosphère, n'ont plus aucune action sur les étiquettes, préalablement encollées, qu'elles ont appliqué sur les boîtes et qui restent collées sur celles-ci. The shafts 16 and 66 are coupled by means of an indexer constituted by a grooved wheel 78 secured to the shaft 66 and a lug wheel 80 secured to the shaft 16 and engaged with the grooved wheel. The wheel 78 has on its periphery a groove formed of helical and circular portions and the lugs of the wheel 80 which can advantageously carry rollers or rollers engage without play in this groove so that the continuous rotational movement of the shaft 66 is transformed into an intermittent movement of the shaft 16 and, consequently, of the heads 14. When a lug is engaged in a circular portion of the groove, the heads 14 remain stationary and the mechanism is designed so that this occurs when the heads are vertical, one of the suction cups then being in the high position and the other in the low position. As soon as the heads 14 stop, the rollers 52 fall into the hollow portions 62 of the cams 58 whose rotation is continuous; the head and the cam are then in the positions shown in FIG. 4. The vertical displacement of the slides caused by the fall of the rollers 52 in the recesses 62 has the effect of applying the upper suction cups under the respective label magazines and the lower suction cups on the boxes located at the labeling stations. At the same time, the upper suction cups are placed in communication with the vacuum pump and the lower suction cups are put in communication with the atmosphere. The heads remaining stationary, the rotation of the cams 58 has the effect, by acting on the rollers 52, of bringing the slides 44 closer to the axis of rotation of the head. By moving away from the respective stores, the upper suction cups each carry a label which adheres thereto under the effect of the depression. On the other hand, the lower suction cups, which are in communication with the atmosphere, no longer have any action on the labels, previously glued, which they have applied to the boxes and which remain stuck on them.

Dès que les galets 52 atteignent les portions cylindriques 60 de la came, les têtes 14 sont entraînées en rotation, dans le sens de la flèche F1 inverse du sens de rotation F2 des cames 58. Les vitesses de rotation des têtes et des cames et les temps d'arrêt sont choisis pour que ces opérations se répètent à chaque demi-tour. C'està-dire que le temps mis par les cames 58 pour effectuer un demi-tour est égal au temps mis par les têtes pour effectuer le même trajet augmenté du temps d'arrêt. As soon as the rollers 52 reach the cylindrical portions 60 of the cam, the heads 14 are driven in rotation, in the direction of the arrow F1 opposite to the direction of rotation F2 of the cams 58. The rotational speeds of the heads and the cams and the Stop times are chosen so that these operations are repeated every half-turn. That is to say that the time taken by the cams 58 to make a U-turn is equal to the time taken by the heads to make the same journey increased by the stopping time.

A cause des rotations en sens inverse des têtes et des cames, chaque galet 52 va se trouver, à chaque demitour des têtes, devant une portion en creux 62 des cames alors qu'il se trouve dans une partie intermédiaire de la course. Comme il n'est pas souhaitable que les coulisseaux se déplacent à ce moment-la, on a place devant chaque came 58, au niveau de l'axe de tation de la tette et de part et d'autre de celui-ci, deux cames fixes 82 dont le profil circulaire coïncide avec celui de la came 58 lorsque celleci se trouve dans la position représentée sur la figure 4. Because of the rotations in the opposite direction of the heads and the cams, each roller 52 will be, at each half-turn of the heads, in front of a hollow portion 62 of the cams while it is in an intermediate part of the race. As it is not desirable that the slides move at this time, there is placed in front of each cam 58, at the level of the tation axis of the tette and on either side of it, two fixed cams 82 whose circular profile coincides with that of cam 58 when it is in the position shown in FIG. 4.

Les étiquettes sont encolles sur leur trajet du magasin au poste d'étiquetage. Le dispositif d'encollage est constitué par un premier rouleau 84 entraîné en rotation à partir du mécanisme de commande de rotation des cames 58 et partiellement immergé dans un bac à colle 86, et par un second rouleau 88 qui est monté à I'extrémité d'un bras 89 dont la rotation est commandée par un vérin 90. Le rouleau 88 est monté sur le bras 89 par l'intermédiaire d'un axe d'articulation et de deux leviers 91.Un ressort 92 agit sur l'un des leviers pour déplacer le rouleau 88 vers la tête d'étiquetage quand le bras 89 est soulevé, et une butée 93 coopère avec l'extrômitô de l'autre levier 91 pour appliquer le rouleau 88 sur le rouleau 84, contre l'action du ressort 92, quand le bras 89 est ramené en position basse. L'arbre du rouleau 88 porte, à une de ses extrémités, un pignon 94 qui engrène avec un pignon solidaire de l'arbre du rouleau 84 quand le bras 89 est en position basse et, à son autre extrémité, un galet 95 qui se trouve dans le plan d'un disque 96 solidaire de la tête d'étiquetage de telle sorte que, lorsque le bras 89 est en position haute, le galet est appliqué par le ressort 92 sur la périphérie du disque 96 et roule sur celle-ci. The labels are glued on their way from the store to the labeling station. The sizing device consists of a first roller 84 driven in rotation from the cam rotation control mechanism 58 and partially immersed in an adhesive tank 86, and by a second roller 88 which is mounted at the end of 'an arm 89 whose rotation is controlled by a jack 90. The roller 88 is mounted on the arm 89 by means of a hinge pin and two levers 91. A spring 92 acts on one of the levers to move the roller 88 towards the labeling head when the arm 89 is raised, and a stop 93 cooperates with the end of the other lever 91 to apply the roller 88 to the roller 84, against the action of the spring 92 when the arm 89 is returned to the low position. The shaft of the roller 88 carries, at one of its ends, a pinion 94 which meshes with a pinion integral with the shaft of the roller 84 when the arm 89 is in the low position and, at its other end, a roller 95 which is located in the plane of a disc 96 secured to the labeling head so that, when the arm 89 is in the high position, the roller is applied by the spring 92 to the periphery of the disc 96 and rolls thereon .

Ce disque a pour fonction de maintenir le rouleau 88 dans la position requise pour que l'étiquette portée par une ventouse vienne au contact du rouleau et soit enduite de colle lorsque la ventouse est déplacée du magasin vers le poste d'étiquetage. A cette fin, le disque comporte deux méplats sur lesquels roule le galet 95 quand une ventouse se trouve devant le rouléau 88.The function of this disc is to hold the roller 88 in the position required for the label carried by a suction cup to come into contact with the roller and to be coated with adhesive when the suction cup is moved from the magazine to the labeling station. To this end, the disc has two flats on which the roller 95 rolls when a suction cup is in front of the roll 88.

Le transporteur 28 est entrainé à vitesse constante par le moto-réducteur 64 par l'intermédiaire d'une courroie 100 et d'une poulie motrice 98. Pour assurer l'arri vée régulière des boites et leur arrêt aux postes d'éti quetage, la machine est équipée de doigts pivotants 102 régulièrement espacés le long du transporteur 28 et qui maintiennent immobile s les boîtes se trouvant aux postes d'étiquetage, entre les deux postes et en amont et en aval de ceux-ci, pendant la pose des étiquettes. Les mouvements des doigts 102 sont commandés pr une came 104 reliée cinématiquement à l'arbre 66.Après que les étiquettes aient été posées sur les boîtes se trouvant au poste d'étiquetage, les doigts 102 pivotent pour libérer les boites, qui sont entrainées par le transporteur 28, puis reprennent leurs positions initiales. Etant donné que les deux têtes d'étiquetage fonctionnent simultanément, chacune d'elles n'étiquette qu'une boîte sur deux et l'avance des boîtes est le double de leur écartement qui est lui-même le tiers de la distance séparant les deux têtes. The conveyor 28 is driven at constant speed by the geared motor 64 via a belt 100 and a drive pulley 98. To ensure the regular arrival of the boxes and their stopping at the labeling stations, the machine is fitted with pivoting fingers 102 regularly spaced along the conveyor 28 and which keep the boxes stationary at the labeling stations stationary, between the two stations and upstream and downstream thereof, during the fitting of the labels . The movements of the fingers 102 are controlled by a cam 104 kinematically connected to the shaft 66. After the labels have been placed on the boxes located at the labeling station, the fingers 102 pivot to release the boxes, which are driven by the transporter 28, then return to their initial positions. Since the two labeling heads work simultaneously, each of them labels only one box out of two and the advance of the boxes is twice their spacing which is itself one third of the distance separating the two heads.

Sur la figure 2 on voit également une came 106 solidaire de l'arbre 66 ; cette came commande les vannes grâce auxquelles les ventouses sont reliées à une source de vide ou à l'atmosphère, suivant leur position. In Figure 2 we also see a cam 106 secured to the shaft 66; this cam controls the valves by which the suction cups are connected to a vacuum source or to the atmosphere, depending on their position.

Des cellules photo-électriques 108 permettent de détecter la présence d'une boite aux postes d'étiquetage. Photoelectric cells 108 make it possible to detect the presence of a box at the labeling stations.

S'il n'y a pas de boite à l'un des postes, la ventouse su périeure de la tête correspondante n'est pas mise en communication avec la pompe à vide lorsqu'elle est appliquée sous le magasin, de sorte qu'elle n'emporte pas d'étiquette, et le rouleau d'encollage n'est pas soulevé.If there is no box at one of the stations, the upper suction cup of the corresponding head is not placed in communication with the vacuum pump when it is applied under the magazine, so that it does not carry a label, and the glue roller is not lifted.

Un dispositif 110 pour enfoncer les couvercles sur les boîtes est placé à I'extrémité amont du transporteur 28 et un dispositif 112 pour lisser les étiquettes est placé à l'extrômitô aval du-transporteur. Ces dispositifs sont pratiquement identiques et sont constitués par des tampons en mousse fixés sous une plaque déplaçable verticalement au moyen d'un vérin. A device 110 for pressing the lids onto the boxes is placed at the upstream end of the conveyor 28 and a device 112 for smoothing the labels is placed at the downstream end of the conveyor. These devices are practically identical and consist of foam pads fixed under a plate movable vertically by means of a jack.

Le fonctionnement des vérins des dispositifs 110 et 112 et des rouleaux encolleurs est contrôlé par des électrovannes commandées par des interrupteurs actionnés s par des cames fixées à l'arbre 66. The operation of the jacks of the devices 110 and 112 and of the glue rollers is controlled by solenoid valves controlled by switches actuated by cams fixed to the shaft 66.

De nombreuses modifications peuvent être apportées au mode de réalisatiOll décrit paln l'emploi de moyens techniques équivalents. On pourrait en particulier remplacer dans le mécanisme d'indexage la roue à gorge 78 par une vis dont le filet serait forme de portions hellcoidales et de portions circulaires, les galets dc la relie 80 coopérant avec les flancs du filet. La came 58 pourrait être remplacée par un disque sur la périphérie duquel roule raient les galets 52, des bossages étant prévus sur ce disque pour commander le déplacement radial des ventouses. Numerous modifications can be made to the embodiment described by the use of equivalent technical means. One could in particular replace in the indexing mechanism the grooved wheel 78 by a screw whose thread would be in the form of hellcoidal portions and circular portions, the rollers of the link 80 cooperating with the sides of the thread. The cam 58 could be replaced by a disc on the periphery of which roll the rollers 52, bosses being provided on this disc to control the radial movement of the suction cups.

Il est bien entendu que toutes ces modifications entrent dans le cadre de l'invention. It is understood that all these modifications fall within the scope of the invention.

Claims

REVENDICATIONS 1. Machine à coller des étiquettes sur des boîtes ou des objets analogues comportant un transporteur qui amène les boites à un poste d'étiquetage, un magasin de sto ckage des étiquettes, au moins une tête d'étiquetage rotative portant au moins une ventouse déplaçable ra dialement sur la tête, un mécanisme commandant par in termittence la rotation de la tête et la maintenant à l'arrêt, pendant un temps prédéterminé, lorsque la ven touse se trouve en face du magasin à étiquettes et lors qu'elle se trouve au poste d'étiquetage, et une came commandant les déplacements radiaux de la ventouse, quand la tête est à l'arrêt, pour permettre la prise d'une étiquette dans le magasin et son application sur la boîte se trouvant au poste d'étiquetage, respecti vement, caractérisée en ce que ladite came (58) est animée d'un mouvement de rotation continue, à vitesse constante, autour de l'axe de rotation de la tête d'é tiquetage (14), et la vitesse de rotation de cette der nière, lorsqu'elle est en mouvement, est différente de celle de la came.CLAIMS 1. Machine for sticking labels on boxes or similar objects comprising a conveyor which brings the boxes to a labeling station, a store for storing labels, at least one rotary labeling head carrying at least one suction cup horizontally displaceable on the head, a mechanism controlling in termittence the rotation of the head and keeping it stopped, for a predetermined time, when the ven all is in front of the label magazine and when it is at the labeling station, and a cam controlling the radial movements of the suction cup, when the head is stopped, to allow a label to be taken from the magazine and applied to the box located at the labeling station , respectively, characterized in that said cam (58) is driven by a continuous rotation movement, at constant speed, around the axis of rotation of the labeling head (14), and the speed of rotation of the latter, when it is in motion, is different from that of the cam.

2. Machine à coller des étiquettes selon la revendication2. Label gluing machine according to claim

l, caractérisée en ce que la tête d'étiquetage (14) et l, characterized in that the labeling head (14) and

la came (58) tournent en sens inverses et la vitesse de the cam (58) rotate in opposite directions and the speed of

rotation de la tête, lorsqu'elle est en mouvement est head rotation, when in motion is

supérieure à celle de la came. greater than that of the cam.

3. Machine à coller des étiquettes selon la revendication3. Label gluing machine according to claim

l ou 2, caractérisée en ce que le mécanisme commandant l or 2, characterized in that the commanding mechanism

la rotation intermittente de la tête d'étiquetage (14) intermittent rotation of the labeling head (14)

est constitué par une roue motrice (78) comportant sur consists of a drive wheel (78) comprising on

sa surface périphérique une gorge formée de portions its peripheral surface a groove formed of portions

hélicoldales et de portions circulaires et une roue (80) helicoidal and circular portions and a wheel (80)

solidaire en rotation de la tête d'étiquetage (14), dont integral in rotation with the labeling head (14), of which

l'axe est perpendiculaire à celui de ladite roue motri the axis is perpendicular to that of said drive wheel

ce et qui est munie sur sa périphérie d'ergots réguliè which and which is provided on its periphery with regular pins

rement espacés sur sa circonférence et s'engageant sans spaced around its circumference and engaging without

jeu dans la gorge de la roue motrice de telle sorte que, play in the groove of the drive wheel so that,

la roue motrice étant entraînée en rotation continue, la tête reste immobile lorsque lui des rot t~ se trouve the drive wheel being driven in continuous rotation, the head remains stationary when it rot t ~ is

dans une portion circulaire de la gorge4.Machine à coller des etiçuettes selon la revendication in a circular portion of the throat4. Gluing machine for labels according to claim

1, caractérisée en ce que la ventouse t5n) est fixée 1, characterized in that the suction cup t5n) is fixed

à I'extrémité d'un coulisseau (44) disposé radialement at the end of a slide (44) arranged radially

sur la tête d'étiquetage (14) et dont les deplacements on the labeling head (14) and whose displacements

radiaux sont commandés par ladite came (58) qui est radials are controlled by said cam (58) which is

constituée par un disque dont la surface périphérique constituted by a disc whose peripheral surface

srrt de chemin de roulement à un galet (52) solidaire srrt of raceway to a roller (52) integral

du dit coulisseau (44) et appliqué sur ladite surface of said slide (44) and applied to said surface

par un ressort (46) agissant sur le coulisseau 5.Machine à coller des étiquettes selon la revendication by a spring (46) acting on the slide 5.A machine for sticking labels according to claim

4, caractérisée en ce que la came (58) est pourvue d'un 4, characterized in that the cam (58) is provided with a

rebord dont la surface intérieure sert de chemin de rou ledge whose inner surface serves as a road

lement au dit galet (52), et en ce que cette surface Lement au dit galet (52), and in that this surface

comporte au moins une portion en creux (62) dont le comprises at least one hollow portion (62), the

bord avant, en considérant le sens de rotation de la front edge, considering the direction of rotation of the

came, est abrupt tandis que son bord arrière se raccor cam, is abrupt while its rear edge is straightened

de de manière progressive à la surface cylindrique qui progressively to the cylindrical surface which

lui fait suite. follows him.

6. Machine à coller des étiquettes selon la revendication6. Label gluing machine according to claim

5, caractérisée en ce que la tête d'étiquetage (14) por 5, characterized in that the labeling head (14) por

te deux coulisseaux (44) disposés suivant un diamètre two slides (44) arranged along a diameter

et munis chacun d'une ventouse (50) à leur extrémité et and each provided with a suction cup (50) at their end and

d'un galet (52) roulant sur la surface intérieure du re a roller (52) rolling on the inner surface of the re

bord du disque constituant la came (58), ces galets étant edge of the disc constituting the cam (58), these rollers being

appliqués sur ladite surface par un ressort (46) comprimé applied to said surface by a compressed spring (46)

entre les deux coulisseaux, en ce que cette surface in between the two slides, in that this surface in

térieure comporte deux portions en creux (62) identiques has two identical recessed portions (62)

et diamétralement opposées, et en ce que le magasin de and diametrically opposed, and in that the store of

stockage des étiquettes (18) est situé à l'opposé du pos label storage (18) is located opposite the pos

te d'étiquetage par rapport à l'axe de rotation de la te labeling relative to the axis of rotation of the

tête. head.

7. Machine à coller des étiquettes selon la revendiotion 6,7. Label sticking machine as claimed 6,

caractérisée en ce que les sens de rotation de la tête characterized in that the directions of rotation of the head

d'étiquetage (14) et de la came (58) sont opposés et en labeling (14) and the cam (58) are opposite and in

ce que deux cames fixes (82), à profil circulaire, sont that two fixed cams (82), with circular profile, are

placées sur le trajet des dits galets (52), â mi- chemin placed on the path of said rollers (52), halfway

entre les positions d'arrêt des ventouses (50) et de between the suction cup stop positions (50) and

part et d'autre de l'axe de rotation de la tête. on either side of the axis of rotation of the head.

8. Machine à coller des étiquettes selon l'une quelconque8. Machine for sticking labels according to any one

des revendications précédentes, caractérisée en ce qutel- of the preceding claims, characterized in that

le comporte deux têtes d'étiquetage (14) montées aux the comprises two labeling heads (14) mounted on the

deux extrémités d'un arbre horizontal (16) dont la ro two ends of a horizontal tree (16) whose ro

tation est commandée par ledit mécanisme (78-80), cha tation is controlled by said mechanism (78-80), cha

que tête étant associée à une came à rotation continue that head being associated with a continuously rotating cam

(58) liée cinématiquement au dit mécanisme, et les (58) kinematically linked to said mechanism, and the

deux têtes d'étiquetage étant desservies par le même two labeling heads being served by the same

transporteur (28). transporter (28).

9. Machine à coller des étiquettes selon l'une quelconque9. Label gluing machine according to any one

des revendications précédentes, caractérisée en ce of the preceding claims, characterized in

qu'elle comporte un rouleau encolleur (89), un galet that it includes a glue roller (89), a roller

(95) solidaire du dit rouleau, un disque (96) solidai (95) integral with said roller, a disc (96) integral

re de la tête d'étiquetage (14) et des moyens (90-92) re labeling head (14) and means (90-92)

pour appliquer ledit galet sur la périphérie du dit to apply said roller on the periphery of said

disque pendant une fraction au moins du trajet de la disc for at least a fraction of the time

ventouse (50) entre le magasin à étiquettes et le poste suction cup (50) between the label store and the post

d'étiquetage, le contour de ce disque étant choisi pour labeling, the outline of this disc being chosen for

assurer un positionnement correct du rouleau par rap ensure correct positioning of the roller

port à la ventouse pendant l'encollage. wear with suction cup during gluing.