FR2518204A1 - Dispositifs sous-marins comprenant des moyens de blocage a commande a distance - Google Patents

Abstract

INVENTION CONCERNANT LES DISPOSITIFS SOUS-MARINS ET NOTAMMENT LES MANCHONS PERMETTANT DE CENTRER ETOU ANCRER UN CABLE DE GUIDAGE PAR RAPPORT A UN POTEAU DE GUIDAGE CREUX FAISANT PARTIE D'UN SYSTEME DE GUIDAGE. CE DISPOSITIF COMPREND DES MOYENS DE BLOCAGE 6, 7 POUVANT ETRE DEBLOQUES PAR LE MEME OUTIL A COMMANDE A DISTANCE UTILISE POUR RECUPERER LE DISPOSITIF APRES SON DEBLOCAGE. APPLICATION: ETABLISSEMENT D'UN PUITS SOUS-MARIN.

Description

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La prés-ente invention concerne les dispositifs installés sous l'eau qui sont verrouillés mais récupérables, et a trait notamment à des manchons pour centrer et/ou ancrer un câble sous l'eau Les manchons conformes à l'invention,-bien qu'ayant des applications plus étendues, sont notamment utiles comme manchons internes ins- tallés dans un poteau de guidage d'un système de guidage sous l'eau.

L'outil de manipulation décrit dans cette demande est divul-

gué et revendiqué dans la demande américaine n (dossier 18655 B) déposée en même temps et incorporée par référence dans la présente demande. Pour de nombreuses applications, notamment lorsqu'on utilise un système de guidage par câble du type général décrit dans le brevet américain 2 808 229, délivré le 1 er octobre 1957 au nom de

Robert F Bauer et al, pour établir un puitssous l'eau, il est né-

cessaire d'associer un câble à un poteau creux ou autre élément installé sous l'eau dans un emplacement éloigné de la surface du plan d'eau Dans certains cas, le câble est fixé sur une embase de

laquelle fait saillie un poteau creux, le câble traversant le po-

teau creux de façon à être centré par rapport à l'extrémité libre du poteau pour que, par exemple, le fourreau d'un bras de guidage descendant sur le câble soit guidé vers une position centrée sur le poteau Dans ce cas, il est de pratique courante de prévoir un manchon situé à l'intérieur de l'extrémité libre du poteau pour centrer le câble Dans d'autre cas, un seul manchon sert à la fois à centrer le câble et à ancrer le câble Dans tous ces cas, il est souhaitable que tout dispositif utilisé soit apte à être installé et récupéré par des opérations effectuées à distance depuis la surface du plan d'eau, à être immobilisé contre tout déplacement une fois installé et à être réutilisable On a proposé et utilisé

de nombreux tels dispositifs, comme le témoignent les brevets amé-

ricains suivants 2 060 403 Sweet 3 050 139 Hayes 3 050 140 H-ayes 3 163 228 Hayes 3 202 709 Postlewaite

3 795 114 De Creffiiers et ai.

Toutefois, il y a lieu d'y apporter des perfectionnements.

Un but général de la présente invention est de réaliser un dispositif pouvant être utilisé pour ancrer et/ou positionner un câble dans un emplacement éloigné notamment sous l'eau, dispositif

qui peut être installé et récupéré à distance.

Un autre but de l'invention est de réaliser un manchon pou-

vant être ancré de façon plus sûre à l'intérieur d'un poteau creux

de guidage ou autre élément creux.

Un autre but de l'invention estde réaliser un tel dispositif-

pouvant être récupéré et, une fois récupéré, réutilisé.

Un autre but encore de l'invention est de réaliser -un tel

dispositif comprenant des moyens de blocage permettant de mobili-

ser le dispositif à l'intérieur d'un poteau creux ou autre élément creux, ces moyens de blocage pouvant être escamotés de manière

plus sûre que jusqu'à présent par commande à distance.

Un autre but de l'invention est de réaliser des moyens de

blocage perfectionnés pouvant être escamotés à distanc e pour man-

chons et d'autres dispositifs installés sous l'eau.

Pour atteindre ce but, les dispositifs conformes aux modes de réalisation les plus avantageux de l'invention comprennent deux ou

plusieurs éléments de manchon complémentaires pouvant être assem-

blés autour du câble et immobilisés dans leurs positions assem-

blées, les éléments des manchons s'associant alors pour délimiter

une surface extérieure, destinée à être entourée de manière téles-

copique par le poteau creux ou autre élément creux, et une surface intérieure, destinée à entourer le câble, les surfaces extérieure et intérieure étant en général cylindriques Chaque élément de manchon comporte, entre ses extrémités, un évidement ouvert vers l'extérieur et un passage de guidage et de retenue longitudinal qui s'ouvre par une extrémité de l'élément et coupe l'évidement Pour chaque élément de manchon, un organe de blocage est disposé dans l'évidement ouvert vers l'extérieur et un plongeur d'escamotage du dispositif de blocage est disposé coulissant dans le passage de guidage et de retenue Des moyens élastiques, en général, un ou

plusieurs ressorts, sollicitent l'organe de blocage vers une posi-

tion active sortie vers l'extérieur Des moyens libérables, tels qu'une goupille de cisaillement, retiennent le plongeur dans une position inactive initiale L'organe de blocage et le plongeur comprennent des surfaces coopérantes de sorte que, lorsque le plongeur exerce une pression sur l'organe de blocage, celui-ci est poussé vers l'intérieur vers une position escamdtée, le mouvement ultérieur du plongeur mettant ensuite l'extrémité du plongeur en une position de blocage total si bien que l'organe de blocage est retenu de manière sûre dans sa position escamotée Les organes de blocage ont des configurations et des dimensions leur permettant

de s'engager en fonctionnement dans une rainure annulaire trans-

versale ouverte vers l'intérieur et pratiquée dans le poteau ou élément creux pour immobiliser le manchon lorsque les organes de

blocage occupent leurs positions actives.

A l'extrémité du manchon, de laquelle les plongeurs font saillie, les éléments de manchon entourent et retiennent une bague qui dépasse les extrémités du manchon et présente un épaulement

externe qui est en face des éléments du manchon Le diamètre exté-

rieur de la bague est inférieur à celui de l'extrémité voisine du

manchon, et les éléments du manchon présentent des faces d'extré-

mité situées dans un plan commun et sur lesquelles les plongeurs font saillie lorsqu'ils occupent leurs positions inactives, les plongeurs étant situés extérieurement de l'épaulement Ainsi, lorsqu'il s'agit de récupérer le manchon, par exemple si le câble

s'est cassé et le bout restant a été coupé au voisinage du man-

chon, un outil de récupération doté d'un nez annulaire peut être guidé vers le manchon, le nez annulaire entrant ensuite en contact avec les extrémités des plongeurs pour pousser les plongeurs en vue d'escamoter les organes de blocage, des moyens prévus sur l'outil entrant automatiquement en contact avec l'épaulement de la

bague pour permettre d'extraire le manchon du poteau ou autre élé-

ment creux Lorsque le manchon sert à ancrer le câble et que l'on désire récupérer le manchon et le câble pendant que le câble est intact, on peut faire passer un poids annulaire le long du câble pour actionner les plongeurs en vue d'escamoter les organes de

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blocage, le manchon étant dans ce cas extrait en exerçant une

traction sur le câble.

Dans les modes de réalisation les plus-avantageuses, on uti-

lise deux éléments de manchon demi-cylindriques et les organes de blocage sont des segments arqués travaillant dans des fentes transversales arquées formées dans les éléments des manchons, la face recevant la poussée du plongeur étant située au point médian

du segment.

Une forme d'exécution de la présente invention est décrite ci-après à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels

la figure 1 est une vue en coupe verticale, dont certaines-

parties sont représentées en élévation latérale, d'un man-

chon conforme à un mode de réalisation de l'invention,

installé dans le haut d'un poteau de guidage creux et ser-

vant à positionner et à ancrer un câble de guidage

les figures 2 et 3 sont des vues en coupe transversale sui-

vant sensiblement les lignes 2-2 et 3-3 de la figure 1, respectivement la figurez 4 est une vue en plan d'un organe de blocage, dont il faut deux dans le manchon de la figure 1, la figure 5 est une vue partielle en coupe verticale d'une

extrémité d'un des organes de blocage et les parties voisi-

nes de l'élément de manchon qui portent l'organe de blo-

cage; les figures 6 et 7 sont des vues en coupe analogues à celles de la figure 5 mais prises au niveau du point médian de l'organe de blocage et représentant des positions diffé-, rentes d'un plongeur qui coopère avec l'organe de blocage; la figure 8 est une vue en perspective d'un des plongeurs faisant partie du manchon de la figure 1 les figures 9 et 10 sont des vues partielles en coupe transversale et en élévation latérale, respectivement, d'un

manchon conforme à une variante de réalisation de l'inven-

tion; la figure 11 est une vue en élévation latérale d'un cadre

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de guidage et d'un outil de manipulation pouvant être uti-

lisé pour l'installation et la récupération à distance du manchon; la figure 12 est une vue en partie en élévation latérale et en partie en coupe verticale, de l'outil de manipulation de la figure 11 en train d'être mis en place pour récupérer le manchon de la figure 1 les figures 13-15 sont des vues, analogues à celles de la figure 12, illustrant les stades successifs de récupération du manchon à l'aide de l'outil; la figure 16 est une vue en coupe verticale d'une goupille de cisaillement commandée par ressort, utilisée dans l'outil de manipulation des figures 11-15; la figure 17 est une vue, en partie en coupe verticale et

en partie en élévation latérale, de l'outil des figures 12-

équipé d'un organe à coulissement utilisé pour l'instal-

lation du manchon de la figure 1; la figure 18 est une vue en coupe verticale, à-plus grande échelle, de l'organe à coulissement de la figure 17;

la figure 19 est un schéma illustrant des circuits du flui-

de sous pression alimentant l'outil la figure 20 est une vue partielle en coupe verticale illustrant une autre façon de récupérer le manchon de la figure 1; la figure 21 est une vue partielle en coupe verticale, dont certaines parties sont représentées en élévation latérale, d'un manchon conforme à une autre variante de réalisation de l'invention la figure 22 est une vue en coupe transversale suivant la ligne 22-22 de la figure 21; et

la figure 23 est une vue en perspective d'un plongeur uti-

lisé dans le manchon de la figure 21.

i 82 04-

Un manchon 1 réalisé selon un mode de réalisation de l'inven-

tion est illustré sur les figures 1 à 8, la figure 1 représentant le manchon installé dans le haut d'un poteau de guidage creux et servant à ancrer au poteau une ligne'métallique de guidage 3 Le manchon-l comprend deux éléments complémentaires 4, 5, qui sont identiques, des segments de blocage 6 et 7, des plongeurs 8, 9

servant à escamoter les segments de blocage et une bague 10.

Chaque élément 4, 5 présente une forme sensiblement demi-cylindri-

que et comporte une surface extérieure llet une surface intérieu-

re 12, ces deux surfaces 11 et 12 étant concentriques La surface

11 a un diamètre légèrement inférieur à celui de la surface inté-

rieure cylindrique 13 du haut du poteau La surface 12 a un-diamè-

tre nettement plus grand que celui de la ligne métallique 3.

Ainsi, le manchon assemblé peut être reçu à glissement dans le sommet creux du poteau de guidage, lequel sert par conséquent de

douille et la ligne métallique peut être reçue dans l'alésage cen-

tral délimité par les surfaces 12 des deux éléments de machon.

Pour loger le segment de blocage, l'élément de manchon com-

porte une rainure transversale arquée s'ouvrant vers l'extérieur

14 et délimitée par une paroi supérieure plane 15, une paroi inté-

rieure 16 concentrique par rapport aux surfaces 11 et 12 et une paroi inférieure plane 17 La paroi supérieure 15 s'arrête en-deçà, de la surface extérieure 11, la paroi supérieure de la rainure étant complétée par une lèvre pendante délimitée par la surface 11 et une portion de surface tronconique 18, que l'on voit au mieux sur la figure 5, qui est concentrique par rapport aux surfaces 11,

12 et est inclinée vers le haut et vers l'intérieur sous, par exem-

ple, un angle de 450 Du fait qu'ils sont demi-cylindriques, cha-

que élément des manchons 4, 5 présente deux faces latérales plates 19 s'étendant dans le sens longitudinal Chaque rainure 14 s'ouvre à travers les deux faces latérales 19 de l'élément des manchons respectifs.

Comme on le voit sur les figures 4-10, chaque segment de blo-

cage 6, 7 s'étend sur un arc d'environ 1200 et comprend une surfa-

ce intérieure 20 qui fait partie d'une surface d'un cylindre droit présentant le même rayon de courbure que la paroi intérieure 16 de

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7-

chaque rainure 14 Le segment possède en outre des surfaces trans-

versales supérieure et inférieure 21 et 22, respectivement, et une surface extérieure 23 La largeur radiale de la surface 22 est nettement inférieure à celle du segment pris dans son ensemble, et une surface tronconique inclinée vers le haut et vers l'extérieur 24 relie entre elles le bord extérieur de la surface 22 et le bord inférieur de la surface 23 La surface 23, s'étendant vers le haut

à partir de la surface 24, aboutit à une surface supérieure trans-

versale plate 25 située dans un plan qui se trouve au-dessous de

la surface 21 et séparéed'elle-d'une distance légèrement supérieu-

re à l'étendue axiale de la lèvre pendante délimitée par les sur-

faces 11, 18 Les surfaces 21 et 25 sont reliées entre elles par

un épaulement tronconique 26 incliné vers le haut et vers l'inté-

rieur et dont le rayon de courbure est tel que cet épaulement

entre en contact étroit avec la surface 18.

Au niveau de son point médian, chaque segment de blocage com-

porte une encoche axiale 27, figure 4, dont la paroi intérieure

comprend une portion supérieure plate 28, qui commence à la jonc-

tion entre la surface 21 et l'épaulement 26 et s'incline vers le

bas et vers l'extérieur sous un angle, de 300 environ, qui est in-

férieur à l'angle d'inclinaison de l'épaulement 26, de sorte que

la portion supérieure de l'encoche 27 interrompt l'épaulement 26.

La portion inférieure 29 de la paroi intérieure de l'encoche 27

est plate et s'étend dans le sens axial.

Du fait que les extrémités des rainures 15-s'ouvrent à tra-

vers les faces latérales respectives 19 des éléments de manchons

respectifs et que la section maximale dans le sens radial des seg-

ments 6, 7 est uniforme sur toute la longueur du segment et que les segments ont des dimensions leur permettant de s'engager à coulissement dans les rainures, chaque segment peut être installé dans son élément de manchon simplement en introduisant le segment

par son extrémité dans la rainure 14, l'épaulement 26 étant dispo-

sé alors intérieurement de la surface 18 Pour retenir le segment dans la fente en une position centrée dans le sens longitudinal 7

la paroi inférieure 17 de là rainure 14 comprend une rainure ra-

diale 31, figure 5, pour chaque segment et le segment comporte, à 2 E 5 182 o 4 8- son point médian un trou borgne ouvert vers le bas qui reçoit en glissement une goupille de retenue-32 sollicitée vers le fond de

la rainure 31 par un ressort de compression 33.

Le sommet 2 du poteau comporte une rainure annulaire trans-

versale ouverte vers l'intérieure 34 présentant une section radia- le sensiblement conforme aux extrémités des segments 6 et 7, c'est-à-dire, aux portions de segments délimités par les surfaces extérieurement de l'épaulement 26 Ainsi, la rainure 34 comprend une paroi supérieure transversale plate 35, figure 7 La distance

radiale entre les surfaces 20 et 23 des segments 6, 7 est nette-

ment inférieure à la distance radiale entre la paroi intérieure 16 de la rainure 14 et la surface 11 Par conséquent, lorsqu'il est installé dans la rainure 14, le segment peut se déplacer entre la position-inactive escamotée, représentée sur la figure 7, et la

position active avancée, représentée sur les figures 5 et 6, Cha-

que segment 6, 7 est sollicité élastiquement vers sa position active par deux ressorts de compression hélicoïdaux 36, logés chacun dans un trou borgne radial ouvert à travers la paroi 20, le ressort s'étendant vers l'intérieur à partir du segment pour entrer en contact avec la paroi 16 de la rainure La position active du segment est déterminée avec précision par les positions de l'épaulement 26 et de la surface 18 et est telle que, une fois le manchon correctement installé dans le sommet du poteau avec les rainures 14 en alignement avec la rainure 34,-la surface 23 de chaque segment se trouve adjacente à la paroi extérieure de la rainure 34 et la surface 25 de chaque segment se trouve de ce fait

au-dessous de la paroi suprieure 35 de la rainure 34, ce qui empê-

che le manchon de se déplacer vers le haut par rapport au sommet du poteau Par contre, lorsque les segments occupent leur position inactive, représentée sur la figure 7,-la surface extérieure 23 du segment est espacée légèrement intérieurement de la paroi 13 du

sommet du poteau, les segments étant de ce fait entièrementdéga-

gés de la rainure 34 et le manchon étant libéré et pouvant être

retiré par le haut du poteau.

Selon ce mode de réalisation, les plongeurs 8, 9 sont identi-

ques et de la configuration représentée sur la figure 8 Ainsi,

chaque plongeur comprend un corps principal 40, de section trans-

versale sensiblement en T, et une extrémité 41 de section trans-

versale sensiblement rectangulaire est d'une largeur légèrement inférieure à celle de l'encoche 27 du segment Chaque élément de manchons 4, 5 est muni d'une fente allongée de guidage et de rete- nue 42 qui s'étend à partir de l'extrémité supérieure de l'élément de manchon et coupe la rainure 14 au niveau du point médian de la rainure Sur la plupart de sa longueur, la fente 42 présente une

section transversale en T et des dimensions lui permettant de re-

cevoir en glissement le corps 40 du plongeur, la portion de la

fente représentant la tige du T s'ouvrant à travers la surface 11 -

A proximité de la rainure 14, la portion de la fente 42 correspon-

dant à la barre du T se termine au niveau d'un épaulement 43, mais le reste de la fente 42 continue et débouche dans une fente 14, interrompant la lèvre pendante délimitée par les surfaces 18 et

11 Le corps principal 40 du plongeur est d'une longueur inférieu-

re à la longueur de la partie principale de la fente 42, et l'ex-

trémité 41 du plongeur est d'une longueur supérieure à la distance

entre l'épaulement 43 et la paroi inférieure 17 de la rainure, 14.

Chaque plongeur 8-, 9 est retenu de manière coulissante dans la fente 42 dans un élément de manchon différent L'extrémité 41 du plongeur est biseautée pour réaliser une surface plate 44 qui s'incline vers le bas et vers l'extérieur sous le même angle que

la portion de paroi 28 de l'encoche 27.

L'extrémité supérieure de chaque élément de manchons 4, 5 comporte un rebord 45 s'étendant vers l'extérieur, figure 1, qui présente un épaulement transversal plat dirigé vers le bas 46 ayant des dimensions lui permettant d'entrer en contact étroit

avec la face d'extrémité supérieure annulaire 47 du sommet du po-

teau La portion 45 est interrompue par une fente radiale 48 d'une largeur suffisante pour permettre le passage libre à l'extrémité

supérieure du plongeur respectif La portion 45 comporte une sur-

face intérieure 49 qui s'étend vers le bas pour aboutir à une face d'extrémité supérieure transversale plate 50 La fente 42 et le corps 40 du plongeur ont des dimensions et sont disposés de façon qu'une partie importante de la surface en section transversale de

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l'extrémité supérieure du plongeur soit exposée intérieurement de

la surface 49 Les plongeurs 8, 9 sont retenus de manière libéra-

ble, par exemple par des goupilles de cisaillement 51, figure 1,

dans des positions inactives soulevées pour lesquelles les extré-

mités supérieures des plongeurs dépassent vers le haut le plan commun des faces d'extrémité 50 et les surfaces 44 des extrémités

des plongeurs se trouvent dans un plan situé immédiatement au-

dessus des surfaces 28 des segments de blocage respectifs.

La bague 10 présente une surface extérieure cylindrique

droite interrompue par une rainure supérieure annulaire transver-

sale ouverte vers l'extérieur 52, figure 1, la paroi latérale su-

périeure de cette rainure se situant dans un plan perpendiculaire à l'axe de la bague et constituant un épaulement orienté vers le bas 53 Près de son extrémité inférieure, la bague 10 comporte une rainure annulaire transversale ouverte vers l'extérieur 54 La surface intérieure 55 de la bague est d'uncylindre droitet a le même

diamètre que les surfaces 12 des éléments de manchon A leurs ex-

trémités supérieures, les éléments de manchon 4, 5 comportent

chacun un rebord arqué transversal faisant saillie vers l'inté-

rieur 56 et dont les dimensions leur permettent d'être reçus à frottementdoux dans la rainure 54 de la bague 10 Les éléments de manchon 4, 5 présentent en outre chacun un épaulement annulaire transversal plat orienté vers le haut 57, les deux épaulements se situant dans un plan commun lorsque les éléments de manchon sont assemblés comme le montre la figure 1, si bien que les épaulements 57 servent de siège recevant la face d'extrémité inférieure 58 de la bague A l'état assemblé du dispositif, les surfaces 12 et 55

se trouvent dans le même plan cylindrique Dans ce made:de réalisat-

ion le manchon 1 sert à la fois à centrer la ligne métallique 3 par rapport au sommet du poteau et à ancrer la ligne métallique au

poteau Dans ce but, l'extrémité de la ligne métallique est effilée-

et encastrée, de manière connue, dans du métal Babitt (métal anti-

friction) à l'intérieur d'une coupelle 60, celle-ci possédant une tige cylindrique 61 d'un diamètre tel qu'elle est embrassée par

les surfaces intérieures 12 des éléments de manchon A son extré-

mité libre, la tige 61 comporte un rebord annulaire transversal faisant saillie vers l'extérieur 62 A son extrémité inférieure, la surface intérieure 12 de chaque élément de manchon comporte une rainure arquée transversale ouverte vers l'intérieur 63 dont les dimensions lui permettent d'entourer à frottement doux le rebord 62 de la coupelle Ainsi, lorsque les deux éléments de manchon sont assemblés autour de la ligne ou câble métallique, le rebord 62 étant entouré par la rainure 63, et que le manchon est ensuite installé dans le sommet du poteau, les segments de blocage 6 ( 7) s'engageant dans la rainure 34, tout effort dirigé vers le haut s'exerçant sur le câble métallique est transféré de la coupelle

d'ancrage 60 aux éléments du manchon et par conséquent à travers-

les segments de blocage à la paroi supérieure 35 de la rainure 34

du sommet du poteau.

Bien que l'on puisse envisager d'autres moyens de retenue, comme on le décrit par exemple en référence aux figures 9 et 10, les éléments de manchon 4, 5 conformes à ce mode de réalisation sont retenus de manière libérable dans les positions assemblées, représentées sur la figure 1, par deux goupilles cylindriques 65, figure 1, insérées dans un trou respectif de deux paires de trous

disposés selon une corde et perçés dans les éléments de manchon.

Grâce à ces goupilles 65, les éléments de manchon sont entièrement interchangeables, c'est-à-dire qu'ils ne sont ni de droite, ni -de

gauche, ce qui simplifie les problèmes-de stockage et de remplace-

ment des éléments d'un manchon.

Lors de l'installation initiale d'un système de guidage de

type à câble métallique, une pluralité (en général quatre) de po-

teaux de guidage font partie d'une embase de support des-moyens de guidage et s'étendent vers le haut depuis cette embase L'embase étant portée par la plate-forme ou autre base opérationnelle à la surface du plan d'eau, on dispos-e de quatre câbles métalliques

huit éléments de manchon 4, 5 (chacun équipé des segments de blo-

cage et des plongeurs), et quatre bagues 10, chaque bague étant placée sur un câble différent avant que l'extrémité du câble soit

munie de sa coupelle d'ancrage 60 On monte ensuite deux des élé-

ments de manchon autour de l'extrémité de chaque câble 3, le re-

bord 56 de chaque élément de manchon s'engageant dans une rainure 54 de la bague 10 et les rainures 63 de chaque bague entourant le rebord 62 de la coupelle 60 On enfonce ensuite des goupilles de

retenue 65 dans leur paire de trous alignés respective pour immo-

biliser les deux éléments de manchon dans les positions assemblées représentées sur la figure 1 Les plongeurs 8, 9 occupant leur po- sition soulevée, on introduit les goupilles de cisaillement 51, pour qu'elles s'engagent dans des trous coaxiaux perçés dans le plongeur respectif, l'élément de manchon et l'extrémité inférieure de chaque bague 10 Les segments de blocage 6, 7 sont sollicités

vers l'extérieur vers leurs positions actives par des ressorts 36.

Cet assemblage terminé, on fait descendre chaque manchon 1 pour, qu'il entre par le haut d'un poteau-différent, les segments 6, 7 étant d'abord sollicités vers leurs positions inactives escamotées par l'action résultant de la mise en contact des surfaces 24, 47, les segments se projetant ensuite brusquement vers l'extérieur

pour venir-s'engager dans la rainure 34 lorsque la surface de re-

bord 46 prend appui sur la surface 47 Les câbles ancrés de cette façon au poste de guidage, on fait descendre l'embase de support des moyens de guidage-jusqu'à la position submergée o elle doit

être installée.

L'installation ou l'extraction des manchons peut être effec-

tuée par une manipulation manuelle directe Une fois-1 'embase de support des moyens de guidage installée, par exemple, sur le fond

de l'océan, la récupération du manchon, si la profondeur est au-

delà des limites d'un scaphandrier, doit être réalisée par des opérations commandées à distance Ces opérations sont réalisées à l'aide d'un outil de manipulation, tel que celui représenté sur les figures 11-18 Dans un manchon, comme celui représenté sur la figure 1 à 8, les éléments de manchon peuvent être reliés entre

eux par des moyens constitués d'une articulation de la manière re-

présentée sur les figures 9 et 10 Dans ce cas, les éléments de manchon 70 et 71 sont identiques aux éléments de manchon 4 et 5, figures 1-7, à l'exception qu'ils sont reliés entre eux par une

articulation et un dispositif de blocage plutôt que par des gou-

pilles Les éléments de manchon sont -ici encore identiques, et comportent une encoche rectangulaire 72-au sommet et une seconde encoche 73 audessous de celle-ci, les encoches étant répétées sur chaque bord de la face plate de l'élément de manchon Les trous borgnes verticaux 74, taraudés à leurs extrémités inférieures,

sont centrés par rapport aux encoches respectives Un bloc d'arti-

culation rectangulaire 75 est disposé dans une des encoches 73 et soudépar un bord sur un des éléments de manchon, ce bloc ayant une forme et des dimensions telles que, lorsque les deux éléments de manchon sont assemblés l'un sur l'autre, une moitié du bloc est reçue à glissement dans l'encoche correspondante 73 de l'autre élément de manchon, comme le montre dla figure 10 Un second bloc

est prévu de manière analogue au niveau du bord opposé du manchon.

La portion de chaque bloc qui fait saillie sur l'élément d'un man-

chon auquel il est soudé présente un nez arrondi 75, figure 10, et estpercée de part en part d'un trou vertical 77 qui s'aligne sur le trou correspondant 74 lorsque les deux éléments de manchon sont assemblés l'un sur l'autre Pour compléter l'articulation, une broche-d'articulation 78 est introduite dans un trou 74 et le trou

correspondant 77 et est vissée, comme le montre la figure 10.

Après avoir assemblé les éléments de manchon, articulés ainsi l'un sur l'autre, autour du câble et de la coupelle, on introduit une second goupille 79 dans les trous opposés 74, 77, comme le montre

la figure 9, pour immobiliser le manchon en position de fermetu-

re.

Tant que le câble reste intact et qu'il doit être encore uti-

lisé, il n'y a pas besoin de récupérer le manchon Voulant récupérer le câble intact et le manchon on procède comme décrit ci-après en regard de la fig 2 ( Ce n'est que lorsque le câble s'est cassé que la récupération doit

être effectuée, bien entendu, sans l'aide du câble Dans ces con-

ditions, le manchon peut être récupéré à l'aide de l'outil de ma-

nipulation 80, représenté sur les figures 11-19, ce qui reste du câble cassé étant d'abord coupé au voisinage immédiat du manchon, en se servant avantageusement d'un outil de coupe à commande à distance tel que celui décrit dans la demande américaine (dossier

18496 A), déposé en 1981 au nom de William S Cowan.

L'outil 80 comprend un corps principal cylindrique 81, quatre bras de support 82 solidaires du corps principal, une pluralité de

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mors 83 montés pivotant chacun sur un bras de support différent, une pluralité d'actionneurs commandés par un fluide sous pression 84 montés chacun sur un bras de support différent pour actionner les mors respectifs, et une tige de piston 85, commandée par un fluide sous pression, voir la figure 12 Le corps 81 est cylindri- que et est taraudé 4 son extrémité supérieure pour permettre de le solidariser d'un câble de manoeuvre 86, figure Il et 17 Les bras 82 sont plats, comme le sont également les mors 83, et chaque mors

est porté sur un bras respectif 82 par un axe s'étendant perpendi-

culairement au plan du bras, de sorte que les plans des bras de

support respectifset des mors sont parallèles Les bras 82 s'éten-

dent dans le sens longitudinal du corps 81, le plan de chaque bras étant espacé de l'axe longitudinal du corps 81 d'une distance telle que le plan de chaque mors 83 comprenne l'axe longitudinal

du corps.

Comme on le voit sur la figure 12, le corps 81 comprend une portion supérieure 81 a d'un diamètre extérieur plus grand et une portion inférieure Blb d'un diamètre extérieur plus petit, les

surfaces extérieures des deux portions étant reliées par un épau-

lement annulaire transversal orienté vers le bas 87 Chaque bras de support 82 comprend un bord latéral droit qui s'étend le long de la surface de la portion 81 b du corps à laquelle il est soudé et une extrémité supérieure 88 en butée sur l'épaulement 87 Un rebord annulaire transversal faisant saillie vers l'extérieur 89 est prévu à l'extrémité supérieure du corps 81, l'espace entre le rebord 89 et les extrémités supérieures coplanaires 88 des bras de support recevant le moyeu 90 d'un dispositif de guidage classique

à deux bras 91, figure 11 Les bras 92 du dispositif à bras de-

guidage s'étendent radialement à partir du moyeu 90, et par consé-

quent de l'outil 80, les bras étant répartis angulairement et montés pivotants sur le corps 81, comme cela est montré, chaque bras comportant à son extrémité libre un anneau 93 qui entoure de

manière glissante un des câbles de guidage qui restent d'un systè-

me de guidage classique à quatre câbles On comprend aisément que, lorsqu'un câble de guidage d'un système de guidage à quatre câbles se casse, le fait de poser des anneaux 93 sur les deux câbles de

18204

* guidage adjacents aux câbles cassés permettra, lorsqu'on fait des-

cendre le dispositif 91 vers l'installation sous-marine,-de cen-

trer automatiquement l'outil 80 sur le sommet du poteau de guidage auquel le câble cassé est attaché Les mors 83 sont identiques et les quatre mors sont conçus et disposés de manière à aider le centrage final de l'outil 80 sur le sommet du poteau, lorsque l'outil arrive sur place, et à saisir le sommet du poteau une fois l'outil en place Chaque mors comprend une extrémité inférieure qui dépasse vers le bas les extrémités inférieures des bras de support et comprend un bord inférieur, de forme allongée, incliné vers le bas et vers l'extérieur 95, un bord latéral court 96 et un épaulement transversal 97 Au-dessus de l'épaulement 97, le mors comporte des bords latéraux parallèles droits 98, 99 et un pivot 100, par lequel le mors est monté sur le bras de support, est disposé sensiblement centralement entre les bords 98, 99 Le bord supérieur 101 du mors s'étend sur un arc de

cercle dont l'axe matérialisé par le pivot 100 constitue le cen-

tre Alors que le bord latéral 99 s'étend sur toute la longueur du mors, l'extrémité supérieure du mors est élargie du côté opposé, étant délimitée par les bords 102 et 103 Le sommet du poteau comprend une portion de surface extérieure troncônique 104 qui s'incline vers le haut et vers l'intérieur pour venir couper la face d'extrémité 47, une portion de surface cylindrique droite courte 105 à la base de la portion 104, un épaulement annulaire

transversal orienté vers le bas 106, une portion de surface cylin-

drique droite 107 et une seconde portion de surface tronconique

108 qui s'incline vers le haut et vers l'intérieur jusqu'à la por-

tion de surface 107.

Chaque mors 83 est équipé d'un ressort hélicoïdal de tension 110 accroché par une extrémité à une goupille 111 fixée sur le mors au voisinage de l'épaulement 87 et à l'autre extrémité à une

goupille 112 fixée sur l'extrémité inférieure du bras 82 sur le-

quel le mors est monté Ainsi, les ressorts 110 sollicitent élas-

tiquement les mors dans des directions tendant à solliciter les

extrémités inférieures vers l'extérieur et les extrémités supé-

rieures vers l'intérieur Les mors 83 peuvent ainsi occuper des

18204

positions initiales, montrées sur les figures 11 et 12-et des po-

sitions actionnées, voir les figures 13 et 14 La configuration et les dimensions des mors sont telles que, lorsqu'ils occupent les positions initiales, les bords 96 de-chaque paire opposée de mors soit écartée d'une distance légèrement supérieure au diamètre de la surface 105 du sommet du poteau et les bords 95 s'inelinent vers le bas et vers l'extérieur sous un angle supérieur à celui de la surface 108 Les bras de support 82 sont biseautés à leurs angles intérieurs inférieurs pour réaliser des surfaces 114 qui s'inclinent vers le bas et vers l'extérieur sous le même angle que la surface 104 du sommet du poteau pour que les surfaces 114 se trouvent dans un plan tronconique commun d'un diamètre légèrement supérieur à celui de la surface 104 Par conséquent, l'outil 80 ayant été d'abord centré de manière approximative par rapport au sommet du poteau à l'aide du dispositif de guidage à bras 91, les surfaces 95 des mors agissent d'abord à la manière d'un entonnoir inversé pour aligner l'outil avec plus de précision avec le sommet du poteau et les surfaces 114 et coopèrent ensuite avec la surface 104, lorsque l'outil arrive en place, pour centrer-l'outïl avec précision par rapport au sommet du poteau A ce propos, la mise en place effective de l'outil fait que les surfaces 114 entrent en

contact direct avec la surface 104 -

Une fois l'outil en place, les quatre actionneurs 84 sont alimentés simultanément en fluide sous pression, ce qui fait que les plongeurs 84 a des actionneurs sortent pour entrer en contact

avec les bor-ds 99 des mors à des emplacements situés au-dessous-

des pivots 100 et font basculer de ce fait les portions iîrférieu-

res des mors vers l'intérieur jusqu'à ce que les mors occupent leurs positions actionnées, pour lesquelles les -bords 96 des mors sont tous en contact avec la surface 107 du sommet du poteau et l'épaulement 97 des mors est situé au-dessous de l'épaulement 106 du sommet du poteau, lloutil se soulevant par lui-même pour mettre

les épaulements 97 en contact avec l'épaulement 106.

La tige de piston 85 est disposée dans -un alésage axial cy-

lindrique 115 qui s'ouvre dans la face d'extrémité inférieure du corps 81 A son extrémité supérieure, la tige 85 est équipée d'un

piston 116 L'extrémité inférieure de la tige traverse un coussi-

net 117 fixé à l'extrémité inférieure de l'alésage, un petit espa-

ce étant ménagé entre la tige et le coussinet pour que le fluide, audessous du piston, puisse s'échapper de l'alésage et entrer dans celui-ci lors des déplacements du piston La tige et le pis-

ton sont sollicités élastiquement vers leurs positions supérieu-

res, comme le montre la figure 12, par un ressort de compression

hélicoïdal 118 disposé entre le coussinet 117 et le piston 116.

L'extrémité inférieure de la tige 85 est filetée pour permettre d'y fixer, lorsqu'il s'agit de récupérer un manchon 1, un organe

de récupération 120, figures 11-16 et, lorsqu'il s'agit de l'ins-

tallation à distance d'un manchon 1 sur le sommet d'un poteau, un

organe à coulissement 121, figures 17 et 18.

L'organe de récupération 120 comprend un corps rigide ayant

sensiblement la forme d'une cuvette renversée La paroi transver-

sale du corps est percée de part en part d'un trou taraudé pour coopérer avec l'extrémité filetée de la tige 85 La paroi latérale

cylindrique de la cuvette présente un diamètre intérieur légère-

ment supérieur au diamètre extérieur de la bague 10 La portion

inférieure de la paroi latérale présente un diamètre extérieur lé-

gèrement inférieur à la surface intérieure 89 des rebords-45 des-

deux éléments de manchon 4, 5 qui constituent le manchon 1 La paroi cylindrique de la cuvette présente une face d'extrémité

annulaire transversale plate 122 dont les dimensions lui permet-

tent d'entrer en contact avec les faces d'extrémité supérieures 50 des plongeurs 8, 9 du manchon 1 lorsque l'organe de récupération

se déplace vers le bas dans l'espace annulaire entre les por-

tions 45 del'élément de manchon et de la bague 10 L'organe 120 est équipé d'au moins deux goupilles de cisaillement orientées vers l'intérieur et commandées par ressorts, indiquées globalement en 23 sur les figures 1215, et représentées avec plus de détail sur la figure 16 Pour chaque goupille de cisaillement 123, la

paroi cylindrique de l'organe 120 est traversée dans le sens ra-

dial par un trou taraudé 124 Un bouchon cylindrique fileté 125 -est vissé dans l'extrémité intérieure du trou 124, ce bouchon

étant traversé par un trou 126 de section transversale hexagonale.

18:

Une goupille de cisaillement 127 de section transversale hexago-

nale correspondante est disposée de manière glissante dans le trou 126, la longueur de cette goupille de cisaillement étant telle que, lorsque l'extrémité extérieure de la goupille de cisaillement dépasse légèrement la face extérieure du bouchon 125, l'extrémité

intérieure de la goupille de cisaillement est écartée vers l'inté-

rieur par rapport à la paroi cylindrique de l'organe 120 suffisam-

ment pour venir s'engager au-dessous de l'épaulement 53 de la bague 10 une fois l'outil 80 mis en place Une bague fendue 128

est disposée dans une rainure de l'extrémité extérieure de la gou-

pille de cisaillement pour éviter un déplacement excessif vers l'intérieur de la goupille de cisaillement par rapport au bouchon La goupille de cisaillement est sollicitée vers l'intérieur par un ressort de compression hélicoïdal 129 dont une extrémité est logée dans un évidement de la goupille de cisaillement et l'autre extrémité prend appui sur un bouchon extérieur 130 qui se

visse dans l'extrémité extérieure du trou 124 L'extrémité inté-

rieure de la goupille de cisaillement comprend une face de solli-

citation inclinée vers le bas et vers l'extérieur 131 disposée de façon à entrer en contact avec l'extrémité supérieure de la bague lors de la mise en place de l'outil, de sorte que la goupille de cisaillement est sollicitée vers l'extérieur pour permettre à l'organe 120 de franchir la bague jusqu'à ce que les goupilles de cisaillement puissent s'engager sous l'épaulement 53 Pour assurer le mouvement libre de la goupille de cisaillement, le bouchon 125

est percé d'un conduit 132 destiné à mettre en-communication l'in-

térieur du trou 124 entre les bouchons 125 et 130, d'une part, et

l'espace à l'intérieur de l'organe 120, d'autre part Les goupil-

les de cisaillement 123 sont réalisées sensiblement conformément au brevet américain N O 3 268 239, délivré le 23 août 1966 au nom de Castor et al, la divulgation de ce brevet étant incorporée dans

la présente demande par référence.

L'organe 120 comprend un rebord annulaire transversal faisant

saillie vers l'extérieur 133, situé à une certaine distance au-

dessus de la face 122 présentant un épaulement orienté-vers le bas 134 Le bord extérieur de l'épaulement 134 est arrondi, comme on

18204

le voit en 134 a sur la figure 13 Lorsque l'outil 80 doit être préparé pour récupérer un manchon 1, le piston 116 et la tige 85

sont mis dans leurs-positions supérieures, représentées sur la fi-

gure 12, de sorte que l'organe 120 entre en contact avec l'extré-

mité inférieure du manchon 117 L'outil et les mors 83 ne sont pas alimentés en fluide sous pression et se trouvent, par conséquent, sollicités par les ressorts 110 vers les positions représentées sur la figure 12, ce qui fait que l'extrémité supérieure des mors bascule vers l'intérieur Les positions des mors et de l'organe de

récupération 120 sont alors telles que la surface d'extrémité su-

périeure 101 de chaque mors s'engage sous l'épaulement 104 de l'organe de récupération, interdisant ainsi un mouvement vers le

bas de l'organe de récupération.

Comme on le voit sur la figure 19, le fluide sous pression alimentant l'outil 80 provient d'une source 135, située sur la

base opérationnelle à la surface du-plan d'eau, par l'intermédiai-

re d'une soupape 137 prévue à l'extrémité supérieure du corps 81 de l'outil Un seul alésage 138 traverse le corps 81 entre la

chambre 137 et une pluralité d'alésages latéraux 139 Chaque ac-

tionneur 84 des mors a son orifice d'admission raccordée, par

exemple par tuyaux flexibles externes 140, à un des alésages laté-

raux 139, les tuyaux flexibles 140 étant supprimés sur les figures 11-15 et 17 pour ne pas encombrer le dessin Un alésage 139 assure

en outre la communication entre l'alésage 138 et l'extrémité supé-

rieure de l'alésage 115 Par conséquent, les quatre actionneurs 84 et le dispositif moteur rectilinéaire constitués par le piston 116 et l'alésage 115 sont tous raccordés en parallèle sur la source de

fluide sous pression 135 lorsque la soupape 136 est ouverte Lors-

que l'outil est en service, la soupape 136 est mise à l'air libre lors de la descente et n'est ouverte qu'une fois la mise en place de l'outil terminée Lorsque la soupape s'ouvre, et que la chambre 137 et les conduits 138, 139 ont été mis en pression, la mise en pression de l'espace dans l'alésage 115 au-dessus du piston 116 ne

peut pousser l'organe 120 vers le bas parce que celui-ci est blo-

qué mécaniquement par les extrémités supérieures des mors 83.

Mais, du fait que les actionneurs 84 sont raccordés en parallèle

avec le cylindre constitué par l'alésage 115,= tous les quatre ac-

tionneurs 84 sont actionnés simultanément pour pousser les por-

tions inférieures du mors 83 vers l'intérieur pour saisir le sommet 2 du poteau de la manière représentée sur la figure 13, par suite de l'ouverture de la soupape 136 Dès'que les mors 83 ont basculé suffisamment en direction des positions de serrage pour

dégager les surfaces d'extrémité supérieures 101 de dessous du re-

bord 133 de l'organe 120, l'organe de récupération n'est plus bloqué L'alésage 115 ayant été déjà mis en pression au-dessus du piston 116, l'ensemble constitué du piston 116, de la tige 85 et

de l'organe 120 commence à descendre, comme on le voit sur la fi-

gure 13, dès que les surfaces 101 se libèrent du rebord 133, et cette descente continue jusqu'à ce que, comme on le voit sur la figure 14, la face d'extrémité 122 de l'organe 120 vient en contact avec les faces d'extrémité supérieures 40 a, figure 8, des plongeurs 8, 9 et les plongeurs sont sollicités vers le bas pour escamoter les segments de blocage 6, 7 dans les rainures 14 pour libérer ainsi le manchon 1 et permettre de le sortir par le sommet 2 du poteau A mesure que la face 122 de l'organe 120 s'approche des faces 50 des éléments de manchon 4, 5, les faces supérieures

plates des goupilles de cisaillement 27 viennent se placer au-

dessous de l'épaulement 53 de la bague 10 et se déplacent brusque-

ment vers l'intérieur sous l'influence des ressorts 129, figure 16. La soupape 136 est ensuite actionnée pour couper le fluide sous pression et mettre à l'air libre le système situé au-dessous de la soupape La dépressurisation de l'alésage 115 au-dessus du piston 116 permet au ressort 118 de se détendre à nouveau, ce qui a pour effet de pousser le piston 116, la tige 85 et l'organe 120 vers le haut et de faire sortir le manchon 1 du sommet 2 du poteau

en vue de sa récupération par manipulation du câble de manoeuvre.

Si le manchon 1 se coince dans le sommet 2 du poteau si fortement que la force appliquée par le ressort 118 n'est pas suffisante pour faire sortir le manchon 1, l'effort exercé par le câble de manoeuvre 86 augmente, le ressort 18 s'affaissant totalement de ce

fait de sorte que l'effort s'applique sur l'organe 120 par l'in-

18204

termédiaire de la tige 85, et le manchon peut être alors extrait

grâce à l'effort exercé sur le câble de manoeuvre Si cette ex-

traction ne se produit pas, par exemple si un des segments est bloqué et ne peut plus s'escamoter, l'effort exercé sur le câble de manoeuvre s'accroît jusqu'à une valeur qui provoque-le cisail- lement des goupilles de cisaillement 127, ce qui permet de libérer l'organe 120 de la bague 10 et de récupérer l'outil en vue de sa

réutilisation A ce propos, il est à noter que la portion de l'or-

gane 120 située au-dessus du rebord 133 est d'un diamètre réduit

pour que, les éléments occupant les positions relatives représen-

tées sur la figure 14 et les actionneurs 84 étant mis hors pres-

sion, les ressorts 110 poussent les mors 83 vers leurs positions

inactives pour lesquelles les épaulements 97 s'éloignent extérieu-

rement de l'apaulement 106.

Bien que l'on représente l'outil avec quatre bras de support 82 et quatre mors 83, on comprendra aisément que l'on pourrait

prévoir trois bras de support et trois mors, répartis régulière-

ment autour de l'axe central De même, on a représenté l'outil comme étant alimenté en fluide sous pression par l'alésage du câble de manoeuvre, mais cette alimentation peut se faire par un

conduit séparé disposé à côté du câble de manoeuvre, et la distri-

bution du fluide sous pression vers les actionneurs 84 et le cy-

lindre constitué par l'alésage 115 peut se faire par l'intermé-

diaire d'une tubulure séparée ne faisant pas partie du corps 81.

Lorsqu'on utilise l'outil 80 pour installer le manchon, par exemple lorsqu'un câble de guidage s'est cassé, et que le manchon récupéré que l'on vient de décrire est fixé sur un nouveau câble de guidage 3 b, on utilise, à la place de l'organe de récupération , l'organe à coulissement 121 représenté sur les figures 17 et 18 L'organe 121 est une pièce métallique intégrale sous forme de cuvette renversé, la paroi transversale étant percée centralement et taraudée pour permettre d'y fixer la tige 85, la paroi latérale comportant une surface intérieure cylindrique droite et présentant le même profil extérieur que l'on a décrit pour l'organe 120 La paroi latérale comporte deux fentes longitudinales diamétralement opposées 145 qui s'ouvrent dans la, face d'extrémité inférieure 146

18204

et ont une largeur pour permettre à chaque fente 145 de recevoir librement la portion d'extrémité supérieure d'un des plongeurs 8, 9, comme on le voit sur la figure 17 Au moin une des fentes 145 a

une largeur suffisante pour le passage du câble de guidage 3 b, fi-

gure 17 A des emplacements espacés circonférentiellement par

rapport aux fentes 145 et disposés sensiblement à l'opposé trans-

versalement de l'organe 121, la paroi large de cet organe comporte des alésages inclinés vers le bas et vers l'intérieur 147 destinés à recevoir des goupilles de cisaillement 148, figure 18 Lorsqu'on a assemblé le manchon 1 sur le câble de guidage 3 b et que l'on a

fixé l'organe 121 à la tige de piston 185 de l'outil de manipula-

tion, on monte le manchon sur l'outil en introduisant la bague 18

dans l'organe 121, le manchon étant orienté pour aligner les élé-

ments 8, 9 avec les fentes 145 et avec le câble de guidage 3 b tra-

versant une des fentes de la manière représentée sur la figure 17, l'opérateur contrôlant la position de la bague 10 pour s'assurer que l'épaulement 52 de la bague se trouve au-dessus des extrémités intérieures des alésages 147 On introduit ensuite des goupilles de cisaillement 148 dans les alésages 147 et on les enfonce -vers l'intérieur jusqu'à ce qu'elles s'engagent sous l'épaulement 52 de la manière représentée sur la figure 18 Du fait que les plongeurs

8, 9 sont maintenus en position inactive soulevés par les goupil-

les de cisaillement 51, les segments de blocage 6, 7 occupent -

leurs positions de blocage extérieur, dans lequel ils sont solli-

cités par les ressorts 36.

A l'aide encore du dispositif de guidage 91, figure 11, on guide l'outil et le manchon lors de leur descente vers le sommet du poteau, le nouveau câble de guidage 3 b se dévidant au fur et à mesure de la descente de l'outil Pendant la descente, la soupape

136, figure 19, est maintenue dans sa position qui fait communi-

quer l'alésage 138 à l'air libre, de sorte que le fluide sous pression n'est pas envoyé sur l'outil Lorsque le manchon 1 atteint le sommet du poteau, les surfaces d'extrémité inférieures

troncôniques 4 a, 5 a du manchon coopèrent avec l'extrémité supérieu-

re du sommet du poteau pour guider le manchon dans l'alésage 13, figure 1 A mesure que le manchon pénètre dans le poteau par le

18204

haut, les bords 114 des bras 82 de l'outil viennent s'appuyer surla surface 104 du sommet du poteau La soupape 136 est ensuite actionnée pour alimenter simultanément en fluide sous pression les actionneurs 84 et l'alésage 115 pour que les mors 83 soient basculés par les actionneurs vers la position de blocage et que la tige 85 soit poussée vers le bas pour déplacer le manchon vers

sa position entièrement rentrée dans le sommet du poteau.

Lorsque le manchon 1 descend dans le poteau par le haut, les faces inférieures 24 des segments de blocage 6, 7 entrent en contact avec le sommet du poteau et sollicitent les segments de blocage vers l'intérieur vers leurs positions escamotées Lorsque le manchon a été entièrement rentré dans le poteau par le haut, de sorte que le segment de blocage s'aligne avec la rainure 34, figures 1, 6 et 7, les ressorts 36 sollicitent les segments de blocage vers l'extérieur vers leurs positions actives, pour immobiliser le manchon Le fait que le manchon est immobilisé est déterminé en mettant la soupape 136 à l'air libre, pour permettre au ressort 110 de basculer les mors 83 vers leurs positions débloquées et en appliquant ensuite un faible effort dirigé vers le haut sur le câble de la manoeuvre, l'effort étant opposé par les-segments de bloquage La soupape 136 étant toujours dans sa position de mise à l'air libre, on augmente l'effort exercé sur le câble de manoeuvre pour cisailler les goupilles 148, et on

récupère l'outil.

S'il est nécessaire de récupérer un câble, tel qu'un câble de guidage 3, figure 1, lorsque le câble est intact et fixé sous l'eau, par exemple, à un poteau de guidage par le manchon 1, on peut le faire depuis la surface du plan d'eau en passant un organe d'actionnement 150, figure 20, sur l'extrémité supérieure du câble

et en permettant à cet organe de descendre sous l'effet de la pe-

santeur, sous la commande d'une ligne de traction (non représen-

tée) et guidée par ce câble 3, jusqu'à ce que la face d'extrémité annulaire 151 de l'organe d'actionnement entre en contact avec les faces d'extrémité supérieures 40 a des plongeurs 8 et 9 On fait

descendre ensuite de la même manière un poids annulaire (non re-

présenté) sur le câble pour venir frapper l'organe d'actionnement

18204

, celui-ci s'enfonçant vers le bas jusqu'à ce que les plongeurs 8, 9 aient été entraînés vers le bas suffisamment pour escamoter

les segments de blocage 6 et 7 respectivement Le mouvement des-

cendant de l'organe d'actionnement est d'arrêté lorsque la face 151 vient en contact avec les faces d'extrémité supérieures 50 des éléments de manchon 4 et 5 Un déplacement vers le bas du manchon par rapport au sommet du poteau ne peut pas lse faire parce que les

épaulements 46 des éléments de manchon sont accrochés'sur la sur-

face d'extrémité 47 du sommet du poteau Le câble 3 et le-manchon

1 sont ensuite récupérés simplement en tirant sur le câble.

Les figures 21-23 représentent un élément de manchon 204

conforme à une variante de réalisation, dans laquelle les plon-

geurs 208 du manchon sont réalisés à partir d'une tige cylindrique et sont disposés dans des trous 242 perçés dans les 'éléments des manchons plutôt que-dans des fentes Dans ce cas, le plongeur 208 comprend un corps principal 240 qui présente une face d'extrémité supérieure circulaire plate 240 a En un point situé au-dessus de l'extrémité inférieure du plongeur d'-une distance supérieure à la largeur axiale de la fente 214, une partie importante de la tige dans laquelle est réalisé le plongeur est-enlevée pour réaliser une portion d'extrémité 241 La surface extérieure de la portion 241 est un prolongement d'une portion de la surface extérieure cylindrique du corps 240 tandis que la surface intérieure 241 a est plate, se trouvant dans un'plan situé sur u'ne cordepar rapport à la section transversale circulaire de la tige A son extrémité libre, la por-tion 241 comporte une face place d'actionnement 244

qui s'incline vers le bas et vers l'extérieur.

Chaque élément 204 du manchon comporte une rainure transver-

sale ouverte vers l'extérieur 214 et, disposé coulissant dans celle-ci, un segment de blocage arqué 206, la rainure et le

segment étant comme on les a décrits en référence aux figures 1-7.

Ainsi, au niveau de son point médian, le segment 206 comporte une

encoche 227 dont la paroi intérieure comprend une portion supé-

rieure 226 qui s'incline sous le même angle que la face 244 du

plongeur.

225 18204

Le plongeur 208 est maintenu en position initiale soulevée

par la goupille de cisaillement 251 de façon que l'extrémité supé-

rieure du plongeur dépasse largement la face d'extrémité supérieu-

re 250 de l'élément de manchon La longueur du plongeur est telle que, la goupille de cisaillement 251 étant en place et intacte, et le segment de blocage 206 occupant sa position la plus extérieure,

l'extrémité libre de la portion 241 entre avec justesse dans l'en-

coche 227.

Le plongeur 208 peut être entraîné-par le bas, comme par

exemple par l'organe de récupération 120 ou le poids 150, la gou-

pille 251 étant alors rompue par ces éléments et le plongeur se déplaçant vers le bas dans le trou 242 Du fait que le trou 242 s'ouvre à travers la paroi supérieure 215 de la rainure 214, la portion d'extrémité 241 du plongeur est libre pour se déplacer vers le bas jusqu'à ce que, le segment 206 ayant été sollicité

vers l'intérieur par la coaction des surfaces 226 et 244, la por-

tion d'extrémité 241 traverse complètement l'encoche 227 pour

venir en contact avec la paroi inférieure 117 de la rainure 214.

Lorsque la goupille de cisaillement 251 est rompue, l'extrémité libre de la portion d'extrémité 241 du plongeur se trouve déjà prise dans l'encoche 227 du segment de manchon et le plongeur ne

peut plus tourner dans le trou 242 après la rupture de la gou-

pille 251.

18204

Claims (12)

REVENDICATIONS

1 Dispositif permettant au moins de positionner un câble ou analogue dans un élément cylindrique creux en forme de douille lorsque cet élément comprend un alésage et une rainure de blocage annulaire transversale s'ouvrant dans l'alésage, caractérisé en ce qu'il comprend la combinaison d'au moins deux éléments de manchon mutuellement complémentaire ( 4, 5) conçus pour être assemblés côte

à côte pour réaliser un manchon creux ( 1); chaque élément de man-

chon ( 4, 5) présentant une surface extérieure ( 11) constituant une partie d'une surface cylindrique d'un diamètre permettant son insertion dans l'alésage de l'élément cylindrique creux ( 2), une

surface intérieure ( 12), des première et seconde portions d'extré-

mité, un évidement ouvert vers l'extérieur ( 14) situé entreles

portions d'extrémité, et un passage de guidage et de retenue lon-

gitudinale ( 42) s'ouvrant à une extrémité à travers la première portion d'extrémité et à l'autre extrémité dans l'évidement ouvert

vers l'extérieur ( 14); une pluralité de plongeurs ( 8, 9) d'esca-

motage des organes de blocage retenus chacun de manière glissante dans un passage de guidage et de retenue différent ( 42); et un dispositif de blocage sensiblement annulaire ( 6, 7) disposé dans les évidements ouverts vers l'extérieur ( 14) et comprenant une partie extérieure dont la forme et les dimensions lui permettent de coopérer avec la rainure de blocage de l'élément cylindrique

creux ( 2) et une surface de travail inclinée ( 26) disposée inté-

rieurement de la portion extérieure, le dispositif de blocage ( 6,, 7) pouvant se déplacer entre une position inactive escamotée et

une position active faisant saillie vers l'extéreur et étant sol-

licitée élastiquement vers la position active, la surface de tra-

vail ( 24) s'étendant au travers des passages de retenue et de gui-

dage ( 42) lorsque le dispositif de blocage ( 6, 7) occupe sa posi-

tion active et étant orienté pour coopérer avec les plongeurs ( 8,

9) pour solliciter le dispositif de blocage vers sa position inac-

tive lorsque les plongeurs sont poussés contre la surface de

travail ( 5, 6).

2 Combinaison selon la revendication 1, caractérisée en ce

que les éléments de manchon ( 4, 5) sont mutuellement identiques.

3 Combinaison selon la revendication 1, caractérisée en ce que les éléments de manchon ( 4, 5) sont articulés l'un sur l'autre. 4 Combinaison selon la revendication 1,-caractérisée en ce que les éléments de manchon ( 4, 5) comprennent chacun deux surfa- ces latérales longitudinales ( 19) et les évidements ouverts vers l'extérieur ( 14) sont constitués par des rainures arquées qui s'étendent transversalement par rapport à l'élément de manchon respectif ( 4, 5) et s'ouvrent à travers les surfaces latérales de

celui-ci, les rainures arquées comprenant chacune une-lèvre exté-

rieure de retenue ( 11, 18); et en ce que le dispositif de blocage

comprend une pluralité de segments de blocage arqués ( 6, 7) pou-

vant être introduits par leurs extrémités dans las rainures

arquées ( 14) et comprenant chacun un épaulement orienité vers l'ex-

térieur et disposé et dimensionné de façon à pouvoir entrer en

contact avec la lèvre de retenue ( 11, 18) de la -rainure dans la-

quelle le segment est disposé.

Combinaison selon la revendication 4, caractérisée -en ce que la surface inclinée de travail de chaque segment de blocage arqué ( 6, 7) est situéeà mi-distance entre les extrémités du segment. 6 Combinaison slon la revendication 5, caractérisée en ce que les segments de blocage ( 6, 7) comprennent chacun un alésage ouvert vers une paroi de la rainure arquée ( 14) de l'élément de

manchon respectif ( 4, 5) lorsque le segment est situé dans la rai-

nure, et une goupille de positionnement ( 32) sollicitée élastique-

ment qui est disposée dans ledit alésage, ladite paroi de chacun

des rainures arquées ( 14) étant percée d'une fente de positionne-

ment destinée à recevoir la goupille de positionnement ( 32) du

segment de blocage respectif ( 6, 7).

7 Combinaison selon la revendication 5, caractérisée en ce

que chacun des plongeurs ( 4, 9) d'escamotage des organes de bloca-

ge comprend un corps principal ( 40) d'une-section transversale

plus grande et une extrémité inférieure ( 41) de section transver-

sale plus petite et comprenant une face de travail inclinée ( 44)

orientée pour entrer en contact glissant avec la surface de -

travail du segment de blocage correspondant *( 6, 7) lorsque le plongeur ( 8, 9) est poussé en direction du segment de blocage, l'extrémité inférieure ( 44) étant décalée vers l'extérieur par

rapport à la ligne médiane longitudinale du corps principal ( 40).

8 Combinaison selon la revendication 1, caractérisée en ce que les passages' de guidage et de retenue longitudinaux ( 42) sont

constitués par des fentes qui s'étendent à côté de la surface ex-

térieure de l'élément de manchon respectif-( 4, 5) et qui s'ouvrent

latéralement à travers cette surface.

9 Combinaison selon la revendication 8, caractérisée en ce-

qu'au moins la portion de chaque fente de retenue et de guidage ( 42) qui s'ouvre à travers la première portion d'extrémité de l'élément de manchon ( 4, 5) présente une section transversale qui est plus grande en un endroit espacé d'une certaine distance de la surface extérieure de l'élément de manchon ( 4, 5) et plus petite à l'endroit o la fente s'ouvre à travers la surface extérieure ( 11) de l'élément de manchon ( 4, 5); et en ce que les plongeurs ( 8, 9) comprennent chacun une portion dont la section transversale est conforme à celle de ladite portion de la fente de retenue et de

guidage respective ( 42).

Combinaison selon-la revendication 9, caractérisée en ce que la section transversale de ladite portion de chaque fente de

retenue et de guidage ( 42) a une forme sensiblement en T, la por-

tion de la fente qui-s'ouvre à travers la surface extérieure (il) de l'élément de manchon constituant la tige du T. 11 Combinaison selon la revendication 10, caractérisée en ce que chacune des fentes de retenue et de guidage ( 42) comprend une portion principale de section transversale sensiblement en T et s'étendant de ladite première portion d'extrémité de l'élément de

manchon ( 4, 5) jusqu'à un point à proximité mais espacé de l'évi-

dement ouvert vers l'extérieur ( 14) de l'élément de manchon ( 4, 5)

et une seconde portion qui constitue un prolongement de la partie -

de la portion principale qui constitue la tige du T de la section

transversale de la portion principale, la seconde portion s'éten-

dant de façon à couper l'évidement ouvert vers l'extérieur ( 14) de l'élément de manchon ( 4, 5-); et en ce que chacun des plongeurs

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( 8, 9) comprend un corps principal ( 40) de section transversale conforme à celle de la portion principale de la fente de retenue et de guidage ( 42) et une portion d'extrémité ( 41) dont la section

transversale est telle que la portion d'extrémité ( 41) puisse tra-

verser la seconde portion de la fente de retenue et de guidage

( 42) pour venir en contact avec la surface de travail ( 24) du dis-

positif de blocage.

12 Combinaison selon la revendication 11, caractérisée en ce

que la longueur totale du corps principal ( 40) et la portion d'ex-

trémité ( 41) de chaqueplongeur ( 40) est supérieure à la longueur totale de la fente de retenue et de guidage ( 42) plus l'espace axial occupé par la surface de travail de l'organe de blocage ( 6, 7), de sorte que le plongeur ( 8, 9) peut être poussé vers se

position active dans laquelle, le plongeur ayant sollicité le dis-

positif de blocage vers la position inactive, la portion d'extré-

mité ( 41) du plongeur ( 40) dépasse la surface de travail du dispo-

sitif de blocage ( 6, 7) et maintient celui-ci dans sa position inactive. 13 Combinaison selon la revendication 1, caractérisée en ce que les passages de retenue et de guidage longitudinaux ( 42) sont des alésages cylindriques et en ce que chaque plongeur ( 208) comprend un corps principal cylindrique ( 240) embrassé de manière glissante par le passage de retenue et de guidage correspondant ( 42) et une portion d'extrémité ( 241) délimitée par une surface

extérieure en prolongement d'une portion arquée de la surface cy-

lindrique du corps principal ( 240) du plongeur ( 208) et une sur-

face intérieure ( 241 a) située dans un plan s'étendant sensiblement

selon une corde par rapport à la surface cylindrique.

14 Combinaison selon la revendication 13, caractérisée en ce que la longueur de chaque plongeur ( 208) est au moins égale à la distance entre la première portion d'extrémité de l'élément de manchon ( 4, 5) et la paroi de l'évidement ouvert vers l'extérieur ( 14), la plus éloignée de ladite première extrémité de sorte que, lorsque le plongeur ( 208) est enfoncé pour escamoter le dispositif de blocage ( 206), le trajet du plongeur est limité par son entrée

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en contact avec la paroi de l'évidement ouvert-vers l'extérieur

( 14).

Combinaison selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un élément formant épaulement raccordé aux éléments d'un manchon ( 4, 5) au niveau des premières portions

d'extrémité de ceux-ci et présentant un épaulement transversal si-

tué intérieurement des plongeurs et en face des secondes portions

d'extrémité des éléments d'un manchon ( 4, 5).

16 Combinaison selon la revendication 15, caractérisée en ce que l'élément formant épaulement est constitué par-une bague ( 10)

embrassée par les él-éments de manchon ( 4, 5-) et dépassant axiale-

ment les dites premières portions d'extrémité, cette bague compre-

nant une rainure annulaire transversale ( 52) qui s'ouvre vers l'extérieur au-dessus des faces d'extrémité coplanaires présentées par les éléments de manchon ( 4, 5), l'épaulement transversal de l'élément formant épaulement étant constitué parla paroi ( 53) de

la rainure de la bague ( 10), la plus éloignée des faces d'extrémi-

té coplanaires.

17 Combinaison selon la revendication 16, caractérisée en ce que la bague ( 10) comprend un rebord annulaire transversal faisant

saillie vers l'extérieur ( 54) et en ce que chaque élément de man-

chon comprend une rainure transversale ouverte vers l'intérieur.

( 56) dimensionnée et disposée de façon à embrasser une portion du rebord de la bague lorsque les éléments de manchon ( 4, 5) sont

assemblés autour de la bague ( 10).

18 Combinaison selon la revendication 17, caractérisée en ce

que chaque élément de manchon ( 4, 5) comporte un évidement trans-

versal ouvert vers l'intérieur dimensionné pour recevoir un élar-

gissement du câble ( 3) analogue auquel le dispositif est associé.