FR2517487A1 - ALTERNATE CURRENT CADENCE GENERATOR AS ANALOG TRANSMITTER - Google Patents
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Abstract
GENERATEUR DE CADENCE A COURANT ALTERNATIF COMME TRANSMETTEUR ANALOGIQUE. GENERATEUR CARACTERISE PAR UN BOBINAGE 9 EN FORME DE MEANDRES A QUATRE POLES, DISPOSE DANS L'ENTREFER SUR UN MATERIAU NON MAGNETIQUE, ET EXCITE PAR LE DEPLACEMENT EN DIRECTION CONSTANTE D'UN FLUX MAGNETIQUE SE MODIFIANT CONSTAMMENT EN INTENSITE, DANS LEQUEL LE CHANGEMENT DU FLUX MAGNETIQUE EST OBTENU PAR L'INTERMEDIAIRE D'UN COUPLAGE VARIABLE A MAXIMUM ET A MINIMUM. GENERATEUR APPLICABLE A DES TRANSMISSIONS PRECISES DE SIGNAUX ANALOGIQUES.ALTERNATIVE CURRENT CADENCE GENERATOR AS ANALOGUE TRANSMITTER. GENERATOR CHARACTERIZED BY A WINDING 9 IN THE FORM OF FOUR POLES MEANDERS, ARRANGED IN THE GAP ON A NON-MAGNETIC MATERIAL, AND EXCITED BY THE CONSTANT DIRECTIONAL MOVEMENT OF A MAGNETIC FLOW CHANGING CONSTANTLY IN INTENSITY, IN WHICH THE CHANGE OF THE FLOW MAGNETIC IS OBTAINED THROUGH VARIABLE MAXIMUM AND MINIMUM COUPLING. GENERATOR APPLICABLE TO PRECISE TRANSMISSIONS OF ANALOGUE SIGNALS.
Description
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Générateur de cadence à courant alternatif comme trans- Alternating current cadence generator as trans-
metteur analogique ".analog transmitter ".
L'invention concerne un générateur de cadence à courant alternatif comme transmetteur analogi- que, dont le signal de sortie dépend en amplitude et en The invention relates to an alternating-current clock generator as an analogue transmitter whose output signal depends in amplitude and in
fréquence, du nombre de tours Par un redressement pré- frequency, the number of revolutions By a pre-adjustment
cis du réglage et par lissage, le signal de sortie pro- of the adjustment and smoothing, the output signal pro-
duit peut être, en vue d'une extension du domaine d'ap- may be, in view of an extension of the field of ap-
plication, transformé également en une tension conti- plication, also transformed into a
nue linéaire du nombre de tours, dont la polarité est the linear number of turns, whose polarity is
commandée par le sens de rotation.controlled by the direction of rotation.
Des générateurs de cadence à courant alternatif sont connus, dans lesquels les signaux de sortie linéaires dépendent, en amplitude et en fréquence, du nombre de tours Leur principe de fonctionnement repose sur le générateur synchrone à une ou plusieurs phases avec une réalisation à pÈles à griffes ou à pôles estampés, ainsi que sur les principes de réluctance AC current generators are known, in which the linear output signals depend, in amplitude and frequency, on the number of revolutions Their operating principle is based on the synchronous generator with one or more phases with a claw blade realization or with stamped poles, as well as on the principles of reluctance
d'après le mode de construction de Lorentz et de Guy. according to the method of construction of Lorentz and Guy.
Les générateurs de cadence à courant Current clock generators
alternatif connus ont tous l'inconvénient, que l'an- known alternatives all have the disadvantage that the
neau en fer magnétique, ou une partie de celui-ci, est excité par le flux alternatif, de sorte que les pertes magnetic iron, or a part thereof, is excited by the alternating flow, so that the losses
par commutation d'aimantation du fer engendrent un déca- by switching the magnetisation of the iron cause a
lage linéaire relativement fort ainsi qu'une distorsion de la forme des courbes En conséquence, la gamme du nombre de tours utilisable pour de telles exécutions est réduite D'autre part, la conception de la construction demande, pour la fabrication, une dépense élevée sur le plan économique. En outre, on connait des générateurs de As a result, the range of the number of revolutions that can be used for such executions is reduced. On the other hand, the design of the construction requires, for the manufacture, a high expense on the economic plan. In addition, we know generators of
cadence pour courant continu, reposant sur des princi- rate for direct current, based on principals
pes de fonctionnement différents, comme des transmet- different operating modes, such as
teurs analogiques du nombre de tours et des transmet- the number of revolutions and transmissions
teurs numériques photo-électriques Les générateurs de digital photoelectric generators The generators of
cadence à courant continu offrent une grande sensibili- dc rates provide a high level of sensitivity
té au brouillage de la commutation mécanique, de sorte interference with mechanical switching, so
que la durée de vie est fortement réduite, et les tra- that the service life is greatly reduced, and the
vaux d'entretien sont nécessairement coûteux Dans les générateurs à commutation électronique, ce désavantage The need for maintenance is necessarily expensive. In generators with electronic commutation, this disadvantage
peut être supprimé à la vérité en partie, mais actuelle- can be suppressed in truth in part, but nowadays
ment avec un coefficient d'ondulation important, de sorte que leur utilisation n'est possible que dans une gamme limitée du nombre de tours et seulement sous des with a high waviness coefficient, so that their use is only possible in a limited range of revolutions and only
conditions déterminées.conditions determined.
La dépense de fabrication pour les géné- Manufacturing expenditure for genera-
rateurs de cadence à courant continu est plus importan- dc clock is more important
te que pour les générateurs de cadence à courant alter- than for alternating current generators
natif. En outre, les générateurs de cadence en courant alternatif soulèvent des problèmes importants native. In addition, AC generators raise important issues
en cas d'utilisation de l'inversion de sens de rotation. when using reverse direction of rotation.
Jusqu'à ce Jour, les méthodes par les- Until this day, methods by
quelles sont produites deux tensions décalées de 90 dans le temps et exploitées par un discriminateur de phases, peuvent indiquer le sens de rotation seulement which are produced two voltages offset by 90 in time and exploited by a phase discriminator, can indicate the direction of rotation only
en fonction de la sensibilité de réponse. depending on the response sensitivity.
Les transmetteurs photo-électriques pro- Photoelectric transmitters pro-
duisent un signal de sortie, qui ne dépend pas du nom- an output signal, which does not depend on the name
bre de tours en amplitude, exploitant un cycle de périodes, de sorte que lors de leur utilisation comme transmetteurs analogiques, on est contraint d'exploiter la durée de période Cela a lieu par des convertisseurs fréquence-tension, qui renferment un filtre passe-bas pour réaliser un coefficient d'ondulation suffisamment number of amplitude revolutions, using a cycle of periods, so that when used as analog transmitters, we are forced to exploit the period duration This takes place by frequency-voltage converters, which contain a low-pass filter to achieve a sufficient ripple coefficient
faible et qui présentent ainsi pour beaucoup d'applica- weak and thus present for many applications
tions une constante de temps trop importante. a time constant that is too important.
L'invention a pour but de supprimer les inconvénients indiqués ci-dessus et de développer un The object of the invention is to eliminate the disadvantages indicated above and to develop a
générateur de cadence à courant alternatif, de cons- alternating current clock generator,
truction simple et fiable, de moyenne fréquence et de simple and reliable truction, of medium frequency and
haute précision, dans lequel on obtient une connais- high precision, in which one obtains a
sance du sens de rotation avec une marge d'erreur très faible dans le domaine du zéro Le signal de sortie rotation direction with a very small error margin in the zero range The output signal
doit en outre offrir l'avantage de pouvoir être exploi- must also offer the advantage of being able to operate
té en système numérique et analogique En outre, par redressement et lissage ainsi que par commutation, une In addition, by straightening and smoothing as well as by switching, a
transformation de la tension continue doit être attein- transformation of the DC voltage must be achieved
te, dont la polarité dépend du sens de rotation. te, whose polarity depends on the direction of rotation.
En outre, l'objectif de l'invention est In addition, the objective of the invention is
de proposer que la conversion en tension continue pro- to propose that the conversion into DC voltage
portionnelle au nombre de tours soit obtenue par un dispositif supplémentaire sans et avec l'aide d'une proportional to the number of turns is obtained by an additional device without and with the help of a
source de puissance auxiliaire.auxiliary power source.
Avec le générateur de cadence à courant alternatif, la mesure des oscillations de synchronisme des parties rotatives doit être également possible avec With the alternating current clock generator, it is also possible to measure the synchronous oscillations of the rotating parts.
une grande précision, leurs grandeurs étant proportion- accuracy, their magnitudes being proportional
elles au signal modulé en fréquence dans la tension they at the signal modulated in frequency in the voltage
de sortie.Release.
Ce but est atteint conformément à l'in- This goal is achieved in accordance with
vention, en prévoyant un bobinage formé en méandres à plusieurs pÈles sur un matériau non magnétique disposé dans l'entrefer, excité par un flux magnétique variant en puissance La variation du flux magnétique est obtenue par l'intermédiaire d'un couplage passant en alternance par un maximum et un minimum, et parvient au bobinage, la dimension des bobines correspondant à la répartition des pôles Les couplages magnétiques alternatifs sont réalisés par l'intermédiaire d'un rai- nurage correspondant de l'anneau d'excitation tournant dans la zone de l'entrefer, tandis que le bobinage est fixé Par cette disposition, le flux magnétique reste vention, by providing a winding formed in multi-pole meanders on a non-magnetic material disposed in the air gap, excited by a magnetic flux varying in power The variation of the magnetic flux is obtained by means of a coupling passing alternately by a maximum and a minimum, and reaches the winding, the dimension of the coils corresponding to the distribution of the poles The alternating magnetic couplings are realized by means of a corresponding raking of the excitation ring rotating in the zone of the air gap, while the winding is fixed By this arrangement, the magnetic flux remains
constamment constant à l'intérieur de l'anneau conduc- constantly constant inside the conductive ring
teur magnétique Ainsi, le défaut par brouillage, qui Thus, the interference fault, which
est un inconvénient dû aux pertes de commutation magné- is a disadvantage due to magnetic switching losses.
tique dans le fer est totalement exclu Le défaut de linéarité est encore seulement déterminé par l'action en retour du rotor et par les courants parasites dans les conducteurs du bobinage et il reste en conséquence très petit Le matériau desconducteurs doublé deux fois dans sa fabrication, est utilisé sur les deux côtés, The linearity defect is still only determined by the return action of the rotor and parasitic currents in the conductors of the winding and it therefore remains very small. The conductor material doubled twice in its manufacture. is used on both sides,
auquel cas, sur les côtés avant et arrière, les conduc- in which case, on the front and rear sides, the
teurs sont disposés l'un par rapport à l'autre, de telle are arranged in relation to each other, such
manière que, ou bien leurs tensions partielles s'addi- in such a way that their partial tensions are
tionnent, ou bien les tensions partielles ont des allu- or the partial voltages have
res de variation dans le temps, différentes (bobinage res variation in time, different (winding
en plusieurs phases).in several phases).
La tension alternative analogique obtenue Analogue AC voltage obtained
peut être utilisée directement, comme indicateur du nom- can be used directly as an indicator of the
bre de tours ou être transformée, par l'intermédiaire d'un redressement précis avec lissage, sans ou avec l'aide d'une source d'énergie auxiliaire, en un signal à tension continue analogique La connaissance du sens de rotation est assurée au moyen d'un micro-contacteur reposant sur le principe d'un accouplement glissant, par number of turns or be converted, by means of an accurate smoothing rectification, with or without the aid of an auxiliary power source, into an analog DC voltage signal The knowledge of the direction of rotation is ensured at means of a micro-contactor based on the principle of a sliding coupling, by
voie mécanique ou par exploration photo-électrique. mechanical way or by photoelectric exploration.
Comme accouplement à glissement, on uti- As a slip coupling, it is
lise de préférence un contact à frottement ou encore le preferably a friction contact or the
frottement d'un palier sphérique entre deux bagues inté- friction of a spherical bearing between two rings
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rieure et extérieure Le redressement de précision peut d'après un procédé de compensation par diodes, sans ou avec l'aide d'une source d'énergie auxiliaire, avoir The precision rectification can, according to a diode compensation method, without or with the help of an auxiliary
lieu par l'intermédiaire d'un amplificateur opération- place via an operational amplifier
nel branché, approprié Dans le cas de l'installation de compensation à diodes, le défaut de la tension de flux de la diode est équilibré par une deuxième diode à tension opposée de même type Etant donné que les variations de température agissent en même temps sur les deux diodes, une telle disposition présente une In the case of the diode compensation installation, the diode's diode voltage defect is balanced by a second opposite-voltage diode of the same type. Since the temperature variations act at the same time on both diodes, such a provision presents a
très grande stabilité à la température Pour le redres- very high temperature stability.
sement avec diode de tension opposée, est prévu un transmetteur de précision, dont le-circuit magnétique With a diode of opposite voltage, a precision transmitter is provided, the magnetic circuit of which
est constitué en un matériau magnétique hautement per- is made of a highly magnetic magnetic material
méable, qui est nécessaire pour minimiser le défaut de which is necessary to minimize the defect of
transmission du courant magnétique agissant en sens in- transmission of the magnetic current acting in the
verse par l'intermédiaire de la résistance intérieure du générateur de cadence à courant alternatif Un même pours through the internal resistance of the alternating current AC generator
transmetteur de précision peut aussi trouver son utili- precision transmitter can also find its use
lisation en vue d'un ajustement de la tension pour des instruments indicateurs existants, par l'utilisation directe, déjà écrite précédemment, du signal de tension alternative Si l'on amène une énergie auxiliaire au for the purpose of adjusting the voltage for existing indicating instruments by the direct use, already previously written, of the AC voltage signal.
dispositif, on peut alors réaliser, avec des amplifica- device, one can then realize, with amplifica-
teurs opérationnels connectés de manière appropriée, un redresseur de précision linéaire sur une grande étendue que l'on peut désigner redresseur à diodes Operators are appropriately connected, a large linear precision rectifier that can be called a diode rectifier
idéal -, stable à la température, avec un filtre passe- ideal - stable at temperature, with a pass filter
bas connecté à la suite, pour obtenir un coefficient bottom connected afterwards, to obtain a coefficient
d'ondulation plus modéré.ripple more moderate.
Une telle disposition permet la conver- Such an arrangement makes it possible
sion d'une tension à courant alternatif de cadence mono- voltage of a single-phase alternating current
phasée ou polyphasée en une tension de sortie ou en un courant de sortie L'utilisation de fréquence s'effectue suivant le procédé habituel Etant donné que, dans le cas de générateurs de cadence à courant alternatif, la fréquence du signal de sortie est proportionnelle au nombre de tours, les oscillations synchrones existant sont disponibles en principe comme signal à modulation de fréquence Pendant que dans le cas de tous princi- pes actifs actuels, par exemple dans les transmetteurs photo-électriques, les défauts de division du disque phased or polyphase at an output voltage or at an output current Frequency utilization is performed according to the usual method Since, in the case of AC clock generators, the frequency of the output signal is proportional to the number of revolutions, the existing synchronous oscillations are available in principle as a frequency modulated signal. In the case of all current active principles, for example in photoelectric transmitters, disk division faults
perforé simulent en même temps une oscillation de syn- at the same time simulate an oscillation of syn-
chronisme, avec l'utilisation du bobinage conforme à chronism, with the use of winding according to
l'invention, des défauts de répartition dans les ensem- the invention, distribution defects in the
bles des conducteurs et dans la géométrie des pôles, ainsi que des asymétries dans l'entrefer sont sans influence sur la fréquence produite De cette manière, les oscillations de synchronisme se présentent comme conductors and in the geometry of the poles, as well as asymmetries in the gap have no influence on the frequency produced. In this way, synchronism oscillations are presented as
un signal à modulation de fréquence avec une grande pré- a frequency modulation signal with a great deal of
cision. L'invention est expliquée ci-après à l'aide d'un générateur de cadence à enfichage à courant alternatif avec référence aux dessins, dans lesquels la figure 1 est une vue d'ensemble d'un générateur de cadence à enclenchement à courant alternatif. decision. The invention is explained below with the aid of an AC plug-in cadence generator with reference to the drawings, in which Fig. 1 is an overview of an AC snap-on generator. .
la figure 2 montre une plaque conduc- Figure 2 shows a conductive plate
trice avec le bobinage en forme de méandres. trice with winding in the shape of meanders.
la figure 3 montre une chape d'aimant Figure 3 shows a magnet clevis
avec un rainurage à action axiale.with axial grooving.
la figure 4 montre l'allure de principe du flux magnétique dans l'entrefer et son couplage à FIG. 4 shows the principle shape of the magnetic flux in the gap and its coupling to
l'ensemble des conducteurs.all drivers.
la figure 5 montre un redressementFigure 5 shows a recovery
précis sans l'aide d'une d'énergie auxiliaire. accurate without the help of an auxiliary energy.
la figure 6 a montre une commutation mécanique des polarités et l'addition des tensions continues. la figure 6 b montre une commutation Figure 6a shows a mechanical switching of polarities and the addition of DC voltages. Figure 6b shows a switching
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7.7.
mécanique des polarités et une division de la résistan- polarities mechanics and a division of the resistance
ce de travail.this work.
la figure 7 montre un redressement de Figure 7 shows a recovery from
précision avec une énergie auxiliaire. precision with auxiliary energy.
la figure 8 montre une dispositionFigure 8 shows a layout
pour reconnaiître l'inversion de sens de rotation. to recognize the reversal of direction of rotation.
La partie rotative du générateur de cadence à courant alternatif G d'après la figure 1, qui se compose de deux chapes magnétiques 1 et 2 de l'aimant permanent de forme annulaire 3 et de vis noyées 7, est reliée par le moyeu 4 et une goupille cylindre (avec The rotating part of the ac generator according to FIG. 1, which consists of two magnetic screeds 1 and 2 of the annular permanent magnet 3 and embedded screws 7, is connected by the hub 4 and a cylinder pin (with
pointes) 5 avec l'arbre 6, de manière solidaire en rota- spikes) 5 with the shaft 6, firmly in rotation
tion. La plaque conductrice 8 d'après la figure 2, comportant le bobinage en forme de méandres 9, est reliée rigidement à l'aide de vis noyée 10, par une bride de fixation 11, et de vis 12 avec le carter du tion. The conductive plate 8 according to FIG. 2, comprising the meander-shaped winding 9, is connected rigidly by means of embedded screw 10, by a fastening flange 11, and by screws 12 with the housing of FIG.
moteur d'entraînement.drive motor.
L'aimant permanent 3 est magnétisé en direction axiale, afin que le flux magnétique passe par la chape en forme de gobelet 1 et 2 (d'après la The permanent magnet 3 is magnetized in the axial direction, so that the magnetic flux passes through the cup-shaped yoke 1 and 2 (according to
figure 3) à travers les deux entrefers 13 et 14 à gau- FIG. 3) through the two air gaps 13 and 14
che et à droite de la plaque conductrice 8 et à travers celle-ci. and to the right of the conductive plate 8 and therethrough.
Pour réduire la dispersion du flux magné- To reduce the dispersion of the magnetic flux
tique, le moyeu 4 et les vis noyées 7 se composent d'un the hub 4 and the countersunk screws 7 consist of a
matériau non magnétique.non-magnetic material.
Pour obtenir un centrage précis des To achieve accurate centering of
pièces en rotations, il est prévu des éléments d'adap- rotating parts, provision is made for adaptive
tation entre l'aimant permanent 3, les chapes 1 et 2, de la chape magnétique 1 par rapport au moyeu 4, du moyeu 4 par rapport à l'arbre 6, ainsi que de la chape magnétique 2 par rapport à l'arbre 6 Les vis noyées servent à appliquer solidement à pression les deux chapes 1 et 2 sur l'aimant permanent 3 et en même temps, between the permanent magnet 3, the yokes 1 and 2, the magnetic yoke 1 with respect to the hub 4, the hub 4 relative to the shaft 6, as well as the magnetic yoke 2 with respect to the shaft 6 The embedded screws serve to firmly apply the two clevises 1 and 2 to the permanent magnet 3 at the same time,
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le moyeu 4 sur la chape 1, en assurant ainsi une très the hub 4 on the yoke 1, thus ensuring a very
grande rigidité de la pièce tournante. high rigidity of the rotating part.
On peut obtenir, selon la figure 2, grâce à la plaque conductrice 8 partagée en deux moitiés, que, lors du montage, tout d'abord, la pièce tournante com- plète soit alignée axialement avec la surface frontale According to FIG. 2, it is possible to obtain, thanks to the conductive plate 8 divided into two halves, that, during assembly, first of all, the complete rotating part is aligned axially with the front surface.
de la bride de fixation 11 sur l'arbre 6, et entail- of the fastening flange 11 on the shaft 6, and
lée, par un perçage 16 du moyeu 4, sur l'arbre 6, et qu'elle puisse être bloquée solidement au moyen de la goupille cylindre 5 (avec pointes) C'est seulement ensuite que les deux moitiés de la plaque conductrice 8 sont insérées latéralement dans l'entrefer 13 et 14 et bloquées, au moyen des vis noyées 10, sur la bride de fixation 11 Une sécurité de blocage contre une 1, through a bore 16 of the hub 4, on the shaft 6, and that it can be locked firmly by means of the cylinder pin 5 (with points). Only then can the two halves of the conductive plate 8 be inserted laterally into the air gap 13 and 14 and blocked, by means of the embedded screws 10, on the fastening flange 11 A blocking safety against a
rotation relative de la goupille cylindre 5 (avec poin- relative rotation of the cylinder pin 5 (with
tes) peut s'effectuer par du vernis ou de la résine. can be done with varnish or resin.
Par le rainurage 17 des chapes 1 et 2, selon la figure 3, un couplage magnétique différent, selon la figure 4, est obtenu pour le bobinage en forme de méandres 9 (figure 2), en dépendance de la position angulaire Les positions I à IV, dans la figure 4, expliquent le couplage différent, par lequel, lors du mouvement de rotation, une tension 18 sinusoïdale est produite D'après la figure 4, on voit en même temps que la direction du flux et du flux magnétique dans les By grooving 17 of the yokes 1 and 2, according to FIG. 3, a different magnetic coupling, according to FIG. 4, is obtained for the winding in the form of meanders 9 (FIG. 2), depending on the angular position. The positions I to IV, in FIG. 4, explain the different coupling, by which, during the rotational movement, a sinusoidal voltage 18 is produced. From FIG. 4, it can be seen at the same time that the direction of the flux and of the magnetic flux in the
entrefers 13 et 14 et dans l'anneau en fer reste tou- air gaps 13 and 14 and in the iron ring remains
jours constante.constant days.
La moitié de droite de la plaque conduc- The right half of the conductive plate
trice 8 sur la figure 2 montre un bobinage 9 en forme de méandres, dont les fils conducteurs sont disposés sur les faces avant et arrière, de telle sorte que les tensions sinusoïdales 18, dans le cas ou l'angle dé 8 shows a winding 9 in the form of meanders, whose conductive son are arranged on the front and rear faces, so that the sinusoidal voltages 18, in the case where the angle of
phase est égal à 00, s'additionnent directement. phase equals 00, add up directly.
Le bobinage 9 en forme de méandres réali- The winding 9 in the form of meanders realizes
sé sur la moitié de gauche de la plaque conductrice 8 se on the left half of the conductive plate 8
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avec un espacement "a" et une division polaire p est prolongé sur les côtés avant et arrière, de telle sorte with a spacing "a" and a polar division p is extended on the front and back sides, so
que toutes les quatre tensions partielles s'addition- that all four partial tensions add up
nent pour un angle de phase égal à 00, et qu'il en ré- for a phase angle equal to 00, and that it
sulte un enroulement monophasé. Si, cependant, le bobinage en forme de méandres prévu sur la moitié de gauche de la plaque is a single-phase winding. If, however, the meandering winding provided on the left half of the plate
conductrice 8 avec un espacement a, une division polai- conductor 8 with a spacing a, a polar division
re égale à t p + Ip/4 est prolongée, les moitiés de gauche et de droite des tensions sortant de la plaque conductrice 8 sont alors décalées en phase de 900 et where r equals t p + Ip / 4 is prolonged, the left and right halves of the voltages exiting the conductive plate 8 are then shifted in the phase of 900 and
il en résulte un enroulement du type à deux phases. this results in a winding of the two-phase type.
Un bobinage à quatre phases est égale- A four-phase winding is also
ment possible, si, par exemple, le bobinage 9 en forme de méandres, sur les côtés avant et arrière, est décalé spatialement d'une division polairee p/8, comme possible, if, for example, the winding 9 in the form of meanders, on the front and rear sides, is spatially shifted by a polar division p / 8, as
cela est indiqué sur la figure 2 sur la moitié de gau- this is shown in Figure 2 on the left half of
che de la plaque conductrice 8 Des bobinages à N-pha- of the conductive plate 8 N-phase windings
ses sont en principe possibles par de nouvelles sub- in principle it is possible by new sub-
divisions de la position des enroulements, les uns par divisions of the position of the windings, some by
rapport aux autres, sur la plaque conductrice 8. compared to others, on the conductive plate 8.
La figure 5 montre, pour le cas d'une tension monophasée, un redresseur précis sans aide d'une énergie auxiliaire, qui se contente seulement de la tension délivrée par le générateur de cadence à courant alternatif G Par le transmetteur de précision (Tr 1) 19, la tension alternative du générateur de cadence à courant alternatif G est accrue, de telle FIG. 5 shows, for the case of a single-phase voltage, a precise rectifier without assistance from an auxiliary energy, which is satisfied only with the voltage delivered by the ac clock generator G By the precision transmitter (Tr 1 ) 19, the alternating voltage of the alternating current generator G is increased, of such
sorte que deux tensions symétriques E 1 et E 2 apparais- so that two symmetrical voltages E 1 and E 2 appear
sent à l'enroulement secondaire 20 du transmetteur de précision (Tr 1) 19 A l'aide de la diode de redresseur (D 1) 21, la tension alternative est redressée, et est lissée par le dispositif de filtrage RC, composé d'une résistance filtrante (Rs) 22 et d'un condensateur (Cs) to the secondary winding 20 of the precision transmitter (Tr 1) 19 With the aid of the rectifier diode (D 1) 21, the alternating voltage is rectified, and is smoothed by the filtering device RC, consisting of a filtering resistor (Rs) 22 and a capacitor (Cs)
23.23.
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Le défaut de linéarité de la diode redres- The linearity defect of the redundant diode
seur (D 1) 21 est largement compensé par la diode de. (D 1) 21 is largely compensated by the diode of.
compensation (D 2) 24 à l'aide du circuit électrique de compensation (D 2) 24 using the electrical circuit of
compensation 25.compensation 25.
Pour équilibrer le circuit électrique de compensation 25, on utilise la résistance d'alignement To balance the compensation electric circuit 25, the alignment resistor is used
(R 2) 26 variable, qui coopère avec la résistance cons- (R 2) 26 which cooperates with the resistance
tante (R 1) A la résistance de fonction (Ra) 25 appa- aunt (R 1) To the function resistance (Ra) 25
rait la tension continue (U a) lissée et proportionnelle the smooth and proportional DC voltage (U a)
au nombre de tours.number of turns.
Si le sens de rotation est indiqué sous If the direction of rotation is indicated under
la forme d'une inversion de polarité de la tension con- the form of a polarity inversion of the voltage con-
tinue, alors le redresseur en principe est prévu, tinue, then the rectifier in principle is provided,
d'après la figure 5, une deuxième fois, et leurs ten- from Figure 5, a second time, and their
sions continues sont, d'après la figure 6 a, à addition- Continuous losses are, from Figure 6a, to be added to
ner ou bien la résistance de fonction (R a) 27 est, or the function resistance (R a) 27 is,
d'après la figure 6 b, partagée en deux moitiés Le com- from Figure 6b, divided into two halves
mutateur mécanique est entraîné par un accouplement à glissement. La figure 7 montre, pour un générateur de cadence à courant alternatif G, un redresseur de précision avec énergie auxiliaire, dont les parties mechanical mutator is driven by a slip coupling. FIG. 7 shows, for an alternating-current clock generator G, a precision rectifier with auxiliary energy, the parts of which
de traitement de signaux sont réalisées par des ampli- signal processing are performed by amplifiers
ficateurs opérationnels connectés Par les amplifica- operational factors connected by the amplifiers
teurs d'entrée 28, les différences d'amplitude entre input 28, the differences in amplitude between
les tensions décalées en phase de 900 sont compensées. the phase shifted voltages of 900 are compensated.
Grâce à un calculateur d'addition important 29 sont produites à partir des deux tensions décalées de 90 Thanks to a large addition calculator 29 are produced from the two offset voltages of 90
degrés, quatre tensions décalées en phase de 45 Cha- degrees, four phase shifted voltages of 45 Cha-
cune de ces tensions est redressée avec précision au moyen de la diode dite idéale 30, avant que, dans le totalisateur 31, s'effectue l'addition de toutes les tensions redressées et que l'ajustement au niveau du one of these voltages is accurately rectified by means of the so-called ideal diode 30, before in the totalizer 31 the addition of all the rectified voltages is effected and the adjustment at the level of
signal unitaire à réaliser soit effectué En dépen- unitary signal to be made is carried out
dance du signal de sens de rotation 34 binaire obtenu binary direction signal output 34 binary obtained
du générateur de cadence à courant continu G, le com- of the continuous-current clock generator G, the
mutateur 32 agit avec ou sans inversion, de telle sorte mutator 32 acts with or without inversion, so
que la polarité du signal de sortie 35 est déterminée. that the polarity of the output signal 35 is determined.
A l'aide du filtre passe-bas 33 actif, le coefficient Using the active low-pass filter 33, the coefficient
d'ondulation désiré 33 est réalisé, ainsi que la condi- desired undulation 33 is achieved, as well as the condition
tion finale concernant le signal de sortie 35, c'est- the final output signal 35, that is,
à-dire, soit pour les signaux de tension, une très fai- that is, for voltage signals, a very small
ble résistance intérieure, soit, pour les signaux internal resistance, ie, for the signals
électriques une très grande résistance intérieure. electric a very big inner resistance.
Lors d'un redressement précis avecDuring a precise recovery with
l'énergie auxiliaire, il est utile de monter un contac- auxiliary energy, it is useful to mount a contact
teur électronique, se composant d'une diode émettrice de lumière (D 3) 37 et d'un transistor photo-électrique (T 1) 36, qui produit un signal binaire commandé par le electronic transmitter, consisting of a light emitting diode (D 3) 37 and a photoelectric transistor (T 1) 36, which produces a binary signal controlled by the
sens de rotation.sense of rotation.
Grâce à ce principe (figure 8), un cou- Thanks to this principle (Figure 8), a
plage glissant et résistant à l'usure peut être uti- sliding and wear-resistant surface can be used
lisé sous la-forme d'un palier à billes 38 La bague intérieure de ce palier à billes 38 est alors reliée The inner ring of this ball bearing 38 is then connected in the form of a ball bearing 38.
rigidement à l'arbre 6 et sa bague extérieure est blo- rigidly to the shaft 6 and its outer ring is
quée par des goupilles 39 sur un angleoi En même temps, a lieu, sur la bague extérieure du palier à billes 38, dans la zone de l'angle Q, l'application de deux couches réfléchissantes différentes 40 sous l'angle i /2 Ainsi sont produits une ouverture et un barrage du transistor photoélectrique (T 1) 36 dans une direction de rotation et un barrage et une ouverture By the same time, on the outer ring of the ball bearing 38, in the region of the angle Q, the application of two different reflecting layers 40 under the angle i / 2 takes place. Thus are produced an opening and a barrier of the photoelectric transistor (T 1) 36 in a direction of rotation and a barrier and an opening
dans l'autre sens de rotation.in the other direction of rotation.
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