FR2514146A1 - Slippage determn. for async. motor on polyphase supply - involves measurements of effective impedances at stator terminals, leakage inductance and conductance of motor - Google Patents
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Abstract
Description
Procédé et dispositif de détermination du glissement d'un moteurMethod and device for determining the slip of an engine
électrique L'invention concerne la mesure du glissement d'un moteur électrique asynchrone alimenté par un réseau polyphasé à The invention relates to measuring the slip of an asynchronous electric motor powered by a polyphase network to
fréquence variable sans utilisation d'un détecteur tachymé- variable frequency without the use of a tachometer
trique. Elle s'applique plus particulièrement à la régulation de cudgel. It applies more particularly to the regulation of
vitesse d'un moteur asynchrone.speed of an asynchronous motor.
Les procédés connus pour déterminer le glissement ou la vitesse d'un moteur électrique asynchrone alimenté par un réseau polyphasé utilisaient jusqu'à présent un détecteur tachymétrique monté sur l'axe, du rotor, ce qui nécessitait The known methods for determining the slip or the speed of an asynchronous electric motor powered by a polyphase network have hitherto used a tachometer detector mounted on the axis of the rotor, which necessitated
l'addition d'un ou plusieurs éléments au moteur. the addition of one or more elements to the engine.
L'invention se propose de déterminer le glissement ou la vitesse du moteur uniquement à partir de mesures de tension, The invention proposes to determine the slip or the speed of the motor solely from voltage measurements,
de fréquence d'alimentation et de courant absorbé, effec- the frequency of the supply and the current absorbed,
tuées sur les bornes statoriques du moteur, sans avoir à killed on the stator terminals of the engine, without having to
ajouter d'élément à celui-ci.add element to this one.
Suivant l'invention, le procédé de détermination du glis- According to the invention, the method for determining the
sement comprend les opérations suivantes la détermination préalable de la résistance statorique r 1 This procedure includes the following operations: the preliminary determination of the stator resistance r 1
du moteur, par injection de courant continu (méthode volt- of the motor, by direct current injection (volt-
ampérémétrique) ou à l'aide d'un pont de mesure. amperometric) or using a measuring bridge.
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2- la détermination préalable de la somme r + r' de ladite résistance statorique r 1 et de la résistance rotorique 2- the preliminary determination of the sum r + r 'of said stator resistance r 1 and of the rotor resistance
ramenée au stator r', à partir d'une mesure de la con- brought back to the stator r ', from a measurement of the
ductance Gcm du moteur alimenté, rotor bloqué, avec un courant ayant une pulsation wm de faible valeur (pulsation m minimale de fonctionnement); Gcm ductance of the motor supplied, locked rotor, with a current having a low-value pulse wm (minimum operating pulse m);
la détermination préalable de la réactance cyclique magnée- the preliminary determination of the magnetic cyclic reactance
tisante L tm du moteur, rotor bloqué, alimenté par ledit OC courant à la pulsation m à partir d'une mesure de la= susceptance Bcm, effectuée dans les mêmes conditions; la détermination préalable de la somme N 1 M des réactances cycliques de fuites du stator i M et du rotor, ramenée au stator, 1 ' w M à partir d'une mesure de 2 M la susceptance Bc M du moteur alimenté, rotor bloqué, avec c M un courant ayant une pulsation m M (pulsation maximale de fonctionnement) de valeur élevée par rapport à celle de w m' la détermination préalable par un lent balayage de fréquence, de la conductance Gc et de la susceptance Bc du moteur à rotor calé, alimenté par un courant de pulsation variant entre wm et M; pour un fonctionnement normal du moteur, tournant ou non, alimenté à la pulsation m, la mesure de la conductance G et de la susceptance B; le calcul du glissement g à partir des résultats des déterminations préalables effectuées à l'arrêt et de la mesure de G et B. L'invention a encore pour objet un dispositif permettant la mise en oeuvre du procédé sur un équipement comprenant un moteur et ses moyens d'alimentation par un courant de pulsation variable, ledit dispositif comprenant des moyens de mesure de l'admittance du moteur et des moyens de Ä 514146 -3- traitement et de calcul, branchés à la sortie des moyens de the engine, locked rotor, powered by said current OC at the pulsation m from a measurement of = susceptance Bcm, performed under the same conditions; the preliminary determination of the sum N 1 M of the cyclic reactances of the stator i M and rotor leakage, brought back to the stator, 1 'w M from a measurement of 2 M the susceptance Bc M of the powered motor, locked rotor, with c M a current having a pulsation m M (maximum operating pulse) of high value compared with that of wm 'the preliminary determination by a slow frequency sweep, the conductance Gc and the susceptance Bc of the stalled rotor motor , powered by a pulse current varying between wm and M; for a normal operation of the motor, rotating or not, supplied with the pulsation m, the measurement of the conductance G and the susceptance B; the calculation of the slip g from the results of the preliminary determinations made at standstill and the measurement of G and B. The invention also relates to a device for carrying out the method on equipment comprising an engine and its supply means by a variable pulsating current, said device comprising means for measuring the admittance of the motor and processing and calculation means, connected to the output of the means of
mesure, pour déterminer le glissement du moteur. measurement, to determine the motor slip.
L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description The invention will be better understood from the description
ci-après, faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: La figure 1 est un schéma qui illustre les différentes hereinafter with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a diagram illustrating the various
étapes du procédé.steps of the process.
La figure 2 représente un dispositif permettant la mise en FIG. 2 represents a device enabling the setting
oeuvre du procédé.process.
La figure 3 représente un mode d'exécution d'un circuit de mesure de valeurs efficaces de la tension et du courant FIG. 3 represents an embodiment of a circuit for measuring rms values of voltage and current
dans les phases du moteur.in the engine phases.
La figure 4 représente un premier mode d'exécution d'un circuit de détermination de la conductance et de la FIG. 4 represents a first embodiment of a circuit for determining the conductance and the
susceptance.susceptor.
La figure 5 représente un second mode d'exécution d'un circuit de détermination de la conductance et de la susceptance. La figure 6 représente une variante de réalisation du FIG. 5 represents a second embodiment of a circuit for determining conductance and susceptance. FIG. 6 represents a variant embodiment of
circuit de détermination de cos q D de la figure 5. cos determination circuit q D of FIG.
La figure 7 représente un dispositif de mise en oeuvre d'une première étape du procédé de l'invention La figure 8 représente un dispositif de mise en oeuvre d'une seconde étape du procédé, utilisant une première FIG. 7 represents a device for implementing a first step of the method of the invention. FIG. 8 represents a device for implementing a second step of the method, using a first
formule de détermination du glissement. sliding determination formula.
A la figure 1, on a représenté les différentes étapes du procédé de détermination du glissement d'un moteur asynchrone FIG. 1 shows the various steps of the method for determining the slip of an asynchronous motor.
alimenté par un courant de pulsation variable. powered by a variable pulsating current.
414146414146
-A Le bloc 1 représente la mesure de la résistance statorique du Block 1 represents the measurement of the stator resistance of the
moteur par l'un des procédés indiqués précédemment. motor by one of the methods indicated above.
Le bloc 2 représente la mise en mémoire du résultat de cette première mesure. Le bloc 3 représente un balayage en fréquence dans une plage de fréquence prédéterminée effectué lorsque le rotor du Block 2 represents the storage of the result of this first measurement. Block 3 represents a frequency sweep in a predetermined frequency range performed when the rotor of the
moteur est bloqué.motor is blocked.
Le bloc 4 représente la succession de mesures effectuées pendant le balayage en fréquence lorsque le rotor est Block 4 represents the succession of measurements made during the frequency sweep when the rotor is
bloqué -blocked -
Le bloc 5 représente la mise en mémoire des résultats des mesures faites pour les différentes pulsations définies par Block 5 represents the storage of the results of the measurements made for the different pulses defined by
ce balayage en fréquence.this frequency sweep.
Le bloc 6 correspond à une opération de mesure effectuée sur Block 6 corresponds to a measurement operation performed on
le moteur en fonctionnement réel.the engine in real operation.
Ces différentes mesures sont utilisées dans une opération de These different measures are used in an operation of
calcul 7 permettant de déterminer le glissement g en fonc- calculation 7 making it possible to determine the slip g as a function of
tionnement. Les blocs 1 à 5,représentent la première étape du procédé qui correspond à un étalonnage effectué rotor bloqué et avec tioning. Blocks 1 to 5 represent the first step of the process which corresponds to a calibration carried out locked rotor and with
des fréquences d'alimentation prédéterminées. predetermined power frequencies.
Les blocs 6 et 7 représentent la deuxième étape du procédé qui correspond à la mesure effectuée en fonctionnement réel Blocks 6 and 7 represent the second step of the method which corresponds to the measurement carried out in real operation
rotor non bloqué.rotor not blocked.
A la figure 2 on a représenté un moteur électrique asyn- FIG. 2 shows an asynchronous electric motor
chrone polyphasé M dont on veut mesurer le glissement Ce polyphase chrone M which one wants to measure the slip This
moteur est alimenté par un organe d'alimentation 8 à pulsa- motor is powered by a power supply member 8 pulsating
tion X variable par pas connus ( 1 Hz ou 1 Hz) entre un minimum wm et un maximum w M prédéterminés, correspondant par _ 5 _ exemple respectivement à des fréquences fm de 2 ou 3 Hz et f M de -100 à 110 Hz Ces fréquences extrêmes correspondent variable X by known steps (1 Hz or 1 Hz) between a minimum wm and a predetermined maximum w M, corresponding for example respectively to fm frequencies of 2 or 3 Hz and f M from -100 to 110 Hz These extreme frequencies correspond
aux limites de la plage des vitesses de rotation du m Pateur. at the limits of the range of rotational speeds of the meter.
Un dispositif simple, non représenté, permet de caler l'arbre du rotor pendant la première étape du procédé Un dispositif de mesure 12 branché aux bornes statoriques du moteur permet de mesurer la susceptance B et la conductance G du moteur La susceptance et la conductance sont obtenues de façon connue en soi, en mesurant la tension, le courant A simple device, not shown, makes it possible to wedge the rotor shaft during the first step of the method. A measuring device 12 connected to the stator terminals of the motor makes it possible to measure the susceptance B and the conductance G of the motor. The susceptance and the conductance are obtained in a manner known per se, by measuring the voltage, the current
et le déphasage aux bornes statoriques du moteur. and the phase shift at the stator terminals of the motor.
Les valeurs mesurées représentant la susceptance B du moteur sont envoyées sur une première série de mémoires M 1 à une adresse correspondant à la pulsation du courant pour The measured values representing the susceptance B of the motor are sent to a first series of memories M 1 at an address corresponding to the pulsation of the current for
laquelle la mesure a été effectuée. which measurement was made.
De même, les valeurs mesurées représentant la conductance G sont envoyées dans une deuxième série de mémoire M 2 à l'adresse correspondant à la pulsation du courant pour Similarly, the measured values representing the conductance G are sent in a second series of memory M 2 to the address corresponding to the current pulsation for
laquelle la mesure de la conductance a été effectuée. which the measurement of the conductance was carried out.
Ces opérations de mise en mémoire ainsi que les opérations de calcul mentionnées plus loin sont effectuées par une unité de traitement et de calcul 9 comprenant ces mémoires These storage operations as well as the calculation operations mentioned below are carried out by a processing and calculation unit 9 comprising these memories.
M et M 2 et d'autres mémoires M 3, M 4 décrites plus loin. M and M 2 and other memories M 3, M 4 described below.
Le dispositif de la figure 2 est utilisé dans le procédé de The device of FIG. 2 is used in the method of
la façon suivante.the following way.
Le rotor étant bloqué et le moteur n'étant pas alimenté par 8, on effectue la mesure particulière à partir de laquelle l'unité 9 détermine la résistance statorique ri du moteur The rotor being blocked and the motor not being powered by 8, the particular measurement is carried out from which the unit 9 determines the stator resistance ri of the motor
rotor bloqué.locked rotor.
On range le résultat de cette mesure dans une mémoire d'e We put the result of this measurement in a memory of
l'unité 9.unit 9.
Ensuite, le rotor étant toujours bloqué, le moteur est ali- Then, with the rotor still locked, the motor is
menté par un courant à pulsation variable tel cu'indique ci- by a variable pulsating current as shown below.
dessus et pour chaque pulsation (w p) on mesure et on met en mémoire la susceptance Bc (p W) et la conductance G (wp) c p c p Les déterminations préliminaires terminées, on libère le rotor et, lors du fonctionnement normal du moteur, on effectue la mesure instantanée de B et G. Les valeurs instantanées B et G, les valeurs d'étalonnage Bc c et Gc qui correspondent à la pulsation W p la plus proche de la pulsation réelle W de fonctionnement, et les valeurs d'étalonnage Bcm" Wm, Gcm et Bc M, w M, Gc M correspondant aux pulsations minimum et maximum, sont utilisées pour déterminer above and for each pulsation (wp) the susceptance Bc (p W) and the conductance G (wp) cpcp are measured and stored. The preliminary determinations are completed, the rotor is released and, during normal engine operation, the instantaneous measurement of B and G. The instantaneous values B and G, the calibration values Bcc and Gc which correspond to the pulse W p closest to the actual operating pulse W, and the calibration values Bcm " Wm, Gcm and Bc M, w M, Gc M corresponding to the minimum and maximum pulsations, are used to determine
le glissement du moteur.the sliding of the engine.
A cet effet, on applique avantageusement la formule ( 1) suivante: sc (K 1) G <_ KS Bc -B Gc+ ú c A dans laquelle: Kt = t/rGcm Icm K 2 =b/1 BC Mw M For this purpose, the following formula (1) is advantageously applied: sc (K 1) G <- KS Bc -B Gc + ú c A in which: Kt = t / rGcm Icm K 2 = b / 1 BC Mw M
K = (K 2 K 2)/( 1 +K 2)K = (K 2 K 2) / (1 + K 2)
Cette formule d'approximation, qui a été obtenue en négli- This approximation formula, which was obtained by negligence
geant certains termes dans les calculs, pourrait être modi- certain terms in the calculations, could be modified
fiée pour tenir compte d'autres facteurs, par exemple une to take into account other factors, for
plus ou moins grande précision souhaitée dans la détermina- more or less desired precision in the determination
tion de g.g.
La figure 3 donne un exemple de circuit de mesure de la tension dans les trois phases et du courant dans une phase du moteur, dans lequel les tensions instantanées composées sont -.7- FIG. 3 gives an example of a circuit for measuring the voltage in the three phases and the current in a phase of the motor, in which the instantaneous voltages composed are -7-
prélevées aux-bornes 1, 2, 3 du moteur alimenté par le dispo- taken from terminals 1, 2, 3 of the motor supplied by the
sitif 8 de la figure 2 et envoyées dans un amplificateur opérationnel 34 monté en sommateur, par l'intermédiaire de trois amplificateurs' opérationnels 31, 32, 33 montés en sommateurs inverseurs. 8 of Figure 2 and sent to an operational amplifier 34 mounted in summing, through three operational amplifiers 31, 32, 33 mounted in summing inverters.
La sortie 40 de 34 représentant le triple de la tension ins- Output 40 of 34 represents three times the voltage
tantanée simple, est envoyée dans un convertisseur alterna- tantane, is sent to an alternative converter.
tif continu 35 donnant sur sa sortie 38 une tension continue continuous tif 35 giving on its output 38 a DC voltage
proportionnelle à trois fois la tension efficace simple. proportional to three times the simple effective voltage.
Aux bornes d'une résistance R, on prélève une tension image du courant sur une phase 3; cette tension est envoyée à un At the terminals of a resistor R, an image voltage of the current is taken on a phase 3; this voltage is sent to a
amplificateur opérationnel 36 monté en amplificateur diffé- operational amplifier 36 mounted as a different amplifier
rentiel La sortie 41 de l'amplificateur 36, représentant une tension proportionnelle au courant instantané de la The output 41 of the amplifier 36, representing a voltage proportional to the instantaneous current of the
phase 3, est envoyée dans un convertisseur alternatif- phase 3, is sent to an AC converter.
continu 37 délivrant sur sa sortie 39 une tension continue continuous 37 delivering on its output 39 a DC voltage
proportionnelle à I 3 eff.proportional to I 3 eff.
Connaissant les valeurs efficaces du courant et de la tension, ainsi que les valeurs instantanées, l'on détermine ensuite la susceptance et la conductance à l'aide du circuit de la figure 4 ou de celui de la figure 5, ou de tout autre Knowing the effective values of the current and the voltage, as well as the instantaneous values, the susceptance and the conductance are then determined by means of the circuit of FIG. 4 or that of FIG. 5, or any other
circuit remplissant la même fonction. circuit fulfilling the same function.
A la figure 4, les sorties 38 et 39 du circuit de la figure 3 sont reliées aux deux entrées d'un circuit diviseur 42 qui donne sur sa sortie le module de l'admittance Y Les sorties 40 et 41 du circuit de la figure 3 sont reliées In FIG. 4, the outputs 38 and 39 of the circuit of FIG. 3 are connected to the two inputs of a divider circuit 42 which gives on its output the admittance module Y The outputs 40 and 41 of the circuit of FIG. are connected
respectivement à des filtres passe-bande'43 a, 43 b, ne lais- respectively to bandpass filters 43a, 43b,
sant passer que la fréquence fondamentale Les sorties respectives de ces filtres sont reliées à un circuit de comparaison 44 et de détermination de la phase 4, dont la sortie est branchée sur un circuit 45 et un circuit 46 The respective outputs of these filters are connected to a comparison circuit 44 and phase 4 determining, whose output is connected to a circuit 45 and a circuit 46.
calculant respectivement les valeurs cos @ et sin '. calculating the values cos @ and sin ', respectively.
Les sorties des circuits 45 et 46 sont reliées respecti- The outputs of circuits 45 and 46 are respectively connected
vement à une première entrée de deux circuits multipli- first entry of two
cateurs 47 et 48 recevant chacun, sur une deuxième entréer -58 la sortie du circuit 42 La sortie du circuit 48 représente la conductance G = Y cos b, tandis que-la sortie du circuit 47 and 48 each receiving, on a second input -58 the output of the circuit 42 The output of the circuit 48 represents the conductance G = Y cos b, while-the output of the circuit
47 représente la susceptance B = Y sin c. 47 represents the susceptance B = Y sin c.
Dans la variante de la figure 5, un circuit 50 déterminant cos ID est associé à un circuit 60 calculant, à partir de cos I et du module de l'admittance Y, la susceptance-et la conductance. Le circuit 50 comprend un premier multiplicateur 51 recevant, sur ses deux entrées, la tension efficace issue de la sortie 38 du circuit de la figure 3 et l'intensité efficace issue de la sortie 39 La sortie du multiplicateur 51 est reliée à une première entrée d'un circuit diviseur 52 dont la deuxième entrée reçoit, après passage dans un filtre In the variant of FIG. 5, a circuit 50 determining cos ID is associated with a circuit 60 calculating, from cos I and the modulus of admittance Y, susceptance and conductance. The circuit 50 comprises a first multiplier 51 receiving, on its two inputs, the effective voltage from the output 38 of the circuit of FIG. 3 and the effective intensity coming from the output 39. The output of the multiplier 51 is connected to a first input a divider circuit 52 whose second input receives, after passing through a filter
passe-bas 53, le signal de sortie-d'un deuxième multipli- low-pass 53, the output signal of a second multipli-
cateur 54, recevant lui-même sur ses entrées, la-tension et l'intensité instantanée fournies respectivement par les 54, receiving on its inputs, the voltage and the instantaneous intensity provided respectively by the
sorties 40 et 41 du circuit de la figure 3. outputs 40 and 41 of the circuit of FIG.
A la sortie du multiplicateur 51, on obtient un signal At the output of the multiplier 51, a signal is obtained
représentant la puissance apparente A la sortie du multipli- representing the apparent power At the output of the multiplier
cateur 54, on obtient un signal représentant la puissance instantanée. Après le filtre passe-bas 53, on a un signal représentant la 54, a signal is obtained representing the instantaneous power. After the low-pass filter 53, there is a signal representing the
puissance moyenne active.average active power.
A la sortie du diviseur 52, on obtient donc un signal repré- At the output of the divider 52, a signal representative of
sentant cos À.feeling cos.
Le signal représentant cos ' est envoyé sur un circuit 60 comportant un organe 61 élevant au carré le signal présent à The signal representing cos' is sent on a circuit 60 comprising a member 61 squaring the signal present at
son entrée.his entry.
La sortie de cet organe 61 est envoyée à l'entrée inverseuse The output of this member 61 is sent to the inverting input
d'un amplificateur opérationnel 62, dont l'entrée non inver- an operational amplifier 62, whose non-inverting input
seuse est reliée à un potentiel représentant la valeur unité La sortie de l'amplificateur 62 est reliée à un organe 63 réalisant la fonction racine carrée, dont la only one is connected to a potential representing the unit value The output of the amplifier 62 is connected to a member 63 realizing the square root function, whose
sortie est branchée à la première entrée d'un circuit multi- output is connected to the first input of a multi-
plicateur 64 La deuxième entrée du multiplicateur reçoit un The second input of the multiplier receives a
signal représentant Y issu du diviseur 42 de la figure 3. signal representing Y from divider 42 of FIG.
A la sortie du circuit 64 on aura la susceptance -9- B = Y sin b Pour avoir la conductance on introduit les At the exit of the circuit 64 we will have the susceptance -9- B = Y sin b To have the conductance we introduce the
signaux cos 4 et Y dans un multiplicateur 65. signals cos 4 and Y in a multiplier 65.
La figure 6 représente une variante du circuit 50 de la figure 5 qui peut être utilisée, dans le cas o l'on utilise un onduleur à commutateur de courant pour alimenter le moteur. A la sortie d'un convertisseur alternatif-continu 70 qui reçoit le secteur triphasé, on prélève sur des bornes A et B, au moyen d'amplificateurs opérationnels 66, 67 montés en inverseur, les tensions UA et UB' La tension -U de sortie de l'amplificateur 66 est appliquée à l'entrée inverseuse de l'amplificateur 67 et, grâce aux résistances de liaison on recueille finalement à la sortie de FIG. 6 represents a variant of the circuit 50 of FIG. 5 which can be used, in the case where a current switch inverter is used to supply the motor. At the output of an AC-DC converter 70 which receives the three-phase sector, the voltages UA and UB are taken from terminals A and B by means of operational amplifiers 66, 67 mounted in an inverter. output of the amplifier 66 is applied to the inverting input of the amplifier 67 and, thanks to the connection resistors finally collected at the output of
67, la tension différentielle Uc = UA UB- 67, the differential voltage Uc = UA UB-
Cette tension UA UB est envoyée sur un filtre passe-bas 68 dont la sortie est reliée à la première entrée d'un diviseur 69 La deuxième entrée du diviseur 69 reçoit une tension continue image de la valeur efficace vraie de la tension This voltage UA UB is sent on a low-pass filter 68 whose output is connected to the first input of a divider 69 The second input of the divider 69 receives a DC voltage image of the true rms value of the voltage
variable ku prélevée à la sortie d'un convertisseur continu- variable ku taken at the output of a continuous converter
alternatif 71 Cette tension ku est envoyée sur l'entrée 69 par l'intermédiaire d'un convertisseur alternatif continu 72 Le convertisseur 71 sert à alimenter le moteur La sortie du diviseur 69 fournit un signal représentant cos Àe, que l'on peut envoyer à l'entrée du multiplicateur 65 de la figure 5 et de l'organe 61 pour déterminer la susceptance et la conductance. La figure 7 représente une forme de réalisation particulière d'un dispositif compris dans l'unité de traitement 9, qui permet la mise en oeuvre de la première étape du procédé This voltage ku is sent to the input 69 via a continuous AC converter 72 The converter 71 is used to power the motor The output of the divider 69 provides a signal representing cos Ae, which can be sent to the input of the multiplier 65 of FIG. 5 and the member 61 for determining susceptance and conductance. FIG. 7 represents a particular embodiment of a device included in the processing unit 9, which makes it possible to implement the first step of the method
utilisant la formule donnant le glissement. using the formula giving slip.
Après avoir effectué une première série de mesures par les moyens de mesure 12, suivie d'une mise en mémoire en M 1 et After having carried out a first series of measurements by the measuring means 12, followed by storage in M 1 and
M 2, ladite série de mesures donnant les valeurs de la résis- M 2, said series of measurements giving the values of the resistance
tance statorique r 1, de la susceptance Bcm et de la conduc- stator strength r 1, the susceptance Bcm and the
tance Gcm du moteur calé à la fréquence minimale et de la susceptance Bcm du moteur calé à la fréquence maximale, on - détermine le coefficient K 1 par un circuit 14 à l'entrée duquel on applique les valeurs r et Gcm; on obtient à la sortie du circuit 14 la valeur K 1 répondant à l'équation K 1 = l/r 1 Gcm On détermine une constante 1 au moyen d'un circuit 13 L recevant _ P sur ses deux entrées les signaux Bm et >m' réalisant cm l'opération the speed Gcm of the motor set at the minimum frequency and the susceptance Bcm of the motor set at the maximum frequency, the coefficient K 1 is determined by a circuit 14 at the input of which the values r and Gcm are applied; the value K 1 corresponding to the equation K 1 = 1 / r 1 Gcm is obtained at the output of the circuit 14. A constant 1 is determined by means of a circuit 13 L receiving _ P on its two inputs the signals Bm and> m 'realizing cm the operation
1/L =%B 1 / L =% B
1 p cmxm Un circuit 15 recevant sur ses trois entrées ri 1 Bcm et m S, 1 p cmxm A circuit 15 receiving on its three inputs ri 1 Bcm and m S,
sert à déterminer une constante K 2/w répondant à 1 'équa- used to determine a constant K 2 / w corresponding to the equation
tion K 2/W = 1/rl Bc Mw Un circuit 16, dont la première entree reçoit la sortie du circuit 15 représentant la constante K /I et dont l'autre entrée reçoit le signal d'étalonnage X, calcule une série de valeurs du coefficient K 2 par simple multiplication de K 2 /l par w Les différentes valeurs de K 2 sont rangées K 2 / W = 1 / rl Bc Mw A circuit 16, the first input of which receives the output of the circuit 15 representing the constant K / I and whose other input receives the calibration signal X, calculates a series of values of the coefficient K 2 by simple multiplication of K 2 / l by w The various values of K 2 are ranked
dans un bloc de mémoire M 3 de l'unité 9 àa des adresses cor- in a memory block M 3 of the unit 9 to addresses cor-
respondant à la pulsation W pour laquelle K 2 a été calculé. corresponding to the pulse W for which K 2 has been calculated.
Ce rangement s'effectue au moyen d'un pointeur 17. This storage is done by means of a pointer 17.
Les sorties du circuit 14 et du circuit 16 sont branchées aux deux entrées d'un circuit 18 qui effectue le calcul d'une série de valeurs du coefficient K 3, pour chaque valeur de K 2 Cette deuxième série de valeurs est rangée dans un The outputs of the circuit 14 and the circuit 16 are connected to the two inputs of a circuit 18 which performs the calculation of a series of values of the coefficient K 3, for each value of K 2. This second series of values is stored in a
bloc de mémoire M 4 de l'unité 9, à des adresses correspon- memory block M 4 of unit 9, at addresses corresponding to
dant à la pulsation w, par un pointeur 19 recevant sur une at the heartbeat w, by a pointer 19 receiving on a
entrée la valeur K et sur l'autre entrée la valeur w. input the value K and on the other input the value w.
Une partie du bloc M 2 constituant le bloc de mémoire M 5 de l'unité 9 est utilisée pour ranger aux adresses données par un pointeur 20 commandé par la pulsation X les valeurs Gc c mesurées par les moyens de mesure 12 pendant le balayage en fréquence. Une partie du bloc M 1 constituant le bloc de mémoire M 6 de il l'unité 9 est utilisée pour ranger les valeurs Bc mesurées par les moyens de mesure 12 pendant le balayage en fréquence aux différentes adresses données par un pointeur 21 commandé par la pulsation La figure 8 représente une forme d'exécution particulière d'un dispositif permettant la mise en oeuvre de la deuxième étape du procédé pour la formule ( 1) de détermination du A part of the block M 2 constituting the memory block M 5 of the unit 9 is used to store at the addresses given by a pointer 20 controlled by the angular frequency X the values Gc c measured by the measuring means 12 during the frequency sweep. . A part of the block M 1 constituting the memory block M 6 of the unit 9 is used to store the values Bc measured by the measuring means 12 during the frequency sweep at the different addresses given by a pointer 21 controlled by the pulsation FIG. 8 represents a particular embodiment of a device that makes it possible to implement the second process step for the formula (1) for determining the
glissement donnée plus haut.slip given above.
La sortie du bloc de mémoire M 6 représentant la susceptance Bc rotor bloqué, pour une pulsation W égale à la pulsation d'alimentation du moteur en fonctionnement, est branchée à une première entrée de circuits de calcul N 1, Dl, D 2 La sortie du bloc de mémoire M 4 représentant la valeur K 3 pour la même pulsation W, est branchée à la deuxième entrée d'un circuit Dl sur lequel est appliqué, à sa troisième entrée, le signal représentant la susceptance B du moteur en fonctionnement alimenté à la pulsation W correspondant au moteur en fonctionnement Le circuit Dl présente en,sortie un signal répondant à l'équation D 1 = K 3 Bc B La sortie de Dl est branchée à une première entrée d'un circuit diviseur Q 1 dont la deuxième entrée reçoit la sortie d'un circuit N 1 à deux entrées La deuxième entrée de N 1 est reliée à la sortie du bloc de mémoire M 4 donnant la valeur K associée à la pulsation W La sortie de N 1 représente une valeur répondant à l'équation N 1 =Bc (K 3 3) La sortie du circuit Q% représente une valeur répondant à l'équation: Q 1 = N 1/D 1 et constitue la première entrée d'un circuit multiplicateur P dont la deuxième entrée reçoit la sortie d'un circuit The output of the memory block M 6 representing the blocked rotor susceptance Bc, for a pulse W equal to the supply pulse of the motor in operation, is connected to a first input of calculation circuits N 1, D 1, D 2 The output of the memory block M 4 representing the value K 3 for the same pulsation W, is connected to the second input of a circuit D1 on which is applied, at its third input, the signal representing the susceptance B of the engine operating at the the pulse W corresponding to the motor in operation The circuit D1 has at output a signal corresponding to the equation D 1 = K 3 Bc B The output of D1 is connected to a first input of a divider circuit Q 1 whose second input receives the output of a circuit N 1 with two inputs The second input of N 1 is connected to the output of the memory block M 4 giving the value K associated with the pulse W The output of N 1 represents a value corresponding to the equation N 1 = Bc (K 3 3) The output of the circuit Q% represents a value corresponding to the equation: Q 1 = N 1 / D 1 and constitutes the first input of a multiplier circuit P whose second input receives the output of a circuit
diviseur Q 2.divider Q 2.
Le circuit Q 2 reçoit les sorties des circuits N 2 et D 2 La sortie du circuit Q 2 représente une valeur répondant à l'équation: Q 2 = N 2/D 2 l 12 - dans laquelle D 2 est la valeur représentée par la sortie du circuit D 2, dont la deuxième entrée est constituée par la sortie de M 5 représentant la conductance G rotor bloqué pour c la pulsation donnée w, dont la troisième entrée est cons- tituée par la sortie de M 3 représentant le coefficient K 2 pour la pulsation w, dont la quatrième entrée reçoit la sortie du circuit 13 représentant le coefficient 1/L dont la cinquième The circuit Q 2 receives the outputs of the circuits N 2 and D 2 The output of the circuit Q 2 represents a value corresponding to the equation: Q 2 = N 2 / D 2 1 12 - in which D 2 is the value represented by the output of the circuit D 2, the second input of which consists of the output of M 5 representing the blocked rotor conductance G for the given pulse w, whose third input is constituted by the output of M 3 representing the coefficient K 2 for the pulsation w, whose fourth input receives the output of the circuit 13 representing the coefficient 1 / L of which the fifth
entrée reçoit la valeur -input receives the value -
La sortie du circuit D 2 représente la valeur correspondant à l'équation: The output of the circuit D 2 represents the value corresponding to the equation:
D-2 = Gc + 1/K 2 (Bc -D-2 = Gc + 1 / K 2 (Bc -
La sortie du circuit N 2, connectée à une entrée du circuit Q 2 représente la valeur correspondant à The output of the circuit N 2 connected to an input of the circuit Q 2 represents the value corresponding to
l'équation: -the equation: -
N 2 = G + l/K 2 (B 1/%/X) Ce circuit N 2 a donc une première entrée reliée à la sortie représentant , une deuxième entrée reliée à la sortie du circuit 13 (fig 7) représentant le coefficient 1/1, une N 2 = G + 1 / K 2 (B 1 /% / X) This circuit N 2 thus has a first input connected to the output representative, a second input connected to the output of the circuit 13 (FIG. 7) representing the coefficient 1 / 1, a
troisème entrée reliée à la sortie de la mémoire M 3 repré- third input connected to the output of the memory M 3 represented
sentant le coefficient K 2 pour une pulsation m, une quatrième entrée reliée à la sortie des moyens de mesure 12 représentant la susceptance en fonctionnement pour une pulsation W, une cinquième entrée reliée à la deuxième sortie des moyens de mesure 12 représentant la conductance en fonctionnement à la pulsation W. La sortie du circuit multiplicateur P représente la valeur approximative du glissement g, telle que donnée par la formule donnée plus haut Cette formule a été obtenue de la manière suivante-: On peut considérer que l'admittance aux bornes d'un moteur asynchrone triphasé à une seule cage peu profonde comporte un premier terme qui correspond à la mise en parallèle d'une résistance r tenant compte des pertes dans le fer et de la réactance cyclique magnétisante L > et d'un second terme, de composantes G 2 et B 2, qui correspond à la mise en série 13 - d'une résistance r 1 +r I /g, r 1 étant la résistance statorique, r'2 la résistance rotorique ramenée aux bornes du stator et g le glissement, et d'une inductance N W= 2 l w+ 2, W 1 étant la réactance cyclique de fuites du stator et 1 '2 la réactance cyclique de fuites du rotor, sensing the coefficient K 2 for a pulsation m, a fourth input connected to the output of the measuring means 12 representing the susceptance in operation for a pulse W, a fifth input connected to the second output of the measuring means 12 representing the conductance in operation at the pulse W. The output of the multiplier circuit P represents the approximate value of the slip g, as given by the formula given above. This formula was obtained in the following manner: It can be considered that the admittance at the terminals of a three-phase asynchronous motor with a single shallow cage comprises a first term which corresponds to the paralleling of a resistance taking into account the losses in the iron and the magnetizing cyclic reactance L> and a second term, of components G 2 and B 2, which corresponds to the placing in series 13 - of a resistance r 1 + r I / g, r 1 being the stator resistance, r'2 the rotor resistance ra conducted at the stator terminals and the slip, and an inductance N W = 2 l w + 2, W 1 being the cyclic reactance of the stator leaks and 1 '2 the cyclic reactance of the rotor leaks,
ramenée aux bornes du stator.brought back to the terminals of the stator.
Lorsque le moteur est à l'arrêt et alimenté par un courant ayant la pulsation minimum am' Nllm peut être négligé devant r 2 + r' et 1/r V peut être négligé devant lrl+r 1) Il en résulte alors que: G Cm = 1/(rl+r) et que: Bcm = 1/Lm Lorsque le moteur est à l'arrêt, et alimenté par un courant ayant la pulsation maximum t M, le terme 1/L w M est négligeable vis à vis du terme l/Nk M, d'o Bcm = 1/Nl WM Si l'on considère par ailleurs la conductance 1/r comme négligeable, l'on aura déterminé, simplement en mesurant la résistance statorique r 1 et la conductance Gcm et les susceptances Bcm et Bc M * les paramètres qui définissent l'admittance aux bornes du moteur Il devient alors possible, connaissant la valeur des composantes B et G de l'admittance du moteur en fonctionnement, d'en déduire, par When the motor is stopped and powered by a current with the minimum pulsation am 'Nllm can be neglected in front of r 2 + r' and 1 / r V can be neglected in front of lrl + r 1) It follows that: G Cm = 1 / (rl + r) and that: Bcm = 1 / Lm When the motor is stopped, and powered by a current having the maximum pulsation t M, the term 1 / L w M is negligible with respect to the term 1 / Nk M, of o Bcm = 1 / Nl WM If one also considers the conductance 1 / r as negligible, we will have determined, simply by measuring the stator resistance r 1 and the conductance Gcm and the susceptances Bcm and Bc M * the parameters which define the admittance at the terminals of the motor It then becomes possible, knowing the value of the components B and G of the admittance of the motor in operation, to deduce, by
extrapolation, la valeur du glissement g. extrapolation, the slip value g.
Avantageusement, on appliquera, à cet effet, le diagramme circulaire qui représente les variations du second terme Advantageously, the circular diagram representing the variations of the second term will be applied for this purpose.
G 2 -j B 2 en fonction du glissement g. G 2 -j B 2 according to the slip g.
Il est, en effet, connu, que le glissement g est égal au rapport K'K/K'DC les points K, K' et Dc qui limitent les segments K'K et K'Dc étant obtenus de la manière suivante: On considère les points suivants du diagramme circulaire: 14 - A point correspondant à g = O D point correspondant au glissement g Dc point correspondant à g = 1 (c'est-à- dire, moteur à l'arrêt et alimenté) M point correspondant à g = It is, in fact, known that the slip g is equal to the ratio K'K / K'DC the points K, K 'and Dc which limit the segments K'K and K'Dc being obtained in the following manner: consider the following points of the circle diagram: 14 - A point corresponding to g = OD point corresponding to the slip g Dc point corresponding to g = 1 (that is to say, engine stopped and powered) M point corresponding to g =
N point quelconque du diagramme circulaire. N any point of the pie chart.
La parallèle au segment de droite MN menée par Dc coupe le The parallel to the straight line MN led by Dc cuts the
segment de droite ND en K et le segment de droite NA en K'. right segment ND in K and the line segment NA in K '.
Si l'on choisit N tel que NM soit parallèle à l'axe des conductances, et que l'on puisse déduire g de la mesure des conductances et susceptances, on peut montrer que: B 2-B 2 c G 2 D ( 2) g = K'K/K'D B 2 o=-B 2(G 2B 2 oe c G 2 c+ B 2 c zoe Le terme G 2 est sensiblement égal au terme mesurable G If we choose N such that NM is parallel to the conductance axis, and we can deduce g from the measurement of the conductances and susceptances, we can show that: B 2 -B 2 c G 2 D (2 g = K'K / K'D B 2 o = -B 2 (G 2B 2 oe c G 2 c + B 2 c zoe The term G 2 is substantially equal to the measurable term G
(puisque 1/r a été considéré comme négligeable). (since 1 / r was considered negligible).
Le terme B 2 est égal à B (terme mesurable) 1/L, ce The term B 2 is equal to B (measurable term) 1 / L, this
dernier terme étant lui-même égal à Bcmâ/ - last term being itself equal to Bcmâ / -
Le terme B 2 o, fonction de Ne et de rl, peut être relié à B 2 e- The term B 2 o, function of Ne and of rl, can be connected to B 2 e-
c'est-à-dire à B -1/L m, la relation comportant les f C t V coefficients K 1 =(r 1 +r 2)/r 1 et K 2 = N 1/r 1 De même, le rapport G 2/B 2 peut être relié à G 2 c/B 2 c = Gc/2 c-1/Lp C) la relation étant: G 2 O/B 2 = l/K G 2 c/B 2 c En définitive, on aboutit à la formule approchée donnée plus haut dans laquelle -tous les éléments sont déterminables à partir de mesures de conductance et de susceptance - effectuées, soit rotor bloqué et à des pulsations variables that is, at B -1 / L m, the relation including the coefficients K 1 = (r 1 + r 2) / r 1 and K 2 = N 1 / r 1. ratio G 2 / B 2 can be connected to G 2 c / B 2 c = Gc / 2 c-1 / Lp C) the relation being: G 2 O / B 2 = 1 / KG 2 c / B 2 c Finally , we arrive at the approximate formula given above, in which all the elements are determinable from measurements of conductance and susceptance, made either locked rotor and at variable pulsations.
entre 1 m et OM, soit en fonctionnement à la pulsation w. between 1 m and OM, or in operation at the pulsation w.
Il va de soi que diverses modifications pourront être apportées aux montages décrits et représentés ou au procédé, sans s'écarter de l'esprit de l'invention La formule pourra également être modifiée sur la base d'une autre méthode d'interpolations ou d'approximations différentes de celles It goes without saying that various modifications may be made to the assemblies described and shown or to the process, without departing from the spirit of the invention. The formula may also be modified on the basis of another method of interpolation or modification. approximations different from those
mentionnées plus haut.mentioned above.
-16-16
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8119124A FR2514146A1 (en) | 1981-10-06 | 1981-10-06 | Slippage determn. for async. motor on polyphase supply - involves measurements of effective impedances at stator terminals, leakage inductance and conductance of motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8119124A FR2514146A1 (en) | 1981-10-06 | 1981-10-06 | Slippage determn. for async. motor on polyphase supply - involves measurements of effective impedances at stator terminals, leakage inductance and conductance of motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2514146A1 true FR2514146A1 (en) | 1983-04-08 |
| FR2514146B1 FR2514146B1 (en) | 1983-12-09 |
Family
ID=9262934
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8119124A Granted FR2514146A1 (en) | 1981-10-06 | 1981-10-06 | Slippage determn. for async. motor on polyphase supply - involves measurements of effective impedances at stator terminals, leakage inductance and conductance of motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2514146A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2542093A1 (en) * | 1983-03-01 | 1984-09-07 | Telemecanique Electrique | METHOD AND DEVICE FOR MEASURING THE SLIDING OF AN ENGINE |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1566188A (en) * | 1967-12-06 | 1969-05-09 | ||
| FR1597456A (en) * | 1967-08-24 | 1970-06-29 | ||
| FR2287130A1 (en) * | 1974-10-03 | 1976-04-30 | Westinghouse Electric Corp | METHOD FOR OBTAINING AN ANALOGUE FREQUENCY SLIP SIGNAL OF AN INDUCTION MOTOR, AND MOTOR EXCITATION WITHOUT TACHOMETER IMPLEMENTING THE SAID METHOD |
-
1981
- 1981-10-06 FR FR8119124A patent/FR2514146A1/en active Granted
Patent Citations (3)
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| FR1597456A (en) * | 1967-08-24 | 1970-06-29 | ||
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| FR2542093A1 (en) * | 1983-03-01 | 1984-09-07 | Telemecanique Electrique | METHOD AND DEVICE FOR MEASURING THE SLIDING OF AN ENGINE |
| EP0120749A1 (en) * | 1983-03-01 | 1984-10-03 | Telemecanique | Process and device for measuring motor slip |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2514146B1 (en) | 1983-12-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |