FR2513212A1 - Bell for shallow diving - has vertical hollow cylinder divided into several compartments for ballast and flotation - Google Patents
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Abstract
Description
Engin d'intervention de plongeurs à faible profondeir. Intervention engine for shallow divers.
L'invention a pour objet un engin d'intervention équipé de plongeurs devant travailler a une profondeur maximum de ltorlre de
15 a 20 mètres sur une structure immergée.The subject of the invention is an intervention vehicle equipped with divers having to work at a maximum depth of ltorlre
15 to 20 meters on a submerged structure.
Le secteur technique de l'invention est celui de la construction d'engins supports de plongeurs. The technical sector of the invention is that of the construction of diving support devices.
Les plongeurs qui effectuent des travaux sous-marins doivent être reliés à un support dans lequel se trouve un équipage d'assistance et d'intervention rapide en cas d'incident de plongée. Divers performing underwater work must be connected to a support in which there is an assistance and rapid intervention crew in the event of a diving incident.
Dans certains cas, engin d'accompagnement est un navire de surface. Dans d'autres cas, c'est un engin sous-marin, du type tourelle ou sous-marin de poche. Dans les deux cas, il s'agit d'engins d'accompagnement lourds et onéreux a construire et à immobiliser pour des travaux à faible profondeur, qui ne necessitent pas un équipement spécial d'assistance aux plongeurs, tels que des caissons hyperbares. In some cases, the accompanying craft is a surface vessel. In other cases, it is an underwater vehicle, of the turret or pocket submarine type. In both cases, these are heavy and expensive accompanying devices to build and immobilize for shallow work, which do not require special equipment to assist divers, such as hyperbaric chambers.
De nombreux travaux de vérification ou d'intervention se situent sur des parties de structures, par exemple des plateformes de forage, qui sont immergées à faible profondeur. Many verification or intervention works are located on parts of structures, for example drilling platforms, which are submerged at shallow depth.
Cette zone peu profonde est soumise à l'influence de la houle, ce qui entraîne des difficultes dans le cas où l'engin d'accompagnement est un navire de surface classique, qui subit les effets de la houle. Il en résulte qu'un navire de surface s'approchant d'une structure immergée risque de heurter celle-ci, ce qui peut entraîner des détériorations du navire ou de la structure. De plus, le fait que les plongeurs soient reliés par un conduit ombilical à un navire de surface agité par la houle, entraîne des risques pour ces plongeurs. This shallow area is subject to the influence of swell, which causes difficulties in the case where the accompanying craft is a conventional surface vessel, which is affected by the swell. As a result, a surface vessel approaching a submerged structure may strike the latter, which may cause damage to the vessel or the structure. In addition, the fact that the divers are connected by an umbilical conduit to a surface vessel agitated by the swell, involves risks for these divers.
L'objectif de la présente invention est de procurer un engin d'intervention particulièrement adapte pour accompagner un ou plusieurs plongeurs pendant des interventions de ceux-ci sur des structu- res immergées à une profondeur maxima de l'ordre de 15 à 20 mètres. The objective of the present invention is to provide an intervention machine particularly suitable for accompanying one or more divers during interventions thereof on submerged structures at a maximum depth of the order of 15 to 20 meters.
Cet objectif est atteint au moyen d'un engin constitué par un cylindre vertical de forme allongée, qui est divisé en au moins trois compartiments superposés
- un compartiment supérieur, qui émerge de l'eau au moins en partie, et qui sert d'habitacle à un équipage;
- un compartiment médian qui est composé de caissons étanches remplis d'air et qui sert de flotteur qui confère à l'engin une flottabilité positive;
- un compartiment qui contient des lests et qui est situé à un niveau inférieur à celui desdits caissons étanches.This objective is achieved by means of a device constituted by a vertical cylinder of elongated shape, which is divided into at least three superimposed compartments
- an upper compartment, which emerges at least in part from the water, and which serves as a cabin for a crew;
- a median compartment which is composed of watertight boxes filled with air and which serves as a float which gives the machine a positive buoyancy;
- a compartment which contains weights and which is situated at a level lower than that of said watertight boxes.
Avantageusement, un engin selon l'invention comporte, en outre un compartiment situé entre lesdits caissons étanches et ledit lest qui est composé de citernes pouvant être remplies en totalité ou en partie d'eau de ballastage. Advantageously, a machine according to the invention further comprises a compartment located between said watertight boxes and said ballast which is composed of tanks which can be filled in whole or in part with ballast water.
De préférence, un engin selon l'invention comporte, en outre, un compartiment inférieur qui comporte, dans son fond, une ouverture dans laquelle les plongeurs peuvent penétrer, lequel compartiment contient des engins de manutention et des outils à la disposition des plongeurs. Preferably, a machine according to the invention further comprises a lower compartment which comprises, at its bottom, an opening in which the divers can penetrate, which compartment contains handling machines and tools available to the divers.
Avantageusement, le compartiment supérieur comporte un monorail permettant de descendre sous l'eau une nacelle contenant un plongeur ou des outillages. Advantageously, the upper compartment includes a monorail making it possible to descend under water a nacelle containing a plunger or tools.
Selon un premier mode de réalisation, le compartiment supérieur comporte une ouverture équipée d'une porte d'accés et le monorail, qui est télescopique, est disposé dans l'alignement de ladite ouverture de sorte qu'il peut être engagé à travers celle-ci et se prolonger en console à l'extérieur. According to a first embodiment, the upper compartment has an opening equipped with an access door and the monorail, which is telescopic, is arranged in alignment with said opening so that it can be engaged through it. this and extend into a console outside.
Selon un second mode de réalisation, l'engin comporte un puits vertical qui traverse tous les compartiments superposés et qui permet la descente des plongeurs et du matériel du compartiment supérieur à la mer et la remontée inverse. Dans ce cas, le monorail est situé au-dessus du puits. According to a second embodiment, the machine comprises a vertical well which crosses all the superimposed compartments and which allows the descent of the divers and the material from the upper compartment to the sea and the reverse ascent. In this case, the monorail is located above the well.
Selon un mode de réalisation préférentiel, le compartiment médian qui sert de flotteur est traversé par deux tunnels symétriques par rapport à un plan vertical axial qui contiennent chacun un petit propulseur. According to a preferred embodiment, the median compartment which serves as a float is crossed by two tunnels symmetrical with respect to an axial vertical plane which each contain a small propellant.
L'invention a pour résultat un nouvel engin flottant destine à accompagner les plongeurs pendant leurs interventions sur des structures immergées à une profondeur maxima de l'ordre de 10 à 20 mètres. The invention results in a new floating device intended to accompany divers during their interventions on submerged structures at a maximum depth of the order of 10 to 20 meters.
Les avantages d'un engin selon l'invention sont les suivants. The advantages of a device according to the invention are as follows.
Grâce à sa forme cylindrique allongée dans le sens vertical et au lest situé à la partie inférieure, il est très stable à l'égard du roulis, du tangage et du pilonnement.Thanks to its cylindrical shape elongated in the vertical direction and the ballast located at the bottom, it is very stable with respect to roll, pitch and heave.
Les déplacements de l'engin dus à la houle sont de faible amplitude et ne font courir aucun risque aux plongeurs qui sont reliés à l'engin par un conduit ombilical. The movements of the machine due to swell are of small amplitude and pose no risk to divers who are connected to the machine by an umbilical conduit.
De plus, l'encombrement horizontal de l'engin est LLS faible, de sorte qu'il peut s'approcher très près d'une structure immergée et même être amarré à celle-ci pour se trouver au plus près des plongeurs, ce qui augmente la sécurité et permet d'aider les plongeurs dans leur tache. In addition, the horizontal size of the machine is low LLS, so that it can approach very close to a submerged structure and even be moored to it to be as close as possible to the divers, which increases safety and helps divers in their task.
Notamment un engin d'intervention selon l'invention permet de descendre successivement aux plongeurs les divers outils ou appareils dont ils ont besoin pendant une mission et cet approvisionnement des plongeurs a lieu avec des pertes de temps minimes grâce au fait que l'engin peut se tenir à proximité immédiate des plongeurs. In particular an intervention apparatus according to the invention makes it possible to descend successively to the divers the various tools or apparatuses which they need during a mission and this supply of the divers takes place with minimal loss of time thanks to the fact that the apparatus can be keep in close proximity to divers.
Ceux-ci peuvent même aller chercher eux-même certains outils à main dans, le compartiment inférieur de l'engin qui se trouve au plus près d'eux, ce qui améliore encore le gain de temps. These can even fetch themselves some hand tools in the lower compartment of the machine which is closest to them, which further improves the time saving.
Les appareils de manutention du type treuil sur monorail ou palan qui équipent un engin selon l'invention situé sur le lieu d'une intervention, permettent de mettre à la disposition des plonteurs des équipements de contrôle ou des outillages trop lourds et encombrants pour pouvoir être transportés par des plongeurs. The handling devices of the winch type on monorail or hoist which equip a machine according to the invention located at the place of an intervention, make it possible to make available to the plasters control equipment or tools that are too heavy and bulky to be able to be transported by divers.
La forme cylindrique d'un engin selon l'invention permet une construction modulaire de plusieurs variantes de l'engin adaptées à chaque chantier à partir d'une série de modules cylindriques préfabriqués qui sont assemblés les uns sur les autres. On peut ainsi adapter facilement le tirant d'eau de l'engin ainsi que la flottabilité et l'équipement aux divers chantiers sur lesquels les plongeurs doivent intervenir. The cylindrical shape of a machine according to the invention allows modular construction of several variants of the machine adapted to each site from a series of prefabricated cylindrical modules which are assembled one on the other. We can easily adapt the draft of the machine as well as the buoyancy and equipment to the various sites on which the divers must intervene.
Un engin selon l'invention permet d'optimiser l'utilisation des gros supports de surface existants. A device according to the invention makes it possible to optimize the use of large existing surface supports.
La description suivante se- réfère aux dessins annexés qui représentent, sans aucun caractère limitatif, un exemple de réalisation d'un engin d'intervention selon l'invention. The following description refers to the appended drawings which represent, without any limiting nature, an embodiment of an intervention vehicle according to the invention.
La figure 1 est une vue générale schématique d'un exemple de mise en oeuvre d'un engin selon l'invention. Figure 1 is a general schematic view of an exemplary implementation of a machine according to the invention.
Les figures 2 et 3 sont des coupes axiales d'engins selon l'invention. Figures 2 and 3 are axial sections of machines according to the invention.
Les figures 4 et 5 sont une coupe axiale et une coupe horizontale du compartiment supérieur servant d'habitacle pour l'é- quipage. FIGS. 4 and 5 are an axial section and a horizontal section of the upper compartment serving as a cabin for the crew.
La figure 6 est une coupe horizontale selon VI-1rI du compartiment médian servant de flotteur. Figure 6 is a horizontal section along VI-1rI of the median compartment serving as a float.
La figure 7 est une coupe axiale d'un mode de realisa- tion du compartiment inférieur d'un engin selon l'invention
La figure 1 représente une structure 1 implantée en mer, par exemple une plateforme de forage.Figure 7 is an axial section of an embodiment of the lower compartment of a machine according to the invention
FIG. 1 represents a structure 1 located at sea, for example a drilling platform.
Le problème qui se pose est d'envoyer des plongeurs travailler sur les parties faiblement immerges de cette structure, ctest- -dire les parties situées entre la surface et une profondeur maxima de l'ordre de 15 à 20 mètres. The problem which arises is to send divers to work on the weakly submerged parts of this structure, that is to say, the parts situated between the surface and a maximum depth of the order of 15 to 20 meters.
L'invention a pour objet un engin 3 d'intervention sousmarine qui permet d'amener un ou plusieurs plongeurs 4 à proximité d'une structure immergée I et qui reste à proximité de celle-ci pendant que les plongeurs, reliés à l'engin 3 par un conduit ombilical 5, interviennent sur la structure dans la zone immergée à faible profondeur, tandis qu'un équipage d'accompagnement 6 reste dans l'engin 3 et se tient en communication téléphonique avec le plongeur 4 pour répondre aux demandes de celui-ci. The subject of the invention is a device 3 for underwater intervention which makes it possible to bring one or more divers 4 near a submerged structure I and which remains close to it while the divers, connected to the device 3 via an umbilical conduit 5, intervene on the structure in the shallow submerged zone, while an accompanying crew 6 remains in the machine 3 and stands in telephone communication with the diver 4 to respond to the requests of the one -this.
L'engin 3 est relié à un navire d'intervention 2 par un câble 7 qui est supporté par des flotteurs 8. Le câble 7 alimente engin 3 en puissance et en fluides comprimés. The machine 3 is connected to an intervention vessel 2 by a cable 7 which is supported by floats 8. The cable 7 supplies machine 3 with power and compressed fluids.
Pendant toute la durée d'intervention des plongeurs sur la structure 1, le navire d'accompagnement 2 se tient éloigné de la structure 1, à une distance telle qu'il n'y a plus aucun danger que le navire 2 vienne heurter la structure. Throughout the intervention period of the divers on the structure 1, the escort ship 2 remains distant from the structure 1, at a distance such that there is no longer any danger that the ship 2 will strike the structure .
La figure 1 représente un exemple d'intervention sur une plateforme en mer. Il est précisé qu'il s'agit seulement d'un exemple et qu'un engin 3 peut servir pour toute intervention de plongeurs à faible profondeur par exemple sur des tuyauteries immergées, sur des coques de navires, sur des ouvrages de ports etc.... FIG. 1 represents an example of intervention on a platform at sea. It is specified that it is only an example and that a device 3 can be used for any intervention of divers at shallow depth for example on pipes. submerged, on ship hulls, on harbor structures etc ...
La figure 2 représente une coupe verticale axiale d'un premier mode de réalisation d'un engin 3 d'intervention sousmarine selon l'invention. FIG. 2 represents an axial vertical section of a first embodiment of an underwater intervention vehicle 3 according to the invention.
Cet engin a une forme générale cylindrique allongée dans le sens vertical. Il comporte plusieurs compartiments superposés ayant chacun une fonction déterminée qui sera decrite ci-après. This machine has a generally cylindrical shape elongated in the vertical direction. It has several superimposed compartments each having a specific function which will be described below.
De préférence, l'engin 3 est construit sous forme modulaire, chaque module correspondant a un des compartiments est construit séparément et relié aux autres par des brides 9 ou tout autre système de fixation équivalent, de sorte que selon les besoins de chaque chantier, on peut assembler un nombre différent de modules. La Ligne 10 représente la surface de l'eau et on voit que l'engin cst flottant. Preferably, the machine 3 is built in modular form, each module corresponding to one of the compartments is built separately and connected to the others by flanges 9 or any other equivalent fixing system, so that according to the needs of each site, can assemble a different number of modules. Line 10 represents the surface of the water and we see that the machine is floating.
On commence par une description globale de la série de compartiments qui composent un engin d'intervention selon l'invention et on donnera ensuite une description plus détaillée de chacun d'eux. We start with a global description of the series of compartments that make up an intervention vehicle according to the invention and we will then give a more detailed description of each of them.
La figure 3 représente un autre mode de réalisation d'1m engin selon l'invention qui comporte un puits interieur 11 pour le passage des plongeurs et du matériel. FIG. 3 represents another embodiment of a 1m machine according to the invention which includes an interior well 11 for the passage of the divers and the equipment.
Les différentes parties comportent un passage qui forme un puits après assemblage. The different parts have a passage which forms a well after assembly.
En allant du haut vers le bas, un engin d'intervention 3 selon l'invention comporte au minimum les trois compartiments ciaprès
- un compartiment supérieur 12 appelé habitacle, qui est situé au moins en partie hors de l'eau, et qui est destiné à servir d'habitacle pour le personnel d'accompagnement 6 qui doit rester à proximité des plongeurs pour exécuter leurs ordres et prêts à intervenir en cas de besoin
- un compartiment intermédiaire 13 qui est un caisson étanche rempli de gaz qui sert de flotteur pour conferer à l'engin une flottabilité positive et qui est donc immergé au moins en partie;
- un lest 14 qui est une masse lourde située à la partie inférieure pour assurer la stabilité de l'engin en position verticale. Le lest 14 peut être constitué par exemple par des gueuses de fonte ou tout autre matériau à forte densité.Going from top to bottom, an intervention vehicle 3 according to the invention comprises at least the three compartments below
- an upper compartment 12 called passenger compartment, which is located at least partly out of the water, and which is intended to serve as a passenger compartment for accompanying personnel 6 who must remain close to the divers to execute their orders and ready to intervene when necessary
- An intermediate compartment 13 which is a sealed box filled with gas which serves as a float to confer on the machine a positive buoyancy and which is therefore at least partly submerged;
- A ballast 14 which is a heavy mass located at the bottom to ensure the stability of the machine in the vertical position. The ballast 14 can be constituted for example by pig iron pigs or any other high density material.
De préférence, le lest 14 est placé dans un compartiment cylindrique qui est assemblé au-dessous des autres compartiments pour conserver le principe d'une construction modulaire. En variante, le lest 14 peut être constitué de blocs métalliques fixés sous le dernier module Ces blocs peuvent être largables, afin d'assurer la flottabilité de l'engin en cas d'accident qui aurait entraîne la détérioration des caissons étanches 13. Preferably, the ballast 14 is placed in a cylindrical compartment which is assembled below the other compartments to preserve the principle of a modular construction. As a variant, the ballast 14 can consist of metal blocks fixed under the last module. These blocks can be releasable, in order to ensure the buoyancy of the machine in the event of an accident which would have led to the deterioration of the watertight caissons 13.
Les engins représentés sur les figures 2 et 3 comportent d'autres compartiments facultatifs. Ils comportent un compartiment 15 intercalé entre le caisson étanche i3 et le lest 14. Ce compartiment 15 est un ballast qui peut être rempli plus ou moins d'eau afin de regler la flottabilité et la stabilité de l'engin. The devices shown in Figures 2 and 3 have other optional compartments. They comprise a compartment 15 interposed between the waterproof case i3 and the ballast 14. This compartment 15 is a ballast which can be filled more or less with water in order to adjust the buoyancy and the stability of the machine.
Les engins selon l'invention comportent, en outre, avantageusement un compartiment inférieur !6 qui est mun: son fond,d'une ouverture 17 permettant aux plongeurs d'a--r dans le compartiment 16. The machines according to the invention also advantageously include a lower compartment! 6 which is provided at its bottom with an opening 17 allowing the divers to enter the compartment 16.
Dans le mode de réalisation selon la figure 3, ltoii-verture 17 se situe dans l'alignement du puits Il et permet aux plongeurs d'accéder à l'extrémité inférieure du puits 11 qui s arrête au niveau du lest 1. In the embodiment according to Figure 3, ltoii-verture 17 is in alignment with the well II and allows divers to access the lower end of the well 11 which stops at the ballast 1.
Les figures 4 et 5 représentent, à plus grande échelle, une coupe verticale axiale et une coupe horizontale d'un mode de réalisation d'un habitacle 12. FIGS. 4 and 5 show, on a larger scale, an axial vertical section and a horizontal section of an embodiment of a passenger compartment 12.
Celui-ci présente la forme d'une enceinte cylindrique, à axe z zl vertical et de section circulaire. Bien entendu, la forme de la section pourrait être différente. This has the shape of a cylindrical enclosure, with vertical axis z zl and circular section. Of course, the shape of the section could be different.
Les extrémités de la virole cylindrique sont fermées de fa çon étanche par un toit 18 et par un fond 19. Le toit 18 comporte des anneaux 18a permettant de lever l'engin 1 pour le mettre à l'eau ou pour le sortir de l'eau. Le fond 19 comporte une bride périphérique 9 qui sert à assembler le compartiment 12 avec le caisson étanche 13. Bien entendu, l'assemblage peut être réalise par tout autre moyen équivalent. Le compartiment 12 comporte une ouverture d'accés 21 qui est obturée par une porte 22 qui est enlevée sur la figure 4. De préférence, le compartiment 12 comporte un plancher à claire-voie 23, du type callebotis ou équivalent, qui est situé au-dessus du fond 19, de sorte que si de l'eau pénètre dans le compartiment 12 lors de l'ouverture de la porte, les pieds du personnel sont hors d'eau. The ends of the cylindrical shell are closed in a leaktight manner by a roof 18 and by a bottom 19. The roof 18 has rings 18a making it possible to lift the machine 1 to put it in the water or to take it out of the water. The bottom 19 has a peripheral flange 9 which is used to assemble the compartment 12 with the sealed box 13. Of course, the assembly can be carried out by any other equivalent means. The compartment 12 has an access opening 21 which is closed by a door 22 which is removed in FIG. 4. Preferably, the compartment 12 has a skeleton floor 23, of the callebotis type or equivalent, which is located at above the bottom 19, so that if water enters the compartment 12 when the door is opened, the staff's feet are out of the water.
Une petite pompe,du type pompe de cale, permet de vider l'eau qui s' accumulerait sous le plancher 23. A small pump, of the bilge pump type, makes it possible to empty the water which would accumulate under the floor 23.
Le compartiment 12 comporte des hublots étanches 24 qui donnent du jour et qui permettent de voir à l'extérieur. Le compartiment 12 a un volume minimum suffisant pour contenir quatre hommes à savoir un plongeur et trois accompagnateurs. Bien entendu, dans le cas où plusieurs plongeurs sont reliés au même engin, le volume est augmenté. The compartment 12 comprises watertight portholes 24 which give daylight and which make it possible to see outside. The compartment 12 has a minimum volume sufficient to contain four men, namely a diver and three accompanying persons. Of course, in the case where several divers are connected to the same machine, the volume is increased.
Le compartiment 1 contient tout le matériel et les équipements nécessaires aux commandes de propulsion et d'orientation de l'engin et au contrôle des plongeurs. Compartment 1 contains all the materials and equipment necessary for propulsion and orientation controls of the craft and for controlling divers.
Les organes de commande sont regroupés par exemple sur un pupitre 25 ou sur des tableaux fixés aux parois verticales. The control members are grouped for example on a desk 25 or on tables fixed to the vertical walls.
Il n'est pas possible de donner une énumération exhaustive des équipements situés dans le compartiment 12 et d'ailleurs ceux-ci peuvent varier selon les missions des plongeurs. It is not possible to give an exhaustive list of the equipment located in compartment 12 and moreover these can vary according to the divers' missions.
Le compartiment 12 peut contenir par exemple des bouteilles 26 de gåz respiratoire qui sont reliees par un collecteur~sur un ou plusieurs tubes enroulés chacun sur une bobine 27. The compartment 12 can contain, for example bottles 26 of respiratory gas which are connected by a collector ~ on one or more tubes each wound on a coil 27.
Chacun de ces tubes sert à alimenter un plongeur en mélange respiratoire. Each of these tubes is used to supply a diver with respiratory mixture.
Avantageusement, le compartiment 12 est équipe d'un engin de manutention 28, par exemple d'un monorail équipé d'un treuil 29 qui permet de descendre dans l'eau une nacelle 30 contenant des outillages lourds ou un plongeur. Advantageously, the compartment 12 is equipped with a handling machine 28, for example a monorail equipped with a winch 29 which makes it possible to descend into the water a nacelle 30 containing heavy tools or a plunger.
Dans le mode de réalisation selon les figures 4 et 5, le monorail 28 est monté pivotant sur un rail circulaire 31 situé en face de l'ouverture 21 de la porte et il est télescopique, de telle sorte qu'on peut engager une extrémité du rail à travers l'ouverture 21 pour qu'elle se prolonge en console a l'extérieur de la porte afin de descendre la nacelle 30 à l'extérieur de l'engin. In the embodiment according to Figures 4 and 5, the monorail 28 is pivotally mounted on a circular rail 31 located opposite the opening 21 of the door and it is telescopic, so that one end of the rail through the opening 21 so that it extends in a console outside the door in order to lower the nacelle 30 outside the machine.
Cette solution présente l'inconvénient que la porte 22 doit rester ouverte pendant les manutentions. This solution has the disadvantage that the door 22 must remain open during handling.
Dans le mode de réalisation selon la figure 3 qui comporte un puits vertical 11, le monorail 28 est placé au-dessus du puits Il et on peut maintenir la porte fermée pendant toute la durée d'une intervention, ce qui évite que les vagues ne puissent entrer dans le compartiment 12. In the embodiment according to FIG. 3 which includes a vertical well 11, the monorail 28 is placed above the well II and the door can be kept closed for the duration of an intervention, which prevents the waves from can enter compartment 12.
Le mode de réalisation selon la figure 2 peut convenir pour des mers calmes ou des travaux dans des ports ou dans des baies bien abritées, tandis que le mode de réalisation selon la figure 3 convient pour Sdes travaux en haute mer, dans des mers agitées. The embodiment according to FIG. 2 may be suitable for calm seas or works in harbors or in sheltered bays, while the embodiment according to FIG. 3 is suitable for works in the high seas, in rough seas.
Le compartiment 12 contient également des appareils de liaison avec les plongeurs, notamment des appareils de communication téléphonique et éventuellement un écran de télévision permettant de voir les plongeurs pendant leurs interventions. The compartment 12 also contains devices for connecting with the divers, in particular telephone communication devices and possibly a television screen making it possible to see the divers during their interventions.
Le compartiment 12 contient également des outils à mains, des outillages pneumatiques ou hydrauliques et des appareils de contrôle, qui sont nécessaires aux plongeurs pour remplir une mission. The compartment 12 also contains hand tools, pneumatic or hydraulic tools and control devices, which are necessary for divers to fulfill a mission.
Les outils et appareils sont descendus aux plongeurs et remontés par le treuil 29 et la nacelle 30 au rythme des opérations successives. The tools and apparatus are lowered to the divers and reassembled by the winch 29 and the nacelle 30 at the rate of the successive operations.
Le compartiment 13 qui est situé immédiatement au-dessous de l'habitacle 12 est également une enceinte étanche constituée par une virole cylindrique dont les deux extrémités sont obturées par des plaques qui peuvent comporter des brides périphériques 9 permettant d'assembler le module 13 de façon étanche aux deux modules voisins. The compartment 13 which is located immediately below the passenger compartment 12 is also a sealed enclosure constituted by a cylindrical shell whose two ends are closed by plates which may include peripheral flanges 9 allowing the module 13 to be assembled so waterproof to the two neighboring modules.
Le compartiment 13 est divisé en plusieurs caissons étanches par une ou plusieurs cloisons horizontales 32 et par des cloisons verticales 32a, de telle sorte que même si l'un des caissons se perce, les autres continuent à assurer la flottabilité. Les caissons étanches sont remplis d'air et servent de flotteurs. Le volume des caissons est calculé pour assurer à l'ensemble de l'engin une flottabilité positive. The compartment 13 is divided into several watertight boxes by one or more horizontal partitions 32 and by vertical partitions 32a, so that even if one of the boxes is pierced, the others continue to ensure buoyancy. The watertight boxes are filled with air and serve as floats. The volume of the caissons is calculated to ensure that the whole machine has positive buoyancy.
La figure 2 représente un mode de réalisation dans lequel tous les modules ont le même diamètre. La figure 3 représente un exemple dans lequel l'habitacle 12 a un diamètre supérieur à celui des autres modules. FIG. 2 represents an embodiment in which all the modules have the same diameter. FIG. 3 represents an example in which the passenger compartment 12 has a diameter greater than that of the other modules.
La figure 6 est une coupe horizontale selon VI-VI de la figure 2. Figure 6 is a horizontal section on VI-VI of Figure 2.
Le caisson 13 comporte deux tunnels 33 parallèles et symétriques par rapport à un plan vertical axial PP'. Chacun des tunnels 33 contient un petit propulseur 34 mu par un petit moteur électrique, hydraulique ou paeumatique. The box 13 comprises two tunnels 33 parallel and symmetrical with respect to an axial vertical plane PP '. Each of the tunnels 33 contains a small propellant 34 driven by a small electric, hydraulic or pneumatic motor.
Sur la figure 3, on a représenté les tunnels 33 et les propulseurs 34 en coupe transversale. Les propulseurs 34 peuvent être commandés simultanément pour faire avancer l'engin 3 dans une direction parallèle au plan PP' ou séparément pour orienter l'engin 3 en le faisant pivoter autour de son axe z zl. Les propulseurs 34 sont commandées par l'équipage 6 situé dans le poste de pilotage 12. In Figure 3, the tunnels 33 and the thrusters 34 are shown in cross section. The thrusters 34 can be controlled simultaneously to advance the vehicle 3 in a direction parallel to the plane PP 'or separately to orient the vehicle 3 by rotating it around its axis z zl. The thrusters 34 are controlled by the crew 6 located in the cockpit 12.
Les propulseurs 34 sont des petits propulseurs qui servent à propulser l'engin sur une faible distance séparant le navire d'accompagnement 2 du lieu de travail et à maintenir ou orienter l'engin pendant le travail des plongeurs. The thrusters 34 are small thrusters which are used to propel the machine over a short distance separating the accompanying ship 2 from the workplace and to maintain or orient the machine during the work of the divers.
Les propulsers 34 sont situés, de préférence, à la partie inférieure du module 13 qui est une partie toujours immergée et qui se trouve à une hauteur médiane par rapport à l'engin. The propellants 34 are preferably located at the lower part of the module 13 which is an always submerged part and which is at a median height relative to the machine.
En variante, si le compartiment 13 a un diamètre supérieur à celui du compartiment sous-jacent, les propulseurs 34 peuvent être placés au-dessous de la partie en débordement du compartiment 13. La position des propulseurs 34 dans des tunnels 33 évite les risques de blessures des plongeurs par les hélices des propulseurs. As a variant, if the compartment 13 has a diameter greater than that of the underlying compartment, the thrusters 34 can be placed below the overflowing part of the compartment 13. The position of the thrusters 34 in tunnels 33 avoids the risks of injuries of divers by propeller propellers.
Un engin selon l'invention peut comporter facultativement un compartiment de ballastage 15. Ce compartiment peut être supprimé dans le cas où il est nécessaire de réduire la hauteur totale de l'engin. A device according to the invention can optionally include a ballast compartment 15. This compartment can be omitted in the case where it is necessary to reduce the total height of the device.
Le compartiment 15 est également une virole cylindrique dont les extrémités sont fermées de façon étanche par des plaques prolongées par des brides 9 périphériques pour permettre l'assemblage avec les autres modules. Le compartiment 15 est subdivisé en plusieurs caissons sépares par une ou plusieurs cloisons horizontales 35 et par des cloisons verticales. Le compartiment 15 comporte des électrovannes non représentées et des pompes 36 qui permettent de remplir plus ou moins ou de vider les différents caissons qui le composent afin de ballaster plus ou moins l'engin, ce qui permet de régler le tirant d'eau en fonction de la charge embarquée et de régler également la stabilité de l'engin. L'eau contenue dans les ballasts 15 a un effet anti-roulis (citerne passive). The compartment 15 is also a cylindrical shell, the ends of which are closed in a sealed manner by plates extended by peripheral flanges 9 to allow assembly with the other modules. The compartment 15 is subdivided into several boxes separated by one or more horizontal partitions 35 and by vertical partitions. The compartment 15 comprises solenoid valves not shown and pumps 36 which make it possible to fill more or less or to empty the various boxes which compose it in order to ballast more or less the machine, which makes it possible to adjust the draft in function load and also adjust the stability of the vehicle. The water contained in the ballasts 15 has an anti-roll effect (passive tank).
En variante, le compartiment 15 peut ne comporter ni pompe ni électrovannes mais seulement des ouvertures qui communiquent avec l'extérieur de telle sorte que les caissons qui le composent se remplissent automatiquement d'eau lorsque l'engin est mis à l'eau et se vident lorsqu'on soulève l'engin 3 hors de l'eau pour le placer sur le navire 2. As a variant, the compartment 15 may have neither pump nor solenoid valves, but only openings which communicate with the outside so that the boxes which compose it are automatically filled with water when the machine is launched and is empty when the machine 3 is lifted out of the water to place it on the ship 2.
Le compartiment 14 qui est situé au-dessous du caisson étanche 13 et des réservoirs ballastables 15 contient un lest 37 destiné à abaisser le centre de gravité de l'engin, de telle sorte que celui-ci se trouve nettement au-dessous du centre de poussée et que la position verticale de l'engin est une position d'équilibre stable. The compartment 14 which is located below the watertight box 13 and the ballast tanks 15 contains a ballast 37 intended to lower the center of gravity of the machine, so that it is clearly below the center of thrust and that the vertical position of the machine is a stable equilibrium position.
Le lest 37 est constitué par exemple par des blocs métalliques, par exemple des gueuses de Eonte. De préférence, le lest 37 est placé à l'intérieur d'une virole 14, de même diamètre que les viroles 13 et 15, qui constitue 1lr carénage. En variante, le lest 34 peut être constitué par des blocs métalliques accrochés sous le dernier compartiment par un dispositif qui permet de larguer les blocs en cas de perte de flottabilite accidentelle de l'engin. The ballast 37 is constituted for example by metal blocks, for example pigs from Eonte. Preferably, the ballast 37 is placed inside a ferrule 14, of the same diameter as the ferrules 13 and 15, which constitutes 11 fairing. As a variant, the ballast 34 may consist of metal blocks hung under the last compartment by a device which allows the blocks to be released in the event of accidental loss of buoyancy of the machine.
La figure 7 représente une coupe verticale axiale du compartiment inférieur 16 qui est un compartiment facultatif. Comme les précédents, le compartiment 16 a la forme d'une virole cylindrique qui est assemblée au compartiment qui la surmonte par exemple au moyen d'une bride 9. Figure 7 shows an axial vertical section of the lower compartment 16 which is an optional compartment. Like the previous ones, the compartment 16 has the shape of a cylindrical shell which is assembled to the compartment which overcomes it for example by means of a flange 9.
Le fond du compartiment 16 comporte une ouverture 17 suffisamment grande pour que les plongeurs 4 puissent accéder à l'intérieur de ce compartiment. The bottom of the compartment 16 has an opening 17 large enough for the plungers 4 to have access to the interior of this compartment.
Le compartiment 16 contient des équipements et des outillages destinés aux plongeurs. Avantageusement, il contient un ou plusieurs treuils 38 montés sur un monorail 39 ou tous autres appareils de manutention du type palan qui sont munis d'un bolier de commande suspendu à un câble, permettant au plongeur de manoeuvrer lui-même lesdits engins pour déplacer des charges sous l'eau, par exemple pour supporter des outils trop lourds pour être portés par un plongeur. Compartment 16 contains equipment and tools intended for divers. Advantageously, it contains one or more winches 38 mounted on a monorail 39 or any other handling device of the hoist type which are provided with a control bolier suspended on a cable, allowing the diver to maneuver said machines himself to move loads underwater, for example to support tools that are too heavy to be carried by a diver.
Le compartiment 16- contient avantageusement un tableau de prises 40 telles que des prises d'air ou de liquide comprimé sur lesquelles les plongeurs peuvent venir brancher des appareils à commande pneumatique ou hydraulique. The compartment 16- advantageously contains a table of intakes 40 such as air or compressed liquid intakes on which the divers can come to connect pneumatically or hydraulically operated devices.
Le compartiment 16 peut comporter également un lot de petits outils à mains placés sur un panneau 41 que les plongeurs peuvent venir prendre directement sans avoir à les demander à l'équi- page ce qui permet un gain de temps. The compartment 16 may also include a batch of small hand tools placed on a panel 41 that the divers can come to pick up directly without having to ask them to the crew, which saves time.
Le compartirrent 16 peut également comporter des projecteurs lumineux 42 montés sur un support extensible, qui peuvent être dirigés vers le lieu de travail. The compartment 16 can also include light projectors 42 mounted on an extendable support, which can be directed towards the workplace.
Bien entendu, l'énumération qui précède est donnée seulement à titre d'exemple et elle n'est pas exhaustive. Of course, the foregoing list is given by way of example only and is not exhaustive.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8118180A FR2513212A1 (en) | 1981-09-24 | 1981-09-24 | Bell for shallow diving - has vertical hollow cylinder divided into several compartments for ballast and flotation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8118180A FR2513212A1 (en) | 1981-09-24 | 1981-09-24 | Bell for shallow diving - has vertical hollow cylinder divided into several compartments for ballast and flotation |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2513212A1 true FR2513212A1 (en) | 1983-03-25 |
Family
ID=9262502
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8118180A Withdrawn FR2513212A1 (en) | 1981-09-24 | 1981-09-24 | Bell for shallow diving - has vertical hollow cylinder divided into several compartments for ballast and flotation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2513212A1 (en) |
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1981
- 1981-09-24 FR FR8118180A patent/FR2513212A1/en not_active Withdrawn
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