FR2511919A1

FR2511919A1 - PITCH FINISHING MACHINE

Info

Publication number: FR2511919A1
Application number: FR8116358A
Authority: FR
Inventors: Pierre Henri Kunz
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1981-08-27
Filing date: 1981-08-27
Publication date: 1983-03-04
Also published as: EP0073536A2; JPS5840262A; EP0073536A3; FR2511919B1

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UNE MACHINE DE TRIBOFINITION A BROCHES. DES DISPOSITIFS AUTOMATIQUES T A T SONT PREVUS POUR TRANSFERER CHAQUE BROCHE A LAQUELLE EST FIXEE AU MOINS UNE PIECE A FINIR, ENTRE UN POSTE DE CHARGEMENT OU DE DECHARGEMENT, TEL QUE C OU D, EXTERIEUR A LA CUVE 1, ET UNE POSITION D'IMMERSION DE LA PIECE A FINIR DANS LE LIT ABRASIF 2 CONTENU DANS LA CUVE 1. L'INVENTION EST APPLICABLE POUR AUTOMATISER ET ACCELERER LA CADENCE DE TOUTES LES MACHINES DE TRIBOFINITION A BROCHES.THE INVENTION RELATES TO A SPINDLE TRIBOFINING MACHINE. AUTOMATIC TAT DEVICES ARE PROVIDED TO TRANSFER EACH PIN TO WHICH AT LEAST ONE PART TO BE FINISHED IS FIXED BETWEEN A LOADING OR UNLOADING STATION, SUCH AS C OR D, OUTSIDE TANK 1, AND AN IMMERSION POSITION OF THE TANK PART TO BE FINISHED IN THE ABRASIVE BED 2 CONTAINED IN THE TANK 1. THE INVENTION IS APPLICABLE TO AUTOMATE AND ACCELERATE THE CADENCE OF ALL SPINDLE TRIBOFINING MACHINES.

Description

La présente invention concerne une machineThe present invention relates to a machine

de tribofinition à broches.ribbon finning.

On connaît déjà des machines de tribofinition, comportant chacune une cuve contenant un lit d'éléments abrasifs, des broches, auxquelles les pièces à finir sont fixées de façon amovible, et des moyens pour créer des mouvements relatifs entre les éléments du Tribofinishing machines are known, each comprising a tank containing a bed of abrasive elements, pins to which the parts to be finished are removably attached, and means for creating relative movements between the elements of the machine.

lit abrasif et les pièces à finir qui y sont immergées. abrasive bed and the parts to be finished immersed therein.

Pour la mise en oeuvre de l'une de ces machines connues, de tribofinition, il faut fixer une ou plusieurs des pièces à finir à chaque broche, puis descendre l'extrémité inférieure de chaque broche, ainsi chargée, au contact de la surface supérieure du lit d'éléments abrasifs,contenu dans la cuve, afin d'immerger lesdites pièces à finir dans le lit abrasif; lorsque le traitement est terminé, les manoeuvres For the implementation of one of these known machines, tribofinition, it is necessary to fix one or more of the parts to be finished at each pin, then to lower the lower end of each pin, thus charged, in contact with the upper surface. the bed of abrasive elements, contained in the tank, for immersing said parts to be finished in the abrasive bed; when the treatment is finished, the maneuvers

inverses sont nécessaires.inverses are necessary.

Jusqu'à présent, dans la plupart de ces machines de tribofinition, le chargement des broches avec les pièces à finir, et le déchargement des pièces finies, c'est-à-dire leur séparation des broches correspondantes, avaient lieu manuellement; il en résultait évidemment une cadence de travail de la machine relativement faible et des dépenses de Until now, in most of these tribofinishing machines, the loading of the pins with the parts to be finished, and the unloading of the finished parts, that is to say their separation of the corresponding pins, took place manually; This obviously resulted in a relatively low machine work rate and

main-d'oeuvre élevées.high labor force.

Le but principal de la présente invention est d'automatiser une machine de tribofinition à broches du type indiqué, de façon à accroître considérablement sa cadence de fonctionnement et à réduire de façon très importante les frais de la main-d'oeuvre nécessaire The main object of the present invention is to automate a pin-type finning machine of the type indicated, so as to considerably increase its operating speed and to considerably reduce the costs of the necessary labor.

à son exploitation.to its exploitation.

La machine de tribofinition à broches, The pin-finning machine,

selon la présente invention, est du type indiqué pré- according to the present invention, is of the type indicated

cédemment, et elle est caractérisée en ce que des moyens automatisés sont prévus pour transférer chaque broche, à laquelle est fixée au moins une pièce à finir, entre au moins un poste de chargement et/ou de déchargement de ladite broche, extérieur au pourtour de la cuve, et une position d'immersion de la pièce cedemment, and it is characterized in that automated means are provided for transferring each pin, to which is fixed at least one piece to be finished, between at least one loading station and / or unloading said pin, outside the periphery of the tank, and a position of immersion of the piece

fixée à ladite broche, dans le lit abrasif. fixed to said pin, in the abrasive bed.

Dans une forme de réalisation préférée de la machine de tribofinition selon la présente invention, sa cuve, à base circulaire ou en forme de polygone régulier, est équipée de N broches disposées suivant les rayons ou les apothèmes d'un polygone régulier à N côtés, et elle est entourée par un plateau annulaire rotatif, qui porte des postes de chargement et des postes de déchargement desdites broches, et qu'un moteur peut In a preferred embodiment of the tribofinishing machine according to the present invention, its vessel, with a circular base or in the form of a regular polygon, is equipped with N pins arranged along the radii or apothems of a regular polygon with N sides, and it is surrounded by a rotating annular plate, which carries loading stations and unloading stations of said pins, and that an engine can

entraîner en rotation concentriquement à ladite cuve. to rotate concentrically to said tank.

D'autre part, les postes de chargement et de déchargement du plateau annulaire peuvent etre desservis par au moins un transporteur Enfin, de préférence, des On the other hand, the loading and unloading stations of the annular plate can be served by at least one conveyor Finally, preferably,

moyens sont prévus pour synchroniser l'avance pas-à- means are provided to synchronize the advance not-to-

pas du transporteur, la rotation pas-à-pas du plateau annulaire, ainsi que les fonctionnements des dispositifs de transfert des broches et d'un dispositif auxiliaire, monté à poste fixe, pour transférer les pièces entre ledit transporteur et ledit plateau annulaire à chaque the conveyor, the step-by-step rotation of the annular platen, and the operations of the spindle transfer devices and an auxiliary device, mounted at a stationary position, for transferring parts between said conveyor and said annular platen at each

arrêt synchrone de ceux-ci.synchronous stop of these.

Cette forme de réalisation préférée de la machine de tribofinition à broches selon la présente invention est particulièrement avantageuse dans la mesure o le plateau annulaire présente les pièces à finir, aux différentes broches amenées au-dessus de leurs postes de chargement correspondants, puis, lorsque lesdites pièces ont été traitées dans la cuve par tribofinition, le même plateau présente des postes de déchargement vides en-dessous des broches amenées This preferred embodiment of the pin finning machine according to the present invention is particularly advantageous insofar as the annular plate has the parts to be finished, the different pins brought above their corresponding loading stations, then, when said pieces have been treated in the tank by tribofinishing, the same tray has empty unloading stations below the pins brought

à leurs postes respectifs de déchargement, lesquels peu- at their respective unloading posts, which may

vent coïncider avec leurs postes de chargement, ceci grâce à une rotation appropriée du plateau annulaire pendant la durée du traitement des pièces; bien entendu, coincide with their loading stations, thanks to an appropriate rotation of the annular plate during the duration of the treatment of the parts; of course,

toutes les broches de la machine peuvent 9 tre simultané- all the spindles of the machine can be simultaneously

ment chargées, puis déchargées, et à nouveau rechargées, loaded, then unloaded, and reloaded again,

après un bref temps d'arrêt des broches déchargées au- after a short downtime of the pins discharged

s dessus du plateau rotatif, ce qui permet à ce dernier, par une rotation d'amplitude appropriée, de présenter de nouvelles pièces à finir endessous des broches à recharger Comme en outre le plateau annulaire peut 9 tre garni avec des pièces à finir, et débarrassé des pièces déjà finies, à l'aide du transporteur et du dispositif pour transférer les pièces à finir dudit transporteur aux postes de chargement du plateau annulaire, et les pièces déjà finies, de ses postes de déchargement sur le transporteur, et que ces derniers transferts peuvent avoir lieu notamment pendant la durée du traitement des différentes pièces immergées dans le lit abrasif, on comprend que cette forme de réalisation préférée de l'invention permet d'éliminer pratiquement tous les temps morts dans le fonctionnement de la machine de tribofinition, et par conséquent de lui conférer une cadence de travail très élevée et un fonctionnement s above the turntable, which allows the latter, by a rotation of appropriate amplitude, to present new parts to be finished below the pins to be recharged As furthermore the annular plate can be garnished with parts to be finished, and removed from the already finished parts, using the carrier and the device for transferring the parts to be finished of said carrier to the loading stations of the annular plate, and the parts already finished, of its unloading stations on the conveyor, and that the latter transfers can take place especially during the duration of the treatment of the various parts immersed in the abrasive bed, it is understood that this preferred embodiment of the invention eliminates virtually all downtime in the operation of the tribofinition machine, and therefore to give it a very high work rate and

entièrement automatique.fully automatic.

A titre d'exemple, on a décrit ci-dessous et illustré schématiquement au dessin annexé, une forme de By way of example, there is described below and diagrammatically illustrated in the accompanying drawing, a form of

réalisation de la machine de-tribofinition selon la pré- realization of the de-tribofinishing machine according to the pre-

sente invention.this invention.

La figure 1 est un schéma illustrant le fonction- Figure 1 is a diagram illustrating the function

nement de cette forme de réalisation de l'invention. of this embodiment of the invention.

Les figures 2 et 3 sont respectivement une vue en élévation et une vue en plan de cette forme Figures 2 and 3 are respectively an elevational view and a plan view of this form

de réalisation de l'invention.embodiment of the invention.

La figure 4 est un schéma illustrant, en élévation, le fonctionnement de cette forme de FIG. 4 is a diagram illustrating, in elevation, the operation of this form of

réalisation.production.

Sur la figure 1, 1 désigne la cuve d'une machine de tribofinition à broches selon la présente invention; dans cette forme de réalisation, il s'agit dut es 3 t enriée en:rotation auqtour d'un d'une cuve circulaire,/ axe vertical, aont la face supérieure est ouverte, et qui contient un lit d'éléments abrasifs, 2 Il s'agit généralement de grains d'un matériau plus dur que celui des pièces à finir, la forme et les dimensions de ces grains abrasifs étant In FIG. 1, 1 denotes the tank of a pin-finning machine according to the present invention; in this embodiment, it is formed in rotation about one of a circular vessel, vertical axis, the upper face is open, and contains a bed of abrasive elements, These are generally grains of a material harder than the parts to be finished, the shape and dimensions of these abrasive grains being

elles-mêmes adaptées aux caractéristiques correspondan- themselves adapted to the corresponding characteristics

tes des pièces à finir 3 désigne un plateau annulaire monté rotatif concentriquement à la cuve I; un moteur, non représenté, et une transmission schématisée à la figure 1 par la courroie 4, permettent d'entraîner parts to be finished 3 denotes an annular plate mounted concentrically rotatable to the vessel I; a motor, not shown, and a transmission shown schematically in FIG. 1 by the belt 4, make it possible to drive

le plateau 3 en rotation concentriquement à la cuve 1. the plate 3 in rotation concentrically with the tank 1.

désigne un transporteur, par exemple un tapis means a carrier, for example a carpet

transporteur linéaire, qui est disposé dans une direc- linear carrier, which is arranged in a

tion sensiblement tangentielle au plateau annulaire 3. substantially tangential to the annular plate 3.

Trois postes de chargement, C 1 à CY, et trois postes de chargement,D 1 à D 3, sont disposés en alternance sur le plateau 3, de façon que chaque poste, par exemple D 1, soit équidistant des postes qui, respectivement, le suive, 01, et le précède, C 3, dans le sens de rotation du plateau annulaire 3, qui est indiqué Three loading stations, C 1 to CY, and three loading stations, D 1 to D 3, are arranged alternately on the plate 3, so that each station, for example D 1, is equidistant from the stations which, respectively, the following, 01, and the preceding, C 3, in the direction of rotation of the annular plate 3, which is indicated

par la flèche f 1.by the arrow f 1.

Selon la présente invention, des moyens automatisés, qui ont été désignés respectivement par T 1, T 2 et T 3, et qui ont été schématisés sur la figure 1, chacun par deux flèches descendantes en trait plein, dont les extrémités supérieures sont réunies par un élément horizontal, sont prévus pour transférer chacune des trois broches (non représentées), à According to the present invention, automated means, which have been designated respectively by T 1, T 2 and T 3, which have been shown schematically in FIG. 1, each with two downward arrows in solid lines, the upper ends of which are joined by horizontal element, are provided for transferring each of the three pins (not shown) to

laquelle est fixée au moins une pièce à finir (égale- which is fixed at least one piece to be finished (also

ment non représentée), entre au moins un poste de chargement de ladite broche, tel que 01, ou un poste de déchargement, tel que Dl, et une position d'immersion de la pièce fixée à ladite broche, dans le lit abrasif 2 En fait, les symboles T 2 et T 3 représentent schématiquement les trajets parcourus, en sens inverse% par chaque pièce fixée à une brocheavant et après son traitement par tribofinition D'autre part, on a symbolisé par deux flèches descemimtene,en trait plein, raccordées par un demi-cercleet désigné par T, un dispositif monté à poste fixe pour transférer les pièces entre le transporteur 5 et le plateau annulaire 3, notamment ses postes de chargement,tels que O let de déchargement, not shown), between at least one loading station of said spindle, such as 01, or an unloading station, such as Dl, and an immersion position of the workpiece fixed to said spindle, in the abrasive bed 2 fact, the symbols T 2 and T 3 schematically represent the paths traveled, in the opposite direction% by each piece fixed to a brocheavant and after its treatment by tribofinition On the other hand, it is symbolized by two arrows descemimtene, solid line, connected by a semicircle designated by T, a device mounted at a fixed station for transferring parts between the conveyor 5 and the annular plate 3, in particular its loading stations, such as O let unloading,

tels que D 1.such as D 1.

Pour expliquer le mode de fonctionnement To explain the mode of operation

de la machine de tribofinition représentée schématique- of the tribofinishing machine shown schematically

ment sur la figure 1, on y a figuré les pièces à finir, brutes, par des triangles hachurés, et les Figure 1 shows the pieces to be finished, rough, with hatched triangles, and the

pièces finies par des cercles hachurés Le tapis trans- pieces finished with hatched circles The conveyor belt

porteur 5, qui transporte une file de pièces à finir dans l sens f 2, est arrêté automatiquement, par un automatisme d'un type connu, qu'il n'est pas nécessaire de décrire en détail, lorsque l'une des pièces à finir qu'il transporte arrive au niveau du dispositif de transfert Toi au même instant, l'automatisme déjà mentionné arr 9 te la rotation du plateau annulaire 3, dans une position telle qu'un poste de chargement, par exemple C 1, se trouve au niveau du dispositif de transfert O; la situation évoquée correspond notamment à l'arrêt des éléments 3 et 5 qui a précédé celui illustré sur la figure 1 La pièce à finir est alors transférée par le dispositif T 0 du tapis transporteur 5 sur le poste de chargement, alors vide, C 1 du plateau annulaire 3; l'automatisme mentionné fait alors tourner le plateau 3 d'un angle égal à 60 degrés dans le sens carrier 5, which carries a queue of parts to finish in the direction f 2, is stopped automatically, by an automation of a known type, it is not necessary to describe in detail, when one of the parts to Finishing it arrives arrives at the level of the transfer device You at the same time, the automatism already mentioned Arr 9 te the rotation of the annular plate 3, in a position such that a loading station, for example C 1, is located at the level of the transfer device O; the situation evoked corresponds in particular to the stopping of the elements 3 and 5 which preceded the one illustrated in FIG. 1 The part to be finished is then transferred by the device T 0 of the conveyor belt 5 to the loading station, then empty, C 1 the annular plate 3; the mentioned automation then turns the plate 3 by an angle equal to 60 degrees in the direction

de la flèche fi, de manière à amener le poste de char- of the arrow fi, so as to bring the

gement Ci du plateau 3, portant alors une pièce à finir, en regard du dispositif de transfert d'une broche, T 1 Le dispositif T 1 transfère alors la pièce à finir du poste de chargement C 1 dans la cuve 1, o ladite pièce est complètement immergée dans le lit abrasif 2 Les mouvements relatifs entre les éléments abrasifs et la pièce ainsi immergée commencent alors aussit 8 t le travail de finition de ladite pièce, de façon connue en soi L'automatisme, pendant ce temps, continue à faire avancer, pas-à-pas, le plateau annulaire 3 et le transporteur 5 de façon à amener, à la fin de chaque pas, une pièce à finir et l'un des postes de chargement C 1 à Ci en regard du dispositif de transfert T 0, qui assure le chargement dudit poste, la pièce ainsi chargée restant, pendant les pas suivants, sur le poste o elle a été chargée précédemment A la fin du cinquième pas, c'est le poste de déchargement D 2, alors vide, qui se trouve en regard du dispositif de transfert T 1, lequel extrait automatiquement la pièce qui avait été précédemment immergée dans le lit abrasif 2, et dont le traitement par tribofinition est terminé, puis la ramène sur ledit poste de déchargement D 2 Lorsque le plateau annulaire 3 a tourné à nouveau de cinq pas, le poste de déchargement D 2 et la pièce finie qu'il porte, se retrouvent au niveau du dispositif de transfert T 0, lequel la dépose sur la case du tapis transporteur qui est arr Atée en regard du dispositif T 0, et qui Ci of the plate 3, then carrying a part to finish, facing the transfer device of a spindle, T 1 The device T 1 then transfers the part to be finished from the loading station C 1 in the vessel 1, o said piece is completely immersed in the abrasive bed 2 The relative movements between the abrasive elements and the part thus immersed begin immediately after the finishing work of said piece, in a manner known per se The automation, meanwhile, continues to advance , step-by-step, the annular plate 3 and the conveyor 5 so as to bring, at the end of each step, a part to be finished and one of the loading stations C 1 to Ci facing the transfer device T 0, which ensures the loading of said station, the piece thus loaded remaining, during the following steps, on the station where it was previously loaded At the end of the fifth step, it is the unloading station D 2, then empty, which is next to the transfer device T 1, which automatically extracts the part which had previously been immersed in the abrasive bed 2, and whose treatment with tribofinishing is finished, then brings it back to said unloading station D 2 When the annular plate 3 has turned again by five steps, the unloading station D 2 and the finished part which it carries, are found at the level of the transfer device T 0, which deposits it on the box of the conveyor belt which is arr Ate facing the device T 0, and which

est vide La figure 1 illustre la situation, à l'ins- is empty Figure 1 illustrates the situation, at the

tant, déjà mentionné, o c'est par contre une pièce finie qui va 9 tre transférée, par le dispositif To du poste de déchargement D 1, sur une case vide du transporteur 5 La situation représentée sur la figure 1 correspond d'ailleurs à un instant du fonctionnement de la machine, suffisamment postérieur au début de son fonctionnement, pour que, à l'instant considéré, toutes les cases du transporteur 5 situées en amont par rapport à son sens de transport indiqué par la flèche f 2 de sa case vide, o va être transféré le contenu du poste de déchargement Dl, sont occupées par des pièces à finir, tandis que toutes ses cases, situées en aval de ladite case vide, sont occupées par des pièces finies; au m 9 me instant, des pièces à finir occupent les postes de chargement C 1, C 2 et CD, et vont pouvoir être transférées, pendant l'arrêt temporaire de la machine, dans la cuve 1 pour y subir le traitement de tribofinition, tandis que les autres postes de déchargement, D 2 et D 3, sont occupés par des pièces déjà finies, qui seront déchargées sur le transporteur 5 par le dispositif de transfert TO, au fur et à mesure de leur passage en regard de celui-ci au cours des rotations ultérieures du as already mentioned, where it is on the other hand a finished part which will be transferred, by the device To of the unloading station D 1, on an empty space of the conveyor 5. The situation represented in FIG. an instant of operation of the machine, sufficiently posterior to the beginning of its operation, so that, at the instant considered, all the boxes of the conveyor 5 situated upstream with respect to its direction of transport indicated by the arrow f 2 of its box empty, o will be transferred the contents of the unloading station Dl, are occupied by parts to finish, while all its boxes, downstream of said empty box, are occupied by finished parts; at the same time, parts to be finished occupy the loading stations C 1, C 2 and CD, and will be able to be transferred, during the temporary stop of the machine, in the tank 1 to undergo the tribofinishing treatment, while the other unloading stations, D 2 and D 3, are occupied by parts already finished, which will be unloaded on the conveyor 5 by the transfer device TO, as and when they pass thereagainst during subsequent rotations of the

plateau annulaire 3 Bien entendu, le mode de fonction- ring tray 3 Of course, the operating mode

nement décrit suppose que la machine, selon la présente invention, comporte des moyens pour synchroniser l'avance pas-à-pas du transporteur 5, la rotation It is assumed that the machine according to the present invention comprises means for synchronizing the step-by-step advance of the conveyor 5, the rotation

pas-à-pas du plateau annulaire 3, ainsi que les fonc- step-by-step of the annular plate 3, as well as the functions

tionnements des dispositifs de transfert des broches, T 1 à T 5, et du dispositif auxiliaire de transfert T O; selon la présente invention, cette synchronisation a lieu de préférence, comme on l'a précédemment décrit, de la façon suivante: le dispositif auxiliaire T O est actionné de façon à transférer, à chaque arrêt synchrone d'ordre pair ou impair des éléments mobiles 3 et 5, une pièce à finir dans l'un des deux sens indiqués par les deux flèches du symbole T 0, et, à chaque arrêt d'ordre impair ou pair, une pièce finie dans le sens indiqué par l'autre flèche du symbole T 0, tandis que les dispositifs de transfert des broches,T 1 à T Ysont actionnés à un sur 2 N arrêts synchrones successifs,de façon à transférer simultanément les pièces finies sur les-postes de déchargement, dans le sens de l'une des deux flèches de chacun des symboles T 1 à T 5, puis, à l'arrêt synchrone immédiatement suivant, de façon à transférer simultanément des pièces à finir, à partir des postes de chargement C 1 à O C, dans le sens de l'autre arrangements of the pin transfer devices, T 1 to T 5, and the auxiliary transfer device T O; according to the present invention, this synchronization preferably takes place, as previously described, as follows: the auxiliary device TO is actuated so as to transfer, at each synchronous stop of even or odd order, moving elements 3 and 5, a part to be finished in one of the two directions indicated by the two arrows of the symbol T 0, and at each odd or even order stop, a finished part in the direction indicated by the other arrow of the symbol T 0, while the spindle transfer devices, T 1 to T Y are actuated at one of 2 N successive synchronous stops, so as to simultaneously transfer the finished parts to the unloading stations, in the direction of one of the two arrows of each of the symbols T 1 to T 5, then, at the next synchronous stop, so as to simultaneously transfer pieces to be finished, from the loading stations C 1 to OC, in the direction of the other

flèche de chacun des symboles T 1 à T 3. arrow of each of the symbols T 1 to T 3.

Sur les figures 2 à 4, on a désigné par les mêmes nombres de référence que sur la figure 1, les composants de la machine qui ont déjà été In FIGS. 2 to 4, the same reference numerals as in FIG. 1 denote the components of the machine which have already been

énumérés lors de la description de ladite figure 1. listed in the description of said FIG.

Il n'est donc pas nécessaire de revenir sur la It is not necessary to return to the

description de ces composants Les figures 2 et 3 description of these components Figures 2 and 3

montrent cependant en détail une forme de réalisation possible des trois dispositifs de transfert des broches, T 1 à T 3, supposés identiques entre eux et répartis régulièrement, à cent vingt degrés les uns des autres, au-dessus de la cuve circulaire 1, show however in detail one possible embodiment of the three transfer devices of the pins, T 1 to T 3, assumed to be identical to one another and regularly distributed, at a distance of one hundred and twenty degrees, above the circular tank 1,

tandis que le schéma explicatif de la figure 4 corres- while the explanatory diagram in Figure 4 cor-

pond seulement à l'un des trois dispositifs de only one of the three devices

transfert desbroches, notamment T 1. transfer of the spindles, in particular T 1.

Comme on peut le voir sur les figures 2 à 4, chacun des dispositifs de transfert T 1 a T 5 de la machine selon la présente invention comporte une première coulisse horizontale, 6, dont la direction est parallèle à l'un des rayons,r 1,de la cuve circulaire 1, et le long de laquelle peut coulisser un premier coulisseau, 7; ce premier coulisseau 7 porte une seconde coulisse, verticale, 8, le long de laquelle peut être déplacé un second coulisseau, 9; ce second coulisseau 9 est traversé par la broche 10, qui, dans cet exemple de réalisation, y est montéelibrement tournante, dans deux paliers 11 a-et 11 b Le second coulisseau, 9, supporte également un moto-réducteur d'un type connu, 12, qui est accouplé à l'extrémité supérieure de la broche 10, de manière qu'elle présente successivement toutes les faees de la pièce à finir, Plau -ob de gr ain abaifsj A un verim rmet de dep lacer le second coulisseau 9 As can be seen in FIGS. 2 to 4, each of the transfer devices T 1 to T 5 of the machine according to the present invention comprises a first horizontal slide 6 whose direction is parallel to one of the spokes. 1, of the circular vessel 1, and along which can slide a first slide, 7; this first slider 7 carries a second vertical slider 8, along which can be moved a second slider, 9; this second slider 9 is traversed by the spindle 10, which, in this embodiment, is mounted loosely rotating in two bearings 11a and 11b. The second slider 9 also supports a geared motor of a known type. 12, which is coupled to the upper end of the spindle 10, so that it successively presents all the faees of the part to be finished, plau -ob de gr ain abaifsj A verim rmet de dep lacer the second slider 9

et la broche 10 qu'il porte, ainsi que le moto- and the pin 10 that he wears, as well as the motorcycle

réducteur 12, le long de la coulisse verticale, 8, à volonté vers le haut ou vers le bas, comme indiqué par la flèche V; un autre vérin permet de déplacer l'ensemble formé par le premier coulisseau 7, et toutes les pièces qu'il supporte ( 8, 9, 10, 11 a, 11 b, 12) le long de la première coulisse horizontale, 6, de façon à amener ladite broche 10 soit audessus de gearbox 12, along the vertical slide, 8, at will upwardly or downwardly, as indicated by the arrow V; another cylinder makes it possible to move the assembly formed by the first slider 7, and all the parts that it supports (8, 9, 10, 11 a, 11 b, 12) along the first horizontal slide, 6, of way to bring said pin 10 is above

la cuve 1, soit à l'extérieur de son pourtour, l'ensem- the tank 1, ie outside its periphery, the whole

ble étant disposé de manière que ce mouvement de translation horizontale ait lieu sensiblement suivant le rayon r I correspondant de la cuve 1, comme indiqué par la double flèche H sur la figure 4 Sur cette figure 4, le dispositif de transfert a été représenté dans sa position pour laquelle la pièce à finir 21, qui est fixée d'une façon appropriée quelconque à 1 'extrémité inférieure de la broche 10 par exemple par vissage, serrage mécanique, emploi d'un étau, being arranged so that this horizontal translational movement takes place substantially along the corresponding radius r I of the vessel 1, as indicated by the double arrow H in FIG. 4. In this FIG. 4, the transfer device has been represented in its position for which the part to be finished 21, which is fixed in any suitable manner to the lower end of the pin 10 for example by screwing, mechanical clamping, use of a vise,

d'un mandrin expansible ou à mâchoires etc e - an expanding mandrel or jaw etc e -

se trouve complètement immergée dans le lit abrasif 2 que contient la cuve 1 Le traitement par tribofinition résulte, dans l'exemple de réalisation illustré, de la centrifugation des grains abrasifs due à la rotation de la cuve 1 autour d'un axe vertical, les pièces à finir, telles que P 1, présentant successivement toutes leurs faces au flot de grains abrasifs par suite de la rotation P que le moto-réducteur 12 communique à la broche 10 r A la fin du is completely immersed in the abrasive bed 2 that contains the tank 1 The tribofinishing treatment results, in the exemplary embodiment illustrated, the centrifugation of the abrasive grains due to the rotation of the tank 1 about a vertical axis, the parts to be finished, such as P 1, successively presenting all their faces to the flow of abrasive grains as a result of the rotation P that the geared motor 12 communicates with the spindle 10 r At the end of

traitement, l'automatisme déjà mentionné arrête le moto- treatment, the automation already mentioned stops the motorcycle

réducteur 12 et actionne les vérins précédemment mentionnés, de manière que la pièce, portée par l'extrémité inférieure de la broche, décrive dans l'espace le trajet indiqué en trait mixte sur la figure 4, et désigné par t: au coure de la première partie de ce trajet, la pièce est transportée par l'extrémité inférieure de la broche, de la position P 1, d'immersion dans le lit abrasif 2, jusqu'à une position P 2 située à un niveau supérieur à celui du bord gear 12 and actuates the aforementioned cylinders, so that the part carried by the lower end of the spindle, describes in space the path shown in dashed lines in Figure 4, and designated by t: in the course of the first part of this path, the part is transported by the lower end of the spindle, from the P 1 position, of immersion in the abrasive bed 2, to a position P 2 located at a level higher than that of the edge

supérieur la de la cuve 1, par suite d'un mouvement ascen- the top of the tank 1, as a result of an upward

dant correspondant du second coulisseau 9 le long de la coulisse verticale 8; la pièce P 2 est ensuite corresponding dant of the second slide 9 along the vertical slide 8; the piece P 2 is then

amenée dans la position P 3, au-dessus du plateau annu- brought into position P 3, above the annular plateau

laire 3, par suite d'un mouvement du premier coulissean 7 le long de la coulisse horizontale 6, de la droite vers la gauche de la figure 4, mouvement au cours duquel la pièce finie passe au-dessus du bord supérieur la de la cuve 1 e Enfin, un mouvement descendant du second coulisseau 9 le long de la coulisse verticale 8 amène la pièce finie dans la position P 4, sur le poste de déchargement D 1 porté par le plateau annulaire 3 't Bien entendu, lorsque ce plateau annulaire 3 arrête un poste de chargement, tel que 101, en regard du dispositif de transfert T 1, la pièce à finir qui se trouve sur ce poste de'chargement est transférée de la position P 4 à la position P 11 d'immersion dans le lit abrasif 2, suivant le trajet t, parcouru en sens inverse, c'est-à-dire en passant par la position intermédiaire PI, puis par la position intermédiaire P La présente invention n'est pas limitée à la forme de réalisation précédemment décrite Elle englobe toutes ses variantes Les moyens de 3, as a result of a movement of the first slide 7 along the horizontal slide 6, from the right to the left of FIG. 4, during which the finished piece passes over the upper edge 1a of the tank 1 e Finally, a downward movement of the second slider 9 along the vertical slide 8 brings the finished part into the position P 4, on the unloading station D 1 carried by the annular plate 3 't Of course, when this annular plate 3 stops a loading station, such as 101, opposite the transfer device T 1, the part to be finished which is on this unloading station is transferred from the position P 4 to the position P 11 of immersion in the abrasive bed 2, along the path t, traveled in the opposite direction, that is to say through the intermediate position PI, then by the intermediate position P The present invention is not limited to the embodiment described above It encompasses all its variants means of

chargement et de déchargement des dispositifs de trans- loading and unloading of transmission devices

fert des broches sont matières à option Au lieu d'un seul tapis transporteur 5, qui amène les pièces à finir et emporte les pièces finies, on pourrait spindles are optional materials Instead of a single conveyor belt 5, which brings the parts to finish and carries the finished parts, we could

prévoir, pour ces deux fonctions, deux tapis trans- provide, for these two functions, two conveyor belts

porteurs distincts, coopérant respectivement avec le plateau annulaire rotatif 3, par l'intermédiaire de deux dispositifs distincts de transfertidentiques chacun à T O Ce dispositif de transfert T O est susceptible lui-même de nombreuses formes de réalisation diverses, bien connues, qu'il n'est pas nécessaire de décrire en détail; on peut utiliser à cet effet n'importe quel manipulateur ou robot à poste fixe, d'un type connu Bien entendu, il serait également possible de faire effectuer par un ouvrier les transferts entre le plateau annulaire rotatif 3 et Separate carriers, cooperating respectively with the rotary annular plate 3, via two separate transfer devices, each of which is transferable to TO. This transfer device TO is itself capable of many different, well-known, embodiments that it can not. is not necessary to describe in detail; it is possible to use for this purpose any manipulator or robot stationary of a known type Of course, it would also be possible to have a worker carry out the transfers between the rotary annular plate 3 and

le ou les tapis transporteurs rectilignes tels que 5. the rectilinear conveyor belt (s) such as 5.

Le plateau circulaire 3 et les tapis transporteurs qui le desservent pourraient 9 tre également remplacés par des tapis transporteurs en nombre égal à ou double de celui des dispositifs de transfert tels que T à T 3, dont les opérations de chargement et de déchargement seraient alors assurées, pour chaque dispositif de The circular plate 3 and the conveyor belts which serve it could also be replaced by conveyor belts in a number equal to or double that of the transfer devices such as T to T 3, whose loading and unloading operations would then be ensured. , for each device

transfert, par un ou deux transporteurs linéaires. transfer, by one or two linear carriers.

Bien entendu, les mouvements des différents transpor- Of course, the movements of the different

teurs linéaires devraient 9 tre alors synchronisés pour assurer des chargements et des déchargements synchrones des dispositifs de transfert tels que à T 3 Le nombre de ces dispositifs de transfert Il est matière à option; il pourrait aussi avoir une valeur N 2 ou une valeur N 7 3 Dans tous les cas, les dispositifs de transfert sont disposés de manière à effectuer les transferts des broches et des pièces qui y sont fixées, respectivement dans des plans sensiblement perpendiculaires à la paroi latérale de la cuve, notamment des plans radiaux s'il s'agit d'une cuve à base circulaire Dans le cas d'un nombre N de broches, supérieur à 3, la cuve peut encore avoir une base circulaire ou en forme de polygone régulier à N c 8 tés, et les N broches ainsi que leurs dispositifs respectifs de transfert, peuvent être disposés dans des plans passant par les rayons de la base circulaire ou polygonale de la cuve, ou encore passant par les apothèmes de la base polygonale de la cuve Bien entendu, la présente invention est applicable aux cuves à base de forme quelconque, par exemple rectangulaire C'est cependant seulement dans le cas d'une cuve à base circulaire Linear sensors should then be synchronized to ensure synchronous loading and unloading of the transfer devices such as T 3 The number of these transfer devices It is optional material; It could also have an N 2 value or an N 7 value. In all cases, the transfer devices are arranged to carry out the transfers of the pins and the parts fixed thereto respectively in planes substantially perpendicular to the wall. lateral of the tank, in particular radial planes in the case of a circular base tank In the case of a number N of pins, greater than 3, the tank may still have a circular or polygonal base The N-pins and their respective transfer devices may be arranged in planes passing through the radii of the circular or polygonal base of the vessel, or through the apothems of the polygonal base of the vessel. the tank Of course, the present invention is applicable to tanks of any form, for example rectangular It is however only in the case of a tank with a circular base

ou polygonale régulière qu'un plateau annulaire rota- or regular polygon that a rotating annular plate

tif peut 9 tre monté autour de la cuve; dans ce cas, N postesde chargement et N postes de déchargement peuvent 9 tre disposés en alternance sur ledit plateau circulaire, de façon que chaque poste soit équidistant des postes qui, respectivement, le suive et le précède Si, dans cette hypothèse, la cuve, à base circulaire ou polygonale, est entourée par un plateau annulaire rotatif tel que 3, et que des transporteurs linéaires en nombre N Fou doublesont disposés de façon à desservir, à chaque arrgt du plateau annulaire, les N postes de chargement ou de déchargement, qui ne se trouvatpas en-dessous des dispositifs de transfert, l'automatisme déjà mentionné peut être aménagé de it can be mounted around the tank; in this case, N loading stations and N unloading stations can be arranged alternately on said circular plate, so that each station is equidistant from the stations which, respectively, follows and precedes it If, in this case, the tank, circular or polygonal base, is surrounded by a rotary annular plate such as 3, and linear carriers N N double number are arranged to serve at each stop of the annular plate, the N loading or unloading stations, which the transfer devices are not available, the automation mentioned above can be

manière que le moteur fasse tourner le plateau annu- way that the motor rotates the annular plate

laire d'un angle égal à 180/N degrés pendant un temps d'arrgt de chaque broche déchargée, au-dessus dudit plateau rotatif Avec ce mode de fonctionnement de la machine selon la présente invention, le plateau annulaire est arr 8 té pendant toute la durée du traitement simultané de N pièces par tribofinition, et ce sont les mêmes postes dudit plateau annulaire, ayant servi au chargement des dispositifs de transfert, qui, après l'achèvement du traitement, servent An angle of 180 ° / N degrees during a stop time of each unloaded spindle above said turntable With this mode of operation of the machine according to the present invention, the annular platen is stopped during any the duration of the simultaneous treatment of N pieces by tribofinition, and these are the same positions of said annular plate, which was used to load the transfer devices, which, after the completion of the treatment, serve

à leur déchargement; par ailleurs, après leur déchar- unloading them; Moreover, after

gement, les broches sont maintenues par les disposi- the pins are maintained by the

tifs correspondants de transfert, dans leur position supérieure (P 3 sur la figure 4), pendant la durée juste suffisante pour que ledit plateau 3 tourne d'un angle égal à 180/N degrés; cette rotation, d'une corresponding transfer rates, in their upper position (P 3 in Figure 4), for the time just sufficient for said plate 3 rotates an angle equal to 180 / N degrees; this rotation, of a

part, amène les pièces finies en regard des-transpor- on the other hand, bring the finished parts

teurs d'évacuation, et, d'autre part, amène en regard des dispositifs de transfert les pièces à finir qui avaient été chargées sur les postes correspondants evacuation devices, and, on the other hand, brings next to transfer devices the parts to be finished which had been loaded on the corresponding items.

du plateau pendant la durée du traitement précédent. plateau during the previous treatment period.

Chacun des dispositifs de transfert tels que T àa est aussi susceptible de réalisations différentes de celle précédemment décrite; au lieu dt 9 tre entraînées de façon à communiquer aux pièces à finir, Pi, des rotations lentes, les broches peuvent être entralnées de façon à leur communiquer d'autres mouvements relatifs par rapport aux grains abrasifs; il pourrait s'agir par exemple de vibrations de direction quelconque, ou encore de translationsi Les moyens précédemment décrits pour faire parcourir à chaque pièce fixée à l'extrémité inférieure d'une broche 10, le trajet tidans un senspuis dans le sens inverse, sont susceptibles d'autres réalisations, évidentes pour l'homme de l'art Il suffit que chaque dispositif de transfert comporte des moyens permettant de faire parcourir par l'extrémité inférieure de la broche, dans un sens ou dans l'autre, une trajectoire réunissant un point situé à l'intérieur du lit abrasif 2 à un point 3 extérieur au pourtour de la cuve 1, cette trajectoire passant par dessus le bord la de la cuve 1 Les moteurs pour commander ces mouvements Each of the transfer devices such as T to a is also capable of different embodiments of that previously described; instead of being driven so as to communicate to the parts to be finished, Pi, slow rotations, the pins can be entralnés so as to communicate other relative movements with respect to the abrasive grains; it may be for example any directional vibrations, or even translationsi The means described above for traversing each piece fixed to the lower end of a pin 10, the path tidans sense in the opposite direction, are susceptible of other embodiments, obvious to those skilled in the art It suffices that each transfer device comprises means for making travel through the lower end of the spindle, in one direction or the other, a trajectory bringing together a point located inside the abrasive bed 2 at a point 3 outside the periphery of the tank 1, this path passing over the edge of the tank 1 The motors to control these movements

guidés sont également matières à option. Guided tours are also optional subjects.

Bien entendu, la machine selon la présente invention est applicable à tous les procédés connus de tribofinition à broches, quel que soit le nombre de pièces fixées à chaque broche, les moyens de fixation desdites pièces, et les moyens pour créer des mouvements relatifs entre les pièces fixées aux broches et les grains du lit abrasif; ces mouvements relatifs peuvent être, en particulier, produits par des rotations et/ou des vibrations Of course, the machine according to the present invention is applicable to all known methods of pin finning, regardless of the number of pieces fixed to each pin, the means for fixing said pieces, and the means for creating relative movements between the pins. parts attached to the pins and grains of the abrasive bed; these relative movements can be, in particular, produced by rotations and / or vibrations

des parois de la cuve, par l'action de forcescentri- walls of the tank, by the action of forcescentri-

fugessur les grains du lit abrasif etc De même, fugessur the grains of the abrasive bed etc. Also,

l'automatisme dont la machine, selon la présente inven- the automatism of which the machine, according to the present invention,

tion, doit 9 tre pourvue, peut 8 tre réalisé avec des moyens connus, de type électromécanique, électi Onique, pneumatique, hydraulique etc Quant aux moyens de fixation des pièces à finir, aux extrémités des broches, ils sont choisis de façon à pouvoir être commandés par It has to be provided, can be made with known means, electromechanical type, electiical, pneumatic, hydraulic etc. As for the means for fixing the parts to be finished, the ends of the pins, they are chosen so as to be able to ordered by

l'automatisme mentionné.the automatism mentioned.

Claims

REVENDICATIONS

1 Machine de tribofinition à broches, com- 1 pin finning machine,

portant une cuve ( 1) contenant un lit ( 2) d'éléments abrasifs, des broches ( 10) auxquelles les pièces à finir (P 1) sont fixées de façon amovible, et des moyens pour créer des mouvements relatifs entre les éléments du lit abrasif ( 2) et les pièces à finir (Pl) qui y sont immergées, machine caractérisée en ce que des moyens automatisés (Tl, T 2, T 3) sont prévus pour transférer chaque broche ( 10), à laquelle est fixée au moins une pièce à finir (P 1), -entre au moins un poste de chargement et/ou de déchargement (C 1, D 1) de ladite broche ( 10), extérieur au pourtour de la cuve ( 1), et une position d'immersion de la pièce (P 1)i fixée carrying a tank (1) containing a bed (2) of abrasive elements, pins (10) to which the parts to be finished (P 1) are removably attached, and means for creating relative movements between the bed members abrasive (2) and the parts to be finished (P1) immersed therein, characterized in that automated means (Tl, T 2, T 3) are provided for transferring each pin (10), to which is attached at least a part to be finished (P 1), between at least one loading and / or unloading station (C 1, D 1) of said spindle (10), outside the periphery of the vessel (1), and a position of immersion of the piece (P 1) i fixed

à ladite broche ( 10), dans le lit abrasif ( 2). at said pin (10) in the abrasive bed (2).

2 Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de transfert (T 1, T 2 ou T 3) de chaque broche ( 10) comporte une première coulisse ( 6), horizontale, dont la direction est sensiblement perpendiculaire à la paroi latérale de la cuve ( 1), et dont le premier coulisseau ( 7) porte une seconde coulisse ( 8), verticale, le long de laquelle peut ttre déplacé un second coulisseau ( 9), supportant la broche ( 10), et que des moteurs, tels que des vérins, sont prévus, l'un pour déplacer le premier 2 Machine according to claim 1, characterized in that the transfer device (T 1, T 2 or T 3) of each pin (10) comprises a first slide (6), horizontal, whose direction is substantially perpendicular to the wall the first slider (7) carries a second vertical slider (8) along which a second slider (9), supporting the spindle (10), can move, and that engines, such as cylinders, are provided, one to move the first

coulisseau ( 6) entre le poste de chargement et de dé- slide (6) between the loading and unloading station

chargement de la broche ( 10) et la position d'immersion de la pièce (P 1) fixée à ladite broche ( 10),dans le lit abrasif ( 2), l'autre moteur, pour déplacer le second coulisseau ( 9) entre le niveau correspondant à l'immersion de la pièce (P 1) dans le lit ( 2), un niveau autorisant le passage de la broche ( 10) et de la pièce (P 1) qui y est fixée,au-dessus du bord loading the spindle (10) and the immersion position of the workpiece (P 1) attached to said spindle (10) in the abrasive bed (2), the other motor, to move the second slider (9) between the level corresponding to the immersion of the piece (P 1) in the bed (2), a level allowing the passage of the pin (10) and the piece (P 1) attached thereto, above the edge

supérieur (la) de la cuve ( 1), et éventuellement le ni- upper (la) of the tank (1), and possibly the ni-

veau du poste de chargement et de déchargement calf of the loading and unloading station

(C 1, D 1) de la broche ( 10).(C 1, D 1) of the spindle (10).

3 Machine selon l'une quelconque des 3 Machine according to any one of

revendications 1 et 2, caractérisée en ce que chaque claims 1 and 2, characterized in that each

broche ( 10) est montée rotative autour de son axe ver- pin (10) is rotatably mounted about its vertical axis

tical, son extrémité supérieure étant accouplée à un moto-réducteur ( 12), porté par le tical, its upper end being coupled to a geared motor (12) carried by the

support coulissant ( 9) de la broche ( 10). sliding support (9) of the spindle (10).

4 Machine selon l'une quelconque des reven- 4 Machine according to any one of the

dications I à 3, caractérisée en ce que sa cuve ( 1),à base circulaire ou en forme de polygone régulier à N c 8 tés, est équipée de N broches ( 10) disposées suivant les rayons ou les apothèmes d'un polygone régulier à N c 8 tés, et qu'ele est entourée par un plateau annulaire rotatif ( 3), qui porte des postes de chargement et des postes de déchargement (C à C, à D D) desdites 1 to 3, characterized in that its vessel (1), with a circular base or in the form of a regular polygon with N c 8 tees, is equipped with N pins (10) arranged according to the radii or apothems of a regular polygon at N c 8 tees, and that is surrounded by a rotating annular plate (3), which carries loading stations and unloading stations (C to C, DD) of said

broches ( 10), et qu'un moteur peut entraîner en rota- pins (10), and that a motor can cause rotation

tion concentriquement à ladite cuve ( 1). concentrically to said tank (1).

Machine selon la revendication 4, caracté- Machine according to claim 4, characterized

risée en ce que les postes de chargement et de déchar- the fact that the loading and unloading

gement (C 1 à C 3, D 1 à D 3) du plateau annulaire ( 3) sont (C 1 to C 3, D 1 to D 3) of the annular plate (3) are

desservis par au moins un transporteur ( 5), de préfé- served by at least one carrier (5), preferably

rence sensiblement tangentiel audit plateau ( 3). substantially tangential to said platen (3).

6 Machine selon l'une quelconque des 6 Machine according to any one of

revendications 4 et 5, caractérisée en ce que N postes Claims 4 and 5, characterized in that N positions

de chargement (Ci à C 3) et N postes de déchargement (D 1 à D 3) sont disposés en alternance sur le plateau annulaire ( 3), de façon que chaque poste (CI ou D 1) soit équidistant des postes qui, respectivement, le of loading (Ci to C 3) and N unloading stations (D 1 to D 3) are arranged alternately on the annular plate (3), so that each station (CI or D 1) is equidistant from the positions which, respectively , the

suive (y ou C 1) et le précède (D 1 ou C 3). follow (y or C 1) and precede it (D 1 or C 3).

7 Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que le moteur fait tourner le plateau annulaire ( 3) d'un angle égal à 180/N degrés pendant 7 Machine according to claim 6, characterized in that the motor rotates the annular plate (3) by an angle equal to 180 / N degrees during

un temps d'arrêt de chaque broche déchargée ( 10), au- a stopping time of each unloaded spindle (10),

dessus dudit plateau rotatif ( 3).above said turntable (3).

8 Machine selon l'une quelconque des reven- Machine according to any one of the

dications 5 à 7, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens pour synchroniser l'avance pas à pas du transporteur ( 5), la rotation pas-àpas du plateau dications 5 to 7, characterized in that it comprises means for synchronizing the advance step by step of the conveyor (5), the rotation not-depas plateau

I 11919I 11919

annulaire ( 3), ainsi que les fonctionnements des dispo- (3), as well as the functioning of the provisions

sitifs de transfert (T 1 à T) des broches ( 10) et d'un dispositif auxiliaire (To) monté à poste fixe, pour transférer les pièces entre ledit transporteur ( 5) et ledit-plateau annulaire ( 3) à chaque arrgt transfer devices (T 1 to T) of the pins (10) and an auxiliary device (To) mounted at a fixed station, for transferring the parts between said conveyor (5) and said annular plate (3) at each stop

synchrone de ceux-ci.synchronous of these.

9 Machine selon la revendication 8, caracté- Machine according to claim 8, characterized

risée en ce que le dispositif auxiliaire (TO) est actionné de façon à transférerlà chaque arrêt synchrone d'ordre pair ou impairjune pièce à finir dans un sens, et, à chaque arrêt d'ordre impair ou pair, une pièce finie dans l'autre sens, tandis que les dispositifs de transfert (T 1 à T 3) des broches ( 10) sont actionnés} à un sur 2 N arrêts synchrones successifsde façon à transférer simultanément les pièces finies sur les in that the auxiliary device (TO) is actuated so as to transfer to each synchronous stop of even or odd order a part to be finished in one direction, and, at each odd or even order stop, a finished part in the other direction, while the transfer devices (T 1 to T 3) of the pins (10) are actuated at one of 2 N successive synchronous stops so as to simultaneously transfer the finished parts to the

postes de déchargement (D 1 à D 3), puis, à l'arrgt synchro- unloading stations (D 1 to D 3), and then, at the synchro-

ne immédiatement suivant, de façon à transférer simul- immediately following, so as to transfer simul-

tanément des pièces à finir à partir des postes de parts to be finished from

chargement (C 1 à C 3).loading (C 1 to C 3).