FR2510944A1 - Machinery for laying=up hollow profiles of textile reinforced resin - using non-adherent film wrapping to spread and impress the resin - Google Patents

Abstract

Machine for producing tubular profiles of resin-impregnated fabric features a horizontal rotary mandrel driven via one end and supported at the other end and above which is mounted (a) a travelling reservoir for applying resin to material laid up on the mandrel, and (b) means for progressively overwrapping the coated profile with a flexible and non-adherant film under sufficient tension to spread superficial resin and impress the resin into the fabric or windings on the mandrel. A mechanism is also included for subsequently parting the profile from the mandrel. Used to enable cylindrical or conical profiles of resin impregnated wound filaments or ribbons to be laid up to a smooth profile and surface finish without requiring highly skilled operators. The impregnating resin may be e.g. a polyester, vinyl ester or epoxy resin.

Description

MACHINE POUR LA REALISATION DE STRUCTURES TUBULAIRES A BASE
DE RESINE RENFORCER PAR UNE ARMATURE TEXTILE.MACHINE FOR THE PRODUCTION OF BASIC TUBULAR STRUCTURES
REINFORCING RESIN BY TEXTILE REINFORCEMENT.

La présente invention a trait à une machine perfectionnée permettant de réaliser des structures tubulaires à base de résine renforcée par une armature textile. The present invention relates to an improved machine for producing tubular structures based on resin reinforced by a textile reinforcement.

Elle a trait plus particulièrement à une machine permettant la réalisation de structures tubulaires stratifiées, selon la technique qui consiste à recouvrir un mandrin support, de forme cylindrique ou conique, de gaine textile de renforcement (tresses par exemple), puis à imprégner la struc- ture textile ainsi réalisée avec une résine polymérisable à chaud ou à froid (par exemple du type polyester, vinylester ou époxy) et enfin, après polymérisation, à enlever le mandrin support. It relates more particularly to a machine for producing laminated tubular structures, according to the technique which consists in covering a cylindrical or conical support mandrel, reinforcing textile sheath (braids for example), and then impregnating the structure. textile fabric thus produced with a hot or cold polymerizable resin (for example polyester, vinylester or epoxy type) and finally, after polymerization, to remove the support mandrel.

Pour obtenir une imprégnation correcte de l'ensemble des couches de matières textiles ainsi qu'un calibrage de l'épaisseur et un bon état des surfaces externes, après imprégnation de résine, on recouvre l'ensemble d'une pellicule (par exemple d'une bande de matière commercialisée sous la marque Cellophane) qui permet d'exprimer l'excédent de résine. Cette pellicule est maintenue en place pendant toute la durée de polymérisation et doit être enlevée lorsque le tube est termine. To obtain a correct impregnation of all layers of textile materials and a calibration of the thickness and good condition of the external surfaces, after impregnation of resin, the entire film is covered (for example a band of material marketed under the trademark Cellophane) which makes it possible to express the excess of resin. This film is held in place for the duration of polymerization and must be removed when the tube is finished.

De tels matériaux tubulaires trouvent de nombreuses applications notamment pour la réalisation de mats, de perches, de tubes... Such tubular materials find many applications including for the realization of mats, poles, tubes ...

Actuellement, les machines permettant de réaliser de telles structures tubulaires sont de conception artisanale, nécessitent une main-d'oeuvre très qualifiée et surtout ne permettent pas d'effectuer le dépôt de résine avec précision et de manière régulière. Currently, the machines for producing such tubular structures are of artisanal design, require a highly qualified workforce and above all do not allow to perform resin deposition accurately and regularly.

Or on a trouvé, et c'est ce qui fait l'objet de la présente invention, une machine perfectionnée qui permet de réaliser de manière économique, efficace, précise, l'ensemble des opérations permettant la réalisation de telles structures tubulaires à base de résine renforcée par une armature texti
le.Now it has been found, and this is the object of the present invention, an improved machine which makes it possible to economically, efficiently and accurately perform all the operations enabling the production of such tubular structures based on resin reinforced by a texti reinforcement
the.

D'une manière générale, ltinventlon concerne donc u machine pour la réalisation de structrc-- bubuiailos < S; de résine renforcée par une armature textile, machine qui se caractérise en ce qu'elle comporte en combinaison
- un bâti sur lequel est monté horizontalement, en porte-à-faux, au moins un mandrin destiné à servir de support et de moule à l'élément tubulaire lors de sa réalisation,
- un moyen permettant d'entraider en rotation ledit mandrin support,
- un dispositif distributeur de résine polymérisable, disposé au-dessus du mandrin et déplaçable longitudinalement à vitesse constante synchronisée avec la vitesse de rotation dudit mandrin,
- un distributeur d'une pellicule de matière non adhérente à la résine, destinée à recouvrir le tube formé pour, d'une part, régulariser la répartition de-résine et assurer sa pénétration dans la matière textile de renforcement, et d'autre part, pour assurer ltétat de surface du tube final après polymérisation, f
- un système d'éjection du tube après formation.In general, therefore, the invention relates to a machine for producing structrec-bubuiailos <S; of resin reinforced by a textile reinforcement, which machine is characterized in that it comprises in combination
a frame on which is mounted horizontally, cantilevered, at least one mandrel intended to serve as a support and mold to the tubular element during its production,
means for rotating said support mandrel,
a polymerizable resin dispensing device disposed above the mandrel and displaceable longitudinally at a constant speed synchronized with the speed of rotation of said mandrel,
a distributor of a film of non-adherent material to the resin, intended to cover the tube formed so as, on the one hand, to regulate the distribution of resin and to ensure its penetration into the reinforcing textile material, and secondly to ensure the surface condition of the final tube after polymerization,
a system for ejecting the tube after formation.

Dans le mode préférentiel de réalisation
- la machine conforme à l'invention comporte également un distributeur de fils permettant de réaliser un enroulement circonférentiel de matière textile autour du tube en formation, éventuellement en sychronisme avec le dispositif distributeur de résine,
- le dispositif distributeur de résine est constitué essentiellement par un ensemble sous forme de bac, comportant une fente ou des orifices à sa base, déplaçable parallèlement à une génératrice du mandrin, ce bac étant associé à au moins un rouleau qui prend appui sur le tube en formation selon une génératrice. De-#préférence, le bac est associé à deux rouleaux, disposés de part et autre du mandrin, ces rouleaux présentant des cannelures parallèles, longitudinales.En outre, si le bac ne peut comporter qu'un seul compartiment pour le stockage de la résine, il présentera de préférence une pluralité de compartiments séparés, à déclenchement successif lors de la distribution de résine, permettant ainsi un débit pratiquement constant de ladite résine d'un bout à l'autre de la pièce,
-- le mandrin est monté pivotant sur le bâti support, son extrémité reposant sur un jeu de galets fous.In the preferred embodiment
the machine according to the invention also comprises a thread distributor enabling a circumferential winding of textile material around the forming tube, possibly in sychronism with the resin dispensing device,
- The resin dispensing device consists essentially of a set in the form of tray, having a slot or orifices at its base, movable parallel to a generatrix of the mandrel, this tray being associated with at least one roller which bears on the tube in training according to a generator. Preferably, the tray is associated with two rollers, arranged on either side of the mandrel, these rollers having parallel grooves, longitudinal. In addition, if the tray can have only one compartment for the storage of the resin , it will preferably have a plurality of separate compartments, successively triggered during the resin distribution, thus allowing a substantially constant flow of said resin from one end of the piece to the other,
- The mandrel is pivotally mounted on the support frame, its end resting on a set of idle rollers.

Par ailleurs, dans une variante perfectionnée conforme à l'invention, la machine comporte une pluralité de mandrins supports montés sur un ensemble (désigné par l'expression barillet dans la suite de la description) permettant. d'amener les uns après les autres lesdits mandrins#au-dessous du dispositif distributeur de résine. Furthermore, in an improved variant according to the invention, the machine comprises a plurality of support chucks mounted on a set (designated by the expression barrel in the following description) allowing. to bring one after the other said mandrels below the resin dispensing device.

L'invention et les avantages qu'elle apporte seront cependant mieux compris grâce aux exemples de réalisation donnés ci-après à titre indicatif mais non limitatif et qui sont illustrés par les schémas annexés dans lesquels
- les figures 1 et 2 sont respectivement des vues en élévation et de côté d'une machine conforme à l'invention comportant un mandrin support unique,
- les figures 3, 4 et 5 sont respectivement des vues en élévation, de droite et de gauche, d'une machine perfectionnée conforme à l'invention comportant une pluralité de mandrins supports,
- les figures 6 et 7 sont des vues détaillées d'un bac d'imprégnation utilisable sur de telles machines.The invention and the advantages that it brings will however be better understood thanks to the exemplary embodiments given below by way of indication but not limitation and which are illustrated by the appended diagrams in which
- Figures 1 and 2 are respectively elevational and side views of a machine according to the invention comprising a single support mandrel,
FIGS. 3, 4 and 5 are respectively elevational views, on the right and on the left, of an improved machine according to the invention comprising a plurality of support mandrels,
- Figures 6 and 7 are detailed views of an impregnating tray used on such machines.

Les figures 1 et 2 illustrent en élévation et vue de gauche une machine de moulage de tube conforme à l'invention. Figures 1 and 2 illustrate in elevation and left view a tube molding machine according to the invention.

Cette machine comporte un bâti désigné par la référence générale (1). This machine comprises a frame designated by the general reference (1).

Sur ce bâti, est monté horizontalement, en porte-à-faux, un mandrin (2) destiné à servir de support et de moule à l'élément tubulaire lors de sa réalisation. Ce mandrin (2) peut être soit cylindrique, soit conique. Il est fixé, par son extrémité (3), au moyen d'un système de fixation rapide conventionnel (4) (par exemple d'une conception similaire à un mandrin de tour) à des moyens (5) (moteur électrique ou hydraulique) permettant de l'entraîner en rotation. L'extrémité libre (6) du mandrin (2) repose sur deux galets fous (7).Par ailleurs, dans ce mode de réalisation, afin de faciliter la mise en place des gaines textiles tubulaires de renforcement, par exemple une ou plusieurs tresses superposées, la fixation du mandrin (2) sur le bâti (1) est réalisé de telle sorte qu'il puisse pivoter afin de dégager l'extrémité (6) pour faciliter le passage des gaines textiles. Ce pivotement est obtenu, par exemple, au moyen d'un verin (8). On this frame, is mounted horizontally, in cantilever, a mandrel (2) intended to serve as a support and mold to the tubular element during its production. This mandrel (2) can be either cylindrical or conical. It is fixed, by its end (3), by means of a conventional quick fastening system (4) (for example of a design similar to a tower mandrel) to means (5) (electric or hydraulic motor) allowing to drive it in rotation. The free end (6) of the mandrel (2) rests on two idle rollers (7). Moreover, in this embodiment, to facilitate the introduction of tubular reinforcing textile sheaths, for example one or more braids. superimposed, fixing the mandrel (2) on the frame (1) is made so that it can pivot to clear the end (6) to facilitate the passage of textile ducts. This pivoting is obtained, for example, by means of a jack (8).

Un dispositif distributeur de résine, désigné par la référence générale (9) est disposé au-dessus du mandrin (2). A resin dispensing device, designated by the general reference (9) is disposed above the mandrel (2).

Ce dispositif distributeur de résine est déplaçable longitudinalement, parallèlement à ùne génératrice du mandrin (2), à vitesse constante synchronisée avec la vitesse de rotation dudit mandrin. Dans le mode de réalisation illustré, le distributeur de résine (9) est constitué essentiellement par un bac (10) supporté par un chariot (11) déplaçable sur une poutre (12) disposée dans la partie supérieure du bâti. Le mouvement de translation du chariot (11) est assuré par une channe, par exemple, commandée elle-même par un moto-réducteur dont la vitesse est réglable. Des contacts pneumatiques ou électriques de fin de course (non représentés sur les schémas annexés) assurent le mouvement alternatif du chariot, la résine pouvant être déposée en un ou plusieurs allerretours.Le bac d'imprégnation (10) est monté sur le'chariot (11) par l'intermédiaire de colonnes (42) qui permettent de le déplacer verticalement pour l'amener à proximité du mandrin lors de la distribution de résine et l'écarter lorsque le tube est fermé. Par ailleurs, le montage du bac (10) à l'extrémité des colonnes (42) est de préférence réalisé de manière articulée, afin que la fente (45) de sortie du bac (óul les orifices) soit bien toujours parallèle au mandrin et ce, même si ce dernier est de forme conique.Ainsi que cela ressort plus en détail des figures 6 et 7, du bac (10) distributeur de résine est associé à au moins un rouleau (29)'qui prend appui sur le tube en formation selon une génératrice et ce, à un niveau inférieur à celui des orifices de sortie de la résine. De préférence, le bac (10) est associé à deux rouleaux (24) disposés de part et d'autre- dudit bac. Ces rouleaux p#résentent avantageusement des cannelures longitudinales favorisant l'imprégnation de résine. Ils sont de préférence articulés dans plusieurs plans et sont associés à un dispositif à pression constante permettant leur contact aussi bien sur un cylindre que sur un conte.This resin dispensing device is movable longitudinally, parallel to a generatrix of the mandrel (2), at constant speed synchronized with the speed of rotation of said mandrel. In the illustrated embodiment, the resin distributor (9) consists essentially of a tray (10) supported by a carriage (11) movable on a beam (12) disposed in the upper part of the frame. The translation movement of the carriage (11) is provided by a channe, for example, itself controlled by a geared motor whose speed is adjustable. Pneumatic or electrical end-of-stroke contacts (not shown in the attached diagrams) provide the reciprocating movement of the carriage, the resin being able to be deposited in one or more all-turns.The impregnation tray (10) is mounted on the trolley ( 11) by means of columns (42) which allow to move it vertically to bring it close to the mandrel during the distribution of resin and remove it when the tube is closed. Furthermore, the mounting of the tray (10) at the end of the columns (42) is preferably made in an articulated manner, so that the slot (45) of the tray outlet (or the orifices) is always parallel to the mandrel and this, even if the latter is of conical shape. As is more particularly apparent in FIGS. 6 and 7, the resin distributor (10) is associated with at least one roller (29) which bears on the tube formation according to a generator and this, at a level lower than that of the outlets of the resin. Preferably, the tray (10) is associated with two rollers (24) disposed on either side of said tray. These rolls p # advantageously represent longitudinal grooves favoring the impregnation of resin. They are preferably articulated in several planes and are associated with a constant pressure device allowing their contact on both a cylinder and a tale.

Par ailleurs, le chariot (11) i)supporte également un dis- tributeur d'une pellicule non adhérente à la résine (film polyester ou Cellophane par exemple) permettant de recouvrir le tube forme d'une part, pour régulariser la répartition de résine et assurer sa pénétration dans la matière textile et, d'autre part, assurer l'état de surface du tube final. Ce dispositif distributeur de pellicule est constitué de manière simple par une bobine (13) montée libre en rotation sur le chariot (11). Des éléments de renvoi (14) de la pellicule (15) sont bien entendu prévus pour assurer son amenée de manière correcte et sous tension constante autour du tube formé. Furthermore, the carriage (11) i) also supports a distributor of a non-adherent film to the resin (polyester film or cellophane for example) for covering the tube formed on the one hand, to regulate the distribution of resin and ensure its penetration into the textile material and, on the other hand, ensure the surface condition of the final tube. This film dispensing device is constituted in a simple manner by a coil (13) mounted to rotate freely on the carriage (11). Deflection elements (14) of the film (15) are of course intended to ensure its correct supply and constant voltage around the formed tube.

Le chariot (11) peut éventuellement supporter également un dispositif (16) permettant d'effectuer un enroulement circonférentiel de fils de renforcement provenant par exemple de quatre bobines (17). Comme pour le dispositif distributeur de pellicule de recouvrement, des guides de renvoi (18) sont prévus pour amener les fils (17) de manière correcte autour du mandrin. The carriage (11) can optionally also support a device (16) for circumferentially winding reinforcing son from, for example, four coils (17). As with the cover film dispensing device, return guides (18) are provided for bringing the threads (17) correctly around the mandrel.

Par ailleurs, lorsque la polymérisation est réalisée sur la machine, l'élimination de la pellicule de reboulJrement peut être obtenue en prévoyant à l'arrière du bâti (1) une deuxième poutre (19) supportant un chariot additionnel (20) déplaçable le long de la machine et servant de support à une bobine (21) permettant le renvidage automatique de la pellicule. Furthermore, when the polymerization is carried out on the machine, the elimination of the reballing film can be obtained by providing at the rear of the frame (1) a second beam (19) supporting an additional trolley (20) movable along of the machine and supporting a coil (21) for the automatic winding of the film.

L'enlèvement de l'élément tubulaire après formation est obtenu au moyen d'un ensemble d'éjection agissante par poussée sur le tube. Lorsque le tube est cylindrique, cet ensemble d'éjection est-- consti;Lué d'une part par un chariot (22) entrainant une butée (21) agissant à l'extrémité du tube forme, et d'autre part, au moyen d'un vérin (25) qui permet de réax liser le décollement du tube en le poussant de quelques centimètres. Lorsque le tube est de forme conique, il est possible d'envisager de n'utiliser que le vérin (25) pour provoquer le décollement, l'enlèvement pouvant être effectué facilement à la main par simple traction sur le tube. The removal of the tubular element after formation is achieved by means of an ejection assembly acting by pushing on the tube. When the tube is cylindrical, this ejection assembly is- consti; Lué on the one hand by a carriage (22) causing a stop (21) acting at the end of the tube form, and secondly, by means a cylinder (25) which allows to re-air the detachment of the tube by pushing a few centimeters. When the tube is conical, it is possible to consider using only the cylinder (25) to cause the separation, the removal can be done easily by hand by simply pulling on the tube.

La mise en oeuvre d'une telle machine est la suivante. The implementation of such a machine is as follows.

Le mandrin nu (6) étant maintenu écarté des rouleaux
(7) par l'intermédiaire du vérin de relevage (8), on le recouvre de gaines textiles préalablement réalisées (superpo--sition de tresses par exemples Cela étant fait, le mandarin (6) est @@@@@@@ de manière à venir en contact avec les galets supports (7).The bare mandrel (6) being kept apart from the rollers
(7) by means of the lift cylinder (8), it is covered with previously produced textile sheaths (superposition of braids for example, this being done, the mandarin (6) is way to come into contact with the support rollers (7).

Le dispositif distributeur de résine < 9) est amené au point de départ, les rouleaux (24) étant en contact tangentiel avec le mandrin (6). Le mandrin (6) est alors entrainé en rotation au moyen du moteur (5), ce qui a pour effet également d'entraîner les rouleaux (242 prévus de part et d'autre du bac (10). Le bac (10) est alors rempli de la quantité prévue de résine qui se met à couler immédiatement sur le mandrin et pénètre rapidement au travers de la couche de matière textile de renforcement. On effectue alors au moyen du chariot (11) un déplacement linéaire du bac (10) sur toute- la longueur en-mandrin, un ou plus plusieurs alleraretours pouvant être effectués en fonction de la quantité de matières textiles de renfort.Lorsque le tube exige pour sa réalisation une quantité importante de résine, le bac (10) est de préférence réalisé de la-manière illustrée aux figures 6 et 7
Dans un tel cas, les aompartiments (43-44) sont déclenchésfsuccessi- vement par exemple à la fin de chaque translation, ce qui permet d'avoir un débit pratiquement constant de la résine sur toute la longueur de la pièce.The resin dispensing device <9) is brought to the starting point, the rollers (24) being in tangential contact with the mandrel (6). The mandrel (6) is then rotated by means of the motor (5), which also has the effect of driving the rollers (242 provided on either side of the container (10). then filled with the expected amount of resin which begins to flow immediately on the mandrel and penetrates rapidly through the layer of reinforcing textile material.The carriage (11) then carries out a linear displacement of the tray (10) on the entire mandrel length, one or more rotors can be made depending on the amount of reinforcing textile materials.When the tube requires for its realization a significant amount of resin, the tray (10) is preferably made of as illustrated in Figures 6 and 7
In such a case, the compartments (43-44) are triggered successively for example at the end of each translation, which makes it possible to have a substantially constant flow rate of the resin over the entire length of the piece.

A la fin du cycle d'imprégnation, le bac (îo) est dégagé. L'extrémité libre de la pellicule de recouvrement est alors amenée sur l'élément tubulaire formé et le chariot (11) est déplacé à nouveau pour recouvrir le tube formé afin de régulariser la répartition de résine et assurer sa pénétration dans la-matière textile ainsi que l'état de surface final.Lors de tette opération, le mandrin (6) est-t égale- ment entraîné en rotation, ce qui as-sure l'entrain-ement de la pellicule (Y5).. En finde course, le chariot est stopé çen même temps que' la #otation#-du mandrin (6), la pellicule (15) est coupée et le chariot est ramené à son point de départ. At the end of the impregnation cycle, the tray (1o) is cleared. The free end of the covering film is then brought onto the tubular element formed and the carriage (11) is moved again to cover the formed tube in order to regulate the distribution of resin and ensure its penetration into the textile material and When this operation is carried out, the mandrel (6) is also rotated, which causes the film (Y5) to be driven. At the end of the run, the carriage is stopped at the same time as the rotation of the mandrel (6), the film (15) is cut off and the carriage is returned to its starting point.

Après polymérisation de la résine, l'élément tu-bulaire formé est éjecté, le vérin (25) provoquant le décollement du tube sur quelques centimètres, ledit tube étant ensuite entratné par le chariot (22). Comme dit précédemment dans le cas d'un tube conique, il peut etre envisagé d'enlever le tube à la main après décollement au moyen du vérin (25). After polymerization of the resin, the tu-bulaire formed element is ejected, the cylinder (25) causing the detachment of the tube a few centimeters, said tube then being entrained by the carriage (22). As said previously in the case of a conical tube, it may be envisaged to remove the tube by hand after detachment by means of the jack (25).

De préférence, avant l'enlèvement du tube, la pellicule de recouvrement est récupérée au moyen de la bobine (21) entrainée transversalement par l'intermédiaire du chariot (20). Preferably, before removal of the tube, the cover film is recovered by means of the coil (21) driven transversely through the carriage (20).

Comme dit précédemment, il peut être également envisagé avec une telle installation de distribuer des fils de renfort (17) enroulés tangentiellement à la génératrice du tube. As said above, it may also be envisaged with such an installation to distribute reinforcing son (17) wound tangentially to the generatrix of the tube.

Cet enroulement est effectué après dépôt de la résine, les fils utilisés pouvant ne pas être préimprégnés, étant donné que cette opération peut se-faire automatiquement au contact de la résine préalablement distribuée.This winding is performed after deposition of the resin, the used son may not be prepregs, since this operation can be done automatically in contact with the previously dispensed resin.

Les figures 3, 4 et 5 illustrent une variante d'une machine conforme à l'invention comportant une pluralité de mandrins supports pour la réalisation d'éléments tubulaires. Figures 3, 4 and 5 illustrate a variant of a machine according to the invention comprising a plurality of support mandrels for producing tubular elements.

Sur ces figures, les mêmes organes que pour la machine décrite précédemment sont désignés par les mêmes références.In these figures, the same bodies as for the machine described above are designated by the same references.

Par rapport à l'exemple décrit précédemment, la principale différence réside dans le fait que cinq mandons (2) sont montés en porte-à-faux sur un- barillet tournant (30), en forme d'étoile. Dans ce mode de réalisation, le barillet supporte cinq mandrins (2) mais il est évident que cela n'est pas limitatif. La rotation du barillet (30) est donnée par un moteur électrique ou hydraulique ou par tout autre moyen équivalent tel qu'un vérin pneumatique permettant de le faire tourner par 1/5 de tour à la fois. Bien entendu,# la valeur de la rotation du barillet sera fonction du nombre de mandrins que comporte la machine. Compared to the example described above, the main difference lies in the fact that five mandons (2) are mounted cantilever on a rotating barrel (30) in the form of a star. In this embodiment, the barrel supports five mandrels (2) but it is obvious that this is not limiting. The rotation of the barrel (30) is given by an electric or hydraulic motor or by any other equivalent means such as a pneumatic cylinder for rotating it by 1/5 turn at a time. Of course, the value of the rotation of the barrel will be a function of the number of mandrels that the machine has.

Comme dans l'exemple de réalisation précédent illustré par les figures 1 et 2, les mandrins (2) sont montés en porte-à-faux, de manière à pouvoir pivoter sur le bâti (1) lors de la mise en place des gaines textiles de renforcement. As in the previous embodiment illustrated by Figures 1 and 2, the mandrels (2) are mounted cantilever, so as to be pivotable on the frame (1) during the introduction of textile ducts reinforcement.

Par ailleurs, afin d'assurer le maintien de manière horizontale pendant la rotation des galets supports (7), ceux-ci sont montés sur une étoile (31) correspondante au moyen d'un axe (32) associé. à un contre-poids non représenté. Avantageusemént; cette étoile 131f peutgdoulisser sur l'axe central (33) afin de s'adapter à la longueur des mandrins (2). Furthermore, in order to maintain horizontally during the rotation of the support rollers (7), they are mounted on a corresponding star (31) by means of an associated pin (32). to a counterweight not shown. advantageously; this star 131f can tumble on the central axis (33) to adapt to the length of the mandrels (2).

Le fonetionnement # d'une telle installation est le sui- vant.  The operation of such an installation is as follows.

Dans la position A du barillet (30), on'effectue l'ensemble des opérations permettant de réaliser un élément tubulaire de la même manière que dans la machine illustrée par les figures 1 et 2. Cela étant fait, on provoque la rotation du barillet d'1/5e de tour, le mandrin (6) passant de
A à B. Un nouveau mandrin est alors mis en place en A et un nouveau tube est réalisé et ainsi de suite. Lorsque le premier mandrin a effectué une rotation totale et revient dans la position A, on élimine alors la pellicule de recouvrement et éjecte le tube formé.In the position A of the barrel (30), all the operations making it possible to produce a tubular element are carried out in the same manner as in the machine illustrated in FIGS. 1 and 2. This being done, the rotation of the barrel is caused. 1 / 5th of a turn, the chuck (6) moving from
A to B. A new mandrel is then set up in A and a new tube is made and so on. When the first mandrel has made a full rotation and returns to the position A, then the cover film is removed and ejected the formed tube.

Pendant la durée de la rotation, il est donc possible d'obtenir la polymérisation de la résine et ce, sans pratiquement avoir d'arrêts de machine. During the duration of the rotation, it is therefore possible to obtain the polymerization of the resin without practically having machine stops.

Par rapport aux techniques antérieures, une telle machine permet non seulement d'automatiser l'ensemble des opérations de fabrication; à l'exception toutefois de la mise en place des gaines de renforcement autour du mandrin, mais également d'obtenir une meilleure distribution et répartition de résiner ce qui donne un produit ayant des caractéristiques parfaitement déterminées et reproductibles d'une pièce à une autre. Compared to prior art, such a machine not only automates all manufacturing operations; with the exception, however, of placing reinforcement sleeves around the mandrel, but also to obtain a better distribution and distribution of resins, which gives a product having perfectly determined and reproducible characteristics from one part to another.

Bien entendu, l'.inyention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits#précédemment mais elle en couvre toutes les variantes réalisées dans le même esprit.  Of course, the .inyention is not limited to the embodiments described above, but it covers all variants made in the same spirit.

Claims (8)

REVENDICATIONS 1/ Machine pour la réalisation de structures tubulaires à base de résine renforcée par une armature textile caractérisée en ce qu'elle comporte en combinaison : 1 / Machine for producing tubular structures based on resin reinforced by a textile reinforcement characterized in that it comprises in combination: - un bâti (1) sur lequel est monté horizontalement, en porte-à-faux, au moins un mandrin (2) destiné à servir de support et de moule à l'élément tubulaire lors de sa réalisation, a frame (1) on which is mounted horizontally, cantilevered, at least one mandrel (2) intended to serve as a support and mold to the tubular element during its production, - des moyens (5) permettant d'entraîner en rotation ledit mandrin support (2), means (5) for rotating said support mandrel (2), - un dispositif distributeur de résine (9), disposé au-dessus du mandrin (2) et déplaçable longitudinalement à vitesse constante synchronisée avec la vitesse de rotation dudit mandrin, a resin dispensing device (9) disposed above the mandrel (2) and movable longitudinally at a constant speed synchronized with the speed of rotation of said mandrel, - un distributeur #13) d'une pellicule (15)de matière destin née à recouvrir le tube formé pour, d'une part régulariser la répartition de résine et assurer sa pénétration dins la matière textile de renforcement et, d'autre part, donner l'état de surface du tube final, a dispenser # 13) of a film (15) of material intended to cover the tube formed so as, on the one hand, to regulate the distribution of resin and ensure its penetration into the reinforcing textile material and, on the other hand, give the surface condition of the final tube, - un système d'éjection du tube formé. an ejection system of the formed tube. 2/ Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un distributeur de filaments (17) circonférentiellement au tube. 2 / Machine according to claim 1, characterized in that it further comprises a filament distributor (17) circumferentially to the tube. 3/ Machine selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée par le fait qu'elle comporte un ensemble (20), (21) permettant d'enlever la pellicule de recouvrement après polymérisation. 3 / Machine according to one of claims 1 and 2, characterized in that it comprises a set (20), (21) for removing the cover film after polymerization. 4/ Machine selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que le dispositif (9) distributeur de résine se présente sous la forme d'un bac (10) comportant une fente (ou des orifices) à sa partie inférieure, ce bac (10) étant associé à au moins un rouleau (24) qui prend appui sur le tube en formation. 4 / Machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the device (9) resin dispenser is in the form of a tray (10) having a slot (or holes) at its lower part this tray (10) being associated with at least one roller (24) which bears on the forming tube. 5/ Machine selon la revendication 4, caractérisée par le fait que le bac (10) comporte des compartiments séparés (43-44j pouvant être déclenchés successivement, ce qui permet d'avoir un débit pratiquement constant de résine d'un bout à l'autre du tube. 5 / Machine according to claim 4, characterized in that the tray (10) comprises separate compartments (43-44j can be triggered successively, allowing a substantially constant flow of resin from one end to the other. other of the tube. 6/ Machine sel n ltune des revendieatios3 à 5, caractérisée par le fait que le mandrin '2) est monté pivotant sur le bâti support (1), son extrémité libre (6) reposant sur un jeu de galets fous (7). 6 / machine salt n ltune revendiseatios 3 to 5, characterized in that the mandrel '2) is pivotally mounted on the support frame (1), its free end (6) resting on a set of idle rollers (7). 7/ Machine selon l'une des revendications 1 à 6 caractérisée par le fait que le système d'éjection du tube formé est constitué d'une part, par un vérin (25) provoquant le décollement du tube sur quelques centimètres et, d'autre part par un chariot (22) entraînant une butée (21) provoquant le coulissement du tube sur le mandrin support (2)  7 / Machine according to one of claims 1 to 6 characterized in that the ejection system of the formed tube is constituted firstly by a jack (25) causing the detachment of the tube a few centimeters and, d ' on the other hand by a carriage (22) driving a stop (21) causing the tube to slide on the support mandrel (2) 8/ Machine selon l'une des revendications 1 à 7 caractérisée par le fait qu'elle comporte une pluralité de mandrins supports (2) montés sur un ensemble permettant d'amener les uns après les autres lesdits mandrins au-dessous du dispositif distributeur de résine.  8 / Machine according to one of claims 1 to 7 characterized in that it comprises a plurality of support cores (2) mounted on an assembly for bringing one after the other said mandrels below the dispenser device. resin.