FR2510767A1 - METHOD AND DEVICE FOR CENTERING A LENS - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne d'une manière générale le centrage des lentilles, c'est-à-dire l'alignement sur un même axe optique de l'ul et de l'autre des centres des deux dioptres que forme une telle lentille,
Il peut s'agir aussi bien de lentilles destinées par exemple à 11 équipement d'un quelconque instrument optique, que de lentilles ophtalmiques destinées à une correction visuelle.The present invention relates generally to the centering of the lenses, that is to say the alignment on the same optical axis of the ul and the other of the centers of the two diopters formed by such a lens,
It may be both lenses intended for example for the equipment of any optical instrument, as well as ophthalmic lenses for visual correction.
S'agissant, par exemple, d'une lentille destinée à l'équipement d'un instrument d'optique, il est nécessaire d'aligner l'axe optique d'une telle lentille avec celui de sa monture, tout excentrement par rapport à une telle monture conduisant à des altérations des observations du meme type que celles dues aux aberrations géométriques et/ou aux effets prismatiques. With regard, for example, to a lens intended for the equipment of an optical instrument, it is necessary to align the optical axis of such a lens with that of its mount, all eccentricity with respect to such a frame leading to alterations of observations of the same type as those due to geometric aberrations and / or prismatic effects.
En pratique, de telles lentilles sont des lentilles à surfaces sphériques ou à surfaces asphériques de révolution, étant entendu que lorsqu'il s'agit de lentilles plan concave ou plan convexe leur surface plane peut être assimilée à une surface sphérique de rayon infini. In practice, such lenses are lenses with spherical surfaces or aspherical surfaces of revolution, it being understood that when it comes to concave plane or convex plane lenses their plane surface can be likened to a spherical surface of infinite radius.
De nombreux procédés ont été proposés pour assurer le centrage de ces lentilles,
Les plus simples impliquent l'application contre un embout de maintien, par l'une de ses surfaces, de la lentille à centrer, ledit embout de maintien presentant, pour une telle app-lication, une alyte circulaire, communément appelée listel, qui est contenue dans un plan perpendiculaire à son axe et dont le centre est situé sur cet axe0
La surface par laquelle la lentille à centrer est appliquée contre un tel embout de maintien étant une surface sphérique, son centre se situe automatiquement sur l'axe de cet embout de maintien0
Il suffit, dès lors, de déplacer la lentille au contact de l'embout de maintien Jusqu'à ce que le centre de 19autre de ses surfaces, celle opposée audit embout de maintien, soit lui aussi sur j'axe de e.e derni.erO
L'operation est généralement conduite à l'est::ime et les résultats en sont imprécis
Deux embouts de maintien a listel peuvent cependant être mis en oeuvre, chacun respectivement de part et d'autre de la lentille a centrer, mais le déplacement de celleci à leur contact peut alors en engendrer des altérations de surface0
D'autres procédés de centrage, plus élaborés et plus sûrs, ont été proposés, mais il s'agit de procédés complexes et longs à exécuter, et nécessitant pour leur mise en oeuvre un matériel coûteuxe
Tous ces procédés ont en pratique en commun d'imposer une rotation sur elle-meme, autour de son axe présumé, de la lentille à centrer0
Une telle rotation est difficile à conjuguer avec la capacité de déplacement en tout sens dans un plan nécessaire au centrage recherché.Many methods have been proposed for centering these lenses,
The simplest involve the application against a retaining tip, by one of its surfaces, of the lens to be centered, said holding tip having, for such app-lication, a circular alyte, commonly called listel, which is contained in a plane perpendicular to its axis and whose center is situated on that axis
The surface through which the lens to be centered is applied against such a holding tip being a spherical surface, its center is automatically on the axis of this holding tip
It suffices, therefore, to move the lens in contact with the holding tip until the center of 19other of its surfaces, the one opposite to said holding tip, is also on the last axis of the last
The operation is generally conducted in the East :: ime and the results are imprecise
However, two end pieces with a listel can be used, each one respectively on either side of the lens to be centered, but the displacement of this one at their contact can then generate surface alterations.
Other methods of centering, more elaborate and safer, have been proposed, but they are complex and long processes to execute, and requiring for their implementation an expensive equipment
All these methods have in common practice to impose a rotation on itself, around its presumed axis, of the lens to be centered.
Such a rotation is difficult to combine with the ability to move in any direction in a plane necessary for the centering sought.
C'est une des raisons pour lesquelles le matériel correspondant est complexe et coûteuse,
S'agissant de lentilles ophtalmiques destinées à être montées dans une monture de lunettes, il est également nécessaire d'en connaître avec précision l'axe optique, pour pouvoir en effectuer un montage correct dans la monture de lunettes correspondante0
En outre, après avoir 4déterminé l'axe optique d'une telle lentille ophtalmique, et pour en faciliter ledit montage, on inscrit généralement sur l'une de ses faces des marques propres à matérialiser ledit axe optique,
Quoi qu'il en soit, les procédés actuels de détermination de l'axe optique des lentilles ophtalmiques sont des procédés d'observation visuelle, qui font appel à l'emploi de fronto-focomètre et dépendent par conséquent de la qualification et des possibilités visuelles de l'opérateur, ainsi que du soin qu'il apporte à cette opération0
Ces procédés d'observation visuelle peuvent donc être à l'origine d'erreurs de montage notables.This is one of the reasons why the corresponding material is complex and expensive,
With regard to ophthalmic lenses intended to be mounted in an eyeglass frame, it is also necessary to know precisely the optical axis, in order to be able to correctly mount it in the corresponding eyeglass frame.
In addition, after having determined the optical axis of such an ophthalmic lens, and to facilitate said mounting, is generally inscribed on one of its faces marks adapted to materialize said optical axis,
Be that as it may, the current methods of ophthalmic lens optic axis determination are visual observation methods, which involve the use of fronto-focometer and therefore depend on the qualification and visual possibilities. the operator, as well as the care he brings to this operation0
These visual observation methods can therefore be the cause of significant editing errors.
La présente invention a d'une manière générale pour objet un procédé et un dispositif de centrage permettant d'éviter les inconvénients précités,
Le procédé de centrage suivant l'invention est du genre suivant lequel on appuie la lentille à centrer contre un embout de maintien par l'une de ses surfaces, et est caractérisé en ce que l'on matérialise par des spots lumineux une pluralité de points de ladite lentille convenablement répartis circulairement autour de l'axe de l'embout de maintien,en ce que, par un miroir plan dont la surface réfléchissante est oblique vis-a-vis dudit axe, on dirige vers un dispositif dit ici par commodité dispositif analyseur les faisceaux lumineux issus desdits spots, en ce qu'on fait tourner le miroir plan autour d'un axe qui fait un angle avec la normale à sa surface réfléchissante, en ce qu'on repère les temps de passage desdits faisceaux lumineux au droit d'un repère fixe dudit dispositif analyseur, et en ce que l'on déplace la lentille au contact de l'embout de maintien en fonction desdits temps de passage jusqu'à l'obten- tion du centrage recherché pour celle-ci0
Si, ce qui est en pratique de préférence le cas, les spots lumineux formés suivant l'invention sont régulièrement répartis le long d'une même circonférence autour de l'axe de l'embout de maintien, et oi, conjointement, on fait tourner à vitesse uniforme le miroir plan mis en oeuvre, la lentille concernée se trouve centrée lorsque les temps de passage au droit du repère fixe du dispositif analyseur des faisceaux lumineux issus desdits spots sont égaux entre euxO
Quoi qu'il en soit, et suivant l'invention, c'est, non pas la lentille à centrer, mais un organe distinct, à savoir un miroir plan, qu'il est nécessaire de faire tourner autour d'un axe pour le centrage de cette lentille0
Il en résulte, notamment, que le dispositif à mettre en oeuvre suivant l'invention est particulièrement simplex
Ce dispositif, qui est du genre comportant un embout de maintien propre à l'appui d'une lentille à centrer par l'une de ses surfaces, est caractérisé en ce qu'il comporte, d'un premier côté de l'embout de maintien, des moyens d'éclairage propres à former au niveau de l'embout de maintien une pluralité de spots lumineux répartis circulairement autour de l'axe dudit embout de maintien, et, de l'autre côté de celuici, d'une part, dans l'axe de l'embout de maintien, un miroir plan, qui est oblique sur ledit axe, et qui est monté rotatif autour d'un axe faisant un angle avec la normale à sa surface réfléchissante, et, d'autre part, latéralement par rapport à l'axe de l'embout de maintien, un dispositif dit ici par commodité dispositif analyseur, qui est propre à recevoir les faisceaux lumineux issus desdits spots lumineux et réfléchis dans sa direction par le miroir plan, et qui comporte un repère fixe,
Par exemple, le dispositif analyseur mis en oeuvre peut être formé d'une cellule photo-électrique et d'un diaphragme, qui est disposé en amont de celle-ci, et dont le trou forme le repère fixe0
Conjointement, les moyens d'éclairage mis en oeuvre peuvent comporter, pour chaque spot lumineux à former, une source lumineuse ponctuelle, une diode électroluminescente par exemple, et une lentille de focalisation à laquelle est associé un cache, ledit cache occultant la moitié d'une telle lentille de focalisation suivant un diamètre de celle-ci recoupant l'axe de l'embout de maintien.The present invention generally relates to a method and a centering device to avoid the aforementioned drawbacks,
The centering method according to the invention is of the kind according to which the lens to be centered is pressed against a holding tip by one of its surfaces, and is characterized in that a plurality of points are embodied by light spots. of said lens suitably distributed circumferentially around the axis of the retaining piece, in that, by a plane mirror whose reflecting surface is oblique with respect to said axis, it is directed towards a device referred to here as a convenience device analyzer the light beams from said spots, in that the plane mirror is rotated about an axis which is at an angle to the normal to its reflecting surface, in that the times of passage of said light beams to the right a fixed reference of said analyzer device, and in that the lens is moved in contact with the holding tip as a function of said passage times until the desired centering is achieved for the latter
If, which is in practice preferably the case, the light spots formed according to the invention are regularly distributed along the same circumference around the axis of the holding tip, and oi, together, is rotated at uniform speed the planar mirror implemented, the lens concerned is centered when the passage times to the right of the fixed reference of the analyzer device light beams from said spots are equal between them
Anyway, and according to the invention, it is not the lens to be centered, but a separate member, namely a plane mirror, that it is necessary to rotate about an axis for the centering this lens0
As a result, in particular, the device to be implemented according to the invention is particularly simplex
This device, which is of the kind comprising a clean holding tip in support of a lens to be centered by one of its surfaces, is characterized in that it comprises, on a first side of the tip of maintaining, the own lighting means to form at the holding tip a plurality of light spots distributed circumferentially around the axis of said holding tip, and, on the other side thereof, on the one hand, in the axis of the retaining tip, a plane mirror, which is oblique on said axis, and which is rotatably mounted about an axis forming an angle with the normal to its reflecting surface, and, secondly, laterally with respect to the axis of the retaining tip, a device here referred to by convenience analyzer device, which is adapted to receive the light beams from said light spots and reflected in its direction by the plane mirror, and which has a reference mark fixed,
For example, the analyzer device used may be formed of a photocell and a diaphragm, which is disposed upstream of it, and whose hole forms the fixed reference
At the same time, the lighting means used may comprise, for each light spot to be formed, a point light source, a light-emitting diode for example, and a focusing lens with which a cover is associated, said cover obscuring the half of such a focusing lens along a diameter thereof intersecting the axis of the holding tip.
Il en résulte avantageusement une transition brutale de la lumière à l'obscurité, garante d'une bonne précision pour les résultats
Quoi qu'.il en soit, le dispositif suivant l'invention est particulièrement simple et rapide à mettre en oeuvre, et la pièce à faire tourner est avantageusement toujours la même quelle que soit la lentille à centrer, une telle lentille demeurant fixe en rotation au cours de son centrage0
Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels t
la figure 1 est un bloc diagramme d'un dispositif de centrage suivant l'invention
la figure 2 reprend, à échelle supérieure, le détail de la figure 1 repéré par un encart II sur celle-ci ; ;
la figure 3 est une vue partielle en coupe transversale du dispositif de centrage suivant l'invention, suivant la ligne III-III de la figure 1
les figures 4, 5 sont des schémas qui, reprenant pour partie la figure 1, illustrent la mise en oeuvre du dispositif de centrage suivant l'invention ;
la figure S est une vue, qui, prise transversalement par rapport à l'axe optique du dispositif de centrage suivant l'invention, illustre les images lumineuses observées en l'absence d'une lentille ou lorsqu'une telle lentille est correctement centrée
la figure 7 est un diagramme des signaux délivrés dans un tel cas par le dispositif analyseur mis en oeuvre dans le dispositif de centrage suivant l'invention ;;
les figures 8 et 9 sont des vues respectivement analogues à celles des figures 6 et 7, lorsqu'une lentille est présente et qu'elle n'est pas correctement centrée0
Ces figures illustrent à titre d'exemple l'application de l'invention au centrage d'une lentille concavo-convexe 10, c'est-à-dire d'une lentille dont l'une et l'autre des surfaces S1, S2 sont des surfaces sphériques de courbure orientée dans le même sens0
Pour assurer le centrage d'une telle lentille 10, il faut que les centres distincts Rl et R2 de ses surfaces Si,
S2 soient l'un et l'autre sur-l'axe de la monture dans laquelle doit être mise en place cette lentille 10 après son débordage.This results advantageously in a sudden transition from light to dark, guaranteeing a good precision for the results
Whatever the case may be, the device according to the invention is particularly simple and quick to implement, and the part to be rotated is advantageously always the same whatever the lens to be centered, such a lens remaining fixed in rotation. during his centering0
The features and advantages of the invention will become apparent from the following description, by way of example, with reference to the appended diagrammatic drawings in which t
FIG. 1 is a block diagram of a centering device according to the invention
Figure 2 shows, on a larger scale, the detail of Figure 1 identified by an inset II thereon; ;
FIG. 3 is a partial view in cross section of the centering device according to the invention, along the line III-III of FIG. 1
Figures 4, 5 are diagrams which, taking partly Figure 1, illustrate the implementation of the centering device according to the invention;
FIG. 5 is a view, taken transversely to the optical axis of the centering device according to the invention, illustrating the light images observed in the absence of a lens or when such a lens is correctly centered.
FIG. 7 is a diagram of the signals delivered in such a case by the analyzer device implemented in the centering device according to the invention;
Figures 8 and 9 are views respectively similar to those of Figures 6 and 7, when a lens is present and it is not properly centered0
These figures illustrate, by way of example, the application of the invention to the centering of a concavo-convex lens 10, that is to say a lens of which both surfaces S1, S2 are spherical surfaces of curvature oriented in the same direction0
To ensure the centering of such a lens 10, it is necessary that the distinct centers R1 and R2 of its surfaces Si,
S2 are either on-the axis of the frame in which must be placed this lens 10 after its edging.
Sur la figure 1, seul a été schématisé en traits interrompus l'axe en question, sous la référence générale A0
Le dispositif mis en oeuvre suivant l'invention pour le centrage de la lentille 10 sur cet axe A comporte, de manière connue en soi, un embout de maintien ll propre à l'appui d'une telle lentille 10 par l'une de ses surfaces, et par exemple par sa surface Ql, comme représenté,
Ainsi qu'il est mieux visible à la figure 2, embout de maintien ll forme, de In1ere connue en soi, à son extré- mité libre, un listel 12, propre à Ull tel appuie
Suivant une autre forme de réalisation non représentée, l'embout de maintien il peut s réduire uniquement à trois points d'appui disposés sur une circonférence centrée sur l'axe .O
Si l'on suppose que l'axe de l'embout de maintien ll est l'axe A sur lequel la lentille 10 doit être centrée, il résulte du simple appui de cette lentille 10 contre le listel 12 de cet embout de maintien il que le centre RI de sa surface sphérique 31 se trouve automatiquement situé sur cet axe A, qui forme globalement l'axe optique du dispositif de centrage suivant l'invention.In Figure 1, only has been shown schematically in broken lines the axis in question, under the general reference A0
The device used according to the invention for centering the lens 10 on this axis A comprises, in a manner known per se, a holder 11 adapted to support such a lens 10 by one of its surfaces, and for example by its surface Ql, as shown,
As can be seen more clearly in FIG. 2, holding tip 11 forms, of known in itself, at its free end, a rim 12, specific to Ull, such as
According to another embodiment not shown, the holding tip can be reduced only to three support points disposed on a circumference centered on the axis.
If it is assumed that the axis of the holding tip 11 is the axis A on which the lens 10 is to be centered, it results from the simple support of this lens 10 against the listel 12 of this holding tip it that the center RI of its spherical surface 31 is automatically located on this axis A, which generally forms the optical axis of the centering device according to the invention.
Mais, tel que représenté à la figure 2, le centre R2 de sa surface sphérique 52 peut par contre se situer à l'écart de l'axe Ao
Pour le centrage recherché, il faut donc déplacer transversalement la lentille 10, au contact de l'embout de maintien 11, jusqu'à ce que le centre R2 de sa surface sphérique S2 soit lui aussi sur l'axe A.However, as represented in FIG. 2, the center R2 of its spherical surface 52 can instead be located away from the axis Ao.
For the desired centering, it is necessary to move transversely the lens 10, in contact with the holding tip 11, until the center R2 of its spherical surface S2 is also on the axis A.
D'une manière générale, le dispositif de centrage mis en oeuvre à cet effet suivant l'invention comporte, d'un premier côté de l'embout de maintien 11, des moyens d'éclairage 13 propres à former au niveau de l'embout de maintien 11, et tel que décrit en détail ci-après, une pluralité de spots lumineux répartis circulairement autour de l'axe A dudit embout de maintien 11, et, de l'autre côté de celuici, d'une part, dans l'axe de i'embout de maintien 11, un miroir plan 15, qui est oblique sur ledit axe A de l'embout de maintien 11, et qui est monté rotatif autour d'un axe R faisant un angle a avec la normale N à sa surface réfléchissante 16, et, d'autre part, latéralement par rapport à l'axe A de l'embout de maintien 11, un dispositif 17, dit ici par commodité dispositif analyseur, qui est propre à recevoir, tel que décrit plus en détail ci-après, les faisceaux lumineux issus desdits spots lumineux et réfléchis dans sa direction par le miroir plan 15, et qui comporte un repère fixe 18o
Dans la forme de mise en oeuvre représentée, quatre spots lumineux Tl, T2, T3, T4 sont mis en oeuvre, qui sont régulièrement répartis circulairement autour de 11 axe A de l'embout de maintien llo
Autrement dit, ces spots lumineux Tl, T2, T3, T4 sont à 900 deux à deux dans un meme plan, a distance égale de l'axe A, le long d'une même circonférence.In general, the centering device used for this purpose according to the invention comprises, on a first side of the retaining tip 11, lighting means 13 capable of forming at the level of the endpiece. 11, and as described in detail below, a plurality of light spots distributed circularly about the axis A of said holding tip 11, and, on the other side thereof, on the one hand, in the 11 of the holding end 11, a plane mirror 15, which is oblique on said axis A of the holding tip 11, and which is rotatably mounted about an axis R making an angle a with the normal N to its reflective surface 16, and, secondly, laterally with respect to the axis A of the holding tip 11, a device 17, here referred to by convenience analyzer device, which is adapted to receive, as described more in detail below, the light beams from said light spots and reflected in its direction by the plane mirror 15, and which c has a fixed marker 18o
In the embodiment shown, four light spots T1, T2, T3, T4 are used, which are regularly distributed around the axis A axis 11 of the holding tip llo.
In other words, these light spots T1, T2, T3, T4 are at 900 two by two in the same plane, at a distance equal to the axis A, along the same circumference.
Seuls ne sont réellement visibles à la figure 1 que les spots lumineux T1, T3 qui se trouvent dans le plan de celle-ci. Only visible in Figure 1 are the light spots T1, T3 which are in the plane thereof.
Les spots lumineux T2, T4 disposés en croix par rapport aux précédents ont cependant été représentés sur cette figure 1, pour en matérialiser l'existence. The light spots T2, T4 arranged in a cross relative to the previous ones, however, have been represented in this FIG. 1, in order to materialize its existence.
Pour chaque spots lumineux Tl, T2, T3, T4 ainsi à former, les moyens d'éclairage 13 mis en oeuvre dans la forme de réalisation représentée de l'invention comportent une source lumineuse ponctuelle PI, P2, P3, P4 et une lentille de focalisation L1, L2, 13,, L40
Comme précédemment, seules les sources lumineuses P1,
P3 sont réellement visibles à la figure 1, les sources lumineuses P2, P4 y ayant cependant été représentées pour en matérialiser l'existence.For each light spot T1, T2, T3, T4 thus to be formed, the lighting means 13 used in the illustrated embodiment of the invention comprise a point light source PI, P2, P3, P4 and a lens of focusing L1, L2, 13 ,, L40
As previously, only the light sources P1,
P3 are actually visible in Figure 1, the light sources P2, P4 have however been shown to materialize the existence.
Ces sources lumineuses ponctuelles Pl, P2, P3, P4 sont, comme les spots lumineux Tl, T2, T3, T4 à l'origine desquels elles se trouvent, régulièrement réparties circulairement autour de l'axe A de l'embout de maintien 11, à 900 deux à deux, le long d'une même circonférence. These point light sources P1, P2, P3, P4 are, like the light spots T1, T2, T3, T4 at the origin of which they are, regularly distributed circularly about the axis A of the holding tip 11, 900 to two, along the same circumference.
Il en est de même pour les lentilles de focalisation L1, L2, 13, 14. It is the same for the focusing lenses L1, L2, 13, 14.
Seules les lentilles 11, 13 correspondant aux spots lumineux Tî, T3 ont été représentées à la figure 1. Only the lenses 11, 13 corresponding to the light spots T 1, T 3 have been represented in FIG. 1.
Mais toutes les lentilles L1, L2, L3, L4 mises en oeuvre se trouvent représentées, en traits interrompus, à la figure 3. But all the lenses L1, L2, L3, L4 implemented are shown, in broken lines, in Figure 3.
Comme schématisé sur celle-ci, leurs centres se trouvent sur une même circonférence C, centrée sur l'axe A de l'embout de maintien Il et de rayon de
Comme mentionné ci-dessus, il en est de mssme pour les spots lumineux Tl, T2, T3, T4, et pour les sources lumineuses ponctuelles Pl, P2, P3, P4 qui en sont à l'origines
En pratique, pour bénéficier d'un grandissement egal à 1, chaque lentille de focalisation L1, L2, 13, L4 est placée au double de sa distance focale par rapport à l'embout de maintien 11, et plus précisément par rapport au plan trans versal au voisinage duquel doivent etre formés les spots lumineux Tl, T2, T3, T4, et, par rapport à une telle lentille de focalisation L1, L2, 13, L4, la source lumineuse ponctuelle correspondante Pi, P2, P3, P4 est elle aussi placée au double de la distance focale de celle-ci0
De préférence, et tel que représenté, figure 3, à chaque lentille de focalisation 11, L2, L3, L4 est associé un cache Cl, C2, C3, C4, qui en occulte la moitié, ladite moitié étant délimitée par un diamètre recoupant l'axe A de l'embout de maintien il. As schematized on it, their centers are on the same circumference C, centered on the axis A of the holding tip Il and radius of
As mentioned above, it is the same for the light spots T1, T2, T3, T4, and for the point light sources P1, P2, P3, P4 which are at the origin
In practice, in order to benefit from a magnification equal to 1, each focusing lens L1, L2, 13, L4 is placed at twice its focal distance with respect to the holding tip 11, and more precisely with respect to the transplanar plane. in the vicinity of which the light spots T 1, T 2, T 3, T 4 must be formed and, with respect to such a focusing lens L 1, L 2, 13, L 4, the corresponding point light source P 1, P 2, P 3, P 4 is also placed at twice the focal distance of it0
Preferably, and as shown in FIG. 3, to each focusing lens 11, L 2, L 3, L 4 is associated a cover C1, C2, C3, C4, which hides half of it, said half being delimited by a diameter intersecting the axis A of the holding tip il.
En pratique, les caches Cl, C2, CS, C4 appartiennent à un même cache 2Q commun à toutes les lentilles de focalisation L 2, L3, L4, ce cache 20 comportant des découpes en demi-lune D1 > 1 > 3, D4 au droit des lentilles de focalisation L 2, 13, L4. In practice, the covers C1, C2, CS, C4 belong to the same cover 2Q common to all the focusing lenses L 2, L 3, L 4, this cover 20 having half-moon blanks D 1> 1> 3, D 4 to right of focusing lenses L 2, 13, L4.
Ces découpes Dl, D2, D3, D4 sont toutes circulairement orientées dans le même sens. These cuts D1, D2, D3, D4 are all circularly oriented in the same direction.
Toutes identiques entre elles, elles sont toutes délimitées, d'une part par un demi-cercle, qui a un rayon inférieur à celui des lentilles de focalisation L 2, 13, 14 et d'autre part par un diamètre, qui recoupe l'axe À de l'embout de maintien 11. All identical to each other, they are all delimited, on the one hand by a semicircle, which has a radius less than that of the focusing lenses L 2, 13, 14 and on the other hand by a diameter, which intersects the axis A of the holding tip 11.
Ainsi qu'il est aisé de le comprendre, les spots lumineux T1, T2, T3, T4, qui, tel que mentionné ci-dessus, sont formés au niveau de l'embout de maintien 11, matérialisent, pour la lentille 10 a' centrer, des points, qui sont soit situés sur l'une des surfaces SI, S2 de cette lentille 10, ou au voisinage d'une telle surface, soit situés au sein même de cette lentille 10. As it is easy to understand, the light spots T1, T2, T3, T4, which, as mentioned above, are formed at the holding tip 11, materialize, for the lens 10 has' centering dots, which are either located on one of the surfaces S1, S2 of this lens 10, or in the vicinity of such a surface, or located within this lens itself.
Quoi qu'il en soit, pour le centrage recherché, tout se passe comme si ces points, ainsi matérialisés par des spots lumineux Tl, T2, T3, T4 convenablement répartis circulairement autour de l'axe A de l'embout de maintien 11, appartenaient effectivement à la lentille 10 à centrer. Whatever the case may be, for the desired centering, everything happens as if these points, thus materialized by luminous spots T1, T2, T3, T4 suitably distributed circularly around the axis A of the retaining tip 11, actually belonged to the lens 10 to center.
En pratique, à l'embout de maintien il est associé un support 22 dans lequel est montée la lentille 10 à centrer. In practice, the holding tip is associated with a support 22 in which the lens 10 to be centered is mounted.
Ce support 22 ne fait pas partie de la présente invention, et, bien connu en lui-meme, il ne sera pas décrit en détail ici. This support 22 is not part of the present invention, and, well known in itself, it will not be described in detail here.
Sur la figure l il a simplement été schématisé, en traits interrompus, par un cadre0
Il suffira de préciser qu'un tel support 22 est apte à permettre un déplacement de la lentille 10 à centrer dans trois directions, dont une est parallèle à l'axe h de l'embout de maintien ll ou est confondue avec celui-ci > et dont les deux autres sont dans un plan perpendiculaire à cet axe et sont perpendiculaires entre elles0
Dans la forme de réalisation représentée, le miroir plan 15 est formé par une lame coin dont la face avant forme la surface réfléchissante 16, et dont la face arrière 23 forme un angle a avec la précédente0
En variante, le miroir plan 15 peut être constitué par un miroir ordinaire, convenablement monté sur un support inclinable par sa face arrière 23, qui en constitue alors la face d'appui sur un tel support.In FIG. 1 it has simply been schematized, in broken lines, by a frame
It will be sufficient to specify that such a support 22 is capable of allowing displacement of the lens 10 to be centered in three directions, one of which is parallel to the axis h of the holding tip 11 or is merged with it> and whose two others are in a plane perpendicular to this axis and are perpendicular to each other0
In the embodiment shown, the plane mirror 15 is formed by a corner blade whose front face forms the reflecting surface 16, and whose rear face 23 forms an angle α with the preceding0
Alternatively, the plane mirror 15 may be constituted by an ordinary mirror, suitably mounted on a support tilting its rear face 23, which then constitutes the bearing surface on such a support.
Quoi qu'il en soit, dans la forme de réalisation représentée, l'axe de rotation R de ce miroir plan 15, qui est perpendiculaire à la face arrière 23 de celui-ci, passe par le point CR de sa face avant situé sur l'axe h de l'embout de maintien, dit ici par commodité centre de rotation de la surface réfléchissante 16 de ce miroir plan 15. Anyway, in the embodiment shown, the axis of rotation R of this plane mirror 15, which is perpendicular to the rear face 23 thereof, passes through the point CR of its front face located on the axis h of the retaining endpiece, said here for convenience center of rotation of the reflecting surface 16 of the plane mirror 15.
En pratique, l'angle a que fait l'axe de rotation R du miroir plan 15 avec la normale N à sa surface réfléchissante 16 est petit,
Il est de préférence inférieur à 5 O
Dans la forme de réalisation représentée, cet axe de rotation R est calé en rotation sur l'arbre de sortie d'un moteur synchrone 24.In practice, the angle at which the axis of rotation R of the plane mirror 15 with the normal N at its reflecting surface 16 is small,
It is preferably less than 5 O
In the embodiment shown, this axis of rotation R is set in rotation on the output shaft of a synchronous motor 24.
Conjointement1 dans la orme de réalisation représentée, le dispositif analyseur 17 comprend une cellule photoélec- trique 25, située globalement sur. l'axe A compte tenu de la réflexion sur le miroir plan l5, et, en amont de cette cal luxe photo-électrique 7Ç, un diaphrame 26 dont le trou, qui est situé sur l'axe h, formate le repère fixe 18 de l'ensemble. Jointly in the embodiment shown, the analyzer device 17 comprises a photocell 25, located generally on. the axis A taking into account the reflection on the plane mirror 15, and, upstream of this luxury photocell cal 7c, a diaphragm 26 whose hole, which is located on the axis h, forms the fixed reference 18 of all.
De préférence, et tel. que schématisé par des traits interrompus sur la figure 15 la cellule photo-électrique 25 est couplée à un codeur incrémental 28 lui-même piloté par le moteur synchrone 24. Preferably, and such. schematically broken lines in Figure 15 the photocell 25 is coupled to an incremental encoder 28 itself driven by the synchronous motor 24.
Soit D la distance du diaphragme 26 au centre de rotation CR de la surface réfléchissante 16 du miroir plan 150
En pratique, l'angle a et la distance D sont établis de manière a ce que, pour la position du miroir plan 15 représentée sur les figures 1 et 4, et pour une valeur donnée d du rayon des circonférences suivant lesquelles sont disposées respectivement les sources lumineuses ponctuelles P1,
P2, P3, P4, les lentilles de focalisation L1, L2, 13, L4 et les spots lumineux correspondants T1, T2, T), T4, l'image, dans le miroir plan 15, du trou du diaphragme 26 formant le repère fixe 18 soit sur l'axe de l'une desdites lentilles de focalisation, et par exemple de la lentille de focalisation L1, tel que représenté, ou, autrement dit, que le faisceau lumineux issu du spot lumineux T1 correspondant et dirigé par le miroir plan 15 en direction du dispositif analyseur 17 passe par ledit trou, tel que schématisé-en trait plein à la figure 4.Let D be the distance from the diaphragm 26 to the center of rotation CR of the reflecting surface 16 of the plane mirror 150
In practice, the angle α and the distance D are set so that, for the position of the plane mirror 15 shown in FIGS. 1 and 4, and for a given value d of the radius of the circumferences according to which the point light sources P1,
P2, P3, P4, the focusing lenses L1, L2, 13, L4 and the corresponding light spots T1, T2, T), T4, the image, in the plane mirror 15, of the hole of the diaphragm 26 forming the fixed reference 18 or on the axis of one of said focusing lenses, and for example of the focusing lens L1, as shown, or, in other words, that the light beam coming from the corresponding light spot T1 and directed by the plane mirror 15 towards the analyzer device 17 passes through said hole, as shown schematically in full line in FIG. 4.
le calcul mathématique montre que le rayon d, la distance D, et l'angle a, tel que défini ci-dessus, sont alors approximativement liés par la formule suivante :
d = 2.D.tga
De ce qui précède il résulte que, pour la position du miroir plan 15 représentée sur les figures 1 et 4, seul le faisceau lumineux issu du spot lumineux L1 passe par le trou du diaphragme 26 formant le repère fixe 18 et parvient à la cellule photo-électrique 25, alors que, tel que schématisé en pointillés à la figure 4 pour le faisceau lumineux issu du spot lumineux T3 diamétralement opposé au précédent, les faisceaux lumineux issus des spots lumineux T2, -T3, T4 sont arrêtés par ce diaphragme 26o
Si l'on suppose, maintenant, que le miroir plan 15 a été tourné de 1800 par rapport à sa position précédente, figure 5, seul passe a travers le trou du diaphragme 26 le faisceau lumineux issu du spot lumineux T3.the mathematical calculation shows that the radius d, the distance D, and the angle a, as defined above, are then approximately bounded by the following formula:
d = 2.D.tga
From the above it follows that for the position of the plane mirror 15 shown in Figures 1 and 4, only the light beam from the light spot L1 passes through the hole of the diaphragm 26 forming the fixed reference 18 and reaches the photo cell -electric 25, while, as schematically dashed in Figure 4 for the light beam from the light spot T3 diametrically opposite to the previous one, the light beams from the light spots T2, -T3, T4 are stopped by this diaphragm 26o
If it is now assumed that the plane mirror 15 has been rotated by 1800 with respect to its previous position, FIG. 5, only one passes through the hole of the diaphragm 26 the light beam coming from the light spot T3.
Afin de simplifier la description du procédé suivant l'invention, on raisonnera tout d'abord comme si tout se passait dans le plan P qui est perpendiculaire à l'axe A et qui contient l'image 26' du diaphragme 26 par rapport au miroir plan 15. In order to simplify the description of the process according to the invention, it will first be thought as if everything was going on in the plane P which is perpendicular to the axis A and which contains the image 26 'of the diaphragm 26 with respect to the mirror plan 15.
Ce plan P, dit ici par commodité plan image, est représenté en traits interrompus par sa trace sur les figures 4 et 5. This plane P, said here for convenience image plane, is shown in broken lines by its trace in Figures 4 and 5.
I1 forme le plan de la figure 6. I1 forms the plane of Figure 6.
Sur cette figure 6, on a représenté en traits pleins, sous les références D'1, D'2, D'3, D'4 l'image des découpes
D1, D2, D3, D4, dans le plan image P lorsqu'aucune lentille n'est placée en appui sur l'embout de maintien 11 ou lorsque, une telle lentille 10 étant présente, elle est parfaitement centrée0
Ces images D'1, D'2, dut3, D'4 sont des taches lumineuses dues aux faisceaux lumineux issus des spots T1, T2, T3,
T4.In this FIG. 6, there is shown in full lines, under the references D'1, D'2, D'3, D'4 the image of the blanks
D1, D2, D3, D4, in the image plane P when no lens is placed in abutment on the holding tip 11 or when, such a lens 10 being present, it is perfectly centered0
These images D'1, D'2, dut3, D'4 are light spots due to the light beams coming from the spots T1, T2, T3,
T4.
Lors d'une rotation d'un tour du miroir plan 15 autour de l'axe R, l'image 18' que donne ce miroir plan 15 du trou du diaphragme 26 formant le repère fixe 18 fait une rotation d'un tour autour de l'axe A, dans le plan image P et suivant une circonférence de rayon d. During a rotation of one revolution of the plane mirror 15 about the axis R, the image 18 'that gives this plane mirror 15 of the hole of the diaphragm 26 forming the fixed reference 18 makes a rotation of one turn around the axis A, in the image plane P and along a circumference of radius d.
Dans le plan image P, tout se passe donc comme si l'image 18' du trou du diaphragme 26 formant le repère fixe 18 balayait successivement chacune des taches lumineuses que forment les images D'1, D'2, D3 D'4, au cours d'une rotation du miroir plan 150
En réalité, les faisceaux lumineux issus des spots T1,
T2, T3, T4 procèdent chacun, par suite d'une rotation d'un tour du miroir plan 15, à un balayage du diaphragme 26 et défilent à tour de rôle au droit du trou de celui-ci formant le repère fixe 18. In the image plane P, everything happens as if the image 18 'of the hole of the diaphragm 26 forming the fixed marker 18 successively scanned each of the light spots that form the images D'1, D'2, D3 D'4, during a rotation of the plane mirror 150
In reality, the light beams coming from the spots T1,
T2, T3, T4 each proceed, due to a rotation of a revolution of the plane mirror 15, to a scanning of the diaphragm 26 and scroll in turn to the right of the hole thereof forming the fixed reference 18.
Suivant l'invention, on repère les temps de passage desdits faisceaux lumineux au droit de ce repère fixe 18, et c'est en fonction de ces temps de passage que, à l'aide du support 22, on déplace, au contact de l'embout de maintien 11, la lentille 10 à centrer0
En pratique, les spots lumineux T1, T2, TS, T4 étant régulièrement répartis circulairement le long d'une même circonférence autour de l'axe A de l'embout de maintien 11, et le miroir plan 15 étant entraîné à vitesse uniforme par le moteur synchrone 24 sur l'arbre de sortie duquel il est calé en rotation, les temps de passage au droit du repère fixe 18 des faisceaux lumineux issus desdits spots lumineux sont égaux entre eux lorsque la lentille 10 est convenablement centrez,
Dès lors, et tel que représenté sur le diagramme de la figure 7, sur lequel le temps t est en abscisses et la tension V en ordonnées, les signaux délivrés par la cellule photo-électrique 25 du dispositif analyseur 17 sont établis à pas réguliers0
De préférence, et tel que schématisé, ce pas est pris à compter du front descendant de ces signaux, ce front correspondant au passage brutal de la lumière à l'obscurité pour chacun des faisceaux lumineux concernés, et étant sensiblement vertical, en raison de la disposition adoptée suivant l'invention, tel qu'explicité ci-dessus en référence à la figure 3, pour les caches C1, C2, C3, C4 associés aux lentilles de focalisation L1, L2, 13, 14. According to the invention, the passage times of said light beams are identified at the right of this fixed marker 18, and it is according to these passage times that, with the aid of the support 22, it is moved, in contact with the holding tip 11, the lens 10 to be centered
In practice, the light spots T1, T2, TS, T4 are regularly distributed circumferentially along the same circumference around the axis A of the holding tip 11, and the plane mirror 15 is driven at a uniform speed by the synchronous motor 24 on the output shaft of which it is wedged in rotation, the times of passage to the right of the fixed reference 18 light beams from said light spots are equal to each other when the lens 10 is properly center,
Therefore, and as shown in the diagram of FIG. 7, in which the time t is on the abscissa and the voltage V on the ordinate, the signals delivered by the photocell 25 of the analyzer device 17 are set at regular intervals.
Preferably, and as schematized, this step is taken from the falling edge of these signals, this front corresponding to the sudden change of light to darkness for each of the light beams concerned, and being substantially vertical, because of the arrangement adopted according to the invention, as explained above with reference to FIG. 3, for the covers C1, C2, C3, C4 associated with the focusing lenses L1, L2, 13, 14.
Le codeur incrémental 28, qui, en réponse à une rotation continue de l'arbre de sortie du moteur synchrone 24, donne des impulsions périodiques, permet d'identifier, par rapport à une origine 0, les signaux 2, M2, M3, M4 successivement dus aux faisceaux lumineux issus des spots lumineux Tl, 2, T3, T40
Si la lentille 10 concernée est centrée sur l'axe A de l'embout de maintien 11, et comme mentionné ci-dessus en référence à la figure 7, ces signaux sont établis à des intervalles tl, t2, t3, t4 réguliers.The incremental encoder 28, which, in response to a continuous rotation of the output shaft of the synchronous motor 24, gives periodic pulses, makes it possible to identify, with respect to an origin 0, the signals 2, M2, M3, M4 successively due to light beams from light spots Tl, 2, T3, T40
If the lens 10 concerned is centered on the axis A of the holding tip 11, and as mentioned above with reference to Figure 7, these signals are established at regular intervals tl, t2, t3, t4.
Par contre, figure 9, il n'en est pas de même si la lentille 10 est excentrée par rapport à l'axe k de l'embout de maintien llo
En effet, en faisant référence à la figure 8, lorsque la lentille 10 est excentrée par rapport à l'axe A, les ima ges D'1, D'2, D'3, 1 > '3, D'4 des découpes D1, D2, D3, D4 du dia- phragme 26 ne sont plus réparties de façon symétrique par rapport à l'axe Ao
Par suite, les intervalles tl, t2, t3, t4 ne sont plus réguliers, tel que représenté sur la figure 9o
'identification faite entre les signaux correspondants permet alors da déterminer dans quel sens il faut déplacer la lentille 10, perpendiculairement à l'axe A de l'embout de maintien 11, pour ramener à des temps égaux les intervalles entre ces signaux, et assurer ainsi le centrage recherché.By cons, Figure 9, it is not the same if the lens 10 is eccentric with respect to the axis k of the holding tip llo
Indeed, with reference to FIG. 8, when the lens 10 is eccentric with respect to the axis A, the images D'1, D'2, D'3, 1> 3, D'4 cuts D1, D2, D3, D4 of the diaphragm 26 are no longer distributed symmetrically with respect to the axis Ao
As a result, the intervals t1, t2, t3, t4 are no longer regular, as shown in FIG.
identification made between the corresponding signals then makes it possible to determine in which direction the lens 10 has to be moved, perpendicular to the axis A of the holding tip 11, to bring the intervals between these signals back to equal times, and thus to ensure the desired centering.
En pratique, le rayon d peut être choisi petit, de l'ordre de 5 mm par exemple0
Pour faciliter le montage, on peut choisir de préférence une configuration plan-convexe pour les lentilles de focalisation L1, L2, Lf, L4, bien qu'une configuration biconvexe soit théoriquement préférable, puisqu'elle conduit à des aberrations moindres.In practice, the radius d can be chosen small, of the order of 5 mm for example
To facilitate mounting, a plano-convex configuration for the L1, L2, Lf, L4 focusing lenses may preferably be chosen, although a biconvex configuration is theoretically preferable, since it leads to lower aberrations.
Mais cela n'est pas déterminant0
Pour réduire l'encombrement de l'ensemble, la focale de ces lentilles de focalisation est de préférence choisie réduite, de l'ordre par exemple de 25 mm. But that is not decisive0
To reduce the bulk of the assembly, the focal length of these focusing lenses is preferably chosen to be reduced, of the order of, for example, 25 mm.
De la distance globale de la lentille 10 à centrer au diaphragme 26, compte tenu de la réflexion sur le miroir plan 15, dépend notamment le diamètre des taches lumineuses que forment les images D'1, D12, D'3, D'4 dans le plan ima- ge P, qui dépend également de la puissance de cette lentille le. From the overall distance of the lens 10 to be centered at the diaphragm 26, taking into account the reflection on the plane mirror 15, depends in particular on the diameter of the light spots that form the images D'1, D12, D'3, D'4 in the image plane P, which also depends on the power of this lens.
Cette distance est de préference choisie suffisamment petite pour que lesdites taches lumineuses ne se chevauchent pas, ce qui perturberait les mesures en les rendant moins précises
En pratique, la distance de 1' embout de maintien 11 au centre de rotation CR du miroir plan 15 est faite sensiblement égale à la distance D de ce centre de rotation CR au diaphragme 26, et cette distance peut par exemple etre de l'ordre de 50 mmO
Quant au diamètre du trou du diaphragme 26 formant le repère fixe 18 du dispositif analyseur 17, il conditionne la précision des me3ures. This distance is preferably chosen small enough so that said light spots do not overlap, which would disrupt the measurements by making them less accurate
In practice, the distance from one retaining piece 11 to the center of rotation CR of the plane mirror 15 is made substantially equal to the distance D from this center of rotation CR to the diaphragm 26, and this distance may for example be of the order 50 mmO
As for the diameter of the hole of the diaphragm 26 forming the fixed reference 18 of the analyzer device 17, it determines the accuracy of the measurements.
Il peut par exemple être de l'ordre de 1O microns-*
.lais,il va de soi, que les différentes valeurs numériques indiquées ci-dessus à titre d'exemple ne sont en rien limitatives de la présente invention0
Celle-ci ne se limite d'ailleurs pas à la forme de réalisation et de mise en oeuvre décrite et représentée, mais englobe toute variante d'exécution, notamment en ce qui concerne le nombre de spots lumineux mis en oeuvre et/ou le mode d'obtention de ceux-ci. It may for example be of the order of 10 microns.
However, it goes without saying that the various numerical values indicated above by way of example are in no way limitative of the present invention.
It is not limited to the embodiment and implementation described and shown, but encompasses any variant embodiment, particularly as regards the number of light spots implemented and / or the mode obtaining them.
I1 ntest pas non plus absolument impératif que le miroir plan mis en oeuvre soit entraîné à vitesse uniforme, bien que cela soit évidemment plus commode pour le repérage à effectuer des temps de passage des faisceaux lumineux considérés au droit du repère fixe du dispositif analyseur0
En variante, la vitesse de rotation du miroir plan pourrait être programmée suivant une loi quelconque, connue par avance, et les temps de passage des faisceaux lumineux au droit du repère fixe évalués en conséquence.Nor is it absolutely imperative that the planar mirror used be driven at a uniform speed, although this is obviously more convenient for the marking to perform the passage times of the light beams considered in line with the fixed reference of the analyzer device.
Alternatively, the rotation speed of the plane mirror could be programmed according to any law, known in advance, and the passage times of the light beams to the right of the fixed benchmark evaluated accordingly.
En outre, ces temps de passage pourraient être appréciés par rapport à un quelconque repère fixe autre que le trou d'un diaphragme, bien qu'une telle solution soit particulièrement favorable lorsque, comme décrit, le dispositif analyseur mis en oeuvre comporte une cellule photo-électrique0
Enfin, le domaine d'application de l'invention n'est évidemment pas limité à celui des seules lentilles concavoconvexes à surfaces sphériques, l'exemple d'une telle lentille n'ayant été choisi ci-dessus que pour faciliter et simplifier la description du procédé suivant l'invention.In addition, these passage times could be appreciated with respect to any fixed reference other than the hole of a diaphragm, although such a solution is particularly favorable when, as described, the analyzer device used comprises a photocell. -électrique0
Finally, the field of application of the invention is obviously not limited to that of the only concavoconvex lenses with spherical surfaces, the example of such a lens having been chosen above only to facilitate and simplify the description. of the process according to the invention.
Le procedé et le dispositif suivant l'invention s'appliquent en effet également aussi bien par exemple aux lentilles sphéro-cylindriques ou sphéro-toriques, et, d'une manière plus générale, aux lentilles à surfaces asphériques de révolution0 The method and the device according to the invention also apply, for example, to sphero-cylindrical or sphero-toric lenses, and, more generally, to lenses with aspherical surfaces of revolution.
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Legal Events
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ST | Notification of lapse |