FR2510017A1 - PLATE FOR ATTACHING A PLURALITY OF WORKPIECES, FOR MACHINE TOOL - Google Patents

Abstract

L'INVENTION CONCERNE LES PLATEAUX OU PALETTES FIXE-PIECES EQUIPANT LES MACHINES-OUTILS. LE BLOC DE BASE 20 PORTE UNE PLURALITE DE DISPOSITIFS DE BLOCAGE HYDRAULIQUE ET UN ROBINET 54 D'ISOLEMENT DE SON CIRCUIT D'HUILE DE COMMANDE HYDRAULIQUE. LE CIRCUIT D'HUILE EST ISOLE, APRES ADMISSION D'UNE PRESSION HYDRAULIQUE DETERMINEE, MAINTENUE, SANS APPOINT, PENDANT UNE DUREE SUFFISANTE POUR LE TRANSFERT DU PLATEAU ET L'USINAGE DES PIECES. LES PIECES PEUVENT AINSI ETRE FIXEES SUR LE PLATEAU EN-DEHORS DE LA MACHINE, ET LE PLATEAU PEUT ETRE MONTE SUR LA MACHINE ET LES PIECES USINEES, TOUS LES FLEXIBLES HYDRAULIQUES ETANT DEBRANCHES. PAR SECURITE EN CAS DE FUITE ACCIDENTELLE OU DE VARIATION DE TEMPERATURE D'HUILE, ON PEUT UTILISER UN ACCUMULATEUR DE MAINTIEN DE PRESSION ET UN DETECTEUR 64 DE BAISSE DE PRESSION. APPLICATION AU CHANGEMENT DES PIECES A USINER SUR DES MACHINES-OUTILS VERTICALES OU HORIZONTALES AVEC AMELIORATION DU RENDEMENT.THE INVENTION RELATES TO FIXED-PIECE TRAYS OR PALLETS EQUIPPING MACHINE-TOOLS. THE BASE BLOCK 20 CARRIES A PLURALITY OF HYDRAULIC LOCKING DEVICES AND A VALVE 54 FOR ISOLATING ITS HYDRAULIC CONTROL OIL CIRCUIT. THE OIL CIRCUIT IS ISOLATED, AFTER ADMISSION OF A DETERMINED HYDRAULIC PRESSURE, MAINTAINED, WITHOUT TOPPING UP, DURING A SUFFICIENT TIME FOR THE TRANSFER OF THE PLATE AND THE MACHINING OF THE PARTS. THE PARTS CAN THUS BE FIXED ON THE PLATE OUTSIDE THE MACHINE, AND THE PLATE CAN BE MOUNTED ON THE MACHINE AND WORKPIECES, ALL THE HYDRAULIC HOSES BEING DISCONNECTED. FOR SAFETY IN THE EVENT OF AN ACCIDENTAL LEAK OR OF A VARIATION IN OIL TEMPERATURE, A PRESSURE HOLDING ACCUMULATOR AND A PRESSURE DROP DETECTOR 64 CAN BE USED. APPLICATION TO THE CHANGE OF WORKPIECES ON VERTICAL OR HORIZONTAL MACHINE TOOLS WITH IMPROVEMENT OF THE YIELD.

Description

25100 1 il Plateau de fixation d'une pluralité de pièces à usiner,25100 1 he Fixing plate of a plurality of workpieces,

pour machine-outil.for machine tool.

La présente invention uoncerne des plateaux fixe-piè-  The present invention provides fixed-part trays

ces, ou palettes à dispositif de blocage, pour diverses ma-  these, or pallets with locking device, for various ma-

chines-outils du type vertical et/ou horizontal, et plus par-  vertical and / or horizontal type-tools, and more

ticulièrement des plateaux pour les machines-outils à comman-  particularly trays for machine tools with

de numérique les plus récentes du type vertical et/ou hori-  the most recent digital type of vertical and / or

zontal.zontal.

Pour l'usinage sur une machine-outil, il est néces-  For machining on a machine tool, it is neces-

saire que les pièces a usiner soient placées avec précision  that the workpieces are placed precisely

sur sa table de travail, puis bloquées solidement sur celle-  on his worktable, then locked securely on that

ci. Particulièrement dans le cas d'une machine-outil à commande numérique, aucun usinage vraiment précis de pièces ne peut être exécuté si les pièces ne sont pas placées avec  this. Especially in the case of a numerically controlled machine tool, no really accurate machining of parts can be performed if the parts are not placed with

précision, aussi bonnes que puissent être les caractéristi-  accuracy, as good as the characteristics

ques de la machine outil.machine tools.

Bien qu'il y ait eu ces dernières années un progrès tout a fait remarquable dans les machines-outils à commande numérique en ce qui concerne des caractéristiques telles que la vitesse de coupe, la variété et la capacité des outils de coupe disponibles et la possibilité de changement automatique  Although in recent years there has been quite remarkable progress in CNC machine tools with regard to such features as the cutting speed, the variety and capacity of the cutting tools available and the possibility of automatic change

des outils de coupe, tout ceci aboutissant a une nette amé-  cutting tools, all of which lead to a clear improvement

lioration de leur rendement d'usinage, il reste encore beaucoup à faire en ce qui concerne le perfectionnement des  improvement in their machining performance, much remains to be done in

moyens de changement des outils, qui est une de leurs techno-  means of changing tools, which is one of their

logies associées Ceci constitue une cause principale de la limitation de l'amélioration souhaitée de leur rendement de  This is a main cause of the limitation of the desired improvement in their efficiency.

travail et de leur productivité.work and their productivity.

Jusqu'ici, dans une machine-outil verticale, il est habituel de prévoir des gorges à section en T dans la face de blocage de la pièce à usiner Au moyen de ces gorges, on place une pluralité de pièces directement sur la table  So far, in a vertical machine tool, it is usual to provide T-section grooves in the blocking face of the workpiece By means of these grooves, a plurality of parts are placed directly on the table.

d'usinage de la machine; conformément au dessin de concep-  machining of the machine; in accordance with the design drawing

tion et, après blocage des pièces ainsi placées, au moyen de boulons ou de petits dispositifs de serrage, on vérifie la position de chaque pièce par mesure réelle, on effectue les réglages nécessaires et on bloque à nouveau chaque pièce  After blocking the parts thus placed by means of bolts or small clamping devices, the position of each piece is checked by real measurement, the necessary adjustments are made and each piece is locked again.

avant de procéder à son usinage.before machining.

Suivant cette pratique usuelle, toutefois, la machi-  Following this usual practice, however,

ne-outil doit être arrêtée et ne contribue pas à la produc-  tool must be stopped and does not contribute to the produc-

tion pendant que les pièces terminées sont enlevées et que les nouvelles pièces pour le cycle suivant d'usinage sont montées sur la table de travail Par suite, même avec une  while the finished parts are removed and the new parts for the next machining cycle are mounted on the worktable.

machine-outil moderne à commande numérique, le taux de tra-  modern CNC machine tool, the labor force

vail net est au mieux de 30 à 40 %, les autres 60 à 70 % d'heures de travail étant perdues en préparations telles que  vail net is at best 30 to 40%, the other 60 to 70% of working hours being lost in preparations such as

le changement des pièces à usiner et le nettoyage de la ma-  changing workpieces and cleaning the machine

chine pour l'enlèvement des copeaux.  China for the removal of chips.

Pour améliorer l'efficacité de la procédure de chan-  To improve the efficiency of the change procedure

gement de pièces à usiner, on a donc étudié divers moyens de blocage et des procédés pour placer les pièces en position  of workpieces, various locking means and methods for placing the parts in

correcte sur la table de travail.correct on the work table.

Par exemple, on a essayé de fixer de manière perma-  For example, we tried to fix

nente, sur le dessus de la table de travail, une base de serrage de pièces sur laquelle sont disposés une pluralité de dispositifs de blocage hydraulique, le vérin hydraulique de chacun de ces dispositifs de blocage étant relié à une  a workpiece clamping base on which a plurality of hydraulic locking devices are arranged, the hydraulic cylinder of each of these locking devices being connected to a

source de pression hydraulique au moyen d'un flexible hydrau-  source of hydraulic pressure by means of a hydraulic hose

lique, de sorte qu'une pluralité de pièces peuvent être blo-  lique, so that a plurality of parts can be

quées rapidement par ces dispositifs de serrage hydraulique,  quickly by these hydraulic clamps,

petits mais cependant puissants.small but still powerful.

Toutefois, puisque la base de blocage de pièces ci-  However, since the blocking base of parts

dessus doit être utilisée en position fixe permanente sur la  must be used in a permanent fixed position on the

table de travail d'une machine-outil, le changement des piè-  working table of a machine tool, changing the parts

ces à usiner doit également dans ce cas être effectué sur la  these to be machined must also in this case be carried out on the

table de travail Par suite, bien que le procédé soit effica-  As a result, although the process is efficient,

ce pour améliorer le rendement de la procédure de changement de pièces, l'amélioration ainsi obtenue dans le rendement de  to improve the efficiency of the parts change procedure, the improvement thus obtained in the efficiency of

travail de la machine est très faible.  Machine work is very small.

Pour vaincre cette difficulté, on a émis l'idée d'utiliser un plateau fixe-pièces, ou palette, qui permette d'effectuer le changement des pièces à l'extérieur de la machine-outil Ce procédé s'est développé et a été mis en  To overcome this difficulty, it has been suggested to use a fixed-part plate, or pallet, which makes it possible to change the parts outside the machine tool. This process has developed and has been set

pratique progressivement.practice gradually.

Selon cette idée, une table de changement de 25100 Ili plateaux est disposée à l'avant d'une machine-outil, afin de permettre l'échange des plateaux fixe-pièces entre cette table et la table de travail de la machine-outil Les pièces  According to this idea, a table of change of 25100 Ili trays is arranged at the front of a machine tool, in order to allow the exchange of the fixed-piece trays between this table and the working table of the machine tool Les rooms

sont montées sur une pluralité de plateaux de blocage de piè-  mounted on a plurality of part locking trays

ces, une par une, à la station de changement de pièces de la table de changement de plateaux, chaque plateau fixe-pièces ainsi préparé étant transféré sur la table de travail, réglé en position sur celle-ci et bloqué de manière à être ainsi  these, one by one, to the change station parts of the tray change table, each fixed platen thus prepared pieces being transferred to the worktable, set in position on it and blocked so as to be

prêt pour l'usinage des pièces qui y sont montées.  ready for machining the parts that are mounted there.

Lorsqu'un tel plateau fixe-pièces est équipé de dis-  When such a stationary plate is equipped with

positifs de blocage hydraulique, on rencontre d'autres difficultés. Lorsque chaque plateau fixe-pièces est transféré  Positive hydraulic blocking, we encounter other difficulties. When each stationary plate is transferred

avec les flexibles hydrauliques venant de la source de pres-  with the hydraulic hoses coming from the source of pres-

sion hydraulique raccordés au plateau, ces flexibles doivent être assez longs et, comme ils sont nombreux, ils pendent ou  connected to the plate, these hoses must be long enough and, as they are numerous, they hang or

s'emmêlent, ce qui gêne le transfert régulier du plateau.  get tangled, which hinders the regular transfer of the board.

En outre, pendant l'usinage, la table de travail sur  In addition, during machining, the work table on

laquelle est bloqué le plateau fixe-pièces se déplace longi-  which is blocked the fixed-piece tray moves long-

tudiralement et aussi latéralement, suivant des courses im-  tudirally and also laterally, following im-

portantes Il faut donc prévoir des moyens d'enroulement et de déroulement des flexibles hydrauliques, sans quoi ils  It is therefore necessary to provide means for winding and unwinding the hydraulic hoses, without which they

interféreraient avec le mouvement de la table de travail.  would interfere with the movement of the work table.

Encore plus grave, si l'un quelconque des flexibles hydrauliques est brûlé par les copeaux chauffés au rouge  Even more serious, if any of the hydraulic hoses are burned by chips heated red

produits par l'usinage, la fuite résultante d'huile hydrau-  produced by machining, the resulting leakage of hydraulic oil

lique risque d'endommager les dispositifs de blocage et, dans ce cas, l'usinage doit être interrompu pour remplacer le plateau fixe-pièces à dispositifs de blocage Dans le pire des cas, l'huile hydraulique libérée par la fuite peut prendre feu et entraîner un incendie qui peut devenir une  There is a risk of damaging the locking devices and, in this case, machining must be interrupted in order to replace the stationary plate with locking devices. In the worst case, the hydraulic oil released by the leak can catch fire and cause a fire that can become a

catastrophe pour toute l'usine.disaster for the whole plant.

Pour résoudre une telle difficulté, on peut isoler le circuit d'huile par un robinet répartiteur directionnel, après admission de la pression hydraulique aux dispositifs de blocage hydraulique de manière à bloquer les pièces à usiner, et on transfère ensuite le plateau fixe-pièces avec  To solve such a problem, it is possible to isolate the oil circuit by a directional distribution valve, after admission of the hydraulic pressure to the hydraulic blocking devices so as to block the workpieces, and then transferring the fixed-part plate with

les flexibles hydrauliques débranchés.  the hydraulic hoses disconnected.

25100 1 -25100 1 -

Avec un distributeur à tiroir utilisé habituellement jusqu'à présent comme robinet répartiteur directionnel, il est toutefois impossible d'isoler de façon parfaitement étanche le circuit d'huile hydraulique Par suite, la fuite de pression hydraulique des dispositifs de blocage hydrau-  With a spool valve that has traditionally been used as a directional valve, however, it is not possible to isolate the hydraulic oil circuit in a perfectly sealed manner. As a result, the hydraulic pressure leakage of the hydraulic blocking devices

lique est inévitable.lique is inevitable.

Lorsqu'une fuite de pression hydraulique se produit,  When a hydraulic pressure leak occurs,

la diminution résultante de la force de blocage risque d'en-  the resulting decrease in the blocking force risks

traîner un mauvais usinage des pièces et, même si cela peut être évité, il est nécessaire d'interrompre l'usinage pour  poor machining of parts and, even if this can be avoided, it is necessary to interrupt machining to

remplacer le plateau fixe-pièces.replace the fixed-part plate.

Ce risque peut être évité si les flexibles hydrauli-  This risk can be avoided if the hydraulic hoses

ques ne sont pas débranchés après fixation du plateau fixe-  are not disconnected after fixing the fixed

pièces à la table de travail, mais on retrouve alors la  pieces at the work table, but then we find the

difficulté citée plus haut Ainsi, l'idée d'équiper le pla-  difficulty mentioned above Thus, the idea of equipping the

teau fixe-pièces de dispositifs de blocage hydraulique n'a pas encore été mis en pratique, car elle est accompagnée d'un certain nombre de difficultés et elle est également coûteuse. Si on équipe le plateau fixepièces de dispositifs  Fixed-piece hydraulic blocking devices has not yet been put into practice because it is accompanied by a number of difficulties and is also expensive. If we equip the tray fixpieces of devices

de blocage mécanique, à mécanisme à vis ou analogue, on ren-  mechanical locking mechanism with a screw mechanism or the like,

contre alors d'autres inconvénients.  against then other disadvantages.

Avec un dispositif de blocage mécanique, la miniatu-  With a mechanical locking device, the miniatur-

risation est difficile, ce qui n'est pas le cas avec un élé-  is difficult, which is not the case with a

ment hydraulique comparable Il est également difficile, avec un dispositif mécanique, d'exercer la force de blocage  It is also difficult, with a mechanical device, to exert the blocking force

requise, par exemple de plusieurs tonnes Une autre diffi-  required, for example several tons. Another difficulty

culté réside en ce que les dispositifs de blocage mécanique doivent être manipulés l'un après l'autre, pour le serrage et le desserrage, de sorte qu'on ne peut espérer aucune amélioration sensible du rendement de la procédure de mise  The problem is that the mechanical blocking devices must be manipulated one after the other for tightening and loosening, so that no significant improvement in the efficiency of the setting procedure can be expected.

en place des pièces à usiner -in place of the parts to be machined -

Le plateau fixe-pièces est utilisé en pratique plus largement pour des machines-outils du type horizontal que  The fixed-part plate is used in practice more widely for machine tools of the horizontal type than

pour des machines correspondantes du type vertical.  for corresponding machines of the vertical type.

Actuellement, beaucoup de grandes machines d'usinage horizontales les plus récentes sont complètes et comportent un dispositif multi-plateaux à changement automatique de  Currently, many of the most recent large horizontal machining machines are complete and include a multi-platter device with automatic changeover.

plateaux, pour changer automatiquement les pièces à usiner.  trays, to automatically change workpieces.

Le plateau ou palette fixe-pièces utilisé dans ce cas est en forme de boite, des faces de blocage de pièces  The plate or pallet fixed-pieces used in this case is box-shaped, parts blocking faces

étant disposées sur quatre ou deux côtés du plateau Le dis-  being arranged on four or two sides of the shelf

positif de blocage utilisé possède une caractéristique uni-  blocking device used has a unique characteristic

verselle pour les pièces à usiner qui, dans ce cas, sont re-  for the workpieces which, in this case, are

lativement grandes et également de forme variée.  latively large and also of varied form.

Dans chaque face de blocage de pièces du plateau,  In each piece blocking face of the board,

sont creusés une pluralité de trous taraudés et la disposi-  a plurality of tapped holes are dug and the device

tion est telle que les pièces sont fixées sur la face de blocage des pièces par une pluralité de boulons vissés dans  the parts are fixed on the blocking face of the parts by a plurality of bolts screwed into

certains de ces trous.some of these holes.

Avec ce type de plateau fixe-pièces, le réglage de position des pièces sur la face de blocage de pièces n'est  With this type of fixed-part plate, the position adjustment of the parts on the part locking face is

pas facile, la procédure de blocage des pièces étant égale-  not easy, as the coin lock procedure is also

ment délicate, de sorte qu'il convient moins bien pour la  delicate, so that it is less suitable for the

fixation de petites pièces.fixing small parts.

S'il était possible d'effectuer efficacement le réglage de position et le serrage d'une pluralité de pièces sur chaque face de blocage de pièces du plateau en forme de botte, la variété des pièces pouvant être usinées par une machine horizontale serait pils grande et l'utilisation de  If it were possible to effectively perform position adjustment and clamping of a plurality of pieces on each piece blocking face of the boot-shaped tray, the variety of pieces that could be machined by a horizontal machine would be much greater. and the use of

la machine plus efficace.the machine more efficient.

La présente invention évite, d'une manière nouvelle,  The present invention avoids, in a new way,

les inconvénients ci-dessus.the disadvantages above.

Un premier but de la présente invention est de per-  A first object of the present invention is to

mettre la mise en place d'un aussi grand nombre que possible  put the establishment of as many as possible

de pièces sur la face de blocage de pièces d'un plateau fixe-  pieces on the blocking face of parts of a fixed tray-

pièces et de les bloquer ensuite fortement avec une effica-  parts and then block them firmly with an effective

cité améliorée, par équipement d'un plateau fixe-pièces pour machineoutil avec de petits mais puissants dispositifs  improved city, by equipment of a fixed-piece plate for machine tool with small but powerful devices

hydrauliques de blocage, et également de réduire la fréquen-  hydraulic blocking, and also to reduce the frequency

ce de changement des plateaux fixe-pièces, ce qui permet  this change of the fixed-piece trays, which allows

d'améliorer le rendement de travail de la machine-outil.  to improve the working efficiency of the machine tool.

Un deuxième but de l'invention est de permettre le transfert du plateau fixe-pièces sur la table de travail, après blocage des pièces sur le plateau par les dispositifs hydrauliques de blocage précités, les flexibles hydrauliques $ 100 1 1 t venant de la source de pression hydraulique étant débranchés, et également de permettre l'usinage des pièces bloquées sur le plateau fixe-pièces, sans admission supplémentaire de pression hydraulique au plateau fixe-pièces bloqué sur la table de travail de la machine-outil. Pour cela, un robinet spécial d'isolement est inséré  A second object of the invention is to allow the transfer of the fixed-part plate on the work table, after blocking parts on the plate by the aforementioned hydraulic locking devices, the hydraulic hoses $ 100 1 1 t from the source hydraulic pressure being disconnected, and also to allow the machining of the locked parts on the fixed-part plate, without additional admission of hydraulic pressure to the fixed-piece plate blocked on the working table of the machine tool. For this, a special isolation tap is inserted

suivant l'invention en tête du circuit d'huile pour l'admis-  according to the invention at the head of the oil circuit for the admission

sion de pression hydraulique au cylindre hydraulique de cha-  hydraulic pressure to the hydraulic cylinder of each

que dispositif hydraulique de blocage et la purge de cette  that hydraulic blocking device and purging this

pression hydraulique du cylindre.hydraulic cylinder pressure.

Un troisième but de l'invention est de permettre le maintien de la pression hydraulique à la valeur fixée, sans qu'il y ait de chute et/ou élévation anormales de cette pression même en cas de fuite de l'huile hydraulique dans le circuit d'huile hydraulique du plateau fixe-pièces isolé par  A third object of the invention is to allow the maintenance of the hydraulic pressure at the set value, without there being abnormal drop and / or rise of this pressure even in the event of leakage of the hydraulic oil in the circuit Hydraulic Oil Tray Fixed Parts Isolated By

le robinet d'isolement suivant l'invention et en cas de va-  the isolation valve according to the invention and in case of

riation de la température de l'huile hydraulique.  temperature of the hydraulic oil.

Pour cela, le plateau fixe-pièces est muni suivant l'invention d'un dispositif empêchant la chute de pression  For this, the fixed-piece plate is provided according to the invention with a device preventing the pressure drop.

hydraulique, dont la chambre d'accumulation-de pression hy-  hydraulic system, including the pressure

draulique est reliée au circuit d'huile ci-dessus et aussi à un servomoteur qui entre en jeu, dans le cas d'une chute  hydraulics is connected to the oil circuit above and also to a servomotor that comes into play, in the case of a fall

anormale de pression hydraulique, pour déclencher l'inter-  abnormal hydraulic pressure, to trigger the inter-

rupteur de fin de course sur le côté de la table de travail.  limit switch on the side of the work table.

Ainsi, la présente invention concerne un plateau fixe-pièces constitué comme décrit ci-après et destiné à  Thus, the present invention relates to a fixed-piece tray constituted as described below and intended for

être utilisé avec une machine-outil.  be used with a machine tool.

Le plateau fixe-pièces suivant l'invention, compre-  The fixed-piece plate according to the invention, comprising

nant un bloc de base, une pluralité de dispositifs hydrauli-  a basic block, a plurality of hydraulic devices

ques de blocage, un circuit d'huile et un robinet d'isole-  blocking circuit, an oil circuit and an isolating valve.

ment, est caractérisé en ce que: le bloc de base, dont la face supérieure constitue une face de blocage de pièces sur laquelle les pièces sont montées, comporte des moyens de réglage de position pour sa mise en place sur la table de  It is characterized in that: the base block, whose upper face constitutes a part locking face on which the parts are mounted, comprises position adjustment means for its implementation on the table of

travail d'une machine-outil, longitudinalement et latérale-  working of a machine tool, longitudinally and laterally-

ment, et des moyens de blocage pour sa fixation à la table de travail; chaque dispositif de blocage hydraulique est composé d'un cylindre hydraulique fixé de façon permanente 7 25 l O Ol T  and locking means for fixing it to the worktable; each hydraulic blocking device is composed of a hydraulically fixed cylinder 7 25 l O O T

à la face de blocage de pièces, et d'une tête de serrage mon-  the blocking face of parts, and a clamping head

tée à l'extrémité de la tige de piston de ce cylindre, la  at the end of the piston rod of this cylinder, the

tête de serrage étant déplaçable entre la position de bloca-  clamping head being movable between the blocking position

ge, dans laquelle la pièce est serrée par le cylindre hydrau-  ge, in which the workpiece is clamped by the hydraulic cylinder

lique, et la position de déblocage, dans laquelle le serrage est relâché; le circuit d'huile communique avec les chambres à huile de travail des cylindres hydrauliques individuels le robinet d'isolement comporte un corps de robinet, fixé au bloc de base, dont l'orifice secondaire est raccordé à  lique, and the unlocking position, in which the tightening is released; the oil circuit communicates with the working oil chambers of the individual hydraulic cylinders the isolating valve comprises a valve body, fixed to the base block, the secondary orifice of which is connected to

l'extrémité d'origine du circuit et dont l'entrée de pres-  the original end of the circuit and the input of which

sion hydraulique sur l'orifice primaire est raccordée de façon démontable à la sortie de pression hydraulique de la source de pression hydraulique, de sorte que, lorsqu'après admission de la pression hydraulique de la source de pression hydraulique à la chambre à huile hydraulique du cylindre  hydraulic pressure on the primary orifice is removably connected to the hydraulic pressure outlet of the hydraulic pressure source, so that, after the hydraulic pressure is applied from the hydraulic pressure source to the hydraulic oil chamber of the cylinder

hydraulique avec ladite sortie de pression hydraulique rac-  hydraulic system with said hydraulic pressure output

cordée à l'entrée de pression hydraulique, la première est débranchée de la dernière, le circuit d'huile est fermé par  rope at the hydraulic pressure inlet, the first is disconnected from the last, the oil circuit is closed by

le robinet d'isolement, ce qui empêche la chute de la pres-  isolation valve, which prevents the fall of the pressure

sion hydraulique dans la chambre à huile hydraulique.  hydraulic pressure in the hydraulic oil chamber.

Si nécessaire, un dispositif empêchant la chute de  If necessary, a device preventing the fall of

la pression hydraulique est fixé au bloc de base, sa cham-  the hydraulic pressure is fixed to the base block, its chamber

bre d'accumulation de pression hydraulique étant raccordée  hydraulic pressure accumulator being connected

en communication avec le circuit d'huile.  in communication with the oil circuit.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la  The invention will be better understood on reading the

description de plusieurs formes de réalisation et variantes  description of several embodiments and variants

de l'invention non limitatives, représentées sur les dessins annexés, dans lesquels:  non-limiting invention, shown in the accompanying drawings, in which:

la figure 1 est une vue en plan de la table de tra-  FIG. 1 is a plan view of the work table.

vail d'une machine-outil et d'une table de changement de plateaux;  a machine tool and a tray change table;

la figure 2 est une vue de côté des éléments repré-  FIG. 2 is a side view of the elements

sentés sur la figure 1; la figure 3 est une vue en perspective d'une table auxiliaire et d'un plateau fixe-pièces; la figure 4 est une coupe verticale partielle du plateau fixe-pièces montrant ses galets; la figure 5 est une coupe suivant la ligne V-V de  shown in Figure 1; Figure 3 is a perspective view of an auxiliary table and a fixed-part tray; Figure 4 is a partial vertical section of the fixed-piece plate showing its pebbles; FIG. 5 is a section along line V-V of

25100 î 1 t.25100 ± 1 t.

la figure 1, illustrant une coupe transversale de la table auxiliaire; la figure 6 est une coupe suivant la ligne VI-VI de la figure 1, illustrant une autre coupe transversale de la table auxiliaire; la figure 7 est une vue de face, en coupe verticale, des galets et d'un dispositif de blocage; la figure 8 est une coupe verticale illustrant le dispositif à ressort des galets; la figure 9 est une coupe verticale d'un rail de guidage; la figure 10 est de positionnement; la figure 1 i est pièces; une coupe verticale d'un dispositif  Figure 1, illustrating a cross section of the auxiliary table; Figure 6 is a section along the line VI-VI of Figure 1, illustrating another cross section of the auxiliary table; Figure 7 is a front view, in vertical section, of the rollers and a locking device; Figure 8 is a vertical section illustrating the spring device of the rollers; Figure 9 is a vertical section of a guide rail; Figure 10 is positioning; Figure 1 is parts; a vertical section of a device

une vue en plan d'un plateau fixe-a plan view of a fixed plateau-

la figure 12 est une vue partielle en perspective d'un bloc de référence; la figure 13 est une coupe verticale, en vue de côté, à plus grande échelle, illustrant les parties principales du dispositif de blocage; la figure 14 est un schéma de principe du circuit de pression hydraulique du plateau fixe-pièces et de la source de pression hydraulique; la figure 15 est une coupe horizontale, en vue en  Figure 12 is a partial perspective view of a reference block; Figure 13 is a vertical section, in side view, on a larger scale, illustrating the main parts of the locking device; Fig. 14 is a block diagram of the hydraulic pressure circuit of the stationary plate and the hydraulic pressure source; FIG. 15 is a horizontal section, seen in

plan, d'un robinet d'isolement et d'un dispositif de détec-  plan, an isolation valve and a detection device

tion de chute anormale de pression hydraulique;  abnormal drop of hydraulic pressure;

la figure 16 est la vue de côté du robinet d'isole-  FIG. 16 is the side view of the isolating valve.

ment; la figure 17 est une coupe suivant la ligne A-A de la figure 15; la figure 18 est une coupe suivant la ligne B-B de la figure 15; la figure 19 est une coupe horizontale, en vue en  is lying; Figure 17 is a section along the line A-A of Figure 15; Figure 18 is a section along the line B-B of Figure 15; FIG. 19 is a horizontal section, seen in

plan, d'un accumulateur du type à ressort; -  plan, a spring type accumulator; -

les figures 20 à 23 sont des coupes verticales, en vue de côté, illustrant chacune une variante de réalisation d'un servo-moteur; la figure 24 est une coupe horizontale, en vue en  Figures 20 to 23 are vertical sections, in side view, each illustrating an alternative embodiment of a servo motor; FIG. 24 is a horizontal section, seen in

2-5100-112-5100-11

plan, d'un accumulateur du type à piston; la figure 25 est une coupe horizontale, en vue en plan, d'un accumulateur du type à tube élastique; la figure 26 est une coupe horizontale, en vue en plan, d'un accumulateur du type à réserve d'huile hydrauli- que; la figure 27 est un schéma du circuit hydraulique du plateau fixe-pièces, dans une première variante de réalisation; la figure 28 est une coupe verticale, en vue de côté, du robinet d'isolement de la figure 27; la figure 29 est un schéma du circuit hydraulique du plateau fixe-pièces, dans une deuxième variante de réalisation; la figure 30 est une coupe verticale, en vue de  plan, a piston-type accumulator; Fig. 25 is a horizontal section, in plan view, of an elastic tube type accumulator; Fig. 26 is a horizontal section, in plan view, of an accumulator of the hydraulic oil reserve type; Figure 27 is a diagram of the hydraulic circuit of the fixed-part plate, in a first embodiment; Figure 28 is a vertical section, in side view, of the isolation valve of Figure 27; Figure 29 is a diagram of the hydraulic circuit of the fixed-part plate, in a second embodiment; FIG. 30 is a vertical section, in view of

côté, du dispositif de blocage hydraulique, dans une troi-  side of the hydraulic blocking device in a third

sième variante de réalisation; la figure 31 est du dispositif de blocage riante de réalisation; la figure 32 est du dispositif de blocage riante de réalisation; la figure 33 est la figure 32; les figures 34 à de réalisation; une coupe verticale, en vue de côté,  second variant embodiment; Figure 31 is the laughing locking device embodiment; Figure 32 is the laughing locking device embodiment; Fig. 33 is Fig. 32; Figures 34 to embodiment; a vertical section, seen from the side,

hydraulique, dans une quatrième va-  hydraulic, in a fourth va-

une coupe verticale, en vue de côté,  a vertical section, seen from the side,

hydraulique, dans une cinquième va-  hydraulic, in a fifth va-

une coupe suivant la ligne C-C de 39 illustrent une sixième variante  a section along the line C-C of 39 illustrate a sixth variant

la figure 34 étant la vue en plan du plateau porte-  FIG. 34 being the plan view of the carrier plate

pièces; la figure 35 étant une coupe verticale partielle, en vue de face, du plateau porte-pièces; la figure 36 est une vue suivant la flèche D de la figure 35; la figure 37 est une coupe verticale en vue de face illustrant les parties principales d'un dispositif modifié de blocage hydraulique;  rooms; Figure 35 is a partial vertical section, in front view of the workpiece tray; Figure 36 is a view along the arrow D of Figure 35; Figure 37 is a vertical section in front view illustrating the main parts of a modified hydraulic blocking device;

les figures 38 et 39 sont des coupes verticales par-  Figures 38 and 39 are vertical sections through

tielles, en vue de côté, de plateaux fixe-pièces équipés avec chacun des dispositifs modifiés de blocage hydraulique; la figure 40 est une vue en perspective du plateau fixe-pièces, dans une septième variante de réalisation; la figure 41 est la vue de face correspondant à la figure 40; et la figure 42 est un plan d'implantation d'un atelier  tielle, in side view, fixed-piece trays equipped with each modified hydraulic blocking devices; Figure 40 is a perspective view of the fixed-part plate, in a seventh embodiment; Figure 41 is the front view corresponding to Figure 40; and Figure 42 is a layout plan of a workshop

comportant des tables de changement de plateaux et une sta-  with tables for changing trays and a sta-

tion de changement de pièces, dans une huitième variante de réalisation. Les figures l à 26, décrites ci-dessous en détail,  change of parts, in an eighth embodiment. Figures 1 to 26, described below in detail,

représentent la forme de réalisation principale de la pré-  represent the main embodiment of the pre-

sente invention.this invention.

On voit, sur les figures i à 3, une table rotative  FIGS. 1 to 3 show a rotary table

2 de changement de plateaux placée à l'avant d'une machine-  2 of change trays placed at the front of a machine-

outil verticale 1 à commande numérique, cette table compor-  vertical tool 1 with numerical control, this table com-

tant des emplacements pour deux plateaux fixe-pièces.  so many locations for two fixed-piece trays.

Sur une table mobile de travail 4 de la machine-  On a mobile working table 4 of the machine-

outil 1 est fixée de façon permanente une table auxiliaire  tool 1 is permanently attached to an auxiliary table

4 A, sur laquelle le plateau fixe-pièces 3 est réglé en posi-  4 A, on which the stationary plate 3 is set in position

tion et bloqué La disposition est telle que les plateaux  The layout is such that the trays

fixe-pièces 3 peuvent être échangés entre la table 2 de chan-  fixed-pieces 3 can be exchanged between table 2 of chan-

gement de plateaux et cette table auxiliaire 4 A.  trays and this auxiliary table 4 A.

A une station X de changement de pièces, sur la ta-  At a station X of change of parts, on the

ble 2 de changement de plateaux une pluralité de pièces à usiner 5 sont mises en place sur le plateau fixe-pièces 3, avec une grande précision, et chaque pièce est ensuite serrée par un dispositif de blocage hydraulique La table 2 de changement de plateaux tourne ensuite horizontalement d'un demi-tour, avant que le plateau fixe-pièces 3 soit transféré  2 of tray change a plurality of workpieces 5 are set up on the fixed-piece plate 3, with great precision, and each piece is then clamped by a hydraulic blocking device The table 2 platen change rotates then horizontally one-half turn, before the fixed-piece plate 3 is transferred

à une station Y de changement de plateaux fixe-pièces.  at a station Y stationary platters change-parts.

Ensuite, le plateau fixe-pièces 3 est transféré de la station Y de changement de plateaux fixe-pièces à la table  Then, the fixed-piece plate 3 is transferred from station Y stationary platters to the table

auxiliaire 4 A, en étant guidé par des moyens de guidage 7.  auxiliary 4 A, being guided by guide means 7.

Après avoir été arrêté par une butée 8, le plateau fixe-piè-  After having been stopped by a stop 8, the fixed-part tray

ces 3 est déterminé en position par deux dispositifs de cen-  these 3 are determined in position by two central devices

trage 9 et il est ensuite solidement fixé à des supports 11,  trage 9 and is then securely attached to supports 11,

sur la table auxiliaire 4 A, au moyen de six paires de dispo-  on the auxiliary table 4 A, by means of six pairs of

sitifs 10 de blocage hydraulique.10 hydraulic blocking devices.

* 50 117* 50 117

Grâce à la localisation, ainsi obtenue, des pièces individuelles 5 sur le plateau fixe-pièces 3 puis du plateau  Thanks to the location, thus obtained, individual pieces 5 on the fixed-piece tray 3 and the tray

fixe-pièces 3 par rapport à la table 4 avec une grande préci-  fixed-pieces 3 with respect to table 4 with a great precision

sion, chaque pièce 5 peut être située par rapport à la table 4 avec une précision également grande, comme décrit plus  each piece 5 can be located relative to the table 4 with equally great accuracy, as described more

loin en détail.far in detail.

Après achèvement du blocage du plateau fixe-pièces 3 sur la table auxiliaire 4 A, on démarre la machine-outil 1  After completion of blocking the fixed-workpiece plate 3 on the auxiliary table 4 A, the machine tool 1 is started.

pour usiner les pièces.to machine parts.

Pendant que l'usinage est en cours, des pièces 5  While machining is in progress, parts 5

sont montées sur un autre plateau fixe-pièces 3, à la sta-  are mounted on another stationary plate-pieces 3, at the

tion X de changement de pièces.X change of parts.

A la fin d'un cycle d'usinage, le plateau fixe-piè-  At the end of a machining cycle, the fixed-part tray

ces 3 est transféré à la station Y de changement de plateaux  these 3 is transferred to the station Y of changing trays

fixe-pièces et on fait tourner à nouveau la table 2 de chan-  fixtures and rotate the table 2 of chan-

gement de plateaux d'un demi-tour, afin d'amener le plateau fixe-pièces 3 portant les pièces finies 5 à la station X de changement de pièces et d'amener le plateau fixe-pièces 3 portant les nouvelles pièces 5 à usiner à la station Y de changement de plateaux fîxe-pièces La procédure cidessus est répétée pour les changements successifs de plateaux fixepièces. On décrit brièvement ci-après les constructions de  trapping of trays by half a turn, in order to bring the fixed-piece tray 3 carrying the finished parts 5 to the station X of change of parts and to bring the fixed-piece tray 3 carrying the new parts 5 to be machined at station Y for change of workpieces trays The procedure above is repeated for the successive changes of fixture trays. The following are briefly described below:

la table 2 de changement de plateaux et de la table auxilai-  the table 2 for changing trays and the auxiliary table

re 4 A. La table 2 de changement de plateaux est composée d'un châssis rotatif 2 b supporté sur des galets 2 d de façon à pouvoir tourner horizontalement, autour d'un arbre 2 c, sur un socle 2 a Sur le dessus d'une plaque supérieure fixée au châssis rotatif 2 b sont disposés deux rails parallèles de transfert 12 et une ligne unique de rail de guidage 7 Le dispositif comprend également un dispositif 13 d'arrêt de  4 A. The table 2 for changing trays is composed of a rotating frame 2b supported on rollers 2 d so as to be rotatable horizontally around a shaft 2c, on a base 2a On the top of an upper plate fixed to the rotary frame 2b are arranged two parallel transfer rails 12 and a single guide rail line 7. The device also comprises a device 13 for stopping the

rotation, un pivot 14 et un moteur électrique 15 de caracté-  rotation, a pivot 14 and an electric motor 15 of

ristiques appropriées.appropriate measures.

La table auxiliaire 4 A est conçue comme un ensemble composé d'une plaque de base rectangulaire 16, sur laquelle sont arrangés plusieurs dispositifs, et elle est fixée à la  The auxiliary table 4 A is designed as a set consisting of a rectangular base plate 16, on which several devices are arranged, and it is attached to the

table 4 par des boulons 17.table 4 by bolts 17.

251 o 017 Sur la plaque de base 16 sont disposés deux rails de  251 o 017 On the base plate 16 are arranged two rails of

transfert 18, l'un à droite et l'autre à gauche; deux dispo-  transfer 18, one on the right and the other on the left; two

sitifs de réglage de position 9 situés aussi loin que possi-  position control devices 9 located as far as

ble de l'axe, à droite et à gauche; six paires au total de dispositifs de blocage 10, à raison de deux paires à gauche, à droite et au centre; des supports Il placés sur les deux faces, à gauche et à droite, de chaque dispositif de blocage  axis, right and left; six pairs in total of blocking devices 10, two pairs on the left, right and center; supports It placed on both sides, left and right, of each blocking device

; deux éléments de rails de guidage 7 placés chacun longi-  ; two guide rail members 7 each placed longitudinally

tudinalement, la paire centrale des dispositifs de blocage étant située dans l'axe de ce rail; et une paire latérale (gauche et droite) de butées 8, etc. Comme représenté sur les figures 4 à 10, des moyens de déplacement 19 du plateau fixe-pièces 3 sont constitués par des pièces 23 à section en U, portant chacune un galet 22 et dont les positions verticales sont librement réglables, qui sont montées dans une gorge 21 à section carrée creusée dans la face inférieure du bloc de base 20 Cette pièce 23 à section en U est poussée vers le bas par un ressort de compression 24, la partie de roulement du galet 22 étant  tudinalement, the central pair of locking devices being located in the axis of this rail; and a side pair (left and right) of abutments 8, etc. As shown in FIGS. 4 to 10, displacement means 19 of the fixed-piece plate 3 are constituted by U-section pieces 23, each carrying a roller 22 and whose vertical positions are freely adjustable, which are mounted in a groove 21 with a square section hollowed out in the lower face of the base block 20 This U-section piece 23 is pushed downwards by a compression spring 24, the rolling part of the roller 22 being

seule saillante et les deux extrémités de la pièce 23 à sec-  only protruding and both ends of the piece 23 to dry-

tion en U étant supportées par des tasseaux 25 (figures 4,  U-shaped support being supported by cleats 25 (FIG.

7 et 8).7 and 8).

Comme représenté sur la figure 10, le dispositif de réglage de position 9 comprend un vérin pneumatique dont la tige de piston 26 porte un plot 27 Le bloc de base 20 est situé en position avec une grande précision lorsque ce plot  As shown in FIG. 10, the position adjusting device 9 comprises a pneumatic cylinder whose piston rod 26 carries a stud 27. The base block 20 is located in position with great precision when this stud

27 s'engage dans un logement correspondant 28 de la face in-  27 is engaged in a corresponding accommodation 28 of the

férieure de la base 20 La pression pneumatique étant admise  bottom of the base 20 Pneumatic pressure being admitted

à un orifice 29 de chambre de travail pour provoquer l'enga-  to a working chamber port 29 to cause the engagement

gement du plot 27 dans le logement-correspondant 28, l'ori-  location of the stud 27 in the corresponding housing 28, the

fice 29 de la chambre de travail communique avec un orifice de chambre de détection afin que la pression pneumatique soit envoyée à l'orifice 30 de chambre de détection, de façon à afficher l'engagement du doigt 27 sur un tableau de commande, non représenté, etc Les autres détails de cette  Fig. 29 of the working chamber communicates with a sensing chamber port so that pneumatic pressure is supplied to the sensing chamber port 30 to display engagement of the finger 27 to a control panel, not shown. , etc. The other details of this

partie de la structure ne sont toutefois pas décrits.  part of the structure, however, are not described.

Comme indiqué plus haut, le rail de guidage 7 s'ajuste dans la gorge de guidage 31, formée dans la face  As indicated above, the guide rail 7 fits into the guide groove 31 formed in the face

-12510017.-12,510,017.

inférieure du bloc de base 20, de façon à coulisser dans cette gorge lorsque le plateau fixe-pièces 3 est transféré de la station Y de changement de plateaux fixe-pièces sur la table auxiliaire 4 A Ainsi, le bloc de base 20 est guidé et retenu contre tout déplacement latéral En outre, chaque bras de blocage l Oa effectue un mouvement relatif dans des moyens de blocage 32 constitués par des gorges à section  bottom of the base block 20, so as to slide in this groove when the stationary workpiece plate 3 is transferred from the fixed station-change station Y station on the auxiliary table 4 A Thus, the base block 20 is guided and retained against any lateral displacement In addition, each locking arm l Oa performs a relative movement in locking means 32 constituted by section grooves

* en T creusées dans la face inférieure du bloc de base 20.* T-shaped in the underside of the base block 20.

Après détermination de la position du bloc de base 20 par le dispositif de centrage 9, la pression hydraulique est envoyée à une chambre à huile hydraulique lob du dispositif de  After determining the position of the base block 20 by the centering device 9, the hydraulic pressure is sent to a hydraulic oil chamber lob of the device.

blocage 10, afin de tirer vers le bas le bras de blocage 10 a.  locking 10, in order to pull down the locking arm 10 a.

Par suite, le ressort de compression 24 du dispositif de dé-  As a result, the compression spring 24 of the measuring device

placement 19 est comprimé, de manière à rétracter la partie de roulement du galet 22 Jusqu'à ce qu'elle soit dans le plan de la face inférieure du bloc de base 20 Ce dernier  placement 19 is compressed, so as to retract the rolling portion of the roller 22 until it is in the plane of the underside of the base block 20 The latter

est ainsi fixé sur les supports 11.  is thus fixed on the supports 11.

On éjecte ensuite de l'air comprimé par des orifi-  Compressed air is then ejected by means of

ces 33 dans la face supérieure de chaque support 11, de fa-  these 33 in the upper face of each support 11, so that

çon à chasser les corps étrangers déposés sur chaque support 11 On évite ainsi le risque d'emprisonnement de ces corps, avec une possibilité simultanée de vérifier le contact étroit  It eliminates the risk of imprisonment of these bodies, with the simultaneous possibility of checking the close contact.

de la face inférieure du bloc de base 20 avec la face supé-  from the underside of the base block 20 with the upper face

rieure du support 11, par détection de l'élévation de la pression pneumatique dans un canal 34 d'admission d'air comprimé. La pression pneumatique venant d'une source d'air comprimé est envoyée à une pompe hydraulique à entraînement  11 of the support 11, by detecting the elevation of the pneumatic pressure in a compressed air inlet channel 34. Pneumatic pressure from a source of compressed air is sent to a drive hydraulic pump

pneumatique, afin d'engendrer et d'envoyer une pression hy-  pneumatic, in order to generate and send a hy-

draulique au dispositif de blocage 10 ainsi qu'au dispositif 9 de détermination de position et aux sorties d'air 33 de  hydraulic device to the blocking device 10 as well as to the position determination device 9 and to the air outlets 33 of

chaque support.each support.

Lors de l'engagement du doigt 27 du dispositif de détermination de position dans le logement correspondant 28, la pression pneumatique est envoyée à l'orifice 30 de la  When the finger 27 of the position determining device is engaged in the corresponding housing 28, the pneumatic pressure is sent to the orifice 30 of the

chambre de détection et la situation est indiquée par allu-  detection chamber and the situation is indicated by allu-

mage d'une lampe indicatrice de pression pneumatique.  mage of a pneumatic pressure indicator lamp.

Lorsque la face inférieure du bloc de base 20 vient  When the underside of the base block 20 comes

251001-7.251001-7.

en contact étroit avec la face supérieure du support 11, la pression pneumatique dans un canal d'alimentation en air s'élève et ce changement est détecté au moyen d'un manostat  in close contact with the upper face of the support 11, the pneumatic pressure in an air supply channel rises and this change is detected by means of a pressure switch

dont le signal de sortie est envoyé à une lampe de confirma- tion de contact (non représentée), de façon à signaler cette  whose output signal is sent to a contact confirmation lamp (not shown), so as to signal this

condition 'de contact.condition of contact.

La table auxiliaire 4 A peut également être conçue  The auxiliary table 4 A can also be designed

pour être fixée en combinaison avec la table 4 mais lors-  to be fixed in combination with Table 4 but when

qu'elle est réalisée, comme décrit ci-dessus, sous forme d'une unité indépendante ou séparée à-fixer à la table 4,  that it is carried out, as described above, in the form of an independent or separate unit to be attached to the table 4,

elle peut s'appliquer facilement à toute machine-outil exis-  it can easily be applied to any existing machine tool

tante. On décrit maintenant, avec référence aux figures il  aunt. We now describe, with reference to the figures

à 14, le bloc de base 20 et le dispositif 6 de blocage hy-  14, the base block 20 and the device 6 for blocking hy-

draulique du plateau fixe-pièces 3.  stationary plate hydraulics 3.

Ce plateau fixe-pièces 3 est conçu pour l'utilisa-  This fixed-piece tray 3 is designed for use in

tion avec une machine-outil verticale 1 et son bloc de base  with a vertical machine tool 1 and its basic block

est constitué par une plaque d'acier rectangulaire épais-  consists of a thick rectangular steel plate

se dont la face supérieure constitue la face 35 de blocage de pièces, pour les pièces à usiner qui doivent y être montées. Le centre de la face 35 de blocage de pièces étant pris comme origine, l'axe X est orienté latéralement, l'axe  whose upper face constitutes the blocking face 35, for the workpieces to be mounted thereon. The center of the blocking face 35 being taken as origin, the X axis is laterally oriented, the axis

Y longitudinalement et l'axe Z verticalement.  Y longitudinally and the Z axis vertically.

Un bloc d'appui de référence 36, qui est la base de  A reference support block 36, which is the basis of

détermination de position des pièces 5 avec une grande pré-  position determination of the pieces 5 with a great deal of

cision sur la face 35 de blocage de pièces, est fixé de façon permanente à la face 35 de blocage de pièces le long  on the blocking face 35, is permanently attached to the coin blocking face 35 along

de son axe X, au moyen de neuf boulons de fixation 37.  X axis, by means of nine fastening bolts 37.

Les faces longitudinales avant et arrière de ce bloc  The longitudinal front and back faces of this block

de référence 36 constituent chacune une face 38 de détermina-  36 each constitute a face 38 of determining

tion de position de pièces qui est divisée également sur sa longueur en faces individuelles 38 a de positionnement de  position of parts which is divided evenly along its length into individual faces 38a of positioning of

pièce unitaire, une extrémité de chaque face 38 a étant défi-  unitary piece, one end of each face 38a being defined

nie par une pièce d'arrêt 39.denied by a stop 39.

La pièce d'arrêt 39 est en forme de pont, elle est ajustée de façon amovible dans une gorge correspondante 40 formée dans la face supérieure du bloc d'appui 36, fixée si  The stop piece 39 is in the form of a bridge, it is removably fitted in a corresponding groove 40 formed in the upper face of the support block 36, fixed if

251001-7251001-7

nécessaire par une vis 41 et sa face 39 a d'appui de pièces fait saillie au-delà de chaque face 38 de détermination de  required by a screw 41 and its face 39a of support of parts protrudes beyond each face 38 of determination of

position de pièces.position of pieces.

Cette disposition est telle que chaque pièce d'une pluralité de pièces semblables 5 à usiner peut être située  This arrangement is such that each piece of a plurality of like workpieces can be located

avec précision, à la fois suivant l'axe X et l'axe Y, lors-  accurately, both along the X axis and the Y axis, when

qu'elle est mise en contact avec chaque face 38 a de position-  that it is brought into contact with each face 38 a of position

nement de pièce unitaire ainsi qu'avec la face 39 a d'appui de pièce de la butée correspondante 39 de détermination de  unit piece as well as with the part support face 39a of the corresponding stop 39 for determining the

position.position.

Lorsque la pièce 5 à mettre en place est longue et étroite, le nombre correspondant de butées de détermination  When the part 5 to be put in place is long and narrow, the corresponding number of determining stops

de position, qui ne sont pas nécessaires, doivent être enle-  which are not necessary, must be removed.

vées.Vees.

Sur les deux faces avant et arrière du bloc de réfé-  On both front and rear faces of the reference block

rence 36 sont disposés, de part et d'autre de chaque espace  36 are placed on either side of each space

42 de réception de pièces, des blocs de serrage 43 dont cha-  42 receiving parts, clamping blocks 43 each of which

cun peut être fixé à la face 35 de blocage de pièces dans une position librement réglable le long de l'axe Y, au moyen  one can be fixed to the coin-locking face 35 in a freely adjustable position along the Y-axis, by means of

de boulons de fixation 46 vissés dans des écrous en T ajus-  fastening bolts 46 screwed into T-nuts

tés dans neuf lignes de gorges 44 à section en T creusées  tees in nine lines of grooves 44 with T-section

dans la face 35 de blocage de pièces.  in the blocking face 35.

Dans chaque bloc de serrage 43 sont logés les dispo-  In each clamping block 43 are housed the

sitifs 6 de blocage hydraulique dont chacun est situé en correspondance de chaque face 38 a de localisation de pièce unitaire Dans cette disposition, une tête de serrage 49, reliée à l'extrémité d'une tige de piston 48 d'un vérin hydraulique 47, peut être déplacée en va-et-vient entre la  hydraulic blocking devices 6 each of which is situated in correspondence with each unit-piece locating face 38a. In this arrangement, a clamping head 49, connected to the end of a piston rod 48 of a hydraulic jack 47, can be moved back and forth between the

position de serrage, la plus proche de la face 38 a de loca-  tightening position, the closest to the face 38a of loca-

lisation de pièce unitaire, et la position de libération la  unitization, and the release position the

plus éloignée de cette face.further away from this face.

Plus particulièrement, les cylindres hydrauliques 47 sont formés dans le bloc de serrage 43, leurs chambres 50 à fluide hydraulique étant reliées en communication par une  More particularly, the hydraulic cylinders 47 are formed in the clamping block 43, their hydraulic fluid chambers 50 being connected in communication with one another.

conduite d'huile 51, au moyen de laquelle la pression hydrau-  oil line 51, by means of which the hydraulic pressure

lique est admise et purgée.lique is admitted and purged.

La tête de serrage 49 est fixée à l'extrémité de la tige de piston 48 au moyen d'une vis 52 Sa face de contact partiellement sphérique est mise en contact avec un siège sphérique de la tige de piston et la tête de serrage 49 est rappelée par un élément élastique 53 vers la tige de piston  The clamping head 49 is attached to the end of the piston rod 48 by means of a screw 52. Its partially spherical contact face is brought into contact with a spherical seat of the piston rod and the clamping head 49 is recalled by an elastic member 53 to the piston rod

48, afin de compenser l'oscillation de ce dernier.  48, to compensate for the oscillation of the latter.

Le dispositif 6 de blocage hydraulique peut égale- ment être réalisé sous forme d'unité indépendante de blocage appropriée mais, dans ce cas, le tracé de la canalisation  The hydraulic blocking device 6 can also be embodied as an appropriate independent locking unit, but in this case the line of the pipe

d'huile 51 devient compliqué.oil 51 becomes complicated.

Comme indiqué sur la figure 14, le plateau fixe-  As shown in Figure 14, the fixed tray

pièces 3 est équipé d'un robinet d'isolement 54 dont l'ori-  parts 3 is equipped with a shut-off valve 54 whose original

fice de sortie 55 est raccordé à l'extrémité d'entrée de la canalisation d'huile 51, tandis qu'un raccord 57 d'entrée  outlet fillet 55 is connected to the inlet end of the oil line 51, while an inlet connector 57

de pression hydraulique est disposé sur son orifice primai-  hydraulic pressure is arranged on its primary orifice.

re 56.re 56.

Un dispositif 60 d'alimentation en pression hydrau-  A device 60 for supplying hydraulic pressure

lique est installé sur la table 2 de changement de plateaux, indépendamment du plateau fixe-pièces 3 Le dispositif 60 permet de réduire au choix la pression pneumatique fournie par une source 59 de pression pneumatique, au moyen d'une de ses soupapes de détente 61 a, 61 b et 61 c, à différentes valeurs de réglage de pression, et de fournir la pression pneumatique détendue à une pompe hydraulique 62, afin que  The device 60 is used to adjust the pneumatic pressure supplied by a source 59 of pneumatic pressure by means of one of its expansion valves 61. a, 61b and 61c, at different pressure setting values, and to provide the relaxed pneumatic pressure to a hydraulic pump 62, so that

celle-ci engendre une pression hydraulique.  this generates a hydraulic pressure.

Une sortie 58 de pression hydraulique du dispositif  A hydraulic pressure output 58 of the device

60 d'alimentation en pression hydraulique est reliée à l'en-  60 of hydraulic pressure supply is connected to the

trée 57 de pression hydraulique du plateau fixe-pièces 3, placé à la station X de changement de pièces sur la table 2 de changement de plateaux, de manière à fournir la pression  57 hydraulic pressure of the fixed plate-parts 3, placed at the station X of change of parts on the table 2 of change of trays, so as to provide the pressure

hydraulique prédéterminée au dispositif 6 de blocage hydrau-  hydraulic device to the hydraulic blocking device 6

lique afin que chaque pièce 5 soit bloquée par ce dispositif.  so that each piece 5 is blocked by this device.

Ensuite, après commutation du robinet d'isolement 54 à la position de fermeture, la sortie 58 de pression hydraulique est désaccouplée de l'entrée 57 de pression hydraulique du plateau fixe-pièces 3 On transfère ensuite ce plateau sur la table auxiliaire 4 A, pour l'usinage des pièces qui s'y trouvent. Afin de faciliter l'accouplement de la sortie 58 de pression hydraulique du dispositif 60 d'alimentation en pression hydraulique à l'entrée 57 de pression hydraulique du plateau fixe-pièces 3, ainsi que leur débranchement, il  Then, after switching the isolation valve 54 to the closed position, the hydraulic pressure outlet 58 is uncoupled from the hydraulic pressure inlet 57 of the fixed-piece plate 3. This plate is then transferred to the auxiliary table 4 A, for the machining of parts therein. In order to facilitate the coupling of the hydraulic pressure output 58 of the hydraulic pressure supply device 60 to the hydraulic pressure inlet 57 of the fixed-piece plate 3, as well as their disconnection, it

est préférable de réaliser l'entrée 57 de pression hydrauli-  It is preferable to make the hydraulic pressure inlet 57

que sous la forme d'un joint d'accouplement auto-étanche.  only in the form of a self-sealing coupling seal.

On voit, sur la figure 14, que le dispositif 3 com- prend un accumulateur 67 du type a ressort constituant le dispositif 63 évitant la chute de pression hydraulique; un  FIG. 14 shows that the device 3 comprises a spring-type accumulator 67 constituting the device 63 preventing the hydraulic pressure drop; a

servomoteur 64 faisant partic d'un dispositif 68 de détec-  actuator 64 being part of a device 68 for detecting

tion d'une chute anormale de pression hydraulique; un inter-  abnormal fall of hydraulic pressure; an inter-

rupteur de fin de course 65 sur le côté de la machine-outil,  limit switch 65 on the side of the machine tool,

respectivement; et un robinet 66 pour purger la pression.  respectively; and a valve 66 to purge the pressure.

On décrit ci-après en détail, en référence aux figu-  The following is described in detail with reference to FIGS.

res 14 à 26, le robinet d'isolement 54, le dispositif 63 empêchant la chute de pression hydraulique et le dispositif  14 to 26, the isolating valve 54, the device 63 preventing the hydraulic pressure drop and the device

68 de détection de chute anormale de la pression hydraulique.  68 abnormal drop detection of hydraulic pressure.

Le robinet d'isolement 54 est un robinet à siège,, deux orifices et à deux positions d'aiguillage, son corps de  Isolation valve 54 is a seat valve, two ports and two switch positions, its body

vanne 69 étant fixé de façon permanente à une face d'extré-  valve 69 being permanently attached to an end face

mité du bloc de base 20, par des boulons 70 A Du côté de l'orifice primaire 56 de ce robinet d'isolement 54 est l'entrée 57 de pression hydraulique, en face de la sortie du corps de vanne 69 Cette entrée de pression hydraulique 57 est constituée comme un joint d'accouplement autoétanche, auquel la sortie 58 de pression hydraulique du dispositif 60 d'alimentation en pression hydraulique est raccordée de  20 of the basic block 20 of this isolation valve 54 is the inlet 57 of hydraulic pressure, opposite the outlet of the valve body 69 This pressure inlet hydraulic 57 is constituted as a self-sealing coupling coupling, to which the hydraulic pressure output 58 of the hydraulic pressure supply device 60 is connected from

façon séparable.separable way.

L'orifice secondaire 55 du robinet d'isolement 54 est raccordé à l'extrémité de début de la canalisation d'huile 51 dans la plaque de base 20 Cette canalisation d'huile 51 débouche dans les deux faces d'extrémité avant et  The secondary orifice 55 of the isolation valve 54 is connected to the start end of the oil line 51 in the base plate 20. This oil line 51 opens into the two front end faces and

arrière du bloc de base 20 et elle est raccordée à un con-  rear of the base block 20 and is connected to a

duit d'huile 51 dans chaque bloc de serrage 43, par l'inter-  oil cup 51 in each clamp block 43, through

médiaire d'un flexible Sla (voir la figure 11).  a Sla hose (see Figure 11).

Un clapet 71, situé dans une chambre d'obturateur 70 du robinet d'isolement 24, est poussé par un ressort de compression 72 vers un siège de clapet 73, le retour d'huile  A valve 71, located in a shutter chamber 70 of the isolation valve 24, is pushed by a compression spring 72 towards a valve seat 73, the oil return

hydraulique de l'orifice secondaire 55 vers l'orifice pri-  from the secondary orifice 55 to the primary orifice

maire 56 étant ainsi empêché.Mayor 56 being thus prevented.

2510017.2510017.

Une face de portée 71 a du clapet 71 est formée par une pièce annulaire 74, en résine synthétique d'excellente résistance à l'abrasion et mécanique Le siège de clapet 73 est constitué par une partie annulaire surélevée faisant saillie vers la chambre de clapet 70, de sorte que la face de portée 71 a du clapet 71 vient en contact avec le siège de clapet 73, parfaitement sans jeu, de manière à isoler de façon sûre et à maintenir pendant longtemps une pression  A bearing face 71a of the valve 71 is formed by an annular piece 74, made of synthetic resin of excellent resistance to mechanical abrasion. The valve seat 73 is constituted by a raised annular portion projecting towards the valve chamber 70 , so that the bearing face 71a of the valve 71 comes into contact with the valve seat 73, perfectly without play, so as to isolate safely and to maintain for a long time a pressure

hydraulique aussi élevée que 250 bars effectifs environ.  as high as 250 effective bars.

Lorsqu'on envoie la pression hydraulique au disposi-  When the hydraulic pressure is sent to the

tif de blocage hydraulique 6, ce clapet s'ouvre, contre la force antagoniste d'un ressort 72 Le clapet doit toutefois également s'ouvrir pour évacuer la pression hydraulique, lorsqu'on veut libérer le blocage pour changer les pièces 5,  With the hydraulic locking device 6, this valve opens against the counterforce of a spring 72. However, the valve must also open to evacuate the hydraulic pressure, when it is desired to release the lock to change the parts 5.

de sorte qu'il est prévu des moyens d'ouverture de soupape.  so that there is provided valve opening means.

L'extrémité d'une tige 75 d'ouverture de soupape, disposée dans l'orifice primaire 56, est en contact avec le  The end of a valve opening rod 75, disposed in the primary orifice 56, is in contact with the

clapet 71, ou proche de ce dernier, tandis que l'autre ex-  valve 71, or close to the latter, while the other ex-

trémité de la tige 75 d'ouverture de soupape est disposée  75 valve opening stem end is arranged

sur une came 77 à face inclinée d'un arbre à came 76 Lors-  on a cam 77 with an inclined face of a camshaft 76

qu'on fait tourner l'arbre à came 76 de 60 degrés environ, en sens inverse des aiguilles d'une montre, au moyen d'un levier de manoeuvre 78 (figure 16), la tige 75 d'ouverture de soupape est poussée par la face inclinée 77 de la came, vers la chambre d'obturateur 70, de manière à ouvrir la soupape Celle-ci est fermée par inversion de la procédure  when the camshaft 76 is rotated about 60 degrees counterclockwise by means of an operating lever 78 (FIG. 16), the valve opening rod 75 is pushed by the inclined face 77 of the cam, towards the shutter chamber 70, so as to open the valve It is closed by inversion of the procedure

ci-dessus (figure 15).above (Figure 15).

La rotation de l'arbre à came 76 est limitée par une butée de rotation 79 qui vient en contact avec une face 80 de limitation de rotation, formée sur l'arbre à came 76,  The rotation of the camshaft 76 is limited by a rotation stop 79 which comes into contact with a rotational limitation face 80 formed on the cam shaft 76,

pour arrêter ce dernier.to stop the latter.

D'autre part, lorsque la soupape est ouverte, un dis-  On the other hand, when the valve is open, a

positif de verrouillage 81, constitué par une bille en acier, se loge dans une cavité 82 formée sur le côté de l'arbre à came 76 Lorsque la soupape est fermée, la bille se loge dans la cavité 82 formée de l'autre côté de l'arbre à came 76, de sorte que celui-ci est bloqué dans l'une ou l'autre des deux positions de soupape Le dispositif comprend  positive locking 81, constituted by a steel ball, is housed in a cavity 82 formed on the side of the camshaft 76 When the valve is closed, the ball is housed in the cavity 82 formed on the other side of the cam shaft 76, so that it is locked in one or the other of the two valve positions The device comprises

2510011.2510011.

également un filtre à tamis, un robinet d'arrêt 66 pour pur-  also a sieve filter, a shutoff valve 66 for pur-

ger la pression et un trou 78 a permettant le montage du le-  the pressure and a hole 78a allowing the assembly of the

vier de manoeuvre 78.maneuvering 78.

A la place des moyens d'ouverture de soupape décrits ci-dessus, on peut utiliser un dispositif de commande de  Instead of the valve opening means described above, a control device of

type électromagnétique ou de type hydraulique.  electromagnetic type or hydraulic type.

Comme robinet d'isolement 54, on peut utiliser un dispositif de construction autre que celle qui est décrite ci-dessus, mais il est toujours nécessaire qu'il ait une  As isolating valve 54, it is possible to use a construction device other than that described above, but it is still necessary for it to have a

longue durée de vie et une fuite extrêmement faible de pres-  long life and extremely low leakage of

sion hydraulique.hydraulic power.

Le plateau fixe-pièces 3 suivant l'invention est nouveau et unique, en ce qu'on peut régler en position des pièces 5 et les bloquer sur le plateau à la station X de changement de pièces, qui peut éventuellement être située  The fixed-piece plate 3 according to the invention is new and unique, in that parts 5 can be adjusted in position and locked on the plate at station X for changing parts, which can possibly be located

dans une partie de l'atelier éloignée de la machine-outil 1.  in a part of the remote workshop of the machine tool 1.

Les plateaux peuvent être transférés à l'endroit o l'on usine les pièces 5 qui y sont fixées, la canalisation d'huile 51 du plateau étant parfaitement isolée au moyen  The trays can be transferred to the place where the parts 5 fixed thereon are machined, the oil line 51 of the tray being perfectly insulated by means of

du robinet d'isolement 54 décrit ci-dessus, de façon à main-  of the isolation valve 54 described above, so as to maintain

tenir la condition de blocage sans qu'il soit nécessaire de  hold the blocking condition without the need to

compléter ensuite la pression hydraulique.  then complete the hydraulic pressure.

Par suite, la pression hydraulique dans le disposi-  As a result, the hydraulic pressure in the

tif 6 de blocage hydraulique doit être maintenue au-dessus  6 hydraulic lock must be maintained above

de la valeur déterminée, pendant une longue durée, c'est-à-  of the fixed value, for a long time, that is,

dire de la mise en place des pièces 5 sur le plateau 3 jus-  say of the placement of parts 5 on the plateau 3 jus-

qu'à la fin de leur usinage.at the end of their machining.

Afin d'éviter une fuite de pression hydraulique du cylindre hydraulique 27 du dispositif de blocage 6, ainsi qu'une baisse et/ou une élévation de pression hydraulique dues aux variations de la température d'huile, le bloc de base 20 comporte un dispositif 63 de maintien de la pression hydraulique et un dispositif 68 de détection d'une baisse  In order to avoid a hydraulic pressure leakage of the hydraulic cylinder 27 of the blocking device 6, as well as a decrease and / or a rise in hydraulic pressure due to variations in the oil temperature, the base block 20 comprises a device 63 for maintaining the hydraulic pressure and a device 68 for detecting a decrease

anormale de pression hydraulique, décrits ci-après.  abnormal hydraulic pressure, described below.

L'accumulateur 67 de type à ressort, qui constitue le dispositif 63 de maintien de la pression hydraulique, est logé dans le bloc de base 20 et sa chambre à huile 84 d'accumulation de pression est reliée à la canalisation  The spring-type accumulator 67, which constitutes the device 63 for maintaining the hydraulic pressure, is housed in the base block 20 and its pressure accumulation oil chamber 84 is connected to the pipe

2510 G 1 72510 G 1 7

d'huile 51 par un flexible hydraulique, etc (figures Il  of oil 51 by a hydraulic hose, etc. (Figures II

et 19).and 19).

Cet accumulateur 67 du type à ressort est conçu de façon telle que, son piston 86 étant poussé par un ressort hélicoïdal de compression 87, la force du ressort soit équilibrée par la force hydraulique lorsque la pression  This spring-type accumulator 67 is designed such that, its piston 86 being pushed by a helical compression spring 87, the spring force is balanced by the hydraulic force when the pressure

hydraulique est à la valeur fixée.  hydraulic is at the set value.

Lorsque la pression hydraulique commence à baisser, le piston 86 est poussé par le ressort 87 dans la chambre à  When the hydraulic pressure begins to fall, the piston 86 is pushed by the spring 87 into the chamber.

huile 84 d'accumulation de pression et la compression résul-  pressure accumulation oil 84 and the resultant compression

tante de l'huile hydraulique empêche la chute de pression hydraulique.  Aunt the hydraulic oil prevents the hydraulic pressure drop.

Inversement, lorsque la pression hydraulique commen-  Conversely, when the hydraulic pressure starts

ce à s'élever du fait de la dilatation de l'huile hydrauli-  this to rise due to the expansion of the hydraulic oil

que provoquée par l'élévation de la température d'huile, le piston 86 se rétracte, en opposition à la force du ressort 87, et une élévation anormale de la pression hydraulique est  that caused by raising the oil temperature, the piston 86 retracts, in opposition to the force of the spring 87, and an abnormal elevation of the hydraulic pressure is

ainsi évitée.thus avoided.

Le dispositif 68 de détection d'une baisse anormale de la pression hydraulique comprend le servo-moteur 64, disposé dans ou sur le bloc de base 20, et l'interrupteur de fin de course installé sur le côté de-la table 4 de la  The device 68 for detecting an abnormal drop in hydraulic pressure comprises the servomotor 64, disposed in or on the base block 20, and the limit switch installed on the side of the table 4 of the

machine-outil 1.machine tool 1.

La disposition est telle que le servo-moteur 64 utilise la pression hydraulique dans la chambre à huile hydraulique 88, en communication avec la canalisation d'huile 51 dans le bloc de base 20, pour pousser le piston 89 vers l'extérieur, tandis que le même piston 89 est poussé vers l'intérieur par un ressort de compression 90, pour régler la pression hydraulique Ainsi, lorsque la  The arrangement is such that the servomotor 64 uses the hydraulic pressure in the hydraulic oil chamber 88, in communication with the oil line 51 in the base block 20, to push the piston 89 outward, while the same piston 89 is pushed inwards by a compression spring 90, to adjust the hydraulic pressure Thus, when the

pression hydraulique est à la valeur fixée, la pression hy-  hydraulic pressure is at the set value, the hydraulic pressure

draulique est sensiblement équili brée par la force du res-  hydraulics is substantially balanced by the strength of

sort et le piston 89 est maintenu à la position correspon-  and the piston 89 is held at the corresponding position.

dant à la pression hydraulique normale, comme représenté.  at normal hydraulic pressure, as shown.

Lorsque la pression hydraulique dans la chambre à fluide hydraulique 88 est descendue au-dessous de la valeur fixée, le piston 89 est déplacé vers l'intérieur, par la force du ressort, à la position de détection de pression 25100-1 i 7  When the hydraulic pressure in the hydraulic fluid chamber 88 has fallen below the set value, the piston 89 is moved inward by the spring force to the pressure sensing position 25100-1.

hydraulique anormale.abnormal hydraulic.

Le déplacement du piston 89 est détecté par l'inter-  The displacement of the piston 89 is detected by

rupteur de fin de course 65 et son signal de sortie est en-  end switch 65 and its output signal is

voyé à l'entrée du dispositif de commande, non représenté, de la machineoutil 1, celle-ci étant arrêtée en urgence  at the input of the control device, not shown, of the machine tool 1, the latter being stopped in an emergency

dans le cas de toute chute anormale de la pression hydrau-  in the case of any abnormal drop in hydraulic pressure

lique. Une pièce 91 de retenue de ressort est bloquée par une vis d'arrêt 92, après réglage approprié de la longueur  lic. A spring retaining member 91 is locked by a set screw 92, after appropriate adjustment of the length

du ressort 90.spring 90.

Une cale 93 maintient constante la distance entre le  A hold 93 keeps the distance between the

servo-moteur 64 et l'interrupteur de fin de course 65.  servo motor 64 and the limit switch 65.

Lorsqu'il est nécessaire de régler la force de ser-  When it is necessary to adjust the service strength

rage du dispositif de blocage 6, en fonction de la matière,  rage of the locking device 6, depending on the material,

de la forme et de la dimension de la pièce 5, un servo-  the shape and size of part 5, a servo

moteur 64 A, représenté sur la figure 20, est utilisé pour le  motor 64A, shown in FIG. 20, is used for the

réglage de la valeur fixée pour la pression hydraulique.  setting of the set value for the hydraulic pressure.

La longueur du ressort 90 A peut être réglée par rotation de la pièce 91 A de retenue de ressort, au moyen du levier de commande 78 A La longueur de ressort correspondant à chaque valeur prédéterminée de la pression hydraulique est  The length of the spring 90 A can be adjusted by rotation of the spring retainer piece 91 A by means of the control lever 78 A. The length of spring corresponding to each predetermined value of the hydraulic pressure is

lisible sur un cadran 94.legible on a dial 94.

Des variantes de réalisation du servo-moteur sont représentées sur les figures 21 à 23, et trois variantes de réalisation du dispositif de maintien de la pression  Variant embodiments of the servomotor are shown in FIGS. 21 to 23, and three alternative embodiments of the device for maintaining the pressure.

hydraulique sont représentées sur les figures 24 et 26.  Hydraulics are shown in Figures 24 and 26.

L'accumulateur 95 du type à piston (figure 24) exerce une poussée sur un piston 97, du fait de la pres-' sion d'azote gazeux comprimé dans une chambre de compression 96, de façon à empêcher la chute de la pression hydraulique  The piston type accumulator 95 (FIG. 24) exerts a thrust on a piston 97 due to the pressure of compressed nitrogen gas in a compression chamber 96 to prevent the loss of hydraulic pressure.

dans une chambre à huile 98 d'accumulation de pression.  in a pressure accumulating oil chamber 98.

L'accumulateur 99 du type à tube élastique (figure  The accumulator 99 of the elastic tube type (FIG.

) utilise l'élasticité d'un tube, en acier ou en élasto-  ) uses the elasticity of a steel or elasto-

mère, pour comprimer le fluide hydraulique dans une chambre à huile 101 d'accumulation de pression, de façon à éviter la  mother, for compressing the hydraulic fluid in a pressure accumulation oil chamber 101, so as to avoid the

baisse de la pression hydraulique.lowering of the hydraulic pressure.

L'accumulateur 102 du type à réserve de fluide hydraulique (figure 26) utilise l'expansion élastique en 23 t A17 volume d'une grande quantité de fluide hydraulique contenue dans une chambre 103 de réserve de fluide hydraulique, pour  The accumulator 102 of the hydraulic fluid reserve type (FIG. 26) uses the elastic expansion at 23 t A 17 volume of a large quantity of hydraulic fluid contained in a chamber 103 for reserving hydraulic fluid, for

éviter la baisse de la pression hydraulique.  avoid lowering the hydraulic pressure.

Le dispositif 63 de maintien de la pression d'huile, dont des exemples sont décrits ci-dessus, peut être formé dans le bloc de base 20, sans exiger d'espace sur la surface de ce bloc, et par suite on peut même disposer une pluralité  The device 63 for maintaining the oil pressure, examples of which are described above, can be formed in the base block 20, without requiring space on the surface of this block, and consequently one can even have a plurality

d'accumulateurs dans un unique bloc de base 20.  accumulators in a single base block 20.

Lorsque la température d'huile est sujette à des changements sensibles dus aux variations de la température de l'atmosphère dans l'atelier, etc, il est préférable  When the oil temperature is subject to significant changes due to changes in the temperature of the atmosphere in the workshop, etc., it is best

d'utiliser l'accumulateur 67 du type à ressort.  to use the accumulator 67 of the spring type.

Les figures 27 à 42, décrites ci-après, illustrent plusieurs variantes de réalisation avec des modifications  Figures 27 to 42, described below, illustrate several variants with modifications

partielles de la forme de réalisation principale de l'inven-  part of the main embodiment of the invention.

tion, décrite plus haut.tion, described above.

I Une première variante de réalisation est repré-  A first variant embodiment is represented

sentée sur les figures 27 et 28.shown in Figures 27 and 28.

Dans ce dispositif, le bloc de base 20 comporte une alimentation en pression hydraulique composée d'une petite pompe hydraulique 62 A à commande pneumatique qui fonctionne sous la pression pneumatique fournie pour engendrer une pression hydraulique, et d'un bac à huile 104 L'entrée  In this device, the base block 20 comprises a hydraulic pressure supply composed of a small hydraulic pump 62 A pneumatically operated which operates under the pneumatic pressure supplied to generate a hydraulic pressure, and an oil tank 104 L ' Entrance

d'air 105 de la pompe 62 A peut être raccordée, de façon sé-  air pump 105 of the pump 62 A can be connected separately

parable, à une sortie d'air 106 d'un dispositif séparé d'alimentation en air comprimé, non représenté Dans cette forme de réalisation, l'entrée de pression hydraulique est  parable, at an air outlet 106 of a separate compressed air supply device, not shown In this embodiment, the hydraulic pressure inlet is

raccordée de façon permanente à la sortie de pression hydrau-  permanently connected to the hydraulic pressure outlet

lique de la source de pression hydraulique.  the source of hydraulic pressure.

Comme robinet d'isolement, on peut également utili-  As a shut-off valve, it is also possible to use

ser un robinet à soupape 54 A du type à trois orifices et  a valve type valve 54 A of the three-port type and

deux positions d'aiguillage, représenté sur la figure 28.  two switch positions, shown in Figure 28.

Ce robinet d'isolement 54 A est constitué d'une sou-  This isolation valve 54 A consists of a

pape 107 d'admission d'huile, disposée entre l'orifice pri-  oil intake poppet 107 disposed between the primary orifice

maire 56 et l'orifice secondaire 55, et d'une soupape de purge d'huile 108, disposée entre l'orifice secondaire 55 et l'orifice 109 de purge d'huile Sur la figure 28, ce robinet est représenté en position d'ouverture pour  mayor 56 and the secondary orifice 55, and an oil drain valve 108, disposed between the secondary orifice 55 and the oil bleed orifice 109. In FIG. 28, this valve is shown in position d opening for

251001-7251001-7

l'admission d'huile hydraulique Pour purger le fluide hydraulique, il faut faire tourner un arbre à came 76 A, au moyen d'un levier de manoeuvre 78 B, de manière à pousser  the hydraulic oil inlet To purge the hydraulic fluid, it is necessary to turn a camshaft 76 A, by means of an operating lever 78 B, so as to push

vers le bas une tige 75 A d'ouverture de soupape afin de fer-  down a 75 A valve opening rod so as to fer-

mer la soupape 107 d'admission d'huile, l'autre tige 75 B d'ouverture de soupape étant simultanément poussée vers le haut pour ouvrir la soupape 108 de purge d'huile, afin que le fluide hydraulique s'évacue par l'orifice secondaire 55  by the oil intake valve 107, the other valve opening stem 75 B being simultaneously pushed upwards to open the oil drain valve 108, so that the hydraulic fluid is discharged through the secondary orifice 55

et l'orifice 109 de purge d'huile.and the oil drain port 109.

II Une deuxième forme de réalisation est représen-  II A second embodiment is shown

tée sur la figure 29.shown in Figure 29.

Dans ce dispositif, le bloc de base 20 comporte un dispositif d'alimentation en pression hydraulique composé d'un petit surpresseur 62 B à fonctionnement continu, qui  In this device, the base unit 20 comprises a hydraulic pressure supply device consisting of a small, continuously operating, 62 B supercharger, which

fonctionne sous la pression pneumatique fournie pour engen-  operates under the pneumatic pressure provided for

drer une pression hydraulique, et d'un bas à huile 104 B,  a hydraulic pressure, and a low oil 104 B,

l'entrée d'air 105 A du surpresseur 62 B pouvant être raccor-  the air inlet 105 A of the booster 62 B can be connected

dée de façon séparable à une sortie d'air 106 B d'un disposi-  separable from an air outlet 106 B of a device

tif d'alimentation en air comprimé, non représenté.  tif compressed air supply, not shown.

III Une troisième variante de réalisation est repré-  III A third variant embodiment is shown

sentée sur la figure 30.shown in Figure 30.

Dans cette forme de réalisation, un ressort 110 à  In this embodiment, a spring 110 to

disques coniques est logé dans une chambre à huile hydrauli-  conical discs is housed in a hydraulic oil chamber

que 50 A d'un cylindre hydraulique 47 A du dispositif 6 de  than 50 A of a hydraulic cylinder 47 A of the device 6 of

blocage hydraulique, de sorte que la pièce 5 peut être blo-  hydraulic lock, so that part 5 can be blocked

quée éventuellement par une force élastique.  possibly by an elastic force.

Lorsque la pièce 5 doit être mise en place, le res-  When part 5 is to be put in place, the

sort 110 à disques coniques est d'abord comprimé par la pression hydraulique admise dans une chambre à huile 111 de course de retour Après mise en place de la pièce 5, la pression hydraulique est purgée de façon telle que la pièce soit momentanément serrée légèrement par la force élasti-  110 out of conical discs is first compressed by the hydraulic pressure admitted in a return stroke oil chamber 111 After placing part 5, the hydraulic pressure is purged so that the part is momentarily slightly tightened by the elastic force

que du ressort 110 à disques coniques Ensuite, après régla-  than spring 110 with conical disc Then, after adjustment

ge final précis de la position de la pièce 5, la pression hydraulique est admise dans une chambre à fluide hydraulique  accurate final geometry of the position of part 5, hydraulic pressure is admitted into a hydraulic fluid chamber

A, pour bloquer la pièce 5.A, to block the piece 5.

IV Une quatrième variante de réalisation est repré-  IV A fourth variant embodiment is represented

sentée sur la figure 31.shown in Figure 31.

24 251001-724 251001-7

Dans cette forme de réalisation, le dispositif 6 de blocage hydraulique comprend un cylindre hydraulique 47 B de type vertical, logé dans un bloc de serrage 43 A et conçu  In this embodiment, the hydraulic locking device 6 comprises a hydraulic cylinder 47 B of vertical type, housed in a clamping block 43 A and designed

pour déplacer une tête de serrage 49 A vers l'avant et l'ar-  to move a clamping head 49 A forwards and outwards

rière, par l'intermédiaire d'un mécanisme à coin glissant 112. Le bloc de serrage 43 A est fixé de façon permanente  through a sliding wedge mechanism 112. The clamping block 43 A is fixed permanently

à la face 35 de blocage de pièces, par des boulons de fixa-  at the blocking face 35, by fixing bolts

* tion 46 A et des écrous en T 45 A, ce qui permet de régler* 46 A and 45A T-nuts, allowing you to adjust

librement sa position.freely his position.

Le mécanisme 112 à coin glissant comprend une surfa-  The sliding corner mechanism 112 includes a surface

ce de came inclinée 113, sur le bloc de serrage 43 A, et une face inclinée correspondante 114 sur la tête de serrage 49 A en contact glissant avec la surface 113 Lorsque la tête de serrage 49 A est poussée vers le bas par une tige de piston 48 A du cylindre hydraulique 47 B, la force résultante dirigée vers le bas est sensiblement doublée et la tête de serrage 49 A est déplacée par cette force de manière à bloquer la  this inclined cam 113 on the clamping block 43A and a corresponding inclined face 114 on the clamping head 49A in sliding contact with the surface 113 When the clamping head 49A is pushed down by a rod of piston 48 A of the hydraulic cylinder 47 B, the resultant force directed downwards is substantially doubled and the clamping head 49 A is moved by this force so as to block the

pièce 5.room 5.

Le rapport d'amplification de force augmente lorsque la pente de la surface de came inclinée 113 augmente, mais  The force amplification ratio increases as the slope of the inclined cam surface 113 increases, but

il est préférable de fixer cet angle à 60-75 environ.  it is best to set this angle at around 60-75.

Un ressort de compression 116 applique la tête de  A compression spring 116 applies the head of

serrage 49 A en contact avec la surface de came 113 Une cana-  clamping 49 A in contact with the cam surface 113

lisation d'huile 51 est également visible.  oil is also visible.

V Une cinquième variante de réalisation est repré-  A fifth variant embodiment is shown

sentée sur les figures 32 et 33.shown in Figures 32 and 33.

Dans cette forme de réalisation, le dispositif 6 de  In this embodiment, the device 6 of

blocage hydraulique comprend un mécanisme-112 A à coin glis-  hydraulic lock includes a sliding-112 A

sant, semblable à celui de la quatrième variante, qui agit de façon à déplacer une tête de serrage 49 B vers l'avant et  similar to that of the fourth variant, which acts to move a clamping head 49 B forward and

l'arrière par rapport à la pièce 5.  the back compared to the room 5.

Le mécanisme 112 A à coin glissant comprend une pièce 117, en forme de coin, déplaçable-verticalement par une tige de piston 48 B d'un cylindre hydraulique 47 C et insérée entre un bloc de serrage 43 B et une tête de serrage 49 B Lorsque  The sliding corner mechanism 112 A comprises a wedge-shaped piece, vertically displaceable by a piston rod 48 B of a hydraulic cylinder 47C and inserted between a clamping block 43B and a clamping head 49B When

ce coin 117 est poussé vers le bas par le cylindre hydrauli-  this wedge 117 is pushed down by the hydraulic cylinder

que 47 C, la tête de serrage 49 B est déplacée, par l'intermé-  47 C, the clamping head 49 B is moved, via

251001-7 '251001-7 '

diaire d'une face inclinée commandée 114 A en contact glissant  of a controlled sloping face 114 A in sliding contact

avec une surface de came inclinée 113 A du coin 117, de maniè-  with an inclined cam surface 113 A of the corner 117, so as to

re à bloquer la pièce 5 Puisque la tête de serrage 49 B glisse le long d'une face d'appui inclinée 118 lorsqu'elle est déplacée vers le bas, il en résulte également une compo-  5 Since the clamping head 49 B slides along an inclined bearing face 118 when it is moved downwards, it also results in a component

sante de la force de serrage vers le bas.  health of the clamping force down.

Des moyens de traction 119 appliquent la tête de serrage 49 B contre le coin 117, de manière à éviter tout  Traction means 119 apply the clamping head 49 B against the wedge 117, so as to avoid any

jeu entre les composants individuels en contact glissant.  play between individual components in sliding contact.

Ainsi, des copeaux de coupe ne risquent pas de s'engager en-  Thus, cutting chips are unlikely to engage

tre ces composants et on obtient une bonne durée de vie du mécanisme.  these components and we obtain a good service life of the mechanism.

VI Une sixième variante de réalisation est repré-  VI A sixth variant embodiment is represented

sentée sur les figures 34 à 39.shown in Figures 34 to 39.

Dans cette forme de réalisation, un plateau fixe-  In this embodiment, a fixed tray

pièces 3 A est disposé pour l'utilisation avec une machine-  3A parts is arranged for use with a machine-

outil verticale Son bloc de base 20 A est constitué par une plaque épaisse en acier dans laquelle sont formés un grand nombre de cylindres hydrauliques verticaux 47 D, disposés longitudinalement et latéralement à un pas sensiblement  vertical tool Its base block 20 A consists of a thick steel plate in which are formed a large number of vertical hydraulic cylinders 47 D, arranged longitudinally and laterally at a substantially pitch

constant, pour bloquer des pièces 5 sur la face 35 de serra-  constant, to block parts 5 on the face 35 of serra-

ge de pièces du bloc de base 20 A.pieces of base block 20 A.

Une tige de piston 48 C de chaque cylindre hydrauli-  A piston rod 48 C of each hydraulic cylinder

que 47 D est mobile verticalement, sous la face 35 de serrage de pièce, un trou taraudé 120 étant creusé dans la face d'extrémité supérieure de la tige 48 C. Une extrémité d'une tige de piston auxiliaire 48 D en prolongement est vissée dans ce trou taraudé 120 Une tête de serrage 49 C, formée à la partie supérieure de la tige de piston auxiliaire 48 D, est appliquée sur la pièce 5 et on admet ensuite la pression hydraulique de la canalisation d'huile 51 dans une chambre à huile hydraulique 50 B, pour_ bloquer la pièce 5 au moyen de la tête de serrage 49 C. Lorsque les dispositifs de blocage 6 sont éloignés des pièces 5, ou juste sous cellesci, un bouchon doit être vissé dans le trou taraudé 120 et la tige de piston 48 C est maintenue verrouillée à l'extrémité supérieure de  47 D is vertically movable, under the workpiece clamping face 35, a tapped hole 120 being hollowed into the upper end face of the rod 48 C. An end of an auxiliary piston rod 48 D in extension is screwed in this tapped hole 120 A clamping head 49 C, formed at the upper part of the auxiliary piston rod 48 D, is applied to the part 5 and then the hydraulic pressure of the oil pipe 51 is admitted into a chamber hydraulic oil 50 B, to block the workpiece 5 by means of the clamping head 49 C. When the locking devices 6 are moved away from the parts 5, or just below them, a plug must be screwed into the threaded hole 120 and the rod piston 48 C is kept locked at the upper end of

sa course.his race.

La tige de piston 48 C du cvlindre hydraulique 47 D est arrêtée en rotation au moyen d'une barrette anti-rotation 123, logée dans une gorge correspondante 122 creusée dans  The piston rod 48 C of the hydraulic cylinder 47 D is stopped in rotation by means of an anti-rotation bar 123, housed in a corresponding groove 122 dug in

sa partie inférieure (figure 36).its lower part (figure 36).

L'extrémité d'entrée de la canalisation d'huile 51, communiquant avec les chambres à huile hydraulique 50 B des  The inlet end of the oil pipe 51, communicating with the hydraulic oil chambers 50 B of the

cylindres hydrauliques 47 D, est raccordée à l'orifice secon-  hydraulic cylinders 47 D, is connected to the secondary port

daire du robinet d'isolement.from the isolation valve.

Dans la face 35 de serrage de pièces sont creusées des gorges 124 à section carrée ou en T, suivant l'axe X et l'axe Y Ces gorges, en association avec des pièces à section carrée ou analogue qui s'y logent, facilitent le  In the face 35 of clamping parts are hollow grooves 124 of square section or T, along the axis X and the axis Y These grooves, in association with pieces of square section or the like which are housed, facilitate the

réglage de position des pièces 5.position adjustment of parts 5.

En variante du cylindre hydraulique 47 D décrit ci-  As a variant of the hydraulic cylinder 47 D described above

dessus, un cylindre hydraulique simplifié est représenté sur  above, a simplified hydraulic cylinder is shown on

la figure 37 Un chapeau fixe 121 A est utilisé pour détermi-  Figure 37 A fixed cap 121A is used to determine

ner la position d'une pièce 5 comportant un alésage circu-  the position of a part 5 having a circular bore

laire.lar.

Comme représenté sur la figure 38, une autre varian-  As shown in Figure 38, another variation

te est possible, dans laquelle chaque pièce 5 est maintenue soulevée au moyen d'un support 125 tandis qu'elle est réglée  it is possible, in which each piece 5 is kept raised by means of a support 125 while it is adjusted

en position au moyen d'un dispositif de localisation 126.  in position by means of a locating device 126.

La pièce positionnée 5 est bloquée par une tête de serrage  The positioned part 5 is blocked by a clamping head

49 D montée à l'extrémité supérieure de la tige de piston au-  49 D mounted at the upper end of the piston rod

xiliaire 48 D du cylindre hydraulique 47 D.  xylinder 48 D of the hydraulic cylinder 47 D.

Dans la forme de réalisation représentée sur la figu-  In the embodiment shown in FIG.

re 39, la tige de piston auxiliaire 48 D du cylindre hydrau-  39, the auxiliary piston rod 48 D of the hydraulic cylinder

lique 47 D est utilisée pour bloquer en position un bloc de référence 36 A Le dispositif de blocage 6 est disposé de part et d'autre d'un espace 42 de réception de pièces par rapport à ce bloc de référence 36 A.  FIG. 47 D is used to block a reference block 36 A in position. The locking device 6 is disposed on either side of a coin-receiving space 42 with respect to this reference block 36 A.

Ce dispositif de blocage 6 agit de manière à dépla-  This blocking device 6 acts in such a way as to

cer une tête de serrage 49 E vers l'avant et l'arrière, parl'intermédiaire du mécanisme à coin glissant 112 décrit à  A clamp head 49 E is provided forwards and backwards through the sliding wedge mechanism 112 described in FIG.

propos de la quatrième variante de réalisation.  about the fourth variant embodiment.

Dans cette forme de réalisation, les têtes de serra-  In this embodiment, the locking heads

ge individuelles 49 E sont disposées sur un bloc de serrage 43 C commun à une pluralité de dispositifs de blocage 6, ou des parties correspondantes indépendantes, de sorte que le blocage est effectué par la tête de serrage 49 E lorsque la  The individual electrodes 49 E are arranged on a clamping block 43C common to a plurality of locking devices 6, or corresponding independent parts, so that the locking is effected by the clamping head 49 E when the

tige de piston auxiliaire 48 D est déplacée vers le bas.  auxiliary piston rod 48 D is moved down.

Le blocage de la pièce 5 en position surélevée, comme décrit ci-dessus, permet par exemple d'effectuer des  Blocking the part 5 in raised position, as described above, allows for example to perform

opérations de perçage.drilling operations.

L'utilisation du mécanisme à coin glissant 112, qui augmente ou multiplie la force de serrage engendrée, permet un blocage plus puissant de la pièce 5, ou une réduction de taille du cylindre hydraulique 47 D. Ce mécanisme procure également une composante vers  The use of the sliding wedge mechanism 112, which increases or increases the clamping force generated, allows a more powerful blocking of the workpiece 5, or a reduction in size of the hydraulic cylinder 47 D. This mechanism also provides a component towards

le bas, pendant son fonctionnement, de sorte que son utilisa-  down, during its operation, so that its use

tion est avantageuse pour bloquer une pièce plate 5.  It is advantageous to block a flat part 5.

VII Une septième variante de réalisation est repré-  VII A seventh embodiment variant is represented

sentée sur les figures 40 et 41.shown in Figures 40 and 41.

Dans cette forme de réalisation, un plateau fixe-  In this embodiment, a fixed tray

pièces 3 B est conçu pour l'utilisation avec une machine-  3 B parts is designed for use with a machine-

outil horizontale.horizontal tool.

Son bloc de base 20 B est constitué par une structure  Its base block 20 B is constituted by a structure

en acier, en forme de boite, dont les quatre faces consti-  made of steel, in the shape of a box, the four sides of which

tuent chacune une face 25 de serrage de pièces sur laquelle sont disposés huit groupes de dispositifs 6 de blocage hydraulique. Des axes X et Y sont tracés au centre de chaque face  each comprises a workpiece clamping face on which eight groups of hydraulic locking devices 6 are arranged. X and Y axes are drawn in the center of each face

35 de serrage de pièces, comme représenté.  35 clamping parts, as shown.

Chaque bloc de référence 36 B et chaque bloc de serra-  Each reference block 36 B and each block of

ge 43 D sont fixés en place de façon démontable, chacun au moyen de cinq boulons vissés dans des écrous en T logés dans des gorges à section en T. Lorsqu'une pièce 5 de grande dimension doit être bloquée sur la face 5 de serrage de pièces, il est possible 36 B  Ge 43 D are detachably fixed in place, each by means of five bolts screwed into T-nuts housed in T-section grooves. When a large part 5 is to be locked on the clamping face 5 of FIG. pieces, it is possible 36 B

de retirer tous les blocs de référence/et les blocs de serra-  remove all reference blocks / and blocks of

ge 43 D précités et de bloquer la pièce 5 au moyen de boulons et d'écrous en T placés dans des gorges 44 A en T, comme dans  ge 43 D above and block the piece 5 by means of bolts and nuts T placed in grooves 44 A T, as in

le cas d'un plateau fixe-pièces usuel.  the case of a standard fixed-part plate.

Des pièces 5 d'assez grande dimension peuvent être mises en place lorsque le bloc de référence 36 B est décalé vers l'un ou l'autre des blocs de serrage 43 D. Le bloc de référence 36 B et le dispositif de blocage 6, dans cette variante, sont sensiblement les mêmes que ceux  Pieces 5 of relatively large size can be put in place when the reference block 36 B is shifted towards one or the other of the clamping blocks 43 D. The reference block 36 B and the blocking device 6, in this variant, are substantially the same as those

qui sont décrits plus haut à propos de la forme de réalisa-  which are described above in relation to the form of

tion principale mais on peut également employer, comme dispo-  principal, but it is also possible to use, as

sitif de blocage 6, n'importe lequel de ceux qui sont décrits  blocking device 6, any of those described

à propos des variantes de réalisation ci-dessus.  about the embodiments above.

Le bloc de base 20 B comporte en outre, sur ou dans sa face inférieure, des moyens de blocage comprenant des  The base block 20 B further comprises, on or in its lower face, blocking means comprising

gorges à section en T, des moyens de détermination de posi-  T-section grooves, means for determining posi-

tion constitués de deux trous d'engagement, et des galets montés dans la gorge à section carrée creusés dans le bloc  consist of two engagement holes, and rollers mounted in the groove with square section dug into the block

de base.basic.

Pour les moyens de blocage 32, on peut toutefois utiliser un certain nombre de variantes, en plus de celle qui est décrite ci-dessus Par exemple, on peut bloquer le  For the locking means 32, however, a number of variants can be used, in addition to the one described above. For example, it is possible to block the

bloc de base 20 B sur la table de travail 4 ou la table auxi-  base block 20 B on the work table 4 or the auxiliary table

liaire 4 A d'une machine-outil.4 A of a machine tool.

Pour les moyens de détermination de position, on peut également utiliser un certain nombre de variantes, en  For the position determination means, a number of variants can also be used, in particular

plus de celle qui est décrite ci-dessus.  more than the one described above.

Les robinets d'isolement, les flexibles hydrauliques, etc ne sont pas représentés sur les figures, pour cette  Isolation valves, hydraulic hoses, etc. are not shown in the figures, for this

variante de réalisation.variant embodiment.

VIII Une huitième variante de réalisation est re-  VIII An eighth variant embodiment is

présentée sur la figure 42.shown in Figure 42.

Dans cette disposition, une pluralité de machines-  In this arrangement, a plurality of machines

outils 1 sont installées en parallèle Une table de change-  tools 1 are installed in parallel A change table

ment de plateaux, transférable linéairement ou latéralement,  trays, transferable linearly or laterally,

est placée en face de chaque machine 1.  is placed in front of each machine 1.

A une station X de changement de pièces, située à un endroit quelconque de l'atelier, les plateaux fixe-pièces  At a station X of change of parts, located at any place of the workshop, the plateaux fixed-parts

3 sont préparés, l'un après l'autre, par chargement de piè-  3 are prepared, one after the other, by loading

ces 5 sur les plateaux Chaque plateau 3 prêt, c'est-à-dire  these 5 on the trays Each tray 3 ready, that is to say

portant de nouvelles pièces 5, est transféré sur une remor-  carrying new parts 5, is transferred to a trailer

que mobile 127 jusqu'à l'avant d'une des tables 2 A de change-  that mobile 127 to the front of one of the tables 2 A of change-

ment de plateaux, pour être ensuite transféré sur cette table Ensuite, sur la table 2 A de changement de plateaux, on procède à l'échange de l'ancien plateau fixe-pièces 3 et  trays, to be then transferred to this table Then, on the table 2 A change trays, we proceed to the exchange of the old fixed-piece tray 3 and

2510 È 172510 È 17

du nouveau plateau.of the new plateau.

Une implantation d'atelier telle que représentée sur la figure 42 est possible car, avec le plateau fixe-pièces 3, 3 A ou 3 B suivant la présente invention, on peut isoler le circuit d'huile 51 des dispositifs 6 de blocage hydraulique, au moyen du robinet d'isolement 54 ou 54 A, pour transférer  A workshop layout as shown in FIG. 42 is possible because, with the fixed-piece plate 3, 3 A or 3 B according to the present invention, it is possible to isolate the oil circuit 51 from the hydraulic blocking devices 6, by means of isolation valve 54 or 54 A, to transfer

le plateau, la pression hydraulique intérieure étant mainte-  the plateau, the internal hydraulic pressure being now

nue, de même qu'on peut usiner les pièces 5 fixées sur le plateau. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation de l'exemple décrit et représenté, elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications envisagées et  naked, just as we can machine parts 5 fixed on the tray. Of course, the invention is not limited to the embodiments of the example described and shown, it is capable of numerous variants accessible to those skilled in the art, depending on the applications envisaged and

sans s'écarter pour cela du cadre de l'invention.  without departing from the scope of the invention.

Claims (15)

REVENDICATIONS 1 Plateau de fixation d'une pluralité de pièces à usiner, pour machineoutil, composé d'un bloc de base ( 20), d'une pluralité de dispositifs ( 6) de blocage hydraulique, d'un circuit d'huile ( 51) et d'un robinet d'isolement ( 54), caractérisé en ce que: le bloc de base ( 20) comporte des moyens ( 9) de réglage de position pour sa mise en place correcte longitudinalement et latéralement par rapport à une table de travail ( 4 A) d'une machine-outil, des moyens de  1 Fixing plate of a plurality of workpieces for machine tool consisting of a base block (20), a plurality of hydraulic locking devices (6), an oil circuit (51) and an isolation valve (54), characterized in that: the base block (20) has position-adjusting means (9) for correct positioning longitudinally and laterally with respect to a work table (4 A) of a machine tool, means of blocage ( 32) pour fixer ce bloc de base à la table de tra-  blocking (32) to set this base block to the work table. vail, et une face ( 35) de blocage de pièces sur laquelle les pièces à usiner ( 5) sont posées; chaque dispositif ( 6) de blocage hydraulique est composé d'un cylindre hydraulique ( 47) fixé à ladite face ( 35) de blocage de pièces, et d'une tête de serrage ( 49) montée à l'extrémité avant d'une tige  vail, and a part locking face (35) on which the workpieces (5) are laid; each hydraulic locking device (6) is composed of a hydraulic cylinder (47) fixed to said piece-locking face (35), and a clamping head (49) mounted at the front end of a rod de piston ( 48) de ce cylindre hydraulique, la tête de serra-  piston (48) of this hydraulic cylinder, the locking head ge étant commandée par le cylindre hydraulique de façon à se déplacer entre une position de blocage, dans laquelle elle  ge being controlled by the hydraulic cylinder so as to move between a locking position, in which it agit pour fixer la pièce à usiner, et une position de déblo-  acts to fix the workpiece, and a release position cage dans laquelle elle libère la pièce; le circuit d'huile  cage in which she releases the room; the oil circuit ( 51) communique avec chacune des chambres ( 50) à huile hy-  (51) communicates with each of the hyaline oil chambers (50) draulique des cylindres hydrauliques ( 47); et le robinet d'isolement ( 54) comporte un corps de robinet ( 69), fixé au  hydraulic cylinder hydraulics (47); and the isolating valve (54) has a valve body (69) attached to the bloc de base ( 20}, dont l'orifice secondaire ( 55) est raccor-  base block (20), the secondary orifice (55) of which is connected dé à l'extrémité d'origine du circuit d'huile ( 51), et dont l'entrée ( 67) de pression hydraulique à son orifice primaire ( 56) peut être raccordée de façon démontable à une sortie ( 58) de pression hydraulique d'une source ( 60) de pression hydraulique, l'entrée ( 57) de pression hydraulique étant  at the original end of the oil circuit (51), and whose hydraulic pressure inlet (67) at its primary orifice (56) can be removably connected to a hydraulic pressure outlet (58) a source (60) of hydraulic pressure, the inlet (57) of hydraulic pressure being raccordée à la sortie ( 58) de pression hydraulique pour ad-  connected to the hydraulic pressure outlet (58) for mettre la pression hydraulique aux chambres hydrauliques des cylindres hydrauliques ( 47) et, après débranchement ultérieur  putting the hydraulic pressure to the hydraulic chambers of the hydraulic cylinders (47) and, after further disconnection de la sortie de pression hydraulique et de l'entrée de pres-  the hydraulic pressure output and the pressure inlet sion hydraulique, le circuit d'huile ( 51) est isolé au moyen du robinet d'isolement ( 54) de façon à empêcher toute chute de pression hydraulique dans les chambres à huile hydraulique. 2 Plateau fixe-pièces suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le bloc de base ( 20 A) conçu pour un plateau fixe-pièces pour une machine-outil verticale, est constitué par une plaque d'acier rectangulaire épaisse dont  hydraulic system, the oil circuit (51) is isolated by means of the isolating valve (54) so as to prevent any hydraulic pressure drop in the hydraulic oil chambers. Stationary work platform according to Claim 1, characterized in that the base block (20 A) designed for a stationary workpiece plate for a vertical machine tool consists of a thick rectangular steel plate of which la face supérieure constitue la face de blocage de pièces.  the upper face constitutes the blocking face of parts. 3 Plateau fixe-pièces suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le bloc de base ( 20 B) conçu pour un plateau fixe-pièces pour une machine-outil horizontale, a une structure en forme de boîte dont au moins une des faces  3 stationary work platform according to claim 1, characterized in that the base block (20 B) designed for a stationary workpiece for a horizontal machine tool, has a box-like structure with at least one of the faces latérales constitue la face de blocage de pièces.  side is the blocking face of parts. 4 Plateau fixe-pièces suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de fixation du bloc de base comprennent des gorges ( 32) à section en T# creusées  Stationary work platform according to Claim 1, characterized in that the base block fixing means comprise grooves (32) with a hollow T-section. dans la face inférieure du bloc de base.  in the lower face of the base block. Plateau fixe-pièces suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de réglage de position  Stationary platen according to Claim 1, characterized in that the position adjusting means comprennent deux logements ( 28) d'engagement pour détermina-  two dwelling units (28) for determining tion de position, ménagés dans la face inférieure du bloc  position in the lower face of the block de base.basic. 6 Plateau fixe-pièces suivant la revendication 1,  Stationary work platform according to Claim 1, caractérisé en ce que le cylindre hydraulique ( 47 D) du dis-  characterized in that the hydraulic cylinder (47 D) of the dis- positif de blocage hydraulique est logé dans le bloc de base  Positive hydraulic lock is housed in the base block ( 20), perpendiculairement à la face ( 35) de blocage de piè-  (20), perpendicular to the component blocking face (35) ces; en ce que l'extrémité intérieure d'une tige de piston  these; in that the inner end of a piston rod auxiliaire ( 48 D) est reliée de façon démontable à l'extrémi-  (48 D) is demountably connected to the end té extérieure de sa tige de piston ( 48 C); et en ce que la tige de piston auxiliaire fait saillie au-delà de la face de  outer section of its piston rod (48 C); and in that the auxiliary piston rod protrudes beyond the face of blocage de pièces.blocking parts. 7 Plateau fixe-pièces suivant la revendication 6, caractérisé en ce qu'un bloc de serrage ( 43 A) particulier  Stationary work platform according to Claim 6, characterized in that a particular clamping block (43 A) à chaque dispositif de blocage hydraulique est fixé de fa-  each hydraulic blocking device is fixed çon permanente à la face de blocage de pièces, chacune des tiges de piston auxiliaire ( 48 A) faisant saillie à travers ce bloc de serrage particulier; et en ce que des faces ( 38 a) de détermination de position de pièce unitaire sont en surélévation et perpendiculairement à la face ( 35) de blocage de pièces, la disposition étant telle que, lorsque chaque tête de serrage ( 49 A) située en face de la face ( 38 a) de détermination de position de pièce unitaire est tirée vers le bas, vers la face ( 35) de blocage de pièces, par le  permanent to the coin lock face, each of the auxiliary piston rods (48 A) protruding through that particular clamping block; and in that unit piece position determining faces (38a) are raised and perpendicular to the workpiece blocking face (35), the arrangement being such that when each clamping head (49A) located in face of the unit-piece position determining face (38 a) is drawn downwards towards the coin-locking face (35) by the cylindre hydraulique, chaque tête de serrage ( 49 A) est dépla-  cylinder, each clamping head (49 A) is moved cée, par l'intermédiaire d'un mécanisme ( 112) à coin glissant,  a sliding wedge mechanism (112), vers la face ( 38 a) de détermination de position de pièce uni-  to the face (38 a) of the unified part position taire, de façon à effectuer le blocage de-la pièce. 8 Plateau fixe-pièces suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le bloc de serrage ( 43) particulier à chaque-cylindre hydraulique ( 47) des dispositifs ( 6) de blocage hydraulique formés dans ce bloc est fixé solidement à la face ( 35) de blocage de pièces; en ce que les faces  to block the workpiece. 8 stationary plate according to claim 1, characterized in that the particular clamping block (43) at each hydraulic cylinder (47) of the hydraulic locking devices (6) formed in this block is firmly fixed to the face (35). ) blocking parts; in that the faces ( 38 a) de détermination de position de pièce unitaire se pro-  (38 a) unit piece position determination is longent au-delà de la face de blocage de pièces, perpendicu-  run past the blocking face of parts, perpendicular lairement à celle-ci; et en ce que les tiges de piston ( 48) des cylindres hydrauliques sont déplaçables vers l'avant et vers l'arrière, par rapport à la face ( 38 a) de détermination de position de pièce unitaire, sensiblement parallèlement à  the stretch to this one; and in that the piston rods (48) of the hydraulic cylinders are movable forwards and backwards with respect to the unit-piece position determining face (38 a), substantially parallel to la face ( 35) de blocage de pièces.  the coin-locking face (35). 9 Plateau fixe-pièces suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le bloc de serrage ( 43 A), dans lequel sont formés les cylindres hydrauliques ( 47 B) des dispositifs ( 6) de blocage hydraulique, est fixé solidement à la face ( 35) de blocage de pièces; et en ce que les faces ( 38 a) de détermination de position de pièce unitaire se prolongent au-delà de la face de blocage de pièces perpendiculairement à celle-ci, la disposition étant telle que, lorsque chaque  Stationary work platform according to Claim 1, characterized in that the clamping block (43 A), in which the hydraulic cylinders (47 B) of the hydraulic locking devices (6) are formed, is fixed firmly to the face ( 35) blocking parts; and in that the unit piece position determining faces (38 a) extend beyond the blocking face of pieces perpendicular thereto, the arrangement being such that when each tête de serrage ( 49 A) située en face de chaque face de déter-  clamping head (49 A) facing each face of mination de position de pièce unitaire est tirée vers le bas,  unit piece position mination is pulled down, vers la face de blocage de pièces, par le cylindre hydrauli-  towards the blocking face of parts, by the hydraulic cylinder que, chaque tête de serrage est déplacée par l'intermédiaire  that each clamping head is moved via d'un mécanisme à coin glissant ( 112), vers la face de déter-  sliding wedge mechanism (112) towards the mination de position de pièce unitaire, de manière à effec-  unit room position, so as to effectively tuer le blocage de la pièce.kill the blockage of the room. Plateau fixe-pièces suivant la revendication 1,  Stationary platen according to claim 1, caractérisé en ce que le cylindre hydraulique ( 47) du dispo-  characterized in that the hydraulic cylinder (47) of the sitif ( 6) de blocage hydraulique est un cylindre hydraulique  hydraulic locking device (6) is a hydraulic cylinder à simple effet, du type à rappel élastique ( 53).  single-acting, elastic return type (53). 11 Plateau fixe-pièces suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le cylindre hydraulique ( 47 A) du  Stationary work platform according to Claim 1, characterized in that the hydraulic cylinder (47 A) of the dispositif de blocage hydraulique est un cylindre hydrauli-  hydraulic blocking device is a hydraulic cylinder que à double effet ( 50 A, 111).than double-acting (50 A, 111). 12 Plateau fixe-pièces suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le robinet d'isolement ( 54) est un robinet à siège dont le clapet ( 71) est appliqué contre un siège ( 73) par un ressort de fermeture ( 72), de manière à interdire le retour de fluide hydraulique de son orifice secondaire ( 55) vers son orifice primaire ( 56); et en ce que des moyens ( 78) de commande contrôlent l'ouverture du  Stationary work platform according to Claim 1, characterized in that the isolating valve (54) is a seat valve whose valve (71) is pressed against a seat (73) by a closing spring (72). so as to prevent the return of hydraulic fluid from its secondary orifice (55) to its primary orifice (56); and in that control means (78) controls the opening of the robinet.tap. 13 Plateau fixe-pièces suivant la revendication 12, caractérisé en ce qu'une face de portée ( 74) du clapet  Stationary work platform according to Claim 12, characterized in that a bearing face (74) of the flap de robinet est réalisée en résine synthétique.  faucet is made of synthetic resin. 14 Plateau fixe-pièces suivant la revendication 13, caractérisé en ce que le siège ( 73) du robinet forme une  Stationary work platform according to Claim 13, characterized in that the valve seat (73) forms a saillie annulaire.annular projection. Plateau fixe-pièces suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'entrée de pression hydraulique du  Stationary platen according to Claim 1, characterized in that the hydraulic pressure inlet of the robinet d'isolement est constituée par un joint d'accouple-  isolation valve is constituted by a coupling joint- ment auto-étanche.self-sealing. 16 Plateau fixe-pièces suivant la revendication 1,  Stationary platen according to Claim 1, caractérisé en ce que le bloc de base comporte un disposi-  characterized in that the base block comprises a device tif ( 63), empêchant la baisse de pression hydraulique, dont  tif (63), preventing the loss of hydraulic pressure, which la chambre à huile ( 84) d'accumulation de pression communi-  the pressure-collecting oil chamber (84) que avec le circuit d'huile ( 51) du plateau.  only with the oil circuit (51) of the plate. 17 Plateau fixe-pièces suivant la revendication 16, caractérisé en ce que le dispositif qui empêche la baisse de pression hydraulique est un accumulateur du type  Stationary work platform according to Claim 16, characterized in that the device which prevents the hydraulic pressure drop is an accumulator of the type à ressort ( 87).with spring (87). 18 Plateau fixe-pièces suivant la revendication 16, caractérisé en ce que le bloc de base ( 20) comporte un  Stationary work platform according to Claim 16, characterized in that the base block (20) comprises a servo-moteur ( 64) de détection de baisse anormale de la pres-  servomotor (64) for detecting an abnormal drop in the pressure sion hydraulique, dont la chambre à huile hydraulique ( 88) pour la détection communique avec le circuit d'huile du  the hydraulic oil chamber (88) for the detection communicates with the oil circuit of the plateau.tray. 19 Plateau fixe-pièces suivant la revendication  19 Stationary plate according to claim 1, caractérisé en ce que la source ( 60) de pression hydrau-  1, characterized in that the source (60) of hydraulic pressure lique est un dispositif externe d'alimentation en pression  lique is an external pressure supply device 25100 1 725100 1 7 hydraulique, indépendant du plateau fixe-pièces.  hydraulic, independent of the fixed-piece plate. Plateau fixe-pièces suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la source de pression hydraulique est un dispositif ( 62 A) à commande pneumatique d'alimentation en pression hydraulique, qui fonctionne sur la pression  Stationary platen according to Claim 1, characterized in that the hydraulic pressure source is a pneumatically actuated hydraulic pressure supply device (62A) which operates on pressure pneumatique fournie pour engendrer une pression hydrauli-  provided to generate hydraulic pressure que; et en ce que le bloc de base est muni de ce disposi-  than; and in that the base block is provided with this tif d'alimentation en pression hydraulique dont l'entrée ( 105) de pression pneumatique peut être raccordée de façon démontable à une sortie ( 106) de pression pneumatique d'un  a hydraulic pressure supply valve whose pneumatic pressure inlet (105) can be removably connected to a pneumatic pressure outlet (106) of a dispositif extérieur d'alimentation en pression pneumatique.  external device for supplying pneumatic pressure.