FR2509476A1 - COMBINED MULTI-RADAR DEVICE, IN PARTICULAR FOR AVOIDING MARITIME COLLISIONS - Google Patents
COMBINED MULTI-RADAR DEVICE, IN PARTICULAR FOR AVOIDING MARITIME COLLISIONS Download PDFInfo
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Abstract
L'INVENTION CONCERNE UN DISPOSITIF A RADARS MULTIPLES COMBINE. CE DISPOSITIF COMPORTE AU MOINS DEUX APPAREILS RADAR 31, 41 CONNECTES A DES ANTENNES SEPAREES 32, 42, DES EXTRACTEURS DE CIBLE 33, 43 QUI CONVERTISSENT LES SIGNAUX DE SORTIE DES RADARS EN FORME NUMERIQUE, UN DISPOSITIF 51 DE CONVERSION DES SIGNAUX NUMERIQUES EN UN SYSTEME DE COORDONNEES COMMUN ET UN DISPOSITIF DE CORRELATION 52 DELIVRANT UN SIGNAL DE SORTIE COMMUN. L'INVENTION S'APPLIQUE NOTAMMENT A DES DISPOSITIFS ANTI-COLLISION MARITIME.THE INVENTION RELATES TO A COMBINED MULTIPLE RADAR DEVICE. THIS DEVICE INCLUDES AT LEAST TWO RADAR DEVICES 31, 41 CONNECTED TO SEPARATE ANTENNAS 32, 42, TARGET EXTRACTORS 33, 43 THAT CONVERT RADAR OUTPUT SIGNALS INTO DIGITAL FORM, DEVICE 51 FOR CONVERTING DIGITAL SIGNALS INTO A SYSTEM COMMON COORDINATES AND A CORRELATION DEVICE 52 DELIVERING A COMMON OUTPUT SIGNAL. THE INVENTION APPLIES IN PARTICULAR TO MARINE ANTI-COLLISION DEVICES.
Description
La présente invention concerne un dispositi' à radars multiples combinés,The present invention relates to a device with multiple radars combined,
notamment en vue d'éviterespecially in order to avoid
des collisions maritimes.maritime collisions.
Les dispositifs à radars peuvent présenter diverses limitations, y compris le masquage des faisceaux par des obstructions physiques, un fonctionnement dégradé dans de mauvaises conditions atmosphériques, et une mauvaise résolution, particulièrement dans le cas de radars à basse fréquence Les problèmes et les limitations posés par les radars deviennent encore plus importants quand Radar devices may have various limitations, including beam masking by physical obstructions, degraded operation under adverse weather conditions, and poor resolution, particularly in the case of low frequency radars. Problems and limitations posed by radars become even more important when
les signaux radar sont utilisés pour des dispositifs anti- radar signals are used for anti-
collision et par conséquent, l'invention sera décrite collision and therefore, the invention will be described
principalement en regard de cette application bien qu'el- mainly with regard to this application although
le n'y soit pas particulièrement limitée. it is not particularly limited.
Des dispositifs anti-collision destines à signaler autom'tiquement une collision possible entre des bateaux Anti-collision devices for automatically signaling a possible collision between boats
par exemple, sont déjà connus et un dispositif extrême- for example, are already known and an extreme
ment satisfaisant est décrit dans le brevet des Etats- satisfactory is described in the United States patent.
Unis d'Amérique n O 3 660 847 Le problème général des systèmes d'alarme et anti-collision, leur but et leurs avantages sont décrits dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique n 680 685, déposée le 27 avril United States No. 3,660,847 The general problem of alarm and collision avoidance systems, their purpose and advantages are described in United States Patent Application No. 680,685, filed April 27
1976 au nom de la Demanderesse.1976 in the name of the Applicant.
Au'un des problèmes Dosé par un radar à bord, util is 6 avec un svystème anti-collision est le masquage des zones de recherche du radar par des obstructions sur le navire, par exemple des cheminées, des grues, etc De nombreux navires comnportent des superstructures qui obstruent les signaux du radar de sorte qu'un ou plusieurs secteurs de One of the problems measured by an on-board radar, is used with an anti-collision system is the hiding of the radar search areas by obstructions on the ship, for example chimneys, cranes, etc. Many ships ship superstructures that obstruct radar signals so that one or more sectors of
l'horizon Font "cachés" à l'antenne du radar Cela pro- the horizon Font "hidden" on the radar antenna
duit des points ou des zones aveugles d'o aucune infor- dummy points or areas where no information is available.
mation de cible ne peut être obtenue, introduisant ainsi target can not be obtained, thus introducing
une incertitude indésirable pour l'ensemble du disposi- undesirable uncertainty for the whole of the
tif Un autre problème réside dans les mauvaises perfor- Another problem is the poor performance of
mances d'un radar à haute fréquence, c'est à dire mau- of a high-frequency radar, that is to say, bad
vaise détection des petites cibles qui sont dans des zones de précipitationm Le radar à basse fréquence est moins affecté par les précipitations mais sa résolution à courte distance est moins bonne En ce qui concerne la pratique courante des radars maritimes, le terme "haute fréquence" désigne une longueur d'onde de fonc- tionnement d'environ 3 cm et le terme "basse fréquence" désigne une longueur d'onde de fonctionnement d'environ cm. Les conditions imposées aux radars modernes pour les gros bateaux peuvent comprendre l'équipement d'un radar auxiliaire, mais les signaux émis par le radar principal et le radar auxiliaire ne sont pas compatibles et ne sont pas combinés entre eux En théorie, une combinaison small-area radar is less affected by precipitation, but its short-range resolution is not as good As for the common practice of maritime radars, the term "high-frequency" means an operating wavelength of about 3 cm and the term "low frequency" refers to an operating wavelength of about cm. The conditions imposed on modern radars for large vessels may include the equipment of an auxiliary radar, but the signals emitted by the main radar and the auxiliary radar are not compatible and are not combined with each other. In theory, a combination
analogique des signaux émis par deux radars séparés pour- analogue signals emitted by two separate radars to
rait se faire en utilisant des retards analogiques mais seulement avec une grande complexité des équipements, de sorte que cette combinaison a été en fait exclue dans analogous delays but only with great complexity of the equipment, so that this combination was in fact excluded in
les applications pratiques.practical applications.
D'une façon généra J e, l'invention concerne donc un dispositif destiné à combiner des informations provenant de deux ou plusieurs radars pouvant fonctionner à des fréquences différentes et dont les antennes peuvent être In general, the invention therefore relates to a device for combining information from two or more radars that can operate at different frequencies and whose antennas can be
physiquement séparées.physically separated.
L'invention résout le problème du masquage des signaux de radar en utilisant des signaux provenant d'antennes espacées, connectées à des appareils radars séparés dont les sorties sont converties en forme numérique en vue de The invention solves the problem of masking radar signals by using signals from spaced antennas connected to separate radar devices whose outputs are converted to digital form for
leur utilisation interchangeable, assurant ainsi une re- their interchangeable use, thus ensuring
cherche sur la totalité de l'horizon pour la visualisation et/ou la signalisation d'une collision possible entre un navire, par exemple portant le dispositif, et d'autres objets. looks on the entire horizon for visualization and / or signaling of a possible collision between a ship, for example carrying the device, and other objects.
L'invention est orientée vers la solution d'un pro- The invention is directed to the solution of a
blème pratique apparaissant particulier dans les navires practical problem appearing particularly in ships
équipés avec des dispositifs d'alarme et/ou anti-colli- equipped with alarm and / or anti-collision devices
sion, comprenant un équipement de radar, mais sans être limitée à cette application Il est souvent nécessaire que des éléments de superstructure sur un navire soient placés dans des positions qui interceptent les signaux radar dans une partie de son balayage, bloquant ainsi la recherche effectice du radar dans un ou plusieurs sec- teurs en azimut L'invention élimine ce problème en utilisant deux ou plusieurs radars qui émettent et qui reçoivent avec des antennes séparées physiquement et placés de manière à balayer sans obstruction toutes les including, but not limited to, radar equipment It is often necessary for superstructure elements on a ship to be placed in positions that intercept radar signals in part of its scan, thus blocking the effective search of the radar. The invention eliminates this problem by using two or more radars that emit and receive with physically separate antennas and placed so as to sweep without obstruction all the
régions aveugles d'un autre ou des autres radars L'in- blind regions of another or other radars.
vention sera décrite ci-après dans le cas de deux appa- will be described below in the case of two
reils mais il est bien entendu que des appareils supplé- but it is understood that additional apparatuses
mentaires peuvent être incorporés de la même manière, may be incorporated in the same way,
selon les besoins d'une application particulière. according to the needs of a particular application.
Les signaux d'écho ou les signaux de cible provenant des radars séparés sont convertis en forme numérique identifiant les limites des cibles et ces informations peuvent être interrogées pour déterminer le centre de la cible en distance et en azimut, ou elles peuvent être utilisées directement Ces signaux de cible en forme Echo signals or target signals from separate radars are converted into a digital form identifying target boundaries and this information can be interrogated to determine the center of the target in distance and azimuth, or they can be used directly. target signals shaped
numérique sont convertis dans un système commun de coor- are converted into a common system of coordination
données pour "l'addition" des données d'alignement déter- data for the "addition" of the specific alignment data.
minées par la séparation des antennes, les vitesses des antennes, l'angle de rotation et les retards dans les antenna separation, antenna speeds, angle of rotation and delays in
circuits des radars séparés de manière que ces informa- circuits of separated radars so that these informa-
tions puissent 'tre mises en corrélation, être utilisées de façon interchangeable et être comparées pour établir des coïncidences de cible Les informations numériques de cible en corrélation peuvent être utilisées seules ou The features can be correlated, used interchangeably, and compared to establish target coincidences. The correlated target digital information can be used alone or
en combinaison pour commander un dispositif anti-colli- in combination to control an anti-collision device
sion comportant un dispositif d'alarme automatique et qui peut aussi comprendre un dispositif de poursuite et de visualisation. comprising an automatic alarm device and which may also include a tracking and display device.
L'invention offre la possibilité de comparer électro- The invention offers the possibility of comparing
niquement des cibles d'appareils radar séparés qui ne pourraient pas autrement être comparables afin de mieux nically separate radar targets that could not otherwise be comparable to better
vérifier l'existence de cibles réelles Ainsi par exem- verify the existence of real targets.
ple, la détection d'une cible par un appareil ne peut the detection of a target by a device can not
être traitée que comme une cible probable mais la détec- treated as a likely target but the detection
tion de la même cible par deux appareils peut être trai- the same target by two devices can be
tée comme une cible vérifiée En variante, le corréla- as a verified target Alternatively, the correlation
teur peut déterminer de façon réglable le niveau des signaux de cible nécessaire pour une identification de cible par une ou deux entrées de corr lateur et leur appliquer 3 'opération de corrélation En outre, les radars sépards peuvent fonctionner à des fréquences très différentes pour obtenir l'avantage combiné d'une grande The driver can adjustably determine the level of target signals required for target identification by one or two corrector inputs and apply them to the correlation operation. In addition, the radars can operate at very different frequencies to obtain the desired signal. combined advantage of a large
résolution dans toutes les conditions atmosphériques. resolution in all atmospheric conditions.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention Other features and advantages of the invention
seront mieux compris à la lecture de la description qui will be better understood by reading the description that
va suivre de plusieurs exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: will follow several examples of embodiment and with reference to the accompanying drawings in which:
la figure 1 est une vue schématique de côté d'un navi- FIG. 1 is a schematic side view of a ship.
re citerne auquel l'invention peut s'appliquer avec avan- tank to which the invention can be applied with advantage
tage, la figure 2 est une vue schématique en plan du navire de la figure 1 illustrant l'effet des obstructions dans le cham D d'un appareil radar sur ce navire, la figure 3 est une vue schématique en perspective d'un autre navire montrant un tv De courant d'obstruction du radar, la figure 4 est une vue en plan illustrant les zones qui sont masquées pour le radar du navire de la figure 3, la figure 5 est un schéma simplifié d'un dispositif anti-col ision, et FIG. 2 is a diagrammatic plan view of the ship of FIG. 1 illustrating the effect of obstructions in the cham D of a radar apparatus on this ship, FIG. 3 is a schematic perspective view of another ship. showing a radar obstruction current, FIG. 4 is a plan view illustrating the areas which are masked for the radar of the vessel of FIG. 3, FIG. 5 is a simplified diagram of an anti-colision device , and
la figure 6 est un schéma d'un dispositif de combinai- FIG. 6 is a diagram of a combination device
son de radars multiples selon l'invention avec des sor- multiple radars according to the invention with
ties de visualisation et/ou anti-colllision visualization and / or anti-collision
L'invention peut recevoir une large variété d'appli- The invention can receive a wide variety of applications
cations mais elle est particulièrement avantageuse dans le cas d'un radar maritime et le mode de réalisation cations but it is particularly advantageous in the case of a maritime radar and the embodiment
illustré et décrit ci-après correspond à cette applica- illustrated and described below corresponds to this application
tion Il faut d'abord noter qu'un dispositif d'alarme It should first be noted that an alarm device
et/ou anti-collision est destiné à coopérer ou à incor- and / or anti-collision is intended to cooperate or to incor-
porer un appareil radar courant avec une antenne par porer a current radar device with an antenna by
laquelle des signaux radar sont émis et des signaux d'é- which radar signals are emitted and
cho provenant de cibles sont reçus Ces signaux d'écho cho from targets are received These echo signals
ou de cible sont utilisés dans un dispositif anti-colli- or target are used in an anti-collision device
sion polir signaler des collisions possibles et pour fournir des informations permettant de les éviter et il est donc tout à fait nécessaire que l'appareil radar détecte exactement et localise avec précision des objets polishing report possible collisions and provide information to avoid them and it is therefore absolutely necessary that the radar device accurately detects and locates objects accurately
dans le champ de balayage.in the scan field.
Bien que l'invention puisse recevoir de nombreuses applications, elle sera décrite ci-après principalement en regard de la combinaison de signaux provenant de Although the invention can receive many applications, it will be described hereinafter mainly with regard to the combination of signals from
deux ou plusieurs antennes de radar séparées physique- two or more separate radar antennas physically-
ment et son utilisation pour la sortie d'un dispositif anti-collision, avec néanmoins l'indication d'autres its use for the output of an anti-collision device, but with the indication of other
applications.applications.
De nombreux navires voguant en mer comportent des obstructions physiques qui perturbent la propagation Many ships sailing at sea have physical obstructions that disrupt the spread
et la réception des signaux de radar La figure 1 repré- and receiving the radar signals Figure 1 shows
sente schématiquement un navire citerne 11 qui comporte diagrammatically a tanker 11 with
un miât 12 au-dessus du pont et portant une antenne tour- a mast 12 above the bridge and carrying a tower antenna
nante 13 de radar Cette antenne de radar est normalement montée en un point élevé des superstructures du navire mais il faut remarquer que différentes superstructures ou éléments peuvent aussi faire saillie verticalement This radar antenna is normally mounted at a high point of the superstructures of the ship but it should be noted that different superstructures or elements may also protrude vertically.
sur le pont du navire, Dar exemple un ensemble de con- on the deck of the ship, Dar example a set of con-
teneurs 14 empilés sur le pont du navire. contents 14 stacked on the deck of the ship.
Certains au moins des objets qui font saillie peu- At least some objects that protrude may
vent très bien se situer dans la trajectoire du faisceau radar lorsqu'il balaye un arc de 3600 Le faisceau est very well to be in the trajectory of the radar beam when scanning a 3600 arc.
alors bloqué dans certaines régions du balayage horizon- blocked in some areas of the horizontal scan.
tal La figure P" montre schématiquement le masquage des signaux du radar pouvant se produire par exemple par les conteneurs 14 chargés sur le pont du navire Il FIG. P "schematically shows the masking of the radar signals that may occur for example by the containers 14 loaded on the deck of the ship II.
apparaît que la zone hachurée 16 est masquée pour l'an- appears that the shaded area 16 is masked for the year
tenne 13 du radar par des parties de la cargaison 14. 13 of the radar by parts of the cargo 14.
Bien que des effets de frange de la propagation radar puissent réduire la dimension réelle de cette zone, il faut remarquer qu'il existe en avant du navire Although fringe effects of radar propagation may reduce the actual size of this area, it should be noted that there is a forward view of the ship
une zone qui n'est pas surveillée par le radar, de sor- an area which is not monitored by the radar, to
te que des cibles dans cette navire peuvent ne pas être détectées La présence de ces points aveugles ou de ces zones masquées dans le balayage horizontal du radar introduit des incertitudes, par exemple des pertes de poursuite ou des échanges de cible dans les informations fournies au dispositif anti-collision ou d'alarme, ce qui est indésirable sur le plan de la protection contre Targets in this ship may not be detected The presence of these blind spots or masked areas in the horizontal scan of the radar introduces uncertainties, such as tracking losses or target exchanges in the information provided to the device. anti-collision or alarm, which is undesirable in terms of protection against
une collision possible.a possible collision.
La figure 3 illustre une autre obstruction physique courante pour le radar d'un navire marchand, sous la forme d'une structure 18 de grue massive Une antenne de radar 13 placée par exemple sur un mât au-dessus de la passerelle du navire serait masquée pour des parties de l'horizon par cette structure, et la figure 4 montre FIG. 3 illustrates another current physical obstruction for the radar of a merchant ship, in the form of a massive crane structure. A radar antenna 13 placed for example on a mast above the ship's gangway would be masked. for parts of the horizon by this structure, and Figure 4 shows
des zones hachurées 18 a et 18 b derrière des parties ver- shaded areas 18a and 18b behind green parts
ticales de la grue 18 qui sont masquées pour le faisceau of the crane 18 which are hidden for the beam
radar provenant de l'antenne 13 Dans ces zones, une ci- radar from the antenna 13 In these areas, a
ble telle qu'un petit navire pourrait ne pas être détec- such as a small vessel may not be detected
tée par le faisceau radar émis par l'antenne 13. by the radar beam emitted by the antenna 13.
L'invention apporte une solution à ce problème par l'incorporation d'un ou plusieurs radars supplémentaires The invention provides a solution to this problem by incorporating one or more additional radars
sur le navire 11 par exemple L'antenne du radar supplé- on the ship 11 for example The radar antenna
mentaire est espacée physiquement de l'antenne 13 et elle est disposée de manière que son balayage'ne soit pas obstrué dans une partie ou la totalité des zones The antenna is physically spaced from the antenna 13 and is arranged so that its scanning is not obstructed in part or all of the zones.
masquées ou aveugles dans le balayage de l'appareil con- masked or blind in scanning the device con-
necté à l'antenne 13 Ainsi par exemple, une autre anten- 13 For example, another antennas
ne 19 peut etre montée près de la proue du navire Il de manière à balayer sans obstruction la zone 16 avec son faisceau de radar et donner ainsi des informations quant à la présence de cibles dans cette zone Il est évident que le champ ou le balayage de l'antenne 19 peut être obstrué vers la poupe du navire mais ces zones may not be mounted near the bow of the ship Il so as to sweep the zone 16 without its obstruction with its radar beam and thus give information as to the presence of targets in this zone. It is obvious that the field or the sweep of the antenna 19 may be obstructed towards the stern of the ship but these areas
sont couvertes sans obstruction par le faisceau de l'an- are covered without obstruction by the beam of the
tenne 13 Avec cette disposition selon l'invention, il With this arrangement according to the invention,
est possible de balayer sur 3600 la totalité de l'hori- It is possible to scan over 3600 the entire
zon sans obstruction au moyen d'un faisceau de radar produit par l'un ou l'autre des appareils connectés zon unobstructed by means of a radar beam produced by one or other of the connected devices
aux antennes 13 et 19.at antennas 13 and 19.
Des appareils radars individuels connectés aux an- Individual radar devices connected to the
tennes 13 et 19 par exemple produisent individuellement des informations cohérentes et extrêmement utiles quant à la distance et le gisement des cibles, mais les signaux provenant de ces appareils séparés ne sont pas compatibles For example, signals 13 and 19 produce individually coherent and extremely useful information about the range and location of targets, but signals from these separate devices are not compatible.
ou ne sont pas liés de manière à permettre leur combi- or are not linked so as to allow their combination
naison normale ou leur utilisation en combinaison L'in- normal use or their use in combination
vention permet de combiner des signaux provenant de deux vention allows you to combine signals from two
ou plusieurs appareils radar, facilitant ainsi le solu- or more radar devices, thereby facilitating the
tion des problèmes liés au masquage radar et autre. problems of radar and other masking.
La figure 5 représente sous forme simplifiée un dis- FIG. 5 represents in simplified form a dis-
positif anti-collision comportant un seul appareil ra- anti-collision device with a single device
dar L'appareil radar 21 émet un faisceau étroit de rayonnement électromagnétique à haute fréquence par une antenne 22 qui tourne afin de balayer l'horizon, et cette antenne 22 reçoit des signaux radar réfléchis par des objets sous forme de signaux d'écho ou de signaux de The radar apparatus 21 emits a narrow beam of high-frequency electromagnetic radiation through an antenna 22 which rotates to scan the horizon, and this antenna 22 receives radar signals reflected by objects in the form of echo or radio signals. signals from
cible La sortie du radar qui dans le cas présent dé- The output of the radar which in the present case de-
livre des signaux d'image, de déclenchement et d'azimut delivers image, trigger and azimuth signals
est appliquée par l'appareil 22 à des circuits électro- is applied by the apparatus 22 to electronic circuits
niques, dans le cas présent un extracteur de cible 23 dans lequel diverses fonctions peuvent être remplies in this case a target extractor 23 in which various functions can be fulfilled
de façon courante, par exempl e la vérification des di- routinely, for example, the verification of di-
mensions et de l'existence d'une cible réelle Il faut noter que différentes conditions peuvent produire de and the existence of a real target It should be noted that different conditions can produce
fausses indications de cible, par exemple des réfle- false target indications, such as referrals
xions dues à des conditions atmosphériques Dans toutes les circonstances, un signal parasite dd à la mer est produit par la réflexion de certains signaux du radar sur la surface de la mer, produisant un niveau de bruit xions due to atmospheric conditions In all circumstances, a parasitic signal dd at sea is produced by the reflection of certain radar signals on the sea surface, producing a noise level
ou similaire, pouvant être suffisamment élevé pour mas- or similar, which may be high enough to
quer des objets physviques, y compris des cibles à consi- physical objects, including targets to be considered
dérer Ainsi, l'extracteur de cible sépare les informa- Thus, the target extractor separates the information
tions d'identification de cible des signaux parasites, target identification of spurious signals,
par exemple en comptant le nombre des impulsions réfl é- for example by counting the number of reflective pulses
chies parmi un nombre prédéterminé d'impulsions émises afin de distinguer entre des réflexions aléatoires et des réflexions de cible En outre, le circuit peut compter Je nombre des balayages dans lesquels une cible particulière est identifiée et comparer ce nombre avec un nombre prédéterminé comme autre vérification de among a predetermined number of pulses transmitted to distinguish between random reflections and target reflections In addition, the circuit may count I number of scans in which a particular target is identified and compare that number with a predetermined number as another check of
existence d'une cibl e De nombreuses manières de véri- existence of a target There are many ways of verifying
fier une cible sont connues, v compris la détection "m" parmi '"n" et au moins un grand nombre d'entre elles sont applicables selon l 'invention Egalement l'amplitude a target are known, including the detection "m" among "n" and at least a large number of them are applicable according to the invention Also the amplitude
des impulsions réfléchies peut être comparée avec un ni- reflected pulses can be compared with a
veau prédéterminé d'amplitude sous forme d'une autre ma- predetermined caliber of amplitude in the form of another
nière de vérifier 'existence d'une cible. to verify the existence of a target.
L'extracteur 23, additionnellement et principalement, convertit les données provenant de l'appareil radar en The extractor 23, additionally and mainly, converts the data coming from the radar apparatus into
forme numérique Cela peut consister par exemple à pro- This may for example be
duire quatre mots binaires identifiant les limites d'azimut et de distance des cibles détectées Cette conversion est normalement exécutée dans un dispositif anti-collision du type décrit, connecté à la sortie du four binary words identifying the azimuth and distance limits of the detected targets This conversion is normally performed in an anti-collision device of the type described, connected to the output of the
dispositif selon l'invention Ces données en forme numé- According to the invention, this data in numerical form
rique peuvent être ensuite traitées par un chercheur de centre 24 qui détermine la distance et le gisement du centre de la cible et des informations concernant cette cible, car les limites de la cible ou son centre sont They can then be processed by a center finder 24 who determines the distance and location of the center of the target and information about that target, because the target's boundaries or center are
généralement fournies à un calculateur 26 anti-colli- typically provided to an anti-collision calculator 26
sion qui peut comporter un dispositif de poursuite afin de produire différentes informations telles que le point le plus proche ou le temps d'approche de ce point. which may include a tracking device to produce different information such as the nearest point or the approach time of that point.
En outre, le dispositif anti-collision comporte une alar- In addition, the anti-collision device includes an alarm
me 27 et un ou plusieurs dispositifs de visualisation 28 indiquant visuellement des zones protégées établies par le dispositif et la position des cibles dans ces me 27 and one or more display devices 28 visually indicating the protected areas established by the device and the position of the targets in these
zones, en forme analogique et également en forme numéri- zones, in analogue form and also in digital form.
que si cela est souhaité Au moins une partie de la visualisation peut se faire sur l'écran de l'appareil only if desired At least part of the visualization can be done on the screen of the device
radar, comme indiqué en pointillés sur la figure 5. radar, as shown in dashed lines in FIG.
Le dispositif selon l'invention peut incorporer un dispositif anticollision tel que celui illustré sur la figure 5 et décrit rapidement cidessus La figure 6 The device according to the invention may incorporate an anti-collision device such as that illustrated in FIG. 5 and described briefly above. FIG. 6
montre deux appareils radar 31 et 41, connectés séparé- shows two radar devices 31 and 41, connected
ment à des antennes 32 et 42, qui peuvent être séparées antennas 32 and 42, which can be separated
physiquement et situées, comme indiqué ci-dessus, de ma- physically and located, as indicated above,
nière qu'une antenne balaye sans obstruction tous les points aveugles de l Vautre Chacun des appareils radar 31 et 41 délivre des données concernant le gisement, la distance et l'étendue des objets produisant des signaux réfléchis Tes données de sortie radar provenant des appareils 31 et 41, comme cela a été défini ci-dessus, sont appliquées séparément à des extracteurs de cible Each of the radar apparatus 31 and 41 provides data on the bearing, distance, and extent of the objects producing reflected signals. Your radar output data from the aircraft 31 and 41, as defined above, are applied separately to target extractors
33 et 42 séparés, dans lesquels les données sont conver- 33 and 42, in which the data are conver-
ties en forme numérique ou binaire et les informations de cible peuvent être vérifiées de l a manière indiquée in digital or binary form and the target information can be checked as indicated
ci-dessus éventuellement, chacun des extracteurs de ci- above, each of the extractors of
ble 33 et 43 peut attaquer des chercheurs de centre 34 et 44 dans lesquels est produit un signal numérique indiquant 33 and 43 can attack center researchers 34 and 44 in which a digital signal is produced indicating
le centre des informations ou des données de cible pro- the center of information or target data pro-
venant des appareils radar séparés Il faut noter que lie; les données de cible, c'est à dire les limites de distance et de gisement peuvent être utilisées directement dans le reste du dispositif, sans en localiser les centres, mais les dispositifs élaborés effectuent normalement from separate radar devices It should be noted that lie; the target data, ie the range and bearing limits can be used directly in the rest of the device, without locating the centers, but the elaborate devices normally perform
l'identification des centres de cible. the identification of the target centers.
Le dispositif selon l'invention comporte une unité 51 de données d'alignement contenant des informations The device according to the invention comprises a unit 51 of alignment data containing information
pour convertir des données numériques provenant des ap- to convert digital data from
pareils radar en des données associées avec un système radar in data associated with a system
commun de coordonnées Cela peut comprendre des informa- this may include information
tions pour convertir les données d'un appareil radar to convert data from a radar device
dans le svstème de coordonnées de l'autre, ou pour con- in the coordinate system of the other, or to
vertir les données des deux appareils en un système de coordonnées séparé et commode Le terme de système de coordonnées est considéré ici comme une référence par to turn the data of both devices into a separate and convenient coordinate system The term coordinate system is considered here as a reference by
rapport à laquelle la distance et le gisement sont mesu- ratio at which the distance and the deposit are measured
rés, de manière qu'une correction soit faite pour la séparation physique des antennes et il faut remarquer res, so that a correction is made for the physical separation of the antennas and it should be noted
que des retards différents dans des appareils radar sépa- different delays in separate radar apparatus
rés produisent un décalage apparent des systèmes de coor- result in an apparent shift in coordination systems
données Cela peut mieux se comprendre en considérant un exemple d'une cible A située à un gisement relatif de O ou 360 , c'est à dire à l'avant du navire 11 de l a figure 2 Avec les antennes 32 et 42 de la figure 4 situées aux points 13 et 19 de la figure 2, il apparaît que les deux appareils radar 31 et 41 identifient la cible au gisement This can be better understood by considering an example of a target A situated at a relative bearing of O or 360, that is to say at the front of the ship 11 of Figure 2 With the antennas 32 and 42 of the figure 4 located at points 13 and 19 of Figure 2, it appears that the two radar devices 31 and 41 identify the target at the deposit
0 mais chaque appareil l'identifie à une distance diffé- 0 but each device identifies it at a different distance
rente, cette différence étant la distance entre les points 13 et 19 sur le navire Si l'on suppose que les rent, this difference being the distance between points 13 and 19 on the ship.
données provenant des appareils radar doivent être con- data from radar equipment must be
verties en informations concernant la position de l'an- information about the position of the
tenne 32, 'unité 51 de données d'alignement additionne une constante à la distance donnee par ll 'appareil 41, cette constante étant égale à la distance entre les 32, the alignment data unit 51 adds a constant to the distance given by the apparatus 41, this constant being equal to the distance between the
points 13 et 19 sur le navire.points 13 and 19 on the ship.
Par ailleurs, une cible située au point B de la figure 2 sur une médiane du segment entre les points 13 et 1 entraîne la production par chacun des appareils 31 et 41 de signaux de distances égales, mais avec des gisements difféerents Ces signaux d'azimut peuvent par Moreover, a target located at point B of FIG. 2 on a median of the segment between the points 13 and 1 causes the production by each of the apparatuses 31 and 41 of signals of equal distances, but with different deposits. These azimuth signals can by
exemple représenter 150 pour l'appareil 31 et un gise- example represent 150 for the apparatus 31 and a
ment de 30 pour l'appareil 41 Bien entendu, ces indi- 30 of the apparatus 41 Of course, these indi-
cations dépendent non seulement du gisement mais égale- depend not only on the deposit but also
ment de la distance en raison de la séparation physique des antennes et par conséquent, l'unité 51 de données d'alignement contient un nombre important de constantes liées à la distance et au-gisement des données de cible Because of the physical separation of the antennas, therefore, the alignment data unit 51 contains a large number of constants related to the distance and the location of the target data.
provenant de l 'appareil 31 et qui par exemple lorsqutel- from the apparatus 31 and for example when
les sont additionnées aux données de cible provenant du radar 41 compensent ces dernières Dour la séparation phvsique des antennes L'unité 51 de données d'alignement contient également des données de correction pour les retards différents dans les circuits des appareils radar The alignment data unit 41 also contains correction data for the different delays in the circuits of the radar apparatuses, which are added to the target data from the radar 41 to compensate the latter for the phvsic separation of the antennas.
séparés 31 et 41 afin de convertir entièrement les don- 31 and 41 in order to fully convert the data
nées de sortie dans un svstème commun de coordonnées Les output in a common coordinate system.
données de sortie de l'appareil radar 31 sont donc appli- output data from the radar apparatus 31 are therefore
quées à l'unité 51 de données d'alignement dans laquelle les constantes appropriées de conversion sont choisies to the alignment data unit 51 in which the appropriate conversion constants are selected.
sur la base de ces données et sont appliquées à un combi- on the basis of these data and are applied to a combination of
neur 46 connecté à la sortie du chercheur de centre 44 associé avec le radar 41 Dans ces conditions, les données du radar 41 sont modifiées pour corriger le décalage neur 46 connected to the output of the center finder 44 associated with the radar 41 In these conditions, the data of the radar 41 are modified to correct the offset
physique entre les antennes 32 et 42 ainsi que les diffé- between antennas 32 and 42 and the differences between
rences de temps.time.
Dans les cas o il % a lieu de modifier les données provenant de chacun des appareils radar pour corriger le décalage des antennes par rapnort à un point central tel que le centre du navire 11, les données provenant de l'appareil radar 41 sont également appliquées à l'unité In cases where it is necessary to modify the data from each of the radar apparatuses to correct the offset of the antennas relative to a central point such as the center of the ship 11, the data from the radar apparatus 41 is also applied. individually
51 de données d'alignement de manière que sa sortie pré- 51 of alignment data so that its output pre-
sente une correction ou une modification de données de chacun des appareils, cette sortie tant appliquée non seulement au combineur 46 mais également à un combineur a correction or a modification of data of each of the devices, this output being applied not only to the combiner 46 but also to a combiner
36 connecté au chercheur de centre 34 de l'appareil. 36 connected to the center finder 34 of the apparatus.
radar 31.radar 31.
Comme le montre la figure 6, les sorties des combi- As shown in Figure 6, the outputs of the combinations
neurs 36 et 46 sont appliquées a un corrélateur 52 dans lequel les données des deux appareils sont comparées pour déterminer par exemple si les deux appareils ont identifié ou non la rmme cible Dans certaines conditions de fonctionnement, l'invention peut être utilisée pour 36 and 46 are applied to a correlator 52 in which the data of the two apparatuses are compared to determine, for example, whether the two apparatuses have identified or not the target object. In certain operating conditions, the invention may be used to
produire un signal de sortie du corrélateur 52 à la coinci- produce an output signal from the correlator 52 at the coincidence
dence ou l'identification d'une cible par les deux appa- identification or identification of a target by both
reils ou à l 'identification d'une cible par l'un ou l'autre de ces appareils Les signaux de cible séparés appliqués au corrélateur 52 par les appareils radar 31 or the identification of a target by either of these devices The separate target signals applied to the correlator 52 by the radar apparatus 31
et 41 sont entièrement compatibles et par conséquent, di- and 41 are fully compatible and therefore,
verses opérations peuvent être effectuées par le corré- These operations may be carried out by the corre-
lateur qui peut comporter un dispositif de commande 53 pour sélectionner des modes différents de fonctionnement et remplir différentes fonctions Le corrélateur détermine si des cibles des appareils séparés se trouvent ou non simultanément dans des limites étroites prédéterminées de distance et de gisement constituant ainsi la même The correlator determines whether or not targets of the separate devices are simultaneously within predetermined narrow range and bearing boundaries thereby constituting the same.
cible, ou si la seule sortie du corrélateur peut identi- target, or if the only output of the correlator can identify
fier deux cibles Le corrélateur peut également comparer proud two targets The correlator can also compare
des inform tions de qualité de cible, telles que l'ampli- target quality information, such as
tude des impulsions indiquées par les signaux numériques par chaque appareil ou les deux à un niveau prédéterminé study of the pulses indicated by the digital signals by each device or both at a predetermined level
pour identifier ou non une cible.to identify or not a target.
I Les informations de cible provenant du corrélateur I Target information from the correlator
52 peuvent être appliquées è un calculateur anti-colli- 52 can be applied to an anti-collision calculator
sion 54 pouvant comporter un dispositif de poursuite sous forme d'un disnositii' courant anti-collision dans lequel des informations concernant la distance, le gisement, la vitesse et la trajectoire des cibles apparaissant dans la 35 lage de fonctionnement du dispositif ont appliquées la plage de fonctionnement du dispositi f sont appliquées 54 may include a tracking device in the form of a collision avoidance system in which information concerning the distance, bearing, velocity and trajectory of the targets appearing in the operating plane of the device has applied the range. operating the device are applied
à un écran de visualisation 56 Il faut noter bien enten- to a display screen 56 It should be noted, of course, that
du que les dispositifs anti-collision et de signalisation offrent souvent la possibilité d'établir des régions ou des zones de garde d'une distance pouvant être déterminée d'une profondeur et d'une largeur en azimut pour la pro- duction automatique de signaux d'alarme à l'intrusion vérifiée d'objets dans ces zones En outre, les limites de ces zones peuvent 9 tre visualisées avec l'indication de la position des cibles, en vue d'une utilisation Anti-collision and signaling devices often offer the possibility of establishing regions or guard zones of a distance that can be determined by azimuth depth and width for the automatic generation of signals. In addition, the limits of these zones can be visualized with the indication of the position of the targets, with a view to their use.
facile Dar des opérateurs ou autres. easy Dar operators or others.
Le dispositif selon l'invention offre toute une gamme de possibilités à partir de la simple élimination des points ou des zones aveugles dans le balavage du radar The device according to the invention offers a whole range of possibilities from the simple elimination of points or blind zones in the balancing of the radar
jusqu'à la vérification des cibles, de différentes ma- until the verification of the targets, of different
nières Ainsi, la sortie du corrélateur 2 peut donner Thus, the output of the correlator 2 can give
l'identification de la distance et du gisement d'une ci- the identification of the distance and the deposit of a
ble ou de plusieurs cibles détectées par un appareil ra- or more than one target detected by a wireless device
dar ou l'autre, et elle peut en outre donner des informa- dar or the other, and it may also provide information
tions indiquant si la cible a été identifiée ou non par les deux appareils Comme cela a été indiqué ci-dessus, whether or not the target was identified by the two devices As noted above,
cette information est utilisée dans le calculateur anti- this information is used in the anti-computer
collision, soit sous sa forme la plus simple, c'est à dire pour l'identification de cible, soit sous une forme plus complexe pour indiquer si une cible est identifiée collision, either in its simplest form, ie for target identification, or in a more complex form to indicate if a target is identified
par un seul appareil ou par les deux Certains disposi- by one or both devices.
tifs anti-collision produisent un repère visuel autour de chaque cible poursuivie, et la sortie du corrélateur anti-collision devices produce a visual cue around each pursued target, and the correlator output
peut aussi identifier les dimensions des cibles pour fa- can also identify the dimensions of the targets to
ciliter l'établissement de ce repère et pour donner d'au- cilitate the establishment of this benchmark and to give
tres informations à l'opérateur.very informative to the operator.
Il faut aussi noter qu'au moins certaines fonctions selon l'invention peuvent être remplies en totalité ou It should also be noted that at least some functions according to the invention can be fulfilled in full or
en partie par un calculateur, et un calculateur anti- partly by a calculator, and an anti-computer
collision peut être utilisé à cet effet lorsque le dis- collision can be used for this purpose when the
positif selon l'invention attaque un tel dispositif positive according to the invention attacks such a device
comportant ce calculateur.including this calculator.
Le dispositif à radars multiples combiné selon l'in- The multiple radar device combined according to the
vention produit des signaux de sortie, comme mentionné ci-dessus, qui peuvent être utilisés dans différents buts vention produces output signals, as mentioned above, that can be used for different purposes
Ainsi, ces signaux peuvent être convertis en signaux ana- Thus, these signals can be converted into analog signals.
logiques qui conviennent pour commander un écran de ra- appropriate logic for controlling a
* dar courant par exemple La figure 6 montre un convertis-* dar current for example Figure 6 shows a converts
seur 57 qui reçoit des signaux de sortie du corrélateur 57 which receives output signals from the correlator
52 et qui les convertit en forme appropriée pour comman- 52 and converts them into appropriate form for
der l'écran d'affichage 58 Les signaux radar initiaux The display screen 58 The initial radar signals
n'ont pas à être recréés entièrement, la conversion men- do not have to be recreated entirely, the conversion
tionnée ci-dessus étant faite en forme analogique, con- above being made in analogue form,
trairement à la forme numérique directe qui ne convient normalement pas pour commander la plupart des dispositifs in direct digital form which is not normally suitable for controlling most devices
de visualisation analogique Cette visualisation du si- This visualization of the
gnal de sortie du dispositif selon l'invention peut être très avantageuse dans certains cas, comme à bord d'un The output signal of the device according to the invention can be very advantageous in certain cases, such as on board a
grand navire maritime, lorsque des appareils radar sépa- large ship, when separate radar
rés et des antennes sont prévus par exemple sur Jes res and antennas are planned for example in Jes
côtés opposés de la passerelle.opposite sides of the bridge.
L'invention permet la combinaison de signaux de sor- The invention allows the combination of output signals
tie radar provenant d'appareils radar séparés, et la posi- from separate radar equipment, and the posi-
tion des antennes radar espacées a été mentionnée ci- spacecraft antennas has been mentioned above.
dessus à titre d'exemple De nombreux autres exemples peu- Many other examples can be
vent exister et il faut noter particulièrement le cas exist and it should be noted particularly the case
o le balavage est effectué par deux appareils fonction- o The balancing is carried out by two devices functioning
nant l'un à haute fréquence et l'autre à basse fréquence. Les antennes des deux appareils peuvent être montées sur le meme mâti afin one high frequency and the other low frequency. The antennas of the two devices can be mounted on the same masti
qu'il n'y ait pratiquement pas de séparation physique mais les différences de vitesse de rotation des antennes, leur orientation et les retards dans les circuits des appareils font que la même cible est localisée à des instants différents par les appareils séparés Cela a pour effet des systèmes de coordonnées différents, ce qui équivaut à une séparation physique that there is practically no physical separation, but the differences in rotation speed of the antennas, their orientation and the delays in the circuits of the apparatuses make that the same target is localized at different times by the separate apparatuses. effect of different coordinate systems, which equates to a physical separation
des antennes.antennas.
L'invention s'applique également avec avantage à la The invention also applies with advantage to the
combinaison des signaux de sortie radar dans les circons- combination of radar output signals in the circum-
tances précitées, même s'il n'v a aucune séparation phy- mentioned above, even if there is no physical separation
sique entre les antennes Les avantages de la bonne résolution d'un radar à haute fréquence et de la longue portée dans toutes l es conditions atmosphériques du radar between the antennas The advantages of the good resolution of a high frequency radar and the long range in all the atmospheric conditions of the radar
à basse fréquence peuvent ainsi être obtenus grâce à l'in- low frequency can thus be obtained by means of
vention Cette combinaison d'un radar à haute fréquence vention This combination of a high frequency radar
et d'un radar à basse fréquence peut également être uti- and a low-frequency radar can also be used
lisée avec des antennes espacées.lised with spaced antennas.
Il faut noter que le schéma simplifié de la figure 6 ne tente pas de montrer toutes les connexions électriques ou les composants électroniques qui peuvent être utilisés dans un ensemble, les cases devant être considérées It should be noted that the simplified diagram of Figure 6 does not attempt to show all electrical connections or electronic components that can be used in a set, the boxes to be considered
comme des cases fonctionnelles plut 6 t que des circuits. like functional boxes rather than circuits.
Des circuits électroniques courants peuvent être utilisés pour les fonctions individuelles selon l'invention et il est facile de concevoir des circuits pour remplir les fonctions des blocs sépar s, selon l'invention Dans un Current electronic circuits can be used for the individual functions according to the invention and it is easy to design circuits to fulfill the functions of the separate blocks, according to the invention.
exemple indiqué ci-dessus, les appareils radar fonction- example shown above, the radar devices function-
naient l'un à une fréquence relativement élevée et l'au- one at a relatively high frequency and the other
tre A une fréquence relativement basse mais il faut bien noter que cela n'est pas nécessaire Il y a cependant certains avantages à utiliser des fréquences différentes At a relatively low frequency, it should be noted that this is not necessary. However, there are some advantages to using different frequencies.
pour les appareils, étant donné qu'un radar à basse fré- for aircraft, since a low frequency radar
quence offre une résolution relativement mauvaise mais un fonctionnement supérieur sous la pluie et avec des cibles distantes Par contre, le radar à haute fréquence offre une bonne résolution mais son fonctionnement est quence offers a relatively poor resolution but a superior operation in the rain and with distant targets On the other hand, the high frequency radar offers a good resolution but its operation is
degradé dans de mauvaises conditions atmosphériques. degraded in bad weather conditions.
L'invention peut donc être appliquée non seulement à la résolution du problème des obstructions à la propagation et à la réception des signaux radar aux antennes, mais également à la résolution des problèmes posés par les The invention can therefore be applied not only to solving the problem of obstructions to the propagation and reception of radar signals at the antennas, but also to solving the problems posed by the
conditions atmosphériques.weather conditions.
Les éléments et le fonctionnement des dispositifs anti-col lision et d'ajarme en général n'ont été décrits que rapidement ci-dessus car ils sont bien connus Il y a cependant lieu d'insister sur la fonction d'ensemble The elements and operation of anti-collision and ajarme devices in general have only been described briefly above because they are well known. However, the overall function should be emphasized.
et le but de ces dispositits qui sont conçus pour action- and the purpose of these devices which are designed to
ner automatiquement des alarmes audio-visuelles à la lo- calisation par un radar d'une cible ou un objet qui peut automatically activate audio-visual alarms when a target radar or object is
présenter un risque de collision, afin d'obliger l'opé- risk of collision in order to force the operation
rateur à entreprendre une action positive, soit pour arrêter l'alarme, soit éventuellement pour modifier la to take positive action, either to stop the alarm or possibly to change the
course ou la vitesse du navire afin d'éviter la col J i- course or the speed of the ship to avoid the pass J i-
sion La demande de brevet précitée décrit plus avant les buts, les objectifs et les avantages d'un dispositif anti-collision et i'a 3 arme Les différentes possibilités The above-mentioned patent application further describes the aims, objectives and advantages of an anti-collision device and the weapon.
d'un dispositif de ce genre peuvent également tre uti- such a device can also be used.
lisées dans d'autres buts, par exemple le contr 8 le au for other purposes, for example control at
port des navires avec des antennes radar largement espa- ships with widely spaced radar antennas
cées mais attaquant un écran de visualisation central, but attacking a central visualization screen,
des plates-formes de forage avec des antennes radar sé- drilling platforms with separate radar antennas
parées dans des angles, des dispositifs de surveillance, etc L'invention concerne donc un dispositif' relativement simple, bien que très avantageux, qui peut être utilisé The invention thus relates to a device which is relatively simple, although very advantageous, which can be used
par exemple pour améliorer considérablement les disposi- for example to significantly improve the
tifs anti-collision.anti-collision devices.
Lien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au dispositif décrit et illustré à titre d'exemple nullement limitatif sans Lien understood, various modifications may be made by those skilled in the art to the device described and illustrated by way of non-limiting example without
sortir du cadre de l 'invention.depart from the scope of the invention.
RIEVINDICATIONSRIEVINDICATIONS
1 Dispositif à radarsmultiples combinés, destiné à recevoir les signaux de sortie d'au moins deux appareils 1 combined radarsmultiple device for receiving output signals from at least two devices
radar ( 31,41), caractérisé en ce qu'il comporte des ex- radar (31,41), characterized in that it comprises
tracteurs de cibles ( 33,43) qui reçoivent lesdits signaux target tractors (33,43) receiving said signals
de sortie radar et qui convertissent séparément les in- radar output and which separately convert
formations de cible desdits signaux de sortie radar en des signaux numériques, un dispositif ( 51) qui reçoit et target formations of said radar output signals into digital signals, a device (51) which receives and
convertit lesdits signaux numériques séparés en des si- converts said discrete digital signals into
gnaux numériques convertis rapportés à un système commun de coordonnées, et un dispositif de corrélation ( 52) converted digital signals reported to a common coordinate system, and a correlation device (52)
destiné à mettre en corrélation lesdits signaux numéri- for correlating said digital signals
ques convertis en une seule sortie.converted into a single output.
2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif ( 57) connecté 2 Device according to claim 1, characterized in that it further comprises a device (57) connected
audit dispositif de corrélation ( 52) et destiné à conver- correlation device (52) and for converting
tir ledit signal de sortie en signaux analogiques et à les firing said output signal into analog signals and
appliquer à un dispositi: de visualisation radar ( 58). apply to a radar display device (58).
3 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif de corrélation ( 52) compare 3 Device according to claim 1, characterized in that said correlation device (52) compares
les signaux de cible convertis en forme numérique prove- the target signals converted into digital form
nant d'appareils radar séparés ( 31,41) pour produire un seul signal d'identification de cible pour des signaux représentant des positions de cible dans des limites from separate radar apparatuses (31,41) to produce a single target identification signal for signals representing target positions within limits.
étroites et prédéterminées de distance et de gisement. narrow and predetermined distance and deposit.
4 Dispositif' selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux appareils radar ( 31, 4 Device according to claim 1, characterized in that it comprises at least two radar devices (31,
41) dont l'un fonctionne h fréquence élevée et dont l'au- 41), one of which operates at a high frequency and the other
tre fonctionne à fréquence basse.it works at low frequency.
5 Dispositif' selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits signaux de sortie radar proviennent d'appareils radar ( 31,41) comportant des antennes radar Device according to claim 1, characterized in that said radar output signals come from radar apparatus (31, 41) having radar antennas
( 32,42) séparées physiquement.(32,42) physically separated.
6 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé Device according to claim 1, characterized
en ce qu'il comporte en outre un dispositif ( 54) anti- in that it further comprises a device (54) for
collision connecté pour recevoir le signal de sortie dudit dispositif de corrélation ( 52) afin de signaler une collision connected to receive the output signal of said correlation device (52) to signal a
collision possible avec des cibles identiliies par le- possible collision with targets identified by the-
dit dispositif.said device.
7 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif de corrélation ( 52) traite des signaux d'informations de cible convertis en forme Device according to claim 1, characterized in that said correlation device (52) processes target information signals converted into form.
numérique de chacun desdits appareils radar pour pro- of each of said radar apparatus for
duire un signal de sortie uniquement pour certaines in- to produce an output signal only for certain
formations prédéterminées provenant d'une sortie radar predetermined formations from a radar output
o 10 ou des deux.o 10 or both.
8 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il fournit également des informations de qualité 8 Device according to claim 1, characterized in that it also provides quality information
de cible audit dispositif de corrélation ( 52) pour pro- target to said correlation device (52) for
duire ledit signal de sortie unique à partir d'une quali- derive said single output signal from a quali-
té de cible prédéterminée et réglable d'une ou d'une com- predetermined and adjustable target tee of one or more
binaison de cible de sortie radar séparée. Separate radar output target pairing.
9 Dispositif anti-collision, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux appareils radar ( 31,41) connectés séparément à des antennes ( 32,42) éloignées l'une de l'autre, située chacune pour balayer tous les points aveugles de l'autre, un dispositif ( 33,43) connecté à chacun desdits appareils radar et destiné à convertir 9 anti-collision device, characterized in that it comprises at least two radar devices (31,41) separately connected to antennas (32,42) remote from each other, each located to scan all the blind spots on the other, a device (33,43) connected to each of said radar apparatus and for converting
les signaux de sortie radar en forme numérique, un dispo- the radar output signals in digital form, a
sitif de corrélation ( 52) des signaux de sortie radar en forme numérique, contenant des informations de distance correlation system (52) of radar output signals in digital form, containing distance information
et de gisement, de manière à produire une seule identifi- and deposit, so as to produce a single identifi-
cation de cible pour des centres de cible se situant à l 'intérieur d'une petite distance prédéterminée l'un de l'autre en vue de leur traitement comme une seule cible et un dispositif d'apnlication desdites informations target cation for target centers within a small predetermined distance from each other for processing as a single target and a device for applying said information
de distance et de gisement en forme numérique à un cal- of distance and deposit in numerical form to a
culateur anti-collision ( 54) et un dispositif de visuali- anti-collision cultivator (54) and a visual display device
sation ( 56).tion (56).
Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte des dispositifs ( 33,43) produisant des signaux identifiant chaque cible, que cette cible Device according to claim 9, characterized in that it comprises devices (33,43) producing signals identifying each target, that this target
soit déitectée ou non par plus d'un seul appareil radar. whether or not de-iced by more than one radar device.
11 Disnositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que lesdites antennes radar ( 32,42) sont montées en hauteur sur un navire, l'un au voisinage de la proue et l'autre au voisinage de la poupe du navire. 12 Dispositir selon la revendication 9, caractérisé 11 device according to claim 9, characterized in that said radar antennas (32,42) are mounted in height on a ship, one in the vicinity of the bow and the other in the vicinity of the stern of the ship. Device according to claim 9, characterized
en ce qu'il comporte en outre un dispositif' de comparai- in that it also comprises a device for comparing
son des données de cible des signaux de sortie radar en forme numérique provenant de chacun desdits appareils radar, et comprenant un dispositif ( 51) de compensation des signaux de données de cible en ce qui concerne la séparation physique possible des antennes ( 32,42) et capturing target data of the digitally generated radar output signals from each of said radar apparatus, and including a target data signal compensation device (51) with respect to the possible physical separation of the antennas (32,42) and
des différences de temps ainsi qu'un dispositif de corré- time differences as well as a correlation
lation ( 52) qui compare les signaux compensés pour iden- tion (52) which compares the compensated signals for
tifier la coincidence et la non-coincidence de cibles identify the coincidence and non-coincidence of targets
détectées par des appareils radar séparés. detected by separate radar devices.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB8102494A GB2093306B (en) | 1981-01-27 | 1981-01-27 | Multiple radar combination system |
DE19813102541 DE3102541A1 (en) | 1981-01-27 | 1981-01-27 | SYSTEM FOR COMBINING MULTIPLE RADAR FOR RECEIVING OUTPUT SIGNALS FROM AT LEAST TWO RADAR SYSTEMS |
FR8101855A FR2509476A1 (en) | 1981-01-27 | 1981-01-30 | COMBINED MULTI-RADAR DEVICE, IN PARTICULAR FOR AVOIDING MARITIME COLLISIONS |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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GB8102494A GB2093306B (en) | 1981-01-27 | 1981-01-27 | Multiple radar combination system |
DE19813102541 DE3102541A1 (en) | 1981-01-27 | 1981-01-27 | SYSTEM FOR COMBINING MULTIPLE RADAR FOR RECEIVING OUTPUT SIGNALS FROM AT LEAST TWO RADAR SYSTEMS |
FR8101855A FR2509476A1 (en) | 1981-01-27 | 1981-01-30 | COMBINED MULTI-RADAR DEVICE, IN PARTICULAR FOR AVOIDING MARITIME COLLISIONS |
Publications (1)
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FR2509476A1 true FR2509476A1 (en) | 1983-01-14 |
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Family Applications (1)
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