FR2508377A1 - Cutting corrugated wire reinforced plastics hose to length - by separating mandrels upon which the hose is supported and cutting between the mandrels - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un conduit tubulaire flexible construit principalement en un élastomère, ainsi qu'un appareil et un procédé de sectionnement de tronçons continus d'un tel conduit à des longueurs prédéterminées pendant que le conduit est fabriqué en continu et supporté sur des mandrins allongés assemblés bout à bout, ledit conduit étant supporté par des mandrins associés en liaison mutuelle pendant la production continue et le mouvement de ce conduit suivant un trajet rectiligne, l'appareil servant à sectionner le conduit au voisinage immédiat de chaque élément de liaison de chaque mandrin, alors que le procédé a pour but la production d'un conduit en élastomère flexible renforce d'un type continu, procédé qui consiste à connecter plusieurs mandrins rigides allongés en alignement bout à bout et comportant des moyens connecteurs à leurs extrémités opposées, à former en continu et à supporter ce conduit autour des mandrins associés connectés, à déplacer le conduit et les mandrins de support suivant un trajet rectiligne et à sectionner ledit conduit à c8té des moyens connecteurs de chaque mandrin. The present invention relates to a flexible tubular conduit constructed mainly of an elastomer, as well as an apparatus and a method for severing continuous sections of such a conduit to predetermined lengths while the conduit is continuously fabricated and supported on elongated mandrels assembled end to end, said conduit being supported by associated mandrels in mutual connection during continuous production and movement of this conduit along a rectilinear path, the apparatus serving to cut the conduit in the immediate vicinity of each connecting element of each mandrel , while the aim of the process is the production of a reinforced flexible elastomer conduit of a continuous type, a process which consists in connecting several rigid elongated mandrels in end-to-end alignment and comprising connector means at their opposite ends, to be formed continuously and to support this conduit around the connected associated mandrels, to move the conduit and the ma support ndrins following a rectilinear path and cutting said conduit next to the connector means of each mandrel.
Les conduits tubulaires flexibles de ce type sont utilisés à très grande échelle pour des aspirateurs industriels, commerciaiu: et domestiques. Un conduit daspira- teur usuel de ce genre comporte un ou plusieurs fils de renforcement enroulés en hélice sur la longueur du conduit et ce dernier comprend également une gaine en élastomère, le plus souvent en une matière plastique synthétique, liée avec le ou les fils de renforcement. Le ou les fils de renforcement peuvent servir simplement à empocher l'affaisse- ment de la gaine élastomère associée entourant les fils; toutefois on peut utiliser plusieurs fils de ce genre dont chacun remplit la double fonction de renforcement et de conduction du courant électrique. Flexible tubular conduits of this type are used on a very large scale for industrial, commercial and domestic vacuum cleaners. A conventional vacuum cleaner duct of this kind has one or more reinforcing wires wound helically along the length of the duct and the latter also comprises an elastomer sheath, most often made of a synthetic plastic material, linked with the thread (s) of enhancement. The reinforcing thread or threads can be used simply to pocket the collapse of the associated elastomer sheath surrounding the threads; however, several wires of this kind can be used, each of which fulfills the double function of reinforcing and conduction of the electric current.
Dans le brevet US 4 017 232 on a décrit un appareil de production ou de fabrication continue d'un conduit pour aspirateur de qualité supérieure sur des mandrins allongés rigides non aplatis sables ayant une longueur importante et disposés bout à bout, Cependant quand on fabrique un conduit d'aspirateur sur un tel mode continu, il est très difficile d'enlever le conduit entourant les mandrins. In the patent US Pat. No. 4,017,232, an apparatus for the production or continuous manufacture of a duct for a vacuum cleaner of superior quality has been described on rigid elongated non-flattened sands having a considerable length and arranged end to end. However, when a vacuum cleaner duct in such a continuous mode, it is very difficult to remove the duct surrounding the mandrels.
Pour l'un des stades d'enlèvement d'un tel conduit de sa position dans laquelle il entoure plusieurs mandrins rigides non aplatisaables du type stipulé, on a proposé un appareil et un procédé dans les brevets U.S. 3 966 104 et 3 988 409 respectivement, selon lesquels le conduit est sectionné de sorte qu'un tronçon de celui-ci est disposé sur un mandrin de support associé, la longueur du tronçon du conduit étant sensiblement la même que celle du mandrin de support. Cependant les enseignements et les techniques dans ces deux brevets exigent I'affaiblissement du conduit au voisinage de chaque extrémité du mandrin associé, qu'on fait suivre d'un véritable arrachement d'un tronçon du conduit à chaque emplacement affaibli.Bien qu'on réalise un sectionnement satisfaisant, la portion du conduit qui est endommagée et doit être mise au rebut peut devenir excessive, d'où une augmentation du prix global du conduit fabriqué par ce procédé. Dans les deux brevets précités, on a également indiqué que si le conduit flexible comporte un ou plusieurs fils de renforcement en hélice s'étendant le long du conduit, on doit fournir un moyen de sectionnement de chaque fil, comportant une cisaille pour couper le fil en utilisant le mandrin comme une enclume de support, après quoi on affaiblit et on arrache le conduit en position adjacente au fil de renforcement coupé. For one of the stages of removal of such a conduit from its position in which it surrounds several non-flattenable rigid mandrels of the stipulated type, an apparatus and a method have been proposed in US Patents 3,966,104 and 3,988,409 respectively. , according to which the duct is sectioned so that a section thereof is disposed on an associated support mandrel, the length of the section of the duct being substantially the same as that of the support mandrel. However, the teachings and techniques in these two patents require the weakening of the conduit in the vicinity of each end of the associated mandrel, which is followed by a real tearing of a section of the conduit at each weakened location. performs a satisfactory sectioning, the portion of the conduit which is damaged and must be discarded can become excessive, hence an increase in the overall price of the conduit manufactured by this process. In the two aforementioned patents, it was also indicated that if the flexible conduit comprises one or more helical reinforcement wires extending along the conduit, a means of cutting each wire must be provided, comprising a shear for cutting the wire. using the mandrel as a support anvil, after which one weakens and tears off the conduit adjacent to the cut reinforcing wire.
L'invention a pour but principal de réaliser un appareil de tronçonnement ou de coupe d'un conduit élastomère flexible renforcé qui est supporté sur plusieurs mandrins rigides allongés non aplatissables reliés les uns aux autres bout à bout, dans le cadre de la production continue d'un tel conduit de sorte que chaque mandrin est entouré d'une longueur de conduit à peu près égale à la longueur du mandrin, appareil dans lequel le sectionnement est réalisé avec un minimum d'endommagement du conduit élastomère et, en conséquence, un minimum de mise au rebut et sans aucun endommagement des mandrins. The main object of the invention is to produce a device for cutting or cutting a reinforced flexible elastomeric conduit which is supported on several elongated rigid non-flattenable mandrels connected to one another end to end, within the framework of the continuous production of '' such a conduit so that each mandrel is surrounded by a length of conduit approximately equal to the length of the mandrel, apparatus in which the sectioning is carried out with a minimum of damage to the elastomeric conduit and, consequently, a minimum and without any damage to the chucks.
Pour réaliser cet objectif on utilise un appareil du type indiqué qui comporte un chariot muni de moyens de support des mandrins reliés bout à bout et du conduit les entourant pendant le mouvement de celui-ci, le chariot portant également une cisaille qui assure une action efficace de coupe par une simple opération de coupe exécutée en cours de route" cest-à-dire sans arrêter la production continue du conduit. To achieve this objective, an apparatus of the indicated type is used which comprises a carriage provided with means for supporting the mandrels connected end to end and the conduit surrounding them during the movement of the latter, the carriage also carrying a shear which ensures effective action. cutting by a simple cutting operation carried out along the way "that is to say without stopping the continuous production of the conduit.
L'appareil de ce type peut utiliser des moyens de détection pour détecter les connecteurs des mandrins aux extrémités de ces mandrins et pour commander la cisaille et les dispositifs servant à effectuer l'action de coupe. The apparatus of this type can use detection means to detect the connectors of the mandrels at the ends of these mandrels and to control the shears and the devices serving to perform the cutting action.
L'appareil peut être facilement installé dans une channe de production déjà en service, tout en assurant une coupe ou tronçonnement efficace. The device can be easily installed in a production line already in service, while ensuring efficient cutting or cutting.
L'invention a également pour objet un procédé perfectionné de coupe ou de tronçonnement d'un conduit du type indiqué tout en supportant ce conduit sur des mandrins allongés alignés bout à bout, sans toutefois endommager les mandrins et avec un endommagement minimum seulement du conduit. The invention also relates to an improved method of cutting or cutting a conduit of the type indicated while supporting this conduit on elongated mandrels aligned end to end, without however damaging the mandrels and with only minimal damage to the conduit.
Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Various other characteristics of the invention will also emerge from the detailed description which follows.
Des formes de réalisation de ltobjet de l'invention sont représentées, à titre d'exemples non limitatifs, au dessin annexe. Embodiments of the object of the invention are shown, by way of nonlimiting examples, in the accompanying drawing.
La fig. 1 est une vue en plan, dont certaines parties sont en arrachement, d'autres parties sont en coupe transversale et d'autres parties encore ne sont représentées que schématiquement, d'une machine ou appareil qu'on peut utiliser pour la production dtun conduit élastomère renforcé continu, ladite machine utilisant un mode de réalisation do l'appareil et du procédé selon l'invention pour sectionner un tel conduit. Fig. 1 is a plan view, some parts of which are cut away, other parts are in cross section and other parts are only shown schematically, of a machine or apparatus which can be used for the production of a conduit continuous reinforced elastomer, said machine using an embodiment of the apparatus and method according to the invention for cutting such a conduit.
La fig. 2 est une vue en élévation, avec arrachements partiels, montrant plus particulièrement l'appareil et le procédé de sectionnement d'un conduit selon l'invention et montrant également le conduit devant être sectionné pendant sa progression sur l'appareil. Fig. 2 is an elevational view, partially broken away, showing more particularly the apparatus and the method of sectioning a conduit according to the invention and also showing the conduit to be sectioned during its progression on the apparatus.
La fig. 3 est une vue en plan, avec arrachements partiels, de l'appareil apparaissant sur la fig. 2 et montrant aussi schématiquement le mécanisme de déplacement du chariot qui n'est pas visible sur la fig. 2. Fig. 3 is a plan view, partially broken away, of the apparatus appearing in FIG. 2 and also schematically showing the movement mechanism of the carriage which is not visible in FIG. 2.
Les figs.4, 5 et 6 sont des vues successives à plus grande échelle, certaines parties étant en élévation, d'autres en coupe transversale et d'autres encore en arra cément1 d'un conduit en cours de coupe, montrant particu lièrement la séquence utilisée pour sectionner un tel conduit à l'aide d'un appareil et d'un procédé selon linven- tion. Figs. 4, 5 and 6 are successive views on a larger scale, some parts being in elevation, others in transverse section and still others in arra cement1 of a duct during cutting, showing particularly the sequence used to section such a conduit using an apparatus and a method according to the invention.
La fig. 1 représente les parties fondamentales dtune machine ou appareil typique pouvant être du type décrit dans le brevet U.S. précité 4 017 232, dont les enseigne ents sont incorporés à titre de référence dans la présente demande. Fig. 1 shows the fundamental parts of a typical machine or apparatus which may be of the type described in the aforementioned U.S. Patent 4,017,232, the teachings of which are incorporated by reference into the present application.
Co e il est décrit dans ce brevet, la machine 20 est utilisée pour produire un conduit en élastomère flexible renforcé 21 sur un mode continu et elle utilise une strie de mandrins allongés sensiblement rigides et non aplatissables 22 (voir également la fig. 4) qui sont alignés bout à bout. As described in this patent, the machine 20 is used to produce a reinforced flexible elastomer conduit 21 in a continuous mode and it uses a streak of elongated, substantially rigid and non-flattenable mandrels 22 (see also fig. 4) which are aligned end to end.
Les Mandrins 22 sont associés par jonction de leurs extrémités, comme on le décrira plus loin et ils sont déplacés continuellement sur une aire de fabrication 23, où au moins un élément allongé ou fil de renforcement, recouvert d'une gaine en matière plastique et, dans le présent exemple deux fils de renforcement 24 (fig. 4) sont montés autour des membranes sous forme de deux hélices continues et non rotatives 32. Une tête extrudeuse 28, qui fait partie d'un appareil d'extrusion 25 est disposée sur l'aire de fabrication 23 et extrude un élastomère constitué par une matière plastique synthétique 26. Cette matière définit un tube en plastique synthétique sans joint ou couture autour des enroulements 32 et pour faciliter la compréhension, un tel tube est également désigné par la référence 26.Le tube 26 est poussé contre les fils 24 et est lié à ces fils pour définir un mandrin entouré d'un conduit portant la référence CM. Lt appareil oxtrudeur 25 comprend des moyens appropriés de sollicitation associés à la tête extrudeuse 28 et servant à pousser le tube chaud en matière plastique 26 contre les enroulements 32. Ces moyens de sollicitation comprennent des moyens d'aspiration associés avec la toto extrudeuse 28 et ils peuvent être du type décrit dans le brevet U.S. 3 725 178 dont les enseignements sont également incorporés à titre de référence dans la présente demande. The mandrels 22 are associated by joining their ends, as will be described later and they are continuously moved on a manufacturing area 23, where at least one elongated element or reinforcing wire, covered with a plastic sheath and, in the present example, two reinforcing wires 24 (FIG. 4) are mounted around the membranes in the form of two continuous and non-rotating propellers 32. An extruder head 28, which is part of an extrusion device 25, is disposed on the manufacturing area 23 and extrudes an elastomer constituted by a synthetic plastic material 26. This material defines a synthetic plastic tube without seam or seam around the windings 32 and to facilitate understanding, such a tube is also designated by the reference 26. The tube 26 is pushed against the wires 24 and is linked to these wires to define a mandrel surrounded by a conduit bearing the reference CM. The oxtruder apparatus 25 comprises suitable biasing means associated with the extruder head 28 and serving to push the hot plastic tube 26 against the windings 32. These biasing means comprise suction means associated with the toto extruder 28 and they may be of the type described in US Pat. No. 3,725,178, the teachings of which are also incorporated by reference in the present application.
La machine 20 comprend des moyens de refroidissement tels qu'un appareil ou chambre de refroidissement 27 dont le but est de refroidir le tube chaud en matière plastique 26 ayant été fondu par la chaleur à ses points de contact avec le manchon en matière plastique entourant les fils 24. The machine 20 comprises cooling means such as an apparatus or cooling chamber 27 the purpose of which is to cool the hot plastic tube 26 having been melted by heat at its points of contact with the plastic sleeve surrounding the son 24.
Le conduit 21 est séparé du pourtour des mandrins en liaison de fonctdolunement 22. Pour effectuer cette séparation, on commence par sectionner le conduit 21 à l'aide de l'appareil et du procédé selon l'invention quton désigne d'une façon générale par la référence 30 (fig. 1 à 3), de sorte que chaque mandrin 22 est entouré d'un tronçon de conduit 21 ayant à peu près la meme longueur que celle du mandrin de support. On peut enlever le tronçon 21 de conduit du pourtour du mandrin associé 22 en utilisant lap- pareil d'enlèvement 29 (fig. 1) du type décrit dans le brevet U.S. 3 946 483. The conduit 21 is separated from the periphery of the mandrels in functional connection 22. To effect this separation, one begins by cutting the conduit 21 using the apparatus and the method according to the invention which is generally designated by reference 30 (fig. 1 to 3), so that each mandrel 22 is surrounded by a section of conduit 21 having approximately the same length as that of the support mandrel. The section of conduit 21 can be removed from the periphery of the associated mandrel 22 using the removal device 29 (FIG. 1) of the type described in U.S. Patent 3,946,483.
Le conduit 21 est spécialement destiné à servir comme un conduit ou tuyau d'aspirateur et il comprend les deux fils de renfortement bobinés en hélice 24 dont chacun peut également jouer le rôle d'un conducteur électrique pour des raisons qui sont bien connues dans l'industrie des aspirateurs. Chaque fil 24 présente une âme centrale conductrice d'électricité en un matériau métallique et une gaine extérieure en matière plastique qui constitue une matière électriquement isolante. Chaque gaine est construite en un matériau compatible avec le tube en matière plastique 26 de telle sorte qu'une fois que ce tube a été poussé contre les gaines des fils 24 et ainsi façonné, on obtient un conduit unitaire 21. The conduit 21 is specially intended to serve as a vacuum cleaner duct or hose and it comprises the two helically wound reinforcement wires 24 each of which can also play the role of an electrical conductor for reasons which are well known in the art. vacuum cleaner industry. Each wire 24 has an electrically conductive central core made of a metallic material and an outer sheath made of plastic which constitutes an electrically insulating material. Each sheath is constructed of a material compatible with the plastic tube 26 so that once this tube has been pushed against the sheaths of the wires 24 and thus shaped, a unitary duct 21 is obtained.
La machine 20 comporte des moyens appropriés de formage de fils (fig. 1) constitués d'une machine de formage ou de bobinage de fils 31 pouvant former avec deux fils 24 une paire de bobines continues hélicoidales non fatatives 32 s'étendant sur toute la longueur du conduit 21 et, par conséquent, sur chaque tronçon de celui-ci. Les enroulements 32 sont formés par la machine 31 contre chaque mandrin 22 pour en permettre le formage avec précision. The machine 20 comprises suitable means for forming wires (FIG. 1) consisting of a wire forming or winding machine 31 which can form, with two wires 24, a pair of continuous non-fatiguing continuous coils 32 extending over the entire length of the conduit 21 and, therefore, on each section thereof. The windings 32 are formed by the machine 31 against each mandrel 22 to allow their forming with precision.
La machine 20 comprend également des moyens de transport à travers l'aire de fabrication 23 comprenant un transporteur 33 et un mécanisme tracteur 34. Le transporteur et le tracteur sont spécialement conçus pour déplacer chaque mandrin 22 entouré des enroulements hélicotdaux 32, à travers la teste extrudeuse 28 à une vitesse synchronisée à la vitesse de formage des enroulements hélicordaux 32. The machine 20 also comprises means of transport through the manufacturing area 23 comprising a conveyor 33 and a tractor mechanism 34. The conveyor and the tractor are specially designed to move each mandrel 22 surrounded by the helical windings 32, through the test extruder 28 at a speed synchronized with the forming speed of the helical windings 32.
Ces enroulements 32, portant le tube en matière plastique 26 extrudé contre eu, sont liés ensemble par fusion entre la surface intérieure chaude semi-fondue du tube 26 lors de son contact avec la surface extérieure du manchon en matière plastique formant le gainage des fils de renforcement 24.These windings 32, carrying the plastic tube 26 extruded against eu, are bonded together by fusion between the semi-molten hot inner surface of the tube 26 during its contact with the outer surface of the plastic sleeve forming the sheathing of the wires. reinforcement 24.
Comme il a déjà été dit, la machine 20 comprend des moyens appropriés de refroidissement sous forme d'une chambre ou appareil de refroidissement 27 dont le rsle est de refroidir le tube chaud en matière plastique 26 extrudé contre les enroulements 32. L'appareil de refroidissement 27 peut hêtre d'un modèle approprié quelconque qu'on utilise couramment dans cette industrie et on préfère qu'il soit sous forme d'une auge remplie dteau ordinaire en circulation, ou bien sous forme d'une chambre contenant des ajutages pulvérisateurs dont chacun envoie un jet d'eau contre le tube chaud en matière plastique lors de sa sortie de la tête extrudeuse 28 de l'appareil 25. As has already been said, the machine 20 includes suitable cooling means in the form of a cooling chamber or apparatus 27 the role of which is to cool the hot plastic tube 26 extruded against the windings 32. The apparatus cooling 27 can be of any suitable model that is commonly used in this industry and it is preferred that it be in the form of a trough filled with ordinary water in circulation, or else in the form of a chamber containing spray nozzles whose each sends a jet of water against the hot plastic tube when it leaves the extruder head 28 of the device 25.
Les mandrins 22 comprennent des moyens pour relier leurs extrémités en alignement. Ces moyens de liaison sont représentés sur les fig. 4 à 6 et comprennent un connecteur male 36 et un connecteur femelle 37 aux extrémités opposées de chaque mandrin 22, le connecteur mtle 36 d'un mandrin 22 devant s'adapter au connecteur femelle 37 du mandrin adjacent 22.Les connecteurs associés mSle 36 et femelle 37 sont assemblés pendant le fonctionnement de la machine 20 et l'ajustage de ces connecteurs se fait à frottement doux; cependant les connecteurs mâle et femelle associés sont maintenus en assemblage par un réglage précis du mouvement de chaque ensemble comprenant le mandrin avant et le mandrin arrière au cours du formage des enroulements 32 autour de ces mandrins et pendant l'extrusion du tube 26 sur les enroulements et le mandrin. The mandrels 22 include means for connecting their ends in alignment. These connecting means are shown in FIGS. 4 to 6 and include a male connector 36 and a female connector 37 at the opposite ends of each mandrel 22, the mtle connector 36 of a mandrel 22 having to adapt to the female connector 37 of the adjacent mandrel 22. The associated connectors mSle 36 and female 37 are assembled during the operation of the machine 20 and the adjustment of these connectors is done with gentle friction; however the associated male and female connectors are maintained in assembly by a precise adjustment of the movement of each assembly comprising the front mandrel and the rear mandrel during the forming of the windings 32 around these mandrels and during the extrusion of the tube 26 on the windings and the mandrel.
Chaque mandrin 22 est sensiblement rigide et non aplatis sable et il est construit en un matériau relativement dur et non flexible tel qutun métal, une matière plastique dure ou similaire. De préférence, chaque mandrin 22 est tubulaire ayant une surface extérieure rigide 40 sensiblement en forme d'un cylindre régulier, ainsi qu'une surface intérieure 41 qui est également en forme de cylindre circulaire régulier.Les connecteurs 36 et 37 réunissent les mandrins associés 22 de manière que leurs surfaces cylindriques extérieures 40 soient en alignement, pour défi- nir essentiellement une surface cylindrique sensiblement continue lors du passage des mandrins par l'aire de fabrication 23, sauf quwun petit intervalle annulaire 42 (fig.4) peut être ménagé entre le connecteur mâle 36 et le connecteur femelle 37 assemblés en vue d'empêcher l'endommagement des surfaces cylindriques adjacentes. En raison de ltajus- tage à frottement doux, chaque paire de connecteurs assemblés 36 et 37 est facile à séparer une fois qu'on sectionne le conduit 21 du mandrin recouvert par le conduit CM. Each mandrel 22 is substantially rigid and not flattened sand and it is constructed of a relatively hard and non-flexible material such as metal, hard plastic or the like. Preferably, each mandrel 22 is tubular having a rigid outer surface 40 substantially in the shape of a regular cylinder, as well as an inner surface 41 which is also in the shape of a regular circular cylinder. The connectors 36 and 37 bring together the associated mandrels 22 so that their outer cylindrical surfaces 40 are in alignment, to essentially define a substantially continuous cylindrical surface during the passage of the mandrels through the manufacturing area 23, except that a small annular gap 42 (fig. 4) can be provided between the male connector 36 and the female connector 37 assembled to prevent damage to the adjacent cylindrical surfaces. Due to the soft friction fit, each pair of assembled connectors 36 and 37 is easy to separate once the conduit 21 is severed from the mandrel covered by the conduit CM.
On va maintenant décrire en détail l'appareil et le procédé de sectionnement. L'appareil et le procédé de sectionnement 30 selon l'invention permettent de couper le conduit 21 par une action de coupe propre avec un minimum d'endommagement du conduit. De ce fait, la mise au rebut des fragments des conduits et donc les pertes économiques sont réduites au minimum, une telle perte économique étant en général inévitable quand un fragment du conduit doit être mis au rebut. En outre, étant donné que les connecteurs des mandrins ne servent pas d'enclumes mais sont séparés pendant ltopération de coupe* ces connecteurs ne sont pas endommagés. We will now describe in detail the device and the sectioning process. The apparatus and the sectioning method 30 according to the invention make it possible to cut the conduit 21 by a clean cutting action with a minimum of damage to the conduit. As a result, the scrapping of the fragments of the conduits and therefore the economic losses are reduced to a minimum, such an economic loss being generally inevitable when a fragment of the conduits has to be scrapped. In addition, since the connectors of the mandrels do not serve as anvils but are separated during the cutting operation * these connectors are not damaged.
Alors que le conduit 21 est fabriqué par un procédé de production en continu, il est supporté par les mandrins associés parmi la série de mandrins 22 et lesdits mandrina sont déplacés dans et à travers l'aire de fabrication 23 pendant qu'ils sont reliés ensemble bout à bout. Le conduit 21 et les mandrins 22 se déplacent suivant un trajet rectiligne qui est, de préférence, un trajet horizontal et qui est indiqué par les traits mixtes 43 sur les fig. 1, 2 et 3. L'appareil de sectionnement 30 est installé le long du trajet 43 et comprend un chariot 44 supporté en vue d'un mouvement le long d'un tel trajet comme on va maintenant le décrire. Le chariot comprend des moyens pour supporter aes mandrins assemblés et le conduit continu 21 entourant les mandrins pendant le mouvement sur le chariot et chaque moyen de support comprend une roue de support rotative 45. While the conduit 21 is manufactured by a continuous production process, it is supported by the associated mandrels among the series of mandrels 22 and said mandrina are moved in and through the manufacturing area 23 while they are connected together end to end. The conduit 21 and the mandrels 22 move along a rectilinear path which is preferably a horizontal path and which is indicated by the dashed lines 43 in FIGS. 1, 2 and 3. The disconnecting device 30 is installed along the path 43 and comprises a carriage 44 supported for movement along such a path as will now be described. The carriage comprises means for supporting the assembled mandrels and the continuous duct 21 surrounding the mandrels during movement on the carriage and each support means comprises a rotary support wheel 45.
L'appareil 30 comprend un couteau 46 monté sur le chariot 44 en vue d'un déplacement avec celui-ci suivant le trajet rectiligne 43; on prévoit également une structure 47 de support du couteau (fig. 2) servant à supporter le couteau 46 sur le chariot 44 en vue d'un mouvement suivant un trajet de coupe qui est transversal par rapport au trajet rectiligne 43 et, de préférence, perpendiculaire à ce trajet 43. Pour faciliter la description et la présentation ultérieure, le trajet de coupe est désigné par la référence 50 et est indiqué par une double flèche sur les fig. 3 et 5. The apparatus 30 comprises a knife 46 mounted on the carriage 44 for movement with the latter along the rectilinear path 43; there is also provided a knife support structure 47 (FIG. 2) serving to support the knife 46 on the carriage 44 for movement along a cutting path which is transverse to the rectilinear path 43 and, preferably, perpendicular to this path 43. To facilitate description and subsequent presentation, the cutting path is designated by the reference 50 and is indicated by a double arrow in FIGS. 3 and 5.
Lt appareil de sectionnement 30 comprend des moyens détecteurs montés sur le chariot 44 afin de se déplacer avec ce dernier. Dans l'exemple choisi, les moyens détecteurs comprennent deux détecteurs électriques espacés, de préférence, des détecteurs électromagnétiques 51 et 52 (fig. 3). Les détecteurs 51 et 52 servent à détecter les moyens de jonction du mandrin 22 et, en particulier7 les connecteurs mâle 36 et femelle 37 de ce mandrin.Les détecteurs 51 et 52 sont connectés en fonctionnement par des conducteurs électriques 53 et 54 respectivement à un système central de commande 55 qui et représenté schématiquement sur la fig. 3 comme etant porté par une plateZrorme horizontale 56 faisant partie du ehssssis principal de support 57 du chariot 44. On décrira en détail par la suite le fonctionnement des détecteurs 51 et 52 et du système de commande 55. The disconnecting device 30 comprises detector means mounted on the carriage 44 in order to move with the latter. In the example chosen, the detector means comprise two electric detectors spaced apart, preferably electromagnetic detectors 51 and 52 (FIG. 3). The detectors 51 and 52 are used to detect the means for joining the mandrel 22 and, in particular, the male 36 and female 37 connectors of this mandrel. The detectors 51 and 52 are connected in operation by electrical conductors 53 and 54 respectively to a system. central control unit 55 which is shown diagrammatically in FIG. 3 as being carried by a horizontal platform 56 forming part of the main support chassis 57 of the carriage 44. The operation of the detectors 51 and 52 and of the control system 55 will be described in detail below.
Lt appareil 30 comporte des moyens tracteurs 60 servant à tirer les moyens d jonction et en particulier les connecteurs 36 et 57 de deux mandrins adjacents 22 pour les séparer l'un de vautre, lorsque ces connecteurs passent sur le chariot 44 et à proximité du trajet de coupe 50, pour établir ainsi une distance axiale réglée entre les connecteurs 36 et 37 de deux mandrins adjacents 22.Les moyens de traction 60 comprennent un organe a'actionnement sous forme d1un cylindre pneumatique 61 (fig. 2) muni d'une extrémité de tige télescopique articulée par un axe 62 à une branche d'une bielle 63 coudée en L, cette bielle étant également articulée par une cheville 64 sur son anse. The apparatus 30 comprises towing means 60 used to pull the joining means and in particular the connectors 36 and 57 from two adjacent mandrels 22 to separate them one from a wall, when these connectors pass over the carriage 44 and near the path cutting 50, to thereby establish a set axial distance between the connectors 36 and 37 of two adjacent mandrels 22. The traction means 60 comprise an actuating member in the form of a pneumatic cylinder 61 (fig. 2) provided with one end telescopic rod articulated by a pin 62 to a branch of a rod 63 bent in L, this rod also being articulated by a pin 64 on its handle.
L'autre branche librement mobile de la bielle coudée 63 porte un bloc de frottement 65 fixé de façon appropriée et dont le but principal est de venir en contact avec un mandrin recouvert de conduit CM comme on le voit en 66. Le bloc de frottement 65 pousse le mandrin couvert CM contre un organe de soutien horizontal 67 dans un but qui va être expliqué plus loin.The other freely movable branch of the bent connecting rod 63 carries a friction block 65 fixed in an appropriate manner and the main purpose of which is to come into contact with a mandrel covered with conduit CM as seen in 66. The friction block 65 pushes the covered mandrel CM against a horizontal support member 67 for a purpose which will be explained later.
Le cylindre pneumatique 61 est commandé par une électro-soupape pneumatique 70 qui reçoit de l'air comprimé par un conduit 71 à partir d'une source appropriée à pression réglée. La soupape 70 comporte deux conduits de pression 72 et 73 associés à cette soupape et aussi avec les extrémités opposées du cylindre pneumatique 61 permettant ainsi de régler le mouvement du bloc de frottement 65 vers et depuis le mandrin recouvert CM. L'électro-soupape 70 comporte un câble électrique de commande 74 qui part de cette soupape et qui connecte les soupapes 70 au système de commande 55. The pneumatic cylinder 61 is controlled by a pneumatic solenoid valve 70 which receives compressed air through a conduit 71 from an appropriate source at controlled pressure. The valve 70 has two pressure lines 72 and 73 associated with this valve and also with the opposite ends of the pneumatic cylinder 61, thus making it possible to adjust the movement of the friction block 65 to and from the covered mandrel CM. The solenoid valve 70 comprises an electrical control cable 74 which starts from this valve and which connects the valves 70 to the control system 55.
Comme précédemment expliqué, le chariot 44 Zst supporté en vue de son mouvement suivant le trajet rectiligne 43 sur le chtssis principal de support 57. Ce chts- sis de support 57 comporte des paires de structures de support 75 dirigées vers le bas sur les c8tés opposée du ch & - sis 57. Les structures de support 75 sont espacées de distances égales de part et d'autre du trajet rectiligne 43. As previously explained, the carriage 44 Zst supported for its movement along the rectilinear path 43 on the main support chtssis 57. This support chtssis 57 comprises pairs of support structures 75 directed downwards on the opposite sides of the chassis 57. The support structures 75 are spaced by equal distances on either side of the rectilinear path 43.
Les structures de support 75 servent également de structures de guidage et chacune comprend deux plaques verticales de guidage 76 servant à confiner la course du chariot 44 de telle sorte que cette course ne peut avoir lieu que dans des directions opposées le long du trajet rectiligne 43. Les plaques 76 sont montées sur les côtés opposés dune coulisse horizontale associée 80. Les coulisses 80 présentent des surfaces anti-friction appropriées et elles supportent le chariot 44 en vue d'un mouvement horizontal sur le trajet rectiligne 43.The support structures 75 also serve as guide structures and each comprises two vertical guide plates 76 serving to confine the stroke of the carriage 44 so that this stroke can only take place in opposite directions along the rectilinear path 43. The plates 76 are mounted on the opposite sides of an associated horizontal slide 80. The slides 80 have suitable anti-friction surfaces and they support the carriage 44 for horizontal movement on the rectilinear path 43.
Les moyens tracteurs 60 de l'appareil de sectionnement 30 comprennent également un mécanisme de mouvement alternatif du chariot qui, dans un but de commodité, est représenté seulement sur la fig. 3 et porte la référence d'ensemble 82. Ce mécanisme de mouvement alternatif 82 peut être dun modèle approprié quelconque, notamment du type appelé à vis et billes et à moteur, du type à cylindre pneumatique ou d'une conception équivalente. Cependant dans l'exemple décrit on présente un appareil à vis et à moteur et celui-ci comprend un ensemble d'écrous d'anti-friction ou un écrou 83 fixé par un organe 84 au chariot 44, comme on peut le voir en 85. écrou peut comporter des roulements à billes à circulation permanente qui fournissent les propriétés d'anti-friction, alors qu'une vis coopérante à grand pas métrique 86 est vissée dans l'écrou.Cette vis 86 est supportée en rotation dans des sens opposés par un ensemble de roulement d'anti-friction 87 à une extrémité, et un roulement similaire de support du type anti-friction 88 est prévu à son extrémité opposée pour recevoir une extrémité non filetée 89 de la vis. La vis 86 est entrat- née par un moteur électrique 90 réversible dont l'arbre 91 s'étend à partir du moteur jusqu'à l'extrémité lisse 89 de la vis à grand pas métrique. Le moteur reçoit du courant électrique dtune source convenable à travers une unité 92 de commande du moteur qui est reliée au système global de commande 55 à l'aide d'un ensemble de câbles électriques 94. The towing means 60 of the cutting device 30 also include a mechanism for reciprocating movement of the carriage which, for convenience, is shown only in FIG. 3 and bears the general reference 82. This reciprocating movement mechanism 82 can be of any suitable model, in particular of the type called screw and ball and motor, of the pneumatic cylinder type or of an equivalent design. However, in the example described, a screw and motor device is presented and this comprises a set of anti-friction nuts or a nut 83 fixed by a member 84 to the carriage 44, as can be seen at 85 nut may have permanently circulating ball bearings which provide anti-friction properties, while a cooperating screw with large metric pitch 86 is screwed into the nut.This screw 86 is rotatably supported in opposite directions by an anti-friction bearing assembly 87 at one end, and a similar anti-friction type support bearing 88 is provided at its opposite end to receive a non-threaded end 89 of the screw. The screw 86 is driven by a reversible electric motor 90 whose shaft 91 extends from the motor to the smooth end 89 of the screw with large metric pitch. The motor receives electric current from a suitable source through a motor control unit 92 which is connected to the overall control system 55 by means of a set of electric cables 94.
Comme il a été précédemment expliqué, le couteau 46 comprend une structure de support 47 qui supporte le couteau sur le chariot 44 en vue de mouvements de va-et-vient le long du trajet de coupe 50. Le couteau 46 est de préférence un disque abrasif 46 qui est fixé d'une façon amovible appropriée à un arbre 96 s'étendant à partir d'un moteur électrique 97 qui constitue le mécanisme dtentratnement du couteau. Au cours du fonctionnement de l'appareil de sectionnement 30, le moteur électrique 97 entraine en rotation son arbre 96 ainsi que le disque abrasif 46 fixé à cet arbre, à une grande vitesse. Pour un rendement optimal de coupe, on poursuit cette rotation même pendant les périodes où aucune action de coupe n'est en cours. As previously explained, the knife 46 includes a support structure 47 which supports the knife on the carriage 44 for reciprocating movements along the cutting path 50. The knife 46 is preferably a disc abrasive 46 which is removably attached suitably to a shaft 96 extending from an electric motor 97 which constitutes the knife drive mechanism. During the operation of the cutting device 30, the electric motor 97 rotates its shaft 96 as well as the abrasive disc 46 fixed to this shaft, at a high speed. For optimal cutting performance, this rotation is continued even during periods when no cutting action is in progress.
La structure de support 47 du couteau comprend un ensemble de table 100 comportant une platit rme horizontale 101 portant le moteur électrique 97 avec le couteau 46 fi xd . La plate-forme 101 présente deux structures 102 dirigées vers le bas et situées avec espacement horizontal sous la plate-fgme. Les structures 102 présentent des surfaces portantes en forme darus 103 qui sont supportées sur les parties supérieures des coulisses cylindriques circulaires régulières 104, Les coulisses 104 sont fixées à la platgforme 56 du chariot 44 et sont donc portées par cette plate-torme. Ainsi, le couteau 46 est supporté par la structure de support 47 en vue d'un mouvement le long du trajet de coupe 30 perpendiculaire au trajet rectiligne 43. On réalise ce mouvement en déplaçant la plate-forme 101 et l'ensemble du moteur électrique 97 dont l'arbre de sortie 96 porte le disque abrasif de coupe 46. The support structure 47 of the knife comprises a table assembly 100 comprising a horizontal plate 101 carrying the electric motor 97 with the knife 46 fi xd. The platform 101 has two structures 102 directed downwards and situated with horizontal spacing under the platform. The structures 102 have bearing surfaces in the form of darus 103 which are supported on the upper parts of the regular circular cylindrical slides 104. The slides 104 are fixed to the platform 56 of the carriage 44 and are therefore carried by this platform. Thus, the knife 46 is supported by the support structure 47 for movement along the cutting path 30 perpendicular to the straight path 43. This movement is carried out by moving the platform 101 and the entire electric motor. 97, the output shaft 96 of which carries the cutting abrasive disc 46.
L'appareil de sectionnement 30 comporte également des moyens pour déplacer le couteau 46 le long du trajet de coupe 50. Dans l'exemple choisi, ces moyens comprennent un organe d'actionnement qui est représenté sur la fig. 3 sous forme d'un cylindre pneumatique 105. Ce cylindre pneumatique 105 est commandé par une électro-vanne 106 à une extrémité. La vanne 106 reçoit de l'air sous pression réglée à partir d'une source convenable par un conduit à air 107. The cutting device 30 also includes means for moving the knife 46 along the cutting path 50. In the example chosen, these means comprise an actuating member which is shown in FIG. 3 in the form of a pneumatic cylinder 105. This pneumatic cylinder 105 is controlled by a solenoid valve 106 at one end. The valve 106 receives pressurized air regulated from a suitable source by an air duct 107.
La vanne 106 est commandée électriquement par un ensemble de câbles électriques 110 qui est connecté au système de commande 55. Le cylindre pneumatique 105 comprend une tige 111 extensible et rétractable qui est déplacée par le cylindre 105. La tige est fixée de façon convenable par son extrémité de sortie à la table 100 et déplace ainsi la table, le moteur électrique 97 et le couteau 46 une fois que le cylindre pneumatique 105 a été actionné.The valve 106 is electrically controlled by a set of electric cables 110 which is connected to the control system 55. The pneumatic cylinder 105 comprises an extendable and retractable rod 111 which is moved by the cylinder 105. The rod is suitably fixed by its outlet end to the table 100 and thus moves the table, the electric motor 97 and the knife 46 once the pneumatic cylinder 105 has been actuated.
Le cylindre pneumatique 105 est un cylindre à action rapide qui déplace sa tige 111 à grande vitesse dans l'une ou l'autre des directions. Si le moteur 97 fonctionne pour faire tourner le couteau 46 à une vitesse de rotation élevée, le conduit 21 avec ses fils de renforcement est donc coupé à peu près instantanément. L'action de coupe produite par le couteau 46 assure que les portions du conduit sur les côtés opposés de chaque coupe sont utilisables. The pneumatic cylinder 105 is a fast-acting cylinder which moves its rod 111 at high speed in either direction. If the motor 97 operates to rotate the knife 46 at a high rotational speed, the conduit 21 with its reinforcing wires is therefore cut almost instantaneously. The cutting action produced by the knife 46 ensures that the portions of the conduit on the opposite sides of each cut are usable.
Lensemble de table 100 comporte des moyens de butée associés dont le but est d'arrêter ou de limiter le mouvement d'avancement ou de coupe de l'ensemble de table. Les moyens de butée comprennent un coussin de butée flexible 112 supporté en position fixe sur la plaf forme 56 et un organe coopérant 113 qui est fixé à la table 100 et doit venir heurter le coussin 112. Une fois que le cylindre pneumatique 105 déplace le couteau 46 suivant le trajet de coupe 50 pour effectuer une action de coupe, les organes 112 et 113 coopèrent pour empêcher un dépassement du couteau 46 une fois que le bord circonférentiel du couteau 46 dépasse au-delà du diamètre maximum du conduit 21 devant être coupé, au cours de son mouvement suivant le trajet rectiligne 43.La table 100 peut également comporter des moyens de butée pour limiter le mouvement de retrait de la table 100 et du couteau 46, quand une telle opEra- tion est désirée. The table assembly 100 includes associated abutment means the purpose of which is to stop or limit the movement of advancement or cutting of the table assembly. The stop means comprise a flexible stop cushion 112 supported in a fixed position on the ceiling form 56 and a cooperating member 113 which is fixed to the table 100 and must strike the cushion 112. Once the pneumatic cylinder 105 moves the knife 46 along the cutting path 50 to carry out a cutting action, the members 112 and 113 cooperate to prevent the knife 46 from going beyond once the circumferential edge of the knife 46 exceeds beyond the maximum diameter of the conduit 21 to be cut, during its movement along the rectilinear path 43. The table 100 may also include stop means for limiting the movement of withdrawal of the table 100 and the knife 46, when such an operation is desired.
L'appareil de sectionnement 30 comprend deux interrupteurs électriques de fin de course 114 et 115 supportés en des positions fixes sur les côtés opposés de la table 100. Chaque interrupteur comprend un plongeur télescopique 116 sollicité vers l'extérieur par un ressort. Une fois qutil est enfoncé, chaque plongeur 116 sert à exciter ligne terrupteur correspondant et lors de la libération de chaque plongeur 116, l'interrupteur est désexcité et revient automatiquement à sa position d'allongement. Les internupteurs 114 et 115 comprennent des câbles électriques 117 et 118 respectivement qui connectent les interrupteurs au système de commande 55. The disconnection apparatus 30 comprises two electrical limit switches 114 and 115 supported in fixed positions on the opposite sides of the table 100. Each switch comprises a telescopic plunger 116 biased outwards by a spring. Once it is pressed, each plunger 116 serves to excite the corresponding switch line and when each plunger 116 is released, the switch is de-energized and automatically returns to its extended position. The switches 114 and 115 include electrical cables 117 and 118 respectively which connect the switches to the control system 55.
Comme il a été précédemment expliqué, l'appareil de sctionnement 30 comprend deux détecteurs 51 et 52. De préférence, les détecteurs sont du type à induction magné- tique et assurent une détection très sensible des extrémités des mandrins 22 et en particulier des connecteurs 36 et 37 sur les extrémités des mandrins. Cette détection des connecteurs 36 et 37 est réalisée parce que la partie principale de chaque mandrin 22 dans le présent exemple est fabriquée en un matériau fervomagnétique tel qu'un acier tubulaire de résistance élevée, alors que les connecteurs 36 et 37 sont avantageusement en une matière plastique synthétique ayant eu une résistance élevée. As previously explained, the actuation apparatus 30 comprises two detectors 51 and 52. Preferably, the detectors are of the magnetic induction type and ensure very sensitive detection of the ends of the mandrels 22 and in particular of the connectors 36 and 37 on the ends of the mandrels. This detection of the connectors 36 and 37 is carried out because the main part of each mandrel 22 in the present example is made of a fervomagnetic material such as tubular steel of high strength, while the connectors 36 and 37 are advantageously made of a material synthetic plastic having had a high resistance.
Le fonctionnement de chaque détecteur 51 et 52 est
tel qu'un signal particulier est fourni au détecteur aussi longtemps que la partie ferromagnétique du mandrin 22 se déplace en association avec le détecteur, ce qui permet à ce dernier de fournir un signal de sortie par son conducteur électrique au système de commande 55. Cependant, une fois qu'un connecteur en matière plastique 36 ou 37 est associé avec un détecteur, on obtient un signal sensiblement différent et, dans un tel cas, le détecteur envoie au système de commande un signal de sortie différent de façon correspondante.The operation of each detector 51 and 52 is
such that a particular signal is supplied to the detector as long as the ferromagnetic part of the mandrel 22 moves in association with the detector, which allows the latter to provide an output signal by its electrical conductor to the control system 55. However , once a plastic connector 36 or 37 is associated with a detector, a substantially different signal is obtained and, in such a case, the detector sends a correspondingly different output signal to the control system.
Les détecteurs 51 et 52 sont construits et agencés de manière à fournir le maximum d'efficacité. Ainsi, chacun comprend une partie en forme de plaque verticale 121 et chaque plaque 121 présente une ouverture cylindrique régulière 122 traversant la plaque et ayant un diamètre plus grand que celui d'un mandrin couvert par un conduit
CM qui doit s'engager dans cette ouverture lors de sa progression à grande vitesse; cependant le diamètre de chaque ouverture 122 est suffisamment petit pour assurer lobten- tion d'un signal de qualité supérieure au détecteur associé.The detectors 51 and 52 are constructed and arranged so as to provide maximum efficiency. Thus, each includes a portion in the form of a vertical plate 121 and each plate 121 has a regular cylindrical opening 122 passing through the plate and having a diameter larger than that of a mandrel covered by a conduit.
CM who must engage in this opening during his progression at high speed; however, the diameter of each aperture 122 is small enough to ensure that a higher quality signal is obtained from the associated detector.
Les ouvertures 122 sont on alignement, leurs axes coIncidant avec le trajet rectiligne 43, de sorte que chaque mandrin avec son conduit CM peut entre déplacé à grande vitesse sur le chariot 44 à travers les ouvertures alignées 122 et sur la roue rotative de support 45 prévue sur le chariot. La roue 45 tourne dans un plan qui coincide avec le trajet 43 et elle est supportée en rotation de façon convenable par un ensemble de roulements anti-friction 124, ensemble qui est lui-même supporté pur le chssssiJ principal de support 57 du chariot 44.The openings 122 are aligned, their axes coinciding with the rectilinear path 43, so that each mandrel with its conduit CM can between moved at high speed on the carriage 44 through the aligned openings 122 and on the rotating support wheel 45 provided on the cart. The wheel 45 rotates in a plane which coincides with the path 43 and it is supported in rotation suitably by a set of anti-friction bearings 124, which set is itself supported for the main support 57 of the carriage 44.
Après avoir décrit les principaux composants opératoires de l'appareil de sectionnement 30, on va en effectuer une description détaillée, notamment en ce qui concerne l'utilisation de l'appareil pour sectionner un conduit 21 du type pour aspirateur au cours de la production continue d'un tel conduit sur des mandrins 22 qui sont reliés en alignement bout à bout. L'appareil de sectionnement 30 sert à sectionner le conduit 21 à chaque bout de chaque mandrin 22 de sorte que le mandrin porte sur son pourtour un tronçon du conduit 21 ayant approximativement la même longueur que le mandrin lui-même. After describing the main operating components of the sectioning device 30, we will make a detailed description, in particular with regard to the use of the device to section a duct 21 of the vacuum cleaner type during continuous production. of such a conduit on mandrels 22 which are connected in alignment end to end. The sectioning apparatus 30 is used to section the conduit 21 at each end of each mandrel 22 so that the mandrel carries on its periphery a section of the conduit 21 having approximately the same length as the mandrel itself.
Alors que le conduit 21 est produit en continu par la machine 20, il se déplace sur un mode continu par lac- tion de moyens transporteurs comprenant notamment un dispositif de traction 34, suivant le trajet rectiligne 43. En conséquence, les mandrins recouverts par le conduit CM sont déplacés sur lechariot 44 et à travers les ouvertures 122 des détecteurs 51 et 52. Alors que le connecteur en matière plastique 36 du mandrin de tête passe par le premier détecteur 51, un signal de sortie approprié est fourni par son conducteur électrique 53 vers le système de commande 55. Le système de commande 55 utilise des composants électriques coopérants dtun type quelconque bien connu des spécialistes.Ce système 55 remplit les fonctions globales que l'on va maintenant décrite et dans ce but on est obligé de donner une description détaillée des composants électriques, électroniques et électromécaniques du système. While the conduit 21 is produced continuously by the machine 20, it moves in a continuous mode by means of conveyor means comprising in particular a traction device 34, along the rectilinear path 43. Consequently, the mandrels covered by the conduit CM are moved on the carriage 44 and through the openings 122 of the detectors 51 and 52. While the plastic connector 36 of the head mandrel passes through the first detector 51, an appropriate output signal is provided by its electrical conductor 53 to the control system 55. The control system 55 uses cooperating electrical components of any type well known to specialists. This system 55 fulfills the global functions which will now be described and for this purpose we are obliged to give a description detailed electrical, electronic and electromechanical components of the system.
Le signal provenant du détecteur 51 et allant au système de commande 55 n'est à origine d'aucune action à l'extérieur de ce système, de sorte que les mandrins recouverts par le conduit poursuivent leur route le long du trajet 43. Cependant lorsque le connecteur en matière plastique 36 traverse l'ouverture 122 dans le détecteur 52, un autre signal de sortie est envoyé sur le conducteur électrique 54 vers le système de commande 55. The signal coming from the detector 51 and going to the control system 55 is not at the origin of any action outside this system, so that the mandrels covered by the conduit continue their journey along the path 43. However when the plastic connector 36 passes through the opening 122 in the detector 52, another output signal is sent on the electrical conductor 54 to the control system 55.
Le signal du détecteur 52 excite des circuits appropriés du système de commande 55 en provoquant l'apparition d'un signal approprié allant par le câble électrique 74 à l'électro-vanne 70 du cylindre pneumatique 61 qui comprend les moyens de traction 60. La vanne 70 est actionnée de manière à envoyer de l'air comprimé depuis le conduit dali- mentation 71, par le conduit 72, pour provoquer ainsi le retrait de l'extrémité de la tige télescopique du cylindre pneumatique 61, ce qui provoque la poussée par le bloc de frottement 65 du mandrin recouvert par le conduit CM contre l'élément de soutien 67, comme on peut le voir en 66. The signal from the detector 52 excites appropriate circuits of the control system 55 by causing the appearance of an appropriate signal going through the electric cable 74 to the solenoid valve 70 of the pneumatic cylinder 61 which includes the traction means 60. The valve 70 is actuated so as to send compressed air from the supply pipe 71, through the pipe 72, thereby causing the end of the telescopic rod of the pneumatic cylinder 61 to be withdrawn, which causes the thrust by the friction block 65 of the mandrel covered by the conduit CM against the support element 67, as can be seen at 66.
L'effet de cette action de serrage est de serrer le mandrin recouvert CM contre le chariot 44.The effect of this tightening action is to tighten the covered mandrel CM against the carriage 44.
Simultanément avec le serrage du mandrin recouvert
CM contre l'élément de soutien 67, le système de commande 55 envoie un autre signal vers le mécanisme 82 de traction ou de mouvement alternatif du chariot et faisant partie de l'ensemble tracteur 60, le fonctionnement étant de nature à tirer le chariot 44 à une vitesse élevée le long du trajet rectiligne 43. Le signal du système 55 au mécanisme 82 passe par le cable électrique 94 aboutiHsant à un moteur électrique réversible 90, ce qui provoque une excitation instantanée du moteur 90 et une rotation d'avancement à grande vitesse de la vis 6 à grand pas. La vis agit à travers l'ensemble de l'écrou anti-friction 83 pour assurer le mouvement du chariot 44 sur le trajet rectiligne 43.Simultaneously with the tightening of the covered mandrel
CM against the support element 67, the control system 55 sends another signal to the mechanism 82 for pulling or reciprocating the carriage and forming part of the tractor assembly 60, the operation being such as to pull the carriage 44 at a high speed along the straight path 43. The signal from the system 55 to the mechanism 82 passes through the electric cable 94 terminating in a reversible electric motor 90, which causes an instantaneous excitation of the motor 90 and a large forward rotation screw speed 6 at large pitch. The screw acts through the assembly of the anti-friction nut 83 to ensure the movement of the carriage 44 on the rectilinear path 43.
Pendant cette action de traction assurée par le n8á- nisme de mouvement alternatif 82, le chariot 44 est déplacé par le moteur 90 et la vis 86 à une vitesse notablement plus grande que celle à laquelle les moyens de déplacement comprenant le dispositif de traction 34 déplacent normalement le mandrin recouvert CM sur le trajet rectiligne 43. During this traction action provided by the reciprocating movement mechanism 82, the carriage 44 is moved by the motor 90 and the screw 86 at a speed significantly greater than that at which the displacement means comprising the traction device 34 move normally the covered mandrel CM on the straight path 43.
Etant donné qu'un mandrin avant 22 (associé avec le connecteur male 36) et la partie correspondante du conduit sont serrés contre le chariot 44 et que le mandrin arrière 22 (associé à un connecteur femelle coopérant 37) est essentiellement retenu par le dispositif de traction 34, on obtient une distance axiale réglée 125 (fig. 5) entre la paire de mandrins adjacents 22 et, en particulier, entre le connecteur mâle de tête 36 et le connecteur femelle arrière 37 des mandrins en question. Cette distance axiale est entourée d'un tronçon correspondant du conduit 21, à ce stade étiré, les mouvements relatifs des composants étant tels que le conduit 21 présente des portions d'une longueur axiale indiquée sur les portions 126 et 127 de part et d'autre du trajet de coupe 50 de la cisaille 46.Since a front mandrel 22 (associated with the male connector 36) and the corresponding part of the conduit are tightened against the carriage 44 and the rear mandrel 22 (associated with a cooperating female connector 37) is essentially retained by the traction 34, a set axial distance 125 is obtained (FIG. 5) between the pair of adjacent mandrels 22 and, in particular, between the male head connector 36 and the rear female connector 37 of the mandrels in question. This axial distance is surrounded by a corresponding section of the conduit 21, at this stage stretched, the relative movements of the components being such that the conduit 21 has portions of an axial length indicated on the portions 126 and 127 on the one hand and other of the cutting path 50 of the shears 46.
La conception, la construction et le fonctionnement de l'appareil de sectionnement 30 comportant son système de commande 55 sont tels que les portions 126 et 127 sont formées simultanément avec la sortie du connecteur femelle 37 de l'intérieur du détecteur 51. Cette sortie est réalisée par le détecteur 31 qui dépasse le connecteur femelle 37 et progresse au-delà de ce dernier dans le même sens que le chariot 44.Une fois que les portions 126 et 127 sont formées et lorsque le connecteur femelle 37 sort du détecteur 51, ce détecteur 51 envoie un signal au système de commande 55 par son conducteur 53, et ce système 55 fournit un autre signal par le cible 110 à la vanne 106 du cylindre pneumatique 105
Le-signal à la vanne 106 provoque un mouvement pratiquement instantané de la table 100 et du couteau 46 suivant le trajet de coupe 50 pour effectuer un sectionnement du conduit étiré 21, y compris des fils de renforcement de celui-ci, comme on le voit sur la fig. 6. Lors de l'achèvement de l'action de coupe, le butoir 113 vient heurter l'amortisseur 112 et enfonce simultanément le plongeur 116 de l'interrupteur de fin de course 114, ce qui produit un signal sur le conducteur 117 vers le système de commande 55. Le signal par le conducteur 117 oblige le système 55 à fournir le signal approprié au cylindre pneumatique 61 du dispositif de traction, pour libérer ainsi le bloc de frottement ou de serrage 65 et ainsi libérer le mandrin de tête 22 et son conduit, après sectionner ment. Simultanément avec cette action, le système de commande 55 fournit également un signal au cylindre pneumatique 105 et au moteur 90 qui entrasse le chariot 44.The design, construction and operation of the disconnecting device 30 including its control system 55 are such that the portions 126 and 127 are formed simultaneously with the output of the female connector 37 from the interior of the detector 51. This output is performed by the detector 31 which exceeds the female connector 37 and progresses beyond the latter in the same direction as the carriage 44.Once the portions 126 and 127 are formed and when the female connector 37 leaves the detector 51, this detector 51 sends a signal to the control system 55 by its conductor 53, and this system 55 provides another signal by the target 110 to the valve 106 of the pneumatic cylinder 105
The signal to the valve 106 causes a virtually instantaneous movement of the table 100 and the knife 46 along the cutting path 50 to effect cutting of the stretched conduit 21, including reinforcing wires thereof, as seen. in fig. 6. Upon completion of the cutting action, the stopper 113 strikes the damper 112 and simultaneously depresses the plunger 116 of the limit switch 114, which produces a signal on the conductor 117 towards the control system 55. The signal by the conductor 117 obliges the system 55 to supply the appropriate signal to the pneumatic cylinder 61 of the traction device, to thereby release the friction or tightening block 65 and thus release the head mandrel 22 and its leads, after sectioning. Simultaneously with this action, the control system 55 also provides a signal to the pneumatic cylinder 105 and to the engine 90 which drives the carriage 44.
Le signal envoyé au moteur 90, à travers son unité 92, provoque la rotation en sens opposé du moteur 90 de sorte que le chariot 44 revient à sa position de départ. The signal sent to the motor 90, through its unit 92, causes the motor 90 to rotate in the opposite direction so that the carriage 44 returns to its starting position.
Le signal au cylindre pneumatique 105 par sa vanne 106 oblige ce cylindre à rappeler la table 100 et le couteau 46 à la position initiale de départ. Alors que le couteau 46 revient à sa position initiale de départ, 11 interrupteur de fin de course 115 est actionné et fournit un signal par son conducteur 118 au système de commande 55, ce qui a pour effet de remettre à zéro tous les circuits du système de commande 55 pour permettre ainsi de recommencer le cycle de sectionnement.The signal to the pneumatic cylinder 105 by its valve 106 forces this cylinder to return the table 100 and the knife 46 to the initial starting position. As the knife 46 returns to its initial starting position, 11 limit switch 115 is actuated and provides a signal by its conductor 118 to the control system 55, which has the effect of resetting all the circuits of the system 55 to allow the restarting of the sectioning cycle.
Dans l'exemple de réalisation choisi, le dispositif de traction 34 comprend les moyens de déplacement ou d'acheminement du conduit 21 et de ses mandrins de support 22 au cours d'une production continue. Le dispositif de traction 34 Joue également le ralle à'un dispositif restrictif et il coopère avec les moyens de traction 60 pour faciliter la séparation des mandrins 22 d'une paire adjacente, comme on va maintenant le décrire.En particulier, lorsque le chariot 44 progresse à une vitesse relativement élevée et que le mandrin avant 22 est serré contre ce chariot, ce qui permet d'étirer un tronçon 125 du conduit entre les connecteurs précédemment associés 36 et 37, le dispositif de traction 34 maintient néanmoins sa prise par frottement sur le mandrin arrière CM recouvert par le conduit ;cependant le dispositif de traction 34 assure normalement le mouvement des mandrins recouverta CM à une vitesse qui est inférieure d'nnviron 50 à 100 * à la vitesse de déplacement du chariot 44, de sorte que la sUpara- tion entre les mandrins adjacents à l'emplacement de leurs connecteurs est effectuée efficacement. In the embodiment chosen, the traction device 34 comprises the means for moving or conveying the conduit 21 and its support mandrels 22 during continuous production. The traction device 34 also plays the role of a restrictive device and it cooperates with the traction means 60 to facilitate the separation of the mandrels 22 from an adjacent pair, as will now be described. In particular, when the carriage 44 progresses at a relatively high speed and the front mandrel 22 is tightened against this carriage, which makes it possible to stretch a section 125 of the conduit between the previously associated connectors 36 and 37, the traction device 34 nevertheless maintains its grip by friction on the rear mandrel CM covered by the conduit; however the traction device 34 normally ensures the movement of the mandrels covered CM at a speed which is about 50 to 100 * less than the speed of movement of the carriage 44, so that the sUpara - tion between the mandrels adjacent to the location of their connectors is carried out effectively.
Le dispositif de traction 34 peut 8tre d'une construction appropriée connue quelconque et, dans l'exemple choisi1 ce dispositif de traction comporte deux structures coopérantes analogues à des courroies qui sont poussées contre les surfaces opposées de chaque mandrin recouvert
CM et viennent porter contre lesdites surfaces lors du passage de ce mandrin entre les courroies. Les structures en forme de courroies tournent dans des sens opposés et coopèrent, après la poussée par frottement contre le mandrin recouvert CM, pour tirer ou restreindre le mandrin couvert
CM de la façon précédemment décrite. Un dispositif de traction représentatif de ce genre est fabriqué par Gatto
Machinery Development Corporation, Farmingdale, New York et il est vendu sous le nom CAT-A-PULLER, modèle 207.On conçoit aisément que le dispositif de traction 34 peut être modifié par des accessoires appropriés, comme il est bien connu afin de régler ses forces de contact contre un mandrin recouvert CM et pouvoir ainsi contrôler la capacité restrictive.The traction device 34 can be of any suitable known construction and, in the example chosen, this traction device comprises two cooperating structures similar to belts which are pushed against the opposite surfaces of each covered mandrel.
CM and come to bear against said surfaces during the passage of this mandrel between the belts. The structures in the form of belts rotate in opposite directions and cooperate, after the friction pushing against the covered mandrel CM, to pull or restrict the covered mandrel
CM as previously described. A representative traction device of this kind is manufactured by Gatto
Machinery Development Corporation, Farmingdale, New York and it is sold under the name CAT-A-PULLER, model 207.It is easy to understand that the traction device 34 can be modified by appropriate accessories, as is well known in order to adjust its contact forces against a CM covered mandrel and thus be able to control the restrictive capacity.
Il ressort de ce qui précède que l'appareil et le procédé de sectionnement selon l'invention permettent de couper un conduit renforcé par un mandrin (pouvant être un ccnduit renforcé par des fils) essentiellement "en cours de route" c'est-à-dire sans arrêter l'opération de fabrication du conduit. En outre un seul couteau 46 peut servir à sectionner non seulement la gaine en élastomère 26 mais aussi les fils de renforcement pour ainsi assurer une action de coupe ayant une efficacité optimale. La façon remarquable dont on effectue cette opération de coupe permet d'obtenir un conduit 21 dont les extrémités sont définies d'une façon relativement précise et en l'absence de portions défectueuses qu'on doit enlever.Ainsi l'appareil de sectionnement 30 permet une coupe efficace du conduit 21 à chaque extrémité de chaque mandrin 22, si bien que chaque mandrin porte un tronçon de conduit ayant sensiblement la même longueur que le mandrin. En conséquence, on peut détacher le conduit 21 de chaque mandrin 22 de la façon précédemment expliquée. It emerges from the above that the device and the sectioning method according to the invention make it possible to cut a conduit reinforced by a mandrel (which may be a conduit reinforced by wires) essentially "along the way", that is to say - say without stopping the duct manufacturing operation. In addition, a single knife 46 can be used to cut not only the elastomer sheath 26 but also the reinforcing wires, thereby ensuring a cutting action having optimal efficiency. The remarkable way in which this cutting operation is carried out makes it possible to obtain a conduit 21 whose ends are defined in a relatively precise manner and in the absence of defective portions which must be removed. Thus the cutting device 30 allows an effective cut of the conduit 21 at each end of each mandrel 22, so that each mandrel carries a section of conduit having substantially the same length as the mandrel. Consequently, the conduit 21 can be detached from each mandrel 22 in the manner previously explained.
Dans le mode de réalisation décrit, il a été prin citalement question d'un conduit tubulaire flexible renforcé 21 qui est construit en une matière plastique synthétique. Cependant le conduit 21 et surtout sa portion tubulaire 26 peuvent être réalisés en un élastomère approprié quelconque, qui peut être une matière plastique, un caoutchouc naturel ou encore un caoutchouc synthétique. In the embodiment described, there has been mainly a question of a reinforced flexible tubular conduit 21 which is constructed of a synthetic plastic material. However, the conduit 21 and especially its tubular portion 26 can be made of any suitable elastomer, which can be a plastic, natural rubber or even synthetic rubber.
Le conduit flexible 21 peut ne comporter qu'un seul fil de renforcement ou bien plusieurs fils ou éléments de renforcement 24 qui sont enroulés en hélice et qui portent facultativement un gainage. D'autre part, le conduit flexible 21 peut être renforcé par d'autres moyens convenables bien connus dans cette industrie. The flexible conduit 21 may comprise only a single reinforcing wire or else several wires or reinforcing elements 24 which are wound in a helix and which optionally carry a sheath. On the other hand, the flexible conduit 21 can be reinforced by other suitable means well known in this industry.
On a décrit chaque mandrin 22 comme un mandrin tubulaire mais cette forme tubulaire n'est pas obligatoire et le mandrin pourrait avoir une section transversale sensiblement pleine, pour autant que le mandrin soit également rigide et que sa surface extérieure soit relativement rigide. Each mandrel 22 has been described as a tubular mandrel but this tubular shape is not compulsory and the mandrel could have a substantially full cross-section, provided that the mandrel is also rigid and that its outer surface is relatively rigid.
Les mandrins 22 qu'on utilise pour la mise en oeuvre de l'invention peuvent avoir des longueurs allant de 2 ou 3 mètres jusqu'à 30 mètres environ. On a utilisé efficacement des mandrins d'une longueur de 9 à 15 mètres pour équiper des aspirateurs. The mandrels 22 that are used for the implementation of the invention can have lengths ranging from 2 or 3 meters up to approximately 30 meters. Chucks 9 to 15 meters long have been used effectively to equip vacuum cleaners.
Le conduit qu'on peut traiter par appareil et par le procédé selon l'invention n'est pas nécessairement du type servant à équiper un aspirateur, mais on peut traiter d'autres conduits sensiblement flexibles servant 8. l'abhe- minement de fluides variés. The duct which can be treated by apparatus and by the process according to the invention is not necessarily of the type used for equipping a vacuum cleaner, but other substantially flexible ducts can be treated which serve 8. for the drainage of fluids varied.
Dans la description, il a été question du mandrin avant ou menant ainsi que du mandrin arrière, etc.; bien entendu les termes utilisés dans ce but servent à définir le mouvement des mandrins 22 pendant la progression à travers la machine globale de fabrication et à travers l'appareil de sectionnement 30. In the description, reference was made to the front or leading chuck as well as the rear chuck, etc .; of course, the terms used for this purpose serve to define the movement of the mandrels 22 during progression through the overall manufacturing machine and through the sectioning device 30.
Dans le présent mémoire, on a utilisé des expressions telles que "ensemble de cible électrique", "table", "conducteur" etc. Fondamentalement ces termes sont interchangeables er servent à décrire une connexion électrique appropriée entre le composant associé et le système électrique 55. In the present specification, expressions such as "electrical target assembly", "table", "conductor", etc. have been used. Basically these terms are interchangeable and serve to describe an appropriate electrical connection between the associated component and the electrical system 55.
Claims (19)
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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FR8112683A FR2508377B1 (en) | 1981-06-26 | 1981-06-26 | APPARATUS AND METHOD FOR SECTIONING A REINFORCED FLEXIBLE ELASTOMER CONDUIT SUPPORTED ON SEVERAL RIGID EXTENSION CORDS PLACED END TO END |
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FR8112683A Expired FR2508377B1 (en) | 1981-06-26 | 1981-06-26 | APPARATUS AND METHOD FOR SECTIONING A REINFORCED FLEXIBLE ELASTOMER CONDUIT SUPPORTED ON SEVERAL RIGID EXTENSION CORDS PLACED END TO END |
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FR (1) | FR2508377B1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4303480A1 (en) * | 1993-02-06 | 1994-08-11 | Licentia Gmbh | Electric motor, in particular an inverter-fed asynchronous motor for driving motor vehicles |
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FR2302842A2 (en) * | 1975-03-05 | 1976-10-01 | Dayco Corp | METHOD AND APPARATUS FOR CONTINUOUS MANUFACTURING OF REINFORCED AND FLEXIBLE TUBULAR DUCTS |
-
1981
- 1981-06-26 FR FR8112683A patent/FR2508377B1/en not_active Expired
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Also Published As
Publication number | Publication date |
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FR2508377B1 (en) | 1985-11-08 |
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