FR2508184A1 - Organe de maintien porte-lamelle et installation automatisee d'analyse par microscope - Google Patents

Abstract

LE POSTE D'ENTREE 26 DE L'INSTALLATION COMPREND UNE TREMIE QUI RECOIT UNE PILE DE PLATEAUX PORTE-LAMELLES. UN MECANISME A DEUX CAMES 110 DEPOSE LES PLATEAUX UN A UN SUR UNE COURROIE TRANSPORTEUSE 148 QUI LES AMENE SUR LA PLATINE 200 DU MICROSCOPE 22. CETTE PLATINE COMPORTE UNE COURROIE TRANSPORTEUSE 210 ET DES MOYENS DETECTEURS 252 QUI COOPERENT AVEC DES REPERES D'INDEXAGE PREVUS SOUS LES PLATEAUX. CEUX-CI SONT AINSI POSITIONNES AUTOMATIQUEMENT DEVANT UNE FENETRE 204 D'ANALYSE AUTOMATIQUE PAR MICROSCOPE, PUIS EVACUES. APPLICATION A L'ANALYSE DU SANG.

Description

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La présente invention se rapporte d'une façon générale aux microscopes et autres dispositifs d'examen,

et elle concerne plus particulièrement un dispositif ser-

vant à tenir une lamelle de microscope et à effectuer le transport de la lamelle, pour mettre la lamelle en place

dans le microscope et l'en évacuer.

L'analyse microscopique mécanisée ou automati-

sée est de plus en plus utilisée dans diverses applications

technologiques, par exemple pour les analyses sanguines.

Les appareils de la technique antérieure tels

qu'ils sont utilisés pour les analyses sanguines automati-

ques comprennent habituellement un microscope équipé d'une platine qui peut tre déplacée et positionnée le long de l'un quelconque de trois axes orthogonaux sous commande automatique, un analyseur qui commande le positionnement de la platine et un dispositif de reconnaissance d'images destiné à analyser l'objet placé dans le champ de vision du microscope Des exemples de la technique antérieure de la technologie des analyseurs sont décrits et revendiqués dans les brevets des E U A N O 3 827 804, 3 832 687, 3 873 974 et 4 012 634, et cette technologie est utilisée dans les analyseurs fabriqués par la firme Geometric Data Corporation, titulaire des brevets précités, et vendus

sous la marque HEKATRAK.

Diverses techniques ont déjà été utilisées an-

térieurement pour placer une lamelle portant un objet dans le champ de vision du microscope Une technique qui était

utilisée jusqu'à présent consiste à positionner manuelle-

ment la lamelle sur la platine du microscope, puis à cen-

trer manuellement la lamelle et à mettre au point manuelle-

ment sur une partie particulière de l'objet, par exemple

sur un type particulier de globules du sang Ensuite, l'ana-

lyseur est mis en marche pour effectuer l'analyse automa-

tique de l'objet Un perfectionnement de cette technique manuelle consiste dans une technique semi-automatique qui comporte le positionnement manuel de la lamelle dans le

champ de vision du microscope, puis le positionnement auto-

matique et la mise au point automatique sur l'objet qui

s'effectuent sous la commande de l'analyseur lui-même.

Dans la technique connue jusqu'à présent, le transport mécanisé des lamelles qui achemine les lamelles à la platine du microscope et les en évacue s'effectue à l'aide de cassettes ou autres dispositifs qui contiennent

plusieurs lamelles Les lamelles sont extraites de la cas-

sette par des moyens transporteurs et amenées à la platine

du microscope pour l'exécution automatique de l'analyse.

Lorsque l'analyse est terminée, la lamelle est ramenée à sa position à l'intérieur de la cassette, et la lamelle

suivante est ensuite extraite de la cassette pour l'ana-

lyse Un exemple d'un tel dispositif est décrit dans le

brevet des E U A no 4 248 498.

L'analyseur HEMATRAK précité utilise également un dispositif à cassettes dans lequel plusieurs lamelles sont disposées et centrées pour coopérer avec des moyens

transporteurs mécanisés qui servent à extraire chaque la-

melle et à l'acheminer à la platine du microscope pour

l'analyse.

Comparativement aux dispositifs manuels ou se-

mi-automatisés de la technique antérieure, les dispositifs de transport de lamelles comportant des cassettes présentent l'avantage d'éliminer la nécessité de placer manuellement la lamelle sur la platine pour l'analyse En outre, les dispositifs à cassettes de la technique antérieure et le transporteur mécanisé qui leur est associé permettent de repositionner une lamelle sur la platine avec précision après l'analyse automatique, pour permettre de réexaminer

une partie déterminée de l'objet Cette dernière caracté-

ristique présente une importance considérable, et elle est fréquemment nécessaire lorsque, au cours du fonctionnement automatisé, l'analyseur détecte dans l'objet une certaine caractéristique significative qui demande un nouvel examen

ultérieur.

Bien que le repositionnement ou le recentrage d'une lamelle sur la platine puisse être exécuté par les dispositifs de transport de lamelles à cassettes, ces dispositifs exigent pour le recentrage que la lamelle soit replacée dans sa position initiale à l'intérieur de la cassette Un autre inconvénient des dispositifs à cassettes de la technique antérieure consiste en ce que ces dispositifs opèrent dans ce qu'on peut appeler un mode "en série", puisque l'analyse de chaque lamelle ne peut se produire que lorsqu'une lamelle précédemment analysée a été réintroduite dans la cassette Ce mode de fonctionnement en série limite considérablement la vitesse du fonctionnement, c'est-à-dire le nombre des lamelles qui peut être analysé dans un temps donné, sans nécessiter de

mécanisme de transport extrêmement complexe et coûteux.

Dans le brevet des E U A no 4 159 875, on dé-

crit un porte-lamelle qui maintient une seule lamelle Le

porte-lamelle peut être empilé avec d'autres porte-lamel-

les analogues, de sorte que les porte-lamelles peuvent être transportés successivement d'un poste d'entrée à un microscope et, de là, à un poste de sortie Il apparait que ce dispositif de transport des porte-lamelles surmonte les inconvénients des dispositifs de transport en série de la technique antérieure, en ce sens que l'introduction et l'extraction des lamelles se produisent en même temps Le fonctionnement de transport des lamelles décrit dans ce

brevet peut être qualifié de fonctionnement "en parallèle".

Bien qu'un tel dispositif offre évidemment des avantages de vitesse comparativement aux dispositifs de transport "en série" de la technique antérieure, il semble être

affecté d'une limitation de la possibilité de reposition-

nement du porte-lamelle sur la platine du microscope qui est nécessaire pour examiner une nouvelle fois une partie prédéterminée de l'objet lorsque le porte-lamelle a été

retiré de la platine.

Un but général de l'invention est donc de réa-

liser un plateau porte-lamelle et un dispositif de trans-

port de ce plateau qui éliminent les inconvénients de la

technique antérieure.

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Un autre but de l'invention est de réaliser un plateau destiné à maintenir une lamelle porte-objet et qui permette de transporter la lamelle facilement à un poste de microscope, ce plateau devant également servir à effectuer l'indexage ou avance divisionnaire et le repéra-

ge ou centrage précis de la lamelle dans ce poste de mi-

croscope. Un autre but de l'invention est de réaliser un

dispositif transporteur de lamelles qui permette d'achemi-

ner une lamelle à la platine d'un microscope et de l'en évacuer, pour l'exécution de l'analyse automatique sur

cette platine, ce dispositif devant être capable d'effec-

tuer le transport d'acheminement de la lamelle à la platine

et d'évacuation de la lamelle de la platine, pendant l'opé-

ration d'analyse.

Un autre but de l'invention est de réaliser un

plateau destiné à supporter au moins une lamelle du micro-

scope, qui soit d'une construction simple, d'un coût réduit et qui facilite l'examen mécanisé d'un objet porté par la

lamelle.

Un autre but de l'invention est de réaliser un dispositif automatisé permettant de transporter en séquence

plusieurs lamelles porte-objet pour les acheminer à un pos-

te de microscope et les en évacuer.

Ces buts de l'invention, ainsi que d'autres, sont atteints en réalisant un organe servant à tenir une lamelle porte-objet destinée à être placée sur une platine

de microscope automatisée en au moins une position prédé-

terminée d'avance divisionnaire, et un dispositif trans-

porteur servant à acheminer cet organe à la platine du

microscope et à l'en évacuer.

Ledit organe est réalisé sous la forme d'un plateau auquel la lamelle est fixée rigidement et comprend des repères d'avance divisionnaire associés à la lamelle et destinés à coopérer avec des moyens détecteurs prévus à l'emplacement de la platine du microscope pour signaler

que la lamelle est placée dans la position d'avance divi-

sionnaire prédéterminée.

Le dispositif transporteur comprend un poste

d'entrée, des moyens d'avance divisionnaire prévus à l'em-

placement de la platine du microscope, et un poste de sor-

tie Le poste d'entrée comprend une trémie destinée à rece-

voir une pile de plateaux, des premiers moyens transpor-

teurs placés dans la trémie et servant à transporter en

séquence les plateaux de la trémie à la platine du micro-

scope, et des moyens d'alimentation servant à distribuer successivement les plateaux de la pile contenue dans la

trémie aux moyens transporteurs.

Les moyens d'avance divisionnaire prévus à l'emplacement de la platine du microscope comprennent des

deuxièmes moyens transporteurs servant à déplacer le pla-

teau sur la platine, et des premiers moyens détecteurs des-

tinés à coopérer avec les deuxièmes moyens transporteurs.

Les repères d'avance divisionnaire du plateau sont agencés pour activer les premiers moyens détecteurs de manière qu'ils arrêtent la manoeuvre d'entralnement du plateau des deuxièmes moyens transporteurs lorsque les repères

d'avance divisionnaire se trouvent dans une première posi-

tion prédéterminée sur la platine Les deuxièmes moyens

transporteurs sont agencés pour porter le plateau horizon-

talement de ladite première position d'avance divisionnaire

au poste de sortie.

Le poste de sortie est agencé pour recevoir le plateau disposé horizontalement et pour l'introduire dans un récipient de-stockage qui sera utilisé pour évacuer le

plateau du dispositif Le poste de sortie comprend une ta-

ble basculante qu'on peut faire pivoter pour la faire pas-

ser d'une orientation horizontale, dans laquelle elle re-

çoit le plateau, à une orientation verticale, dans laquelle

le plateau est distribué dans le récipient La table bas-

cule lorsque le plateau se trouve dans une position libre

prédéterminée sur la table.

D'autres caractéristiques et avantages de l'in-

vention apparaîtront au cours de la description qui va sui-

vre Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exem-

ple, la figure 1 est une vue en élévation avant

d'un appareil de microscopie automatique comprenant un dis-

positif de transport des lamelles suivant l'invention; la figure 2 est une vue de dessus à plus grande échelle du poste d'entrée et de la platine ou poste du microscope de l'appareil représenté sur la figure 1;

la figure 2 A est une vue en perspective écla-

tée montrant une partie des moyens détecteurs de la figure 2; la figure 3 est une vue en plan à échelle agrandie d'une partie de la platine du microscope et de la zone de sortie de l'appareil représenté sur la figure 1;

la figure 4 est une vue en perspective mon-

trant la partie supérieure d'une forme de réalisation d'un plateau de transport de lamelles suivant l'invention; la figure 5 est une vue en perspective de la face inférieure du plateau représenté sur la figure 4; la figure 6 est une vue en coupe à plus grande échelle prise suivant la ligne 6-6 de la figure 2;

la figure 6 A est une vue agrandie, en éléva-

tion de côté, en partie en coupe, qui montre une partie du dispositif de maintien par serrage représenté sur la figure 6;

la figure 7 est une vue en coupe prise sui-

vant la ligne 7-7 de la figure 6; la figure 8 est une vue en coupe à échelle agrandie prise suivant la ligne 8-8 de la figure 2; la figure 9 est une vue en perspective d'une partie du poste d'entrée représenté sur la figure 7; la figure 10 est une vue en coupe à échelle agrandie prise suivant la ligne 10-10 de la figure 1, qui montre le poste de sortie à un instant initial de son cycle de fonctionnement; la figure 11 est une vue en élévation de côté analogue à la figure 10 mais qui montre le poste de sortie pendant une phase suivante du cycle de fonctionnement;

la figure 12 est une vue en coupe prise sui-

vant la ligne 12-12-de la figure 11; la figure 13 est une vue prise suivant la ligne 13-13 de la figure 10, la figure 14 est une vue en perspective de

la face supérieure d'une variante de réalisation du pla-

teau suivant l'invention; et la figure 15 est une vue en perspective de

la face inférieure du plateau représenté sur la figure 14.

On se reportera maintenant aux diverses figu-

res sur lesquelles les éléments analogues sont désignés par les mêmes numéros de référence Les dessins montrent le dispositif 20 de transport des lamelles porte-objet construit suivant l'invention pour être utilisé avec un appareil automatique de microscopie et de reconnaissance d'images tel que ceux utilisés pour l'exécution d'analyses de frottis sanguins L'appareil ou l'analyseur 22 peut

revêtir n'importe quelle forme, par exemple celle de l'ana-

lyseur automatique vendu par la Société Geometric Data Corp de Wayne, Pennsylvanie (E U A) sous la marque HEMATRAK, et il ne fait pas partie de l'invention, sauf le fait que la platine support de lamelle du microscope comprend des moyens d'avance divisionnaire ou d'indexage

construits conformément à l'invention et destinés à comman-

der l'alignement, le repérage et l'avance divisionnaire des lamelles sur la platine Le dispositif 20 de transport des lamelles et une partie de la platine de microscope de l'analyseur 22 sont disposés dans un boitier unique 23 qui

est de préférence en métal moulé.

Le dispositif 20 de transport des lamelles sui-

vant l'invention utilise un support ou plateau 24, qui fait également partie de l'invention et qui sera décrit plus bas, sur lequel est montée une lamelle porte-objet Le terme de "lamelle" est utilisé dans le présent mémoire pour couvrir non seulement les lamelles porte-objets classiques qui sont faites de verre ou de matière plastique et sont normalement

de forme rectangulaire, mais également n'importe quel sub-

strat sur lequel est monté un objet ou échantillon à exami-

ner Dans une forme préférée de réalisation de l'invention qui est représentée sur les figures 1 à 13, le plateau 24 est supposé porter plusieurs lamelles porte-objet classi-

ques en verre Le plateau 24 est agencé pour être transpor-

té dans le dispositif 20 d'un poste d'entrée 26 (figure 1) au microscope automatique de l'analyseur 22 et, de là, à

un poste de sortie 28.

Ainsi qu'il ressortira de la description du

dispositif qui sera donnée ci-après, le dispositif de trans-

port de lamelles suivant l'invention est un dispositif du

type travaillant "en parallèle", en ce sens que les pla-

teaux portant les lamelles sont acheminés du poste d'entrée à la platine du microscope pendant que des plateaux sont

acheminés de la platine du microscope au poste de sortie.

Le fonctionnement "en parallèle" apporte un avantage déci-

sif comparativement aux dispositifs de transport "en série" des lamelles, qui exigent l'exécution d'un cycle complet de traitement d'une lamelle avant qu'une deuxième lamelle

ne soit prise pour l'analyse.

Le plateau 24 est représenté clairement sur les figures 4 et 5 et comprend essentiellement un cadre rectangulaire, de préférence fait de matière plastique, qui présente une ouverture ou fenêtre centrale 30 dans laquelle cinq lamelles de verre 32, 34, 36, 38 et 40 sont montées en juxtaposition Les lamelles sont identiques entre elles en construction, et chacune porte un objet, par exemple un frottis sanguin, destiné à subir l'analyse automatique par l'analyseur 22, analyse qui peut être constituée par exemple par une analyse différentielle de

globules blancs.

Le cadre est un élément de forme générale plane qui possède une paroi latérale avant 42, une paroi latérale arrière 44, une paroi latérale inférieure 46 et une paroi latérale supérieure 48 Les parois 42 à 48 sont contenues

dans un même plan et définissent la périphérie de la fenê-

tre 30 Cette fenêtre est dimensionnée de manière que les

cinq lamelles s'y ajustent avec précision La paroi supé-

rieure est plus longue que la paroi inférieure et comprend deux oreilles 50 qui font saillie au-delà des bords avant et arrière des parois latérales 42 et 44 respectivement.

Une nervure 52 de forme allongée s'étend sur toute la lon-

gueur de la paroi supérieure 48 Une barrette 54 de forme

allongée s'étend le long de la face supérieure de la ner-

vure, sur toute la longueur de cette nervure Cette barret-

te présente une surface avant inclinée 56 qui forme le raccordement entre la surface supérieure de la barrette 54 et la surface supérieure de la nervure 52 Le bord avant de la nervure 52 est arrondi, de même que le bord avant de

la face avant 56 de la barrette, pour des raisons qui se-

ront décrites dans la suite.

Des saillies ou repères de pas s'étendent de la nervure 52 jusqu'au bord supérieur de la fenêtre 30 Chaque

repère de pas est étroit et est de même hauteur que la ner-

vure 52 La partie de la face avant de la nervure 52 qui est comprise entre les repères de pas est désignée par la

référence 57 et constitue une surface verticale.

Les repères de pas servent de repères de synchro-

nisation ou détecteurs pour permettre l'avarice divisionnaire séquentielle et le positionnement du plateau sur la platine du microscope, ainsi qu'on le décrira plus bas, ceci pour donner à l'analyseur 22 le moyen de déterminer la position du plateau sur la platine du microscope Cette action est

nécessaire pour effectuer l'analyse séquentielle automati-

que de chacune des lamelles 32 à 40 montée dans le plateau.

A cet effet, les repères de pas sont disposés le long de la nervure longitudinale 52 en des emplacements régulièrement espacés, le premier repère de pas 58 étant aligné (centré) sur le bord gauche ou bord avant de la fenêtre 30 Le bord avant de la première lamelle 32 (lorsque cette dernière

est montée dans le plateau) est aligné sur le premier re-

père de pas 58 Le deuxième repère de pas 60 est espacé du Dremier repère de pas d'une distance égale à la largeur de la lamelle, de sorte que le deuxième repère de pas 60 est aligné sur le bord arrière de la première lamelle 32 et sur le bord avant de la deuxième lamelle 34 De même,

le troisième repère de pas 62 est aligné sur le bord arriè-

re de la deuxième lamelle 34 et sur le bord avant de la troisième lamelle 36, tandis que le quatrième repère de

pas 64 est aligné sur le bord arrière de la troisième la-

melle 66 et sur le bord avant de la quatrième lamelle 38, que le cinquième repère de pas 46 est aligné sur le bord arrière de la quatrième lamelle 38 et sur le bord avant de la cinquième lamelle 40, et que le sixième repère de

pas 68 est aligné sur le bord arrière de la cinquième la-

melle 40 Le bord arrière de la cinquième lamelle 40 coin-

cide avec le bord arrière de la fenêtre 30.

Les lamelles 32 à 40 sont tenues dans la fenê-

tre du plateau par deux bandes de ruban allongées 70 et 72.

La bande 70 est plus large que la bande 72 Les bandes 70 et 72 sont collées à la face inférieure 74 du plateau 24, sur toute la longueur des bords supérieur et inférieur de la fenêtre 30, et elles empiètent sur la fenêtre Chaque bande comprend une partie de surface 76 portant un adhésif et qui s'étend dans l'ouverture de la fenêtre Une bande de protection (non représentée) est fixée de façon amovible sur la surface adhésive 76 de chaque bande pour protéger l'adhésif jusqu'au moment o les lamelles sont prêtes à être montées dans le plateau A ce moment, on arrache les bandes de protection pour mettre l'adhésif à nu Ensuite, on dispose les lamelles dans la fenêtre 30, de manière que

leurs bords marginaux longitudinaux soient collés aux ban-

des de ruban adhésif 70 et 72.

Etant donné que, avant l'analyse, on traite les lamelles à l'aide de différentes substances telles que des colorants, de l'alcool ou d'autres produits chimiques, la

matière plastique formant le plateau est de préférence im-

perméable à ces matières Une matière plastique particuliè-

rement efficace pour la réalisation du plateau est du poly-

propylène 40 %.

Comme on peut le voir sur la figure 5, la face inférieure 74 du plateau présente une série d'encoches 78 disposées en des emplacements régulièrement espacés sur sa longueur Les encoches 78 s'étendent vers l'intérieur à partir du bord 80 de la paroi supérieure du cadre 48 et sont d'une profondeur à peu près égale à l'épaisseur de la partie 48 Les encoches 78 délimitent entre elles des dents qui sont adaptées pour être attaquées par des moyens prévus au poste d'entrée 26, au poste 22 du microscope et au poste de sortie 28 pour commander le mouvement du plateau 24 entre

ces postes et le positionnement du plateau à chaque poste.

Une niche ou encoche 82 de plus grande largeur est prévue

au milieu du groupe d'encoches 78.

La grande encoche 82 et la face inférieure 74 du plateau 24 assurent deux fonctions A cet égard, elles coopèrent avec des moyens prévus au poste d'entrée pour séparer chaque plateau d'une pile de plateaux afin de l'amener au poste de microscope En supplément, la niche 82 coopère avec des moyens prévus au poste de sortie pour positionner le plateau dans une position "libre", d'o il

peut être éjecté dans une boite de rangement.

Chaque plateau peut etre codé de manière à por-

ter différentes informations concernant par exemple le pa-

tiént, le type d'analyse, etc Le codage peut revêtir dif-

férentes formes, par exemple il peut comporter des signes

mécaniques, par exemple des trous; encoches, etc des si-

gnes magnétiques, des signes à lecture optique, par exemple des codes à barres, etc, ou encore le plateau lui-même peut être codé par sa couleur par le fait qu'il est formé d'une

matière plastique contenant des pigments.

On décrira maintenant les détails du poste ou de la section d'entrée en se référant aux figures 1, 2 et

6 à 9 La section ou le poste d'entrée est agencé pour re-

cevoir une pile de plateaux 24 dont chacun porte cinq la-

melles et pour acheminer les plateaux en séquence au poste du microscope pour l'analyse automatique A cette fin et ainsi qu'on pelât le voir sur la figure 1, le poste d'entrée 26 comprend une trémie 84 réceptrice de plateaux, réalisée sous la forme d'une cavité rectangulaire ménagée dans la partie du bottier 26 qui définit le poste d'entrée La trémie comprend une paroi arrière 88, une paroi latérale amont 90, une paroi latérale aval 92, une paroi avant 94 et une paroi de fond 96 La paroi avant 94 est de hauteur nettement inférieure à celle de la paroi arrière, comme on

peut le voir sur la figure 7, de sorte que l'ouverture don-

nant sur l'tntérieur de la trémie est inclinée vers le bas

oour faciliter l'accès La trémie est de forme rectangulai-

re et est d'une dimension suffisante pour contenir une pile

de plateaux 24.

Des moyens, qui seront décrits dans la suite, sont prévus au poste d'entrée pour acheminer successivement les plateaux de la pile au poste du microscope De tels

moyens sont prévus pour séparer le plateau extrême infé-

rieur de la pile de plateaux restants et lui permettre de tomber sur la paroi de fond de la trémie, de manière qu'il

soit attaqué par des moyens transporteurs destinés à ex-

traire le plateau de la trémie et à le poser sur la platine

ou poste du microscope.

La paroi de fond de la trémie comprend trois nervures ou rails 100, 102 et 104 qui font légèrement

saillie de bas en haut sur sa surface supérieure et s'éten-

dant parallèlement entre eux entre les parois latérales opposées 90 et 92 Ces barres maintiennent le plateau qu'on

a laissé tomber à distance de la surface de fond de la tré-

mie, en réduisant ainsi le frottement entre le plateau et la trémie lorsque le plateau est acheminé à la platine du

microscope.

Une fente de grande longueur 106 traverse le rail central 102 et reçoit une courroie d'entraînement,

qui sera décrite dans la suite, servant à extraire le pla-

teau de la trémie.

Les moyens qui font tomber les plateaux un à un

dans leur position extrême inférieure sur le fond de la tré-

mie pour le transport de ces plateaux à la platine du mi-

croscope comprennent essentiellement un groupe à cames rotatives 108 Le groupe à cames 108 comprend une came supérieure 110-et une came inférieure 112 toutes deux montées sur l'arbre de sortie vertical 114 d'un petit moteur électrique 116 Chaque came est un disque plat de configuration générale circulaire et présentant un côté coupé ou méplat A cette fin, la came 110 comprend un méplat 118 tandis que la came 112 présente un méplat Les deux cames sont montées rigidement sur l'arbre 114 de façon qu'elles soient parallèles entre elles mais espacées d'une distance légèrement supérieure à l'épaisseur

maximale du plateau 24, c'est-à-dire à l'épaisseur du pla-

teau au droit de la barrette 54 Les méplats 118 et 120 sont

disposés de manière à former entre eux un angle de 1200.

Un doigt cylindrique 122 est fixé rigidement entre les deux cames 110 et 112, à proximité du méplat 120 et légèrement

radialement à l'intérieur par rapport à la périphérie cir-

culaire des deux cames Le doigt 122 sert de poussoir pour

faire en sorte que le plateau soit convenablement position-

né avant d'être déposé sur le fond de la trémie, de manière

à faciliter la dépose, ainsi qu'on le décrira dans la suite.

Les cames 110 et 112 sont montées dans le bol-

tier 23 en arrière de la paroi arrière 88 de la trémie.

Toutefois, des parties circulaires périphériques des cames 110 et 112 peuvent pénétrer dans la trémie à travers une fente horizontale 124 de la paroi arrière 88 lorsque les cames sont en rotation Le moteur 116 est monté sur une ferrure 126 qui est fixée rigidement à la face inférieure de la paroi de fond 96 de la trémie Une fente verticale 128 est également ménagée dans la paroi arrière 88 de la trémie, et cette fente coupe la fente 124 pour former dans la paroi arrière une ouverture en forme de T inversé (voir

*figure 6).

Le rayon de chaque came est suffisamment grand

pour qu'une partie de sa périphérie circulaire pénètre suf-

fisamment loin dans la trémie 86 pour empêcher les plateaux empilés audessus de cette came de tomber au-dessous tant

que cette came n'a pas été amenée par rotation à la posi-

tion angulaire dans laquelle sa partie aplatie se trouve dans la fente 124 La came supérieure 110 est agencée

pour laisser successivement les plateaux tomber de la po-

sition immédiatement supérieure à la came à une position

intermédiaire située entre cette came et la came infé-

rieure 112 La came inférieure 112 est agencée pour lais- ser successivement les plateaux interposés entre elle-même et la came

supérieure 110 tomber sur les rails 100 à 104

du fond de la trémie, pour qu'ils soient ensuite transpor-

tés à la platine du microscope Du fait que les méplats 118 et 120 sont disposés en formant entre eux un angle d'environ 1200, il ne peut pas tomber plusieurs plateaux

en même temps.

La rotation des cames 110 et 112 sous l'action

du moteur 116 est commandée par le fonctionnement d'un cir-

cuit à microprocesseur (non représenté) Des moyens de com-

mutation sont prévus au poste d'entrée pour transmettre un signal au microprocesseur lorsqu'une pile de plateaux 24 a été introduite dans la trémie Les moyens de commutation

comprennent essentiellement un micro-interrupteur 130 mon-

té sur une partie de la ferrure 126 qui fait saillie vers

le haut au-dessus de la came 110 Le micro-interrupteur 130-

comprend un bras ou levier d'actionnement 132 qui fait saillie à travers la fente verticale 128 et pénètre dans

la trémie.

Lorsqu'une pile de plateaux 24 est introduite dans la trémie 86, la paroi inférieure du plateau extrême inférieur de la pile prend appui sur le fond de la trémie,

tandis que sa paroi supérieure repose sur la partie péri-

phérique courbe de la came supérieure 110 qui fait saillie dans la trémie à travers la fente 124 Le bord supérieur du plateau extrême inférieur entre en contact avec l'extrémité libre du levier 132, en faisant ainsi pivoter

ce dernier dans la fente verticale 128, action qui se tra-

duit par la fermeture du micro-interrupteur 132 et par la

transmission d'un signal électrique au microprocesseur.

Le dispositif est maintenant prêt à acheminer des plateaux à la platine du microscope Cet acheminement est réalisé en réponse à l'enfoncement manuel d'un bouton de mise en

marche (non représenté).

Avant l'actionnement du bouton de démarrage, les cames 110 et 112 sont dans la position angulaire de repos, dans laquelle une partie périphérique circulaire

de la came 110 est engagée, à travers la fente 124, à l'in-

térieur de la trémie 84 Cette position de la came empêche le plateau extrême inférieur de la pile de tomber sur le

fond de la trémie.

Un micro-interrupteur 134 de position de repos est monté sur une ferrure 136 à proximité immédiate de la came 110 Le micro-interrupteur 134 comprend un bras qui coopère avec la périphérie de la came 110 de manière que lorsque le groupe à cames se trouve dans la position de repos, l'interrupteur soit fermé et qu'un signal électrique soit envoyé au microprocesseur pour signaler que les cames

sont en position de repos.

Le fonctionnement des éléments du poste d'en-

trée qui fait tomber successivement les plateaux 24 de la

pile est le suivant.

Lorsqu'une pile de plateaux 24 est introduite dans la trémie, le bras du micro-interrupteur 132 pivote

sous l'effet de son contact avec le plateau extrême infé-

rieur de la pile, en fermant ainsi le micro-interrupteur Cette manoeuvre est captée par le microprocesseur pour permettre à l'appareil de commencer à fonctionner

lorsque le bouton de mise en marche est actionné par l'opé-

rateur Dès que le bouton de mise en marche est Dressé, le

moteur 116 commence à fonctionner sous la commande du mi-

croprocesseur, de sorte que les cames 110 et 112 commen-

cent à tourner conjointement Antérieurement à cette rota-

tion, une partie du bord périphérique courbe de la came supérieure 110 est engagée dans la trémie 84 à travers la Lfente horizontale 124 De cette façon, le plateau extrême inférieur 24 de la pile est empâché de tomber entièrement sur le plancher de la trémie par la partie de la came qui se trouve sous le bord supérieur 80 du plateau 24 La paroi inférieure du plateau extrême inférieur est au contraire posée sur la paroi de fond 96 de la trémie Lorsque les cames ont été amenées par rotation à la position dans la- quelle le méplat 118 de la came supérieure 110 se trouve à l'intérieur de la fente 124 de la paroi de la trémie, le plateau extrême inférieur 24 tombe A cet instant, une partie périphérique courbe de la came extrême inférieure 112 est engagée à travers la fente pour arrêter la chute du plateau et retenir le plateau sur cette came La suite de la rotation des cames oblige le poussoir 122 à entrer en contact avec le bord supérieur 80 du plateau posé sur la came inférieure, en poussant le plateau à force vers l'avant de la trémie, de manière que son côté inférieur 46

soit étroitement adjacent à la paroi avant 94 de la trémie.

Cette caractéristique est d'une importance considérable

pour garantir que, lorsqu'il a été libéré par la came infé-

rieure, chaque plateau peut tomber sans être gêné par le

frottement sur la paroi arrière de la trémie, puisque cha-

que plateau tombe sur le plancher de la trémie en pivotant d'un petit arc autour de son bord inférieur qui est déjà

appuyé sur le plancher de la trémie -

Ainsi qu'on peut le voir sur la figure 7, l'es-

pacement entre les cames 110 et 112 est légèrement plus grand que l'épaisseur maximale du plateau En conséquence, lorsqu'un plateau est tombé sur la came extrême inférieure

et poussé vers l'avant dans la trémie, la suite de la rota-

tion de la came a pour effet que la partie périphérique cir-

culaire de la came supérieure 110 s'interpose entre la bar-

rette supérieure 54 du plateau 24 extrême inférieur et la niche allongée 82 ménagée dans la partie centrale de la face inférieure du plateau qui lui fait immédiatement suite, ou deuxième plateau Lorsque les cames 110 et 112 atteignent

leur position de repos, après la première rotation, le pla-

teau 24 extrême inférieur se trouve placé sur la came ex-

trême inférieure tandis que le plateau immédiatement suivant est supporté par la came extrême supérieure, le reste de la pile de plateaux étant supporté par la face supérieure du deuxième plateau Pendant le cycle suivant de rotation des cames, le méplat 120 de la came inférieure 112 pénètre en rotation dans la fente 24, le soutien du bord de la face inférieure du plateau extrême inférieur est alors supprimé, de sorte que le plateau bascule vers le bas en tournant autour de sa paroi inférieure 46 pour prendre la position représentée en traits continus sur la figure 7, dans laquelle le plateau est posé sur les rails 100, 102 et 104 du plancher de la trémie C'est dans cette position que le plateau extrême inférieur est prêt à être transporté à la platine du microscope, ainsi qu'on le décrira en détail

dans la suite.

Immédiatement après la chute du plateau extrême inférieur, les cames auront pris par rotation la position dans laquelle la partie périphérique circulaire de la came inférieure 112 se trouve à nouveau dans la fente 124 tandis que le méplat 118 de la came supérieure 110 se trouve dans la fente Le deuxième plateau est donc libre de tomber dans la position située entre les cames 110 et 112, c'est-à-dire sur la partie périphérique circulaire de la came inférieure

112 Lorsque les cames continuent à tourner, la partie pé-

riphérique circulaire de la came supérieure 110 s'interpose

entre le deuxième plateau et le plateau suivant, c'est-à-

dire le troisième plateau, pour retenir celui-ci sur son

côté supérieur De cette façon, il ne tombe pas deux pla-

teaux à la fois dans une position inférieure.

La manoeuvre des cames se poursuit de la façon décrite ci-dessus pour chacun des plateaux successifs de

la pile.

Ainsi qu'on peut le voir clairement sur la fi-

gure 7, un levier 140 est monté sur la paroi latérale 90 de la trémie, à proximité de la paroi avant 94 Ce levier

140 comprend une languette de manoeuvre saillante 142 agen-

cée pour que l'utilisateur puisse la saisir entre ses doigts.

A l'extrémité opposée du levier se trouve une partie éléva-

trice 144 qui présente la forme d'un doigt 144 s'étendant

horizontalement Le doigt 144 est situé immédiatement au-

dessus du fond 96, entre le rail avant 104 et le rail cen-

tral 102 Le levier est articulé sur un axe 146 de sorte que lorsque l'utilisateur relève la languette 142, le doigt 144 qui est situé audessous du plateau inférieur

de la pile pivote dans le sens inverse de celui des ai-

guilles d'une montre, vu sur la figure 7, pour soulever

la pile et l'éjecter de la trémie.

Les moyens destinés à transporter chaque pla-

teau sur le fond de la trémie pour l'amener à la platine du microscope comprennent la courroie d'entraînement 148 mentionnée plus haut La courroie d'entraînement 148 est constituée par une courroie sans fin ou un bracelet en matière élastique, par exemple en caoutchouc, qui embrasse deux rouleaux 150 et 152 Les rouleaux 150 et 152 sont montés sur la ferrure 126 au-dessous de la paroi de fond 96 de la trémie et sous la fente 106 formée dans le rail central, de sorte qu'une partie périphérique allongée de la courroie s'étend le long de la fente 106 La courroie 148 est entraînée par un rouleau d'entraînement 154 qui est monté sur l'arbre de sortie rotatif d'un petit moteur électrique 156 Ce moteur est monté sur la partie extrême avant de la ferrure 126 Un rouleau de tension 158 est

monté sur la ferrure 126 et roule sur la périphérie exté-

rieure de la courroie 148 pour lui imprimer une tension suffisante Le moteur 156 est agencé pour tourner tout d'abord dans un sens puis dans le sens opposé au cours

de chaque séquence ou cycle de fonctionnement, pour éjec-

ter tout d'abord le plateau extrême inférieur de la trémie et l'amener sur la platine du microscope, et pour revenir ensuite à une position de repos dans laquelle il prépare

le poste d'entrée à introduire le plateau suivant.

Un taquet de poussée 160 est monté sur la cour-

roie 148 par une boucle qui encercle cette courroie, et il comprend un doigt redressé 161 (figure 7) qui traverse la fente 106 et est agencé pour entrer en contact avec le bord

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du cbté arrière 44 du plateau 24 qui est tombé sur le fond de la trémie, pour pousser le plateau sur ce fond dans le sens des flèches 162 de la figure 6, c'est-à-dire vers la paroi latérale aval 92 de la trémie La paroi latérale aval 92 présente une fente allongée 164 qui possède une largeur et une hauteur suffisantes pour permettre à un plateau 24

de la traverser, cette fente étant placée dans un plan con-

tigu à la surface supérieure des rails prévus sur la paroi de fond de la trémie De cette façon, lorsque le moteur 156 fait tourner la courroie dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, vu sur la figure 6, le doigt 161 du taquet entre en contact avec le bord latéral arrière 44 du plateau extrême inférieur 24 pour entraîner ce plateau dans le sens de la flèche 162, le long des rails et à travers la fente 164 de la paroi latérale 92 de la trémie Le bord avant 42 du plateau est ensuite attaqué par une courroie prévue sur la platine du microscope, qui sera décrite plus tard, pour extraire entièrement le plateau de la trémie et le placer

sur la platine du microscope.

Lorsque le taquet 160 a amené le plateau à sa position extrême aval, le moteur 156 s'inverse, sous la commande du microprocesseur, à la suite de quoi le taquet

est ramené en arrière à sa position de repos, c'est-à-

dire à la position située à l'extrémité extrême amont de la fente 106 Un deuxième doigt 166, analogue au taquet 160, est monté sur la courroie, en amont du taquet 160 Le doigt

166 est agencé pour déclencher la fermeture d'un micro-in-

terrupteur 168 associé lorsque la courroie 148 a été ramenée à sa position de repos A cette fin, le micro-interrupteur 168 est monté sur la ferrure 126 immédiatement au-dessous du rouleau 150, de sorte que lorsque le taquet 160 se trouve dans sa position extrême amont dans la trémie, le doigt 166 attaque le bras du micro-interrupteur 168 pour fermer ce dernier. Comme on l'a indiqué sur la figure 8, la trémie

comprend également des moyens destinés à détecter la présen-

ce d'un plateau 24 sur son fond, prêt à être transporté à la platine du microscope Ces moyens détecteurs comprennent un o micro-interrupteur 170 monté sous le fond 96 de la trémie,

dans la région adjacente à la paroi arrière 84 et à la pa-

roi latérale aval 92 Le micro-interrupteur 170 comprend un bras d'actionnement 172 comportant une partie saillante 174 qui émerge à travers une fente 176 ménagée dans l'extrémité aval du rail 100 En conséquence, lorsqu'un plateau 24 tombe

en position sur les rails 100, 102 et 104, le poids du pla-

teau repousse la saillie 174 du bras du micro-interrupteur

à force dans la fente 176, pour fermer ainsi le micro-inter-

rupteur 170 La fermeture de l'interrupteur 170 est détectée par le microprocesseur, à la suite de quoi le moteur est mis

en marche pour obliger la courroie d'entraînement 148 à éjec-

ter le plateau 24 de la trémie et à l'amener sur la platine

du microscope.

On décrira maintenant les détails de la platine du microscope en se reportant aux figures 1, 2 A et 6 A La platine du microscope est agencée pour recevoir un plateau 24 de cinq lamelles arrivant de la trémie et pour amener successivement les lamelles sous l'objectif du microscope pour permettre l'exécution de l'analyse, par exemple de la différenciation des globules blancs, par l'analyseur qui

est connecté au microscope.

La platine du microscope est de construction généralement classique en ce qui concerne les possibilités de se déplacer suivant trois axes orthogonaux X, Y et Z (vers la droite et vers la gauche, vers l'arrière et vers l'avant et vers le haut et vers le bas respectivement) sous l'action

de moyens à moteur (non représentés) sous la commande du mi-

cro-processeur La platine est désignée dans son ensemble par la référence 200, et elle comprend une platine proprement dite 202 de forme générale rectangulaire à face supérieure plane, munie d'une ouverture ou fenêtre centrale 204 et d'un rebord 206 de faible hauteur qui s'étend sur la longueur de la platine, le long de son bord supérieur La fenêtre 204

forme le passage de lumière pour le système optique du micro-

scope Le déplacement de la platine par rapport au microscope suivant les trois axes est classique, et on ne le décrira donc pas en détail Le mouvement du plateau 24 qui amène ce

plateau sur la platine du microscope, ainsi que son posi-

tionnement et son avance divisionnaire au-dessus de la fe-

nêtre, qui a pour effet d'amener successivement chacune des cinq lamelles dans une position désirée sur l'axe optique

du microscope, constitue une partie importante de l'inven-

tion et seront décrits en détail dans la suite Il suffira

d'indiquer maintenant que la platine 200 du microscope com-

prend des moyens d'avance divisionnaire qui assurent le po-

sitionnement et le repérage précis de chaque plateau 24 dans

chacune des différentes positions sur la platine, pour main-

tenir le plateau en place dans chaque position et pour éjec-

ter le plateau de la platine lorsque la séquence d'examen a

été entièrement terminée.

Les moyens servant à déplacer le plateau sur la platine comprennent essentiellement un entraîneur à courroie d'entraînement qui est agencé pour coopérer avec les encoches 78 de la face intérieure du plateau Des moyens de serrage

sont prévus sur la platine pour maintenir le plateau ferme-

ment en position sur la platine dans les positions d'avance divisionnaire prédéterminées, afin de garantir la réalisation

du repérage correct qui est nécessaire pour assurer la préci-

sion de l'analyse automatique Des moyens de serrage d'entrée et de sortie sont également prévus pour faire en sorte que le plateau soit mis correctement en prise avec la courroie

d'entraînement, pour l'introduction sur la platine et l'éva-

cuation de cette dernière Des moyens détecteurs sont égale-

ment prévus pour faire en sorte que le plateau soit amené à une position d'avance divisionnaire précise par rapport à la fenêtre afin que toutes les lamelles puissent être analysées

successivement avec une grande précision et une bonne repro-

ductibilité. L'entraîneur à courroie d'entraînement comprend essentiellement une courroie d'entraînement crantée 210 qui

embrasse deux rouleaux 212 (figure 6) et 214 (figure 12).

Une partie rectiligne de la courroie 210 s'étend entre les

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rouleaux 212 et 214, dans un canal longitudinal 216 ménagé dans la surface supérieure de la platine 202 Le rouleau

212 est adjacent à l'extrémité amont de la platine, c'est-

à-dire adjacent à la trémie ou section d'entrée 26, tandis que le rouleau 214 est adjacent à l'extrémité aval de la platine, c'est-à-dire adjacent au poste de sortie 28 La

courroie 210 présente une série de dents régulièrement es-

pacées qui sont de forme appropriée pour s'accoupler avec

les encoches 78 de la face inférieure de la partie supérieu-

re de chaque plateau 24, qui sont de dimensions correspon-

dantes Le canal 216 est directement adjacent au rebord supérieur 206 de la platine La courroie est entraînée dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, vu sur

la figure 6, par un moteur (non représenté), sous la comman-

de du microprocesseur.

Les moyens de serrage d'introduction compren-

nent un ressort 220 monté par une vis 222 sur le rebord su-

périeur 206 dans la région adjacente à l'extrémité amont

de la platine Le ressort 220 comprend une partie d'extré-

mité libre 224 qui est placée au-dessus de la surface supé-

rieure de la platine 202, à une distance de cette surface

légèrement inférieure à l'épaisseur d'un plateau 24, mesu-

rée dans la région de sa nervure 52, et il est espacé de

la face avant du rebord 206 d'une distance égale à la dis-

tance séparant le bord supérieur 80 du plateau 24 de la ligne de jonction entre le côté incliné de la barrette 56 et la nervure 52 En conséquence, lorsque le plateau 24 est

éjecté à travers la fente 164 en sortant de la trémie, l'ex-

trémité avant du plateau s'engage sur l'extrémité amont de la platine 202 et sous le ressort 220, la partie formant l'extrémité libre 224 de ce ressort montant le long de la ligne qui est située à la jonction entre le côté incliné de la barrette 56 et la nervure 52 Cette action maintient le

plateau sur la platine de manière que les dents de la cour-

roie 210 puissent attaquer positivement les encoches de la face inférieure du plateau Le mouvement de la courroie 210 dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, à vu sur la figure 6, entraîne le plateau plus loin sur la

platine et prend en charge le mouvement du plateau précé-

demment assuré dans le poste d'entrée par la courroie d'en-

trainement. Le mouvement de la courroie 210 est commandé avec précision de telle manière que le plateau avance en une série de pas de mouvement divisionnaire précis sur la platine pour centrer successivement les différentes lamelles

sur l'axe optique du microscope A cet effet, le ftmoteur en-

traînant la courroie est mis en marche et à l'arrêt sur ordre par le microprocesseur et en réponse à des moyens

détecteurs qui détectent la position du plateau sur la pla-

tine Les moyens détecteurs seront décrits en détail dans la suite Il suffira à ce stade d'indiquer que ces moyens travaillent en coopération avec les saillies o repères de pas précités 58 à 68, pour arrêter le mouvement du plateau

en des positions d'avance divisionnaire précises prédéter-

minées sur la platine A cet effet, le détecteur comprend essentiellement un détecteur optique actionné mécaniquement,

adapté pour être attaqué par chacun des repères de pas lors-

que le plateau est transporté sur la platine Chaque fois qu'un repère de pas déclenche le détecteur, un signal est envoyé au microprocesseur pour arrêter la rotation de la

courroie d'entraînement 210 Cette action immobilise effi-

cacement le plateau dans la position désirée.

Avant de décrire le fonctionnement du détecteur,

il sera utile de donner une brève description des cinq posi-

tions successives que chaque plateau franchit sur la platine.

Ainsi, lorsque le plateau est éjecté du poste d'entrée et amené sur la platine du microscope, il est attaqué par la courroie d'entraînement 210 qui le tire vers la gauche, vue sur la figure 6 Lorsque le plateau a été amené au point de la longueur de la platine o le premier repère de pas 58 est aligné sur le détecteur, un signal d'arrêt est émis pour arrêter le moteur de la courroie d'entraînement, après

quoi le plateau est immobilisé Dans cette première posi-

tion, la première lamelle 32 est placée sous un mécanisme qui laisse tomber une goutte d'huile (non représenté), de

sorte que la lamelle est ainsi huilée pour préparer l'exa-

men avec immersion dans l'huile de l'objectif du microscope.

Lorsque l'enduction d'huile a été réalisée, le moteur de la courroie d'entraînement est remis en marche par un signal émis par le microprocesseur pour continuer à entraîner le plateau sur la longueur de la platine Ce fonctionnement se poursuit jusqu'à ce que le deuxième repère de pas 60 soit aligné sur le détecteur Lorsque ceci se produit, le mouvement du plateau est à nouveau arrêté A ce moment, la deuxième lamelle 34 se trouve sous le mécanisme de goutte d'huile et est huilée En même temps, la première lamelle est placée au-dessus de la fenêtre de la platine et centrée sur l'axe optique du microscope L'analyse automatique se poursuit ensuite d'une façon classique sous la commande du

microprocesseur Lorsque l'analyse est terminée, le micro-

processeur déclenche à nouveau le mouvement du plateau le

long de la platine.

Ainsi qu'on l'a indiqué plus haut, la platine comprend également des moyens, qui seront décrits en détail dans la suite, qui font en sorte que le plateau, avec la lamelle en cours d'analyse, soit centrée avec précision dans une position désirée et maintenue fermement en place

au-dessus de la fenêtre pendant l'analyse Ces moyens com-

prennent un ensemble 230 composé d'une pince à ressort et d'une patte de pression La pince à ressort a pour effet de mettre le bord supérieur 80 du plateau (qui a été amené à un point prédéterminé de la longueur de la platine) en appui contre le rebord supérieur de la platine pour effectuer le

centrage du plateau La patte de pression exerce une pres-

sion de haut en bas sur la lamelle afin de maintenir solide-

ment cette lamelle appuyée sur la platine dans sa position centrée sur l'axe optique du microscope L'ensemble 230 est placé dans une position fixe, à côté du rebord 206, dans

une position adjacente à la fenêtre 204 de la platine.

Lorsque la lamelle a été serrée, l'analyse automatique de l'objet porté par cette lamelle se poursuit

d'une façon classique sous la commande du microprocesseur.

Lorsque l'analyse est terminée, le microprocesseur émet un signal pour libérer l'ensemble de maintien et de serrage

et remet en marche le moteur de la courroie d'entraînement.

En conséquence, le plateau commence à avancer le long de la platine pour atteindre la troisième position Dans la

troisième position, le troisième repère de pas 62 est ali-

gné sur le détecteur pour déterminer l'arrêt de la rotation

de la courroie, après quoi la deuxième lamelle 34 est main-

tenant disposée sur la fenêtre, sur l'axe optique du micro-

scope, tandis que la troisième lamelle 36 se trouve dans la position de huilage Le fonctionnement du dispositif se poursuit ensuite de la même façon qu'on l'a décrit jusqu'à

présent, jusqu'à ce que la dernière lamelle 40 ait été ana-

lysée -

Pour accélérer la sortie du plateau 34 de la platine lorsque la cinquième lamelle 40 a été analysée, un deuxième ressort de pression 226 est monté sur le rebord 206

à proximité de l'extrémité aval de la platine 202 Le res-

sort 226 est monté et construit de la même façon que le res-

sort 220 et travaille de la même façon pour maintenir le bord arrière du plateau 24 appliqué sur la platine lorsque le plateau est évacué de la platine et amené au poste de sortie.

La patte de pression 232 est un élément allon-

gé qui forme un angle par rapport au rebord 206 La patte se termine à son extrémité libre par un pied 234 La patte est articulée sur des tourillons 236 dans une chape 238 qui s'élève verticalement sur la partie centrale du rebord 206 (figure 6) La patte 232 peut pivoter d'un petit arc 237 (voir figure 6 A) autour de l'axe horizontal qui passe par les tourillons 236 pour soulever le pied 234 au-dessus

du plan de la platine ou l'abaisser sur le plan de la pla-

tine Les moyens servant à soulever et abaisser le pied comprennent un électro-aimant 239 couplé à l'extrémité distale de la patte 232 L'électroaimant est actionné sous la commande du microprocesseur Un coussin 240 est

26 2508184

monté sur le pied 234 et est essentiellement constitué par une bague torique qui est disposée en boucle autour de deux

oreilles 242 opposées entre elles qui font saillie vers l'ex-

térieur sur les cotés du pied 234, de sorte que des parties 244 de la bague torique s'étendent sur toute la largeur de la face inférieure du pied 236, comme on l'a indiqué sur la figure 6 A La bague torique 240 est de préférence faite d'une matière élastique telle que le caoutchouc, de sorte que les surfaces 244 amortissent la force descendante qui est appliquée par le pied 234 sur la lamelle contenue dans

le plateau 24.

Ainsi qu'on l'a mentionné plus haut, l'ensemble

230 comprend également une pince à ressort qui a pour fonc-

tion de garantir que le bord 80 du plateau est attiré contre le rebord 206 de la platine afin d'assurer la qualité du

repérage Cette action assure également une bonne prise en-

tre la courroie d'entraînement 210 et les encoches de la face inférieure du plateau La pince à ressort comprend un

ressort 246 présentant la forme générale d'un J (voir figu-

re 6 A) monté sur la face inférieure de la patte 232 au

moyen d'une vis 248 L'extrémité libre 250 du ressort s'in-

curve vers l'intérieur, c'est-à-dire vers le rebord 206, et constitue la partie de ce ressort qui attaque le plateau pour attirer le bord 80 contre le rebord de la platine Le ressort 246 est monté de telle manière que l'extrémité libre 250 soit surélevée au-dessus du niveau du pied 234 et que, lorsque le pied est en contact avec une lamelle montée dans le plateau, l'extrémité libre 250 du ressort bute contre la face verticale 57 de la nervure 52 du plateau entre deux repères de pas immédiatement adjacents Dans la vue en coupe partielle de la figure 6 A, on a représenté le ressort 246 qui serre la surface verticale ou face 57 de la nervure du plateau entre le premier et le deuxième repères de pas58 et 60 respectivement.

Les moyens détecteurs servant à arrêter le mouvement du plateau 24 sur la platine dans chacune des positions désirées sont représentés clairement sur la figure A 2 A et comprennent essentiellement un support-boitier 252 monté sur la face avant du rebord de la platine Le boitier 252 comprend un élément sensible à la lumière, par exemple

une cellule photoélectrique 258, qui est connecté au micro-

processeur Directement en face du détecteur de lumière 258 se trouve une source lumineuse, par exemple une DEL 260,

montée dans un support 262 La source lumineuse 260 est cen-

trée sur le détecteur de lumière 258, sur un axe 264, et

* émet un faisceau lumineux le long de cet axe.

Le micro-processeur est agencé pour interrompre la marche du moteur de la courroie d'entraînement chaque fois que le faisceau lumineux 264 est dégagé L'interruption du faisceau lumineux 264 est assurée par un volet mobile 268 qui est monté sur un axe 270 dans une partie du boitier 252

qui fait saillie vers le haut L'axe 270 s'étend perpendicu-

lairement à la direction du mouvement du plateau Le volet 264 est un élément de forme générale plane ayant une partie de déclenchement 272 qui s'étend vers le bas et une partie occultatrice 274 qui s'étend latéralement et est destinée à interrompre le faisceau La partie de déclenchement 272 est agencée pour être attaquée par chaque repère de pas lorsque le plateau est transporté sur la platine dans le sens de la flèche représentée sur la figure 2 A Cet effet oblige le volet 268 à tourner autour de l'axe 270 dans le

sens des aiguilles d'une montre, à la suite de quoi la par-

tie occultatrice 274 du volet s'écarte du trajet du faisceau lumineux 264 Un petit ressort-lame 276 est monté au moyen

d'une vis 278 sur la face supérieure du bottier 252 et s'é-

tend au-dessus du volet 268, sur le côté de ce volet qui est à l'opposé de la partie occultatrice 274 par rapport à l'axe d'articulation 270 Le ressort 276 sert à tendre à placer le volet 268 dans une position neutre, représentée sur la figure 2 A, dans laquelle la partie 274 arrête le

faisceau lumineux.

Le fonctionnement du détecteur est le suivant.

On suppose qu'un plateau 24 vient d'être amené sur la pla-

tine et que la courroie 214 a attaqué les encoches de la

face inférieure du plateau 24 pour commencer à faire circu-

ler le plateau sur la platine Lorsque le bras avant du premier repère de pas 58 heurte la partie 272 du volet, ce volet tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, dans le sens de la flèche tracée sur la figure 2 A, et, par suite, la partie occultatrice 274 s'écarte du trajet lumineux pour

laisser le faisceau lumineux émis par la source 260 attein-

dre le détecteur 258 Le détecteur envoie un signal élec-

trique au microprocesseur qui, à son tour, arrête la rota-

tion du moteur de la courroie d'entraînement Cette action

immobilise immédiatement le plateau dans la première posi-

tion Lorsqu'un signal de remise en marche approprié a été

émis par le microprocesseur, le plateau est à nouveau en-

trainé le long de la platine jusqu'à ce que le premier repère de pas 58 ait franchi la partie de déclenchement 272 Lorsque ceci se produit, la force de sollicitation descendante exercée par le ressort-lame 276 sur le volet replace le volet dans la position dans laquelle sa partie occultatrice 274 arrête le faisceau lumineux Lorsque le plateau a atteint la position dans laquelle le bord avant du deuxième repère de pas 60 vient en contact avec la patte de déclenchement 272 le volet tourne à nouveau dans le

sens des aiguilles d'une montre, ce qui a pour effet d'ar-

rêter le plateau dans la deuxième position Le plateau est

immobilisé de la même façon dans chacune des autres posi-

tions successives.

Lorsque le plateau est arrêté dans chaque po-

sition, le pied 234 est abaissé par la commande à électro-

aimant, de sorte que ses surfaces amortisseuses 244 s'ap-

puient sur la surface supérieure de la lamelle sous-jacente contenue dans le plateau, cependant que le ressort en J 246 bute contre la face verticale 57 de la nervure du plateau pour attirer le plateau et l'appliquer étroitement contre le rebord supérieur de la platine, en garantissant ainsi

un bon repérage.

La structure du poste de sortie 28 est repré-

sentée clairement sur les figures 3 et 10 à 13 Avant de décrire les détails du poste de sortie, il sera utile de

donner une brève description de son fonctionnement Le

poste de sortie est agencé pour recevoir chaque plateau porte-lamelles 24 lorsque la dernière lamelle de ce plateau a été analysée et pour éjecter le plateau de l'appareil 20 dans un récipient ou une boite de rangement, en vue de l'évacuation ultérieure A cette fin, le poste de sortie

est agencé pour recevoir chaque plateau au moment o celui-

ci quitte la platine du microscope et pour le faire tourner

d'un arc d'environ 900 jusqu'à ce que le plateau soit verti-

cal, afin de laisser tomber le plateau dans une boite récep-

trice pour l'évacuer finalement de l'appareil 20 La boite réceptrice est agencée pour recevoir plusieurs plateaux

avant d'être extraite du poste de sortie.

Le poste de sortie comprend également des moyens servant à faire en sorte que le plateau tombe dans

la boite sans être gêné par des plateaux précédemment dé-

posés dans la boite ni heurter ces plateaux.

Le poste de sortie comprend essentiellement une partie de boitier 23 dans laquelle sont disposés un

culbuteur 280 à table basculante et la boite 282 Le culbu-

teur 280 comprend une table basculante plane 286 qui est

normalement disposée horizontalement dans le plan de la pla-

tine du microscope La partie de boîtier 23 qui renferme le

poste de sortie comprend une paroi latérale amont 284 pré-

sentant une fente ou ouverture d'entrée horizontale 288 (figure 10) immédiatement adjacente à l'extrémité amont de

la table 286 La fente 288 forme un passage que chaque pla-

teau traverse pour passer de la platine du microscope à la table basculante La table basculante comprend un rebord supérieur 296 (figure 12) qui s'étend le long de son bord supérieur Un ressort-lame 290 est monté sur la surface intérieure de la paroi avant 292 de la partie de boîtier 23, en un emplacement adjacent à l'extrémité inférieure

(extrémité avant) 294 de la table basculante Le ressort-

lame 290 est de forme incurvée et s'étend vers l'intérieur, de la paroi 292 jusqu'à une position qui surplombe le bord

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inférieur ou avant 294 de la table basculante La fonction du ressort 290 est de faire en sorte que, lorsque chaque plateau 24 est amené de la platine du microscope à la table basculante, le coté inférieur 46 du plateau 24 rencontre le ressort 290 et que le plateau soit ainsi poussé sur la table basculante, en plaçant son bord supérieur 80 en appui contre

le rebord supérieur 296 de la table basculante.

La surface supérieure de la table basculante 286 présente deux nervures longitudinales 300 qui servent à surélever le plateau au-dessus de la surface de la table

basculante, et à réduire ainsi le frottement entre le pla-

teau et la table basculante, pour faciliter le pôsitionne-

ment du plateau sur la table basculante et son avance divi-

sionnaire sur cette table La table 286 comprend également un rebord 298 (figure 12) qui s'étend le long de son bord aval. Les moyens servant à amener le plateau sur la table basculante 286 comprennent essentiellement un disque d'entraînement denté 302 monté sur la table basculante, légèrement en aval de son centre Une partie périphérique du disque 302 fait saillie vers le haut à travers une fente 308 ménagée dans la table directement en avant du rebord 296 Le disque 302 est entraîné par un moteur électrique 304 monté sur une ferrure 306 qui fait saillie sur la table dans une direction perpendiculaire La partie périphérique du disque d'entraînement qui émerge à travers la fente 308

est disposée légèrement au-dessus du plan des rails 300.

Le disque d'entraînement 302 est agencé pour attaquer les encoches dentées de la face inférieure de chaque plateau au moment o le bord avant du plateau est

amené sur la table basculante 286 par la courroie d'entrai-

nement de la platine du microscope Lorsque le plateau a été amené par la courroie d'entraînement de la platine du microscope à la position dans laquelle les dents du disque

302 entrent en prise avec les encoches du plateau, la rota-

tion du disque prend en charge le déplacement du plateau, pour tirer ce plateau le long de la table basculante, vers le rebord 298 situé à son extrémité aval Ainsi qu'on l'a mentionné plus haut, l'action exercée par le ressort-lame 290 sur le bord intérieur du plateau positionne ce plateau contre le rebord 296 pour garantir la prise correcte entre le disque d'entraînement 302 et les dents du plateau. Lorsqu'en se déplaçant le long de la table

basculante, le plateau a atteint le point o la niche allon-

gée 82 (figure 5) ménagée dans la face inférieure du plateau

est placée au-dessus du disque rotatif 302, le plateau s'ar-

rête, c'est-à-dire qu'il est libre ou débrayé.

Le culbuteur à table basculante comprend égale-

ment des moyens de serrage déverrouillables formant une pin-

ce, qui maintiennent le plateau 24 appuyé sur le disque d'entraînement 302 pendant le mouvement du plateau sur la table basculante Cette action garantit en outre une bonne

prise entre le disque tournant et la surface inférieure d'en-

trée du plateau Ainsi qu'on le décrira en détail dans la suite, la pince est agencée pour relâcher le plateau pendant l'opération de basculement de la table, pour permettre au plateau de glisser de la table et de tomber dans la boite

282 ainsi qu'on le décrira plus bas.

Des moyens détecteurs optiques, qui seront

également décrits plus bas, sont montés sur la table bascu-

lante, le long de la partie supérieure de cette dernière, à proximité de son extrémité aval Les moyens de détection sont agencés pour détecter le premier repère de pas 58 du plateau 24 lorsque le plateau est plaqué contre le rebord aval de la table, pour envoyer au microprocesseur un signal

servant à déclencher l'opération de basculement.

Avant de décrire l'opération de basculement, on décrira la construction des moyens servant à serrer le plateau sur la table A cet effet, les moyens de serrage comprennent essentiellement une barre de serrage 310 fixée solidairement sur un arbre 312 monté horizontalement Cet arbre tourillonne dans un bloc 314 monté contre la face arrière du rebord supérieur 296 de la table basculante

(figures 10 et 12) L'arbre 312 est ainsi capable de pivo-

ter autour de son axe horizontal L'arbre 312 comprend une

première extrémité 316 sur laquelle un doigt 318 fait sail-

lie radialement vers l'extérieur Le doigt 318 est agencé pour buter contre une butée coudée 320 montée sur la face intérieure de la partie de boltier, au-dessus du côté amont de la table basculante La barre de serrage 310 est montée

sur l'extrémité de l'arbre 312 qui est à l'opposé de l'ex-

trémité 316, et elle comprend essentiellement une partie 322 disposée à peu près horizontalement (figure 10) et qui se termine à son extrémité libre par une lèvre 324 qui est dirigée vers le bas La lèvre 324 est agencée pour attaquer la face inclinée 56 de la barrette 54 du plateau lorsque les moyens de serrage se trouvent en position rabattue vers le bas ou de serrage Ainsi qu'on le voit sur la figure 12,

la barre de serrage 310 comprend également un bras de gui-

dage 326 qui fait saillie vers l'extérieur dans le même plan que la partie 322 et qui est disposé immédiatement à côté de celle-ci Le bras de guidage 326 comprend une

extrémité libre ou pointe redressée 327.

Un ressort de torsion hélicoïdal 328 est monté

à l'intérieur du bloc 314 pour tendre à faire tourner l'ar-

bre 312 dans le sens des aiguilles d'une montre, vu sur la figure 10, de sorte que la lèvre de serrage 324 se trouve normalement dans la position serrée pour entrer en prise avec la nervure d'un plateau 24 Deux bagues d'arrêt 330 sont montées sur l'arbre 312 de part et d'autre du bloc 314 pour maintenir l'arbre dans une position longitudinale

fixe par rapport à la table basculante.

La table basculante 286 est agencée pour pou-

voir pivoter de la position horizontale représentée sur la figure 10 à une position à peu près verticale représentée sur la figure 11 afin de permettre au plateau 24 disposé

sur cette table de tomber dans la boite 282 située au-des-

sous Lorsque le plateau est tombé, le microprocesseur in-

verse le fonctionnement de la table pour permettre à cette table de revenir vers le haut à la position horizontale représentée sur la figure 10, de manière à être prête à

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recevoir un autre plateau en provenance de la platine du microscope.

La table basculante 286 est montée sur un ar-

bre 332 disposé horizontalement (figure 13), par l'intermé-

diaire de deux bras ou ferrures 334 et 336 qui font saillie vers le bas sur la face inférieure de la table 286 L'arbre traverse deux ouvertures de portée alignées formées dans les bras 334 et 336, et chacune des extrémités de l'arbre est bloquée rigidement dans une bague ou palier de montage correspondante 338 Une bague 338 est montée sur la surface interne de la paroi latérale aval de la partie de boîtier 23 tandis que l'autre est montée sur la surface interne de

la paroi latérale amont du boîtier.

Une poulie 340 est montée fixe sur l'arbre 332 dans une position adjacente au côté amont de la table Un

moteur électrique 342 est monté sur la ferrure 336 Une pou-

lie motrice 344 est montée sur l'arbre de sortie rotatif du moteur et alignée sur la poulie 340 La poulie 344 porte des dents sur sa périphérie, de même que la poulie 340 Une

courroie sans glissement crantée 346 embrasse la poulie mo-

trice 344 et la poulie 340 Ainsi qu'il sera évident pour l'homme de l'art, le fonctionnement du moteur 342 détermine la rotation de la poulie de sortie 344 Etant donné que la poulie 340 est bloquée rigidement sur l'arbre 332, lequel est à son tour calé rigidement dans les paliers 338, le fonctionnement du moteur oblige la poulie 344 à rouler sur la longueur de la courroie crantée 346 et, sous cet effet, la table bascule vers le bas en tournant autour de l'axe 332.

Les moyens destinés à détecter le positionne-

ment du plateau dans sa position débrayée comprennent un dispositif de détection optique 350 (figure 12) qui est

monté sur la table basculante, à proximité des côtés supé-

rieur et aval de cette table Le dispositif de détection

350 est agencé pour envoyer un signal électrique au micro-

processeur lorsqu'un faisceau lumineux est occulté par l'alignement du bord amont du premier repère de pas 58

34 2508184

sur le détecteur, ce qui se produit lorsque le plateau a

atteint la position débrayée.

Le fonctionnement des éléments du culbuteur à

table vasculante qui ont été décrits plus haut est le sui-

vant: le culbuteur à table basculante se trouve initiale- ment dans la position horizontale ou de repos représentée sur la figure 10, avant de recevoir un plateau 24 provenant

de la platine du microscope Lorsqu'un plateau 24 est in-

troduit dans la partie de boîtier formant le poste de sor-

tie, à travers la fente 288, sous l'effet de l'impulsion de la courroie d'entraînement 210 de la platine, le plateau

glisse sur les rails 300 de la table basculante et se dé-

place sur cette table Le bord inférieur du plateau attaque le ressort recourbé 290 et, sous cet effet, le plateau est repoussé vers le haut sur la table basculante 286 jusqu'à ce que le bord supérieur 80 du plateau bute contre le rebord 296 prévu en haut de la table basculante Lorsque le bord avant du plateau atteint le bras de guidage 326, la pointe redressée 327 le guide de manière qu'il passe sous le bras

de guidage Cette action garantit que le bord avant du pla-

teau sera aligné pour passer sans gêne sous la lèvre rabat-

tue 324 de la barre de serrage basculante 310 Le bord avant arrondi de la nervure 52 et de la face frontale 56 de la barrette facilitent l'entrée du plateau sous la lèvre

324 de la barre de serrage Lorsque le bord avant du pla-

teau passe sous la barre de serrage 310, la lèvre rabattue 324 attaque la face avant inclinée 56 de la barrette du

plateau pour maintenir le plateau le long du rebord supé-

rieur 296 Lorsque le bord avant du plateau atteint le dis-

que d'entraînement 302, les dents du disque attaquent les encoches de la face inférieure du plateau pour tirer le plateau vers le côté aval de la table De cette façon, dès que le disque entre en contact avec les encoches de la face inférieure du plateau, la poursuite du mouvement du plateau est déterminée par le disque et non pas par la courroie

d'entraînement de la platine du microscope.

La poursuite de la rotation du disque amène le

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plateau dans la position débrayée, et alors la niche allon-

gée 82 de la face inférieure du plateau se trouve au-dessus du disque, de sorte que le plateau n'avance plus Lorsque

le plateau atteint la position débrayée, le détecteur opti-

que 350 détecte la-présence du premier repère de pas 58 et envoie un signal au microprocesseur Lors de la réception du signal, le microprocesseur engendre un ordre pour déclen cher le fonctionnement du moteur 342 Lorsque le moteur 342 commence à tourner, la table bascule vers le bas dans le sens des aiguilles d'une montre, de la position représentée

sur la figure 10 à celle représentée sur la figure 11.

Pendant la rotation de la table basculante qui

passe de la position représentée sur la figure 10 à la posi-

tion représentée sur la figure 11, le plateau 24 est empêché de glisser de la table par la prise exercée sur ce plateau

par la lèvre rabattue 324 du groupe de serrage 310 Immédia-

tement avant d'atteindre la position verticale, le doigt

radial 318 de l'arbre de serrage 312 attaque la butée sail-

lante 320 Par conséquent, la suite de la rotation de la table basculante dans le sens des aiguilles d'une montre détermine la rotation relative de l'arbre de serrage 312

dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre.

Cette action a pour effet que la lèvre de serrage 324 libère

la barrette du plateau, comme représenté sur la figure 11.

Lorsque le serrage est relâché, le plateau tombe verticale-

ment dans le sens de la flèche représentée sur la figure 11,

vers la boite de rangement 282 disposée au-dessous.

Comme on peut le voir sur la figure 10, la

boite 282 est placée dans le boitier, dans le poste de sor-

tie, contre la paroi avant de ce poste Une ouverture 360 est prévue dans la paroi avant pour permettre d'introduire une boite vide dans le boitier pour qu'elle reçoive les plateaux

et pour permettre d'extraire une boite pleine de plateaux.

La boite 282 comprend une paroi latérale 362 de forme générale rectangulaire, dont le bord ou rebord périphérique supérieur est désigné par la référence 364 Un micro-interrupteur 366 est monté dans le boitier, sur la

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paroi de fond de ce boîtier, et agencé pour détecter la présence d'une boite 282 dans ce boitier et pour envoyer

au microprocesseur un signal indicatif de cette présence.

Pour cela, le micro-interrupteur comprend un bras d'action-

nement qui peut être repoussé par la paroi arrière de la boite lorsque la boite est en position à l'intérieur du boitier, comme représenté sur la figure 10 La boite est maintenue de haut en bas dans sa position par deux bras 368

(figure 12) qui sont montés sur les parois latérales oppo-

sées du bo tier 23 dans le poste de sortie, c'est-à-dire

sur la paroi latérale amont et la paroi latérale aval.

Comme on peut le voir sur la figure 11, la sur-

face intérieure 370 de chaque bras 368 est inclinée vers le bas à partir de sa partie avant, c'est-à-dire de-sa partie qui est la plus rapprochée de l'avant du boitier, vers la partie arrière, l'espacement entre la paroi de fond du boitier et la partie arrière de la surface 370 étant égal à la hauteur de la paroi latérale de la boîte 282, de sorte que lorsque la boite est insérée à travers l'ouverture 360

et engagée sous les surfaces 370, elle est coincée en posi-

tion. Les bras 368 servent également à faire en sorte qu'il ne se produira pas de coincement de plateaux pendant les chutes successives de ces plateaux dans la boite Pour

cela, chaque bras 368 présente également une surface supé-

rieure 372 (figure 11) qui est inclinée vers le bas de l'avant vers l'arrière Les bras 368 sont montés sur les parois latérales correspondantes du boitier et alignés sur le plan de la table basculante 286 lorsque cette table se trouve dans la position verticale représentée sur la figure 11 La surface supérieure 372 de chaque bras fait saillie

vers l'intérieur à partir de la paroi latérale correspon-

dante du boitier pour servir de surface de prise pour une

oreille correspondante 50 du plateau qu'on laisse tomber.

L'espacement entre les deux bras opposés 368 est inférieur à l'espacement entre les bords extérieurs des oreilles 50

mais plus grand que l'espacement entre les côtés du plateau.

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Lorsque le plateau 24 tombe en partant de la position repré-

sentée en traits continus sur la figure 11, les oreilles du plateau sont arrêtées par les surfaces supérieures 372 des bras, de sorte que le plateau est suspendu à ces bras dans la position représentée par les lignes interrompues sur la figure 11 Etant donné que les surfaces supérieures 372 sont inclinées vers le bas de l'avant vers l'arrière, le plateau qui est suspendu aux bras est maintenu appuyé contre la surface de la table basculante qui est maintenant

disposée verticalement.

Le bord avant 374 de chaque bras 368 est dis-

posé au-dessus de l'ouverture de la boite, nettement en avant de la paroi arrière 375 de cette boite Lorsque la table basculante tourne dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, sous la commande du microprocesseur, pour revenir de la position verticale représentée sur la figure 11 à la position de repos ou position horizontale représentée sur la figure 10, la partie inférieure de la table basculante exerce une poussée sur le plateau accroché sur les bras, de sorte que le plateau glisse le long des surfaces 372 des bras jusqu'à ce qu'il atteigne le bord avant 374, après quoi le plateau tombe verticalement dans la boite 282 placée au-dessous Les oreilles du plateau attaquent alors les parties sous-jacentes du rebord de la

boite pour suspendre le plateau dans la boite en un emplace-

ment situé au-dessous du bord avant 374 des bras 368 De cette façon, les bras garantissent qu'il subsiste un espace libre à l'arrière de la boite 282 pour recevoir le plateau suivant. Comme on peut le voir sur les figures 11 et 13, chacune des ferrures 334 et 336 présente des poussoirs 376 à son extrémité inférieure Les poussoirs 376 comprennent des moyens de commutation électrique 378 qui sont connectés au microprocesseur Les poussoirs 376 sont agencés pour pousser les plateaux qui sont suspendus dans la boite 282, vers l'avant de la boite, en dégageant ainsi à l'arrière de la boite un espace qui pourra recevoir le plateau qui sera le suivant à tomber Pour cela, chaque poussoir 376 est monté de manière à s'étendre parallèlement au plan du

plateau et en avant de l'axe autour duquel la table bascu-

lante tourne, c'est-à-dire de l'arbre 332 Par conséquent, lorsque la table tourne pour passer de la position verti- cale représentée sur la figure 11 à la position horizontale ou de repos représentée sur la figure 10, les poussoirs

attaquent la surface inférieure du plateau 24 qui est sus-

pendu en position extrême arrière dans la boite 282 La poursuite de la rotation de la table vers le haut oblige

les poussoirs à appliquer une force à ladite surface infé-

rieure du plateau pour pousser vers l'avant tous les pla-

teaux suspendus à l'intérieur de la boite devant le plateau considéré, jusqu'à ce que l'arc de rotation des poussoirs

ait franchi le dernier plateau La table basculante pour-

suit son mouvement de rotation vers le haut jusqu'à ce

qu'elle ait atteint la position de repos.

Chaque interrupteur de poussoir 378 comprend un bouton d'actionnement 380 qui constitue la surface qui entre en contact avec les plateaux pour les pousser vers

l'avant dans la boite Le bouton 380 peut s'enfoncer lors-

qu'on lui applique une force suffisante pour fermer l'in-

terrupteur La fermeture de l'interrupteur envoie un signal

au micro-processeur Les interrupteurs des poussoirs fonc-

tionnent comme suit Lorsque la boite 282 est pleine de plateaux 24, de sorte que les plateaux ne peuvent plus

être poussés plus loin vers l'avant par les poussoirs pen-

dant la rotation de retour de la table vers sa position de repos, la tentative de poursuite de la rotation de la table en retour vers sa position de repos détermine l'enfoncement

des boutons, et la fermeture des interrupteurs Cette manoeu-

vre est détectée par le micro-processeur pour s'opposer à la poursuite du fonctionnement du dispositif jusqu'à ce que l'on enlève la boite 282 pleine de plateaux et qu'on la remplace

par une boite vide.

Ainsi qu'on peut le voir sur la figure 13, un micro-interrupteur 382 de position de repos est monté sur

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la surface interne de la paroi latérale aval de la partie

du bottier qui est adjacente à la ferrure 334 Ce micro-

interrupteur est agencé pour être fermé par contact avec

la ferrure lorsque la table 286 est horizontale, c'est-à-

dire dans sa position de repos La fermeture de l'interrup-

teur envoie un signal électrique au microprocesseur.

Sur les figures 14 et 15, on a représenté une forme préférée de réalisation d'un plateau portant une seule lamelle qui est construit conformément à l'invention Ce plateau est désigné par la référence 24 A Le plateau 24 A est identique au plateau 24 sous la plupart de ses aspects

mécaniques Pour abréger l'exposé de l'invention, on a dé-

signé les parties du plateau 24 A qui correspondent à des parties du plateau 24 par des références identiques mais suivies du suffixe A La différence entre le plateau 24 et le plateau 24 A consiste en ce que, dans ce dernier, la fenêtre est de forme appropriée pour recevoir une seule

lamelle et que, de ce fait, elle ne comporte que deux sail-

lies de pas 58 A et 60 A En outre, il n'y a pas de grande niche placée au milieu de la rangée longitudinale d'encoches 78 A ménagées dans la surface inférieure du plateau 24 A. Le plateau 24 A est spécialement conçu pour être utilisé pour des examens statiques ou spéciaux dans lesquels leplateau est placé manuellement sur la platine du microscope par l'opérateur Le plateau est amené par les moyens transporteurs prévus sur la platine du microscope

au point ou sa première saillie de pas 58 A attaque le détec-

teur pour arrêter le plateau dans une position o la lamelle 32 se trouve dans le champ de vision du microscope Il se

produit alors une analyse automatique Après l'analyse auto-

matique, le plateau est évacué de la platine et enlevé ma-

nuellement par l'opérateur Le plateau 24 A n'utilise donc pas le poste d'entrée ni le poste de sortie du dispositif , mais il fait usage des moyens d'avance divisionnaire prévus au poste du microscope pour déterminer l'alignement

et le centrage ou repérage de la lamelle dans ce poste.

Lra commande à microprocesseur (non représenté)

250818,4

de l'analyseur coordonne le fonctionnement de chacun des postes du dispositif 20 de manière que plusieurs opérations

puissent se produire simultanément, par exemple l'achemi-

nement d'un plateau à la platine du microscope pendant qu'un plateau est acheminé au poste de sortie Ce fonction- nement "en parallèle" du dispositif transporteur permet d'obtenir une cadence élevée d'examen des lamelles avec

des mécanismes de transport relativement lents L'utilisa-

tion de mécanismes de transport relativement lents permet

d'atteindre un haut degré de fiabilité à un coût relative-

ment bas.

Par ailleurs, le fait que les plateaux porte-

lamelles suivant l'invention sont agencés pour supporter plusieurs lamelles permet de ramener le temps nécessaire pour faire avancer les lamelles successives d'un plateau à environ une seconde par lamelle, cependant que l'avance divisionnaire des plateaux successifs sur la platine peut

être réalisée en environ 10 secondes.

Un autre avantage de l'invention consiste dans

le fait que le plateau porte-lamelles et le mécanisme d'a-

vance divisionnaire prévus sur la platine du microscope coopèrent de telle manière que chaque plateau soit centré ou repéré avec précision sur la platine du microscope De cette façon, une partie choisie quelconque, par exemple un globule donné, d'un échantillon ou objet porté Dar une lamelle contenue dans un plateau et qui a déjà été analysée précédemment (et dont les coordonnées X et Y de la partie sélectionnée ont été introduites dans une mémoire) peut

* être automatiquement remise en place sur la platine et re-

placée dans le champ de vision pour un nouvel examen Cette action est réalisée par la coopération des repères de pas et des détecteurs, coopération qui a pour effet de centrer ou repérer automatiquement la lamelle sur la platine Pour voir une partie sélectionnée de la lamelle, il suffit que le microprocesseur amène la platine portant le plateau

repéré sur les coordonnées X ou Y désirées Avec l'inven-

tion, on peut obtenir une précision de reproductibilité de

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centrage de moins de + 50 microns.

Un autre avantage du plateau porte-lamelles

suivant l'invention consiste en ce qu'il permet à l'opéra-

teur de traiter avec une substance les lamelles tenues dans le plateau en acheminant un plateau qui porte des lamelles non traitées à un poste de dépôt de substance comprenant des moyens de-prise analogues à ceux utilisés dans le poste

de sortie.

Un autre avantage du plateau porte-lamelles suivant l'invention consiste en ce que le plateau permet de stocker commodément, par exemple en piles, des lamelles huilées sans que ces lamelles ne se collent entre elles ou

ne se soudent comme le font les lamelles huilées non mon-

tées qu'on empile les unes sur les autres.

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Claims (6)

REVENDICATIONS -

1. Organe de maintien destiné à être utilisé dans une installation automatisée d'analyse par microscope

comportant une platine ( 200) destinée à recevoir des lamel-

les porte-objet,cet organe servant à maintenir au moins une lamelle porteobjet ( 32 à 40) en une position d'inde- xage prédéterminée sur ladite platine, cet organe étant

caractérisé en ce qu'il comprend un plateau ( 24) compor-

tant des moyens de montage ( 30, 76) permettant la fixation de la lamelle sur ce plateau et un repère d'indexage JO ( 58 à 68; 58 A, 60 A) associé à la lamelle et destiné à coopérer avec des moyens détecteurs ( 252 à 278) prévus à

l'emplacement de ladite platine pour signaler que la la-

melle se trouve dans ladite position prédéterminée.

2. Installation automatisée d'analyse par micros-

I 5 cope destinée à recevoir des organes de maintien suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend un poste d'entrée ( 26) et un poste de sortie ( 28), le

poste d'entrée comprenant une trémie ( 84) destinée à rece-

voir une pile de plateaux ( 24), un premier transporteur ( 148) disposé dans la trémie et destiné à faire passer séquentiellement des plateaux de la trémie sur ladite platine ( 200), et des moyens d'alimentation ( 108) destinés à distribuer séquentiellement des plateaux de ladite pile audit premier transporteur, la platine comprenant lesdits

moyens détecteurs ( 252 à 278) ainsi que des moyens d'inde-

xage comprenant un second transporteur ( 210) destiné à déplacer les plateaux sur la platine, lesdits repères d'indexage ( 58 à 68; 58 A, 60 A) étant agencés de façon à

activer les moyens détecteurs pour que le second transpor-

teur arrête de déplacer les plateaux lorsque les repères

d'indexage se trouvent dans une première position prédé-

terminée sur la platine, le second transporteur étant agencé pour transporter horizontalement les plateaux de ladite position d'indexage prédéterminée au poste de sortie ( 28),ce poste de sortie étant agencé pour recevoir

le plateau horizontal afin de le distribuer dans un réci-

pient de stockage ( 282), le poste de sortie comprenant

une table basculante ( 286) qui peut pivoter d'une orienta-

ticin horizontale, dans laquelle le plateau est reçu, à une position verticale, dans laquelle le plateau est distribué dans le récipient, la table pivotant lorsque le plateau se trouve dans une position libre prédéterminée.

3. Installation automatisée suivant la revendication

2, caractérisée en ce que la table basculante ( 286) com-

prend également un troisième transporteur ( 302) destiné à attaquer le plateau ( 24) pour l'amener à une position IO prédéterminée sur la table basculante, et des moyens de serrage libérables ( 310) destinés à maintenir le plateau dans cette position jusqu'à ce que la table soit dans une position à peu près verticale, le plateau tombant alors

dans le récipient ( 282).

4 Installation automatisée suivant l'une des reven-

dications 2 et 3, caractérisée en ce que la platine ( 200)

comprend en outre des moyens de maintien ( 234) et de ser-

rage ( 246) à actionnement sélectif, et en ce que le pla-

teau ( 24) comprend une surface adaptée pour être attaquée sélectivement par les moyens de serrage ( 246) pour amener

le plateau dans une position de repérage précise correspon-

dant à ladite position d'indexage, tandis que -les moyens de maintien ( 234) attaquent sélectivement la lamelle pour la maintenir appliquée sur la platine dans ladite position

d'indexage.

5. Installation automatisée d'analyse par microscope destinée à recevoir des organes de maintien suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la platine ( 200) comprend lesdits moyens détecteurs ( 252 à 278) ainsi qu'un transporteur ( 210) destiné à déplacer le plateau ( 24) sur la platine, le mouvement de ce transporteur s'effectuant en réponse aux moyens détecteurs, le plateau comprenant également des moyens d'attaque ( 78) destinés à coopérer avec le transporteur, le repère d'indexage ( 58 à 68; 58 A, 60 A) étant agencé pour activer les moyens détecteurs afin que le transporteur arrête de déplacer le plateau lorsque le repère d'indexage se trouve dans une première

position d'indexage prédéterminée sur la platine.

6. Installation automatisée suivant l'une quelconque

des revendications 2 à 5, caractérisée en ce que la platine

( 200) comprend en outre des moyens de serrage d'entrée ( 222) et des moyens de serrage de sortie ( 226), les moyens de serrage d'entrée étant destinés à assurer qu'il existe une bonne prise entre le transporteur ( 210) de la platine et le plateau ( 24) lorsque ce dernier est amené sur la platine en vue de son déplacement sur celle-ci jusqu'à IO ladite position d'indexage prédéterminée, les moyens de serrage de sortie ( 226) étant destinés à maintenir une bonne prise entre le transporteur ( 210) de la platine et

le plateau lorsque ce dernier est évacué de la platine.