FR2506689A1

FR2506689A1 - Hand held motorised trolley - contains conical reduction gear in L=shaped housing between wheel and motor

Info

Publication number: FR2506689A1
Application number: FR8110647A
Authority: FR
Inventors: Jean-Claude Van Dest; Jean-Pierre Delbes
Original assignee: FENWICK MANUTENTION STE INDLE
Current assignee: FENWICK MANUTENTION STE INDLE
Priority date: 1981-05-27
Filing date: 1981-05-27
Publication date: 1982-12-03
Also published as: FR2506689B1

Abstract

The hand-held trolley for carrying loads of up to 1,500 kgs comprises a chassis and at least two driving wheels (1) each provided with a planetary gear (9) powered by a motor (18). The motor and the gear (9) of each wheel are coupled to one another via a conical reduction gear (17) in an L-shaped housing (19), the ends of which open out at right-angles to one another. One end of the housing is provided with a collar (20) to which the motor is secured.

Description

La présente invention concerne un chariot de manutention du type comprenant un châssis, au moins deux roues motrices pourvues chacune d'un réducteur à train planétaire et un moteur pour entraîner chacune des roues motrices. The present invention relates to a handling trolley of the type comprising a chassis, at least two drive wheels each provided with a planetary gear reducer and a motor for driving each of the drive wheels.

Les roues motrices de certains chariots de manutention à moteur thermique sont actuellement entraînées par l'intermédiaire de moteurs hydrauliques qui sont chacun en prise directe avec leur réducteur à train planétaire respectif. Il s'agit essentiellement des roues motrices des chariots conçus pour la manutention de charges de l'ordre de 1.500 kg
Les constructeurs ont par contre renoncé jusqu'ici à réaliser des chariots électriques comportant un moteur électrique directement accouplé au réducteur à train planétaire de la roue motrice correspondante. Les moteurs électriques ont en effet une vitesse de rotation qui est trop élevée pour être compatible avec la réduction permise par les trains planétaires. De plus, ces moteurs ont une longueur telle que l'espace disponible pour permettre leur montage sur l'axe des roues motrices est en général insuffisant.The drive wheels of certain industrial engine handling carriages are currently driven by means of hydraulic motors which are each in direct contact with their respective planetary gear reducer. These are essentially the drive wheels of trucks designed to handle loads of around 1,500 kg
Manufacturers have, on the other hand, hitherto refrained from producing electric carriages comprising an electric motor directly coupled to the planetary gear reducer of the corresponding drive wheel. Electric motors have a speed of rotation which is too high to be compatible with the reduction allowed by planetary trains. In addition, these motors have a length such that the space available to allow their mounting on the axis of the drive wheels is generally insufficient.

Pour commander les roues motrices des chariots de manutention, les constructeurs doivent actuellement faire appel à des solutions très différentes selon qu'il s'agit de chariots thermiques ou de chariots électriques. Or, la diversité de ces solutions, qui conduit à multiplier le nombre des pièces, à prévoir des stocks importants et à disposer d'un personnel nombreux, entraîne des coûts de production élevés. To control the drive wheels of industrial trucks, manufacturers must currently use very different solutions depending on whether they are thermal trucks or electric trucks. However, the diversity of these solutions, which leads to an increase in the number of parts, the provision of large stocks and the availability of a large staff, results in high production costs.

La présente invention se propose de remédier à ces inconvénients et, pour ce faire, elle a pour objet un chariot de manutention du type susmentionné qui se caractérise en ce que le moteur et le réducteur à train planétaire de chacune des roues motrices sont accouplés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'un réducteur à couple conique disposé dans un carter en L dont les extrémités sont ouvertes et forment un angle droit entre elles, l'extrémité de ce carter qui est située du côté du moteur étant pourvue d'une collerette contre laquelle celui-ci est fixé. The present invention proposes to remedy these drawbacks and, to do this, it relates to a handling trolley of the aforementioned type which is characterized in that the motor and the planetary gear reducer of each of the driving wheels are coupled to it. to each other by means of a bevel gear unit arranged in an L-shaped casing, the ends of which are open and form a right angle therebetween, the end of this casing which is situated on the motor side being provided a collar against which it is fixed.

Les moteurs d'entraînement des roues motrices s'étendent maintenant parallèlement à l'axe longitudinal du chariot et ne risquent donc plus d'interférer, même s'ils sont particulièrement longs. Par ailleurs, comme le réducteur à couple conique permet avec le, réducteur à train planétaire une plus grande réduction de la vitesse du moteur d'entraînement, celui-ci peut être constitué soit par un moteur électrique lorsqu'il s'agit d'un chariot électrique, soit par un moteur hydraulique lorsqu'il s'agit d'un chariot à moteur thermique. The drive motors for the drive wheels now extend parallel to the longitudinal axis of the carriage and therefore no longer risk interfering, even if they are particularly long. Furthermore, since the bevel gear unit allows with the planetary gear unit a greater reduction in the speed of the drive motor, this can be constituted either by an electric motor when it is a electric trolley, or by a hydraulic motor when it is a trolley with thermal engine.

Bien entendu, comme les roues motrices des chariots électriques et à moteur thermique peuvent maintenant être entraînées par l'intermédiaire des mêmes ensemb-les de réduction, ces chariots peuvent être construits pour une bonne part sur la même chaîne de montage, ce qui permet une augmentation des cadences de fabrication ainsi qu'une diminution des coûts de production. Of course, as the drive wheels of electric and thermal engine carts can now be driven via the same reduction assemblies, these carts can be built for the most part on the same assembly line, which allows a increased production rates as well as lower production costs.

Selon un mode d'exécution préféré de l'invention, le réducteur à couple conique comporte un premier pignon conique solidaire en rotation de l'arbre de sortie du moteur et coopérant avec un second pignon conique solidaire en rotation d'un arbre d'entraînement dans lequel est calée l'une des extrémités d'un arbre de liaison dont l'autre extrémité porte le planétaire du réducteur à train planétaire, l'arbre de sortie du moteur étant perpendiculaire aux arbres d'entraînement et de liaison. According to a preferred embodiment of the invention, the bevel gear unit comprises a first bevel gear integral in rotation with the output shaft of the motor and cooperating with a second bevel gear integral in rotation with a drive shaft in which one of the ends of a connecting shaft is wedged, the other end of which carries the planetary of the planetary gear reducer, the output shaft of the motor being perpendicular to the drive and connecting shafts.

Le réducteur à couple conique a une structure simple et peut donc être réalisé facilement. The bevel gear unit has a simple structure and can therefore be produced easily.

Avantageusement, l'extrémité de l'arbre d'entraînement qui est opposée à l'arbre de liaison fait saillie à l'extérieur du carter du réducteur à couple conique et porte l'un des éléments actifs d'un dispositif de freinage. Celui-ci peut ainsi exercer directement son action sur le réducteur à train planétaire, et donc sur la roue elle-même, ce qui le rend particulièrement efficace. Advantageously, the end of the drive shaft which is opposite the connecting shaft protrudes outside the casing of the bevel gear unit and carries one of the active elements of a braking device. This can thus exert its action directly on the planetary gear reducer, and therefore on the wheel itself, which makes it particularly effective.

Selon une première variante de réalisation de l'invention, la couronne dentée du réducteur à train planétaire est portée par le moyeu de la roue motrice correspondante tandis que son porte-satellites est relié d'un côté à la fusée de ladite roue motrice et comporte de l'autre côté une collerette annulaire par l'intermédiaire de laquelle il est fixé à la périphérie d'un perçage réalisé dans le châssis, l'extrémité du carter qui est tournée vers la roue motrice s'avançant dans le perçage et étant fixée directement sur le porte-satellites. According to a first alternative embodiment of the invention, the ring gear of the planetary gear reducer is carried by the hub of the corresponding drive wheel while its planet carrier is connected on one side to the spindle of said drive wheel and comprises on the other side an annular flange by means of which it is fixed to the periphery of a bore produced in the chassis, the end of the casing which is turned towards the driving wheel advancing in the bore and being fixed directly on the planet carrier.

Selon une seconde variante de réalisation de l'invention, le portesatellites du réducteur à train planétaire est solidaire en rotation du moyeu de la roue motrice correspondante tandis que sa couronne dentée s'avance dans un perçage réalisé dans le châssis et est insérée entre la fusée de ladite roue motrice et un support portant un palier pour l'arbre d'entraînement, la fusée comportant une collerette annulaire par l'intermédiaire de laquelle elle est fixée à la périphérie du perçage tandis que l'extrémité du carter qui est tournée vers la roue motrice est retenue contre le support par des moyens de fixation traversant ce dernier, la couronne dentée et la fusée. According to a second alternative embodiment of the invention, the satellite gates of the planetary gear reducer is integral in rotation with the hub of the corresponding drive wheel while its ring gear advances in a bore made in the chassis and is inserted between the spindle of said drive wheel and a support carrying a bearing for the drive shaft, the spindle comprising an annular flange by means of which it is fixed to the periphery of the bore while the end of the casing which is turned towards the the driving wheel is retained against the support by fixing means passing through the latter, the ring gear and the rocket.

Deux modes d'exécution de la présente invention seront décritsci- après à titre d'exemple nullement limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels
- la figure 1 est une vue en coupe horizontale montrant un réducteur à train planétaire, un réducteur à couple conique et un moteur prévus pour entraîner l'une desroues motrices d'un chariot de manutention conforme à l'invention, le moteur étant représenté de façon partielle et schématique ; et
- la figure 2 est une vue en coupe horizontale montrant une variante du mode de réalisation visible sur la figure 1.Two embodiments of the present invention will be described below by way of non-limiting example with reference to the accompanying drawings in which
- Figure 1 is a horizontal sectional view showing a planetary gear reducer, a bevel gear unit and a motor designed to drive one of the drive wheels of a handling trolley according to the invention, the motor being shown partial and schematic; and
FIG. 2 is a horizontal section view showing a variant of the embodiment visible in FIG. 1.

La roue que l'on peut voir sur la figure 1 comprend de façon tout à fait classique un pneumatique 1 monté sur une jante 2 qui est fixée, à l'aide d'écrous 3, sur un moyeu 4 monté rotatif sur une fuxée 5 par l'intermédiaire de deux roulements 6. Le moyeu 4 comporte, sur sa face qui est tournée vers le châssis 7 du chariot, un évidement annulaire présentant une denture interne 8 constituant la couronne dentée d'un réducteur à train planétaire 9. The wheel which can be seen in FIG. 1 comprises in a completely conventional manner a tire 1 mounted on a rim 2 which is fixed, using nuts 3, on a hub 4 rotatably mounted on a flange 5 by means of two bearings 6. The hub 4 comprises, on its face which faces the chassis 7 of the carriage, an annular recess having an internal toothing 8 constituting the toothed ring of a planetary gear reducer 9.

Les satellites 10 de ce réducteur, dont un seul est représenté, sont en prise avec la couronne dentée 8 et un planétaire 11. Ils sont portés par des axes 12 s'étendant parallèlement a l'axe de la roue et s'appuyant d'un côté sur la fusée 5 et de l'autre sur un porte-satellites 13 qui est pourvu d'une collerette annulaire 14 fixée par des boulons 15 à la périphérie d'un perçage 16 réalisé dans le châssis 7.The satellites 10 of this reduction gear, of which only one is shown, are engaged with the ring gear 8 and a sun gear 11. They are carried by axes 12 extending parallel to the axis of the wheel and resting on one side on the rocket 5 and the other on a planet carrier 13 which is provided with an annular flange 14 fixed by bolts 15 to the periphery of a bore 16 produced in the chassis 7.

Le réducteur 9 est accouplé à un réducteur à couple conique 17 qui est lui-même accouplé à un moteur 18. Le réducteur 17 est disposé dans un carter en L 19 dont les extrémités sont ouvertes et forment un angle droit entre elles. On notera ici que l'extrémité du carter qui est située du côté du moteur 18 est pourvue d'une collerette 20 contre laquelle celui-ci est fixé par l'intermédiaire de boulons 21,alors que son autre extrémité s'avance dans le perçage 16 du châssis 7 et est fixée par des boulons 22 sur la collerette 14 du porte-satellites 13. The reduction gear 9 is coupled to a bevel gear 17 which is itself coupled to a motor 18. The reduction gear 17 is arranged in an L-shaped casing 19 whose ends are open and form a right angle between them. It will be noted here that the end of the casing which is situated on the side of the motor 18 is provided with a flange 20 against which the latter is fixed by means of bolts 21, while its other end advances into the bore 16 of the chassis 7 and is fixed by bolts 22 to the flange 14 of the planet carrier 13.

Le réducteur 17 comporte un premier pignon conique 23 pourvu d'un prolongement axial creux 24 dans lequel est claveté l'arbre de sortie 25 du moteur, et un second pignon conique 26 engrenant avec le pignon 23, le pignon 26 étant solidaire en rotation d'un arbre d'entraînement creux 27 dans lequel est clavetée l'une des extrémités d'un arbre de liaison 28 dont l'autre extrémité porte le planétaire il du réducteur 9. The reduction gear 17 comprises a first bevel gear 23 provided with a hollow axial extension 24 in which the output shaft 25 of the motor is keyed, and a second bevel gear 26 meshing with the gear 23, the gear 26 being integral in rotation d a hollow drive shaft 27 in which one of the ends of a connecting shaft 28 is keyed, the other end of which carries the planetary gear 11 of the reduction gear 9.

Le pignon 23 est calé sur un arbre 29 s'appuyant sur le carter 19 par l'intermédiaire d'un roulement 30 alors que son prolongent 24 s'appuie également sur le carter 19 par l'intermédiaire d'un autre roulement 31. L'arbre d'entraînement 27 s'appuie quant à lui sur le carter 19 par l'intermédiaire de deux autres roulements 32. The pinion 23 is wedged on a shaft 29 resting on the casing 19 by means of a bearing 30 while its extension 24 is also supported on the casing 19 by means of another bearing 31. L the drive shaft 27 is supported on the casing 19 by means of two other bearings 32.

Comme le montre clairement le dessin, le moteur 18 est parallèle à l'axe longitudinal du châssis 7 et s'étend à proximité de la roue. Il ne risque donc pas d'interférer avec le moteur de la seconde roue motrice qui est située de l'autre côté de l'axe longitudinal du chariot. As clearly shown in the drawing, the motor 18 is parallel to the longitudinal axis of the chassis 7 and extends near the wheel. It therefore does not risk interfering with the motor of the second drive wheel which is located on the other side of the longitudinal axis of the carriage.

Pour être complet, on remarquera que l'extrémité de l'arbre d'entraînement 27 qui est opposée à l'arbre de liaison 28 fait saillie à l'extérieur du carter 19 et se termine par une collerette annulaire 33 portant un disque 34 faisant partie d'un dispositif de freinage non représenté. Ainsi, le freinage de la roue peut être assuré avec une grande efficacité. To be complete, it will be noted that the end of the drive shaft 27 which is opposite to the connecting shaft 28 projects outside the casing 19 and ends with an annular flange 33 carrying a disc 34 making part of a braking device not shown. Thus, the braking of the wheel can be ensured with great efficiency.

La roue que l'on peut voir sur la figure 2 comprend un pneumatique 101 monté sur une jante 102 fixée, à l'aide d'écrous 103, sur un moyeu 104 monté rotatif à l'intérieur d'une fusée 105 par l'intermédiaire de deux roulements 106. Cette roue est accouplée à un réducteur à train épicycloldal 109 dont le porte-satellites 113 est solidaire en rotation du moyeu 104 et dont la couronne dentée 108 s'avance dans un perçage 116 réalisé dans le châssis 107 du chariot. Les satellites 110 du réducteur 109, dont un seul est représenté, sont en prise avec la couronne 108 et un planétaire 111 coaxial avec la roue. The wheel which can be seen in FIG. 2 comprises a tire 101 mounted on a rim 102 fixed, by means of nuts 103, on a hub 104 rotatably mounted inside a spindle 105 by the intermediate of two bearings 106. This wheel is coupled to a planetary gear reducer 109, the planet carrier 113 of which is integral in rotation with the hub 104 and the gear ring 108 of which advances in a bore 116 produced in the chassis 107 of the carriage . The satellites 110 of the reduction gear 109, of which only one is shown, are engaged with the crown 108 and a sun gear 111 coaxial with the wheel.

Le réducteur 109 est accouplé à un réducteur à couple conique 117 qui est lui-même accouplé à un moteur 118. Tout comme le réducteur 17 visible sur la figure 1, le réducteur 117 est disposé dans un carter en L 119 dont les extrémités sont ouvertes et forment un angle droit entre elles. Le moteur 118 s'avance légèrement dans le carter 119 et est fixé contre une collerette 120 de celui-ci, grâce à des moyens non représentés. De même que le moteur 18, ii est parallèle à l'axe longitudinal du châssis 107 et ne risque donc pas d'interférer avec le moteur de l'autre roue motrice. The reduction gear 109 is coupled to a bevel gear 117 which is itself coupled to a motor 118. Just like the reduction gear 17 visible in FIG. 1, the reduction gear 117 is arranged in an L-shaped casing 119 whose ends are open and form a right angle between them. The motor 118 advances slightly in the casing 119 and is fixed against a flange 120 thereof, by means not shown. Like the motor 18, ii is parallel to the longitudinal axis of the chassis 107 and therefore does not risk interfering with the motor of the other driving wheel.

Le réducteur 117 comporte un premier pignon conique 123 calé sur
ues l'arbre de sortie 125 du moteur et engrenant avec un second pignon 126 solidaire en rotation d'un arbre d'entraînement 127 comportant un évidement axial dans lequel est calée l'une des extrémités d'un arbre de liaison 128 dont l'autre extrémité porte le planétaire 111 du réducteur 109.The reduction gear 117 comprises a first bevel gear 123 wedged on
ues the output shaft 125 of the motor and meshing with a second pinion 126 integral in rotation with a drive shaft 127 comprising an axial recess in which is wedged one of the ends of a connecting shaft 128 whose other end carries the planet gear 111 of the reducer 109.

L'arbre d'entraînement 127 s'appuie sur deux roulements 132 et 200 portés le premier par le carter 119 et le second par un support 201 dont il sera question ci-après. Son extrémité qui est opposée à l'arbre de liaison 128 se prolonge à l'extérieur du carter 119 et porte un tambour de frein 134. The drive shaft 127 is supported on two bearings 132 and 200 carried the first by the casing 119 and the second by a support 201 which will be discussed below. Its end which is opposite the connecting shaft 128 extends outside the casing 119 and carries a brake drum 134.

Le support 201 comporte une collerette périphérique 202 insérée entre l'extrémité du carter 119 qui est tournée vers la roue et la couronne dentée 108, laquelle est appliquée contre une collerette annulaire 114 ménagée sur la fusée 105 et par l'intermédiaire de laquelle celle-ci est fixée à la périphérie du perçage 116 du chassis 107. The support 201 comprises a peripheral flange 202 inserted between the end of the casing 119 which faces the wheel and the ring gear 108, which is applied against an annular flange 114 formed on the spindle 105 and by means of which the latter this is fixed to the periphery of the bore 116 of the chassis 107.

Comme le montre clairement la figure 2, le carter 119, la collerette du support 201, la couronne dentée 108 et la collerette de la fusée 105 sont fixés ensemble par des boulons relativement longs 122. Des boulons supplémentaires plus courts 123 sont en outre prévus pour fixer le support 201 au carter 119. Ainsi, grâce à ces deux types de boulons, les deux réducteurs 109 et 117 peuvent être séparés alors que le support 201 peut rester fixé au carter 119. As clearly shown in FIG. 2, the casing 119, the flange of the support 201, the ring gear 108 and the flange of the rocket 105 are fixed together by relatively long bolts 122. Additional shorter bolts 123 are also provided for fix the support 201 to the casing 119. Thus, thanks to these two types of bolts, the two reducers 109 and 117 can be separated while the support 201 can remain fixed to the casing 119.

Grâce à la présente invention, les roues motrices des chariots électriques et à moteur thermique peuvent maintenant être entraînées par l'intermédiaire des mêmes réducteurs. Selon la nature des chariots à fabriquer, il suffira d'accoupler aux réducteurs à couple conique soit un moteur électrique, soit un moteur hydraulique. En conformant convenablement le carter des moteurs utilisés pour qu'il puisse être fixé sur le carter du train à couple conique, l'adaptation des moteurs appropriés ne posera alors aucun problème. Thanks to the present invention, the drive wheels of electric carriages and thermal engine can now be driven via the same reducers. Depending on the nature of the carriages to be manufactured, it will suffice to couple to the bevel gearboxes either an electric motor or a hydraulic motor. By suitably shaping the crankcase of the motors used so that it can be fixed to the crankcase of the bevel gear train, the adaptation of the appropriate motors will then pose no problem.

Claims

REVENDICATIONS

1. Chariot de manutention du type comprenant un châssis, au moins deux roues motrices pourvues chacune d'un réducteur à train planétaire et un moteur pour entraîner chacune des roues motrices, caractérisé en ce que le moteur (18, 118) et le réducteur à train planétaire (9, 109) de chacune des roues motrices sont accouplés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'un réducteur à couple conique (17, 117) disposé dans un carter en L (19, 119) dont les extrémités sont ouvertes et forment un angle droit entre elles, l'extrémité de ce carter qui est située du côté du moteur étant pourvue d'une collerette (20, 120) contre laquelle celui-ci est fixé. 1. A handling trolley of the type comprising a chassis, at least two driving wheels each provided with a planetary gear reducer and a motor for driving each of the driving wheels, characterized in that the motor (18, 118) and the reduction gear planetary gear (9, 109) of each of the drive wheels are coupled to each other by means of a bevel gear unit (17, 117) arranged in an L-shaped casing (19, 119) whose ends are open and form a right angle therebetween, the end of this casing which is situated on the side of the motor being provided with a collar (20, 120) against which the latter is fixed.

2. Chariot de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que le réducteur à couple conique (17, 117) comporte un premier pignon conique (23, 123) solidaire en rotation de l'arbre de sortie (25, 125) du moteur (18, 118) et coopérant avec un second pignon conique (26, 126) solidaire en rotation d'un arbre d'entraînement (27, 127) dans lequel est calée l'une des extrémités d'un arbre de liaison (28, 128) dont l'autre extrémité porte le planétaire (11, 111) du réducteur à train planétaire (9, 109), l'arbre de sortie du moteur étant perpendiculaire aux arbres d'entraînement et de liaison. 2. A handling trolley according to claim 1, characterized in that the bevel gear unit (17, 117) comprises a first bevel gear (23, 123) rotationally integral with the output shaft (25, 125) of the motor (18, 118) and cooperating with a second bevel gear (26, 126) integral in rotation with a drive shaft (27, 127) in which is wedged one of the ends of a connecting shaft (28, 128), the other end of which carries the sun gear (11, 111) of the planetary gear reducer (9, 109), the motor output shaft being perpendicular to the drive and connecting shafts.

3. Chariot de manutneiton selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'extrémité de l'arbre d'entraînement (27, 127) qui est opposée à l'arbre de liaison (28, 128) fait saillie à l'extérieur du carter (19, 119) du réducteur à couple conique et porte l'un des éléments actifs (34, 134) d'un dispositif de freinage. 3. handling trolley according to claim 2, characterized in that the end of the drive shaft (27, 127) which is opposite to the connecting shaft (28, 128) protrudes outside the casing (19, 119) of the bevel gear unit and carries one of the active elements (34, 134) of a braking device.

4. Chariot de manutention selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la couronne dentée (8) du réducteur à train pla faire (9) est portée par le moyeu (4) de la roue motrice correspondante tandis que son porte-satellites (13) est relié d'un côté à la fusée (5) de ladite roue motrice et comporte de l'autre côté une collerette annulaire (14) par l'intermédiaire de laquelle il est fixé à la périphérie d'un per çage (16) réalisé dans le châssis (7), l'extrémité du carter (19) qui est tournée vers la roue motrice s'avançant dans le perçage et étant fixée directement sur le porte-satellites. 4. A handling trolley according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the ring gear (8) of the gear reducer plate 9 (9) is carried by the hub (4) of the corresponding drive wheel while its planet carrier (13) is connected on one side to the rocket (5) of said drive wheel and comprises on the other side an annular flange (14) by means of which it is fixed to the periphery of a bore (16) produced in the chassis (7), the end of the casing (19) which faces the driving wheel advancing in the bore and being fixed directly on the planet carrier.

5. Chariot de manutention selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le porte-satellites (113) du réducteur à train planétaire (109) est solidaire en rotation du moyeu (104) de la roue motrice correspondante tandis que sa couronne dentée (108) s'avance dans un per çage (116) réalisé dans le châssis (107) et est insérée entre la fusée (105) de ladite roue motrice et un support (201) portant un palier (200) pour l'arbre d'entraînement (127), la fusée comportant une collerette annulaire (114) par l'intermédiaire de laquelle elle est fixée à la périphérie du per çage tandis que l'extrémité du carter (119) qui est tournée vers la roue motrice est retenue contre le support par des moyens de fixation (122) traversant ce dernier, la couronne dentée et la fusée. 5. A handling cart according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the planet carrier (113) of the planetary gear reducer (109) is integral in rotation with the hub (104) of the corresponding drive wheel while that its ring gear (108) advances in a bore (116) produced in the chassis (107) and is inserted between the spindle (105) of said driving wheel and a support (201) carrying a bearing (200) for the drive shaft (127), the spindle comprising an annular flange (114) by means of which it is fixed to the periphery of the bore while the end of the casing (119) which faces the wheel drive is retained against the support by fixing means (122) passing through the latter, the ring gear and the rocket.