FR2504986A1

FR2504986A1 - Electrical generator using sea wave power - includes sliding trolley within rocking barge generating power as it moves along, rotating pinion on generator

Info

Publication number: FR2504986A1
Application number: FR8108565A
Authority: FR
Original assignee: ACREMONT JULES D
Current assignee: ACREMONT JULES D
Priority date: 1981-04-29
Filing date: 1981-04-29
Publication date: 1982-11-05

Abstract

The generator includes an anchored barge which is able to tilt to either end as waves pass it. Within the barge there is a trolley which may slide along the length of the barge running rails. As the barge tilts, the trolley starts to move, and by a rack and pinion mechanism the shaft of an electrical generator is rotated. The frequency with which the trolley moves to and fro must be matched to that of the waves, and so the trolleys movement is controlled by a hydraulic system. The moving trolley has a piston attached to it, moving within a cylinder to pump water from one tank to another at the other end of the barge. Variation of the valve arrangement, and quantity of water allows control of the frequency.

Description

La présente invention concerne un dispositif pour capter l'énergie de la houle. The present invention relates to a device for capturing the energy of waves.

La présente invention concerne également un procédé pour l'utilisation de ce dispositif. The present invention also relates to a method for using this device.

On connait différents dispositifs pour capter l'entre gie de la houle. Certains comprennent des flotteurs excentiques entrainés en rotation par les variations du niveau de l'eau qui résultent des vagues. Cette rotation s'effectue autour d'un axe maintenu rigidement en position horizontale au niveau moyen de la surface de l'eau. D'autres dispositifs comprennent des pistons actionnés par des flotteurs dans des cylindres verticaux fixes. We know different devices to capture the inter gie of the swell. Some include eccentric floats driven in rotation by the variations of the water level which result from the waves. This rotation takes place around an axis rigidly maintained in a horizontal position at the mean level of the water surface. Other devices include pistons actuated by floats in fixed vertical cylinders.

L'inconvénient de ces dispositifs est qu'ils doivent être amarrés rigidement au fond marin. Ceci implique une structure lourde dont le coût est élevé dans le cas des grandes profondeurs qui correspondent bien souvent aux sites où la houle est la plus intéressante à exploiter. The disadvantage of these devices is that they must be rigidly moored to the seabed. This implies a heavy structure whose cost is high in the case of great depths which often correspond to the sites where the swell is the most interesting to exploit.

On connait aussi un dispositif qui comprend une série de chalands disposés bout à bout et articulés entre eux autour d'axes horizontaux. A chaque articulation un piston attaché à l'un des chalands se déplace sous l'effet du tangage communi qué par la houle, dans un cylindre porté par le chaland adjacent. A device is also known which comprises a series of barges arranged end to end and hinged together around horizontal axes. At each joint, a piston attached to one of the barges moves under the effect of the pitch communicated by the swell, in a cylinder carried by the adjacent barge.

Ce dispositif remédie à l'inconvénient précité. Cependant, il a en commun avec les deux premières réalisations un autre inconvenient, à savoir, que les pièces mobiles réceptrices de l'énergie de la houle sont exposées à l'eau de mer et leur longévité est donc sujette à caution. This device overcomes the aforementioned drawback. However, it has in common with the first two embodiments another drawback, namely, that the moving parts receiving the energy of the swell are exposed to sea water and their longevity is therefore questionable.

Le but de l'invention est de remédier à ces inconvénients en proposant un dispositif pour capter l'énergie de la houle qui ne nécessite pas de fondation rigide et qui n'implique pas d'exposer à l'eau de mer le mécanisme de captage de l'énergie. The object of the invention is to remedy these drawbacks by proposing a device for capturing the energy of the swell which does not require a rigid foundation and which does not involve exposing the capture mechanism to sea water. Energy.

Suivant l'invention, le dispositif pour capter l'éner- gie de la houle et la transformer en énergie utile au moyen d'un appareil de transformation d'énergie tel qu'un générateur électrique ou une pompe, est caractérisé en ce qu'il comprend un chaland portant un mobile déplaçable sous l'effet notamment de son propre poids et de l'inclinaison prise par le chaland sous l'effet de la houle, la direction de déplacement du mobile étant en service sensiblement transversale à la crête des vagues, l'appareil de transformation d'énergie étant couplé à ce mobile. According to the invention, the device for capturing the energy of the swell and transforming it into useful energy by means of an energy transformation apparatus such as an electric generator or a pump, is characterized in that it includes a barge carrying a mobile movable under the effect in particular of its own weight and the inclination taken by the barge under the effect of the swell, the direction of movement of the mobile being in service substantially transverse to the crest of the waves , the energy transformation device being coupled to this mobile.

Par dralar cn entend toute forme de flotteur capable de pmxke des naisons oscilateres du fait de la houle Sous l'effet de ces indinaiscrs oscllatoi'ss, le rrtie effectue un mouvement de va-et-vient au airs duquel il communique de l'énergie mécanique à l'appareil de transformation d'énergie. By dralar cn means any form of float capable of pmxke of the oscilateres naisons due to the swell mechanical to the energy transformation apparatus.

Le dispositif conforme à l'invention ne nécessite pas de fondation rigide. I1 permet d'abriter le mécanisme proprement dit dans la carène du chaland.The device according to the invention does not require a rigid foundation. I1 makes it possible to shelter the mechanism itself in the hull of the barge.

Dans la suite de la description, les inclinaisons oscillatoires subies par le chaland du fait des vagues seront désignées arbitraitement, pour plus de simplicité, par le terme "roulis
L'invention vise également un procédé pour utiliser un dispositif pour capter l'énergie de la houle et la transformer en énergie utile, ce dispositif comprenant un chaland comprenant des moyens pour régler sa période de roulis libre, ce chaland portant un mobile déplaçable sous l'effet de son propre poids et de l'inclinaison du chaland, le mobile étant couplé à un appareil de transformation d'énergie et associé à des moyens de rappel antagonistes réglables qui s'équilibrent quand le mobile est dans une position moyenne
Suivant l'invention, ce procédé est caractérisé en ce qu'on amarre le chaland dans une position où la direction de déplacement du mobile est transversale à la crête des vagues, on règle la période de roulis libre pour la rendre sensiblement égale à la période de la houle, et on règle les moyens de rappel du mobile pour que la période d'oscillation libre du mobile soit sensiblement égale à la période de roulis libre du chaland et à la période de la houle.In the following description, the oscillatory inclinations suffered by the barge due to the waves will be arbitrarily designated, for simplicity, by the term "roll
The invention also relates to a method for using a device for capturing the energy of the swell and transforming it into useful energy, this device comprising a barge comprising means for adjusting its free roll period, this barge carrying a mobile movable under the effect of its own weight and the inclination of the barge, the mobile being coupled to an energy transformation device and associated with adjustable opposing return means which balance when the mobile is in a medium position
According to the invention, this method is characterized in that the barge is moored in a position where the direction of movement of the mobile is transverse to the crest of the waves, the free roll period is adjusted to make it substantially equal to the period of the swell, and the mobile return means are adjusted so that the free oscillation period of the mobile is substantially equal to the free roll period of the barge and to the swell period.

En réglant ainsi la période de roulis libre du chaland, on permet au chaland de recueillir de la part de la houle une quantité d'énergie oscillatoire sensiblement optimale. By thus adjusting the free roll period of the barge, the barge is allowed to collect from the swell a substantially optimal amount of oscillatory energy.

La période d'oscillation libre du mobile étant rendue égale à celle du chaland, le mobile recueille à son tour une quantité d'énergie sensiblement optimale de la part du chaland. The free oscillation period of the mobile being made equal to that of the barge, the mobile in turn collects a substantially optimal amount of energy from the barge.

D'autres particularités et avantages de l'invention résulteront encore de la description ci-après. Other features and advantages of the invention will also result from the description below.

Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs:
. la figure 1 est une vue en perspective du dispositif par mer calme;
. la figure 2 est une vue du chaland en coupe selon le plan Il-Il de la figure 4.In the appended drawings, given by way of nonlimiting examples:
. Figure 1 is a perspective view of the device in calm sea;
. FIG. 2 is a view of the barge in section along the plane II-II of FIG. 4.

la figure 3 est une vue en coupe selon le plan
III-III de la figure 2;
. la figure 4 est une vue en coupe selon le plan IV-1V de la figure 2;
. la figure 5 est une vue à échelle agrandie du chariot et de son guidage, selon le plan IV-IV de la figure 2;
les figures 6 à 9 sont des vues schématiques illustrant le fonctionnement du dispositif.Figure 3 is a sectional view along the plan
III-III of Figure 2;
. Figure 4 is a sectional view along the plane IV-1V of Figure 2;
. Figure 5 is an enlarged view of the carriage and its guide, according to the plane IV-IV of Figure 2;
Figures 6 to 9 are schematic views illustrating the operation of the device.

Comme le montrent les figures, le dispositif conforme à l'invention comprend un chaland 1 de forme sensiblement parallélépipédique, à l'exception de deux chanfreins 2 reliant les faces latérales 3 au fond 4. La coque est fermée sur toutes ses faces. La face supérieure 6 comporte une trappe de visite 7, et, à chacun de ses angles, un treuil 8 pour une chaîne 9 d'amarrage dont l'extrémité est ancrée au fond de la mer. As the figures show, the device according to the invention comprises a barge 1 of substantially parallelepiped shape, with the exception of two chamfers 2 connecting the lateral faces 3 to the bottom 4. The hull is closed on all its faces. The upper face 6 has a inspection hatch 7, and, at each of its angles, a winch 8 for a mooring chain 9, the end of which is anchored to the bottom of the sea.

Les treuils 8 et les chaînes 9 permettent d'orienter à volonté le chaland 1 par rapport à la crête des vagues 11.The winches 8 and the chains 9 allow the barge 1 to be oriented at will relative to the crest of the waves 11.

Un lest fixe 12 qui recouvre le fond 4 de la coque assure au chaland 1 sa stabilité. A fixed ballast 12 which covers the bottom 4 of the hull ensures the barge 1 its stability.

La dimension du chaland 1 d'une paroi latérale à l'autre correspond sensiblement à la moitié de la distance crête à crête de la houle la plus courte que l'on envisage d'utiliser. The dimension of the barge 1 from one side wall to the other corresponds substantially to half the peak-to-peak distance of the shortest swell that it is intended to use.

Conformément à l'invention, le dispositif comprend dans le chaland 1 un mobile 13 déplaçable sous l'effet de son propre poids et du roulis du chaland 1. According to the invention, the device comprises in the barge 1 a mobile 13 movable under the effect of its own weight and the roll of the barge 1.

Dans l'exemple représenté, le mobile est un chariot 13 porté par quatre galets 14 sur un chemin de roulement surélevé 15, horizontal en l'absence d'inclinaison du chaland 1. In the example shown, the mobile is a carriage 13 carried by four rollers 14 on a raised raceway 15, horizontal in the absence of inclination of the barge 1.

Le chemin de roulement 15 porte deux rails parallèles 16 sur chacun desquels reposent deux des galets 14.The raceway 15 carries two parallel rails 16 on each of which two of the rollers 14 rest.

Le chariot 13 comporte un châssis central 17 au-dessous duquel se trouvent les galets 14, et deux lests latéraux surbaissés 18 disposés de partet d'autre du chemin de roulement 15. The carriage 13 comprises a central chassis 17 below which the rollers 14 are located, and two lowered side weights 18 arranged on either side of the raceway 15.

En service, le chemin de roulement 15, et par suite la direction de déplacement du chariot 13, sont maintenus sensiblement perpendiculaires à la crête des vagues 16. Dans l'exemple représenté, le chemin de roulement 15 est fixé au chaland 1 selon un axe géométrique de ce chaland qui est destiné en service à être maintenu sensiblement perpendiculaire à la crête des vagues 16 grâce aux treuils 8. Les oscillations du chaland 1 sous l'effet des vagues dont on entend prélever l'é- nergie étant désignées comme on l'a vu par "roulis", cet axe du chaland 1 sera désigné de façon correspondante par "axe transversal du chaland". La condition recherchée pour l'orien- tation du chaland 1 est réalisée aux figures 1 et 6 à 9, bien qu'à la figure 1 la houle soit trop courte pour être utilisable. In service, the raceway 15, and consequently the direction of movement of the carriage 13, are kept substantially perpendicular to the crest of the waves 16. In the example shown, the raceway 15 is fixed to the barge 1 along an axis geometrical of this barge which is intended in service to be kept substantially perpendicular to the crest of the waves 16 thanks to the winches 8. The oscillations of the barge 1 under the effect of the waves from which the energy is to be taken being designated as l 'saw by "roll", this axis of the barge 1 will be designated correspondingly by "transverse axis of the barge". The condition sought for the orientation of the barge 1 is fulfilled in FIGS. 1 and 6 to 9, although in FIG. 1 the swell is too short to be usable.

D'autre part, le chemin de roulement 15 passe sensiblement par le centre de gravité du chaland 1. Cette condition n'est exactement réalisée que dans certaines conditions de service puisqu'on verra plus loin que le chaland 1 comporte des moyens pour faire varier l'altitude de son centre de gravite'. On the other hand, the raceway 15 passes substantially through the center of gravity of the barge 1. This condition is only exactly achieved under certain service conditions since it will be seen later that the barge 1 comprises means for varying the altitude of its center of gravity.

Le dispositif comprend en outre un appareil de transformation d'énergie 19, constitué par une génératrice électrique, qui est couplée au chariot 13 de façon à recevoir de sa part une partie de son énergie mécanique. The device further comprises an energy transformation device 19, constituted by an electric generator, which is coupled to the carriage 13 so as to receive from it a part of its mechanical energy.

A cet effet, la génératrice 19 est fixée sous le châssis 17 du chariot 13 et son arbre d'entrée est relié par l'intermédiaire d'un train d'engrenages surmultiplicateurs 21 à un pignon 22 qui engrène avec une crémaillère 23 fixée à plat sur le chemin de roulement 15 entre les rails 16. To this end, the generator 19 is fixed under the chassis 17 of the carriage 13 and its input shaft is connected via a train of overdrive gears 21 to a pinion 22 which meshes with a rack 23 fixed flat. on the raceway 15 between the rails 16.

La génératrice 19 produit du courant sur une ligne de sortie 24 portant un trolley 26 en contact avec une caténaire 27 suspendue au moyen d'isolateurs 28 à deux traverses 29 montées chacune entre les deux parois frontales 31 de la coque. The generator 19 produces current on an output line 24 carrying a trolley 26 in contact with a catenary 27 suspended by means of insulators 28 with two cross members 29 each mounted between the two front walls 31 of the hull.

La caténaire 27 délivre à son tour le courant produit à une ligne 32 qui sort de façon étanche du chaland et relie ce dernier à un lieu d'utilisation du courant (figure 1). The catenary 27 in turn delivers the current produced to a line 32 which leaves the barge tightly and connects the latter to a place of use of the current (FIG. 1).

Le chaland 1 comprend des moyens pour faire varier sa période de roulis libre Ces moyens comprennent des caissons 33, 34 destinés à contenir de l'eau en quantité ajustable. The barge 1 comprises means for varying its free roll period. These means comprise boxes 33, 34 intended to contain water in adjustable quantity.

Plus précisément, le chaland 1 renferme un caisson longitudinal 33 contre chaque chanfrein 2 et un caisson sensiblement cubique 34 dans chaque angle supérieur de la coque. More specifically, the barge 1 contains a longitudinal box 33 against each chamfer 2 and a substantially cubic box 34 in each upper corner of the hull.

Dans les caissons 33 et 34 il est avantageux de disposer des cloisons verticales transversales et longitudinales percées de trous pour réduire les carènes liquides intérieures c'est-à-dire les oscillations des masses d'eau contenues dans les caissons
Les deux caissons 33 communiquent entre eux comme des vases communicants au moyen d'une tuyauterie 36, (figure 2), tandis que les quatre caissons supérieurs 34 communiquent entre eux comme des vases communicants au moyen d'une tuyauterie transversale 37 et de deux tuyauteries longitudinales 38 (figure 4). La tuyauterie 37 communique avec le caisson 33 au moyen d'une tuyauterie 39 qui peut communiquer avec l'extérieur de la coque en dessous de la ligne de flottaison la plus basse par rapport à la coque. Un robinet trois voies 41 permet soit d'isoler les caissons 33, soit de les remplir à partir de la mer ou des caissons 34.Les caissons 33 communiquent d'autre part avec une pompe 42 suivie d'un robinet trois voies 43 permettant à cette pompe de refouler soit dans les caissons 34 soit à l'extérieur au-dessus de la ligne de flottaison la plus haute par rapport à la coque. Les tuyauteries 36,37,38 peuvent être fermées par des vannes 36a,37a,38a.In the boxes 33 and 34 it is advantageous to have vertical transverse and longitudinal partitions pierced with holes to reduce the interior liquid hulls, that is to say the oscillations of the bodies of water contained in the boxes.
The two boxes 33 communicate with each other as communicating vessels by means of a pipe 36, (FIG. 2), while the four upper boxes 34 communicate with each other as communicating vessels by means of a transverse pipe 37 and two pipes. longitudinal 38 (Figure 4). The piping 37 communicates with the box 33 by means of a piping 39 which can communicate with the outside of the hull below the lowest waterline relative to the hull. A three-way valve 41 is used either to isolate the boxes 33, or to fill them from the sea or boxes 34. The boxes 33 communicate on the other hand with a pump 42 followed by a three-way valve 43 allowing this pump to discharge either into the boxes 34 or to the outside above the highest waterline with respect to the hull. The pipes 36, 37, 38 can be closed by valves 36a, 37a, 38a.

Selon une autre particularité importante de l'invention, le chariot 13 est associé à des moyens de rappel élastique qui sont en équilibre lorsque ledit chariot est au milieu du chemin de roulement 15. According to another important feature of the invention, the carriage 13 is associated with elastic return means which are in equilibrium when said carriage is in the middle of the raceway 15.

Dans l'exemple représenté, ces moyens de rappel élastique comprennent un cylindre 44 fixé rigidement au-dessus du chemin de roulement 15 et parallèlement à ce dernier. Ce cylindre 44 dont la longueur correspond à la course du chariot 13 renferme un piston 46 qui est lié au chariot 13 par une tige 47. La tige 47 est fixée à une extrémité du chariot 13 et le cylindre 44 est suspendu à une équerre 45 fixée contre la paroi latérale 3 opposée à cette-extrémité du chariot, et à l'une des traverses 29. In the example shown, these elastic return means comprise a cylinder 44 rigidly fixed above the raceway 15 and parallel to the latter. This cylinder 44 whose length corresponds to the stroke of the carriage 13 contains a piston 46 which is linked to the carriage 13 by a rod 47. The rod 47 is fixed to one end of the carriage 13 and the cylinder 44 is suspended from a fixed bracket 45 against the side wall 3 opposite this end of the carriage, and one of the crosspieces 29.

Chaque extrémité du cylindre 44 communique avec un réservoir d'air comprimé 48 respectif. Les réservoirs 48 sont disposés bout à bout au-dessus du cylindre 44 et portés chacun par une équerre 45 et une traverse 29. Each end of the cylinder 44 communicates with a respective compressed air tank 48. The reservoirs 48 are arranged end to end above the cylinder 44 and each carried by a bracket 45 and a cross member 29.

On notera cependant qu'une certaine distance est prévue dans le cylindre 44 entre l'orifice 50 de communication avec la capacité 48 et le fond correspondant du cylindre. Note however that a certain distance is provided in the cylinder 44 between the orifice 50 for communication with the capacity 48 and the corresponding bottom of the cylinder.

Le dispositif comprend en outre des moyens pour régler la période propre d'oscillation du chariot 13 sous l'effet des moyens de rappel élastique 44,46,48. The device further comprises means for adjusting the natural period of oscillation of the carriage 13 under the effect of the elastic return means 44,46,48.

Ces moyens comprennent un compresseur d'air 49 qui peut être mis en communication simultanément avec les deux capacités 48 au moyen d'une vanne 51. Celle-ci permet aussi de faire communiquer simultanément les deux capacités 48 avec un orifice de décharge 52 muni d'une valve s'ouvrant moyennant une pression réglable. These means comprise an air compressor 49 which can be placed in communication simultaneously with the two capacities 48 by means of a valve 51. This also makes it possible to communicate simultaneously the two capacities 48 with a discharge orifice 52 provided with '' a valve opening by means of an adjustable pressure.

La génératrice électrique 19 est d'un type à puissance réglable, par exemple par réglage de l'excitation. Elle est en outre d'un type opposant l'avancement du chariot un effort proportionnel de préférence à la vitesse du chariot 13 ou du carré de cette vitesse, ou plus généralement à toute puissance nième de cette vitesse. The electric generator 19 is of an adjustable power type, for example by adjusting the excitation. It is furthermore of a type opposing the advance of the carriage a force proportional preferably to the speed of the carriage 13 or the square of this speed, or more generally to any power nth of this speed.

On va maintenant décrire le fonctionnement du dispositif ci-dessus, cette description incluant celle du procédé conforme à l'invention. We will now describe the operation of the above device, this description including that of the process according to the invention.

On amarre le chaland 1 au moyen des amarres 9 et on règle son orientation de façon que son axe transversal soit sensiblement perpendiculaire à la crête des vagues 11 (figure 1). The barge 1 is moored by means of the moorings 9 and its orientation is adjusted so that its transverse axis is substantially perpendicular to the crest of the waves 11 (FIG. 1).

Si la houle est utilisable comme c'est le cas sur les figures 6 à 9, on règle la période de roulis libre du chaland 1 pour que cette période soit sensiblement égale à celle de la houle. If the swell is usable as is the case in FIGS. 6 to 9, the free roll period of the barge 1 is adjusted so that this period is substantially equal to that of the swell.

Pour procéder à ce réglage, deux opérations sont possibles au choix. On peut vidanger dans la mer ou remplir à partir de la mer les caissons 33 ou les caissons 34, ou bien transférer de l'eau entre les caissons 33 et les caissons 34. Two operations are possible to choose from. It is possible to empty into the sea or fill from the sea the boxes 33 or the boxes 34, or else transfer water between the boxes 33 and the boxes 34.

Au cours de ces opérations, on ouvre les vannes 36a,37a138a de façon à laisser les niveaux s'égaliser dans les caissons 33 d'une part et les caissons 34 d'autre part.During these operations, the valves 36a, 37a138a are opened so as to allow the levels to equalize in the boxes 33 on the one hand and the boxes 34 on the other hand.

De préférence, on tentera au cours de ces variatons de lest de maintenir le centre de gravité dans le plan de roulement 15. Cette préoccupation déterminera la répartition du lest entre les caissons 33 et les caissons 34. Preferably, during these ballast variations, an attempt will be made to maintain the center of gravity in the running plane 15. This concern will determine the distribution of ballast between the caissons 33 and the caissons 34.

Une fois le lest correctement réglé, on a intérêt à fermer les robinets 36a,37a,38a pour éviter en cours de fonctionnement des transferts de lest qui correspondraient à une déperdition d'énergie. Once the ballast has been correctly adjusted, it is advantageous to close the taps 36a, 37a, 38a to avoid, during operation, ballast transfers which would correspond to a loss of energy.

On règle ensuite la période d'oscillation libre du chariot 13 pour la rendre égale à la période de roulis libre du chaland 1 et à la période de la houle. The period of free oscillation of the carriage 13 is then adjusted to make it equal to the free roll period of the barge 1 and to the swell period.

Ce réglage s'effectue facilement à l'aide du compresseur 49 ou de la valve 52. Il est toutefois nécessaire d'effectuer le réglage lorsque le mobile 13, et donc le piston 46 sont en position moyenne. En effet, c'est dans cette position seulement que les pressions dans les deux capacités sont égales, et s'équilibrent. This adjustment is easily carried out using the compressor 49 or the valve 52. It is however necessary to carry out the adjustment when the mobile 13, and therefore the piston 46 are in the middle position. Indeed, it is in this position only that the pressures in the two capacities are equal, and are balanced.

La période d'oscillation libre du mobile 13 se déduit par calcul en fonction de la pression, au moins en approximation en considérant que le volume balayé par le piston dans son déplacement à partir de la position moyenne est petit devant le volume d'une capacité 48 Dans ces conditions en effet, la poussée de l'air comprimé sur le piston, due à la différence de pression entre les deux faces du piston est égale à:
PoS
- 2 Vo x, Po étant la pression dans les capacités 48 en position moyenne du piston 46, S la surface du piston, x la distance séparant le piston 46 de sa position moyenne, et Vo le volume d'air enfermé de chaque côté du piston 46 dans sa position moyenne.On en déduit que la période d'oscillation libre du mobile 13 est

m étant la masse de l'équipage mobile 13, 47, 46.The period of free oscillation of the mobile 13 is deduced by calculation as a function of the pressure, at least as an approximation considering that the volume swept by the piston in its displacement from the middle position is small compared to the volume of a capacity 48 In these conditions, in fact, the pressure of the compressed air on the piston, due to the pressure difference between the two faces of the piston is equal to:
PoS
- 2 Vo x, Po being the pressure in the capacities 48 in the mean position of the piston 46, S the surface of the piston, x the distance separating the piston 46 from its mean position, and Vo the volume of air trapped on each side of the piston 46 in its middle position. We deduce that the free oscillation period of the mobile 13 is

m being the mass of the moving assembly 13, 47, 46.

Comme on a pris soin d'utiliser un générateur 19 qui oppose au mobile 13 un effort proportionnel à la vitesse de ce mobile ou à une puissance de cette vitesse, on reconnaîtra d'après la théorie sur les mouvements pendulaires amortis que la période d'oscillation du mobile 13 n'est pratiquement pas modifiée par l'amortissement réglable constitué par la génératrice 19. As care has been taken to use a generator 19 which opposes to the mobile 13 a force proportional to the speed of this mobile or to a power of this speed, it will be recognized from the theory on the damped pendulum movements that the period of oscillation of the mobile 13 is practically not modified by the adjustable damping constituted by the generator 19.

En service, les réglages précités conduisent à une résonance entre la houle, le roulis libre du chaland 1 et les oscillations du chariot 13. In service, the aforementioned adjustments lead to a resonance between the swell, the free roll of the barge 1 and the oscillations of the carriage 13.

Si on appelle s = sm sin (wt) I'inclinaison sur l'horizontale, de la section de lasurface de la vague par le plan perpendiculaire à la ligne de crêtes, au droit du centre de gravité du chaland, en fonction du temps, sm constituant l'amplitude du mouvement, O I'angle du roulis, et x l'écart du chariot 13 par rapport à sa position moyenne, on a en raison du synchronisme: = Om sin (wt - P7 et x = xm sin (wt -). If we call s = sm sin (wt) the inclination on the horizontal, of the section of the surface of the wave by the plane perpendicular to the line of ridges, to the right of the center of gravity of the barge, as a function of time, sm constituting the amplitude of the movement, O the angle of the roll, and x the deviation of the carriage 13 relative to its average position, we have due to the synchronism: = Om sin (wt - P7 and x = xm sin ( wt -).

En d'autres termes, le roulis accuse un retard d'un quart de cycle sur la houle, et le mobile 13 un retard d'un demi-cycle sur la houle. In other words, the roll shows a quarter cycle delay on the swell, and the mobile 13 a half cycle delay on the swell.

Ce fonctionnement est visualisé aux figures 6 à 9. This operation is shown in Figures 6 to 9.

A la figure 6, le chaland 1 est au sommet d'une vague, son inclinaison est négative et maximale, le mobile 13 est en position moyenne et se déplace dans le sens de l'inclinaison du chaland 1. La figure 7 montre la situation un quart de cycle plus tard. Le chaland 1 est horizontal et le mobile 13 en fin de course négative, alors que le niveau de l'eau au droit du chaland 1 est le niveau ..loyen. La situation un quart de cycle plus tard (figure 8) est exactement l'inverse de celle de la figure 6, et encore un quart de cycle plus tard (figure 9), la situation est inversee par rapport à celle de la figure 7.In FIG. 6, the barge 1 is at the top of a wave, its inclination is negative and maximum, the mobile 13 is in the middle position and moves in the direction of the inclination of the barge 1. FIG. 7 shows the situation a quarter of a cycle later. The barge 1 is horizontal and the mobile 13 at the end of the negative race, while the water level to the right of the barge 1 is the ..loyen level. The situation a quarter of a cycle later (Figure 8) is exactly the opposite of that of Figure 6, and again a quarter of a cycle later (Figure 9), the situation is reversed compared to that of Figure 7.

On comprendre aisément d'après ces explications que le chariot 13 joue le rôle d'un stabilisateur. On remarque en effet aux figures 7 à 9 qu'il ne peut que limiter la propension du chaland 1 à suivre le roulis provoqué par la houle. It is easy to understand from these explanations that the carriage 13 plays the role of a stabilizer. We note in fact in Figures 7 to 9 that it can only limit the propensity of the barge 1 to follow the roll caused by the swell.

Ainsi, plus l'effort opposé par la génératrice 19 au mobile 13 est faible, et plus l'amplitude du mouvement de ce dernier sera importante, et plus l'amplitude du roulis du chaland 1 sera faible. A la limite, si l'effort opposé par la génératrice 19 est nul, l'énergie récupérée est bien entendu nulle, et le roulis est alors minimal. A la limite opposée, si l'effort opposé par la génératrice 19 est maximal, c'est-à-dire suffisant pour bloquer le mobile 13, on ne recueillera également aucune énergie, mais le roulis sera alors maximal. Thus, the lower the force opposed by the generator 19 to the mobile 13, and the greater the amplitude of the movement of the latter, and the lower the amplitude of the roll of the barge 1. Ultimately, if the force opposed by the generator 19 is zero, the energy recovered is of course zero, and the roll is then minimal. At the opposite limit, if the force opposed by the generator 19 is maximum, that is to say sufficient to block the mobile 13, no energy will also be collected, but the roll will then be maximum.

On comprend donc qu'il est possible de isnrà à l'effort opposé par la génératrice 19 au mobile 13 une Valeur telle que l'énergie recueillie par la génératrice 19 soit maximale. It is therefore understood that it is possible to isnrà the force opposed by the generator 19 to the mobile 13 a value such that the energy collected by the generator 19 is maximum.

La vague exerce sur le flotteur un couple égal à P(9-a) (o(s-O), expression dans laquelle:
P = poids total du chaland 1 ou poids de l'eau déplacée; S = distance entre le centre de gravité du chaland 1 et
son métacentre;
a = distance entre le centre de gravité du chaland 1 et
le centre du volume d'eau déplacée;
α = coefficient inférieur à l'unité qui tient compte::
des dimensions non négligeables généralement de la largeur du chaland 1 par rapport à la distance crête à crête des vagues;
de l'irrégularité de la ligne es crêtes 11 et d'un défaut du parallélisme de l'axe longitudinal du chaland et de la ligne 11 des crêtes;
de l'irrégularité de la période des vagues.The wave exerts on the float a torque equal to P (9-a) (o (sO), expression in which:
P = total weight of barge 1 or weight of displaced water; S = distance between the center of gravity of the barge 1 and
its metacentre;
a = distance between the center of gravity of the barge 1 and
the center of the volume of water displaced;
α = coefficient less than the unit which takes account of:
non-negligible dimensions generally of the width of the barge 1 with respect to the peak-to-peak distance of the waves;
the irregularity of the line of the ridges 11 and a defect in the parallelism of the longitudinal axis of the barge and of the line 11 of the ridges;
irregularity of the wave period.

L'énergie transmise pendant une période par le couple ci-dessus au roulis est égale à E = P(t-a) # α sm#m (cas du synchronisme). The energy transmitted during a period by the above torque to the roll is equal to E = P (t-a) # α sm # m (case of synchronism).

En régime stable cette énergie est absorbée par les efforts de glissement de l'eau sur la carène d'une part, par la génératrice 19 d'autre part. Soit EI et E2 ces énergies. In stable regime this energy is absorbed by the sliding forces of the water on the hull on the one hand, by the generator 19 on the other hand. Let EI and E2 be these energies.

Le couple dû à la résistance de l'eau sur la coque est généralement admis égal à BP

étant le coefficient d'amortissement. L'énergie absorbée par ce couple pendant une
8 période est: EI = 3 ssP(#-a) #m
Le chemin de roulement 15 étant placé à une hauteur voisine de celle du centre de gravité du chaland 1, l'ernergie apportée pendant une période par le chaland au chariot est égale à E2 = #mgxm#m. The torque due to the resistance of the water on the hull is generally accepted equal to BP

being the damping coefficient. The energy absorbed by this couple during a
8 period is: EI = 3 ssP (# - a) #m
Since the raceway 15 is placed at a height close to that of the center of gravity of the barge 1, the energy supplied during a period by the barge to the carriage is equal to E2 = # mgxm # m.

En écrivant que E2 est égal à E - EI on obtint la relation:
(î) #mgxm#m= #P(# - a)αs m # m ssP (#-a)3 m qui donne la valeur
e de l'énergie captée par la génératrice et l'amplitude maximale de l'oscillation de la masse en fonction de
m
Le calcul permet de déterminer que l'énergie s2 captée par la génératrice 19 est maximale lorsque
# m = #αsm = ~M
8ss
La masse mobile reçoit du roulis l'énergie E2 = m g x m 0m
Si l'on admet que le freinage de la masse mobile est propor tionnel à d# et qu'on l'écrit γ w m dx, γ étant un coefficient
dt dt de freinage que l'on pourra faire varier, l'énergie captée par ce couple est égale à E, = w2 m x2 d'où une seconde relation (2) w2x = g O

By writing that E2 is equal to E - EI we obtain the relation:
(î) # mgxm # m = #P (# - a) α sm # m ssP (# -a) 3 m which gives the value
e of the energy captured by the generator and the maximum amplitude of the oscillation of the mass as a function of
m
The calculation makes it possible to determine that the energy s2 captured by the generator 19 is maximum when
# m = # α sm = ~ M
8ss
The moving mass receives from the roll energy E2 = mgxm 0m
If we admit that the braking of the moving mass is proportional to d # and that we write it γ wm dx, γ being a coefficient
dt dt braking that can be varied, the energy captured by this couple is equal to E, = w2 m x2 hence a second relation (2) w2x = g O

Les valeurs de #m et de xm sont definies en fonction de γ par les deux relations (I) et (2). The values of #m and xm are defined as a function of γ by the two relations (I) and (2).

Lorsque 5m sera trop faible pour que l'on procède à un captage le chariot restera bloqué dans sa position médiane, ( g est infini). Le roulis s'établira à une valeur telle que
E - E1 = 0 soit 62 = 3 # α Sm . When 5m is too low for a pickup, the carriage will remain locked in its middle position, (g is infinite). The roll will be established at a value such that
E - E1 = 0 or 62 = 3 # α Sm.

8ss
Si la mer se creuse on débloquera le mouvement du chariot et on réduira progressivement le freinage. L'amplitude de xm va augmenter et l'amplitude Om va diminuer. Quand elle atteint on cesse de réduire le freinage et on régle #m aux alentours de
O
G en augmentant le freinage Si m est inférieur et diminuant le freinage si #m est supérieur à 4M. 8ss
If the sea widens we will unblock the movement of the carriage and we will gradually reduce the braking. The amplitude of xm will increase and the amplitude Om will decrease. When it reaches we stop reducing the braking and we set #m around
O
G by increasing the braking If m is less and decreasing the braking if #m is greater than 4M.

EXEMPLE NUMERIQUE
Le chaland a 14 m de largeur, la largeur étant en service perpendiculaire à la crête des vagues 11.NUMERICAL EXAMPLE
The barge is 14 m wide, the width being in service perpendicular to the crest of the waves 11.

La longueur a été fixée à 8 m minimum pour assurer une stabilité suffisante au tangage, mais cette dimension pourrait dans tous les cas être supérieure selon l'importance de la machine que l'on désire réaliser. The length has been set at 8 m minimum to ensure sufficient stability in pitching, but this dimension could in any case be greater depending on the importance of the machine that one wishes to achieve.

La hauteur du centre de gravité au-dessus du fond 4 restant dans tous les cas de chargement inférieure à la hauteur du centre de volume du chaland entièrement immergé, la stabilité reste importante aux grands angles d'inclinaison que pourrait prendre le flotteur et demeure positive à 90 d'inclinaison, ce qui permet de considérer qu'il n'y a pas de risque de chavirement. The height of the center of gravity above the bottom 4 remaining in all cases of loading less than the height of the center of volume of the barge fully submerged, stability remains important at large angles of inclination that the float could take and remains positive at 90 ° inclination, which means that there is no risk of capsizing.

Dimensions
Longueur 8 m
largeur 14 m
Creux 8m
Profondeur de carène 3 à 5 m suivant le lestage
Volume de carène de 288 à 512 m3
Déplacement de 2950 à 5250 kN
Inertie de la flottaison 1830 m4
Poids
Poids de la coque 880 kN
Poids de la masse mobile 250 kN
Poids du lest solide 1820 kN
Total lège 2950 kN
Poids de lest liquide 2300 kN
Total en charge 5250 kN
Stabilité Lége En charge
Hauteur du centre de
carène sur le fond 1,64 m 2,67 m
Hauteur du centre de
gravité 2,27 m 3,57 m
Hauteur métacentrique (t) 6,35 m 3,59 m
Bras de stabilité initiale 5,72 m 2,65 m
Valeur de P(t-a) 169 00mkN 13 900mkN
Moment d'inertie 41000 kNm2 133000 kNm2
(autour d'un axe longitudinal
passant par le centre de
gravité)
Période de roulis Libre 3,10 6,5s
Limites de la course de la masse mobile +2,80 à - 2,80 m
avant freinage de sécurité
Longueur du chariot 13 6 m
Largeur 5m
Hauteur 3m
Diamètre du piston et de
l'intérieur du cylindre 44 0,70 m
Course du piston 6 m
Volume des capacités 48 5,80 m3 chacune La pression PQ permettant d'obtenir une période libre
o d'oscillation de 3,5 secondes sera: 187 m d'eau, environ 18,7x105Pa. Pour obtenir une période supérieure il faudra réduire cette pression par exemple pour une période de 7 secondes la pression PO devra être ramenée à 5x105Pa.Dimensions
Length 8 m
width 14 m
Hollow 8m
Hull depth 3 to 5 m depending on the ballasting
Hull volume from 288 to 512 m3
Displacement from 2950 to 5250 kN
Buoyancy inertia 1830 m4
Weight
Hull weight 880 kN
Weight of the moving mass 250 kN
Weight of solid ballast 1820 kN
Total light 2950 kN
Weight of liquid ballast 2300 kN
Total load 5,250 kN
Stability Light Loaded
Center height
bottom hull 1.64 m 2.67 m
Center height
gravity 2.27 m 3.57 m
Metacentric height (t) 6.35 m 3.59 m
Initial stability arm 5.72 m 2.65 m
P-value (ta) 169 00mkN 13 900mkN
Moment of inertia 41,000 kNm2 133,000 kNm2
(around a longitudinal axis
passing through the center of
gravity)
Free rolling period 3.10 6.5s
Limits of travel of the moving mass + 2.80 to - 2.80 m
before safety braking
Trolley length 13 6 m
Width 5m
Height 3m
Diameter of piston and
inside the cylinder 44 0.70 m
Piston stroke 6 m
Capacity volume 48 5.80 m3 each PQ pressure to obtain a free period
o 3.5 second oscillation will be: 187 m of water, approximately 18.7x105Pa. To obtain a higher period, this pressure must be reduced, for example for a period of 7 seconds, the pressure PO must be reduced to 5x105Pa.

En admettant les valeurs suivantes: i=0,65 ss=0,36 la puissance pouvant être captée avec le dispositif ayant les caractéristiques précAentes sur une houle ayant 1,8 m de hauteur de creux à crête et une période de 6 secondes pourra atteindre environ 100 kw. Assuming the following values: i = 0.65 ss = 0.36 the power that can be picked up with the device having the preceding characteristics on a swell having 1.8 m in height from crest to crest and a period of 6 seconds may reach about 100 kw.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple décrit et représenté. Of course, the invention is not limited to the example described and shown.

Ainsi, le mobile pourrait être du genre d'un pendule. So the mobile could be like a pendulum.

L'appareil de transformation d'énergie peut être une pompe ou tout autre appareil fournissant de l'énergie sous forme utilisable. The energy transformation device can be a pump or any other device providing energy in usable form.

Pour éviter que l'appareil de transformation d'énergie ne rende variable la période d'oscillation libre du mobile alors que la constante élastique des moyens de rappel est maintenue constante, on peut prévoir que l'appareil de transformation n'est en service que dans une zone limitée du trajet du mobile, cette zone étant symétrique autour de la position moyenne du mobile 13. Dans l'exemple représenté, cette disposition pourrait par exemple consister à ne prévoir la caténaire 27 que dans la zone en question. To prevent the energy transforming device from making the period of free oscillation of the mobile variable while the elastic constant of the return means is kept constant, it can be provided that the transforming device is only in use in a limited area of the path of the mobile, this area being symmetrical around the average position of the mobile 13. In the example shown, this arrangement could for example consist in providing the catenary 27 only in the area in question.

Le chaland peut être amarré de façon définitive, et le chemin de roulement mobile en rotation par rapport au chaland autour d'un axe vertical pour permettre de respecter sa perpendicularité par rapport à la crête des vagues. The barge can be permanently moored, and the track movable in rotation relative to the barge around a vertical axis to allow its perpendicularity to be respected relative to the crest of the waves.

Il entre également dans le cadre de l'invention d'automatiser par asservissement le réglage de la période de roulis libre du chaland et la période d'oscillation libre du mobile, ainsi que le réglage de l'effort résistant opposé pour la génératrice. It is also within the scope of the invention to automate by regulation the adjustment of the free roll period of the barge and the free oscillation period of the mobile, as well as the adjustment of the opposite resistant force for the generator.

Le chaland a été représenté de forme volontairement très simple. On peut lui donner toute forme propre à réduire l'énergie El. The barge has been intentionally represented in a very simple form. We can give it any form suitable for reducing the energy El.

Claims

REVENDICATIONS

1. Dispositif pour capter l'énergie de la houle et la transformer en énergie utile au moyen d'un appareil de transformation d'énergie tel qu'une génératrice électrique (19) ou une pompe, caractérisé en ce qu'il comprend un chaland (1) portant un mobile (13) déplaçable sous l'effet notamment de son propre poids et de l'inclinaison prise par le chaland (1) sous l'effet de la houle, la direction de déplacement du mobile (13) étant en service sensiblement transversale à la crête des vagues (11), l'appareil de transformation d'énergie (19) étant couplé à ce mobile (13). 1. Device for capturing the energy of the swell and transforming it into useful energy by means of an energy transformation apparatus such as an electric generator (19) or a pump, characterized in that it comprises a barge (1) carrying a mobile (13) movable under the effect in particular of its own weight and the inclination taken by the barge (1) under the effect of the swell, the direction of movement of the mobile (13) being in service substantially transverse to the crest of the waves (11), the energy transformation device (19) being coupled to this mobile (13).

2. Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que le chaland (1) comprend des moyens (33,34,39 à 43) pour faire varier sa période de roulis libre. 2. Device according to claim 1, characterized in that the barge (1) comprises means (33,34,39 to 43) for varying its free roll period.

3. Dispositif conforme à la revendication 2, caractérisé en ce que ces moyens comprennent des caissons (33,34) destinés à contenir de l'eau en quantité ajustable. 3. Device according to claim 2, characterized in that these means comprise boxes (33,34) intended to contain water in adjustable quantity.

4. Dispositif conforme à l'une des revendications 1 3, caractérisé en ce que le mobile (13) est associé à des moyens de rappel (44,46,48) qui sont en équilibre lorsque le mobile (13) est dans une position moyenne. 4. Device according to one of claims 1 3, characterized in that the mobile (13) is associated with return means (44,46,48) which are in equilibrium when the mobile (13) is in a position average.

5. Dispositif conforme à la revendication 4, caractérisé en ce que le chaland (1) comprend des moyens (49,51,52) pour régler la période propre d'oscillation du mobile (13). 5. Device according to claim 4, characterized in that the barge (1) comprises means (49,51,52) for adjusting the natural period of oscillation of the mobile (13).

6. Dispositif conforme à la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de rappel (44,46,48) sont élastiques et leur constante élastique est réglable. 6. Device according to claim 5, characterized in that the return means (44,46,48) are elastic and their elastic constant is adjustable.

7. Dispositif conforme à la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend un piston (46) mobile dans un cylindre (44) et entraîné par le mobile (13), le cylindre (44) étant relié au voisinage de chacune de ses extrémités à une capacité d'air comprimé (48). 7. Device according to claim 6, characterized in that it comprises a piston (46) movable in a cylinder (44) and driven by the movable (13), the cylinder (44) being connected in the vicinity of each of its ends with compressed air capacity (48).

8. Dispositif conforme à la revendication 7, caractérisé en ce qu'une certaine distance est cependant réservée entre chaque fond du cylindre (44) et l'ouverture de communication avec la capacité correspondante (48). 8. Device according to claim 7, characterized in that a certain distance is reserved between each bottom of the cylinder (44) and the communication opening with the corresponding capacity (48).

9. Dispositif conforme à l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce qu'en vue de faire varier la constante élastique de rappel du mobile (13), la pression d'air comprimé est réglable. 9. Device according to one of claims 7 or 8, characterized in that in order to vary the elastic constant of return of the mobile (13), the compressed air pressure is adjustable.

10. Dispositif conforme à l'une des revendications 4 à 9, caractérisé en ce que l'appareil de transformation d'énergie (19) est d'un type opposant au déplacement du mobile un effort sensiblement proportionnel à une puissance nième de la vitesse du mobile (13). 10. Device according to one of claims 4 to 9, characterized in that the energy transformation device (19) is of a type opposing the movement of the mobile force substantially proportional to a power nth of the speed of the mobile (13).

11. Dispositif conforme à l'une des revendications 4 à 9, caractérisé en ce que le dispositif comprend des moyens pour mettre en service l'appareil de transformation d'énergie uniquement quand le mobile (13) effectue une partie de sa trajectoire incluant sa position moyenne. 11. Device according to one of claims 4 to 9, characterized in that the device comprises means for putting the energy transformation device into service only when the mobile (13) performs part of its trajectory including its middle position.

12. Dispositif conforme à l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que l'effort résistant appliqué par l'appareil de transformation d'énergie (19) au mobile (13) est réglable. 12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the resistant force applied by the energy transformation device (19) to the mobile (13) is adjustable.

13. Dispositif conforme à l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le mobile est un chariot (13) monté sur un chemin de roulement qui est horizontal en l'absence de gîte du chaland. 13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the mobile is a carriage (13) mounted on a raceway which is horizontal in the absence of heel barge.

14. Dispositif conforme à la revendication 13, caractérisé en ce que l'appareil de transformation d'énergie (19) est attelé à une roue (22)du chariot (13). 14. Device according to claim 13, characterized in that the energy transformation device (19) is coupled to a wheel (22) of the carriage (13).

15. Dispositif conforme à l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que la direction de déplacement du mobile (13) est fixe par rapport au chaland (1), et en ce que celui-ci comprend des moyens (8,9) pour régler son orientation par rapport à la crête des vagues (11). 15. Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the direction of movement of the mobile (13) is fixed relative to the barge (1), and in that the latter comprises means (8, 9) to adjust its orientation relative to the crest of the waves (11).

16. Dispositif conforme à l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que la dimension du chaland (1) dans le sens qui en service est sensiblement perpendiculaire à la crête des vagues (11) est sensiblement égale à la moitié de la houle la plus courte dont l'exploitation est envisagée. 16. Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the dimension of the barge (1) in the direction which in service is substantially perpendicular to the crest of the waves (11) is substantially equal to half the the shortest swell the operation of which is envisaged.

17. Procédé pour utiliser un dispositif pour capter i'énergie de la houle et la transformer en énergie utile, ce dispositif comprenant un chaland(l) comprenant des moyens (33, 34) pour régler sa période de roulis libre, ce chaland (1) portant un mobile (13) déplaçable sous l'effet de son propre poids et de l'inclinaison du chaland (1), le mobile (13) étant couplé à un appareil de transformation d'énergie (19), et associé à des moyens de rappel antagonistes (44, 46, 48) réglables qui s'équilibrent quand le mobile (13) est dans une position moyenne, ce procédé étant caractérisé en ce qu'on amarre le chaland (1) dans une position où la direction de déplacement du mobile (13) est transversale à la crête des vagues (11), on règle la période de roulis libre pour la rendre sensiblement égale à la période de la houle, et on règle les moyens de rappel (44, 46, 48) du mobile (13) pour que la période d'oscillation libre du mobile (13) soit sensiblement égale à la période de roulis libre du chaland (1) et à la période de la houle. 17. Method for using a device for capturing the energy of the swell and transforming it into useful energy, this device comprising a barge (l) comprising means (33, 34) for regulating its free roll period, this barge (1 ) carrying a mobile (13) movable under the effect of its own weight and the inclination of the barge (1), the mobile (13) being coupled to an energy transformation device (19), and associated with antagonistic return means (44, 46, 48) adjustable which balance when the mobile (13) is in a middle position, this method being characterized in that the barge (1) is moored in a position where the direction of movement of the mobile (13) is transverse to the crest of the waves (11), the free roll period is adjusted to make it substantially equal to the swell period, and the return means are adjusted (44, 46, 48) of the mobile (13) so that the free oscillation period of the mobile (13) is substantially equal to the free roll period of the chalan d (1) and during the swell period.

18. Procédé conforme à la revendication 17, pour utiliser un dispositif dans lequel des moyens sont prévus pour régler l'effort résistant engendré par l'appareil de transformation d'énergie (19), et dans lequel le mobile est un chariot (13) monté sur un chemin de roulement (15) passant au voisinage du centre de gravité du chaland (1), caractérisé en ce qu'on règle l'effort résistant pour que soit vérifiée la relation 18. The method of claim 17, for using a device in which means are provided for adjusting the resistant force generated by the energy transformation apparatus (19), and in which the mobile is a carriage (13) mounted on a raceway (15) passing in the vicinity of the center of gravity of the barge (1), characterized in that the resistant force is adjusted so that the relationship is verified

em2 = 7t'al sm 8)3 dans laquelle em2 = 7t'al sm 8) 3 in which

Om est l'amplitude angulaire du roulis du chaland (1) Om is the angular amplitude of the roll of the barge (1)

o( est un coefficient tenant compte des dimensions non négligeables de la largeur du chaland (1) par rapport à la longueur d'onde de la houle, de l'irrégularité de la ligne de crête des vagues (11), des imprécisions éventuelles de perpendicularité entre la ligne de crête des vagues (11) et la direction de déplacement du mobile (13), et de l'irrégularité de la période de la houle. o (is a coefficient taking into account the non-negligible dimensions of the width of the barge (1) compared to the wavelength of the swell, the irregularity of the crest line of the waves (11), possible inaccuracies of perpendicularity between the crest line of the waves (11) and the direction of movement of the mobile (13), and the irregularity of the swell period.

e est le coefficient d'amortissement de l'eau sur la coque du chaland (1). e is the water damping coefficient on the hull of the barge (1).

sm est l'amplitude de la houle sm is the amplitude of the swell

19. Procédé conforme à la revendication 18, caractérisé en ce qu'on donne à l'effort de réaction opposé par l'appareil de transformation d'énergie (19) au mobile (13) une valeur suffisante pour que le mouvement du mobile (13) ne tende pas à dépasser une amplitude maximale admissible. 19. Method according to claim 18, characterized in that the reaction force opposed by the energy transforming apparatus (19) to the mobile (13) is given a value sufficient for the movement of the mobile ( 13) does not tend to exceed a maximum admissible amplitude.