FR2502367A1 - LIGHT SIGNAL TRAFFIC CONTROL DEVICE - Google Patents

Abstract

1. A device for controlling highway traffic in order to control a plurality of traffic lights, specially for street crossings including an electric power supply, a signal management and control unit (10), relay means connected to said control unit, for receiving commands therefrom and sending enable signal thereto, said relay means being supplied with electric current, and luminous lights connected to said relay means, characterized in that said relay means include modules (Mi ) which can be plugged into a bussupport subassembly (26) formed of four connecting bus-straps, each module controlling a single luminous signal, each module including a link with said control unit, a connection with said power supply, a connection for a luminous light, a relay and an operating control, said bussupport subassembly (26) including a metal section (27) having two longitudinal grooves (28; 29) each for receiving a pair of bus lines (11; 12) and opening onto a face of said section, and, on this very section face, a serrated groove (30) for receiving a module fixing screw (40), each of said receiving grooves (28; 29) including a shaped isolating sheath (31) itself defining two grooves (32; 33) opening towards said metal section face and in each of which is placed a connecting bar for receiving module (Mi ) pins (13; 14).

Description

1.1.

La présente invention concerne un dispositif de con-  The present invention relates to a device for

trôle de trafic par commande de feux de signalisation.  traffic control by controlling traffic lights.

Un carrefour contrôlé comprend, traditionnellement,  A controlled crossroads traditionally include

au moins quatre feux tricolores, à chacun desquels sont op-  at least four traffic lights, each of which is op-

tionnellement associés une ou plusieurs flèches de tolérance  one or more tolerance arrows

de passage et des feux piétons. Ces différents signaux lumi-  crossing and pedestrian lights. These different light signals

neux sont pilotés, au moins à l'échelon du carrefour, par un contrôleur de trafic comprenant une unité de gestion et  nous are controlled, at least at the intersection level, by a traffic controller comprising a management unit and

de commande de signaux, avantageusement à technologie numéri-  signal control, advantageously with digital technology

que, commandant les phases d'allumage et d'extinction des  that, controlling the ignition and extinction phases of

différents signaux lumineux en fonction de séquences de tem-  different light signals according to timing sequences

porisation données, éventuellement modulées par des disposi-  data porization, possibly modulated by

tifs de détection de trafic ou par une unité de contrôle cen-  traffic detection or by a central control unit

trale. Les contrôleurs de trafic connus, dont on a représen-  trale. The known traffic controllers, which have been represented

té un bloc diagramme fonctionnel sur la figure 1, comprennent  tee a functional block diagram in figure 1, include

une unité de gestion des informations et de commande de si-  an information management and control unit

gnaux 1 transmettant et recevant par des lignes 2 et 4, tou-  1 transmitting and receiving via lines 2 and 4, all

tes les informations de commande et de contrôle des diffé-  your order and control information

rents signaux Aij des feux tricolores fi via une série de  rents Aij traffic light signals fi via a series of

sous-ensembles si et une batterie 3 de bottiers de raccorde-  sub-assemblies if and a battery 3 of connection booters

ment trois voies reliés au sous-ensemble si par les lignes 4  three ways connected to the sub-assembly if by lines 4

et aux feux fi par deslignes de puissance 1 n. Dans cet agen-  and at traffic lights by lines of power 1 n. In this agency

cement, chaque sous-ensemble si (correspondant à un feu tri-  cement, each subset if (corresponding to a tri-

colore), est lui-même subdivisé en trois unités triples ai, 2. i et y., chaque unité ai assurant la commutation électroni- que de la tension secteur aux bornes d'une lampe A.. du feu tricolore si correspondant, chaque unité S. assurant la  color), is itself subdivided into three triple units ai, 2. i and y., each unit ai ensuring the electronic switching of the mains voltage across the terminals of a lamp A .. of the traffic light if corresponding, each S. unit ensuring

synchronisation des signaux de commande du commutateur élec-  synchronization of control signals of the electrical switch

tronique de ai sur la tension secteur, et chaque unité yi assurant la détection et la mise en forme des informations  tronic of ai on the mains voltage, and each unit yi ensuring the detection and the formatting of the information

de retour nécessaire au traitement des anomalies de fonction-  return necessary for the treatment of functional anomalies-

nement des unités lumineuses Aij. Le bornier répartiteur 3 alimenté par le secteur supporte en outre tous les modules de  Aij light units. The distribution terminal block 3 powered by the sector also supports all the

protection. Cette technologie, lourde et nécessairement re-  protection. This technology, heavy and necessarily re-

dondante, dans laquelle les différents composants 1 à 4 sont en fait regroupés dans le contrôleur C, tient compte du fait que le fabricant de dispositifs de contrôle doit offrir un  dundante, in which the different components 1 to 4 are in fact grouped together in controller C, takes into account the fact that the manufacturer of control devices must offer a

contrôleur relativement standard, offrant le nombre de sor-  relatively standard controller, offering the number of outputs

ties nécessaires pour un carrefour donné, malgré l'ignorance  ties necessary for a given crossroads, despite ignorance

dans laquelle il est de l'implantation particulière du car-  in which it is of particular implantation of the car-

refour particulier à équiper, notamment en ce qui concerne les signaux lumineux annexes tels que les feux piétons et les flèches de tolérance et de discrimination. Il en résulte  refour particular to equip, in particular with regard to the annexed luminous signals such as the pedestrian lights and the arrows of tolerance and discrimination. The result

une occupation relativement irrationnelle des volumes utili-  a relatively irrational occupation of the volumes used

sables et des associations peu souhaitables au niveau de la  undesirable sands and associations in terms of

connectique entre les différentes techniques utilisées, tel-  connection between the different techniques used, such as

les que l'électronique de puissance et la microélectronique.  them as power electronics and microelectronics.

De ce fait, en raison de la densité des informations entre l'unité de gestion 1 et le bornier répartiteur 3, dt donc de la complexité de la connectique associée 2, 4, il n'est guère possible d'envisager une décentralisation des unités de commande et de contrôle vers les signaux lumineux, ce qui interdit en outre une maintenance rapide des matériels et  Therefore, due to the density of information between the management unit 1 and the distribution terminal block 3, dt therefore the complexity of the associated connections 2, 4, it is hardly possible to envisage a decentralization of the units command and control to the light signals, which also prevents rapid maintenance of equipment and

une optimisation des coûts de production.  optimization of production costs.

La présente invention a précisément pour objet  The object of the present invention is precisely

de proposer un dispositif de contrôle de trafic à haute inté-  to propose a high-interest traffic control device

gration, permettant une optimisation de la connectique entre  gration, allowing optimization of the connection between

les ensembles de commande et les ensembles commandés, et au-  control assemblies and ordered assemblies, and

torisant une réduction considérable de l'encombrement du  reducing a considerable reduction in the size of the

dispositif et des cots, ainsi qu'une augmentation de l'iso-  device and costs, as well as an increase in the iso-

lement électrique et physique entre l'électronique de com-  between electrical and physical electronics

3.3.

mande et les charges commutées, sur la base d'une modulari-  command and switched loads, based on a modulari-

té permettant d'utiliser de façon souple et fiable, le nombre de modules de puissance correspondant exactement au nombre  tee allowing flexible and reliable use, the number of power modules corresponding exactly to the number

de signaux lumineux à commander.light signals to be controlled.

Pour ce faire, selon une caractéristique de la  To do this, according to a characteristic of the

présente invention, le dispositif de contrôle de trafic, com-  present invention, the traffic control device,

prenant, pour au moins un carrefour, une pluralité de si-  taking, for at least one crossroads, a plurality of si-

gnaux lumineux, une unité de gestion et de commande de si-  luminous signals, a management and control unit

gnaux et des moyens de commutation des signaux lumineux com-  signals and means for switching the light signals

mandés par l'unité de gestion et reliés aux différents si-  mandated by the management unit and linked to the various

gnaux respectifs, comporte, pour chaque signal lumineux effectivement exploité, un module de puissance., incorporant  respective, includes, for each light signal actually used, a power module, incorporating

le moyen de commutation associé au signal lumineux consi-  the switching means associated with the light signal

déré, chaque module de puissance étant relié, d'une part directement à un circuit commun d'alimentation de puissance,  déré, each power module being connected, on the one hand directly to a common power supply circuit,

et d'autre part à des bornes déterminées de l'unité de ges-  and on the other hand at determined limits of the management unit

tion correspondant audit signal lumineux.  tion corresponding to said light signal.

Selon l'invention, dans chaque module de puis" sance, géométriquement défini et optimisé, sont intégrées les  According to the invention, in each geometrically defined and optimized power module, the

deux fonctions principales constitutives du contrôle de tra-  two main functions constituting work control

fic, à savoir la commutation et le contrôle de fonctionnement des feux ou signaux lumineux et la connectique assurant l'alimentation en puissance des signaux lumineux et des  fic, namely the switching and control of the operation of lights or light signals and the connectors ensuring the power supply of light signals and

circuits de commande associés. La grande souplesse d'utili-  associated control circuits. The great flexibility of use

sation du dispositif selon l'invention, avec ses modules de puissance autonomes et indépendants, permet l'implantation  sation of the device according to the invention, with its autonomous and independent power modules, allows the establishment

de ces derniers,soit dans le contrôleur de trafic, de façon convention-  of these, either in the traffic controller, conventionally-

nelle,soit dans les supports mânes des feux de signalisation.La sépara-  either in the male supports of the signal lights.

tion marquée entre l'unité de gesticn à microprocesseur programmable in situ ou piloté et les modules de Duissance permet en outre, à. partir,  Marked tion between the gesticn unit with microprocessor programmable in situ or controlled and the Duissance modules also allows,. go,

d'éléments standard,de s'adapter simplement et efficacement aux différen-  standard elements, to adapt simply and effectively to different

tes configurations possibs nicur un carrefour, en utilisant le strict  your configurations possible nicur a crossroads, using the strict

nombre d'éléments nécessaire en fonction du nombre des si-  number of elements required depending on the number of si-

gnaux lumineux, indépendamment de leur fonction propre dans  luminous signals, independently of their proper function in

le carrefour, ainsi qu'optionnellement un pilotage des con-  the crossroads, as well as optionally piloting the

trôleurs de différents carrefours par une unité centrale de gestion et de commande via l'unité de gestion périphérique 4.  controllers from different crossroads by a central management and control unit via the peripheral management unit 4.

du carrefour.from the crossroads.

D'autres caractéristiques et avantages de la  Other features and benefits of the

présente invention ressortiront de la description suivante  present invention will emerge from the following description

d'un mode de réalisation donné à titre illustratif mais nul-  of an embodiment given by way of illustration but no-

lement limitatif, faite en relation avec les dessins anne- xés, sur lesquels: La figure 1 représente de façon schématique comme susmentionné, un dispositif de contrôle de trafic de l'art antérieur;  It is in no way limiting, made in relation to the appended drawings, in which: FIG. 1 schematically represents, as mentioned above, a traffic control device of the prior art;

La figure 2 représente, de la même façon schéma-  Figure 2 shows, in the same way diagrammatically-

tique un dispositif de contrôle de trafic selon l'invention; La figure 3 représente sous forme de blocs le circuit d'un.imdule de puissance M d'un dispositif selon l'invention; La figure 4 est une vue éclatée d'un tel module de puissance; et  ticks a traffic control device according to the invention; FIG. 3 represents in the form of blocks the circuit of a power module M of a device according to the invention; Figure 4 is an exploded view of such a power module; and

La figure 5 représente le montage et l'embro-  Figure 5 shows the assembly and the

chage de ces modules de puissance sur le sous-ensemble bus support. Comme représenté sur les figures 2 à 5, le dispositif de contrôle de trafic selon l'invention comprend  chage of these power modules on the support bus sub-assembly. As shown in Figures 2 to 5, the traffic control device according to the invention comprises

une unité de gestion et de commande des signaux 10, à micro-  a micro signal management and control unit 10

processeur programmable,présentant une série de paires de bornes de sortie bi chacune affectée au contrôle d'un signal lumineux Ai (de feux tricolores, de flèche ou de signal  programmable processor, presenting a series of pairs of output terminals bi each assigned to the control of a light signal Ai (of traffic lights, arrow or signal

piéton). Conformément à la présente invention, à chaque si-  pedestrian). According to the present invention, each time

gnal lumineux Ai est associé un module de puissance Mi,re-  general luminous Ai is associated with a power module Mi, re-

lié, d'une part,à la paire de bornes correspondante bi de l'unité 10, et d'autre part, à deux paires de lignes bus  linked, on the one hand, to the corresponding pair of terminals bi of the unit 10, and on the other hand, to two pairs of bus lines

d'alimentation de puissance 11 et 12. Chaque module de puis-  power supply 11 and 12. Each power module

sance Mi comprend une carte de circuit imprimé 25 compor-  sance Mi includes a printed circuit board of 25

tant deux paires de broches de connexion 13, 14 aux paires  both two pairs of connecting pins 13, 14 to the pairs

de lignes bus 11 et 12, et une paire 15 de lignes de liai-  bus lines 11 and 12, and a pair 15 of connecting lines

son microcourants pour la connexion à la paire de bornes bi de la carte d'unité de gestion et de commande 10, ainsi qu'une paire de bornes de sortie à serre-fils 16 et 17,  its microcurrent for connection to the pair of terminals bi of the management and control unit card 10, as well as a pair of output terminals with wire clamps 16 and 17,

pcur la connexion à la lape associée A et une borne de masse 24.  pcon the connection to the associated cable A and a ground terminal 24.

5. La liaison 15 entre l'unité de gestion 10 et chaque  5. The link 15 between the management unit 10 and each

module M,transmet deux informations,à savoir un signal' E,gé-  module M, transmits two pieces of information, namely a signal 'E, ge-

néré par l'unité de gestion l0,commandant l'établissement de la tension secteur aux bornes de la lampe A,et un signal S de validation confirmant ou infirmant l'effet du signal E pour  generated by the management unit 10, controlling the establishment of the mains voltage at the terminals of the lamp A, and a validation signal S confirming or invalidating the effect of the signal E for

le contrôle de la lampe A.Le signal E commande le déclenche-  control of lamp A. Signal E controls the triggering

ment synchrone,c'est-à-dire au passage à zéro,du courant sec-  synchronous, that is to say at zero crossing, of the dry current

teur d'un commutateur statique 18,comprenant typiquement un TRIAC couplé à un pont de diodes,commandant l'alimentation  tor of a static switch 18, typically comprising a TRIAC coupled to a diode bridge, controlling the supply

de la lampe A.L'isolement entre le signal de commande E pro-  of lamp A. The insulation between control signal E pro-

venant de l'unité de gestion 10 et le commutateur statique 18  coming from management unit 10 and static switch 18

est assuré par un coupleur opto-électronique 19 et son cir-  is provided by an opto-electronic coupler 19 and its circuit

cuit de commande et de polarisation associé 20.Similairement, quoique de façon non limitative,le signal S est transmis vers l'unité de gestion 10 par l'intermédiaire d'un autre coupleur  control and associated biasing circuit 20.Similarly, although in a nonlimiting manner, the signal S is transmitted to the management unit 10 via another coupler

opto-électronique 21 et de son circuit de commande et de po-  opto-electronics 21 and its control and po-

larisation associé 22.Un fusible 23 est avantageusement prévu, dans le module M,entre la lampe A et le commutateur statique 18 pour assurer la protection en courant du circuit commandé  the associated extension 22.A fuse 23 is advantageously provided, in the module M, between the lamp A and the static switch 18 to ensure current protection of the controlled circuit

de la lampe,une varistance en parallèle 50 assurant la protec-  of the lamp, a parallel varistor 50 ensuring protection

tion du module.Le circuit de la figure 3 est effectué suivant  tion of the module. The circuit of figure 3 is carried out according to

la technique des circuits imprimés sur une carte de madule 25.  the technique of printed circuits on a madule card 25.

Comme on le voit sur la figure 5, les paires de li-  As seen in Figure 5, the pairs of li-

gnes bus 11 et 12 sont aménagées dans un sous-ensemble bus-  bus genes 11 and 12 are fitted in a bus sub-assembly

support 26,assurant la transmission de puissance du secteur aux modules M, et servant également au support de ces derniers. Comme représenté sur la figure 5,le sous-ensemble bus-support 26 comprend un profilé support 27 en aluminium extrudé définissant deux rainures parallèles et distantes l'une de l'autre 28 et 29,débouchant sur une même face du  support 26, ensuring the transmission of power from the sector to the modules M, and also serving to support the latter. As shown in FIG. 5, the bus-support sub-assembly 26 comprises a support profile 27 made of extruded aluminum defining two parallel and distant grooves 28 and 29, opening onto the same face of the

profilé, ces rainures étant séparées par deux ailes en sail-  profiled, these grooves being separated by two wings in sail-

lie du profilé définissant, entre elles, une rainure centra-  link of the profile defining, between them, a central groove

le 30 aux parois en regard striées à un pas standard pour  the 30 with facing walls striated at a standard pitch for

recevoir par vissage une extrémité de tige de vis, la rainu-  receive by screwing one end of the screw rod, the groove

re 30 débouchant également sur la même face du profilé 27.  re 30 also opening onto the same face of the profile 27.

Dans chacune des rainures 28 et 29 est disposé un profilé de gainage en matériau plastique isolant 31, définissant 6. lui-même deux rainures longitudinales 32 et 33,débouchant  In each of the grooves 28 and 29 is disposed a cladding profile of insulating plastic material 31, defining 6. itself two longitudinal grooves 32 and 33, opening

dans la gorge d'accès à la rainure associée 28 ou 29 du pro-  in the access groove to the associated groove 28 or 29 of the pro-

filé 26.Dans les rainures 31 et 32 sont disposées des barret-  yarn 26. In the grooves 31 and 32 are arranged bars

tes de connexion incluant les barres bus longitudinales 11 et 12,et des séries de pattes élastiques transversales aux bar- res pour le contact électrique d'embrochage avec les broches 13 et 14 des modules M.  connection connectors including the longitudinal bus bars 11 and 12, and a series of elastic tabs transverse to the bars for electrical plug-in contact with pins 13 and 14 of the modules M.

Selon une caractéristique de l'invention,chaque mo-  According to a characteristic of the invention, each mo-

dule M comprend un bottier 34,en aluminium extrudé de sec-  dule M includes a case 34, made of extruded dry aluminum

tion rectangulaire,définissant un logement interne 35 pour la  tion rectangular, defining an internal housing 35 for the

carte équipée 25 et présentant,à cet effet, au moins une pai-  card equipped 25 and presenting, for this purpose, at least one payment

re de glissières 36 de guidage et de maintien des cartes 25,  re slides 36 for guiding and holding the cards 25,

ainsi que,dans une paroi latérale, un orifice 37 pour le pas-  as well as, in a side wall, an orifice 37 for the passage

sage d'une vis de fixation de la carte 25,en coopération avec un trou de vis 38 sur une patte rapportée sur la carte 25.Le bottier 34, servant également de dissipateur thermique pour le TRIAC du commutateur 18tcomporte également,dans la cavité interne 35,un canon longitudinal 39 de guidage de la vis de fixation 40 destinée à être vissée dans la rainure striée 30  wise with a screw for fixing the card 25, in cooperation with a screw hole 38 on a tab attached to the card 25. The casing 34, also serving as a heat sink for the TRIAC of the switch 18, also includes in the internal cavity 35, a longitudinal barrel 39 for guiding the fixing screw 40 intended to be screwed into the grooved groove 30

du profilé 27.Pour permettre un montage assemblé à coulisse-  of profile 27.To allow an assembly assembled with sliding -

ment côte à côte des différents bottiers 34,ceux-ci compren-  side by side of the different bootmakers 34, these include

nent,sur une paroi latérale,une rainure d'assemblage 41,des-  nent, on a side wall, an assembly groove 41, des-

tinée à recevoir à coulissement une aile d'une rainure com-  slidably receiving a wing with a groove

plémentaire formant tenon d'assemblage 42 prévue sur l'autre  additional forming an assembly pin 42 provided on the other

face latérale du bottier 34.Le module est complété,sur sa fa-  side face of the bootmaker 34.The module is completed, on its fac-

ce avant, par un capot cache-bornes 43 en matériau plastique isolant, recevant les serres-fils 16 et 17 et comprenant des orifices d'accès 44 à ces derniers,et par un serre-fil 24 de mise à la masse,relié électriquement au corps métallique du  this front, by a terminal cover 43 made of insulating plastic material, receiving the wire clamps 16 and 17 and comprising access orifices 44 to the latter, and by a grounding wire clamp 24, electrically connected to the metal body of the

bottier 34.Chaque module M comprend en outre,avantageuse-  bootmaker 34.Each module M additionally comprises, advantageous-

ment, un voyant de fonctionnement 45 constitué par exemple par une diode électroluminescente,signalant la présence de la tension secteur aux bornes de la lampe associée A. Cet agencement permet donc un montage immédiat des différents modules M par embrochage sur le profilé bus support 26 et sa fixation en place par serrage de la vis de fixation 40, sans nécessiter d'intervention sur les autres modules déjà 7.  ment, an operating indicator 45 constituted for example by a light-emitting diode, signaling the presence of the mains voltage at the terminals of the associated lamp A. This arrangement therefore allows immediate mounting of the various modules M by racking in on the support bus profile 26 and fixing it in place by tightening the fixing screw 40, without requiring intervention on the other modules already 7.

montés ou à monter.mounted or to be mounted.

Quoique la présente invention ait été décrite en rela-  Although the present invention has been described in relation

tion avec un mode de réalisation particulier, elle ne s'en  tion with a particular embodiment, it does not

trouve pas limitée, mais est au contraire susceptible de modi-  is not limited, but is on the contrary liable to modify

fications et de variantes qui apparaîtront à l'homme de l'art. 8.  fications and variants which will appear to those skilled in the art. 8.

Claims (8)

REVEND ICATIONSRESELL ICATIONS 1 - Dispositif de contrôle de trafic comprenant,  1 - Traffic control device comprising, pour au moins un carrefour, une pluralité de signaux lumi-  for at least one crossroads, a plurality of light signals neux, une unité de gestion et de commande des signaux lumi-  neux, a light signal management and control unit neux, et des moyens de commutation des signaux lumineux com-  , and means for switching the light signals including mandés par l'unité de gestion et reliés aux différents si-  mandated by the management unit and linked to the various gnaux lumineux respectifs, caractérisé en ce qu'il comprend pour chaque signal lumineux individuel (Ai),un module de puissance (Mi), incorporant le moyen de commutation (18), associé au signal lumineux considéré, chaque module (Mi)  respective light signals, characterized in that it comprises, for each individual light signal (Ai), a power module (Mi), incorporating the switching means (18), associated with the light signal considered, each module (Mi) étant relié directement à un circuit d'alimentation de puis-  being directly connected to a power supply circuit sance commun (26) et à des bornes déterminées (bi) de l'uni-  sance common (26) and at determined limits (bi) of the uni té de gestion et de commande (10) correspondant audit signal  management and control tee (10) corresponding to said signal lumineux (Ai).bright (Ai). 2 - Dispositif selon la revendication 1, caracté-  2 - Device according to claim 1, character- risé en ce aue chaque module (Mi) est relié par une première ligne (Ei) à une borne (bi) de signal de commande du signal lumineux (Ai) et par une deuxième ligne (Si) à une borne de  rised in that aue each module (Mi) is connected by a first line (Ei) to a terminal (bi) of signal control signal (Ai) and by a second line (Si) to a terminal signal de validation du signal de commande.  control signal validation signal. 3 - Dispositif selon la revendication 1, ou la reveidication 2, caractérisé en ce que chaque module (Mi) comprend un commutateur statique (18) auquel est transmis, par l'intermédiaire d'un coupleur optoélectronique (19) le signal de commande (E) provenant de l'unité de gestion et  3 - Device according to claim 1, or reveidication 2, characterized in that each module (Mi) comprises a static switch (18) to which is transmitted, via an optoelectronic coupler (19) the control signal ( E) from the management unit and de commande (10).control (10). 4 - Dispositif selon l'une des revendications pré-  4 - Device according to one of the pre- claims cédentes, caractérisé en ce que les différents modules (Mi) sont embrochables sur un sous-ensemble bus-support (26)  , characterized in that the different modules (Mi) can be plugged into a bus-support sub-assembly (26) comprenant quatre barrettes bus de connexion.  including four connection bus bars. 5 - Dispositif selon la revendication 4,caracté-  5 - Device according to claim 4, character- risé en ce que le sous-ensemble bus-support (26) comprend  that the bus-support sub-assembly (26) comprises un profilé métallique (27) comportant deux rainures longi-  a metal profile (27) comprising two long grooves tudinales (28; 29) pour recevoir chacune une paire de li-  tudinal (28; 29) to each receive a pair of lines gnes bus (11, 12) et débouchant sur une face du profilé, et, sur cette même face du profilé, une rainure striée (30) de  bus pins (11, 12) and opening onto one face of the profile, and, on this same face of the profile, a grooved groove (30) of réception de vis de fixation (40) de module.  receiving module fixing screws (40). 6 - Dispositif selon la revendication 5, caracté-  6 - Device according to claim 5, character- 9. risé en ce que le sous-ensemble bus-support (26) comprend,  9. rised in that the bus-support sub-assembly (26) comprises, dans chaque rainure de réception (28; 29), une gaine d'iso-  in each receiving groove (28; 29), an insulating sheath lement profilée (31) définissant elle-même deux rainures (32, 33) débouchant vers ladite face du profilé métallique et dans chacune desquelles est disposée une barrette de connexion pour recevoir les broches (13; 14) des modules (i) 7 - Dispositif selon la revendication 5 ou la revendication 6, caractérisé en ce que chaque module (Mi) comprend un bottier extrudé (34) comportant une paire de glissières internes (36) pour le guidage et le maintien d'une carte de circuit imprimé de module (25) présentant les broches de connexion (13; 14), et un canon de guidage  Lement profiled (31) itself defining two grooves (32, 33) opening towards said face of the metal profile and in each of which is disposed a connection strip for receiving the pins (13; 14) of the modules (i) 7 - Device according to claim 5 or claim 6, characterized in that each module (Mi) comprises an extruded case (34) comprising a pair of internal slides (36) for guiding and maintaining a module printed circuit board ( 25) presenting the connection pins (13; 14), and a guide bush (39) de la vis de fixation (40) de module.  (39) of the module fixing screw (40). 8 - Dispositif selon la revendication 7, caracté-  8 - Device according to claim 7, character- risé en ce que le bottier (34) a une section transversale  rised in that the shoemaker (34) has a cross section rectangulaire et présente, sur deux faces latérales oppo-  rectangular and has two opposite sides sées, des formations complémentaires (41, 42) pour l'asso-  additional training (41, 42) for the association ciation mécanique deux à deux de deux bottiers de modules  two-by-two mechanical ciation of two module shoemakers adjacents.adjacent. 9 - Dispositif selon la revendication 7 ou la revendication 8, caractérisé en ce que chaque module (M) présente en façade deux serres- fils de sortie de puissance (16, 17) disposés dans un cache-borne isolant (43) rapporté  9 - Device according to claim 7 or claim 8, characterized in that each module (M) has on the front two clamps power output son (16, 17) disposed in an insulating terminal cover (43) reported sur le bottier métallique (34).on the metal case (34). - Dispositif selon l'une quelconque des reven-  - Device according to any one of the res- dications précédentes, caractérisé en ce que l'unité de  above, characterized in that the unit of gestion et de commande (10) comprend un microprocesseur.  management and control (10) comprises a microprocessor.