FR2499653A1 - Electric motor drive for jack - includes bearing transmitting output shaft axial reaction to motor casing instead of rotor shaft - Google Patents

Electric motor drive for jack - includes bearing transmitting output shaft axial reaction to motor casing instead of rotor shaft Download PDF

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Abstract

The electric motor drive for a valve includes a wheel which has teeth on its internal surface, attached to the output shaft. The bearing which supports this wheel and takes the axial thrust of the output shaft lies between the surface of the wheel, and a part of the casing of the motor. Ball bearings hold these two surfaces a part and allow one to rotate with respect to the other. The casing of the motor is supported by a stop so that the thrust of the output shaft does no act on the motor shaft directly. The casing of the motor is supported by a stop so that the thrust of the output shaft does no act on the motor shaft directly. The motor shaft is linked to the internal surface of the output gear by an epicyclic gear system including satellite gear wheels between the central motor input shaft and this internal surface. The bulk of the motor shaft bearing may thus be reduced.

Description

Vérin à moteur rotatif.Rotating motor cylinder.

L'invention est relative à un vérin, destiné à maintenir et/ou à déplacer linéairement un corps à l'encontre d'un effort, vérin du genre de ceux qui comprennent un moteur rotatif et un réducteur à engrenages, propre à être entrainé par le moteur, ce réducteur ayant un arbre de sortie relié au corps par un moyen propre à transformer le mouvement de rotation de l'arbre en mouvement rectiligne ou sensiblement rectiligne du corps. The invention relates to a jack, intended to hold and / or move a body linearly against a force, jack of the kind of those which include a rotary motor and a gear reducer, suitable for being driven by the motor, this reduction gear having an output shaft connected to the body by a means suitable for transforming the rotational movement of the shaft into rectilinear or substantially rectilinear movement of the body.

Dans un vérin de ce genre, le corps destiné à etre déplacé par le vérin exerce sur l'arbre de sortie du réducteur une réaction axiale qui nécessite la présence d'un palier de butée pour assurer la liberté de rotation de cet arbre tout en fournissant un appui axial contre une partie fixe pour encaisser ladite réaction. Les efforts mis en jeu pouvant etre importants, le palier de butée doit etre de grandes dimensions ; il il en résulte un encombrement non négligeable qui vient s'ajouter à l'encombrement du moteur et du réducteur. In a jack of this kind, the body intended to be moved by the jack exerts on the output shaft of the reduction gear an axial reaction which requires the presence of a thrust bearing to ensure the freedom of rotation of this shaft while providing axial support against a fixed part to collect said reaction. The forces involved can be significant, the thrust bearing must be large; this results in a not insignificant size which is added to the size of the motor and the reduction gear.

L'invention a pour but, surtout, de fournir un vérin du genre défini précédemment qui réponde mieux que jusqu'à présent aux diverses exigences de la pratique et qui, notamment, soit compact, et d'un prix de revient réduit. The object of the invention is, above all, to provide a jack of the kind defined above which meets better than hitherto the various requirements of practice and which, in particular, is compact, and of a reduced cost price.

Selon l'invention, un vérin du genre défini précédemment est caractérisé par le fait que le réducteur comporte une roue dentée intérieurement, solidaire de l'arbre de sortie, et qu'un palier de butée, propre à encaisser la réaction axiale sur l'arbre de sortie du réducteur, est placé entre une face de la susdite roue, à proximité de sa denture, et une pièce du réducteur solidaire du carter du moteur. According to the invention, a jack of the kind defined above is characterized in that the reduction gear comprises an internally toothed wheel, integral with the output shaft, and that a thrust bearing capable of absorbing the axial reaction on the gearbox output shaft, is placed between one face of the said wheel, near its teeth, and a part of the gearbox secured to the motor housing.

Le réducteur est généralement du type à engrenages épicycloidaux. The reduction gear is generally of the planetary gear type.

De préférence, le carter du moteur est muni d'un moyen d'appui, contre une partie fixe, situé dans l'alignement de l'arbre de sortie du réducteur.  Preferably, the motor housing is provided with a support means, against a fixed part, located in alignment with the output shaft of the reduction gear.

Le palier de butée est situé entièrement à l'intérieur, dans le sens radial, du contour extérieur de la roue dentée. The thrust bearing is located entirely inside, in the radial direction, of the external contour of the toothed wheel.

Avantageusement, l'axe de rotation du moteur est coaxial à l'arbre de sortie du réducteur, et la pièce de ce réducteur, solidaire du carter moteur, est formée par une deuxième roue dentée intérieurement coopérant, ainsi que la première, avec des pignons satellites, l'axe du moteur étant solidaire d'un planétaire qui coopère également avec ces satellites. Advantageously, the axis of rotation of the motor is coaxial with the output shaft of the reducer, and the part of this reducer, integral with the motor housing, is formed by a second internally cooperating toothed wheel, as well as the first, with pinions satellites, the axis of the engine being integral with a sun gear which also cooperates with these satellites.

Le moyen d'appui du carter contre la partie fixe peut etre constitué par une articulation à couteau assurant l'arrêt en rotation du carter moteur tout en permettant un léger basculement de l'ensemble moteur-réducteurarbre de sortie dans un plan orthogonal au couteau. The support means of the casing against the fixed part can be constituted by a knife joint ensuring the rotation stop of the motor casing while allowing a slight tilting of the motor-reducer shaft output in a plane orthogonal to the knife.

Le carter du moteur est avantageusement composé d'un cylindre délimité par deux fonds dont l:un porte le moyen d'appui et dont l'autre est réalisé monopièce avec la deuxième roue dentée. The motor housing is advantageously composed of a cylinder delimited by two bottoms, one of which carries the support means and the other of which is produced in one piece with the second toothed wheel.

Un organe protecteur cylindrique peut envelopper les deux roues dentées et etre fixe sur l'une d'elles tout en étant légèrement espacé radialement de l'autre roue, avec interposition d'une bague glissante d'étanchéité entre cette autre roue et ledit protecteur. A cylindrical protective member can envelop the two toothed wheels and be fixed on one of them while being slightly spaced radially from the other wheel, with the interposition of a sliding sealing ring between this other wheel and said protector.

Le palier de butée est avantageusement constitué par une butée à billes dont les pistes sont directement formées dans les faces transversales en vis-à-vis des deux roues dentées. The thrust bearing is advantageously constituted by a thrust ball bearing, the tracks of which are directly formed in the transverse faces opposite the two toothed wheels.

L'invention consiste, mises à part les dispositions exposées ci-dessus, en certaines autres dispositions dont il sera plus explicitement question ci-après à propos d'un mode de réalisation particulier décrit avec référence au dessin ci-annexé, mais qui n'est nullement limitatif. The invention consists, apart from the arrangements set out above, of certain other arrangements which will be more explicitly discussed below in connection with a particular embodiment described with reference to the attached drawing, but which does not is in no way limiting.

La figure 1, de ce dessin, est une coupe axiale avec parties en extérieur d'un vérin conforme à l'invention. Figure 1 of this drawing is an axial section with external parts of a cylinder according to the invention.

La figure 2, enfin, est une coupe suivant II-II figure 1, avec parties arrachées.  Figure 2, finally, is a section along II-II Figure 1, with parts cut away.

En se reportant au dessin, notamment à la figure 1, on peut voir un vérin V destiné à maintenir et à déplacer linéairement un corps 1 à l'encontre d'un effort. Dans l'exemple de réalisation montré sur le dessin, le corps 1 est constitué par l'extrémité d'un bras B monté rotatif sur un axe A, situé vers son autre extrémité. L'axe du vérins est sensiblement orthogonal à la direction moyenne du bras B ; la rotation du bras B est limitée angulairement de part et d'autre de la direction orthogonale à l'axe du vérin V de telle sorte que le corps 1 décrira un arc de cercle s'écartant peu de la tangente au point milieu de cet arc de cercle. Referring to the drawing, in particular to FIG. 1, one can see a jack V intended to hold and move linearly a body 1 against a force. In the embodiment shown in the drawing, the body 1 is constituted by the end of an arm B rotatably mounted on an axis A, located towards its other end. The axis of the jacks is substantially orthogonal to the mean direction of the arm B; the rotation of the arm B is angularly limited on either side of the direction orthogonal to the axis of the jack V so that the body 1 will describe an arc of circle deviating little from the tangent at the midpoint of this arc of circle.

Le vérin V comprend un moteur rotatif M avantageusement formé par un moteur électrique, et un réducteur à engrenages R, propre à être entrainé par le moteur. Ce réducteur R comporte un arbre de sortie 2 relié au corps 1 par des moyens T propres à transformer le mouvement de rotation de l'arbre 2 en mouvement rectiligne du corps 1. The jack V comprises a rotary motor M advantageously formed by an electric motor, and a gear reducer R, suitable for being driven by the motor. This reduction gear R comprises an output shaft 2 connected to the body 1 by means T suitable for transforming the rotational movement of the shaft 2 into rectilinear movement of the body 1.

Les moyens T sont formés par un écrou 3 articulé sur le corps 1 et vissé sur une partie filetée 2a de l'arbre 2. The means T are formed by a nut 3 articulated on the body 1 and screwed onto a threaded part 2a of the shaft 2.

Le réducteur R est du type à engrenages épicy cloidaux et comporte une roue 4 dentée intérieurement solidaire de l'arbre de sortie 2 ; l'arbre 2 est lié à la roue 4 par accouplement à cannelures ou dentelures. The reducer R is of the type with cloidal epicy gears and comprises a toothed wheel 4 internally secured to the output shaft 2; the shaft 2 is linked to the wheel 4 by coupling with splines or serrations.

Le corps 1 exerce, sur l'arbre de sortie 2, une réaction axiale F qui assure le maintien axial dudit arbre. Un palier de butée 5, propre à encaisser cette réaction axiale, est placé entre une face 4a de la roue dentée 4, à proximité de la denture 6, et une pièce 7 du réducteur solidaire du carter 8 du moteur M. The body 1 exerts, on the output shaft 2, an axial reaction F which ensures the axial maintenance of said shaft. A thrust bearing 5, capable of absorbing this axial reaction, is placed between a face 4a of the toothed wheel 4, near the toothing 6, and a part 7 of the reduction gear integral with the casing 8 of the motor M.

Le carter 8 est muni d'un moyen d'appui 9 contre une partie fixe 10, ce moyen d'appui 9 étant situé dans l'alignement de l'arbre de sortie 2 du réducteur. The casing 8 is provided with a support means 9 against a fixed part 10, this support means 9 being located in alignment with the output shaft 2 of the reduction gear.

Le carter 8 comprend un cylindre 8a délimité par deux fonds 8b, 8c ; le fond 8b porte le moyen d'appui 9. The casing 8 comprises a cylinder 8a delimited by two bottoms 8b, 8c; the bottom 8b carries the support means 9.

Le palier de butée 5 est situé entièrement à l'intérieur, dans le sens radial, du contour extérieur de la roue dentée 4.  The thrust bearing 5 is located entirely inside, in the radial direction, of the external contour of the toothed wheel 4.

L'axe géométrique de l'arbre e du moteur M est coaxial à l'arbre de sortie 2 du réducteur. La pièce 7 de ce réducteur, solidaire du carter 8, est formée par une deuxième roue 11 dentée intérieurement. Le fond 8c fermant le carter 8 est réalisé monopièce avec cette deuxième roue dentée 11. The geometric axis of the shaft e of the motor M is coaxial with the output shaft 2 of the reduction gear. The part 7 of this reducer, secured to the casing 8, is formed by a second wheel 11 internally toothed. The bottom 8c closing the casing 8 is produced in one piece with this second toothed wheel 11.

Le palier de butée 5 est constitué par une butée à billes 12 dont les pistes 13, 14, sont directement formées dans les faces transversales 4a, pila, en vis-àvis, des deux roues dentées 4 et 11. The thrust bearing 5 is constituted by a ball bearing 12 whose tracks 13, 14 are directly formed in the transverse faces 4a, pila, facing each other, of the two toothed wheels 4 and 11.

La poussée axiale F maintient les billes 12 dans les pistes circulaires 13, 14 ; les roues 4 et 11 dans lesquelles sont prévues ces pistes, sont réalisées en un métal de forte résistance mécanique. L'agencement des pistes circulaires 13, 14, dans les faces des deux roues assure, en outre, la concentricité de ces roues. The axial thrust F keeps the balls 12 in the circular tracks 13, 14; the wheels 4 and 11 in which these tracks are provided, are made of a metal of high mechanical strength. The arrangement of the circular tracks 13, 14, in the faces of the two wheels also ensures the concentricity of these wheels.

Les deux roues dentées 4, 11 coopèrent avec trois pignons satellites 15, régulièrement espacés, montés libres en rotation, notamment par des paliers à aiguilles 16, sur des axes 17 portés à chacune de leurs'extrémités par un porte-satellite 18. The two toothed wheels 4, 11 cooperate with three planet gears 15, regularly spaced, mounted free in rotation, in particular by needle bearings 16, on axes 17 carried at each of their ends by a planet carrier 18.

Les roues dentées-4, 11 ont des diamètres primitifs d'engrènement légèrement différents et les pignons satellites 15 comportent chacun deux dentures, de diamètres primitifs différents également. The toothed wheels-4, 11 have slightly different pitch diameters and the planet gears 15 each have two teeth, also of different pitch diameters.

Le porte-satellite 18 comporte deux flasques 18a, 18b, reliés par trois entretoises radiales 18c (fig. 2). The planet carrier 18 comprises two flanges 18a, 18b, connected by three radial spacers 18c (fig. 2).

Les satellites 15 rengrènent, en outre, avec un pignon planétaire 19 solidaire de arbre e du moteur, porté par deux paliers 20, 21, logés respectivement dans les fonds 8c, 8b du carter. Le fond 8c supporte, de manière usuelle, les éléments de transmission du courant électrique tels que des fils conducteurs et des balais frottant sur un collecteur du moteur.The satellites 15 also enclose a planetary pinion 19 secured to the motor shaft e, carried by two bearings 20, 21, housed respectively in the bottoms 8c, 8b of the casing. The bottom 8c supports, in the usual way, the elements for transmitting electric current such as conductive wires and brushes rubbing against a motor manifold.

Le moyen d'appui 9 est formé par une articulation à couteau 9a, comportant une arête rectiligne, perpendiculaire au plan de la figure 1 ; la section de cette arête 9a a la forme d'un angle aigu à sommet arrondi comme visible sur cette figure 1.  The support means 9 is formed by a knife joint 9a, comprising a straight edge, perpendicular to the plane of Figure 1; the section of this edge 9a has the shape of an acute angle with rounded apex as visible in this FIG. 1.

Cette arete est engagée dans un logement 10a à section concave en forme d'angle plus ouvert que celui de 1'arbre 9a ; il existe ainsi une possibilité de débattement du moteur M, du réducteur R et de l'arbre 2 dans un plan orthogonal à celui de l'arete 9a, c'està-dire dans le plan de la figure 1. Ce débattement permet d'assurer un déplacement du corps 3 qui n'est pas rigoureusement rectiligne. This edge is engaged in a housing 10a with a concave section in the form of a more open angle than that of the shaft 9a; there is thus a possibility of movement of the motor M, of the reduction gear R and of the shaft 2 in a plane orthogonal to that of the edge 9a, that is to say in the plane of FIG. 1. This movement makes it possible to ensure movement of the body 3 which is not strictly rectilinear.

L'articulation à couteau 9a, 10a, assure, en outre, l'arrêt en rotation du moteur M et de la roue dentée 11 par rapport à la partie fixe 10. The knife joint 9a, 10a also ensures that the motor M and the toothed wheel 11 stop rotating relative to the fixed part 10.

L'écartement axial des roues 4 et 11 est maintenu, en l'absence de la poussée F, par un protecteur cylindrique 22 fixé par un sertissage 22a sur la roue 11 et arrêté axialement sur la roue 4 par un jonc élastique 23 (fig. 2). Ce jonc 23 a la forme d'un étrier à deux branches parallèles qui s'engagent dans deux zones diamétralement opposées d'une gorge 4b prévue à la périphérie de la roue 4, et dans deux évidements 22b, 22c, du protecteur 22. The axial spacing of the wheels 4 and 11 is maintained, in the absence of the thrust F, by a cylindrical protector 22 fixed by a crimp 22a on the wheel 11 and stopped axially on the wheel 4 by an elastic ring 23 (fig. 2). This rod 23 has the shape of a stirrup with two parallel branches which engage in two diametrically opposite zones of a groove 4b provided at the periphery of the wheel 4, and in two recesses 22b, 22c, of the protector 22.

Ce protecteur 22 est légèrement espacé radialement de la périphérie de la roue 4 ; l'espace annulaire est fermé par une bague d'étanchéité glissante 24 logée dans une gorge prévue à la périphérie de la roue 4. This protector 22 is slightly spaced radially from the periphery of the wheel 4; the annular space is closed by a sliding sealing ring 24 housed in a groove provided at the periphery of the wheel 4.

Le fonctionnement du vérin résulte immédiatement des explications précédentes. The operation of the cylinder results immediately from the preceding explanations.

La rotation, relativement rapide, de l'arbre e du moteur provoque par engrènement du pignon 19 avec les satellites 15, et par engrènement de ceux-ci avec les roues dentées 11 et 4, une rotation beaucoup plus lente de la roue 4 et donc de l'arbre 2. Le porte-satellite 18 effectue, lui-meme, un mouvement de rotation autour de l'axe géométrique de l'arbre e. The relatively rapid rotation of the motor shaft e causes the pinion 19 to mesh with the planet gears 15 and, by meshing them with the toothed wheels 11 and 4, a much slower rotation of the wheel 4 and therefore of the shaft 2. The planet carrier 18 itself performs a rotational movement around the geometric axis of the shaft e.

L'écrou 3, en coopérant avec la partie filetée 2a, effectue un déplacement rectiligne ou sensiblement rectiligne. Comme déjà expliqué précédemment, dans l'exemple de réalisation envisagé, le centre O de l'écrou parcourt un arc de cercle 0î O . Il en résulte un léger
2 basculement de l'ensemble (moteur M - réducteur R - arbre 2) autour de l'articulation à couteau 9.The nut 3, by cooperating with the threaded part 2a, performs a rectilinear or substantially rectilinear displacement. As already explained previously, in the envisaged exemplary embodiment, the center O of the nut traverses an arc of a circle 0î O. This results in a slight
2 tilting of the assembly (motor M - reduction gear R - shaft 2) around the knife joint 9.

La poussée axiale F est transmise à la partie fixe 10 par la roue dentée 4, le palier de butée 5, la deuxième roue dentée 11, la portion cylindrique 8a du carter du moteur et par le fond 8b et son articulation à couteau. The axial thrust F is transmitted to the fixed part 10 by the toothed wheel 4, the thrust bearing 5, the second toothed wheel 11, the cylindrical portion 8a of the motor housing and by the bottom 8b and its knife joint.

Une telle articulation à couteau, avantageuse par sa simplicité de fabrication et sa grande résistance par absence de frottement, est notamment utilisée dans le cas où la poussée F est sensiblement constante. Il convient de noter qu'une telle articulation pourrait être remplacée par un axe d'articulation orthogonal au plan de la figure l.  Such a knife joint, advantageous by its simplicity of manufacture and its great resistance by absence of friction, is in particular used in the case where the thrust F is substantially constant. It should be noted that such an articulation could be replaced by an articulation axis orthogonal to the plane of FIG.

L'ensemble moteur-réducteur de l'invention est particulièrement peu encombrant, et léger, le palier de butée 5 utilisant les pièces existantes du réducteur sans introduire, pratiquement, d'encombrement supplémentaire tout en étant de dimensions maximales assurant sa fiabilité. The motor-reducer assembly of the invention is particularly compact, and light, the thrust bearing 5 using the existing parts of the reducer without introducing, practically, additional bulk while being of maximum dimensions ensuring its reliability.

Le vérin de l'invention peut remplacer, dans de nombreuses applications, un vérin hydraulique.  The cylinder of the invention can replace, in many applications, a hydraulic cylinder.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Vérin destiné à maintenir et/ou à déplacer linéairement un corps à l'encontre d'un effort, comprenant un moteur rotatif et un réducteur à engrenages, propre à etre entrainé par le moteur, ce réducteur ayant un arbre de sortie relié au corps par un moyen propre à transformer le mouvement de rotation de l'arbre en mouvement rectiligne ou sensiblement rectiligne du corps, caractérisé par le fait que le réducteur (R) comporte une roue (4) dentée intérieurement, solidaire de 1 'arbre de sortie (2), et qu'un palier de butée (5), propre à encaisser la réaction axiale (F) sur l'arbre de sortie (2) du réducteur est placé entre une face (4a) de la susdite roue, à proximité de sa denture (6), et une pièce (7) du réducteur solidaire du carter (8) du moteur. 1. Cylinder intended to hold and / or move a body linearly against a force, comprising a rotary motor and a gear reducer, suitable for being driven by the motor, this reducer having an output shaft connected to the body by a means suitable for transforming the rotational movement of the shaft into a rectilinear or substantially rectilinear movement of the body, characterized in that the reduction gear (R) comprises an internally toothed wheel (4), integral with the output shaft (2), and that a thrust bearing (5), capable of absorbing the axial reaction (F) on the output shaft (2) of the reducer is placed between a face (4a) of the said wheel, near its teeth (6), and a part (7) of the reducer secured to the casing (8) of the engine. 2. Vérin selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le réducteur est du type à engrenages épicycloidaux. 2. Cylinder according to claim 1, characterized in that the reduction gear is of the planetary gear type. 3. Vérin selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que le carter (8) du moteur est muni d'un moyen d'appui (9) contre une partie fixe (10) situé dans l'alignement de l'arbre de sortie (2) du réducteur. 3. Cylinder according to claim 1 or 2, characterized in that the casing (8) of the engine is provided with a support means (9) against a fixed part (10) located in alignment with the shaft outlet (2) of the reducer. 4. Vérin selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le palier de butée (5) est situé entièrement à l'intérieur,dans le sens radial, du contour extérieur de la roue dentée (4). 4. Cylinder according to any one of the preceding claims, characterized in that the thrust bearing (5) is located entirely inside, in the radial direction, of the external contour of the toothed wheel (4). 5. Vérin selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'axe (e) de rotation du moteur (M) est coaxial à l'arbre de sortie (2) du réducteur et que la pièce (7) de ce réducteur solidaire du carter (8) moteur est formée par une deuxième roue 5. Cylinder according to any one of the preceding claims, characterized in that the axis (e) of rotation of the motor (M) is coaxial with the output shaft (2) of the reducer and that the part (7) of this reducer integral with the motor casing (8) is formed by a second wheel (11) dentée intérieurement coopérant, ainsi que la première (11) internally cooperating toothed, as well as the first (4),avec des pignons satellites (15), l'axe du moteur étant solidaire d'un planétaire (19) qui coopère également avec ces satellites. (4), with planet gears (15), the motor axis being integral with a sun gear (19) which also cooperates with these satellites. 6. Vérin selon la revendication 3 ou selon l'ensemble de la revendication 3 et de la revendication 4 ou 5, caractérisé par le fait que le moyen d'appui (9) du carter contre la partie fixe (10) est constitué par une articulation à couteau (9a, 10a) assurant l'arrêt en rotation du carter moteur (8) tout en permettant un léger basculement de l'ensemble moteur-réducteur-arbre de sortie dans un plan orthogonal au couteau. 6. Cylinder according to claim 3 or according to all of claim 3 and claim 4 or 5, characterized in that the support means (9) of the housing against the fixed part (10) is constituted by a knife joint (9a, 10a) ensuring the rotation of the motor housing (8) while allowing a slight tilting of the motor-gearbox-output shaft assembly in a plane orthogonal to the knife. 7. Vérin selon la revendication 3 ou selon l'ensemble de la revendication 37e l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé par le fait que le carter (8) du moteur est composé d'un cylindre (8a) délimité par deux fonds (8b, 8c) dont l'un (8c) porte le moyen d'appui (9) et dont l'autre (8b) est réalisé monopièce avec la deuxième roue dentée. 7. Cylinder according to claim 3 or according to all of claim 37e any one of claims 4 to 6, characterized in that the casing (8) of the engine is composed of a cylinder (8a) delimited by two funds (8b, 8c), one of which (8c) carries the support means (9) and the other (8b) of which is produced in one piece with the second toothed wheel. 8. Vérin selon la revendication 5 ou selon l'ensemble de la revendication 5 et de la 8. Cylinder according to claim 5 or according to all of claim 5 and the revendication 6 ou 7, caractérisé par le fait qu'il comprend un organe protecteur cylindrique (22) enveloppant les deux roues dentées (4, 11) et fixé sur l'une d'elles (11) tout en étant légèrement espacé radialement de l'autre roue (4), avec interposition d'une bague glissante d'étan chéité (24) entre cette autre roue (4) et ledit protecteur (22). claim 6 or 7, characterized in that it comprises a cylindrical protective member (22) enveloping the two toothed wheels (4, 11) and fixed on one of them (11) while being slightly spaced radially from the 'other wheel (4), with the interposition of a sliding seal ring (24) between this other wheel (4) and said protector (22). 9. Vérin selon la revendication 5 ou selon l'ensemble de la revendication 5 et de l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé par le fait que le palier de butée est constitué par une butée à billes (12) dont les pistes (13, 14) sont directement formées dans les faces transversales (4a, lla) en vis-à-vis des deux roues dentées (4, 11). 9. Cylinder according to claim 5 or according to all of claim 5 and any one of claims 6 to 8, characterized in that the thrust bearing is constituted by a ball bearing (12) whose tracks (13, 14) are directly formed in the transverse faces (4a, lla) opposite the two toothed wheels (4, 11). 10. Vérin selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le moteur est électrique.  10. Cylinder according to any one of the preceding claims, characterized in that the motor is electric.
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