FR2499607A1 - Vehicle for digging trenches - includes pneumatic driving wheels which bear onto internal surface of main cutter wheel - Google Patents
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Abstract
Description
LU1nvention concerne un engin de chantier pour la réalisation de tranchées dans le sol, afin d'y placer des câbles ou des canalisations tels que câbles électriques ou de téléphone et canalisations de gaz ou dUeau. LU1nvention relates to a site machine for the construction of trenches in the ground, in order to place cables or pipes such as electric or telephone cables and gas or water pipes.
On connaît déjà des engins de chantier qui comportent une roue pourvue de dents périphériques et qui sont susceptibles de réaliser dessaignées dans des terrains, mais le mode de construction et la méthode dsentrarnement de ces engins limitent considérablement leur possibilité et les rendent fragiles, notamment dans le cas dsune utilisation en terrain dur ou de dureté variable à cause des chocs provoqués par les différences de dureté des sols. Site machines are already known which comprise a wheel provided with peripheral teeth and which are capable of producing designees in land, but the method of construction and the method of training these machines considerably limit their possibility and make them fragile, in particular in in case of use on hard ground or of varying hardness due to shocks caused by differences in soil hardness.
Il s'ensuit donc un coût d9exploitation élevé car ces engins tombent souvent en panne et nécessitent un entretien fréquent et un dépannage rapide et onéreux ; de plus, ils perturbent l'organisation des chantiers
La présente invention a notamment pour but de remédi à ces inconvénients et concerne à cet effet un engin de chantier pour la réalisation de tranchées dans le sol se composant d'une roue de travail montée à rotation sur un châssis et pourvue de dents à sa périphérie 7 engin caractérisé en ce que la roue présente une portée cylindrique coaxiale sur la paroi interne de laquelle est appliquée à pression au moins une roue à pneumatique dont l'axe est parallèle à l'axe de la roue.It therefore follows a high operating cost because these machines often break down and require frequent maintenance and rapid and expensive troubleshooting; in addition, they disrupt the organization of construction sites
The object of the present invention is in particular to remedy these drawbacks and to this end relates to a construction machine for producing trenches in the ground consisting of a working wheel rotatably mounted on a chassis and provided with teeth at its periphery. 7 machine characterized in that the wheel has a coaxial cylindrical bearing on the inner wall of which is applied at pressure at least one tire wheel whose axis is parallel to the axis of the wheel.
Suivant une autre caractéristique de llinvention, le châssis est pourvu d'une échancrure latérale à l'intérieur de laquelle sont logés la roue de support et son bâti, ce bâti étant supporté par le châssis par l'intermédiaire de glissières qui coulissent, horizontales, orientées transversalement au sens de déplacement de engin. According to another characteristic of the invention, the chassis is provided with a lateral notch inside which the support wheel and its frame are housed, this frame being supported by the chassis by means of sliding slides, horizontal, oriented transversely to the direction of movement of the machine.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, le bâti comporte des coulisses et glissières verticales pour le déplacement vertical de la roue
Suivant une autre caractéristique de l'invention, le bâti comporte un axe de pivotement horizontal, perpendiculaire à l'axe de la roue pour son inclinaison.According to another characteristic of the invention, the frame comprises vertical slides and slides for the vertical movement of the wheel
According to another characteristic of the invention, the frame has a horizontal pivot axis, perpendicular to the axis of the wheel for its inclination.
Suivant une autre caractéristique de I0invention, le châssis est supporté en trois points dont deux d'efftre eux sont moteurs et orientables et sont disposés devant et derrière l'échancrure transversale 7 le troisième point étant disposé latéralement au châssis, du côté opposé à 1U échancrure
L invention est représentée, à titre d exemple non limitatif sur les dessins ei-oints, dans lesquels
- La figure 1 est une vue latérale dDun engin conforme à Invention ;
- la figure 2 est une vue de dessus de la figure 1 ;;
- la figure 3 est une vue schématique suivant F de la figure 1
La présente invention a, en conséquence, pour but la réalisation dun engin de chantier susceptible de réaliser des tranchées de grande profondeur et à bords nets dans des terrains quelconques, même rocheux cet engin présentant une bonne stabilité et assurant un maintien correct de la roue de travail
LU engin conforme à l'invention est alors dune bonne fiabilité et ne nécessite pas des dépannages fréquents qui alourdiraient considérablement le prix de revient de son utilisation.According to another characteristic of I0invention, the chassis is supported at three points, two of which are motor and orientable and are arranged in front of and behind the transverse notch 7 the third point being disposed laterally to the chassis, on the side opposite to 1U notch
The invention is shown, by way of nonlimiting example in the accompanying drawings, in which
- Figure 1 is a side view of a machine according to the invention;
- Figure 2 is a top view of Figure 1 ;;
- Figure 3 is a schematic view along F of Figure 1
The present invention therefore has the aim of producing a construction machine capable of producing trenches of great depth and with clean edges in any terrain, even rocky, this machine having good stability and ensuring correct maintenance of the wheel. job
LU machine according to the invention is then of good reliability and does not require frequent repairs which would considerably increase the cost price of its use.
Cet engin se compose dsun châssis 1 réalisé sous la forme d'une plate-forme allongée qui est pourvue d'une échancrure latérale E à lU intérieur de laquelle est monté un bâti 3 supportant à rotation une roue de travail 4 pourvue de dents périphériques 5 destinées à réaliser des tranchées dans le sol. This machine consists of a chassis 1 made in the form of an elongated platform which is provided with a lateral notch E inside which is mounted a frame 3 rotatably supporting a working wheel 4 provided with peripheral teeth 5 intended to make trenches in the ground.
Ce châssis 1, de grande rigidité, est supporté en trois points par des chenilles 6, 7 et 8 dont deux centre elles 6 et 8 sont disposées respectivement derrière et devant laéchancrure 2, tandis que la troisième chenille 8 est placée latéralement au châssis 1 du côté opposé de lnechancrure 2
Les poutres 9 de ces chenilles supportent le châssis 1 par l:intermédiaire de chape 10 pivotant sur des axes horizontaux il orientés transversalement aux chenilles et qui permettent ainsi le basculement desdites chenilles afin de leur permettre de suivre les dénivellations du terrain.This chassis 1, of great rigidity, is supported at three points by tracks 6, 7 and 8, two centers of which they 6 and 8 are arranged respectively behind and in front of the notch 2, while the third track 8 is placed laterally to the chassis 1 of the opposite side of the groove 2
The beams 9 of these tracks support the chassis 1 by means of the yoke 10 pivoting on horizontal axes it oriented transversely to the tracks and which thus allow the tilting of said tracks in order to enable them to follow the unevenness of the terrain.
Les deux chenilles avant et arrière 6 et 7, qui sont motrices et entraînées par un moteur hydraulique, sont également orientables et2 à cet effet, les pivots 12, solidaires et perpendlculalres des axes il sont montés à rotation sur le châssis 1 et sont reliés par des biellettes 121 à des vérins schématisés en 13 qui prennent par ailleurs appui sur le châssis et qui sont entrainés en synchronisme à partir du poste de pilotage 14 prévu sur le châssis. The two front and rear tracks 6 and 7, which are driven and driven by a hydraulic motor, are also orientable and2 for this purpose, the pivots 12, integral and perpendicular to the axes, are mounted for rotation on the chassis 1 and are connected by connecting rods 121 to cylinders shown diagrammatically at 13 which also bear on the chassis and which are driven in synchronism from the cockpit 14 provided on the chassis.
Sur ce châssis, sont également disposés un groupe moteur 14, ainsi qu'un ensemble de radiateurs 15 permettant le refroidissement de l'huile utilisée par les moteurs hydrauliques pour la commande de l'ensemble de l'engin. On this chassis, are also arranged an engine group 14, as well as a set of radiators 15 allowing the cooling of the oil used by the hydraulic motors for the control of the whole of the machine.
Le bâti 3 comporte des poutres 16, qui encadrent la roue de travail 4, ces poutres 16 étant pourvues de paliers 161 recevant à rotation les portions d'axes 41 de la roue. The frame 3 comprises beams 16, which frame the working wheel 4, these beams 16 being provided with bearings 161 receiving in rotation the axle portions 41 of the wheel.
Cette roue se compose d'un disque 42 qui est fixé à sa périphérie et en position décalée à un cerclage 43 définissant une portée interne circulaire 44, coaxiale aux portions d'axe 41 et sur laquelle sont appliquées à pression deux roues à pneumatique 17 et 18 dont les axes 171 et 181, entrainés à rotation par des moteurs hydrauliques, sont disposés parallèlement aux portées d'axe
Ces deux roues 17 et 18 sont disposées au-dessus des portées d'axe 41 de la roue 4 et symétriquement de part et d'autre d'un plan vertical X-X passant par ces portées d'axe
Par ailleurs, ces roues sont appliquées à pression contre la portée circulaire 44 de la roue 4 par des vérins
schématisés en 172 et 182 et prenant par ailleurs appui sur l'une des poutres 16.This wheel consists of a disc 42 which is fixed at its periphery and in an offset position to a strapping 43 defining a circular internal surface 44, coaxial with the axle portions 41 and on which two pneumatic wheels 17 and 17 are applied under pressure. 18 whose axes 171 and 181, driven in rotation by hydraulic motors, are arranged parallel to the axis bearings
These two wheels 17 and 18 are arranged above the axle bearings 41 of the wheel 4 and symmetrically on either side of a vertical plane XX passing through these axle bearings
Furthermore, these wheels are applied under pressure against the circular surface 44 of the wheel 4 by jacks.
shown diagrammatically in 172 and 182 and also supported by one of the beams 16.
Cette disposition permet d'entralner efficacement la roue de travail 4 quelle que soit la nature du terrain dans lequel on réalise la tranchée, ainsi que de supporter cette roue en réduisant les efforts sur les paliers 16r
En outre, par cette disposition, la roue de travail 4 est maintenue par une disposition triangulaire constituée par les portées d'axe 41 et les axes 171 et 181, si bien que l'on réduit les vibrations de la roue afin d'éviter sa détérioration, ainsi que la détérioration des autres éléments constitutifs de l'engin de chantier.This arrangement makes it possible to effectively center the working wheel 4 whatever the nature of the ground in which the trench is made, as well as to support this wheel by reducing the forces on the bearings 16r
In addition, by this arrangement, the working wheel 4 is held by a triangular arrangement constituted by the spans of the axis 41 and the axes 171 and 181, so that the vibrations of the wheel are reduced in order to avoid its deterioration, as well as the deterioration of the other constituent elements of the construction machine.
Les poutres 16 sont pliées vers le haut à leurs extrémités sur lesquelles sont fixés deux pivots 19, montés à rotation sur des platines 20 du bâti. The beams 16 are folded upwards at their ends on which are fixed two pivots 19, mounted for rotation on plates 20 of the frame.
Des pignons 191 sont fixés coaxialement aux pivots 19 et engrènent avec un pignon 201 prévu sur la platine 20, ce pignon 201 étant entraîné en rotation par un moteur hydraulique afin de faire varier l'inclinaison de la roue de travail 4. Pinions 191 are fixed coaxially to the pivots 19 and mesh with a pinion 201 provided on the plate 20, this pinion 201 being driven in rotation by a hydraulic motor in order to vary the inclination of the working wheel 4.
Cette roue de travail peut ainsi pivoter latéra ment sur un angle de 2400 (voir figure 3) afin de pouvoir réaliser des saignées dans des positions quelconques, soit horizontalement, soit même verticalement, comme cela est nécessaire à l'intérieur de galeries. This working wheel can thus pivot laterally on an angle of 2400 (see Figure 3) in order to be able to make grooves in any positions, either horizontally or even vertically, as is necessary inside galleries.
Ce mouvement de pivotement est également permis du fait que les pivots 19 sont situés au-dessus des portées d'axe 41 ce qui permet d'incliner la roue 4 vers l'extérieur de engin sans que l'échancrure 2duchâssis dans laquelle elle est logée soit de profondeur excessive. This pivoting movement is also permitted due to the fact that the pivots 19 are located above the axle bearings 41 which makes it possible to tilt the wheel 4 towards the outside of the machine without the notch 2duchssis in which it is housed either of excessive depth.
En outre, par cette disposition des pivots 19 audessus des portées d'axe 41! la roue 4 se trouve suspendue, ce qui réduit encore les possibilités de vibrations. In addition, by this arrangement of pivots 19 above the spans of axis 41! the wheel 4 is suspended, which further reduces the possibility of vibrations.
La platine 20 supportant à rotation les pivots 19 comporte des coulisses verticales 21 se déplaçant sur des glissières correspondantes 22, ces glissières 22 étant solidaires de coulisses horizontales 23 se déplaçant sur des glissières correspondantes 24 fixées au châssis 1 le long des extrémités de l'échancrure 2, cgest-à-dire transversalement au sens de déplacement de l'engin, parallèlement aux portées d'axe 41 de la roue 4. The plate 20 rotatably supporting the pivots 19 comprises vertical slides 21 moving on corresponding slides 22, these slides 22 being integral with horizontal slides 23 moving on corresponding slides 24 fixed to the frame 1 along the ends of the notch 2, that is to say transversely to the direction of movement of the machine, parallel to the spans of the axle 41 of the wheel 4.
Le déplacement des coulisses 23 sur les glissières 24, afin de déplacer transversalement la roue 4 est assuré par des vérins 25 alors que le déplacement vertical des coulisses 21 sur les glissières 22 est obtenu par des crémaillères 26 engrènant avec des roues tangentes 27 entrainées par des moteurs hydrauliques. The displacement of the slides 23 on the slides 24, in order to move the wheel 4 transversely is ensured by jacks 25 while the vertical displacement of the slides 21 on the slides 22 is obtained by racks 26 meshing with tangent wheels 27 driven by hydraulic motors.
Cette disposition permet donc de faire varier la position latérale et verticale de la roue de travail 4, ainsi que de faire varier son inclinaison afin de l'adapter au travail désiré
En outre, lors de la mise en position de travail de l'engin, la roue 4 sera déplacée latéralement à l'extérieur de l'échancrure 2 afin notamment de pouvoir réaliser des tranchées le long de murs, de fossés, etc... sans nuire à la stabilité de l'engin supporté par les trois chenilles 6, 7 et 8 décalées latéralement par rapport à la roue 4.This arrangement therefore makes it possible to vary the lateral and vertical position of the working wheel 4, as well as to vary its inclination in order to adapt it to the desired work.
In addition, when the machine is in the working position, the wheel 4 will be moved laterally outside the notch 2 in order in particular to be able to make trenches along walls, ditches, etc. without affecting the stability of the machine supported by the three tracks 6, 7 and 8 offset laterally relative to the wheel 4.
Egalement, compte tenu de cette réalisation, les trois chenilles 6, 7, 8 ainsiquela roue 4 décalée àl'extérieur de l'échancrure 2 forme un quadrilatère dans lequel la roue 4 est supportée par l'intermédiaire du bâti 3 par les glissières 24 qui sont situées dans l'alignement des pivots 12 de façon à ce que, en fonctionnement, l'engin conserve une bonne stabilité latérale, les réactions verticales de la roue 4 étant essentiellement supportées par la cheville opposée 8
Le châssis de cet engin comportera également à hauteur du bord avant de l'échancrure 2 une vis sans fin inclinée 28 destinée à amener la terre issue de la tranchée réalisée sur un tapis sans fin 29 permettant le déchargement de cette terre dans la benne d'un camion suivant l'engin en fonction nement. Also, given this embodiment, the three tracks 6, 7, 8 and the wheel 4 offset outside the notch 2 forms a quadrilateral in which the wheel 4 is supported by means of the frame 3 by the slides 24 which are located in alignment with the pivots 12 so that, in operation, the machine retains good lateral stability, the vertical reactions of the wheel 4 being essentially supported by the opposite pin 8
The chassis of this machine will also include, at the height of the front edge of the notch 2, an inclined endless screw 28 intended to bring the earth from the trench produced on an endless belt 29 allowing the unloading of this earth into the bucket. a truck following the machine in operation.
Egalement, le châssis 1 de lUengin pourra être pourvu de supports 30 destinés à recevoir des dispositifs dérouleurs de câbles ou de tuyaux à déposer dans la tranchée dès sa réalisation. Also, the chassis 1 of the engine may be provided with supports 30 intended to receive devices for unwinding cables or pipes to be deposited in the trench as soon as it is made.
Claims (7)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8102431A FR2499607A1 (en) | 1981-02-06 | 1981-02-06 | Vehicle for digging trenches - includes pneumatic driving wheels which bear onto internal surface of main cutter wheel |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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FR8102431A FR2499607A1 (en) | 1981-02-06 | 1981-02-06 | Vehicle for digging trenches - includes pneumatic driving wheels which bear onto internal surface of main cutter wheel |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2499607A1 true FR2499607A1 (en) | 1982-08-13 |
FR2499607B1 FR2499607B1 (en) | 1985-04-26 |
Family
ID=9254951
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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FR8102431A Granted FR2499607A1 (en) | 1981-02-06 | 1981-02-06 | Vehicle for digging trenches - includes pneumatic driving wheels which bear onto internal surface of main cutter wheel |
Country Status (1)
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FR (1) | FR2499607A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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EP0243608A1 (en) * | 1986-04-10 | 1987-11-04 | Hochtief Aktiengesellschaft Vorm. Gebr. Helfmann | Apparatus for making a substantially vertical slot in the soil |
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1981
- 1981-02-06 FR FR8102431A patent/FR2499607A1/en active Granted
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Also Published As
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FR2499607B1 (en) | 1985-04-26 |
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Legal Events
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ST | Notification of lapse |