FR2498698A1

FR2498698A1 - CONTROL APPARATUS FOR A HYDRAULIC MANEUVERING DEVICE, PARTICULARLY FOR A PLOW LIFTER CARRIED BY A TRACTOR

Info

Publication number: FR2498698A1
Application number: FR8201264A
Authority: FR
Inventors: Friedrich-Wilhelm Hofer
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1981-01-27
Filing date: 1982-01-27
Publication date: 1982-07-30
Also published as: DE3102505A1; FR2498698B1; IT8219302A0; IT1149476B

Abstract

The invention proposes a control device (10) for a hydraulically driven work unit (82, 86). The device can be used as a mechanically actuated control valve for controlling the lifting gear in agricultural vehicles. A locking block (14) and a reversing valve (12) are controlled by a pilot control slide (36) in which is arranged an auxiliary slide (68) which prevents jamming. The pilot control slide (36) has a control edge (64) making a connection into a working line (52) leading to the power lift (82) and is connected to the auxiliary slide (68) and a restriction (48) in such a way that a proportional lifting range (98) is achieved as a function of the stroke of the pilot control slide (36), the said range being limited in the neutral direction by a partial oil jump (97) and making a transition towards the end of the stroke into an oil jump (99) by the elimination of the control pressure drop via the control edge (64).

Description

L'invention part d'un appareil de commande pour un dispositif de manoeuvre @@ hydrauliquement, secolé en particulier à un véhicule agricole, appareil comprenant une vanne de ranversement, un bloc d'arrêt, un étage pilots agissant sur ce dernier ainsi qu'un tiroir de renversement faisant partie de la vanne dc renversement, sur lequel agissent la force d'un ressort et la pression dans au moins une chambre à ressort commandée, ce tiroir étant capable d'envoyer du fluide de pression' d'une conduite d'arrivée au choix dans un retour ou dans une conduite de travail menent à un vérin hydraulique du dispositif de manoeuvre, la conduite de travail passant par une soupape antirotour déblocable du bloc d'arrêt, l'appareil de commande comprenant on outre un tiroir auxiliaire évitant le blocage par étranglement, qui est disposé dans un tiroir pilote de l'etage pilote, la tiroir pilote étant capable d'alimenter la chambre a ressort ou fluide de pression ou de décharger cette chambre et la tiroir auxiliaire étant disposé parallèlement au tiroir pilote des une liaison mainant de la conduite d'arrives à la chambre à ressort, de même qu'une seconde soupape antirotour incorporée dans la conduite de travail en amont du bloc d'arrêt, cette seconde soupape antirotour étant montée parallèle t i une conduite de retour menant du virion hydraulique par le bloc d'arrêt et la tiroir pilots jusqu'au réservoir. The invention starts from a control device for a hydraulic @@ maneuvering device, particularly secured to an agricultural vehicle, device comprising a reversing valve, a stop block, a pilots stage acting on the latter as well as a reversing drawer forming part of the reversing valve, on which act the force of a spring and the pressure in at least one controlled spring chamber, this drawer being capable of sending pressure fluid 'from a pipe d 'choice of arrival in a return or in a working line lead to a hydraulic cylinder of the operating device, the working line passing through a non-return valve releasable from the stop block, the control device also comprising an auxiliary drawer avoiding throttling blockage, which is arranged in a pilot drawer of the pilot stage, the pilot drawer being capable of supplying the spring or pressure fluid chamber or of discharging this chamber and the drawer iliary being arranged parallel to the pilot drawer of a connection now from the supply line to the spring chamber, as well as a second non-return valve incorporated in the work line upstream of the stop block, this second non-return valve being parallel rise ti a return line leading from the hydraulic virion through the stop block and the pilots drawer to the tank.

On connaît t4j un tel appareil, de commande, par t demande du brevet allemend publice DE-OS 28 10 375, (demande de brevet français 79 06 159 au nom de la demanderesse), comprenant une vanne de transversement ou un organe analogue, un bloc d'arrêt disposé dans le courent de fluide te pression v-s';la vérin hydraulique, de même qu'unm drage pilote pour piloter la vanne de renversement et le bloc d'arrêt. Pour éviter un processus appelé "blocage par étranglement", un tiroir auxiliaire est disposé coaxialement dans la tiroir pilote de l'étage pilote.Dans est appareil de commande, au passage de la position neutre à t position levage par l'intermédiaire din' tiroir pilote, il se produit une brusque Variation du débit d'huile hydraulique de Q0 à Qmax.Un avertissement fonction de la pression dans le tiroir de renversement assure une réponse indicielle fonction du tempe du courant d'bulle Cet appareil a l'inconvénient, pour certaines applications, qu'il n'existe pas de plage b commande proportionnelle i la grandeur réglée entre la position neutre et la
position levage.L'appareil peut en plus avoir l'inconvénient sue,
dans certaines situations, l'actionnement d'organes de distribution
supplémentaires prévus en amont de l'appareil de commande risque
de transmettre des coups de bélier par la conduite de travail 'a,u
vérin hydraulique et de produire sur celui-ci un bref mouvement de
levage indésirable.We know t4j such a control device, by t German patent application DE-OS 28 10 375, (French patent application 79 06 159 in the name of the applicant), comprising a transverse valve or the like, a stop block arranged in the flow of pressure fluid v-s; the hydraulic cylinder, as well as a pilot drage to drive the reversing valve and the stop block. To avoid a process called "throttle blocking", an auxiliary drawer is arranged coaxially in the pilot drawer of the pilot stage. In the control unit, when changing from neutral position to t lifting position via drawer pilot, there is an abrupt variation in the hydraulic oil flow from Q0 to Qmax. A warning depending on the pressure in the reversing drawer ensures an index response depending on the bubble current tempe This device has the disadvantage, for some applications, that there is no range b proportional control i the magnitude set between the neutral position and the
lifting position.The device can also have the drawback known,
in certain situations, the actuation of distribution devices
additional upstream of the control unit risk
to transmit water hammer through the work line 'a, u
hydraulic cylinder and produce a brief movement of it
unwanted lifting.

Selon l'invention, un appareil de commande comme défini au début est essentiellement caractérisé en ce que la conduite de
travail passe, dans la région entre la vanne de renversement et la bloc d'arrêt et de manière commandée par le tiroir pilots, par
l'étage pilots, le tiroir pilots présentant a cet effet un bord de
distribution approprié, qu'un étranglement est incorpore dans @@
liaison menant de l'arrivée à la chambre de rassort, en amont un
tiroir pilots, et en ce qu'un canal transversal relie cette liaison
à un point situé en aval du tiroir pilots, à une partie de la condu
de travail située entre la seconde soupape antiretour et le tiroir pilote.According to the invention, a control device as defined at the start is essentially characterized in that the control line
work passes, in the region between the reversing valve and the stop block and in a controlled manner by the pilots drawer, by
the pilots stage, the pilots drawer having for this purpose an edge of
appropriate distribution, a throttle is incorporated in @@
connection leading from the arrival to the reassurance chamber, upstream a
pilots drawer, and in that a transverse channel connects this connection
at a point downstream of the pilots drawer, at a part of the duct
located between the second non-return valve and the pilot drawer.

Un appareil de commande ainsi réalisé a l'avantage qu'il possède une plage proportionnelle en position de lavage et qu'il
évite tout de même le risque d'un blocage par étranglement. Cet appareil permet donc d'amener à l'utilisation un courent de fluide pression dont la la grandeur, en position de lavage, est proportionnelle
à la déviation du tiroir pilote sur la majeure partie de la course
du tiroir pilote. Il est en outre avantageux qu'une brusque variation
du débit d'huile - couvrant une partie seulement de la différence
entre le débit nul et le débit maximal - soit prévue au début de la
plage proportionnelle, à côté de la position neutre, afin d'obtenir ainsi un rappel univoque de la vanne et d'empêcher de cette manière
un blocage par étranglement.Le courant de fluide de pression lié à
cette brusque variation de débit est dirigé simplement par le tiroir
pilote et le tiroir auxiliaire disposé coaxialement à l'intérieur
de lui. Le tiroir de renversenent peut en plus entre utilirb de façon avantageuse, suivant la. position qu'occupe le tiroir piloté, pour la
fonction supplémentaire de régulation de débit dans la plage propor
tionnelle.En raison du tiroir pilote, ainsi intercalé en pl.us dans
la conduite de travail, les coups de bélier, comme ceux pouvant entre
produits a l'actionnement d'organes de distribution prévus en amont ne peuvent plus parvenir par la conduite de travail jusqu'au vérin hydrauliqud, ce qui constitue un avantage supplémentaire L'appareil de commande selon l'invention est en outre de construction relativement simple et compact.A control device thus produced has the advantage that it has a proportional range in the washing position and that it
still avoids the risk of blocking by throttling. This device therefore makes it possible to bring to use a flow of pressure fluid the magnitude of which, in the washing position, is proportional
at the deflection of the pilot drawer for most of the race
from the pilot drawer. It is also advantageous that a sudden variation
oil flow - covering only part of the difference
between the zero flow and the maximum flow - is provided at the start of the
proportional range, next to the neutral position, in order to obtain a clear recall of the valve and to prevent in this way
a throttle blocking.The flow of pressure fluid linked to
this sudden variation in flow is simply directed by the drawer
pilot and the auxiliary drawer arranged coaxially inside
from him. The reversing drawer can additionally be used advantageously, according to the. position occupied by the piloted drawer, for
additional flow control function in the propor range
Due to the pilot drawer, thus inserted in more in
work conduct, water hammer, such as those between
products on the actuation of distribution devices provided upstream can no longer reach the working line to the hydraulic cylinder, which constitutes an additional advantage The control device according to the invention is also relatively simple in construction and compact.

Selon une autre caractéristique, le tiroir pilote présente un bord de distribution supplémentaire, par lequel peut être supprimée, à la fin de la plage de levage proportionnelle, la chute de pression de réglage occasionnée par le bord de distribution mentionné en premier. According to another characteristic, the pilot slide has an additional dispensing edge, through which can be eliminated, at the end of the proportional lifting range, the drop in adjustment pressure caused by the dispensing edge mentioned first.

Le déplacement ou la déviation maximal du tiroir pilots permet ainsi d'envoyer un courent du fluide de pression d'un plus grand débit & BR< l'utilisation. Cela permet d'obtenir un iode de fonctionnement de l'appareil de commande qui économise de l'énergie, tout en évitant le blocage par étranglement, également à la fin de la plage proportionnelle.The maximum displacement or deflection of the pilots drawer thus makes it possible to send a flow of the pressure fluid with a greater flow rate and BR <the use. This provides an operating iodine for the control unit which saves energy while avoiding throttle blocking, also at the end of the proportional range.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention favorisant notamment une construction économique et compacte - ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation non limitatif, ainsi que du dession annexé, sur lequel :
- la figure 1 est une coupe longitudinale simpflifiée d'un appareil de commande selon l'invention en position neutre ; et
- la figure 2 est un diagramme représoatant le courant de fluide de pression envoyé par l'appareil de commande au vérin hydraulique en fonction de t course du tiroir pilote aux positions neutre et levage.Other characteristics and advantages of the invention favoring in particular an economical and compact construction - will emerge more clearly from the description which follows of a nonlimiting exemplary embodiment, as well as from the appended drawing, in which:
- Figure 1 is a simplified longitudinal section of a control device according to the invention in neutral position; and
- Figure 2 is a diagram representing the current of pressure fluid sent by the control unit to the hydraulic cylinder as a function of t stroke of the pilot slide in the neutral and lifting positions.

La figure 1 représente un appareil de commande 10 utilise comme distributeur-régulateur dans une régulation mécanique/hydraulique de mécanisme de levage sur un véhicule agricole, en particulier sur un trecteur auquel est attelée une charrue
L'appareil de commande 10 possède un corps 11 dans lequel sont disposés, sur trois axes parallèles, une vanne de renversement 12, une vanne pilote 13 formant l'étage pilote et un bloc d'arrêt 14 constitué d'une soupape d'arrêt 15 et d'un piston d'ouverture correspondant 16. La vanne de renversement 12 possède un tiroir de renver- sement 17 qui coulisse d n un alésage 18 du corps ll. Dans cet aldeage sont juxtaposées, de gauche à droite dans la représentation de la figure 1, une chambre & ressort 19, une chambre d'écoulement 21, une chambre de' sortie 22, une chambre d'admission 23, une chambre (de circuit) aval 24 et do chambre d'amortissement 25, 26. Le tiroir de renversesent 17 est sollicité par un ressort 27 disposé dans la chambre à ressort 19 et par les pressions régnant dans cette chambre et dans les chaibres d'amortissement 25, 26.Ces deux dernières cbanbres communiquent par une soupape antiretour-étranglement 28 et un canal 29 avec la chambre d'admission 23. La chambre d'admission 13 est reliée par une conduite d'arrivée 30 a une pompe 31. Une conduite t'écouleaent 32 relie la chambre aval 24 au réservoir 33.Pour pouvoir, à partir de la chambre d'admission 23, envoyer le courant de fluide de pression venant de la pompe 31 au choix dans la chambre aval 24 ou dans la chambre de sortie 22, le tiroir de renversement 17 possède une portée 34 présentant des chanfreins de distribution fine 35
La vanne pilote 13 colporte un tiroir pilote 36 guidé plane un second alésage 37.Dans cet alésage sont juxtaposées, de nouveau de gauche à droite dans la représentation de la figure 1, une première 38 et une seconds chambre de retour 39, une première chambre de commande 41, une chambre d'arrivée 42, une seconde chambre de commande 42, une troisième chambre de retour 44 et une première 45 et une seconde chawbre 'de travail 46.La seconde 36 et La troisième chambre de retour 44 sont déchargées dans le réservoir 33. la chambre d'arrivés 42 est reliée par un canal d'arrivée 47 à la chambre d'admission 23 de la vanne de renversement 12. Le canal d'arrivée 47 contient un premier étranglement 38. Un canal de commande 49 relie la seconde chambre de commande 43 à la chambre à ressort 19 dans la canne de renversement 12.La première chambre de travail 45 est reliés par un premier tronçon 51 d'une conduite de travail 52 à la chambre de sortie 22 de la vanne de renversement 12. le la seconde chambre de travail 46 part un second tronçon 53 de la conduite de travail 52. Ce second tronçon communique par un canal transversal 54 avec la deuxième chambre de commande U de la vanne pilote 13. Le tiroir pilote 36
est chargé à une extrémité par un ressort 55 et est muni à son extrémité opposée d'un poussoir 56 pour l'actionnement mécanique.Ce poussoir est attaqué de façon connue par la timonerie de réglage mécanique non représentée d'un, dispositif de régulation de charrue
d'un tracteur'. Des gorges annulaires définissent sept bords de distri-
bution 57, 58, 59, 61, 62, 63, 64 sur des portées du tiroir pilote 36.FIG. 1 represents a control device 10 used as a distributor-regulator in a mechanical / hydraulic regulation of a lifting mechanism on an agricultural vehicle, in particular on a tractor to which a plow is coupled
The control device 10 has a body 11 in which are disposed, on three parallel axes, a reversing valve 12, a pilot valve 13 forming the pilot stage and a stop block 14 consisting of a stop valve 15 and a corresponding opening piston 16. The reversing valve 12 has a reversing slide 17 which slides in a bore 18 of the body 11. In this aldeage are juxtaposed, from left to right in the representation of FIG. 1, a chamber & spring 19, a flow chamber 21, an outlet chamber 22, an intake chamber 23, a (circuit ) downstream 24 and do damping chamber 25, 26. The overturning slide 17 is biased by a spring 27 arranged in the spring chamber 19 and by the pressures prevailing in this chamber and in the damping chambers 25, 26. These last two cbanbres communicate by a non-return-throttling valve 28 and a channel 29 with the intake chamber 23. The intake chamber 13 is connected by an inlet pipe 30 to a pump 31. A pipe drains you 32 connects the downstream chamber 24 to the reservoir 33. To be able, from the inlet chamber 23, to send the current of pressure fluid coming from the pump 31 either to the downstream chamber 24 or to the outlet chamber 22, the overturning drawer 17 has a bearing 34 presenting chan fine distribution brakes 35
The pilot valve 13 peddles a guided pilot slide 36 planes a second bore 37. In this bore are juxtaposed, again from left to right in the representation of FIG. 1, a first 38 and a second return chamber 39, a first chamber control 41, an inlet chamber 42, a second control chamber 42, a third return chamber 44 and a first 45 and a second working chamber 46. The second 36 and the third return chamber 44 are discharged into the reservoir 33. the inlet chamber 42 is connected by an inlet channel 47 to the inlet chamber 23 of the reversing valve 12. The inlet channel 47 contains a first throttle 38. A control channel 49 connects the second control chamber 43 to the spring chamber 19 in the reversing rod 12. The first working chamber 45 is connected by a first section 51 of a working pipe 52 to the outlet chamber 22 of the valve overturn 12. the second bedroom working 46 leaves a second section 53 of the working pipe 52. This second section communicates by a transverse channel 54 with the second control chamber U of the pilot valve 13. The pilot drawer 36
is loaded at one end by a spring 55 and is provided at its opposite end with a pusher 56 for mechanical actuation. This pusher is attacked in a known manner by the mechanical adjustment linkage, not shown, of a device for regulating plow
of a tractor '. Annular grooves define seven distribution edges
bution 57, 58, 59, 61, 62, 63, 64 on spans of the pilot drawer 36.

Le premier bord de distribution 57 est conjugué å la, liaison entre
la première 38 et la seconde chambre de retour 39 et forme un étranglement réglable dans le retour du fluide de pression avec le bord correspondant du corps de l'appareil. Le second bord 58 est conjugué à la liaison entre le première chambre de commande 41 et la seconde chambre de retour 39, tandis que le troisième bord 59 agit sur la liaison de la chambre d'arrivée 42 à la première chambre de commande 41. Les deux bords de distribution mentionnés en dernier, 58 ct 59. servent & la commandé du piston d'ouverture 16.Le quatrième bord 61 contrôle la liaison entre la chambre d'arrivée 42 et le seconde chambre de commande 43. Le cinquième bord 62 est interposé dans une liaison menant d'une chambre de pression 65 disposés dans le tiroir pilots 36 à le troisième chambre de retour 44. Le quatrième 61 et le cinquième bord de distribution 62 servant ensemble à la commande de la chambre à ressort 19 dans la vanne de renversement 12. La sixième bord 63 est formé sur un collet 66 ménagé sur le tiroir pilote 36 donc le région comprise entre le cinquième 62 et le septième bord 64 et situé, ra position neutre du tiroir pilote 36 et parrapport au corps 11, entre le troisième chambre de retour 44 et la première chambre de travail 45. Des pergages transverseaux 67 mènent à la chambre de pression 65 entre le cinquième bord 62 et le septième bord 63.Le sixième bord de distribution 63 coupère avec un bord du corpe de l'appareil situé dans le première chambre de travail 45 pour contrôler la liaison entre cette chambre et la chambre da pression 65 dans le tiroir pilote 36. Le septième bord 64 est réalisé sous forme d'un chanfrein de distribution conique sur l'extrémité opposée au poussoir 46 du tiroir pilote 36 en vue de l'ouverture ou de la fermeture continue,
ra fonction de la déviation du tiroir pilote 36, de la section de
liaison entre les deux chambres de travail 45 et 46. A l'intérieur du
tiroir pilote 36 et disposé coaxielement un tiroir auxiliaire 68,
servant également à éviter la blocage dit par étranglement.Le tiroir
auxiliaire 68 est chargé à son extrémité 60 par la pression dans la
chambre de pression 65 et & l'encontre de la force d'un ressort 71.The first distribution edge 57 is conjugated to the, connection between
the first 38 and the second return chamber 39 and forms an adjustable throttle in the return of the pressure fluid with the corresponding edge of the body of the device. The second edge 58 is combined with the connection between the first control chamber 41 and the second return chamber 39, while the third edge 59 acts on the connection of the arrival chamber 42 to the first control chamber 41. The two distribution edges mentioned last, 58 ct 59. are used to control the opening piston 16. The fourth edge 61 controls the connection between the inlet chamber 42 and the second control chamber 43. The fifth edge 62 is interposed in a connection leading from a pressure chamber 65 arranged in the pilots drawer 36 to the third return chamber 44. The fourth 61 and the fifth distribution edge 62 serving together to control the spring chamber 19 in the valve overturning 12. The sixth edge 63 is formed on a collar 66 formed on the pilot drawer 36 therefore the region between the fifth 62 and the seventh edge 64 and located, ra neutral position of the pilot drawer 36 and relative to the body 11, between the three fifth return chamber 44 and the first working chamber 45. Transversal pergages 67 lead to the pressure chamber 65 between the fifth edge 62 and the seventh edge 63. The sixth distribution edge 63 cuts with one edge of the body of the device located in the first working chamber 45 to control the connection between this chamber and the pressure chamber 65 in the pilot drawer 36. The seventh edge 64 is produced in the form of a conical distribution chamfer on the end opposite the pusher 46 of the pilot drawer 36 for continuous opening or closing,
ra function of the deflection of the pilot drawer 36, the section of
connection between the two working chambers 45 and 46. Inside the
pilot drawer 36 and coaxially arranged an auxiliary drawer 68,
also serving to avoid blocking known as throttling.
auxiliary 68 is loaded at its end 60 by the pressure in the
pressure chamber 65 and against the force of a spring 71.

A la position autre représentée du tiroir pilote 36, le ressort 71
maintient le tiroir auxiliaire 68 à sa position de départ représentée,
où il ferme, par une portée 72, de seconds perçages transversaux 73
du du tiroir pilote 36. Ces seconds perçages transversaux s'ont situés
dans la région comprise entre le troisième 59 et le quatrième bord de
distribution 61. Le tiroir auxiliaire 68 coupe ainsi une liaison entre
les seconds parçage transversaux 73 et de troisièmes perçages trans versaux 74, lesquels sont situés en position neutre du tiroir pilote 36 dans la région de la seconde chambre de commande 43. Les troisièmes perçages transversaux 74 comuniquent en permanence par un étranglement 75 disposé dans le tiroir auxiliaire 68 avec la chambre de pression 65 dans le tiroir pilote.'
A l'itérieur du bloc d'arrêt 14, la soupape d'arrêt 13 proprement dite possède un clapet pilote 76, qu'un ressort 77-presse contre un siège solidaire du corps de l'appareil.A cette position, ce clapet coupe la liaison entre une première chambre 78 côté arrivée et une seconde chaibre 79 côté utilisateur. Une conduite 81 relie cette dernier chambre à un releveur hydraulique 82 qui constitue l'utilisateur et qui manoeuvre par un bras de levage 83 une charrus 86 attelée par un attelage conventionnel A trois points 84 s châssis 85 d'un tracteur, La conduite 84 est une partie de la conduite de travail 52 menant de la vanne de renversement 12 au releveur 82 et dont le second tronçon 83 va jusqu'à la chambre 78 côté arrivée. Le second tronçon 53 contient, en aval du point d'où part le canal transversal 54, une soupape antiretour 87 s'ouvrent vers la chambre côté arrivée 78.Le clapet pilote 88 disposé dans le clapet 76 peut être levé par une tige de déblocage 86 actionnée par le piston d'ouv ture 16. Ce dernier est maintenu à la position du départ représenté par un ressort 91 placé dans une chambre d'amortissement 92. Par son extrémité opposée à cette chambre, le piston d'ouverture 16 délimite une chambre de commande 93 reliée par une conduite de commande 91 à la première chambre de commande 41 de la vanne pilote. Une conduite de retour 95 relie la chambre côté arrivés 78 de la soupape d'arrêt 15 par la première chambre de retour 38, la première chambre de commande 57 et la seconde chambre de retour 39 u au réservoir 33. At the position shown in the pilot drawer 36, the spring 71
maintains the auxiliary drawer 68 in its starting position shown,
where it closes, by a span 72, second transverse bores 73
of the pilot drawer 36. These second transverse holes are located
in the region between the third 59 and the fourth edge of
distribution 61. The auxiliary drawer 68 thus cuts a connection between
the second transverse bores 73 and third transverse bores 74, which are located in the neutral position of the pilot slide 36 in the region of the second control chamber 43. The third transverse bores 74 are permanently connected by a constriction 75 placed in the drawer auxiliary 68 with the pressure chamber 65 in the pilot drawer. '
Inside the stop block 14, the stop valve 13 proper has a pilot valve 76, which a spring 77 presses against a seat secured to the body of the device. In this position, this valve cuts the connection between a first chamber 78 on the arrival side and a second chamber 79 on the user side. A pipe 81 connects the latter chamber to a hydraulic lifter 82 which constitutes the user and which maneuvers by a lifting arm 83 a carriage 86 coupled by a conventional three-point hitch 84 s chassis 85 of a tractor, The pipe 84 is part of the working line 52 leading from the reversing valve 12 to the lifter 82 and the second section 83 of which goes to the chamber 78 on the inlet side. The second section 53 contains, downstream of the point from which the transverse channel 54 starts, a non-return valve 87 opens towards the chamber on the inlet side 78. The pilot valve 88 disposed in the valve 76 can be lifted by a release rod. 86 actuated by the opening piston 16. The latter is held in the starting position represented by a spring 91 placed in a damping chamber 92. By its end opposite to this chamber, the opening piston 16 defines a control chamber 93 connected by a control line 91 to the first control chamber 41 of the pilot valve. A return line 95 connects the inlet side chamber 78 of the stop valve 15 through the first return chamber 38, the first control chamber 57 and the second return chamber 39 u to the tank 33.

Un utilisateur hydraulique 96 combiné avec un organe de distribution supplémentaire est intercalé dans la conduite d'arrivés 30 entre la pompe 31 et l'appareil de commande 10. A hydraulic user 96 combined with an additional distribution member is interposed in the supply line 30 between the pump 31 and the control unit 10.

L'appareil de commande 10 fonctionne comme décrit ci-après. The control unit 10 operates as described below.

A la position neutre représentés de l'appareil, la chambre A ressort 19 sur la vanne de renverse-t 12 ut déchargée par la. la vanne pilote 13 dans le réservoir 33. Cette décharge s'effectue A travers la conduite de commande 49, les troisièmes perçages transversaux 74 du tiroir pilote 36, l'étranglement 75 du tiroir auxiliaire 68, la chambre de pression 65, les preilers perçages transversaux 67 et le cinquième bord de distribution 63 puis de le jusqu'au réservoir 33.Lorsque l'organe de distribution supplémentaire 96 n'est pas actionné, la pression établie par la pompe 31 dans la conduite d'arrivée 30 peut agir dans la chambre d'amortissement 26 et pousser le tiroir de renversement 17 contre la force du ressort 27 vers la gauche. Le fluide de pression refoulé par la pompe 31 dans la chambre d'admission 23 peut donc s'écouler pratiquement sans être etrangle dans la chambre aval 24 puis par la conduite d'écoulement 32 dans le réservoir 33. In the neutral position shown of the device, the chamber A springs 19 on the reversing valve t 12 ut discharged by the. the pilot valve 13 in the tank 33. This discharge takes place through the control line 49, the third transverse bores 74 of the pilot drawer 36, the throttle 75 of the auxiliary drawer 68, the pressure chamber 65, the preilers bores transverse 67 and the fifth distribution edge 63 then from it to the reservoir 33. When the additional distribution member 96 is not actuated, the pressure established by the pump 31 in the inlet pipe 30 can act in the damping chamber 26 and push the reversing slide 17 against the force of the spring 27 to the left. The pressure fluid discharged by the pump 31 into the intake chamber 23 can therefore flow practically without being constricted in the downstream chamber 24 and then through the flow line 32 in the reservoir 33.

En même temps, le second bord de distribution 58 sur le tiroir pilote 36 maintient ouverte la liaison allant de la chambre de commande 93 par la conduite de commande 94, la première chambre dc commande 41 et la seconde chambre de retour 39 jusqu'au réservoir 33. La soupape d'arrêt 15 agit par conséquent comme une soupape antiretour normale et bloque le releveur 82 hydrauliquement En même temps, la conduite de travail 52 est coupée en position neutre par le septième bord de distribution 64 sur le tiroir pilote 36, de sorte que des coupa de belier ne peuvent pas parvenir par la conduite de travail 52 jusqu'au releveur 82, quelle que soit la position du tiroir de renversement 17.At the same time, the second distribution edge 58 on the pilot slide 36 keeps open the connection going from the control chamber 93 by the control line 94, the first control chamber 41 and the second return chamber 39 to the reservoir. 33. The shut-off valve 15 consequently acts as a normal non-return valve and blocks the lifter 82 hydraulically. At the same time, the working line 52 is cut in neutral position by the seventh distribution edge 64 on the pilot slide 36, so that ram cutters cannot reach the lifter 82 to the lifter 82, regardless of the position of the overturning drawer 17.

De tels coups de belier peuvent etre produits dans la conduite d'arrivée 30 lorsque, par exemple, l'organe de distribution supplédentaire 96 est coupé et la pompe 32 refoule brusquent du fluide de pression dans la chambre d'admission 23. Comme le ressort 27 peut pousser le tiroir de renversement 17 vers la droite s'il n'y e pas de pression dans la chambre d'amortissement 26, de sorte que la porte 34 ouvre la liaison de la chambre d'admission 23 i la chambre de sortie 22, de tels coups de bélier pourraient etre transais jusque dans le premier tronçon 31 de la conduite de travail 52.Such hammer blows can be produced in the inlet pipe 30 when, for example, the additional dispensing member 96 is cut and the pump 32 suddenly discharges pressure fluid into the intake chamber 23. As the spring 27 can push the reversing drawer 17 to the right if there is no pressure in the damping chamber 26, so that the door 34 opens the connection from the inlet chamber 23 to the outlet chamber 22, such water hammer could be transited as far as the first section 31 of the working line 52.

Lorsque le tiroir pilote 36 est déplacé vers la droite à partir de la position neutre vers la position levage par le poussoir 56, avec les- positions S pour abaissement, N pour neutre et H pour levage, il se déroule le processus de commande suivant, déclenché par le deplacement du tiroir. Tout d'abord, le cinquieme bord de distribution 62 se ferme, ce qui coupe la décharge de la chambre ressort 19 vers le réservoir 33 A peu près en meme temps, le quatrième bord de distribution 61 s'ouvre, de sorte que le tiroir pilote 36 établit une liaison du canal d'arrivée 47 au canal de commande 49 et à la chambre à ressort 19.Une pression peut s'établir par les troisiemes perçages transversaux 74 et l'étranglement 75 dans la chambre de pression 65. La pression agissant maintenant sur l'extrémité 69 provoque une brusque ouverture du tiroir auxiliaire 68, dont la portée 72 ouvre la liaison des seconds perçages transversaux 73 aux troisièmes perçages transversaux 74, avec la coasequence que la chambre d'arrivée 42 communique maintenant avec la seconde chambre de commande 43 par les perçages transversaux 73, 74, parallèlement h la liaison passant par le quatrième bord de distribution 61.De cette manière, les étranglements, travaillant en opposition, empêchent un blocage par étranglement, comme cela est connu par le document men- tionné au début. Etant donné que le tiroir de renversement 17 reçoit A prisent la même pression dans la chambre d'amortissement 26 et dans la chambre ressort 19, il est poussé vers la droite par le ressort 27.Pendant ce déplacement, la portée 34, par son cbanfrein de commande fine 35, coupe la liaison vers la conduite d'écoulement 32 et envoie le fluide de pression venant de la poupe dans la conduite de travail 52, La pression rognant dans la seconde chambre de commande 43 est appliquée aussi, par le canal transversal 54, jusque devant la soupape antiretour 87. La conduite de retour 99 est m e temps coupée par le premier bord de distribution 57 sur le tiroir pilote 36.Donc, si la pression dans la seconde chambre de commande 43 atteint la pression de travail dans le releveur 82, il s'écoule un petit courant dc fluide de pression par la soupape antiretour 87 et la soupape dc verrouillage - agissant également colplpe soupape antiretour pilotée - jusqu'au releveur hydraulique 82.Le débit de ce courant, parvenant jusqu'au releveur 82 par le canal d'arrivée 47, est limite par le premier étranglement 48 La pression dans le canal d'arrivée 47 en amont de l'étranglement 48 peut agir b travers le canal 29 dans la chambre d'amortissement 26, tandis que la pression dans le canal d'arrivée 47 en aval de l'étranglement 48 peut agir h travers le tiroir pilote 36 ou le tiroir auxiliaire 68 dans la chambre b ressort 19. Le tiroir de renversement 17 coopère par conséquent avec l'étranglement 48 a la façon d'un distributeur régulateur de débit h trois voies, la chute de pression sur l'étranglement 48 étant toujours maintenue constante. When the pilot slide 36 is moved to the right from the neutral position to the lifting position by the pusher 56, with the positions S for lowering, N for neutral and H for lifting, the following ordering process takes place, triggered by moving the drawer. First of all, the fifth distribution edge 62 closes, which cuts off the discharge from the spring chamber 19 towards the reservoir 33 At about the same time, the fourth distribution edge 61 opens, so that the drawer pilot 36 establishes a connection from the inlet channel 47 to the control channel 49 and to the spring chamber 19. Pressure can be established by the third transverse bores 74 and the throttle 75 in the pressure chamber 65. The pressure now acting on the end 69 causes a sudden opening of the auxiliary drawer 68, the range 72 of which opens the connection of the second transverse bores 73 to the third transverse bores 74, with the co-sequence that the inlet chamber 42 now communicates with the second chamber 43 by the transverse bores 73, 74, parallel to the connection passing through the fourth distribution edge 61. In this way, the throttles, working in opposition, prevent blocking by throttling nt, as is known from the document mentioned at the beginning. Since the reversing drawer 17 receives A take the same pressure in the damping chamber 26 and in the spring chamber 19, it is pushed to the right by the spring 27. During this movement, the bearing 34, by its cbanfrein fine control 35, cuts the connection to the flow line 32 and sends the pressure fluid coming from the stern into the work line 52, The pressure trimming in the second control chamber 43 is also applied, by the transverse channel 54, as far as the non-return valve 87. The return line 99 is cut off by the first distribution edge 57 on the pilot slide 36. So, if the pressure in the second control chamber 43 reaches the working pressure in the lifter 82, a small stream of pressure fluid flows through the non-return valve 87 and the locking valve - also acting as a pilot operated non-return valve - to the hydraulic lifter 82. reaching the lifter 82 via the inlet channel 47, is limited by the first throttle 48 The pressure in the inlet channel 47 upstream of the throttle 48 can act through the channel 29 in the damping chamber 26, while the pressure in the inlet channel 47 downstream of the throttle 48 can act through the pilot slide 36 or the auxiliary slide 68 in the chamber b spring 19. The reversal slide 17 therefore cooperates with the the throttle 48 in the manner of a three-way flow regulator distributor, the pressure drop on the throttle 48 being always kept constant.

Ce courant de fluide de pression passant par l'étranglement 48 jusqu'au releveur 42 est représenté sur la figure 2 comme une brusque variation du débit d'huile 97 dans une caractéristique 98 indiquant le debit q du fluide de pression vers l'utilisateur 82 en fonction de la course s du tiroir pilote 36. Cette brusque variation définie et relativement petite au début de la plage de levage permet un rappel univoque de l'appareil de commande 10 et empoche donc avec certitude le blocage par étranglement. Si le tiroir 36 est davantage déplacé vers la droite, le septième bord de distribution 64 augmente la section de la liaison entre les deux chambres de travail 45.et 46.Il en résulte, comme indiqué dans la plage de levage de la courbe 98, une élévation du débit de fluide envoyé par la conduite de travail 52 au releveur 82. Le courant traversant la conduite de travail 52 et passant donc par le septième bord de distribution 64 est parallèle au courant d'huile partiel passant par tetranglement 48. la pression en amont du septième bord 64 peut s'établir b travers le premier tronçon 51 et la conduite 29 dans la chambre d'amortissement 26, tandis que la pression en aval de ce nele bord 64 peut s'établir a travers le canal transver- sal 54, la seconde chambre de commande 43 et le canal de commande 49 dans la chambre a ressort 19.Par conséquent, le tiroir pilote 36 coopère ici également a la façon d'un régulateur de débit avec le tiroir de renversement 17, le la bord de distribution 64 con tituant l'obturateur de réglage variable et le tiroir de renversement 17 ayant la fonction d'une balance de pression. Si le tiroir pilote 36 est déplacé davantage, le sixième bord da distribution 63 est ouvert peu avant que la fin de course dans la plage de levage ne soit atteinte.This current of pressure fluid passing through the throttle 48 to the lifter 42 is represented in FIG. 2 as an abrupt variation of the oil flow 97 in a characteristic 98 indicating the flow q of the pressure fluid towards the user 82 as a function of the travel s of the pilot slide 36. This sudden defined and relatively small variation at the start of the lifting range allows a clear recall of the control device 10 and therefore pockets with certainty the blocking by throttling. If the drawer 36 is moved further to the right, the seventh distribution edge 64 increases the cross section of the connection between the two working chambers 45. And 46. This results, as indicated in the lifting range of curve 98, an increase in the flow of fluid sent by the working line 52 to the lifter 82. The current passing through the working line 52 and therefore passing through the seventh distribution edge 64 is parallel to the partial oil current passing through tetranglement 48. the pressure upstream from the seventh edge 64 can be established through the first section 51 and the pipe 29 in the damping chamber 26, while the pressure downstream from this nele edge 64 can be established through the transverse channel 54, the second control chamber 43 and the control channel 49 in the spring chamber 19. Consequently, the pilot drawer 36 here also cooperates in the manner of a flow regulator with the reversal drawer 17, the edge distribution 64 con tit uant the variable adjustment shutter and the reversing drawer 17 having the function of a pressure balance. If the pilot slide 36 is moved further, the sixth distribution edge 63 is opened shortly before the end of travel in the lifting range is reached.

De ce fait, du fluide de pression du premier tronçon 51 de la conduite de travail 52 peut passer devant le sixième bord 63 et parvenir a travers les premiers perçages transversaux 67, la chambre de pression 6S, l'étranglement 75 dans le tiroir auxiliaire 68, les seconds perçages transversaux 73, devant le quatrième bord de distribution 61 et b travers le canal de, commande 49 dans la chambre ressort 19.La perte de charge résultant de l'action de réglage du septième bord de distribution 64 est ainsi supprimez, de sorte que la portés 34 du tiroir de renversement 17 ferme complètement la liaison avec la conduite d'écoulement 32. Ce shuntage de la chute de pression résultant du réglage conduit la brusque variation de debit d'huile 99 de la courbe 98 de la figure 2. la perte de charge résultant du réglage peut ainsi être flintenue très faible et peut de ce fait correspondre h la pression de recyclage en position neutre.Le fluide de pression s'écoulant vers le releveur 82 soulèvera la charrue 86 jusqu'à ce que le signal de valeur réelle renvoyé par elle corresponde b la valeur ajustée sur un générateur de valeur de consigne, ce qui a pour résultat que le tiroir pilote 36 est ramené à la position neutre représ entéè par la timonerie de réglage. Lors du rappel du tiroir pilote 36 de la position levage b la position neutre, le processus de commande sur ce tiroir se déroule de façon Malogue nais en sens inverse et comprend également la brusque variation de débit d'huile 99, la plage proportionnelle et la brusque variation 97. Le blocage par étranglement est de nouveau évité.Therefore, the pressure fluid of the first section 51 of the working line 52 can pass in front of the sixth edge 63 and reach through the first transverse bores 67, the pressure chamber 6S, the constriction 75 in the auxiliary drawer 68 , the second transverse bores 73, in front of the fourth distribution edge 61 and b through the control channel 49 in the spring chamber 19. The pressure drop resulting from the adjustment action of the seventh distribution edge 64 is thus eliminated, so that the bearing surfaces 34 of the reversing slide 17 completely closes the connection with the flow line 32. This shunting of the pressure drop resulting from the adjustment leads to the sudden variation in oil flow rate 99 of the curve 98 in the figure 2. the pressure drop resulting from the adjustment can thus be very low, and can therefore correspond to the recycling pressure in neutral position. The pressure fluid flowing towards the lifter 82 will lift the tank rue 86 until the actual value signal returned by it corresponds to the value adjusted on a setpoint generator, which results in the pilot slide 36 being returned to the neutral position represented by the wheelhouse of setting. When the pilot drawer 36 is recalled from the lifting position to the neutral position, the ordering process on this drawer takes place in a reverse Malogue manner and also includes the sudden variation in oil flow 99, the proportional range and the abrupt variation 97. Blocking by throttling is again avoided.

Pour produire l'abaissement de la charrue 86, du fluide de pression doit être déchargé du releveur 82. Cela est le cas lorsque le tiroir pilote 36 est déplacé par la timonerie de réglage à partir de la position neutre représentée vers la gauche. Du fluide de pression est alors envoyé par le troisième bord de distribution' 59 sur tiroir pilote 36 à. la chambre de commande 93, de sorte que le piston d'ouverture 16 ouvre la soupape de verrouillage pilotée 15 par l'inter- médiaire de la tige 89. Du fluide de pression refluant à partir du releveur 82 par la conduite de retour 95 peut être étranglé de la manière désirée par le premier bord de distribution 57. To produce the lowering of the plow 86, pressure fluid must be discharged from the lifter 82. This is the case when the pilot slide 36 is moved by the adjustment wheelhouse from the neutral position shown to the left. Pressure fluid is then sent through the third distribution edge '59 to the pilot slide 36 to. the control chamber 93, so that the opening piston 16 opens the pilot-operated locking valve 15 via the rod 89. Pressure fluid flowing back from the lifter 82 through the return line 95 can be throttled as desired by the first dispensing edge 57.

L'appareil de commande 10 décrit permet donc de réaliser de façon avantageuse une plage de levage proportionnelle tout en évitant le risque d'un blocage par étranglement. Grace a l'utilisation de différents composants de l'appareil 10 pour plusieurs fonction l'appareil est de construction relativement simple, compacte et cono- tique Par exemple, le courant de fluide de pression correspondant, à la brusque variation dedébit d'huile 97 est commandé aussi par le tiroir auxiliaire 68 destiné à empêcher également Le blocage par étranglement. Le réglage de ce courant d'huile partial est effectué également à l'aide du tiroir de renversement 17 présent de toute manière. De plus, ce ce tiroir de renversement est utilisé aussi pour une fonction régulatrice de débit dans la plage de levage pro,por- tionnelle, avec utilisation du septième bord de distribution 64 comme obturateur de réglage ajustable. De plus, lors du shuntage de la perte de charge résultant du réglage sur le septième bord de distribution 64, une pression de co commande est dirigée par le tiroir auxiliaire 68 et le tiroir pilote 36 vers la vanne de renversement 12. The control device 10 described therefore makes it possible to advantageously produce a proportional lifting range while avoiding the risk of blockage by throttling. Thanks to the use of different components of the apparatus 10 for several functions the apparatus is of relatively simple, compact and economical construction. For example, the flow of pressure fluid corresponding to the sudden variation in oil flow 97 is also controlled by the auxiliary drawer 68 intended also to prevent blocking by throttling. The adjustment of this partial oil flow is also carried out using the reversing slide 17 present anyway. In addition, this reversing drawer is also used for a flow regulating function in the professional lifting range, with the use of the seventh distribution edge 64 as an adjustable adjustment shutter. In addition, during the shunting of the pressure drop resulting from the adjustment on the seventh distribution edge 64, a co-control pressure is directed by the auxiliary slide 68 and the pilot slide 36 towards the reversing valve 12.

Des modifications a la forme de réalisation représentée sont, bien entendu, possibles sans sortir du cadre de l'invention,
Ainsi, l'appareil de commande proposé peut être utilisé aussi pour commander un mécanisme de levage sur des moissonneuses-batteuses ou d'autres véhicules ou machines agricoles L'appareil de commande 10 n'est pas limite à une execution comprenant le bloc d'arrêt 14 reprd- sente ; ce bloc peut également etre réalisé différemment. Pour le tiroir de renversement 17, on peut utiliser aussi bien un amortisse- ment en fonction du déplacement qu'un amortissement en fonction de la pression en combinaison avec la fonction régulatrice de debit. Modifications to the embodiment shown are, of course, possible without departing from the scope of the invention,
Thus, the proposed control device can also be used to control a lifting mechanism on combine harvesters or other agricultural vehicles or machines. The control device 10 is not limited to an execution comprising the block of Judgment 14 represents; this block can also be made differently. For the reversing slide 17, damping as a function of displacement can be used as well as damping as a function of pressure in combination with the flow regulating function.

Claims

REVENDICATIONS

1. Appareil de commande pour un dispositif de manoeuvre m@ hydraüllquement, accolé en particulier à un véhicule agricole, appareil comprenant une vanne de renversement, un bloc d'arrêt, un plage pilote agissant sur ce dernier ainsi qu'un tiroir de renversement, faisant partie de la vanne de renversement, sur lequel agissent la force d'un ressort et la pression dans au moins une chambre à ressort commandée, ce tiroir étant capable d'envoyer du fluide de pression d'une conduite d'arrivée au choix dans un retour ou dans une conduite de travail menant à un vérin hydraulique du dispositif de manoeuvre, la conduite de travail passant par une soupape antiretour déblocable du bloc d'arret, l'appareil de commande comprenant en outre un tiroir auxiliaire évitant le blocage par étranglement, qui est disposé dans un tiroir pilote de l'étage pilote, le tiroir pilote entant capable d'alimenter la chambre à ressort en fluide de pression ou de décharger cette chambre et le tiroir auxiliaire étant disposé parallèlement au tiroir pilote dans une liaison menant de la conduite d'arrivée la chambre à ressort, de même qu'une seconde soupape antiretour incor poree dans la conduite de travail en amont du bloc d'arrêt, cette seconde soupape antiretour étant montée parallèlement à une conduite de retour menant du vérin hydraulique par le bloc d'arrêt et le tiroir pilote jusqu'au réservoir, caractérisé en ce que la conduite de travail (52) passe, dans la région entre la vanne de renversement (10) et le bloc d'arrêt (14) et de manière commandée par le tiroir pilote (36), par liage pilote (13), le tiroir pilote (36) présentant a cet effet un bord de distribution approprié (64), qu'un étranglement (48) est incorpore dans la liaison (47, 36, 49) menant de l'arrivée (30) a la chambre de ressort (19), en amont du tiroir pilote (36) et en ce qu'un canal transversal (54) relie cette liaison (47, 36, 49) a un point situé en aval .du tiroir pilote (36), å une partie de la conduite de travail (52) située entre la seconde soupape antiretour (87) et le tiroir pilote (36).1. Control apparatus for an operating device m @ hydraüllquement, attached in particular to an agricultural vehicle, apparatus comprising a reversing valve, a stop block, a pilot pad acting on the latter as well as a reversing drawer, forming part of the reversing valve, on which act the force of a spring and the pressure in at least one controlled spring chamber, this slide being capable of sending pressure fluid from a supply line of choice in a return or in a working line leading to a hydraulic cylinder of the operating device, the working line passing through a non-return valve releasable from the stop block, the control apparatus further comprising an auxiliary drawer preventing blocking by throttling , which is arranged in a pilot drawer of the pilot stage, the pilot drawer being able to supply the spring chamber with pressure fluid or to discharge this chamber and the auxiliary drawer being dis placed parallel to the pilot drawer in a connection leading from the supply line to the spring chamber, as well as a second non-return valve incorporated in the work line upstream of the stop block, this second non-return valve being mounted in parallel to a return line leading from the hydraulic cylinder through the stop block and the pilot slide to the tank, characterized in that the working line (52) passes, in the region between the reversing valve (10) and the stop block (14) and in a manner controlled by the pilot drawer (36), by pilot binding (13), the pilot drawer (36) having for this purpose an appropriate distribution edge (64), that a throttle ( 48) is incorporated in the connection (47, 36, 49) leading from the inlet (30) to the spring chamber (19), upstream of the pilot slide (36) and in that a transverse channel (54) connects this link (47, 36, 49) to a point located downstream from the pilot drawer (36), to a part of the working line (52) located between the second non-return valve (87) and the pilot valve (36).

2. Appareil de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le tiroir pilote (36) est pourvu d'un bord de distribution supplémentaire (63) par lequel, à la fin de la plage de levage proportonnelle, la chute de pression de réglage occasionnée par le bord de distribution (64) mentionné en premier peut être supprimée. 2. Control device according to claim 1, characterized in that the pilot slide (36) is provided with an additional distribution edge (63) by which, at the end of the proportional lifting range, the pressure drop of adjustment caused by the first mentioned dispensing edge (64) can be removed.

3. Appareil de commande selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le bord de distribution (64) mentionné en premier et commandant la liaison entre deux chambres de travail juxtaposées (45, 46) est prévu sur le tiroir pilote (36) près d'une extrémité de ce tiroir.3. Control device according to claim 1 or 2, characterized in that the distribution edge (64) mentioned first and controlling the connection between two juxtaposed working chambers (45, 46) is provided on the pilot drawer (36) near one end of this drawer.

4. Appareil de commande selon la revendication 3, caractérisé en ce que ce bord de distribution (64) est formé à l'extrémité du tiroir pilote (36) présentant intérieurement une chambre de pression (65) conjuguée au tiroir auxiliaire (68). 4. Control device according to claim 3, characterized in that this distribution edge (64) is formed at the end of the pilot slide (36) having internally a pressure chamber (65) conjugated to the auxiliary slide (68).

5. Appareil de commande selon l'une quelconque des revendi- cations 2 & 4, caractérisé en ce que le bord de distribution supplé- mentaire (63) est formé sur un collet (66) situé & côté du bord de distribution (64) mentionné en premier.5. Control device according to any one of claims 2 & 4, characterized in that the additional dispensing edge (63) is formed on a collar (66) located on the side of the dispensing edge (64) mentioned first.

6. Appareil de commande selon l'une quelconque de revendi- cations 1 & S, caractérisé en ce que le déplacement du tiroir pilote (36) de la position neutre dans le sens du levage prowque, l'une après l'autre, l'ouverture de la liaison passant par l'étran- glement (48) et le canal d'arrivez (47) et l'ouverture de 1 la liaison, parallèle a celle qui vient d'être mentionnée, menant par la conduite de travail (52) et le bord de distribution (64) mentionné en premier jusqu'au vérin hydraulique (82). 6. Control unit according to any one of claims 1 & S, characterized in that the displacement of the pilot slide (36) from the neutral position in the lifting direction, one after the other, l opening of the connection passing through the constriction (48) and the inlet channel (47) and the opening of the connection, parallel to that which has just been mentioned, leading via the working line ( 52) and the distribution edge (64) mentioned first up to the hydraulic cylinder (82).