FR2498572A1

FR2498572A1 - Dispositif de blocage pour transporteur de recipients, notamment transporteur de bouteilles dans une machine a etiqueter

Info

Publication number: FR2498572A1
Application number: FR8120454A
Authority: FR
Inventors: Gerhard Reich; Michael Wenner
Original assignee: Krones AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 1981-01-28
Filing date: 1981-10-30
Publication date: 1982-07-30
Also published as: JPS57131629A; IT1149320B; IT8247646A0; FR2498572B1; DE3102669A1; JPS6323087B2; US4448300A; GB2091674A; GB2091674B; BR8200069A; DE3102669C2

Abstract

A.DISPOSITIF DE BLOCAGE DE CHAINE DE TRANSPORT AU MOYEN D'UNE ETOILE MONTEE LATERALEMENT A LA CHAINE ET QUI PEUT ETRE AVANCEE AVEC UN DE SES BRAS DANS LA VOIE DE TRANSPORT. B.CARACTERISE EN CE QUE L'ETOILE DE BLOCAGE 7 EST CONSTITUEE DE TELLE MANIERE QUE, DANS UNE POSITION NEUTRE, ELLE SE TROUVE COMPLETEMENT A L'EXTERIEUR DE LA VOIE DE TRANSPORT, POUVANT ETRE IMMOBILISEE, AU CHOIX, DANS LA POSITION DE BLOCAGE OU DANS LA POSITION NEUTRE, CONTRE UNE ROTATION DANS LA DIRECTION DU TRANSPORT, UN DISPOSITIF D'ENTRAINEMENT EN ROTATION 16, 17 ETANT AFFECTE A L'ETOILE DE BLOCAGE 7 POUR POUVOIR LA FAIRE TOURNER, A PARTIR DE SA POSITION NEUTRE, EN DIRECTION DU TRANSPORT, AU MOINS SUFFISAMMENT POUR QU'ELLE S'AVANCE, AVEC L'UN DE SES BRAS DANS LA VOIE DE PARCOURS DE TRANSPORT. C.DISPOSITIF APPLICABLE A L'APPROVISIONNEMENT D'UNE MACHINE A ETIQUETER LES BOUTEILLES.

Description

L'invention concerne un dispositif d'arrêt assu-

rant le blocage de chaînes à bande transporteuse articulée à charnière, et de transporteurs de récipients pourvus de rampes latérales, notamment transporteurs de bouteilles, avec une étoile de blocage rotative en direction du transport, qui peut être immobilisée dans une position d'arrêt bloquant la voie de

transport entre les rampes.

On connatt déjà un dispositif de blocage de ce

genre, monté à l'entrée d'une machine à étiqueter des bouteil-

les, dispositif dans lequel l'étoile de blocage à rotation libre est engagée, dans chaque position angulaire, avec au moins un de ses bras dans le parcours de transport, de telle

sorte qu'elle est entra1née en rotation continue par les réci-

pients circulant devant elle, tant qu'elle n'est pas immobili-

sée par un organe de blocage s'engageant dans un évidement

prévu sur l'une de ses faces frontales (brevet DE-AS 2 032 462).

Ce dispositif assure, même dans le cas de vitesses de transport élevées, un blocage du parcours de transport, sans risque de dégradation des bouteilles, par les bras d'étoile tournant en synchronisme avec le déplacement des bouteilles ou

récipients analogues. Il est avantageux que les forces d'action-

nement et de maintien relativement faibles pour les bras de

l'étoile, n'ont aucun effet sur les récipients eux-m;mes.

Cependant, un inconvénient réside en ce que l'étoile de blocage entraînée en rotation avec les bouteilles, provoque une certaine instabilité du mouvement de déplacement de celles-ci, notamment dans le cas de distances d'espacement différentes entre les récipients passant devant l'étoile, ce qui peut occasionner des chocs des récipients entre eux et entre les récipients et les rampes latérales de guidage, d'o

résulte une aggravation d'émission de bruit.

On connalt également déjà un transporteur de réci-

pients dans lequel un bras de blocage monté pivotant latérale-

ment aux rampes, et pourvu d'un appendice en forme de coin, peut être transféré à volonté, soit dans une position de blocage dans laquelle il bloque la voie de parcours du transporteur avec son appendice en forme de coin, soit dans une position neutre, dans laquelle il libère la voie de parcours (brevet DE-OS 2 126 363). Ce transfert de position est réalisé ici par un vérin à air comprimé à simple effet avec guidage à ressort

de rappel en position, de sorte qu'il n'existe aucune immobili-

sation sûre dans les positions finales extrêmes. Il est vrai que ce dispositif de blocage est, dans sa position neutre, sans influence sur le déplacement des récipients. Cependant il ne garantit pas une mise à l'arrêt satisfaisante de courant de réci- pients sans détérioration de ceux-ci. La cause essentielle de cet inconvénient réside, d'une part, dans le déplacement du bras de blocage introduit dans le parcours du transporteur, qui n'est pas synchronisé avec le déplacement des récipients et peut même être de sens opposé à celui-ci. D'autre part, il est nécessaire de prévoir des forces d'actionnement et de maintien très élevées pour éviter un glissement des récipients à travers le dispositif de blocage. Ces inconvénients peuvent avoir pour

conséquences un bris ou un renversement des récipients.

L'invention a pour but, dans un dispositif de blocage du genre décrit, tout en conservant le mode de travail sûr et précautionneux des récipients, d'empêcher totalement une influence sur le déplacement des récipients lorsque la voie de transport est libérée et de réduire ainsi l'émission de bruit

indésirable.

Dans ce but, l'invention a pour objet un disposi-

tif de blocage du genre décrit, caractérisé en ce que l'étoile

de blocage est constituée de telle manière que, dans une posi-

tion neutre, elle se trouve complètement à l'extérieur de la voie de transport, pouvant être immobilisée, au choix, dans la

position de blocage ou dans la position neutre, contre une rota-

tion dans la direction de transport, un dispositif d'entralne-

ment en rotation étant affecté à l'étoile de blocage pour pou-

voir la faire tourner, à partir de sa position neutre, en direc-

tion du transport, au moins suffisamment pour qu'elle s'avance,

avec l'un de ses bras dans la voie de parcours de transport.

Avec un dispositif de blocage conforme à l'inven-

tion, il ne se produit, par l'étoile de blocage immobilisée dans sa position neutre, aucune influence sur le déplacement des récipients, et ainsi aucun accroissement du seuil de bruit de l'installation. D'autre part, l'étoile de blocage, après la libération du blocage hors de sa position neutre, après qu'elle ait été amenée en prise avec les récipients en circulation et entraînée ainsi en rotation, tourne avec ceux-ci jusqu'à ce

qu'elle soit arrêtée dans sa position de blocage. Après libéra-

tion de son immobilisation dans la position de blocage elle tourne à nouveau en direction du transport avec les récipients jusqu'à son immobilisation dans sa position neutre. Les angles

de rotation ainsi nécessaires, de même que les forces d'action-

nement et de maintien sont faibles, ce qui assure un mode de fonctionnement satisfaisant et précautionneux en raison du maintien de synchronisation des déplacements de l'étoile de

blocage et des récipients.

Suivant une autre caractéristique de l'invention, le dispositif d'entraînement en rotation permet un certain patinage de l'étoile de blocage, pour qu'elle puisse librement être entraînée à tourner avec les récipients circulant devant

elle. De cette manière, est donnée la possibilité d'une consti-

tution extrêmement simple du dispositif d'entraînement en rota-

tion. Il suffit en effet simplement d'effectuer une rotation sur un angle faible avec une vitesse choisie, jusqu'à ce qu'un bras de l'étoile soit saisi par les récipients circulants, et la création d'une synchronisation entre le déplacement de l'étoile et des récipients n'est pas gênée, étant simplement

réalisée par les récipients.

Pour la constitution du dispositif d'entralnement en rotation, on dispose de différentes possibilités très simples,

par exemple, la disposition d'un rouleau de pression à élasti-

cité de ressort, qui est appliqué contre une came, reliée soli-

daire à la rotation avec l'étoile, ou encore la liaison à en-

traînement de l'étoile de blocage avec la chaîne à bande arti-

culée à charnières, avec intercalation d'un accouplement à sur-

entraînement ou à patinage. Un autre mode de construction simple et exempt d'usure de frottement est réalisé, conformément à une

autre caractéristique de l'invention, par un dispositif d'en-

traînement en rotation comportant au moins un aimant permanent disposé sur l'étoile de blocage ou à poste fixe, coopérant avec

au moins une armature opposée.

Une constitution simple et fiable du dispositif de

blocage comprend, suivant une autre caractéristique de l'inven-

tion, un organe de blocage mobile unique avec deux positions

d'immobilisation différentes, au moyen duquel l'étoile de blo-

cage peut être immobilisée aussi bien dans la position de blo-

cage que dans la position neutre. L'organe de blocage présente, conformément à l'invention, la forme d'un levier pivotant à deux bras qui est pourvu, sur chaque côté, d'un nez de blocage pour l'étoile. Il suffit alors d'un actionnement très simple de l'organe de blocage, par exemple par l'intermédiaire d'un vérin

à air comprimé à simple effet avec ressort de rappel.

L'organe de blocage peut, par exemple, de la ma- nière usuelle, coopérer avec des évidements ou des bossages disposés sur une face frontale de l'étoile de blocage. Plus simplement encore, cet organe peut, conformément à l'invention,

agir directement sur les bras de l'étoile.

La forme adoptée pour l'étoile de blocage peut varier en fonction des conditions de service. Dans chaque cas, il est avantageux, conformément à l'invention, de constituer l'étoile de blocage de telle manière que, relativement à sa position angulaire par rapport au transporteur de récipients, une position neutre se trouve chaque fois entre deux positions

de barrage successives, le nombre des positions de barrage pos-

sibles et le nombre des positions neutres possibles correspon-

dant dans chaque cas au nombre des bras de l'étoile. De cette

manière, l'étoile de blocage, lors du passage entre les diffé-

rentes positions, n'a à parcourir qu'un angle de rotation rela-

tivement faible. Conformément à linvention, elle peut être com-

mandée de telle sorte que, après libération de l'immobilisation dans la position neutre, elle soit immobilisée dans la position de blocage suivante. Une telle étoile de blocage peut, sans transformation d'adaptation, être utilisée pour des récipients

de diamètres différents.

La description ci-après se rapporte à un exemple

de réalisation avec référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue en plan d'un dispositif - 30 de blocage à l'état ouvert,

- la figure 2 est une vue en plan du même disposi-

tif à l'état fermé.

Le dispositif de blocage 1 suivant les figures 1 et 2 sert au blocage de la voie de circulation d'un transporteur de bouteilles traditionnel 2, comprenant une chaîne à bande articulée par charnières horizontale 3, entraînée en direction de la flèche, et des rampes de guidage latérales 4, pour amener

les bouteilles 5 à une machine de traitement, non représentée.

Dans le cas de blocage du dispositif, la chaîne 3 glisse au-dessous des bouteilles 5 maintenues arrêtées. Le dispositif de blocage 1 comprend une plaque de base 6, qui est fixée latéralement au bâti, non représenté, du transporteur de bouteilles 2. Sur la plaque de base 6, est montée à rotation

libre, au moyen d'un tourillon 8, une étoile de blocage 7 com-

prenant un corps de base en forme de rouleau, sur le pourtour

duquel sont formés trois bras d'étoile régulièrement espacés.

La distance entre les bras est relativement grande, d'o résulte la possibilité de disposer l'étoile de telle manière que, dans une position neutre, elle se trouve complètement en dehors du

parcours de transfert défini par les deux rampes latérales 4.

Cette position neutre est représentée dans la figure 1 dans laquelle il est visible que l'étoile de blocage 7 ne peut pas venir en contact avec des bouteilles 5 qui circulent devant elles. La position neutre se trouve, en ce qui concerne l'angle de rotation correspondant de l'étoile, entre deux positions successives de blocage, dans lesquelles chaque fois un bras de

l'étoile est avancé au maximum dans le parcours du transporteur.

Une position de blocage est représentée dans la figure 2 qui

montre le parcours de transport absolument bloqué par le bras.

En raison de la constitution régulière de l'étoile à trois bras 7, elle donne la possibilité de trois positions de blocage, avec entre elles, trois positions neutres, entre une position neutre

et la position de blocage suivante est compris un angle de rota-

tion d'environ 60 degrés.

Sur la plaque de base 6, est monté, pivotant, au moyen d'un autre tourillon 9, un organe de blocage 10 en forme de levier à deux bras. Cet organe de blocage 10 peut, avec ses

deux portions d'extrémité, s'avancer dans le parcours de révo-

lution des bras d'étoile, et il est pourvu, sur chaque c8té de l'axe de pivotement, d'un nez de blocage 11, 12. Ces nez de blocage 11, 12 coopèrent directement avec les bras de l'étoile de blocage 7 et ils sont disposés de telle manière que le nez

antérieur 11, vu en direction de rotation de l'étoile, immobi-

lisé l'étoile de blocage 7 dans sa position neutre, tandis que le nez postérieur 12, immobilise l'étoile 7 dans sa position de

blocage à l'égard d'une rotation supplémentaire dans la direc-

tion de transport indiquée par une flèche. L'organe de blocage possède ainsi deux positions d'immobilisation différentes dont l'une Iposition neutre) est représentée dans la figure 1,

et l'autre (position de blocage) est représentée dans la figure 2.

Les deux positions d'immobilisation peuvent être en supplément fixées par des butées, non représentées. GrSce à un ressort de torsion 13 fixé, d'un c8té, au tourillon 9 et, de l'autre c8té, à l'organe de blocage 10, cet organe 10 peut être poussé dans sa position de blocage de la figure 2.

Le transfert de l'organe de blocage 10 dans cha-

cune de ses deux positions extrêmes, et ainsi la commande de l'étoile de blocage 7, a lieu au moyen d'un vérin pneumatique à simple effet 14 fixé sur la plaque de base 6 et coopérant avec le ressort de torsion 13. Ce vérin pneumatique 14 agit, avec sa tige de piston pourvue à son extrémité d'un galet 15, sur le

bras de levier de l'organe de blocage 10, pourvu du nez anté-

rieur 11, de telle sorte qu'il pousse ce dernier, lors de l'application d'air comprimé sur l'étoile 7, vers sa position neutre. Lorsque le cylindre de vérin pneumatique 14 est libéré de la pression d'air, l'organe deblocage 10 est pivoté, par le

ressort de torsion 13, dans la position de blocage.

Sur la face supérieure de la plaque de base 6 est fixé, au-dessous de l'étoile de blocage 7, un aimant permanent 16 qui coopère avec trois pièces de fer 17 fixée sur la face inférieure de l'étoile 7. A chacun des trois bras d'étoile, est

affectée une pièce de fer 17, de telle sorte que l'aimant per-

manent 16 tend à faire tourner l'étoile 7, hors de sa position neutre, dans la direction du transport. L'aimant permanent 16 forme, avec les pièces de fer 17, une-installation de rotation

pour l'étoile de blocage 7, qui, d'une part, après une libéra-

tion de l'immobilisation dans la position neutre, déplace le bras d'étoile suivant vers l'intérieur du parcours de transport, et qui, d'autre part, ne s'oppose pas à une synchronisation du mouvement de l'étoile 7 avec le déplacement des bouteilles devant elle. Le fonctionnement du dispositif de blocage 1

décrit ci-dessus est expliqué ci-après, en partant de la posi-

tion neutre représentée dans la figure 1. Comme il a été men-

tionné, le cylindre de vérin pneumatique 14 est chargé avec de l'air comprimé, de sorte que sa tige de piston, avec le galet , maintient le bras de levier de l'organe de blocage 10 avec le nez antérieur 11 dans le parcours de révolution des bras, l'un des bras étant alors appliqué contre ce nez 11. Grâce au

couple de rotation dont le moment est exercé, par l'aimant per-

manent 16 et la pièce de fer voisine 17, sur l'étoile de blocage 7, le bras d'étoile est légèrement pressé contre le nez 11, de sorte qu'aucun dispositif d'immobilisation supplémentaire n'est nécessaire. Le parcours de transport entre les rampes latérales 4 est complètement libre et les bouteilles peuvent dépasser sans

être gênées le dispositif de blocage 1.

Si maintenant, le parcours de transport doit être bloqué, c'est-à-dire que le courant de bouteilles doit être

arrêté, on détend la pression d'air dans le cylindre pneumati-

que 14. L'organe de blocage 10 est alors pivoté par le ressort de torsion 13, de telle sorte que le nez de blocage antérieur 11 est sorti de la voie de rotation des bras d'étoile, et que, simultanément, le nez de blocage postérieur est pivoté vers l'intérieur de cette voie. L'étoile de blocage 7 peut alors être tournée aussitôt, dans la direction du transport, par l'installation d'entraînement en rotation 16, 17. Si aucune bouteille 5 n'est présente, ou lors du passage devant elle de l'intervalle suivant entre deux bouteilles 5, auquel cas le bras d'étoile qui était orienté auparavant en sens inverse de la direction de transport pénètre dans la voie de parcours de transport. Ce bras d'étoile est alors entraîné par la bouteille située derrière lui, en synchronisme, jusqu'à ce que le bras qui était appuyé précédemment contre le nez de blocage antérieur

11 rencontre le nez postérieur 12 et s'oppose ainsi à une rota-

tion supplémentaire de l'étoile de blocage 7. La voie de trans-

port est maintenant absolument bloquée et aucune bouteille ne peut plus passer à travers le dispositif de blocage 1. Dans le cas o aucune bouteille n'est présente, l'étoile de blocage 7 reste tout d'abord dans une position située à quelques degrés d'angle avant la position de blocage, car, dans ce cas, elle ne peut être tournée par le dispositif de rotation 16, 17 que sur un petit domaine angulaire, et non pas complètement jusqu'à

la position de blocage, comme cela serait le cas lors par exem-

ple d'un aimant permanent entratné en rotation continue: Si maintenant le dispositif de blocage 1 doit être ouvert à nouveau, le cylindre pneumatique 14 est chargé avec l'air comprimé, de sorte qu'il fait pivoter la pièce de blocage dans sa position neutre représentée dans la figure 1, de sorte que le bras d'étoile qui était précédemment appuyé contre le nez postérieur 12 se trouve libéré. Si des bouteilles 5 se sont déjà accumulées contre le bras d'étoile qui s'avance

dans le parcours de transport, ce dernier est entraîné en syn-

chronisme dans la direction du transport jusqu'à ce qu'il ait complètement quitté le parcours de transport. Ensuite, il est amené, par le dispositif d'entraînement en rotation 16, 17 à s'appliquer contre le nez de blocage antérieur 11. La voie de transport est alors complètement libre. Dans le cas o aucune

bouteille 5 ne se trouve encore contre le bras d'étoile en ques-

tion, l'étoile de blocage 7 reste sensiblement dans la position

neutre jusqu'à ce qu'elle soit heurtée par des bouteilles.

Claims

R E V E N D I C A T I 0 N S ) Dispositif de blocage pour transporteur de récipients à chaîne de bande convoyeuse à articulation à char- nières pourvu de rampes de guidage latérales, notamment trans- porteur de bouteilles, avec une étoile de blocage, montée laté- rablement à la cha!ne et rotative en direction du transport, qui peut être immobilisée dans une position de barrage qui blo- que la voie de transport entre les rampes latérales, dispositif caractérisé en ce que l'étoile de blocage (7) est constituée de telle manière que, dans une position neutre, elle se trouve complètement à l'extérieur de la voie de transport, pouvant être immobilisée, au choix, dans la position de blocage ou dans la position neutre, contre une rotation dans la direction du transport, un dispositif d'entraînement en rotation (16, 17) étant affecté à l'étoile de blocage (7) pour pouvoir la faire tourner, à partir de sa position neutre, en direction du trans- port, au moins suffisamment pour qu'elle s'avance, avec l'un de ses bras dans la voie de parcours de transport.

2 ) Dispositif de blocage suivant la revendication

1, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement en rota-

tion (16, 17) permet un patinage de l'étoile de blocage (7) tel

que celle-ci puisse être entraînée par les récipients qui circu-

lent devant elle.

) Dispositif suivant la revendication 2, caracté-

risé en ce que le dispositif d'entraînement en rotation comprend

au moins un aimant permanent (16) disposé sur l'étoile de blo-

cage (7) ou à poste fixe, coopérant avec au moins une pièce

d'armature correspondant (17).

) Dispositif suivant l'une quelconque des reven-

dications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il est prévu un organe de

blocage mobile unique (10) avec deux positions de blocage dif-

férentes, par lequel l'étoile de blocage (7) peut être immobili-

sée soit dans sa position de blocage, soit dans la position neutre.
50) Dispositif suivant la revendication 4, caracté-

risé en ce que l'organe de blocage (10) a la forme d'un levier pivotant à deux bras, qui est pourvu, sur chaque c8té, d'un nez

de blocage (11, 12) pour l'étoile de blocage (7).
6 ) Dispositif suivant l'une des revendications 4

ou 5, caractérisé en ce que l'organe de blocage (10) attaque

directement les bras de l'étoile de blocage (7).
7 ) Dispositif suivant l'une quelconque des reven-

dications 1 à 6, caractérisé en ce que l'étoile de blocage (7) est constituée de telle manière que, du point de vue de sa position angulaire par rapport au transporteur de récipients (2), une position neutre se trouve toujours entre deux positions de

blocage successives, le nombre de positions de blocage possi-

bles et lenombre de positions neutres possibles, correspondant

alors au nombre de bras de l'étoile.
8 ) Dispositif suivant la revendication 7, caracté-

risé en ce que l'étoile de blocage (7), après la libération de son immobilisation dans la position neutre, est immédiatement

immobilisée dans la position de blocage suivante.