FR2496277A1 - Procede d'entrainement d'un organe d'exploration sismique a partir d'un bateau-mere - Google Patents
Procede d'entrainement d'un organe d'exploration sismique a partir d'un bateau-mere Download PDFInfo
- Publication number
- FR2496277A1 FR2496277A1 FR8026330A FR8026330A FR2496277A1 FR 2496277 A1 FR2496277 A1 FR 2496277A1 FR 8026330 A FR8026330 A FR 8026330A FR 8026330 A FR8026330 A FR 8026330A FR 2496277 A1 FR2496277 A1 FR 2496277A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- seismic
- glider
- propelled
- mother
- boat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
- G01V1/38—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting specially adapted for water-covered areas
- G01V1/3817—Positioning of seismic devices
- G01V1/3826—Positioning of seismic devices dynamic steering, e.g. by paravanes or birds
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
- B63G8/42—Towed underwater vessels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Geology (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Oceanography (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
L'INVENTION CONCERNE L'ENTRAINEMENT D'UN ORGANE D'EXPLORATION SISMIQUE, NOTAMMENT D'UNE FLUTE SISMIQUE A PARTIR D'UN BATEAU-MERE. ELLE SE CARACTERISE EN CE QUE CET ENTRAINEMENT EST EFFECTUE PAR PLANEUR IMMERGE AUTOPROPULSE 7, 8 REMORQUANT UN ORGANE D'EXPLORATION SISMIQUE 5, 6 ET TELECOMMANDE A PARTIR D'UN BATEAU-MERE 1, NOTAMMENT PAR L'INTERMEDIAIRE D'UN CABLE DE LIAISON 9, 10.
Description
"PROCEDE D'ENTR4INE > ENT D'UN ORGANE D'EXPLOFATI('N SISMIQUE
A PARTIR D'UN BATEAU-MERE.'
L'invention concerne l'exploration sismique en mer et plus parti culièrement ltentralnement à partir d'un bateau-mere d'organes d'exploration sismique comprenant au moins une source sismique et une flûte sismique.
A PARTIR D'UN BATEAU-MERE.'
L'invention concerne l'exploration sismique en mer et plus parti culièrement ltentralnement à partir d'un bateau-mere d'organes d'exploration sismique comprenant au moins une source sismique et une flûte sismique.
On sait qu'on peut explorer le sous-sol marin au moyen d'une source sismique marine qui émet des impulsions acoustiques se propageant dans l'eau et dans les couches de terrain sous-jacentes et d'hydrophones disposés selon une flute sismique, dite aussi"streamer", et recueillant l'énergie acoustique réfléchie dans ces couches de terrain sous-jacentes.
La source sismique est portée ou remorquée par un bateau-mère et ce bateau remorque une flûte sismique. I1 est possible de faire remorquer plusieurs flûtes sismiques par le bateau-mère en utilisant un système de tangons pour maintenir les flûtes écartées les unes des autres.
Mais la longueur de ces tangons est très courte et la traînée du bateau-mère perturbe les résultats ; les profils sismiques obtenus au moyen des flûtes sismiques remorquées par un même bateau sont superposées pour améliorer la couverture en points miroirs et faire des mesures de composantes latérales du pendage en profil large. La mise en oeuvre de ces tangons est très délicate et pose de nombreux problèmes relatifs aux attaches. En outre, les flûtes sismiques ne peuvent être maintenues qu'à des profondeurs faibles ne permettant pas toujours d'éviter l'influence de la boule et des bruits de surface et faisant courir un risque de destruction des flûtes sismiques lors du passage d'autres bâtiments.De même, la source sismique ne peut être placée à grande profondeur ni être beaucoup déportée par rapport au bateau-mère,
La présente invention se propose d'assurer à partir d'un bateaumère l'entraînement d'au moins un organe d'exploration sismique à la profondeur désirée et dans la position voulue par rapport au bateau-mère.
La présente invention se propose d'assurer à partir d'un bateaumère l'entraînement d'au moins un organe d'exploration sismique à la profondeur désirée et dans la position voulue par rapport au bateau-mère.
Un objet de l'invention est ainsi un procédé d'entraînement à partir d'un bateau-mère d'organes d'exploration sismique, dans lequel au moins l'un de ces organes d'exploration sismique est remorqué par un planeur immergé autopropulsé télécommandé à partir du bateau-mère.
on peut de cette manière choisir la profondeur et la position optimales d'organes d'exploration sismique. I1 est possible de disposer plusieurs flûtes sismiques parallèles à une distance assez importante, par exemple 1 km, les unes des autres, et de tirer plusieurs profils SismiqueS que l'on peut traiter a volonté, séparément ou non, On a donc un système extrêmement souple, permettant d'obtenir des gains de temps et des économies considérables.
Un objet de l'invention consiste aussi a maintenir le planeur inmergé autopropulsé ou les planeurs immergés autopropulsés a un gisement et une distance constants par rapport au bateauioère, au moyen d'un système d'asservissement commandé par sonar.
Si plusieurs organes d'exploration sismique sont entralnés par des planeurs télécommandés a partir d'un même bateau-mère, un autre objet de l'invention consiste a commander par sonar le système d'asservissement en position par rapport au bateau-aère d'un premier planeur et par balises acoustiques a partir du bateau-aère et de ce premier planeur le système d'asservissement en position par rapport au bateau-mère d1au moins un autre planeur.
La télécommande des planeurs par le bateau-mère peut s'effectuer selon tout type de télécommande compatible avec le milieu aqueux dans lequel doit s'effectuer la transmission. Selon un objet de l'invention, cette télécomnande est transmise au moyen de cibles de liaison a circulation électrique reliant le bateau-mère au planeur ou a chacun des planeurs.
D'autres objets et avantages de l'invention ressortiront de la description d'un exemple de réalisation qui va être décrit, a titre non limitatif, en se référant au dessin joint dans lequel
- la Figure I est une vue en plan de l'ensemble d'un bateaumère, de deux planeurs remorquant chacun une flûte sismique, d'une source sismique et d'une autre flûte sismique remorquée par le bateau-mère ;
- les Figures 2 et 3 sont des vues en élévation du même ensemble prises a partir de l'avant et a partir de la droite de la Figure 1 respectivement ;
- la Figure 4 est une vue en plan, a plus grande échelle, d'un planeur.
- la Figure I est une vue en plan de l'ensemble d'un bateaumère, de deux planeurs remorquant chacun une flûte sismique, d'une source sismique et d'une autre flûte sismique remorquée par le bateau-mère ;
- les Figures 2 et 3 sont des vues en élévation du même ensemble prises a partir de l'avant et a partir de la droite de la Figure 1 respectivement ;
- la Figure 4 est une vue en plan, a plus grande échelle, d'un planeur.
Un bateau-mère 1, qui a été supposé ici naviguer a la surface 2 de la mer, mais qui pourrait aussi etre un sous-marin, remorque de manière classique une source sismique 3 et une flûte sismique 4. Deux autres flutes sismiques 5, 6 sont, au contraire, remorquées selon l'invention chacune par un planeur autopropulsé, respectivement 7 et 8, relié au bateau-mère 1 par un câble électrique, respectivement 9 et 10.
Ces câbles électriques peuvent être protégés au voisinage du bateau- e~2 !, r 425 tubes proteeteu s, respe^tixement Il et 12, a I'intériPur desquels ils descendent dans la mer. Ces câbles sont munis d'un cerrain nombre de bouées telles que 13 visibles sur la Figure 3.
Les fluets sismiques 4, 5, 6 ont été représentées par un simple trait car elles ne font pas partie de l'invention et peuvent être de tout type selon les différents cas d'utilisation. Elles sont maintenues à une distance constante les unes des autres, par exemple a 1 km entre la fl?ite sismique centrale 4 et chacune des flûtes sismiques extrêmes 5 et 6. La flûte sismique centrale 4 a été représentée remorquée par le bateau 1 pour montrer comment on peut combiner le procédé classique d'entraînement d'une flûte sismique avec le procédé selon l'invention, mais on pourrait aussi faire remorquer la flûte sismique 4 par un troisième planeur immergé autopropulsé.De même, la source sismique 3 pourrait être remorquée par un planeur Le nombre de flutes sismiques remorquées par des planeurs immergés autopropulsés télécommandés a partir du bateau-mère 1 est choisi librement d'après les conditions d'exploration. Les Drofils sismiques que l'on tire des flûtes sismiques entraînées à partir du bateau-mère peuvent être traités séparément. On a ainsi une très grande souplesse dans la mise en oeuvre du processus d'exploration et on peut réduire considérablement la durée de l'exploration, ce qui représente une économie très sensible étant donné le coût du temps de travail d'une équipe sismique.
De plus, du fait de leur immersion a grande profondeur, le planeur et la flûte sont presque insensibles à l'état de la mer et on peut trayailler plus longtemps sur l'échelle Beaufort.
Le bateau-mère 1 est positionné par des moyens classiques tels que : radionavigation, centrale a inertie, balises ..., comme on le fait lorsque ce bateau remorque directement des flutes sismiques. Les planeurs 7 et 8 sont positionnés par rapport au bateau-mère 1. Un sonar, non représenté, installé sur la coque du bateau-aère 1 permet de suivre en distance et en gisement la position du planeur 7 tandis que la position du planeur 8 est déterminée par balisage acoustique a partir de la position du bateau-mère 1 et de celle du planeur 7. Dès que la position réelle d'un planeur 7 ou 8 sort d'un cercle de rayon égal a la précision choisie (50 m par exemple) entourant la position voulue de ce planeur, un asservissement électronique modifie les paramètres d'évolution du planeur en cap et en vitesse,
Chaque planeur 7, 8, en forme du torpille, comporte, comme le montre la Figure 4, une hélice de propulsion 14 entraînée Dar un moteur électrique, non représenté, à une vitesse réglable, un gouvernail 15 réglable et des ailes portantes 16, 17 à géométrie variable, par exemple a ailerons inclinables 18, 19.L'intérieur du planeur n'a pas été remr-- senté, mais il permet l'installation r noteur de propulsion, d'un or--ne de manoeuvre du gouvernail 15 et d'un organe de manoel3vre ces ailerons 18, 19, ainsi que des moyens électriques zazou hydrauliques de commande de ce moteur et de ces organes de manoeuvre. Il comporte aussi une source d'énergie telle qu'une batterie d'accumulateurs, des moyens de mesure de profondeur d'immersion, des moyens d'échange d'informations avec le bateau-mère et de transmission d'informations entre la flûte sismique et le bateau-mère.Il abrite en outre un petit ballast et une bouteille d'air comprime,
5 flute sismique 5 ou 6 doit, en effet, etre entrainée a une vitesse et a une profondeur déterminees par le rlaneur 7 ou R qui la remorque. Le planeur doit avoir une autonomie de fonctionnement importante, par exemple d'une semaine a deux semaines, afin d'éviter au maxi mum les manoeuvres de ravitaillement par le bateau-mère. La forme en torpille du planeur reduit la consommation d'énergie nécessaire a la propulsion et elle minimise la traînée, cause de perturbation des relevés sismiques.
Chaque planeur 7, 8, en forme du torpille, comporte, comme le montre la Figure 4, une hélice de propulsion 14 entraînée Dar un moteur électrique, non représenté, à une vitesse réglable, un gouvernail 15 réglable et des ailes portantes 16, 17 à géométrie variable, par exemple a ailerons inclinables 18, 19.L'intérieur du planeur n'a pas été remr-- senté, mais il permet l'installation r noteur de propulsion, d'un or--ne de manoeuvre du gouvernail 15 et d'un organe de manoel3vre ces ailerons 18, 19, ainsi que des moyens électriques zazou hydrauliques de commande de ce moteur et de ces organes de manoeuvre. Il comporte aussi une source d'énergie telle qu'une batterie d'accumulateurs, des moyens de mesure de profondeur d'immersion, des moyens d'échange d'informations avec le bateau-mère et de transmission d'informations entre la flûte sismique et le bateau-mère.Il abrite en outre un petit ballast et une bouteille d'air comprime,
5 flute sismique 5 ou 6 doit, en effet, etre entrainée a une vitesse et a une profondeur déterminees par le rlaneur 7 ou R qui la remorque. Le planeur doit avoir une autonomie de fonctionnement importante, par exemple d'une semaine a deux semaines, afin d'éviter au maxi mum les manoeuvres de ravitaillement par le bateau-mère. La forme en torpille du planeur reduit la consommation d'énergie nécessaire a la propulsion et elle minimise la traînée, cause de perturbation des relevés sismiques.
La batterie d'accumulateurs disposée dans un planeur peut être éventuellement alimentée et rechargée à partir du bateau-mère 1 grâce au câble électrique 9 ou 10
La profondeur d'immersion d'un planeur se règle lors du déplacement de celui-ci en modifiant la surface portante des ailes. Le ballast intervient à l'état statique même du planeur, mais constitue plutt un système de sécurité permettant de remonter le planeur à la surface par injection d'air comprimé dans le ballast.Le planeur est muni d'un récepteur acoustique qui, a tout moment, peut recevoir des ordres . si le câble électrique 9 ou 10 se rompt ou si une avarie importante se produit, ce récepteur acoustique déclenche la mise en oeuvre du ballast pour que le planeur remonte à la surface et soit éventuellement repéré par flash.
La profondeur d'immersion d'un planeur se règle lors du déplacement de celui-ci en modifiant la surface portante des ailes. Le ballast intervient à l'état statique même du planeur, mais constitue plutt un système de sécurité permettant de remonter le planeur à la surface par injection d'air comprimé dans le ballast.Le planeur est muni d'un récepteur acoustique qui, a tout moment, peut recevoir des ordres . si le câble électrique 9 ou 10 se rompt ou si une avarie importante se produit, ce récepteur acoustique déclenche la mise en oeuvre du ballast pour que le planeur remonte à la surface et soit éventuellement repéré par flash.
Sur la Figure 2, on a représenté un exemple où la flûte sismique 4 remorquée par le bateau-mère I se trouve à une profondeur (par exemple de 10 m) moindre que celle (par exemple 30 m) où se trouvent les flûtes sismiques 5, 6 entraînées par les planeurs 7, 8,pour faire ressortir les possibilités de ces dernières dont la profondeur d'immersion est choisie librement suivant la zone de travail Le planeur et la flûte sismique naviguant à des profondeurs identiques, les efforts exercés sur la flûte sont très réduits et les courants de narée agissent de la nme manière sur le planeur et la flûte. On assure à la flûte sismique une stabilité à la profondeu. requise.Un système de micro-valves asservis piÜt donner un certain nombre de flottabilités, par exemple à des profondeurs de 0, 5, ]0, 20, 30 m...
On a simplement représenté schématiquement sur la Figure 4 une attache de la flûte sismique au planeur au moyen d'un câble auxiliaire 20 fixé à ses extrémités à un support rigide transversal 21 porté par le planeur, mais la liaison flute-planeur peut comporter un système amortisseur du genre de ceux couramment utilisés dans la liaison de remorquage d'une flûte par un bateau-mère.
Les flûtes sismiques sont au renos enroulées sur des treuils, non représentés, disposés sur le bateau-mère, Lors de la mise en oeuvre d'une flotte sismique, celle-ci est déroulée dans liteau, sa flottabilité étant réglée à 0, puis un planeur est mis a liteau à l'arrière du bateaumère, la flûte est fixée à ce planeur et le couple d'éléments forme par la flûte et le planeur est mis en position. On répète la même onération pour chaque couple flûte-planeur, après quoi l'ensemble est prêt à fonctionner, la flottabilité étant alors réglée pour la profondeur voulue tant sur les planeurs que sur les flûtes sismiques.
De très nombreuses variantes et modifications neuvent évidemment être apportées à l'exemple de réalisation qui vient d'être décrit sans sortir du cadre de l'invention.
Les applications de l'invention ne sont pas non nlus limitées à celles envisagées à l'occasion de la description de cet exemple'due réalisation. On peut citer aussi, de manière non limitative, l'obtention de signatures dites "far field" sous des incidences variables, la mesure du coefficient de réflexion au fond dans une bande sismique et l'obtention de profils de réfraction en couverture multiple au fond, les données recueillies pouvant éventuellement être enregistrées sur cassettes dans un planeur.
Claims (5)
1 - Procédé d'entraînement a partir d'un bateau-mère d'organes d'expiora-
tion sismique comprenant au moins une source sismique et une
sismique, caractérisé en ce ou'au moins l'un (5, 6) des organes
d'exploration sismique (3, 5, 6) est remorqué par un planeur immergé
autopropulsé (7, 8) télécommandé a partir du bateau-mère (1).
2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque planeur
immergé autopropulsé (7, 8) est maintenu a un gisement et une distance
constants par rapport au bateau-mère, au moyen d'un système d'asser
vissement commandé par sonar.
3 - Procédé selon la revendication 2, appliqué à plusieurs organes
d'exploration sismique (5, 6) entraînés par des-planeurs téléco=andés
à partir d'un même bateau-aère (1), caractérisé en ce que le système
d'asservissement est commandé par sonar pour un premier planeur (7) et
par balises acoustiques pour au moins un autre planeur (8).
4 - Procédé selon la revendication J, caractérisé en ce que la télécom
mande entre bateau-aère (I) et planeur immergé autopropulsé (7, 8) est
transmise au moyen de câbles de liaison (9, 10) a circulation élec
trique.
5 - Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce
que l'on utilise comme planeur (7, 8) un planeur muni d'une hélice de
propulsion (14) a vitesse réglable, d'un gouvernail réglable (15) et
d'ailes portantes (16, 17! a géométrie variable.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8026330A FR2496277A1 (fr) | 1980-12-11 | 1980-12-11 | Procede d'entrainement d'un organe d'exploration sismique a partir d'un bateau-mere |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8026330A FR2496277A1 (fr) | 1980-12-11 | 1980-12-11 | Procede d'entrainement d'un organe d'exploration sismique a partir d'un bateau-mere |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2496277A1 true FR2496277A1 (fr) | 1982-06-18 |
FR2496277B1 FR2496277B1 (fr) | 1984-09-28 |
Family
ID=9248961
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR8026330A Granted FR2496277A1 (fr) | 1980-12-11 | 1980-12-11 | Procede d'entrainement d'un organe d'exploration sismique a partir d'un bateau-mere |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FR (1) | FR2496277A1 (fr) |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0154968A2 (fr) * | 1984-03-12 | 1985-09-18 | Atlantic Richfield Company | Procédé et système de prospection sismique marine |
EP0168959A1 (fr) * | 1984-06-19 | 1986-01-22 | Texas Instruments Incorporated | Paravane ponton biplan et système de source séismique |
FR2574560A1 (fr) * | 1984-12-06 | 1986-06-13 | Inst Francais Du Petrole | Systeme utilisant un ou plusieurs bateaux telecommandes pour la conduite d'operations marines |
FR2577686A1 (fr) * | 1985-02-14 | 1986-08-22 | Inst Francais Du Petrole | Methode de prospection sismique utilisant des vehicules se deplacant en sens inverses |
EP0245957A2 (fr) * | 1986-04-10 | 1987-11-19 | Seismograph Service (England) Limited | Bateau pour la prospection sismique de la mer |
FR2637561A1 (fr) * | 1988-10-11 | 1990-04-13 | Thomson Csf | Dispositif destine a maintenir sous l'eau les engins sous-marins remorques, et procede d'utilisation |
EP1047958A1 (fr) * | 1997-12-30 | 2000-11-02 | Western Atlas International, Inc. | Systeme sismique marin |
WO2001037002A1 (fr) * | 1999-10-29 | 2001-05-25 | Schlumberger Holdings Limited | Prospection sismique a l'aide de dispositifs de propulsion orientables fixes a un cable sismique |
EP2372401A1 (fr) * | 2010-02-24 | 2011-10-05 | PGS Geophysical AS | Procédé de flûtes de capteur marines traînant |
US8593905B2 (en) | 2009-03-09 | 2013-11-26 | Ion Geophysical Corporation | Marine seismic surveying in icy or obstructed waters |
WO2014122494A1 (fr) * | 2013-02-06 | 2014-08-14 | Polar Technology As | Appareil et procédé de prospection |
EP3072805A1 (fr) * | 2015-03-25 | 2016-09-28 | CGG Services SA | Bouée d'extrémité avant immergée |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9354343B2 (en) | 2009-03-09 | 2016-05-31 | Ion Geophysical Corporation | Declination compensation for seismic survey |
US9535182B2 (en) | 2009-03-09 | 2017-01-03 | Ion Geophysical Corporation | Marine seismic surveying with towed components below water surface |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3325778A (en) * | 1965-08-13 | 1967-06-13 | Sanders Associates Inc | Seismic sonobuoy |
-
1980
- 1980-12-11 FR FR8026330A patent/FR2496277A1/fr active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3325778A (en) * | 1965-08-13 | 1967-06-13 | Sanders Associates Inc | Seismic sonobuoy |
Cited By (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0154968A3 (fr) * | 1984-03-12 | 1986-02-19 | Atlantic Richfield Company | Procédé et système de prospection sismique marine |
EP0154968A2 (fr) * | 1984-03-12 | 1985-09-18 | Atlantic Richfield Company | Procédé et système de prospection sismique marine |
EP0168959A1 (fr) * | 1984-06-19 | 1986-01-22 | Texas Instruments Incorporated | Paravane ponton biplan et système de source séismique |
AU582602B2 (en) * | 1984-12-06 | 1989-04-06 | Institut Francais Du Petrole | System using one or more remote controlled boats for conducting offshore operations |
FR2574560A1 (fr) * | 1984-12-06 | 1986-06-13 | Inst Francais Du Petrole | Systeme utilisant un ou plusieurs bateaux telecommandes pour la conduite d'operations marines |
EP0188928A1 (fr) * | 1984-12-06 | 1986-07-30 | Institut Français du Pétrole | Système utilisant un ou plusieurs bateaux télécommandés pour la conduite d'opérations marines |
FR2577686A1 (fr) * | 1985-02-14 | 1986-08-22 | Inst Francais Du Petrole | Methode de prospection sismique utilisant des vehicules se deplacant en sens inverses |
EP0245957A2 (fr) * | 1986-04-10 | 1987-11-19 | Seismograph Service (England) Limited | Bateau pour la prospection sismique de la mer |
EP0245957A3 (fr) * | 1986-04-10 | 1988-01-07 | Seismograph Service (England) Limited | Bateau pour la prospection sismique de la mer |
FR2637561A1 (fr) * | 1988-10-11 | 1990-04-13 | Thomson Csf | Dispositif destine a maintenir sous l'eau les engins sous-marins remorques, et procede d'utilisation |
US4991534A (en) * | 1988-10-11 | 1991-02-12 | Thomson-Csf | Device designed to keep a towed underwater vehicle submerged and method for the use of said device |
EP1047958A1 (fr) * | 1997-12-30 | 2000-11-02 | Western Atlas International, Inc. | Systeme sismique marin |
EP1047958A4 (fr) * | 1997-12-30 | 2005-12-28 | Westerngeco Seismic Holdings | Systeme sismique marin |
WO2001037002A1 (fr) * | 1999-10-29 | 2001-05-25 | Schlumberger Holdings Limited | Prospection sismique a l'aide de dispositifs de propulsion orientables fixes a un cable sismique |
US8593905B2 (en) | 2009-03-09 | 2013-11-26 | Ion Geophysical Corporation | Marine seismic surveying in icy or obstructed waters |
US9604701B2 (en) | 2009-03-09 | 2017-03-28 | Ion Geophysical Corporation | Marine seismic surveying in icy or obstructed waters |
EP3220157A1 (fr) * | 2009-03-09 | 2017-09-20 | ION Geophysical Corporation | Prospection sismique marine dans des eaux glacées ou obstruées |
US10286981B2 (en) | 2009-03-09 | 2019-05-14 | Ion Geophysical Corporation | Marine seismic surveying in icy or obstructed waters |
US10408959B2 (en) | 2009-03-09 | 2019-09-10 | Ion Geophysical Corporation | Marine seismic surveying with towed components below water's surface |
EP2372401A1 (fr) * | 2010-02-24 | 2011-10-05 | PGS Geophysical AS | Procédé de flûtes de capteur marines traînant |
WO2014122494A1 (fr) * | 2013-02-06 | 2014-08-14 | Polar Technology As | Appareil et procédé de prospection |
RU2624145C2 (ru) * | 2013-02-06 | 2017-06-30 | Мартин Джон ХАРТЛАНД | Устройство и способ разведки |
US10495621B2 (en) | 2013-02-06 | 2019-12-03 | Martin John HARTLAND | Apparatus and method for surveying |
EP3072805A1 (fr) * | 2015-03-25 | 2016-09-28 | CGG Services SA | Bouée d'extrémité avant immergée |
US9921327B2 (en) | 2015-03-25 | 2018-03-20 | Cgg Services Sas | Submerged front end buoy |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2496277B1 (fr) | 1984-09-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9910176B2 (en) | Method and system of a controllable tail buoy | |
US7957220B2 (en) | Active steering for marine seismic sources | |
US10286981B2 (en) | Marine seismic surveying in icy or obstructed waters | |
FR2496277A1 (fr) | Procede d'entrainement d'un organe d'exploration sismique a partir d'un bateau-mere | |
US7450467B2 (en) | Apparatus and methods for seismic streamer positioning | |
FR2912818A1 (fr) | Systeme de flutes automotrices pour prospection en sismique marine 3d a grande productivite | |
EP3835834A1 (fr) | Noeud de capteur | |
US9873494B2 (en) | Autonomous underwater vehicle hover apparatus, method, and applications | |
EP3784558B1 (fr) | Système pour le déploiement et la récupération d'un engin autonome sous-marin, procédé d'utilisation | |
US20130083622A1 (en) | Underwater node for seismic surveys | |
EP0188928B1 (fr) | Système utilisant un ou plusieurs bateaux télécommandés pour la conduite d'opérations marines | |
EP0772787B1 (fr) | Systeme pour operations d'etude sous-marine | |
US20190317236A1 (en) | Autonomous Marine Survey Nodes | |
CN215205276U (zh) | 大型远洋海道测量船 | |
EP4288332A1 (fr) | Navire autonome motorisé monocoque à quille lestée transformable en trimaran | |
CN116039884A (zh) | 一种auv式拖曳观测平台及其使用方法 | |
GB2114078A (en) | Underwater survey system | |
RU2640896C1 (ru) | Автоматическое устройство для развертывания и свертывания донной антенны под водой и под ледовым покровом | |
FR2902194A1 (fr) | Dispositif et procedes associes de mesure de la signature magnetique d'un bateau | |
McPhail | Autonomous underwater vehicles: are they the ideal sensor platforms for ocean margin science? | |
FR2668446A1 (fr) | Perfectionnements apportes aux engins sous-marins filo-guides. | |
CN115806025A (zh) | 一种水上动力测绘无人船及其应用方法 | |
Pfeiffer | A towed, undulating CTD system | |
NO20190227A1 (en) | Node deployment using deflectors | |
MXPA06003920A (es) | Aparatos y metodos para colocacion de capturador sismico |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
ST | Notification of lapse |