FR2494839A1 - APPARATUS FOR MONITORING THE GEOMETRY OF THE WHEELS OF A VEHICLE - Google Patents

Abstract

DANS CET APPAREIL DU TYPE COMPRENANT EN COMBINAISON DEUX DISPOSITIFS ANALOGUES 1, 1 DE SENS OPPOSE DESTINES A ETRE FIXES RESPECTIVEMENT SUR DEUX ROUES OPPOSEES D'UN VEHICULE, PARALLELEMENT A CELLES-CI ET, COMPRENANT CHACUN UNE REGLE RIGIDE TUBULAIRE CREUSE 2 COMPORTANT DES MOYENS DE FIXATION 3, 4 SUR UN PORTE-PROJECTEUR, DES MOYENS A L'INTERIEUR DE LA REGLE POUR PROJETER LONGITUDINALEMENT UN FAISCEAU LUMINEUX, CE FAISCEAU ETANT REFLECHI A UNE EXTREMITE DE LA REGLE PAR UN MIROIR 10 SOLIDAIRE D'UN ECRAN ET DISPOSE DE FACON A PROJETER LEDIT FAISCEAU TRANSVERSALEMENT VERS L'ECRAN PORTE PAR LE DISPOSITIF OPPOSE, LEDIT MIROIR 10 EST MONTE SUR LADITE REGLE 2 DE L'UN AU MOINS DES DISPOSITIFS DE FACON A POUVOIR SE DEPLACER EN SE RAPPROCHANT ET EN S'ELOIGNANT DESDITS MOYENS DE FIXATION 3, 4, ET IL EST PREVU DES ORGANES 22, 22 ADAPTES POUR RECEVOIR UN SOUS-ENSEMBLE 7 DE CONTROLE DES ANGLES DE PIVOT ET DE CHASSE, ET UN APPAREIL DE MESURE DE L'ANGLE DE CARROSSAGE.IN THIS APPARATUS OF THE TYPE COMBINING IN COMBINATION OF TWO SIMILAR DEVICES 1, 1 IN AN OPPOSITE DIRECTION INTENDED TO BE FIXED RESPECTIVELY ON TWO OPPOSITE WHEELS OF A VEHICLE, PARALLEL WITH THEM AND, EACH INCLUDING A RIGID TUBORTAR RULE OF HOLLOW COMPONENTS 2 FIXATION 3, 4 ON A PROJECTOR HOLDER, MEANS INSIDE THE RULE FOR LONGITUDINALLY PROJECTING A LUMINOUS BEAM, THIS BEAM BEING REFLECTED AT AN END OF THE RULE BY A MIRROR 10 JOINT TO A SCREEN AND ARRANGED TO PROJECTING THIS BEAM CROSSWARDS TOWARDS THE SCREEN CARRIED BY THE OPPOSITE DEVICE, THE MIRROR 10 IS MOUNTED ON THE SAID RULE 2 OF AT LEAST ONE OF THE DEVICES IN A WAY TO BE ABLE TO MOVE APPROACHING AND FARING FROM THE SAID MOUNTS 3 , 4, AND IT IS PROVIDED FOR ORGANS 22, 22 ADAPTED TO RECEIVE A SUB-ASSEMBLY 7 FOR CHECKING THE PIVOT AND FLUSH ANGLES, AND AN APPARATUS FOR MEASURING THE CAMBER ANGLE.

Description

La présente invention est relative aux appa-The present invention relates to devices

reillages utilisés pour le contrôle et le réglage des roues de véhicule, l'alignement des essieux avant et arrière, le parallélisme, et les angles de chasse et de pivot des roues avants.  reillages used for control and adjustment of vehicle wheels, alignment of front and rear axles, parallelism, and caster and pivot angles of the front wheels.

L'un des systèmes les plus répandus pour ef-  One of the most common systems for ef-

fectuer le contrôle de la géométrie des roues d'un véhicu-  check the geometry of the wheels of a vehicle

le utilise le principe de la projection sur un écran fixe d'un faisceau lumineux émis par une source montée dans  le uses the principle of projection on a fixed screen of a light beam emitted by a source mounted in

une position donnée sur la roue d'un véhicule.  a given position on the wheel of a vehicle.

Une source lumineuse étant montée sur chacune des roues avant d'un véhicule, par exemple au moyen d'un porte-projecteur classique du type utilisé pour contrôler  A light source being mounted on each of the front wheels of a vehicle, for example by means of a conventional projector holder of the type used to control

le voile des roues, projette un faisceau lumineux transver-  the veil of the wheels, projects a transverse light beam

salement sur un écran porté par l'autre roue, et les écarts constatés entre les points d'impact sur les écrans  dirty on a screen carried by the other wheel, and the discrepancies noted between the points of impact on the screens

respectifs des faisceaux provenant de chaque source four-  beams from each source four-

nissent des éléments à partir desquels un technicien peut  create elements from which a technician can

calculer la valeur des corrections à effectuer.  calculate the value of the corrections to be made.

Cependant, ces indications sont affectées par de nombreux facteurs qui compliquent les calculs et qui  However, these indications are affected by many factors which complicate calculations and which

sont des sources d'erreur.are sources of error.

En effet, les porte-projecteurs utilisés, du  Indeed, the projectors used, from

type avec lequel on contrôle le voile des roues sont dif-  type with which the veil is controlled the wheels are different

ficilement centrables concentriquement à la fusée de la roue ce qui introduit un premier facteur d'erreur. En outre les jantes présentent très souvent au bord un léger défaut de centrage et les fusées des deux côtés du véhicule ne sont pas nécessairement exactement à leur  tightly centered concentrically with the wheel spindle which introduces a first error factor. In addition, the rims very often have a slight centering defect at the edge and the spindles on both sides of the vehicle are not necessarily exactly at their

emplacement théorique géométrique.  theoretical geometric location.

Enfin, les fusées arrière gauche et droite ne se trouvent pas toujours à leur emplacement théorique et  Finally, the left and right rear rockets are not always in their theoretical location and

sur certains véhicules les axes des roues arrières gau-  on certain vehicles the axes of the left rear wheels

che et droite peuvent en outre présenter un certain déca-  che and right can also present a certain deca-

lage longitudinal, habituellement désigné par "set-back".  longitudinal beam, usually called "set-back".

Il convient bien entendu de tenir compte de ces différents défauts dans le calcul des valeurs des  Of course, these various faults should be taken into account when calculating the values of the

corrections devant être effectuées.  corrections to be made.

De plus les appareillages utilisés dans les ateliers sont souvent sujets à des chocs susceptibles de les déformer et le contrôle initial ou étalonnage des appareils nécessite un outillage spécial encombrant et  In addition, the equipment used in the workshops is often subject to shocks liable to deform them and the initial control or calibration of the devices requires special bulky tools and

est long et par suite coûteux.is long and therefore expensive.

En ce qui concerne le contrôle des angles de chasse et de pivot le système le plus répandu consiste à utiliser un appareil que l'on fixe également sur un porte-projecteur concentriquement à la fusée de la roue  The most common system for controlling caster and pivot angles is to use a device that is also attached to a projector holder concentrically with the wheel spindle

dont on désire contrôler la géométrie, cet appareil com-  whose geometry you want to control, this device

portant un levier articulé portant un niveau à bulle ré-  carrying an articulated lever carrying a spirit level

glable. La roue étant braquée d'un certain angle on règle le niveau en position horizontale et, après avoir braqué  glable. The wheel being turned at a certain angle, the level is adjusted to a horizontal position and, after turning

la roue d'un angle égal en sens opposé, on ramène la bul-  the wheel at an equal angle in the opposite direction, we bring the bulb

le dans la même position au moyen d'un mécanisme à came agissant sur le levier articulé, ce mécanisme comportant un bouton de commande, et un échelle graduée sur laquelle  the in the same position by means of a cam mechanism acting on the articulated lever, this mechanism comprising a control button, and a graduated scale on which

on peut lire la valeur de la correction devant être effec-  you can read the value of the correction to be made

tuée. On sait que pour effectuer un contrôle précis de la géométrie des roues du train avant d'un véhicule il  killed. We know that to carry out a precise control of the geometry of the wheels of the front axle of a vehicle it

convient d'effectuer le contrôle non seulement du parallé-  should be checked not only the parallel

lisme mais également des angles de pivot, de chasse et  lism but also pivot angles, hunting and

de carrossage. Avec les appareils existant, ces différen-  camber. With existing devices, these differences

tes mesures doivent être effectuées en plusieurs opéra-  your measurements must be carried out in several operations

tions avec des appareils distincts, il existe par consé-  tions with separate devices, there are therefore

quent un risque d'oubli ou de négligence. Enfin, les cal-  risk of forgetting or neglect. Finally, the cal-

culs nécessaires des valeurs de correction, au moins pour le parallélisme, nécessitent soit que les opérations soient effectuées par un personnel très qualifié, soit  butts necessary correction values, at least for parallelism, require either that the operations are carried out by highly qualified personnel, or

que l'opérateur s'adresse à un tel personnel pour lui de-  that the operator addresses such personnel for him to-

mander d'effectuer les calculs si ses connaissances ne le  ask to perform the calculations if your knowledge does not

lui permettent pas.not allow it.

L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients en réalisant un appareillage unique pour le contrôle de la géométrie des roues d'un véhicule et notamment du train avant, qui fournisse premièrement une lecture directe des valeurs de correction à effectuer, après compensation des différents facteurs d'erreurs, deuxièmement qui puisse être étalonné sans nécessiter d'appareillage auxiliaire et troisièmement qui permette  The invention aims to remedy these drawbacks by providing a single device for controlling the geometry of the wheels of a vehicle and in particular the front axle, which firstly provides a direct reading of the correction values to be carried out, after compensation for the different error factors, secondly which can be calibrated without the need for auxiliary equipment and thirdly which allows

d'effectuer toutes les opérations de contrôle et de ré-  carry out all control and inspection operations

glage sur les roues du véhicule sans changement d'appa-  slipping on the vehicle wheels without changing the device

reil. L'invention a pour objet à cet effet un appareillage pour le contrôle de la géométrie des roues d'un véhicule, du type comprenant en combinaison deux  reil. The subject of the invention is therefore an apparatus for controlling the geometry of the wheels of a vehicle, of the type comprising in combination two

dispositifs de sens opposé destinés à être fixés respec-  opposite direction devices intended to be fixed respec-

tivement sur deux roues opposées d'un véhicule, parallé-  on two opposite wheels of a vehicle, parallel

lement à celles-ci et comprenant chacun une règle rigide tubulaire creuse comportant des moyens de fixation sur un porte-projecteur, des moyens à l'intérieur de la règle pour projeter longitudinalement un faisceau lumineux, ce faisceau étant réfléchi à une extrémité de la règle par un miroir solidaire d'un écran et disposé de façon à projeter ledit faisceau transversalement vers l'écran porté par le dispositif opposé, caractérisé en ce que sur au moins  Lement thereto and each comprising a rigid hollow tubular rule comprising means for fixing to a projector holder, means inside the rule for projecting longitudinally a light beam, this beam being reflected at one end of the rule by a mirror secured to a screen and arranged so as to project said beam transversely towards the screen carried by the opposite device, characterized in that on at least

l'un de ces dispositifs, ledit miroir est monté sur ladi-  one of these devices, said mirror is mounted on ladi-

te règle de façon à pouvoir se déplacer en se rapprochant et en s'éloignant desdits moyens de fixation, et en ce qu'il comprend sur chaque dispositif des organes adaptés pour recevoir un sous-ensemble de contrôle des angles de  adjusts you so as to be able to move towards and away from said fixing means, and in that it comprises on each device members adapted to receive a sub-assembly for controlling the angles of

pivot, de chasse et de carrossage.pivot, hunting and camber.

Suivant une autre caractéristique de l'inven-  According to another characteristic of the invention

tion, sur chaque dispositif le miroir est monté mobile  tion, on each device the mirror is mounted mobile

par rapport auxdits moyens de fixation.  with respect to said fixing means.

Suivant un mode de réalisation préféré de  According to a preferred embodiment of

l'invention, le miroir est fixé à une extrémité d'un orga-  the invention, the mirror is fixed to one end of an organ-

ne creux à extrémités ouvertes monté coulissant télescopi-  no hollow with open ends mounted telescopically sliding

quement dans une extrémité de ladite règle.  only in one end of said rule.

Suivant encore un autre mode de réalisation, ladite règle est articulée sur lesdits moyens de fixation de façon à osciller dans un plan parallèle à la roue sur  According to yet another embodiment, said rule is articulated on said fixing means so as to oscillate in a plane parallel to the wheel on

laquelle est fixé le dispositif..which is attached the device ..

D'une façon avantageuse, la règle est arti-  Advantageously, the rule is arti-

culée sur les moyens de fixation par l'intermédiaire d'un  abutment on the fixing means by means of a

parallélogramme déformable.deformable parallelogram.

D'autres caractéristiques et avantages de  Other features and benefits of

l'invention apparaîtront au cours de la description qui va  the invention will appear during the description which follows

suivre faite en se référant aux dessins annexés donnés uni-  follow made with reference to the accompanying drawings given uni-

quement à titre d'exemple et dans lesquels: - la Fig. 1 est une vue en perspective de l'un des dispositifs d'un appareillage suivant l'invention pour le contrôle de la géométrie des roues d'un véhicule  This is only an example and in which: - Fig. 1 is a perspective view of one of the devices of an apparatus according to the invention for controlling the geometry of the wheels of a vehicle

comprenant un sous-ensemble de contrôle des angles de chas-  including a subset of angle control

se, de pivot et de carrossage, le dispositif associé de sens opposé étant représenté partiellement;  se, pivot and camber, the associated device in opposite directions being shown partially;

- la Fig. 2 est un schéma montrant l'utilisa-  - Fig. 2 is a diagram showing the use

tion de l'appareillage, pour le contrôle de l'alignement des roues avant et arrière et du parallélisme;  tion of the apparatus, for checking the alignment of the front and rear wheels and the parallelism;

- la Fig. 3 est une vue en élévation latéra-  - Fig. 3 is a side elevation view

le d'un sous-ensemble faisant partie du dispositif représen-  the of a sub-assembly forming part of the device represented

té à la Fig. 1 pour le contrôle simultané des angles de pi-  tee in fig. 1 for the simultaneous control of the angles of pi-

vot et de chasse; - la Fig. 4 est une vue en plan de dessous montrant l'agencement du levier en équerre du mécanisme du sous-ensemble représenté à la Fig. 4; - la Fig. 5 est une vue partielle montrant une variante des moyens permettant de déplacer le miroir par rapport au point de fixation du dispositif sur la  vot and hunting; - Fig. 4 is a plan view from below showing the arrangement of the angle lever of the mechanism of the subassembly shown in FIG. 4; - Fig. 5 is a partial view showing a variant of the means making it possible to move the mirror relative to the point of attachment of the device on the

roue.wheel.

le Suivant le mode de réalisation représenté à la Fig. 1, l'appareillage suivant l'invention comprend deux dispositifs analogues de sens opposé de droite D et  According to the embodiment shown in FIG. 1, the apparatus according to the invention comprises two analogous devices of opposite direction on the right D and

de gauche G dont seul le dispositif de gauche G est re-  left G of which only the left device G is re-

présenté en entier au dessin, le dispositif de droite D  shown in full in the drawing, the device on the right D

n'étant représenté que partiellement pour montrer sa par-  being only partially represented to show his par-

tie différente.different tie.

Le dispositif désigné dans son ensemble par la référence G comprend de façon connue une règle rigide tubulaire creuse 2 qui dans cet exemple est de section carrée, comportant sur l'une de ses faces une ferrure de  The device designated as a whole by the reference G comprises in known manner a rigid hollow tubular rule 2 which in this example is of square section, comprising on one of its faces a fitting of

support 3 au moyen de laquelle la règle 2 peut être sus-  support 3 by means of which rule 2 can be sus-

pendue à un porte-projecteur (non représenté) d'un type  hanging from a projector holder (not shown) of a type

classique connu (par exemple du type U75 FACOM) au mo-  classic known (for example of the type U75 FACOM) at the

yen d'une tige 4 disposée perpendiculairement et de façon  yen of a rod 4 arranged perpendicularly and so

coulissante dans un trou ménagé à l'extrémité de la fer-  sliding in a hole at the end of the iron

rure 3, cette dernière pouvant être immobilisée sur la  rure 3, the latter being able to be immobilized on the

tige 4 au moyen d'une vis d'arrêt 5.  rod 4 by means of a stop screw 5.

La règle 2 comporte intérieurement de façon connue une source lumineuse et un dispositif optique à lentilles (non représentés) adaptés pour projeter un faisceau lumineux dans le sens longitudinal de la règle 2, ce faisceau pouvant sortir par les deux extrémités  Rule 2 internally comprises in a known manner a light source and an optical device with lenses (not shown) adapted to project a light beam in the longitudinal direction of rule 2, this beam being able to exit by the two ends.

ouvertes de celle-ci.open of it.

Dans les appareils de type connu, un miroir  In devices of known type, a mirror

est fixé à l'une des extrémités de la règle et est dispo-  is attached to one end of the ruler and is available

sé à 450 par rapport à l'axe du faisceau lumineux afin de réfléchir celuici transversalement. De plus un écran est  at 450 with respect to the axis of the light beam in order to reflect it transversely. In addition, a screen is

adapté pour être fixé adjacent au miroir.  suitable to be fixed adjacent to the mirror.

Suivant l'invention le dispositif G comprend  According to the invention the device G comprises

une règle tubulaire creuse 8 ayant une forme et des dimien-  a hollow tubular rule 8 having a shape and dimensions

sions appropriées pour permettre de la monter coulissante télescopiquement à l'intérieur de la règle 2 dans laquelle elle peut être immobilisée dans une position longitudinale  sions suitable to allow it to slide telescopically inside the rule 2 in which it can be immobilized in a longitudinal position

quelconque par exemple au moyen d'une vis d'arrêt 9.  any, for example by means of a stop screw 9.

A son extrémité externe la règle 8 présente un coude également creux 9 dont le sommet est coupé à  At its outer end the rule 8 has an equally hollow elbow 9, the top of which is cut at

450 et porte un miroir 10 monté pivotant sur un axe verti-  450 and carries a mirror 10 pivotally mounted on a vertical axis

cal 11 et pouvant être réglé au moyen de vis 12.  cal 11 and can be adjusted using screws 12.

Grâce à cet agencement le faisceau lumineux  Thanks to this arrangement the light beam

émis à l'intérieur de la règle 12 suivant l'axe de celle-  issued inside rule 12 along the axis thereof

ci est réfléchi par le miroir 10 incliné à peu près à 450  this is reflected by the mirror 10 inclined at approximately 450

pour sortir latéralement, perpendiculairement à son tra-  to exit laterally, perpendicular to its path

jet initial.initial throw.

Le coude 9 porte à son extrémité ouverte une plaquette 13 percée d'un trou central 14 situé de façon à coïncider avec le rayon lumineux réfléchi par le miroir 10, la plaquette 13 portant fixée sur elle un écran sur lequel est portée une échelle graduée 16, 17, par exemple en mm, ou encore en degrés d'angle, ou les deux, ces graduations s'étendant longitudinalement de part et d'autre d'une origine commune 0 qui coïncide avec le  The elbow 9 carries at its open end a plate 13 pierced with a central hole 14 located so as to coincide with the light ray reflected by the mirror 10, the plate 13 carrying fixed on it a screen on which is carried a graduated scale 16 , 17, for example in mm, or in degrees of angle, or both, these graduations extending longitudinally on either side of a common origin 0 which coincides with the

trou 14.hole 14.

D'une façon avantageuse la règle 8 peut porter sur son côté supérieur une graduation 18, dans un  Advantageously rule 8 can carry on its upper side a graduation 18, in a

but qui apparaîtra dans la suite.goal which will appear in the following.

Le dispositif décrit ci-dessus représenté à la Fig. 1 comporte, fixé sur lui, un sous-ensemble 7 destiné à effectuer une opération de contrôle des angles de pivot et de chasse, complémentaire de l'opération de contrôle du parallélisme effectué au moyen des faisceaux  The device described above represented in FIG. 1 comprises, attached to it, a subassembly 7 intended to perform an operation of controlling the pivot and hunting angles, complementary to the operation of controlling the parallelism carried out by means of the beams

lumineux et des écrans 15.bright and screens 15.

Le sous-ensemble 7 fixé au voisinage de l'extrémité opposée de la règle 2 comprend une plaque de support 21 fixée sur la paroi supérieure de la règle 2  The sub-assembly 7 fixed in the vicinity of the opposite end of the rule 2 comprises a support plate 21 fixed on the upper wall of the rule 2

par exemple au moyen de vis 22 (dont une seule est repré-  for example by means of screws 22 (only one of which is shown

sentée au dessin) de façon à s'étendre horizontalement, lorsque le dispositif est fixé sur un porte-projecteur  shown in the drawing) so as to extend horizontally, when the device is fixed to a projector holder

monté sur une roue de véhicule, à peu près perpendiculai-  mounted on a vehicle wheel, approximately perpendicular to

rement par rapport à l'axe de la règle 2.  relative to the axis of rule 2.

Un premier niveau à bulle 19 est fixé sur la plaque 21 parallèlement à l'axe de la règle 2, sa  A first bubble level 19 is fixed to the plate 21 parallel to the axis of the rule 2, its

bulle étant visible par une ouverture supérieure 20.  bubble being visible through an upper opening 20.

La plaque 21 comporte un trou 23 à travers lequel s'étend à peu près verticalement un bras 24 por-  The plate 21 has a hole 23 through which extends approximately vertically an arm 24 carrying

tant à son extrémité supérieure un niveau sphérique à bulle 25.  both at its upper end a spherical bubble level 25.

Les diamètres respectifs du trou 23 et du  The respective diameters of hole 23 and of

bras 24 sont adaptés pour ménager entre eux un jeu im-  arms 24 are adapted to provide a clearance between them

portant dans un but qui apparaîtra dans la suite.  bearing for a purpose which will appear later.

L'extrémité du bras 24 opposée au niveau 25  The end of the arm 24 opposite level 25

comporte un alésage borgne 26 dont l'extrémité est contre-  has a blind bore 26 whose end is against

alésée de façon à présenter une forme semi-sphérique comme représenté en 27, afin de recevoir et enserrer une rotule 28 solidaire d'une tige 29, un ressort 30 étant 1E disposé dans l'alésage 26 suivant un agencement classique pour maintenir le bras 24 en position à frottement, sur  bored so as to have a semi-spherical shape as shown in 27, in order to receive and grip a ball joint 28 integral with a rod 29, a spring 30 being 1E disposed in the bore 26 according to a conventional arrangement for holding the arm 24 in the friction position, on

la rotule 28.the ball 28.

La tige 29 de la rotule 28 est fixée, par  The rod 29 of the ball joint 28 is fixed, by

exemple vissée, rivée ou soudée sur une patte 31 soli-  example screwed, riveted or welded to a single leg 31

2i daire d'un levier coudé 32 ayant deux branches 33, 34 respectivement dont les axes forment entre eux un angle  2i daire of a bent lever 32 having two branches 33, 34 respectively whose axes form an angle between them

droit de sommet 35, la patte 31 étant de préférence adja-  crown right 35, the leg 31 preferably being adjacent

cente à ce sommet.cente at this summit.

Le levier 32 coudé en équerre est fixé à la 2_ face inférieure de la plaque 21 au moyen d'un joint universel 37 dont une chape 36 est fixée au sommet 35 du levier tandis que son autre chape 38 est fixée sur la  The lever 32 bent at an angle is fixed to the 2_ underside of the plate 21 by means of a universal joint 37 of which a yoke 36 is fixed to the top 35 of the lever while its other yoke 38 is fixed to the

plaque 21.plate 21.

D'une façon avantageuse une partie élargie 3C 39 du levier 32 située entre les bords internes de ses branches 33 et 34 est reliée à la face inférieure de la plaque 21, en un point qui est de préférence situé sur  Advantageously, an enlarged part 3C 39 of the lever 32 located between the internal edges of its branches 33 and 34 is connected to the underside of the plate 21, at a point which is preferably located on

la bissectrice de l'angle formé par les branches du le-  the bisector of the angle formed by the branches of the

vier 32, au moyen d'un ressort 40 tendu de façon à for-  sink 32, by means of a spring 40 tensioned so as to form

cer les branches du levier vers la plaque 21.  cer the branches of the lever towards the plate 21.

Les extrémités 41, 42 des branches du levier 32 sont incurvées vers la plaque 21 comme représenté à  The ends 41, 42 of the arms of the lever 32 are curved towards the plate 21 as shown in

la Fig. 3 et constituent des contre-cames qui sont chacu-  Fig. 3 and constitute counter-cams which are each

ne en contact avec la rampe hélicoïdale d'une came 43, 43' montée rotative au-dessous de la plaque 21 sur un axe s'étendant à travers celle- ci et portant à son extré- mité opposée un bouton de commande 44, 44' solidaire d'un  not in contact with the helical ramp of a cam 43, 43 'rotatably mounted below the plate 21 on an axis extending through it and carrying at its opposite end a control button 44, 44 in solidarity with

plateau circulaire gradué 45, 45' adapté pour tourner de-  graduated circular plate 45, 45 'suitable for turning from-

vant un repère fixe 46, 46' solidaire de la plaque 21.  in front of a fixed mark 46, 46 ′ secured to the plate 21.

Le dispositif comprenant une came 43, 43' et un bouton de commande avec un plateau gradué est connu  The device comprising a cam 43, 43 ′ and a control button with a graduated plate is known

en lui-même et utilisé dans les appareils classiques.  in itself and used in conventional devices.

Le fonctionnement de l'appareillage suivant  The operation of the following equipment

l'invention est le suivant.the invention is as follows.

Les roues avants duvéhicule ayant été au préa-  The front wheels of the vehicle having been previously

lable disposées sur des plaques tournantes graduées, on  lable arranged on graduated turntables, we

fixe un dispositif 1, 1' suivant l'invention sur un por-  fixes a device 1, 1 'according to the invention on a door

te projecteur monté sur chacune des roues avants d'un  the projector mounted on each of the front wheels of a

véhicule et on procède aux opérations habituelles de con-  vehicle and the usual operations of con-

trôle de l'alignement au moyen du faisceau lumineux pro-  alignment check by means of the pro-

^O jeté vers les roues arrières sur un écran E fixé au voi-*  ^ O thrown towards the rear wheels on a screen E fixed to the vehicle- *

sinage de chacune de celles-ci (Fig. 2).  each of these (Fig. 2).

La projection du faisceau lumineux transver-  The projection of the transverse light beam

sal est utilisée comme dans les dispositifs de la techni-  sal is used as in the devices of the techni-

que antérieure pour le contrôle et le réglage du parallé-  than earlier for checking and adjusting the parallel

lisme. Cependant grAce au montage des écrans 15 sur les règles 8 montées coulissantes dans les règles 2, il  lism. However thanks to the mounting of the screens 15 on the rules 8 sliding mounted in the rules 2, it

est alors possible de déplacer les miroirs 10 et par con-  it is then possible to move the mirrors 10 and by cons

séquent le point d'arrivée du faisceau lumineux transver-  sequence the end point of the transverse light beam

3D sal émis par chaque dispositif sur l'écran opposé en l'écartant ou en le rapprochant du point fixe constitué par la fixation sur la roue. On peut ainsi afficher et lire directement sur l'un des écrans la valeur globale du  3D sal emitted by each device on the opposite screen by removing it or bringing it closer to the fixed point formed by the attachment to the wheel. It is thus possible to display and read directly on one of the screens the overall value of the

parallélisme et par suite de la correction à effectuer.  parallelism and as a result of the correction to be made.

En effet, après avoir effectué l'alignement sur les roues arrières, on peut neutraliser le décalage longitudinal <set-back) désigné par S à la Fig. 2, entre les roues par un déplacement longitudinal du miroir et de  Indeed, after having carried out the alignment on the rear wheels, one can neutralize the longitudinal offset (set-back) designated by S in FIG. 2, between the wheels by a longitudinal displacement of the mirror and

l'écran du côté gauche pour amener la projection lumineu-  the screen on the left to bring the light projection

se provenant de ce dispositif de gauche sur la graduation 0 de l'écran du dispositif de droite. On a ainsi affiché sur l'écran de gauche, grâce à ce déplacement longitudinal, la valeur globale P du parallélisme, tandis que l'alignement sur les roues  coming from this device on the left on the 0 scale of the screen of the device on the right. We thus displayed on the left screen, thanks to this longitudinal displacement, the overall value P of the parallelism, while the alignment on the wheels

arrières n'a pas été modifié.rear has not been changed.

En outre, de ce fait, chaque roue avant pré-  In addition, because of this, each front wheel pre-

sente alors le même angle de pincement ou d'ouverture,  then feels the same pinch or opening angle,

c'est-à-dire pour chaque roue la moitié de la valeur glo-  that is to say for each wheel half of the value glo-

bale affichée sur l'écran de gauche, soit 1/2 P.  bale displayed on the left screen, i.e. 1/2 P.

Par conséquent, pour obtenir la lecture di-  Therefore, to get the di-

recte de la valeur du parallélisme roue par roue sans qu'il soit nécessaire d'effectuer un calcul, il suffit  the value of the parallelism wheel by wheel without the need to perform a calculation, it suffices

de déplacer l'écran du dispositif de gauche jusqu'au mo-  move the screen of the left device until the

ment ou l'on obtient la même valeur sur les deux écrans 1/2 P. Ce procédé est ainsi à la portée d'un personnel n'ayant pas de qualification technique poussée puisqu'il  where the same value is obtained on the two 1/2 P screens. This process is thus within the reach of personnel with no advanced technical qualification since

permet d'exclure tout calcul.allows to exclude any calculation.

Cependant l'alignement initial sur les écrans E des roues arrières, qui constitue une étape pour cette  However the initial alignment on the screens E of the rear wheels, which constitutes a step for this

opération, n'est pas toujours suffisant car sur de nom-  operation is not always sufficient because on many

breux véhicules il existe un repère de direction qu'il  vehicles there is a direction mark

faut respecter, ce qui nécessite un réalignement.  must be respected, which requires realignment.

Après ce réalignement, les valeurs égales de gauche et de droite qui étaient affichées sur les écrans sont alors différentes, mais leur somme reste inchangée. On obtient ainsi la valeur du parallélisme  After this realignment, the equal values of left and right which were displayed on the screens are then different, but their sum remains unchanged. We thus obtain the value of parallelism

zone par zone en fonction du repère de direction du cons-  zone by zone according to the direction mark of the cons-

tructeur. Dans cette position il est facile de régler  tructor. In this position it is easy to adjust

chaque zone successivement, en suivant au cours de l'opé-  each zone successively, following during the operation

ration le léplacement du point d'arrivée du faisceau lu-  ration the location of the arrival point of the beam

mineux sur l'écran opposé à la roue en cours de réglage, jusqu'à afficher la moitié de la valeur du parallélisme  mineux on the screen opposite the wheel being adjusted, until half of the parallelism value is displayed

global indiqué par le constructeur.  global indicated by the manufacturer.

Après ce réglage, les valeurs affichées sur  After this adjustment, the values displayed on

les écrans arrière E seront différentes des valeurs ini-  the rear screens E will be different from the initial values

tiales, mais seront égales. On voit que, par conséquent, l'alignement, le centrage de la direction et le réglage du parallélisme sont obtenus simultanément, sans calcul  but will be equal. It can be seen that, consequently, the alignment, the centering of the direction and the adjustment of the parallelism are obtained simultaneously, without calculation

ni tatonnement, au moyen de l'appareil suivant l'inven-  neither fumbling, using the apparatus according to the invention

tion.tion.

Il est bien entendu nécessaire que les rè-  It is of course necessary that the

gles des dispositifs sur chaque roue soient toutes deux  gles of the devices on each wheel are both

aussi proches que possible de l'horizontale. En conséquen-  as close as possible to the horizontal. Consequently

ce pour procéder à ce réglage des dispositifs on utilisera le niveau à bulle 20 prévu sur le sous-ensemble 7, ce niveau à bulle étant également utilisé préalablement au  to make this adjustment of the devices, use the spirit level 20 provided on the subassembly 7, this spirit level also being used before

contrôle effectué au moyen de ce sous-ensemble.  control carried out using this subset.

Pour compléter les opérations de contrôle  To complete the control operations

de la géométrie du train avant il est alors indispensa-  of the front axle geometry, it is therefore essential

ble d'effectuer un contrôle des angles de pivot et de chasse, ce qui peut être effectué au cours de la même  ble to check the pivot and caster angles, which can be done during the same

opération au moyen du sous-ensemble 7 et d'un moyen com-  operation by means of the sub-assembly 7 and a means

plémentaire classique pour l'angle de carrossage.  classic extra for the camber angle.

Après avoir contrôlé au préalable au moyen du niveau à bulle 20 que le dispositif est horizontal lorsque le braquage est nul, on braque la roue gauche vers la gauche par exemple de 200 et on oriente les deux disques gradués 45, 45' avec leur graduation O en face  After having checked beforehand by means of the spirit level 20 that the device is horizontal when the turning is zero, the left wheel is turned to the left for example by 200 and the two graduated disks 45, 45 ′ are oriented with their graduation O in front

du repère fixe correspondant.of the corresponding fixed mark.

On oriente alors à la main le second niveau sphérique à bulle 25 en le faisant osciller autour de la  The second spherical bubble level 25 is then oriented by hand by making it oscillate around the

rotule 28 grâce au jeu ménagé entre la tige 24 et le re-  ball 28 thanks to the clearance between the rod 24 and the

bord du trou 23 de la plaque 21 jusqu'à ce que la bulle  edge of the hole 23 of the plate 21 until the bubble

du niveau 25 se trouve exactement centrée.  level 25 is exactly centered.

On redresse alors la direction et on braque la roue gauche vers la droite du même angle de 20 et, en il raison du mouvement de bascule de la roue qui en résulte, la bulle du niveau 25 n'est plus centrée. On fait alors tourner les deux boutons de commande 44, 44' qui agissent chacun sur l'une des deux branches 33, 34 à angle droit du levier 32, chacun des dispositifs à came déplaçant le bras de levier associé dans un plan formant un angle droit par rapport au plan dans lequel se déplace l'autre levier. En combinant l'action des deux dispositifs à came on recentre alors la bulle du niveau 25. On peut alors lire directement sur les disques gradués 45 et 45' les  We then straighten the direction and turn the left wheel to the right by the same angle of 20 and, due to the rocking movement of the wheel that results, the bubble level 25 is no longer centered. The two control buttons 44, 44 ′ are then rotated, which each act on one of the two branches 33, 34 at right angles to the lever 32, each of the cam devices moving the associated lever arm in a plane forming an angle. straight with respect to the plane in which the other lever moves. By combining the action of the two cam devices, the bubble of level 25 is then refocused. We can then read directly on the graduated disks 45 and 45 'the

valeurs des angles de chasse et de pivot obtenues simul-  values of the hunting and pivot angles obtained simul-

tanément. Il en résulte qu'il est impossible de ne mesurer qu'un seul des deux angles, ce qui oblige l'opérateur à faire un contrôle complet et par conséquent à découvrir  temporarily. As a result, it is impossible to measure only one of the two angles, which obliges the operator to carry out a complete control and therefore to discover

un défaut, qui avec les appareils classiques, serait pas-  a defect, which with conventional devices, would not

sé inaperçu.went unnoticed.

On remarquera qu'il est prévu un niveau à bulle 47 sur la face inférieure de chaque règle 2 au  Note that a bubble level 47 is provided on the underside of each rule 2 at

voisinage de son extrémité dans laquelle coulisse la rè-  neighborhood of its end in which the re-

gle 8, ce niveau 47 ayant une bulle visible sur une fente latérale 48 orientée vers l'intérieur. Ce niveau 47 est  gle 8, this level 47 having a visible bubble on a side slot 48 facing inward. This level 47 is

utile lorsque la voiture est sur un pont et que l'utili-  useful when the car is on a bridge and the user

sateur travaille au-dessous. Il lui permet alors de véri-  sator works below. It then allows him to check

fier que les dispositifs sont tous deux horizontaux tan-  proud that the devices are both horizontal tan-

dis que le niveau 20 est alors difficilement accessible.  say that level 20 is then difficult to access.

On a représenté à la Fig. 6 une variante du  There is shown in FIG. 6 a variant of

dispositif suivant l'invention dans laquelle le déplace-  device according to the invention in which the

ment du point d'émission du faisceau lumineux transver-  emitting point of the transverse light beam

sal par rapport au point de fixation du dispositif sur la fusée de la roue est assuré de façon différente au moyen de deux biellettes 50 articulées par une extrémité en des  sal relative to the point of attachment of the device to the stub axle is provided in a different way by means of two rods 50 articulated by one end in

points espacés l'un de l'autre aux extrémités de la par-  points spaced from each other at the ends of the

tie inférieure de la ferrure 3'. Les extrémités oppo-  lower tie of the fitting 3 '. The oppo- ends

sées des biellettes 50 sont articulées à la même distance l'une de l'autre sur un support 51 de telle sorte que ces  the links 50 are articulated at the same distance from each other on a support 51 so that these

biellettes se trouvent parallèles, le support 51 étant fi-  rods are parallel, the support 51 being rigid

xé lui-même sur la partie supérieure de la règle 2', cons-  xed itself on the upper part of the 2 'rule, cons-

tituant ainsi un parallélogramme déformable qui permet de déplacer la règle 2' vers l'avant ou vers l'arrière de la distance nécessaire pour la plupart des opérations de contrôle. La très faible variation de hauteur qui résulte de ce déplacement est pratiquement sans influence sur la précision de la lecture obtenue. Un écrou à oreilles 52 permet d'immobiliser le parallélogramme constitué par les  thus creating a deformable parallelogram which allows the 2 'rule to be moved forwards or backwards by the distance necessary for most control operations. The very small variation in height which results from this displacement is practically without influence on the accuracy of the reading obtained. A wing nut 52 makes it possible to immobilize the parallelogram constituted by the

biellettes 50 dans une position quelconque de la règle 2'.  rods 50 in any position of the rule 2 '.

Cet agencement permet également de faire varier la hauteur de la règle 2' par rapport à l'axe de la roue. Si on le désire il peut être prévu dans les ferrures de support 3 du mode de réalisation représenté à la Fig. 1, un ou plusieurs trous tels que 53 dans l'un  This arrangement also makes it possible to vary the height of the rule 2 'relative to the axis of the wheel. If desired, it can be provided in the support fittings 3 of the embodiment shown in FIG. 1, one or more holes such as 53 in one

desquels peut être disposée la tige 4.  which can be arranged the rod 4.

On remarquera enfin qu'il est possible d'utiliser une graduation telle que la graduation 18 portée sur la règle coulissante 8 pour lire les valeurs des déplacements du miroir et de l'écran par rapport au bord de l'extrémité de la règle 2, et découvrir ainsi un  Finally, it will be noted that it is possible to use a graduation such as the graduation 18 carried on the sliding rule 8 to read the values of the displacements of the mirror and of the screen relative to the edge of the end of the rule 2, and thus discover a

"set-back" excessif résultant d'une déformation de l'es-  Excessive "set-back" resulting from distortion of the

sieu et non pas uniquement d'un mauvais centrage.  god and not just bad centering.

La graduation 18 permet de mesurer le "set-  The 18 graduation measures the "set-

back". Au-delà de 10 mm il existe une anomalie dans l'ali-  back ". Above 10 mm there is an anomaly in the

gnement des deux fusées qui ne se trouvent pas sur le mê-  of the two rockets which are not on the same

me axe transversal (essieu).me transverse axis (axle).

Cette graduation sert donc de diagnostic pour alerter le manipulateur qui doit en rechercher la  This graduation therefore serves as a diagnostic to alert the manipulator who must seek the

* cause (par exemple, déformation du chassis à la suite d'-* cause (for example, deformation of the chassis as a result of-

un choc).a shock).

La neutralisation du set-back par coulisse-  The neutralization of the set-back by slides-

ment de la règle 8 présente donc une possibilité intéres-  Rule 8 therefore presents an interesting possibility.

sante pour la sécurité de tenue de route du véhicule.  health for the handling of the vehicle.

D'une façon avantageuse, il peut être prévu  Advantageously, it can be provided

des moyens pour donner à la projection du faisceau lumi-  means for giving the projection of the light beam

neux transversal sur l'écran opposé une forme allongée  transverse waves on the opposite screen an elongated shape

verticalement, avec un bord rectiligne. Cette forme per-  vertically, with a straight edge. This form per-

met à la projection du faisceau de couvrir toute la hau-  puts the beam projection to cover the entire height

teur des graduations sur l'écran. On notera également que la forme en section des règles 2, 2' et 8, peut être différente de celle représentée, par exemple circulaire permettant un réglage  of the graduations on the screen. It will also be noted that the shape in section of the rules 2, 2 ′ and 8, may be different from that shown, for example circular allowing adjustment

en hauteur de la projection lumineuse sur les écrans.  in height of the light projection on the screens.

En ce qui concerne l'étalonnage, c'est-à-  Regarding calibration, that is

dire le contrôle de la géométrie de l'appareillage, il est très facile de procéder à sa vérification sans qu'il  say control of the geometry of the apparatus, it is very easy to proceed to its verification without it

soit nécessaire d'utiliser un matériel spécialement des-  be necessary to use specially designed material

tiné à cet usage.for this purpose.

En effet le fait que l'ensemble miroir-écran soit monté coulissant permet de supprimer les appareils de mesure utilisés sur les dispositifs connus de ce type pour l'étalonnage: après avoir contrôlé le parallélisme comme indiqué plus haut, et avant réglage, on démonte  In fact, the fact that the mirror-screen assembly is mounted sliding makes it possible to eliminate the measuring devices used on known devices of this type for calibration: after having checked the parallelism as indicated above, and before adjustment, it is dismantled

les dispositifs et on les remonte en inversant leur posi-  the devices and we reassemble them by reversing their posi-

tion, c'est-à-dire en montant à gauche le dispositif de  tion, that is to say by mounting the device on the left

- droite et vice-versa.- right and vice versa.

Les extrémités des dispositifs comportant  The ends of the devices comprising

les miroirs et les écrans sont alors orientées vers l'ar-  the mirrors and screens are then oriented towards the rear.

rière, et les faisceaux transversaux passent alors sous  first, and the transverse beams then pass under

la caisse du véhicule en arrière des roues avant.  the vehicle body behind the front wheels.

Si le contrôle initial indique une valeur globale de l'angle de pincement de 2 mm, soit de 1 mm à  If the initial check indicates an overall value of the pinch angle of 2 mm, i.e. from 1 mm to

gauche et 1 mm à droite, la nouvelle lecture doit indi-  left and 1 mm to the right, the new reading should indicate

quer une valeur globale identique pour l'angle d'ouvertu-  quer an identical overall value for the opening angle

re, si la géométrie des dispositifs est correcte.  re, if the geometry of the devices is correct.

Dans le cas contraire il conviendra de ré-  Otherwise it will be necessary to

gler les miroirs au moyen des vis 12 pour afficher une valeur de l'angle d'ouverture qui soit la moyenne entre  glue the mirrors using screws 12 to display an average opening angle value between

la valeur de la première lecture et celle de la seconde.  the value of the first reading and that of the second.

1 4 Le défaut de géométrie de l'appareil se  1 4 The defect in the geometry of the device is

trouve ainsi corrigé sans aucun outillage particulier.  is thus corrected without any special tools.

Il ressort de ce qui précède que l'inven-  It follows from the above that the invention

tion fournit un appareillage qui permet de supprimer la plupart des inconvénients de ceux de la technique antérieu-  tion provides an apparatus which makes it possible to eliminate most of the disadvantages of those of the prior art.

re par desmoyens simples, peu coûteux et utilisables di-  re by simple, inexpensive and usable means

rectement par un personnel sans qualification particulière.  by unqualified personnel.

L'aprareillagc suivant l'invcuiLion permet  The equipment following the invcuiLion allows

également le calage de la crémaillère de direction de fa-  also the timing of the steering rack so that

çon classique. Enfin il comprend des moyens 22' adaptés  classic lesson. Finally it includes means 22 'adapted

pour permettre la fixation d'un appareil classique de me-  to allow the attachment of a conventional measuring device

sure de l'angle de carrossage.of the camber angle.

Enfin, suivant un mode de réalisation, égale-  Finally, according to one embodiment, also

ment avantageux, non représenté, l'ensemble miroir-écran  advantageous, not shown, the mirror-screen assembly

10, 13 est monté mobile sur chaque dispositif, soit au mo-  10, 13 is mounted mobile on each device, ie at least

yen d'une règle coulissante comme représenté à la Fig. 1, soit au moyen d'un parallélogramme, comme représenté à la  yen of a sliding rule as shown in FIG. 1, either by means of a parallelogram, as shown in the

Fig. 5.Fig. 5.

Claims (7)

REVENDICATIONS 1 - Appareillage pour le contrôle de la géo-  1 - Apparatus for geo-control métrie des roues d'un véhicule, du type comprenant en com-  metrics of the wheels of a vehicle, of the type comprising binaison deux dispositifs de sens opposé destinés a être fixés respectivement sur deux roues opposées d'un véhicule, parallèlement à celles-ci et, comprenant chacun une règle rigide tubulaire creuse comportant des moyens de fixation sur un porte-projecteur, desmoyens à l'intérieur de la règle pour projeter longitudinalement un faisceau lumineux, ce faisceau étant réfléchi à une extrémité de la règle  pairing two opposite direction devices intended to be fixed respectively on two opposite wheels of a vehicle, parallel to them and, each comprising a rigid hollow tubular rule comprising means of fixing to a projector holder, means inside of the rule to project a light beam longitudinally, this beam being reflected at one end of the rule par un miroir solidaire d'un.écran disposé de façon à pro-  by a mirror integral with a screen arranged so as to pro- jeter ledit faisceau transversalement vers unécran porté par le dispositif opposé, caractérisé en ce que sur au  throw said beam transversely towards a screen carried by the opposite device, characterized in that on at moins l'un de ces dispositifs ledit miroir (10) est mon-  less one of these devices said mirror (10) is té sur ladite règle (2) de façon à pouvoir se déplacer en  tee on said rule (2) so as to be able to move in se rapprochant et en s'éloignant desdits moyens de fixa-  approaching and moving away from said fixing means tion (3, 4) et en ce qu'il comprend sur chaque dispositif des organes (22) adaptés pour recevoir un sous-ensemble  tion (3, 4) and in that it comprises on each device members (22) adapted to receive a sub-assembly (7) de contrôle des angles de pivot, de chasse et de car-  (7) control of pivot, hunting and carving angles rossage. 2 - Appareillage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que, sur chaque dispositif ( G et D), le miroir (10) est monté mobile par rapport auxdits moyens  thrashing. 2 - Apparatus according to claim 1, characterized in that, on each device (G and D), the mirror (10) is mounted movable relative to said means de fixation.of fixation. 3 - Appareillage suivant l'une quelconque  3 - Apparatus according to any one des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le mi-  claims 1 and 2, characterized in that the mid roir (10) est fixé à une extrémité d'un organe creux (8) à extrémités ouvertes monté coulissant télescopiquement  roir (10) is fixed to one end of a hollow member (8) with open ends mounted telescopically sliding dans une extrémité de ladite règle (2, 2').  in one end of said rule (2, 2 '). 4 - Appareillage suivant la revendication 3, caractérisé en ce que ladite règle (2, 2') est articulée sur lesdits moyens de fixation (3) de façon à osciller dans un plan parallèle à la roue sur laquelle est fixé  4 - Apparatus according to claim 3, characterized in that said rule (2, 2 ') is articulated on said fixing means (3) so as to oscillate in a plane parallel to the wheel on which is fixed le dispositif.the device. - Appareillage suivant la revendication 4, 16 - caractérisé en ce que ladite règle (2, 2') est articulée sur lesdits moyens de fixation (3) par l'intermédiaire  - Apparatus according to claim 4, 16 - characterized in that said rule (2, 2 ') is articulated on said fixing means (3) via de biellettes (50) constituant un parallélogramme défor-  connecting rods (50) constituting a deformed parallelogram mable (3, 50, 2, 50) pouvant être immobilisé dans une configuration quelconque par exemple au moyen d'au moins  table (3, 50, 2, 50) which can be immobilized in any configuration for example by means of at least une vis de blocage (52).a locking screw (52). 6 - Appareillage suivant l'une quelconque  6 - Apparatus according to any one des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend  of claims 1 to 5, characterized in that it comprises un sous-ensemble (7) de contrôle des angles de pivot et de chasse fixé sur ladite règle (2, 2') au moyen desdits  a sub-assembly (7) for controlling the pivot and caster angles fixed to said rule (2, 2 ') by means of said organes (22).organs (22). 7 - Appareillage suivant la revendication 6, caractérisé en ce que ledit sous-ensemble (7) comprend un support (21) adapté pour être fixé horizontalement et perpendiculairement à ladite règle (2, 2') et portant un premier niveau sphérique à bulle (19), un second niveau à bulle (25) articulé au moyen d'une rotule (28) sur un levier en équerre (32) articulé de façon universelle par son sommet (35) sur ledit support (21) et dont les extrémités opposées (41, 42) sont reliées chacune à un mécanisme à came (43, 43') connu en soi qui commande l'inclinaison dudit levier en équerre (32) dans deux plans orthogonaux, et des moyens pour déplacer ledit miroir (10) à peu près parallèlement à l'axe dudit faisceau par rapport au point  7 - Apparatus according to claim 6, characterized in that said subassembly (7) comprises a support (21) adapted to be fixed horizontally and perpendicular to said rule (2, 2 ') and carrying a first spherical bubble level ( 19), a second bubble level (25) articulated by means of a ball joint (28) on a square lever (32) articulated universally by its top (35) on said support (21) and whose opposite ends (41, 42) are each connected to a cam mechanism (43, 43 ') known per se which controls the inclination of said square lever (32) in two orthogonal planes, and means for moving said mirror (10) to roughly parallel to the axis of the beam with respect to the point de fixation du dispositif sur ledit porte-projecteur.  fixing the device on said projector holder. 8 - Appareillage suivant la revendication 3, caractérisé en ce-qu'il comprend des moyens (9) pour immobiliser ledit organe creux (8, 8') par rapport à la  8 - Apparatus according to claim 3, characterized in that it comprises means (9) for immobilizing said hollow member (8, 8 ') relative to the règle (2, 2').ruler (2, 2 '). 9 - Appareillage suivant la revendication 8, caractérisé en ce que ladite règle (2, 2') et ledit  9 - Apparatus according to claim 8, characterized in that said rule (2, 2 ') and said organe creux (8, 8') ont en section des formes complémen-  hollow body (8, 8 ′) have complementary shapes in section taires circulaires.circular shutters. - Appareillage pour le contrôle de la géométrie des roues d'un véhicule, du type comprenant en combinaison deux dispositifs analogues de sens opposé  - Apparatus for checking the geometry of the wheels of a vehicle, of the type comprising in combination two similar devices in opposite directions destinés à être fixés respectivement sur deux roues op-  intended to be fixed respectively on two wheels op- posées d'un véhicule, parallèlement à celles-ci et, com-  posed of a vehicle, parallel to them and, prenant chacun une règle rigide tubulaire creuse compor-  each taking a rigid hollow tubular ruler comprising tant des moyens de fixation sur un porte-projecteur, des moyens à l'intérieur de la règle pour projeter longitu-  both fixing means on a projector holder, means inside the rule to project longitu- dinalement un faisceau lumineux, ce faisceau étant réflé-  linearly a light beam, this beam being reflected chi à une extrémité de la règle par un miroir solidaire d'un écran disposé de façon à projeter ledit faisceau transversalement vers l'écran porté par le dispositif opposé, caractérisé en ce que sur au moins l'un de ces dispositifs ledit miroir (10) est monté sur ladite règle (2) de façon à pouvoir se déplacer en se rapprochant et en s'éloignant desdits moyens de fixation (3, 4), et en ce qu'il comprend sur chaque dispositif des organes  chi at one end of the rule by a mirror secured to a screen arranged so as to project said beam transversely towards the screen carried by the opposite device, characterized in that on at least one of these devices said mirror (10 ) is mounted on said rule (2) so as to be able to move towards and away from said fixing means (3, 4), and in that it comprises on each device organs (22) adaptés pour recevoir un sous-ensemble (7) de contrô-  (22) adapted to receive a control sub-assembly (7) le des angles de pivot et de chasse comprenant un support  the pivot and hunting angles including a support (21) adapté pour être fixé horizontalement et perpendicu-  (21) adapted to be fixed horizontally and perpendicular- lairement à ladite règle (2, 2') et portant un premier niveau à bulle (19) , un second niveau sphérique à bulle (25) articulé au moyen d'une rotule (28) sur un levier en équerre (32) articulé de façon universelle par son sommet  in accordance with said rule (2, 2 ′) and carrying a first bubble level (19), a second spherical bubble level (25) articulated by means of a ball joint (28) on a square lever (32) articulated by universally by its summit (35) sur ledit support (21) et-dont les extrémités oppo-  (35) on said support (21) and whose ends oppo- sées (41, 42) sont reliées chacune à un mécanisme à came (43, 43') connu en soi qui commande l'inclinaison dudit levier en équerre (32) dans deux plans orthogonaux, des  sées (41, 42) are each connected to a cam mechanism (43, 43 ') known per se which controls the inclination of said angle lever (32) in two orthogonal planes, moyens pour déplacer ledit miroir (10) à peu près parallé-  means for moving said mirror (10) approximately parallel lement à l'axe dudit faisceau par rapport au point de fi-  the axis of said beam relative to the point of fi- xation du dispositif sur ledit porte-projecteur, et des  attaching the device to said projector holder, and moyens (22') pour fixer un dispositif de mesure de l'an-  means (22 ') for fixing a device for measuring the an- gle de carrossage.camber.