FR2494236A1 - Parcel transporter and sorter feed - has moving belt with side receptacles and adjustable arms to steer parcels to them - Google Patents

Abstract

The parcel (2) transporting and sorting feed has a conveyor belt (1), which is continuous or intermittent. On one side is a receptacle (5) to receive sorted parcels. For each side receptacle there is a guide arm (6) for the parcels. The arm pivots on an axis on the same side of the sorting transporter as the side receptacle and downstream of it. It can be driven from a rest position in which it does not project, to a working one to divert parcels. It does not extend the entire width of the conveyor, to catch parcels only on its own side.

Description

L'invention concerne les installations de transport et de tri de colis, et a plus particulièrement pour objet une installation assurant automatiquement le tri de colis ou paquets, en vue de la distribution de ces derniers, compte tenu de leur destination. The invention relates to installations for transporting and sorting packages, and more particularly relates to an installation automatically ensuring the sorting of packages or packages, with a view to their distribution, taking into account their destination.

On connais déjà des installations de transport et de tri de ce genre, comprenant
a) un transporteur de tri, de type comportant une bande transporteuse, continue ou à écailles, sur laquelle sont reçus des colis à transporter et à trier,
b) au moins un réceptacle latéral, disposé sur l'un des côtés du transporteur de tri, pour recevoir certains des colis ayant été triés,
c) et un dispositif déviateur pour chaque réceptacle latéral, pour diriger vers ce dernier les colis devant lui parvenir, et constitué d'un élément déviateur pivotant autour d'un axe situé du même côté du transporteur de tri que le réceptacle latéral correspondant, en aval de ce dernier, par rapport à la direction de déplacement du transporteur de tri, et pouvant être entraîné par des moyens de manoeuvre d'une position de repos, dans laquelle l'élément déviateur ne fait pas saillie au-dessus du transporteur de tri, dans une position de travail, dans laquelle l'élément déviateur fait saillie au-dessus du transporteur de tri, pour dévier ou happer les colis et les évacuer vers le réceptacle latéral.We already know transport and sorting facilities of this kind, including
a) a sorting conveyor, of the type comprising a conveyor belt, continuous or with scales, on which packages to be transported and sorted are received,
b) at least one lateral receptacle, disposed on one side of the sorting conveyor, to receive some of the packages that have been sorted,
c) and a deflecting device for each lateral receptacle, for directing the packages which are to reach it towards the latter, and consisting of a deflecting element pivoting about an axis situated on the same side of the sorting conveyor as the corresponding lateral receptacle, downstream of the latter, relative to the direction of movement of the sorting conveyor, and capable of being driven by means of operating a rest position, in which the deflecting element does not protrude above the sorting conveyor , in a working position, in which the deflecting element protrudes above the sorting conveyor, to deflect or catch the packages and evacuate them towards the lateral receptacle.

Dans certaines réalisations connues, l'élément déviateur est réalisé sous la forme d'un levier ou bras plan, monté par l'une de ses extrémités pivotant entre une position effacée, dans laquelle le levier est disposé sensiblement parallèlement au bord voisin du transporteur de tri, et une position de travail dans laquelle le levier est incliné sur l'axe longitudinal du transporteur de tri, et barre toute la surface de ce dernier, pour dévier ou happer un colis prédéterminé, arrivant sur le transporteur de tri, latéralement sur ce dernier jusqu'à une goulotte ou un transporteur de prélèvement à bande ou à rouleaux, menant le colis ainsi trié dans un récepta- cle latéral.Selon un premier mode de réalisation, la sortie du colis se fait par glissement le long du bras, tandis que selon un second mode, dè que le colis est entré en contact avec le bras, ce dernier se ferme pour éjecter le colis. In certain known embodiments, the deflecting element is produced in the form of a planar lever or arm, mounted by one of its ends pivoting between a retracted position, in which the lever is arranged substantially parallel to the neighboring edge of the conveyor of sorting, and a working position in which the lever is inclined on the longitudinal axis of the sorting conveyor, and bars the entire surface of the latter, to deflect or catch a predetermined package, arriving on the sorting conveyor, laterally on this last to a chute or a conveyor belt or roller sample, leading the parcel sorted in a lateral receptacle. According to a first embodiment, the exit of the parcel is done by sliding along the arm, while that according to a second mode, as soon as the package has come into contact with the arm, the latter closes to eject the package.

Le levier ou bras plan est éventuellement équipé d'une écharpe, c'est-a-dire d'une bande ou courroie entraînée en rotation autour du levier ou bras dans des plans (en général verticaux) perpendiculaires au plan de la surface de transport du transporteur de tri, et dans le sens qui favorise la déviation des colis vers le ré- ceptacle latéral. Compte tenu de ce que le levier ou bras plan est positionné en travers de la surface du transporteur de tri, en position de travail, il est d'une grande longueur, en général notablement supérieure à la largeur du transporteur de tri.Si L est la longueur du bras ou levier et D la largeur du transporteur de tri, il est fréquent que

The lever or planar arm is optionally equipped with a sling, that is to say a band or belt driven in rotation around the lever or arm in planes (generally vertical) perpendicular to the plane of the transport surface. from the sorting conveyor, and in the direction which favors the deflection of the packages towards the lateral receptacle. Taking into account that the lever or planar arm is positioned across the surface of the sorting conveyor, in the working position, it is of great length, in general notably greater than the width of the sorting conveyor. the length of the arm or lever and D the width of the sorting conveyor, it is frequent that

En conséquence, le levier ou bras est amené à balayer une surface importante sur le transporteur de tri, de sorte qu'il est nécessaire de maintenir entre les colis sur le transporteur de tri une distance longitudinale, dont la valeur minimale Wiée au pas clu système de tri) reste importante, ce qui constitue la principale limitation de la capacité de tri de l'installation (nombre de colis pouvant être triés par unite de temps).Pour augmenter la capacité de tri, en diminuant le pas de l'installation, il a déjà été proposé d'augmenter la vitesse de balayage du levier ou bras plan, ce qui, compte-tenu de ses grandes dimensions, et donc de son inertie importante, a conduit à l'utilisation de moyens de manoeuvre, et en particulier de moteurs notamment électriques et de groupes moto-réducteurs, plus puissants. Consequently, the lever or arm is brought to sweep a large surface on the sorting conveyor, so that it is necessary to maintain between the packages on the sorting conveyor a longitudinal distance, the minimum value of which is taken in the system step. sorting) remains important, which is the main limitation of the sorting capacity of the installation (number of packages that can be sorted per unit of time). To increase the sorting capacity, by reducing the pitch of the installation, it has already been proposed to increase the scanning speed of the lever or planar arm, which, given its large dimensions, and therefore its high inertia, has led to the use of maneuvering means, and in particular more powerful electric motors and gearmotors.

Cette solution coûteuse ne s'est cependant pas avérée satisfaisante, du fait que la Vitesse de pivotement d'un levier de grande inertie ne peut pas être augmente tée à volonté, et que les colis à trier doivent etre ménagés, en particulier lorsque le levier ou bras et le colis viennent en contact l'un avec l'autre, lorsque le colis est éjecté par retour du bras en position de repos. This costly solution has not proved satisfactory, however, because the pivot speed of a large inertia lever cannot be increased at will, and the parcels to be sorted must be spared, in particular when the lever or arm and the package come into contact with each other, when the package is ejected by returning the arm to the rest position.

D'autres solutions connues, proposées pour augmenter la capacité de tri de telles installations, comportent des leviers pivotants de forme particulière ou montés sur des supports spéciaux commandés d'une fa çon particulière. Other known solutions, proposed to increase the sorting capacity of such installations, include pivoting levers of particular shape or mounted on special supports controlled in a particular way.

Par exemple, il a été proposé d'utiliser un élément déviateur constitué de deux battants, ayant chacun une longueur telle qu'il ne puisse à lui seul barrer toute la largeur du transporteur de tri, l'un des battants étant monté pivotant du même côté que le réceptacle latéral, en aval de celui-ci par rapport à la direction de déplacement du transporteur de tri, tandis que l'autre est monté pivotant de l'autre côté du transporteur de tri et en amont de ce dernier, de sorte qu'en position de travail, les deux battants constituent un seul bras déviateur plan, disposé en travers du transporteur de tri.- Mais la somme des surfaces balayées par les deux battants manoeuvrés en synchronisme n'est pas suffisamment inférieure à celle balayée par un unique levier de grande dimension pour permettre une augmentation remarquable de la capacité de tri, d'autant plus que le dispositif de manoeuvre en synchronisme, qui doit être prévu pour articuler les battants de part et d'autre du transporteur de tri, est complexe et.coûteux.  For example, it has been proposed to use a deflecting element consisting of two leaves, each having a length such that it cannot by itself bar the entire width of the sorting conveyor, one of the leaves being pivotally mounted by the same side that the lateral receptacle, downstream of it relative to the direction of movement of the sorting conveyor, while the other is pivotally mounted on the other side of the sorting conveyor and upstream of the latter, so that in the working position, the two leaves constitute a single planar deflecting arm, arranged across the sorting conveyor. - But the sum of the surfaces swept by the two leaves operated in synchronism is not sufficiently less than that swept by a single large lever to allow a remarkable increase in sorting capacity, especially since the synchronous operating device, which must be provided to articulate the leaves on either side of the sorting conveyor, is complex and expensive.

Selon d'autres réalisations, se différenciant de celles du type visé par la demande par le fait que le levier ou bras déviateur plan pivote sur son extrémité amont, sur le côté du transporteur de tri opposé à celui sur lequel est disposé le réceptacle latéral vers lequel le levier ou bras pousse les colis triés, on a remplacé le levier plan par un levier coudé pivotant par l'extrémité libre de l'un de ses bras au-dessous ou au-dessus du transporteur de tri, de sorte que l'extrémité libre de son autre bras se déplace vers l'aval lorsque ce bras balaye une certaine surface au-dessus du transporteur de tri pour venir se positionner en travers de celui-ci, et pousser les colis vers une goulotte de réception. According to other embodiments, differing from those of the type targeted by the request by the fact that the planar lever or deflecting arm pivots on its upstream end, on the side of the sorting conveyor opposite to that on which the lateral receptacle is disposed towards which the lever or arm pushes the sorted packages, the plane lever has been replaced by a bent lever pivoting by the free end of one of its arms below or above the sorting conveyor, so that the free end of its other arm moves downstream when this arm scans a certain surface above the sorting conveyor to come and position itself across it, and push the packages towards a receiving chute.

Une telle solution, de réalisation complexe compte-tenu des paliers et des organes de transmission qui doivent être montés au-dessus ou au-dessous du transporteur de tri-, et d'un encombrement important et éventuellement gênant, ne procure pas une amêlioration decisive de la capacité de tri. Such a solution, of complex realization taking into account the bearings and the transmission members which must be mounted above or below the tri-transporter, and of a large and possibly annoying bulk, does not provide a decisive improvement. sorting capacity.

Pour faciliter le transfert des colis du transporteur de tri à un réceptacle latéral, certaines des réalisations qui viennent d'être présentées sont munies d'un dispositif d'évacuation, interposé entre le transporteur de tri et le réceptacle latéral, et comportant par exemple au moins un rouleau disposé sensiblement le long du bord contigu du transporteur de tri, et entraîné en rotation de façon à avaler ou aspirer les colis vers le réceptacle latéral. To facilitate the transfer of packages from the sorting conveyor to a lateral receptacle, some of the embodiments which have just been presented are provided with an evacuation device, interposed between the sorting conveyor and the lateral receptacle, and comprising for example at at least one roller disposed substantially along the contiguous edge of the sorting conveyor, and driven in rotation so as to swallow or suck the packages towards the lateral receptacle.

Comme le rouleau avaleur et le levier déviateur ne sont pas alors montes du même côté du transporteur de tri, il en résulte la nécessité soit de prévoir des moyens d'entraînement distincts pour ces deux organes mobiles, avec éventuellement des moyens de comnlande en synchronisme, soit des moyens d'entraînement mécaniquement couplés. Dans les deux cas ces réalisations sont désavantageuses sur le plan du coût et de l'encambrement. As the swallowing roller and the deflecting lever are not then mounted on the same side of the sorting conveyor, this results in the need either to provide separate drive means for these two movable members, possibly with synchronization control means, or mechanically coupled drive means. In both cases these achievements are disadvantageous in terms of cost and size.

En plus de la limitation de capacité de tri qu'elles présentent, toutes ces réalisations anté rieures connues ont pour inconvénient qu'un déchargement des colis des deux côtés d'une même portion du transporteur de tri, dans des réceptacles latéraux disposés en vis-à-vis l'un de l'autre, de part et d'autre du transporteur de tri, n'est pas possible, ce qui diminue les possibilités de tri de telles installations, pour un encombrement longitudinal donné, ou à possibilité de tri égale, augmente cet encombrement longitudinal. In addition to the limitation of sorting capacity which they present, all of these known prior embodiments have the drawback that unloading the packages on both sides of the same portion of the sorting conveyor, in lateral receptacles arranged facing each other. opposite each other, on either side of the sorting conveyor, is not possible, which reduces the sorting possibilities of such installations, for a given longitudinal size, or with the possibility of sorting equal, increases this longitudinal size.

Par la présente invention, on se propose de remédier à ces inconvénients, au moyen d'une installation dont la capacité de tri n'est pas limitée par la taille de l'élément déviateur, et l'importance de la surface qu'il balaie sur la surface du transporteur de tri, et dont les possibilités sont d'autant accrues qu'il est possible de prévoir des réceptacles latéraux pour colis triés, disposés en vis-à-vis, de part et d'autre d'une même portion de transporteur de tri. Ce qui permet de limiter l'encombrement longitudinal de l'installation et de tirer le meilleur parti de la surface au sol disponible pour la recevoir. By the present invention, it is proposed to remedy these drawbacks, by means of an installation whose sorting capacity is not limited by the size of the deflecting element, and the size of the surface which it sweeps. on the surface of the sorting conveyor, and the possibilities of which are all the greater as it is possible to provide lateral receptacles for sorted packages, arranged opposite, on either side of the same portion sorting conveyor. This allows to limit the longitudinal dimensions of the installation and to make the most of the floor space available to receive it.

A cet effet, l'installation selon l'invention, du type présenté ci-dessus, se caractérise en ce que la forme et les dimensions de l'élément déviateur sont telles, qu'en position de travail de ce dernier, son encombrement en direction transversale par rapport à la direction de déplacement du transporteur de tri est notablement inférieure à la largeur du transporteur de tri, de sorte que les colis transportés près du bord du transporteur de tri situe du côté od se trouve disposé un réceptacle latéral, peuvent être dirigés sur ce dernier par l'élément déviateur correspondant, en raison du montage de cet élément déviateur pivotant autour d'un axe, de préférence perpendiculaire à la surface du transporteur de tri, et situé du même côté du transporteur de tri que le réceptacle latéral considéré, en aval de ce dernier.  To this end, the installation according to the invention, of the type presented above, is characterized in that the shape and the dimensions of the deflecting element are such that, in the latter's working position, its bulk in transverse direction relative to the direction of movement of the sorting conveyor is appreciably less than the width of the sorting conveyor, so that the packages transported near the edge of the sorting conveyor situated on the od side is disposed a lateral receptacle, can be directed on the latter by the corresponding deflecting element, due to the mounting of this deflecting element pivoting about an axis, preferably perpendicular to the surface of the sorting conveyor, and situated on the same side of the sorting conveyor as the lateral receptacle considered, downstream of the latter.

Selon l'invention, l'élément déviateur est de préférence constitué par un galet excentrique, dont le plus grand rayon est notablenent inférieur à la lar- geur du transporter de tri, entrain en rotation par les moyens d'entraînement comprenant un moteur, ou encore par un bras de happage, éventuellemenéq-ipé d'une éctìarpe, de longueur notablement inférieure à la largeur du transporteur de tri, et monté pivotant par l'une de ses extrémités
entraîné de la position de repos en position de travail, et inversement soit selon un mouvement rotatif, comme pre- cédemment, soit selon un mouvement angulaire alternatif par les moyens d'entraînement comprenant, éventuellement, en plus du moteur, un système bielle-manivelle, pour transformer la rotation à la sortie du moteur en mouvement de pivotement angulaire alternatif. Le galet excentrique peut également être entraîné selon un mouvement angulaire alternatif, mais la réalisation de l'installation est alors plus complexe.According to the invention, the deflecting element is preferably constituted by an eccentric roller, the largest radius of which is appreciably less than the width of the sorting conveyor, driven in rotation by the drive means comprising a motor, or again by a catching arm, optionally equipped with a scarp, of length considerably less than the width of the sorting conveyor, and pivotally mounted by one of its ends
driven from the rest position to the working position, and vice versa either by a rotary movement, as previously, or by an alternating angular movement by the drive means possibly comprising, in addition to the motor, a rod-crank system , to transform the rotation at the motor output into an alternative angular pivoting movement. The eccentric roller can also be driven in an alternating angular motion, but the installation is then more complex.

Dans ces réalisations l'élément déviateur, en raison de sa faible dimension transversale, en position de travail, ne présente qu'une Faible inertie et ne balaie qu'une surface réduite sur le transporteur de tri. I1 peut donc être amené très rapidement d'une position à l'autre, sans que pourcela un moteur important doive être utili- sé, et sans risque de choc trop violent avec les colis a trier, qui sont, soit déviés et poussés par le galet excentrique lors de la rotation de ce dernier, soit tiré par le bras de happage vers le réceptacle latéral, le galet et le bras étant, de préférence, recouverts d'un materiau à fort coefficient de friction. In these embodiments, the deflecting element, due to its small transverse dimension, in the working position, has only a low inertia and scans only a reduced surface on the sorting conveyor. It can therefore be brought very quickly from one position to another, without the need for an important motor to be used, and without risk of too violent impact with the parcels to be sorted, which are either deflected and pushed by the eccentric roller during the rotation of the latter, is pulled by the catching arm towards the lateral receptacle, the roller and the arm being preferably covered with a material with a high coefficient of friction.

Avantageusement, l'installation selon l'invention comprend, de plus, un dispositif dsévacuation, interposé entre le transporteur de tri et chaque réceptacle latéral, et comportant au moins un rouleau avaleur entraîné en rotation, disposé sensiblement le long du bord correspondant du transporteur de tri, et de préfé rence recouvert d'une garniture présentant un coefficient de friction élevé, pour favoriser le transfert sur le réceptacle latéral, d'un type comprenant de préférence une goulotte, une bande transporteuse ou des rouleaux, d'un colis dirigé sur le rouleau avaleur par la manoeuvre de l'élément déviateur, l'entraînement en rotation de chaque rouleau avaleur et la manoeuvre de l'élément déviateur correspondant étant commandés en séquen
ce par les moyens de manoeuvre qui leur sont communs, cette coopération et cet entrainement combinés de l'élément déviateur et du ou des rouleaux avaleurs, dont les mouvements sont ainsi combinés, étant rendus d'autant plus aisément réalisables que l'élément déviateur et le ou les rouleaux avaleurs associés sont disposés du même côté du transporteur de tri. De moteurs de plus faible puissance que ceux habituellement utilisés peuvent également être employés. Néanmoins, il est possible d'entraîner en permanence le rouleau avaleur en rotation. Dans ce cas, le rouleau avaleur peut être commun à plusieurs réceptacles latéraux disposés d'un même côté du transporteur de tri.Advantageously, the installation according to the invention further comprises a discharge device, interposed between the sorting conveyor and each lateral receptacle, and comprising at least one swallowing roller driven in rotation, arranged substantially along the corresponding edge of the conveyor of sorting, and preferably covered with a lining having a high coefficient of friction, to favor the transfer to the lateral receptacle, of a type preferably comprising a chute, a conveyor belt or rollers, of a package directed to the swallowing roller by the operation of the deflecting element, the rotational drive of each swallowing roller and the operation of the corresponding deflecting element being controlled in sequence
this by the operating means which are common to them, this combined cooperation and drive of the deflecting element and of the swallowing roller (s), whose movements are thus combined, being made all the more easily achievable as the deflecting element and the associated downstream roller or rollers are arranged on the same side of the sorting conveyor. Motors of lower power than those usually used can also be used. Nevertheless, it is possible to permanently drive the swallowing roller in rotation. In this case, the swallowing roller may be common to several lateral receptacles arranged on the same side of the sorting conveyor.

En raison de la faible taille des éléments déviateurs selon l'invention, comparés à ceux des réalisation antérieures connues, et de leur position de repos dégageant complètement l'entrée des réceptacles, deux réceptacles latéraux, à chacun desquels sont associés un élément déviateur, au moins un rouleau avaleur et des moyens de manoeuvre, peuvent être disposés en vis-a-vis l'un de l'autre, de part et d'autre du transporteur de tri, ce qui permet d'accroître significativement les performances de l'installation. Le pas de deux réceptacles consécutifs est, pour les mêmes raisons, réduit au minimum qui est proche de la largeur d'un réceptacle. Because of the small size of the deflecting elements according to the invention, compared with those of the known prior embodiments, and of their rest position completely freeing the entry of the receptacles, two lateral receptacles, to each of which are associated a deflecting element, at the at least one swallowing roller and maneuvering means can be arranged opposite one another, on either side of the sorting conveyor, which makes it possible to significantly increase the performance of the installation. The pitch of two consecutive receptacles is, for the same reasons, reduced to the minimum which is close to the width of a receptacle.

I1 est connu que, pour obtenir un fonctionnement correct des installations antérieures, les colis doivent arriver contre les bras déviateurs pivotants
sur la partie de ces derniers voisine de leur articulation,
de façon à éviter les chocs trop violents, ce qui conduit
à décaler latéralement les dispositifs d'injection des
colis sur le transporteur de tri, du côté où le bras est
monté pivotant. Cette meme mesure technique doit être reprise dans une installation selon l'invention, pour s' assu-
rer que les colis parviendront bien à portée des éléments
déviateurs propres à l'invention.It is known that, in order to obtain correct operation of the previous installations, the packages must arrive against the pivoting deflecting arms
on the part of the latter close to their articulation,
so as to avoid too violent shocks, which leads
to shift the injection devices laterally
parcel on the sorting conveyor, on the side where the arm is
swivel mounted. This same technical measure must be repeated in an installation according to the invention, to ensure
rer that the packages will reach well within reach of the elements
deviators specific to the invention.

Mais un meilleur fonctionnement sera obtenu
Si l'installation comprend un dispositif d'injection de
colis permettant de positionner chaque colis tel qu'un
de ses côtés soit pratiquement confondu avec l'un des
bords du transporteur de tri, du côté de ce dernier sur
lequel est prévu au moins un réceptacle latéral associé à
un élément déviateur et au moins un rouleau avaleur.But better functioning will be obtained
If the installation includes an injection device for
package to position each package such as
on its side is practically confused with one of the
edges of the sorting conveyor, on the side of the latter on
which is provided with at least one lateral receptacle associated with
a deflecting element and at least one swallowing roller.

Selon l'invention, un tel-dispositif d'in
jection peut se présenter sous la forme d'un transporteur
d'injection dont le plan est incliné en pente douce vers
le transporteur de tri, et amène les colis selon une direction
perpendiculaire à ou inclinée sllr la direction de déplacement du
transporteur de-tri.Avantageusement, dans ce cas, le
transporteur d'injection comprend une bande trans
porteuse1dont le plan est simultanément incliné latéralement de l'amont du transporteur de tri vers l'aval de ce
dernier, dans la zone d'injection, et/ou équipee
d'au moins une bande longituJinale , disposée
par rapport à la bande transporteuse de telle sorte qu'un
colis, à injecter sur le transporteur de tri, prenne appui
le long de l'un de ses côtés sur la bande longitudinale,
au-dessus du niveau de la bande transporteuse d'injection,
et du côté de l'amont du transporteur de tri, afin d'as
surer une rotation du colis sur son coin antérieur du côté
de l'aval du transporteur de tri, lorsque le colis arrive
sur ce dernier, sur lequel le colis,poussé principalement
par la bande longitudinale,se positionne convenablement le
long du bord du transporteur de tri adjacent au transpor
teur d'injection.According to the invention, such an in-device
jection can be in the form of a carrier
of injection whose plane is inclined in a gentle slope towards
the sorting transporter, and brings the packages in one direction
perpendicular to or inclined sllr the direction of movement of the
Advantageously, in this case, the
injection conveyor includes a trans belt
carrier1whose plane is simultaneously inclined laterally from upstream of the sorting conveyor downstream of this
last, in the injection area, and / or equipped
at least one longituJinal strip, arranged
relative to the conveyor belt so that a
package, to be injected on the sorting conveyor, take support
along one of its sides on the longitudinal strip,
above the level of the injection conveyor belt,
and upstream side of the sorting conveyor, so as
secure a rotation of the parcel on its front corner on the side
downstream of the sorting carrier, when the package arrives
on the latter, on which the package, mainly pushed
by the longitudinal strip, is positioned correctly the
along the edge of the sorting conveyor adjacent to the transport
injection tor.

Dans une autre forme de réalisation, le transporteur d'injection est constitué de deux bandes transpor
teuses parallèles et adjacentes, entraînées dans la même direction de déplacement, et telles que la bande située du côté de l'amont du transporteur de tri soit entraînée
avec une vitesse supérieure à celle qui entraîne la bande
du côté aval.In another embodiment, the injection conveyor consists of two conveyor belts
parallel and adjacent teuses, driven in the same direction of movement, and such that the belt located on the upstream side of the sorting conveyor is driven
with a speed higher than that which drives the belt
on the downstream side.

Selon l'invention, le dispositif d'injection peut également se présenter sous la forme d'un transpor
teur d'injection s'étendant parallèlement et adjacent à
une portion du transporteur de tri, se déplaçant dans la même direction et de préférence avec une vitesse voisine de celle de
ce dernier, ou a une vitesse légèrement inférieure pour
faciliter la rotation, et dont la surface de transport est
barrée par un bras déviateur, incliné sur la direction commune de déplacement, et éventuellement équipé d'une écharpe, le transporteur d'injection et le transporteur de tri étant légèrement inclinés latéralement l'un vers l'autre dans la zone d'injection, (transporteur de tri incliné vers le transporteur d'injection ou inversement), afin d'assurer la rotation du colis, lorsqu'il arrive sur le transporteur de tri, sur lequel colis se positionne convenablement le long du bord du transporteur de tri adjacent au transporteur d'injection.According to the invention, the injection device can also be in the form of a transport
injection torch extending parallel to and adjacent to
a portion of the sorting conveyor, moving in the same direction and preferably with a speed close to that of
the latter, or at a slightly lower speed for
facilitate rotation, and whose transport surface is
blocked by a deflecting arm, inclined to the common direction of movement, and possibly fitted with a sling, the injection conveyor and the sorting conveyor being slightly inclined laterally towards one another in the injection zone, (sorting conveyor inclined towards the injection conveyor or vice versa), in order to ensure the rotation of the parcel, when it arrives on the sorting conveyor, on which parcel is positioned suitably along the edge of the sorting conveyor adjacent to the injection conveyor.

Selon une autre caractéristique de l'invention, et afin de tirer le meilleur parti de la possibilité d'installer des réceptacles latéraux en vis-à-vis, de chaque côté du transporteur de tri, l'installation comprend, de plus, un dispositif de codage et de pré-tri en
deux directions, comportant au moins un poste de codage d'axe longitudinal parallèle à celui d'un transporteur de prétri qu'il alimente et dont la surface de transport est par
tiellement barrée de bras déviateurs, éventuellement équi
pée d'écharpes, et définissant une chicane, à la sortie de laquelle les colis provenant de chaque poste de codage sont transférés sur un transporteur de tri, le long de l'un ou de l'autre de ses bords en fonction de leur codage, selon )a position cccupée par l'un des bras déviateurs, monté pivotant sur ie transporteur de pré-tri, et piloté en fonction du codage de chaque colis.According to another characteristic of the invention, and in order to make the most of the possibility of installing lateral receptacles facing each other, on each side of the sorting conveyor, the installation also comprises a device coding and pre-sorting in
two directions, comprising at least one coding station with a longitudinal axis parallel to that of a pre-conveyor which it supplies and whose transport surface is
with crossed arms, possibly even
swath of scarves, and defining a baffle, at the outlet of which the packages coming from each coding station are transferred to a sorting conveyor, along one or other of its edges according to their coding , according to) a position occupied by one of the deflecting arms, pivotally mounted on the pre-sorting conveyor, and controlled according to the coding of each package.

Dans une autre forme de réalisation, le dispositif de codage et de pré-tri en deux directions comporte au moins un poste de codage, alimentant parallèlement à celui-ci un transporteur de pré-tri sur lequel les colis provenant du poste de codage sont déviés vers l'un ou l'autre bord du transporteur de prs-tri, par tout dispositif connu en soi à cet effet, tel qu'un tablier translatable latéralement ou équipé de poussoirs déplaçables transversalement, le transporteur de pré-tri transférant les colis ainsi disposés sur deux transporteurs d'injection, s'étendant parallèlement et adjacents à une portion du transporteur de tri; de part et d'autre de ce dernier, et se déplaçant dans la mme direction et de préférence à la même vitesse que ce dernier, la surface de transport de chaque transporteur d'injection étant barrée par un bras déviateur incliné sur la direction commune de déplacement, vers le transporteur de tri, et eventuen ment équipé 'une écharpe, chacun des transporteurs dsin- jection étant légèrement incliné lateraleraent vers l'au- tre et sur le transporteur de tri, dans sa zone dinjec- tion, afin d'assurer une rotation des colis arrivant sur le transporteur de tri d'un côté comme de l'autre de ce dernier, sur lequel les colis se positionnent chacun convenablement le long de celui des bords du transporteur de tri du côté adjacent au transporteur d'injection par lequel le colis est injecté sur ce dernier. In another embodiment, the coding and pre-sorting device in two directions comprises at least one coding station, supplying parallel to this one a pre-sorting conveyor on which the packages coming from the coding station are diverted towards one or the other edge of the pre-sorting conveyor, by any device known per se for this purpose, such as a laterally translatable apron or fitted with pushers which can be moved transversely, the pre-sorting conveyor transferring the packages thus arranged on two injection conveyors, extending in parallel and adjacent to a portion of the sorting conveyor; on either side of the latter, and moving in the same direction and preferably at the same speed as the latter, the transport surface of each injection conveyor being blocked by a deflecting arm inclined to the common direction of displacement, towards the sorting conveyor, and optionally equipped with a sling, each of the injecting conveyors being slightly inclined laterally towards the other and onto the sorting conveyor, in its injection zone, in order to ensure a rotation of the packages arriving on the sorting conveyor on either side of the latter, on which the packages are each positioned suitably along that of the edges of the sorting conveyor on the side adjacent to the injection conveyor by which the package is injected on the latter.

La présente invention sera mieux comprise à l'aide des exemples de réalisation décrits ci-après, à titre non limitatif, en référence aux figures annexées dans lesquelles
La figure 1 représente une vue schématique en plan d'une installation de transport et de tri comprenant, notamment, un réceptacle latéral de chaque côté du transporteur de tri ; des réceptacles étant représentés en traits plein et avec un certain décalage longitudinalpar référence au transporteur de tri, dans un but de clarté seulement,
la figure 2 une vue schématique en plan d'une première réalisation d'un dispositif d'injection à 900 par rapport au transporteur de tri,
la figure 3 une vue en perspective d'un dispositif d'injection analogue à celui représenté sur la figure 2,
la figure 4 une vue en perspective d'une autre réalisation d'un.dispositif d'injection à 900,
la figure 5, une vue schématique latérale en coupe dans un plan longitudinal traversant, au voisinage du transporteur de tri, encore une autre réalisation d'un dispositif d'injection à 900,
la figure 6 une vue schématique en plan d'un dispositif d'injection parallèle au transporteur de tri,
la figure 7 une coupe selon VII-VII de la figure 6,
la figure 8 une vue schématique en plan d ' une première réalisation d'un dispositif de codage et de pré-tri,
les figures 9 et 10 des vues analogues à la figure 8 repectivement d'une seconde et d'une troisième
réalisation du dispositif de codage et de pré-tri, et
la figure 11 une coupe selon XI-XI de la figure 9, les bras déviateurs n'étant pas représentés.The present invention will be better understood with the aid of the embodiments described below, without implied limitation, with reference to the appended figures in which
FIG. 1 represents a schematic plan view of a transport and sorting installation comprising, in particular, a lateral receptacle on each side of the sorting conveyor; receptacles being shown in solid lines and with a certain longitudinal offset by reference to the sorting conveyor, for the purpose of clarity only,
FIG. 2 a schematic plan view of a first embodiment of an injection device at 900 relative to the sorting conveyor,
FIG. 3 a perspective view of an injection device similar to that shown in FIG. 2,
FIG. 4 a perspective view of another embodiment of an injection device at 900,
FIG. 5, a schematic side view in section in a longitudinal plane passing through, in the vicinity of the sorting conveyor, yet another embodiment of an injection device at 900,
FIG. 6 a schematic plan view of an injection device parallel to the sorting conveyor,
FIG. 7 is a section on VII-VII of FIG. 6,
FIG. 8 a schematic plan view of a first embodiment of a coding and pre-sorting device,
Figures 9 and 10 views similar to Figure 8 respectively of a second and a third
implementation of the coding and pre-sorting device, and
Figure 11 a section along XI-XI of Figure 9, the deflecting arms not being shown.

En référence à la figure 1 l'in:,tallation de transport et de tri comprend une bande transporteuse 1, continue ou à écailles, dont la surface de transport est horizontale, et sur laquelle sont disposés des colis 2 à trier, qui se déplacent avec a bande 1 dans le sens des flèches.Un galet excentrique 3, monte pivotant autour d'un axe perpendiculaire à la surface de transport de la bande 1, sur le coté gauche de celle-ci, dans le sens de son déplacement, est entraîné en rotation par un moteur électrique (non représente), monté sur la charpente de la bande transporteuse 1, en-dessous de la surface de transport de cette dernière, et relié au galet excentrique 3 par un groupe réducteur comprenant éventuellement, un renvoi d'angle,constitué par exemple par un engrenage à pignons coniques, si l'arbre de sortie du moteur est horizontal.Le fonctionnement du moteur est commandé soit par une cellule (également non représentée) de type approprié, disposée en amont et au voisinage de la surface du transport de la bande 1, et détectant le passage d'un colis 2 disposé le long du côté gauche de la bande 1, après une temporisation dépendant notamment de la vitesse de deplacement de la bande 1 et de la distance longitudinale séparant la cellule du galet excentrique 3, soit par un système de mémoire, répartie ou centralisée, synchrone de l'avance du transporteur, de type registre à glissement ou autre.De sa position de repos, dans laquelle la galet 3 n'est en saillie ni au-dessus de la bande 1 ni au-dessus d'un réceptacle 5, le galet 3 est entraîné par le moteur dans une rotation dans le sens horaire sur la figure 1,ce qui l'amène à venir en saillie au-dessus de la bande 1, où il rencontre le colis 2 qu'il tend à pousser par le coin aval gauche de ce dernier, vers la gauche de la bande 1, sur un rouleau avaleur 4, entraîné en rotation par un moteur électrique, qui peut être le même que celui entraînant le galet 3, l'entraînement du galet 3 et du rouleau 4 par un unique moteur étant aisément réalisable, puisque les deux éléments entrainés se trouvent du même côté de la bande 1. Referring to Figure 1 in:, transport and sorting tallation comprises a conveyor belt 1, continuous or scales, whose transport surface is horizontal, and on which are arranged packages 2 to sort, which move with a band 1 in the direction of the arrows. An eccentric roller 3, swivels around an axis perpendicular to the transport surface of the band 1, on the left side of the latter, in the direction of its movement, is driven in rotation by an electric motor (not shown), mounted on the frame of the conveyor belt 1, below the transport surface of the latter, and connected to the eccentric roller 3 by a reduction group possibly including, a return of angle, constituted for example by a bevel gear, if the motor output shaft is horizontal. The operation of the motor is controlled either by a cell (also not shown) of an appropriate type, arranged upstream and in the vicinity of the surface of u transport of strip 1, and detecting the passage of a parcel 2 placed along the left side of strip 1, after a delay depending in particular on the speed of movement of strip 1 and the longitudinal distance separating the cell from the eccentric roller 3, either by a memory system, distributed or centralized, synchronous with the conveyor advance, of the sliding register type or other. From its rest position, in which the roller 3 is neither protruding nor above the strip 1 or above a receptacle 5, the roller 3 is driven by the motor in a clockwise rotation in FIG. 1, which causes it to protrude above the strip 1, where it meets the package 2 which it tends to push through the downstream left corner of the latter, to the left of the strip 1, on a swallowing roller 4, driven in rotation by an electric motor, which may be the same as that driving the roller 3, the drive of the roller 3 and the roller 4 by a single motor being easily achievable, since the two entrained elements are on the same side of the strip 1.

Le rouleau avaleur 4 constitue un dispositif d'évacuation facilitant le transfert dtun colis 2 de la bande 1 sur un réceptacle latéral pour colis triés cons titué par une glissière, un transporteur à bande ou, comme représenté, par un transporteur à rouleaux libres 5, in cliné en pente douce depuis un niveau correspondant sensiblement à celui de la bande 1, et évacuant les colis 2 triés dans une direction perpendiculaire à celle du déplacement de la bande 1. The swallowing roller 4 constitutes a discharge device facilitating the transfer of a package 2 from the strip 1 onto a lateral receptacle for sorted packages constituted by a slide, a belt conveyor or, as shown, by a free roller conveyor 5, inclined in a gentle slope from a level corresponding substantially to that of the strip 1, and discharging the sorted packages 2 in a direction perpendicular to that of the movement of the strip 1.

Le rouleau avaleur 4, interposé en amont de l'axe de rotation du galet 3, entre le bord gauche du transporteur de tri constitué par la bande 1, et le transporteur à rouleaux 5 du réceptacle latéral, et contigu à ces deux éléments, est, dans une forme simple de réalisation, constitué par un cylindre entraîné en rotation autour d'un axe parallèle au bord gauche de la bande 1. Mais le rouleau avaleur 4, latéralement contigu à la bande transporteuse 1, peut présenter toute autre forme particulière lui permettant de coopérer avec la face du colis 2 antérieurement au contact de la bande 1, après que ce colis 2 ait été dévié par l'élément déviateur que constitue le galet excentrique 3, de sorte que le colis 2 soit latéralement évacué de la bande 1 vers le transporteur à rouleaux 5 en passant sur le rouleau avaleur 4. The swallowing roller 4, interposed upstream of the axis of rotation of the roller 3, between the left edge of the sorting conveyor constituted by the strip 1, and the roller conveyor 5 of the lateral receptacle, and contiguous to these two elements, is , in a simple embodiment, consisting of a cylinder driven in rotation about an axis parallel to the left edge of the belt 1. But the swallowing roller 4, laterally contiguous to the conveyor belt 1, can have any other particular shape. making it possible to cooperate with the face of the package 2 previously in contact with the strip 1, after this package 2 has been deflected by the deflecting element that constitutes the eccentric roller 3, so that the package 2 is laterally removed from the strip 1 towards the roller conveyor 5 by passing over the swallow roller 4.

C'est ainsi que l'axe de rotation de ce dernier, situe sous le niveau de la bande 1 et avec un certain écartement du cbté gauche de celle-ci, peut être légèrement incliné sur la direction de déplacement de la bande 1 Le rouleau 4 peut lui-même présenter une partie excentrée sur son pourtour, coopérant avec le colis à la façon d'une came, pour soulager l'élément déviateur, ou encore être un cylindre monté en rotation de façon excentrée, enfin être tronconique et présenter sa plus grande base vers l'aval. Thus the axis of rotation of the latter, located below the level of the strip 1 and with a certain spacing of the left side thereof, can be slightly inclined to the direction of movement of the strip 1 The roller 4 can itself have an eccentric part on its periphery, cooperating with the package in the manner of a cam, to relieve the deflecting element, or even be a cylinder mounted in rotation eccentrically, finally be frustoconical and present its larger base downstream.

Le rouleau avaleur 4 est recouvert d'une garniture de friction, de façon à obtenir un bon effet d'entraînement des colis 2. The swallowing roller 4 is covered with a friction lining, so as to obtain a good driving effect for the packages 2.

I1 est à noter que le plus grand rayon du galet excentrique 3 peut entre d'une valeur inférieure ou égale au tiers de la largeur de la bande 1, mais, dans tous les cas, cette valeur est très inférieure à la largeur de la bande 1, et peut varier suivant les applications. It should be noted that the largest radius of the eccentric roller 3 can be between a value less than or equal to one third of the width of the strip 1, but, in all cases, this value is much less than the width of the strip 1, and may vary depending on the applications.

De la sorte, on obtient un poste de tri dont l'élément déviateur 3 ne permet l'éjection d'un côté du transporteur de trl 1, en l'occurre.ce le coté gauche, que de ceu des colis 2 qui sont décalés laté- ralement du même côté sur la bande 1, c'est-à-dire des colis 2 qui, dans cet exemple, sont disposés sur la moitié longiFudinale gauche de la bande 1. In this way, a sorting station is obtained, the deflection element 3 of which allows the ejection of one side of the trl transporter 1, in this case on the left side, only from the packages 2 which are offset laterally on the same side on strip 1, that is to say packages 2 which, in this example, are arranged on the left longudinal half of strip 1.

Il est également possible., au moyen de deux petits moteurs, d'entraîner séparément l'élément déviateur 3 et le rouleau avaleur 4, mais les moteurs ont alors commandés en synchronisme par un circuit temporisé, de sorte que la mise en rotation des deux éléments mobiles soit, par exemple, simultanée, la rotation du galet excentrique 3 étant arrêtée après un tour, lorsque le galet 3 est revenu en position initiale, tandis que celle du rouleau 4 est poursuivie pendant quelques instants encore, de façon a obtenir la combinaison optimale des deux mouvements. It is also possible., By means of two small motors, to drive separately the deflecting element 3 and the swallowing roller 4, but the motors then controlled in synchronism by a timed circuit, so that the rotation of the two mobile elements or, for example, simultaneous, the rotation of the eccentric roller 3 being stopped after a revolution, when the roller 3 has returned to the initial position, while that of the roller 4 is continued for a few more moments, so as to obtain the combination optimal of the two movements.

En aval du poste de tri qui vient d'être décrit, on a représenté en traits pleins sur la figure 1 un second poste de tri, permettant de transférer sur un autre réceptacle latéral 5, dispos sur la droite du transporteur de tri 1, des colis 2 disposes sur la moitié longitudinale droite de la bande 1. Ce second poste de tri comporte également un rouleau avaleur 4, dont la rotation est combinez au déplacement de 1 'élément déviateur constitué dans ce cas, sous la forme d'un bras de happage 6, dont la longueur est notablement inférieure a la largeur de la bande 1, et monte pivotant par l'une de ses extrémités autour d'un axe vertical sur le côté droit de la bande 1. Le bras 6 est entraîné d'une position de repos, dans laquelle il est par exemple sensiblement parallèle à la bande 1 et dirigé vers l'amont par rapport à son axe de p-ivotement, jusqu'à une position de travail,
ou d'ouverture maximale, dans laquelle i fait saillie sur la bande 1, sur l'axe longitudinal de laquelle il est incliné et qu'il coupe en amont par rapport à son axe de pivotement (position représentée sur la figure 1), puis inversement, selon un mouvement rotatif ou selon un mouvement angulaire alternatif dont l'amplitude est de l'ordre de 450 à 600, par ou à partir d'un moteur pouvant dans ce cas également être utilisé pour l'entraine- ment du rouleau avaleur 4 correspondant, mais avec éventuellement interposition d'un système bielle-manivelle en soi connu, afin de transformer le mouvement de rotation de l'arbre de sortie du moteur en un mouvement d'entraînement angulaire alternatif du bras 6. Le bras de happage 6 vient ainsi tirer vers le rouleau avaleur 4, les colis 2 dont le passage en position convenable sur la bande 1 commande le déclenchement du mouvement, comme expliqué ci-dessus, par exemple grâce à une cellule de détection. Eventuellement, seule la manoeuvre du bras de happage 6 est synchronisée avec l'arrivée d'un colis 2 devant être transféré sur le réceptacle 5 correspondant, la rotation du rouleau avaleur 4 pouvant être commandée longtemps avant et interrompue longtemps après le passage du colis 2. Il est même possible que le rouleau avaleur 4 soit entraîné en rotation de façon permanente.Dans ce dernier cas, le rouleau avaleur 4 peut être commun à plusieurs réceptacles 5, comme cela apparait en combinant les traits mixtes et les traits pleins sur la figure 1, pour les deux postes de tri vers la droite du transporteur de tri 1, ce qui simplifie la réalisation de l'installation.Downstream of the sorting station which has just been described, there is shown in solid lines in FIG. 1 a second sorting station, making it possible to transfer to another lateral receptacle 5, arranged on the right of the sorting conveyor 1, package 2 arranged on the right longitudinal half of the strip 1. This second sorting station also comprises a swallowing roller 4, the rotation of which is combined with the displacement of the deflecting element constituted in this case, in the form of an arm of snap 6, whose length is significantly less than the width of the strip 1, and swivels by one of its ends about a vertical axis on the right side of the strip 1. The arm 6 is driven by a rest position, in which it is for example substantially parallel to the strip 1 and directed upstream relative to its axis of p-tilt, to a working position,
or of maximum opening, in which i protrudes from the strip 1, on the longitudinal axis of which it is inclined and which it cuts upstream relative to its pivot axis (position shown in FIG. 1), then conversely, according to a rotary movement or according to an alternating angular movement whose amplitude is of the order of 450 to 600, by or from a motor which can in this case also be used for driving the swallowing roller 4 corresponding, but possibly with the interposition of a rod-crank system known per se, in order to transform the rotational movement of the output shaft of the motor into an alternative angular drive movement of the arm 6. The catching arm 6 thus comes to pull towards the swallowing roller 4, the packages 2, the passage of which into a suitable position on the strip 1 controls the initiation of the movement, as explained above, for example by means of a detection cell. Optionally, only the operation of the sucking arm 6 is synchronized with the arrival of a package 2 to be transferred to the corresponding receptacle 5, the rotation of the swallowing roller 4 can be controlled long before and interrupted long after the passage of the package 2 It is even possible that the swallowing roller 4 is rotated permanently. In the latter case, the swallowing roller 4 may be common to several receptacles 5, as appears by combining the dashed lines and the solid lines in the figure. 1, for the two sorting stations to the right of the sorting conveyor 1, which simplifies the installation.

On notera que chaque bras 6 peut, de plus, être équipé d'une écharpe. It will be noted that each arm 6 can, moreover, be equipped with a scarf.

Dans l'exemple représente, de par sa longueur et son angle d'ouverture maximal, le bras 6 ne vient pas faire saillie sur la moitié longitudinale gauche de la bande 1, de sorte qu'il ne se produit aucune
interférence avec le fonctionnement d'un poste de tri
vers la gauche, disposé en aval de celui comportant le
bras de happage 6, et vers lequel la bande 1 transporte
des colis 2 portant un codage n' ayant pas déclenché le
fonctionnement du premier poste de tri sur la gauche,
comportant le galet excentrique 3.In the example represents, by its length and its maximum opening angle, the arm 6 does not come to project on the left longitudinal half of the strip 1, so that no
interference with the operation of a sorting station
to the left, located downstream from the one with the
catching arm 6, and towards which the strip 1 transports
packages 2 carrying a coding which did not trigger the
operation of the first sorting station on the left,
including the eccentric roller 3.

De ce fait, il est également possible de
disposer les deux réceptacles latéraux 5 et les deux
rouleaux avaleurs 4 correspondants en vis-à-vis l'un de
l'autre, de part et d'autre de la bande 1, de façon à
disposer un plus grand nombre de postes de tri sur une
longueur donnée de la bande 1, ce qui augmente la possi
bilite de tri, et permet de tirer le meilleur parti de
l'encombrement longitudinal de l'installation et de la
surface au sol disponible pour la recevoir.Therefore, it is also possible to
arrange the two lateral receptacles 5 and the two
corresponding roller 4 corresponding to one of
the other, on either side of strip 1, so that
have more sorting stations on one
given length of strip 1, which increases the possi
sorting bilite, and makes the most of
the longitudinal dimensions of the installation and the
floor space available to receive it.

Afin d'amener les colis 2 dans une position con
venable sur la bande 1 pour le poste de tri destiné à les
prendre en charge, un dispositif d'injection, tels que
ceux représentés sur les figures 2 et 3, peut être utilisé.In order to bring packages 2 to a con position
venable on strip 1 for the sorting station intended for
take charge, an injection device, such as
those shown in Figures 2 and 3 can be used.

Ce dispositif d'injection comprend un transporteur d'injec
tion 7, dont la surface de transport est plane et légèrement
inclinée d'une angle B vers la bande transporteuse 1, et ame-
ne les colis 2 selon une direction perpendiculaire à la di
rection de déplacement de la bande 1.This injection device includes an injection conveyor
tion 7, whose transport surface is flat and slightly
inclined at an angle B towards the conveyor belt 1, and
do packages 2 in a direction perpendicular to the di
rection of tape displacement 1.

On oLtient ainsi une rotation du colis 2, qui
tend à s'aligner sur l'axe longitudinal de la bande 1, dès
que la partie antérieure du colis 2 vient en contact de la bande 1 et se trouve entraîné vers 1 'aval sur cette dernière. We thus obtain a rotation of package 2, which
tends to align with the longitudinal axis of strip 1, from
that the front part of the package 2 comes into contact with the strip 1 and is driven downstream on the latter.

Cependant, afin d'obtenir que les colis 2 se positionnent
de sorte que l'un de leurs côtés soit pratiquement confondu
avec le bord de la bande 1 du côté de l'injection, il peut
autre prévu sur le transporteur d'injection 7, lui-même
constitué par une bande transporteuse, une bande longitu
dinale constituée sous la forme d'un profilé 9, vulcanisé
sur la bande transporteuse et forn:ant une surépaisseur de
scrte qu'un colis 2 à injecter s'incline d'un anglet en prenant appui d'un côté sur le profilé 9 soulevant le coin antérieur amont du colis 2.Le colis 2 vient ainsi en contact avec la bande 1 par son coin antérieur aval, sur lequel il pivote en raison de la conjugaison des déplacements simultanés de la bande transporteuse 1 et de la bande d'injection 7.. However, in order to get packages 2 to position themselves
so that one of their sides is practically confused
with the edge of strip 1 on the injection side, it can
other planned on the injection conveyor 7, itself
consisting of a conveyor belt, a longitu
dinal constituted in the form of a section 9, vulcanized
on the conveyor belt and forn: an extra thickness of
screte that a package 2 to be injected tilts a bend by leaning on one side on the profile 9 raising the upstream front corner of the package 2.The package 2 thus comes into contact with the strip 1 through its front corner downstream, on which it pivots due to the combination of the simultaneous movements of the conveyor belt 1 and the injection belt 7 ..

On obtient ainsi un excellent positionnement des colis 2 le long du bord de référence correspondant de la bande 1, tout en évitant tout glissement du colis 2 par rapport à la bande 1 à l'injection, ce qui est favorable sur les plans du suivi de la charge et du codage, et perment d'éviter des variations du pas entre les colis 2. An excellent positioning of the packages 2 is thus obtained along the corresponding reference edge of the strip 1, while avoiding any sliding of the package 2 relative to the strip 1 at the injection, which is favorable in terms of monitoring of the load and coding, and make it possible to avoid variations in pitch between the packages 2.

Bien entendu, on peut prévoir plusieurs profilés tels que 9 et 10, sur la figure 2, afin d'assurer la rotation à l'injection de colis de différentes largours. Dans une autre forme de réalisation, représentée sur la figure 4 et, permettant d'atteindre un effet de rotation similaire, le transporteur d'injection 7 comprend deux bandes transporteuses parallèles et adjacentes 7' et 7" entraînées dans la même direction de déplacement vers le transporteur de tri 1, perpendiculairement à ce dernier, la bande 7' située du côté de l'aval du transporteur de tri 1 étantanimée d'une vitesse V1 inférieure à la vitesse V2 avec laquelle est animée la bande 7" situee du côté de l'amont du transporteur de tri 1.Of course, several profiles such as 9 and 10 can be provided in FIG. 2, in order to ensure the injection rotation of packages of different widths. In another embodiment, shown in FIG. 4 and, making it possible to achieve a similar rotation effect, the injection conveyor 7 comprises two parallel and adjacent conveyor belts 7 'and 7 "driven in the same direction of movement towards the sorting conveyor 1, perpendicularly to the latter, the strip 7 'situated on the downstream side of the sorting conveyor 1 being driven by a speed V1 lower than the speed V2 with which the strip 7 "located on the side of the upstream of sorting transporter 1.

Une amélioration du fonctionnement est obtenue en inclinant la surface plane de transport de la bande d'inrection 7 non seulement en pente douce vers la bande transporteuse 1 mais simultanément d'amont vers l'aval dans la zone d'injection, comme représenté sur la figure 5. An improvement in operation is obtained by tilting the flat transport surface of the injection belt 7 not only gently sloping towards the conveyor belt 1 but simultaneously from upstream to downstream in the injection zone, as shown in the figure 5.

Si pour des raisons d'encombrement, il n'est pas souhaitable ou possible d'installer des dispositifs d'injection perpendiculaires à ou faisant un certain angle avec la bande transporteuse 1 on utilisera alors de préférence des dispositifs d'injection tels que celui représenté sur les figures 6 et 7, se présentant sous la forme d'un transporteur d'injection, par exemple à bande d'injection 11, s'tend dait parallèlement d une portion de la bande transporteuse 3, et adjacente à celle-ci le long d'un bord de référence 12 de la bande 1, sur lequel doivent être alignés les colis 2.La bande d'injection 11 se déplace dans la même direction que la bande transporteuse 1, et de preférence à la même vitesse que cette dernier on a une vitesse légèrement inférieure pour favoriser la rotation des colis 2. En travers de la surface de transport de la bande d'injection '1, est disposé un bras déviateur 13, constitue par une écharpe 14 entraînée en rotation autour de deux axes verticaux 15 décalés longitudinalement le long de la bande d'injection il et disposés chacun d'un côté de cette dernière, de sorte que le bras déviateur 13 soit incliné sur la direction commune de déplacement, de façon à dévier les colis 2 déplacés par la bande d'in- jection 11 vers la bande transporteuse 1, le sens de ro tation de l'écharpe 14 etant tel que la partie de cette écharpe 14 tournée vers l'amont de la bande d'injection 11 et contre laquelle les colis 2 viennent s'appuyer, se déplace vers la bande transporteuse 1. Pour que les colis 2 insectes sur la bande transporteuse 1 soient convnabia- ment positionnes le long du bord de référence 12 de Za bande 1, le plan de la surface de transport de la bande d'injection li est incliné latéralement en pente douce vers la bande transporteuse 1, dans la zone d'injection, comme représenté sur la figure 7 et la vitesse V de l'écharpe 14 est telle que sa composante longitudinal corresponde à la vitesse V de la bande d'injection 11. If for reasons of space, it is not desirable or possible to install injection devices perpendicular to or at a certain angle with the conveyor belt 1 then preferably use injection devices such as that shown in FIGS. 6 and 7, in the form of an injection conveyor, for example with an injection belt 11, extends parallel to a portion of the conveyor belt 3, and adjacent thereto the along a reference edge 12 of the belt 1, on which the packages 2 must be aligned. The injection belt 11 moves in the same direction as the conveyor belt 1, and preferably at the same speed as the latter there is a slightly lower speed to favor the rotation of the packages 2. Across the transport surface of the injection strip '1, is disposed a deflecting arm 13, constituted by a sling 14 driven in rotation around two vertical axes 15 offset long itudinally along the injection strip there and each arranged on one side of the latter, so that the deflecting arm 13 is inclined on the common direction of movement, so as to deflect the packages 2 displaced by the strip of injection 11 towards the conveyor belt 1, the direction of rotation of the scarf 14 being such that the part of this scarf 14 facing upstream of the injection belt 11 and against which the packages 2 come press, move towards the conveyor belt 1. So that the packages of 2 insects on the conveyor belt 1 are suitably positioned along the reference edge 12 of the belt 1, the plane of the transport surface of the belt injection li is inclined laterally in a gentle slope towards the conveyor belt 1, in the injection zone, as shown in FIG. 7 and the speed V of the sling 14 is such that its longitudinal component corresponds to the speed V of the belt injection 11.

o
Ceci permet d'obtenir que la rotation du colis 2, lors de son injection de la bande 11 sur la bande 1, sera suffisante pour que le colis 2 soit ali gné le long de l'un de ses côtés sur le bord de réfé rence 12, et puisse être pris en charge par un poste dc tri représenté en aval, et identique à l'un de ceux décrits en référence à la figure 1 Il est clair qu'un résultat tout à fait analogue serait obtenu en incluant localement la bande 1 en pente douce sur la bande d'injection 11, dans la zone d'injection.o
This makes it possible to obtain that the rotation of the parcel 2, when it is injected from the strip 11 onto the strip 1, will be sufficient for the parcel 2 to be aligned along one of its sides on the reference edge 12, and can be supported by a sorting dc station shown downstream, and identical to one of those described with reference to Figure 1 It is clear that a completely similar result would be obtained by locally including the band 1 gently sloping on the injection strip 11, in the injection zone.

Si les colis 2, qui sont à trier, selon leur destination, vers la gauche ou vers la droite de la bande transporteuse 1 lelong de laquelle sont disposés au moins un poste de tri de chaque côté, ne proviennent pas d'une unique source, un dispositif de codage et de pré-tri sera utilisé en amont de la bande transporteuse 1. If packages 2, which are to be sorted, according to their destination, to the left or to the right of the conveyor belt 1 along which at least one sorting station is arranged on each side, do not come from a single source, a coding and pre-sorting device will be used upstream of the conveyor belt 1.

En référence à la figure 8, un tel dispositif de codage et de pré-tri comprend deux postes de codage 16 et 17, comprenant chacun un transporteur à fonctionnement intermittent, pour alimenter parallèlement l'un à l'autre un unique transporteur de pré-tri 18 entraîné de façon continue à vitesse constante dans la même direction que les transporteurs des postes de co daqe 16 et 17. With reference to FIG. 8, such a coding and presorting device comprises two coding stations 16 and 17, each comprising a conveyor with intermittent operation, for supplying, in parallel with each other, a single conveyor for pre- sorting 18 driven continuously at constant speed in the same direction as the carriers of the co daqe stations 16 and 17.

La surface de transport du transporteur de pré-tri 8 est partiellement barrée, dans le prolongement du poste de codage 16, par un bras déviateur fixe 19 incliné sur l'axe longitudinal du transporteur de pré-tri 18, de façon à dévier les colis 2 provenant du poste de codage 16 vers la partie du transporteur de pré-tri 18 située dans le prolongement de l'autre poste de codage 17. Les colis 2 provenant de l'un ou de l'autre des deux postes de codage 16 et 17 sont ainsi amenés sur le transporteur de pré-tri 18 à portée d'un bras déviateur mobile 20, monté pivotant par son extrémité amont 21 autour d'un axe vertical sur le coté du transporteur de pré-tri 18 vers lequel le bras déviateur fixe 19 dévie les colis 2.Le bras déviateur mobile 20 est manoeuvré par un moteur (non représenté), commandé par une tête delecture, en soi connue, (également non représentée) du codage affecté à chaque colis 2, entre une première position (représentée en traits pleins) dans laquelle le bras déviateur obi- le 20 dévie les colis 2 sur la portion longitudinale gauche de la bande transporteuse 1, laquelle prolonge le transporteur de pré-tri 18 de sorte que les colis 2 codés pour être évacués vers la gauche de la bande 1 soient convenablement disposés sur cette dernière, un déviateur auxiliaire 22 ramenant la face de référence gauche du colis 2 en concordance avec le côté gauche du trans- porteur de tri 1, et une seconde position (représentée en traits mixtes) dans laquelle le bras mobile dévie les colis 2 codés pour être évacués vers la droite de la bande 1, sur la portion longitudinale droite de cette bande 1, en position convenable pour le ou les postes de tri concernés. The transport surface of the pre-sorting conveyor 8 is partially blocked, in the extension of the coding station 16, by a fixed deflecting arm 19 inclined on the longitudinal axis of the pre-sorting conveyor 18, so as to divert the packages 2 coming from the coding station 16 to the part of the pre-sorting conveyor 18 situated in the extension of the other coding station 17. The packages 2 coming from one or the other of the two coding stations 16 and 17 are thus brought to the presorting conveyor 18 within reach of a movable deflecting arm 20, pivotally mounted by its upstream end 21 around a vertical axis on the side of the presorting conveyor 18 towards which the deflecting arm fixed 19 deflects the packages 2.The movable deflecting arm 20 is operated by a motor (not shown), controlled by a read head, per se known (also not shown) of the coding assigned to each package 2, between a first position ( shown in solid lines) in which the deflecting arm obi the 20 deflects the packages 2 on the left longitudinal portion of the conveyor belt 1, which extends the pre-sorting conveyor 18 so that the packages 2 coded to be evacuated to the left of the belt 1 are properly arranged on the latter, an auxiliary deflector 22 bringing the left reference face of the parcel 2 in agreement with the left side of the sorting conveyor 1, and a second position (shown in phantom) in which the mobile arm deflects the coded parcels 2 to be evacuated to the right of the strip 1, on the right longitudinal portion of this strip 1, in a position suitable for the sorting station or posts concerned.

Pour les installations comprenant au moins un poste de tri de chaque cSté de la bande transporteuse 1, on peut utiliser un dispositif de codage et de pre-tri en deux directions ne comportant qu'un unique poste de codage, comme représenté sur les figures 9 et 10
Le transporteur 23 du poste de codage transfère les colis 2 sur un transporteur de pré-tri 2, sur lequel les colis 2 sont déviés selon leur codage vers l'un ou l'autre de ses bords, au moyen de tout dispositif connu à cet effet.Un tel dispositif connu à cet effet peut être du type de celui représenté schématique- ment sur la figure 9, constitué par un dispositif d'aiguillage ou de changement de voie par translation latérale des colis 2 provenant d'au moins un transporteur d'alimentation, en l'occurrence le transporteur 23 du poste de codage est dirigé sur l'un ou l'autre de deux transporteurs avals décalés de part et d'autre de l'axe longitudinal du transporteur de pré-tri 24.Ce dernier comprend deux channes sans fin latérales 25, entraînées dans une même direction de déplacement dans deux plans verticaux parallèles, et telles que les maillons de l'une soient reliés aux maillons de l'autre par des tiges transversale 26 sur lesquelle sont montées coulissantes des palettes 27 dont chacune est solidaire d'un galet saillant sous la surface de transport définie par l'ensemble des palettes 27, et pouvant être dévié d'un côté ou de l'autre de la direction de déplacement par un mécanisme déviateur, de sorte qu'un colis 2, transféré progressivement du transporteur 23 du poste de codage sur une pluralité de palette 27 successives, soit translaté latéralement par la déviation des galets des palettes 27 que le portent et qui se translatent ellesmêmes par coulissement le long du tiges transversales 26.For installations comprising at least one sorting station on each side of the conveyor belt 1, it is possible to use a coding and pre-sorting device in two directions comprising only a single coding station, as shown in FIGS. 9 and 10
The transporter 23 of the coding station transfers the packages 2 to a pre-sorting transporter 2, on which the packages 2 are diverted according to their coding to one or other of its edges, by means of any device known for this purpose. Such a device known for this purpose may be of the type shown schematically in FIG. 9, constituted by a device for switching or changing lanes by lateral translation of the packages 2 coming from at least one transporter. feed, in this case the conveyor 23 of the coding station is directed onto one or the other of two downstream conveyors offset on either side of the longitudinal axis of the pre-sorting conveyor 24. comprises two endless side chains 25, driven in the same direction of movement in two parallel vertical planes, and such that the links of one are connected to the links of the other by transverse rods 26 on which are slidably mounted pallets 27 each of which e is integral with a roller projecting under the transport surface defined by the set of pallets 27, and which can be deflected from one side or the other of the direction of movement by a deflecting mechanism, so that a package 2, gradually transferred from the conveyor 23 of the coding station onto a plurality of successive pallets 27, or is translated laterally by the deflection of the rollers of the pallets 27 that the carry and which translate themselves by sliding along the transverse rods 26.

Les palettes 27 réalisent ainsi un tablier translatable portant les colis 2.The pallets 27 thus produce a translatable apron carrying the packages 2.

Mais, comme cela est schématiquement représenté sur la figure 10, un tel dispositif connu pour translater les colis 2 latéralement, peut également comprendre des organes de poussée 28 montés sur un convoyeur entraîné en boucle fermée, de façon à être entraînés avec lui, et simultanément quidés sur lui perpendiculairement à sa direction de déplacement, de façon à pouvoir être déplacés transversalement d'un bord latéral di convoyeur vers l'autre pour translater les colis 2 de manière correspondante selon leur destination.Comme cela est décrit en détail dans le brevet français NO 2 388 737, la commande du déplacement transversal des organes de poussée 28 peut être assurée par plusieurs rails disposés au-dessous du convoyeur, selon une direction oblique par rapport à la direction de déplacement de ce dernier, pour définir des "X", chaque rail étant muni à son extrémité amont d'un branchement mobile entre deux positions pour pouvoir venir se placer sur la trajectoire d'une roulette, portée par chaque organe ou groupe d'organes de poussée 28 sous la surface de transport du convoyeur, et dévier cette roulette, et donc l'organe ou le groupe d'organes de poussée 28 qui lui est relié au travers de rainures 29 transversales dans le ta blier du convoyeur.Les rails sont également munis, au centre des "X" qu'ils forment, d'un second branchement mobile entre deux positions, pour établir la continuité des rails sur les parcours des roulettes. However, as schematically shown in FIG. 10, such a known device for translating the packages 2 laterally, may also include pushing members 28 mounted on a conveyor driven in closed loop, so as to be driven with it, and simultaneously which are placed on it perpendicularly to its direction of movement, so that they can be moved transversely from one side edge of the conveyor to the other to translate the packages 2 correspondingly according to their destination. As described in detail in the French patent NO 2 388 737, the control of the transverse movement of the pushing members 28 can be ensured by several rails arranged below the conveyor, in an oblique direction relative to the direction of movement of the latter, to define "X", each rail being provided at its upstream end with a movable connection between two positions in order to be able to be placed on the path of a wheel, carried by each member or group of thrust members 28 under the transport surface of the conveyor, and deflect this roller, and therefore the member or group of thrust members 28 which is connected to it through transverse grooves 29 in the ta conveyor belt. The rails are also provided, in the center of the "X" they form, with a second mobile connection between two positions, to establish the continuity of the rails on the paths of the rollers.

Le transporteur de pré-tri 2 transfère ensuite chaque colis 2, ainsi décalé latéraieríìent sur l'un de ses cotes, vers l'un ou l'autre de deux transporbeurs d1in- jection 30 et 31 de dispositifs "injection semblables à celui décrit précédemment en relerence à la figure 6, qui sont adjacents à une portion de la bande transporteuse 1, de part et d'autre de celle-ci, et qui s'étendent parallèlement à cette bande 1.Les transporteurs d'injection 30 et 31 se déplacent dans la même direction et à la même vitesse que la bande 1, et leur surface de transport est respectivement barrée par des bras déviateurs fixes 32 et 33, inclinés sur la direction commune de déplacement, vers la bande 1, chacun des transporteurs d'injection 30 et 31 étant de plus légèrement incliné latéralement sur la bande 1, et penche vers l'autre, dans sa zone d'injection, comme représenté sur la figure 11. The pre-sorting transporter 2 then transfers each parcel 2, thus laterally offset on one of its dimensions, to one or the other of two injection conveyors 30 and 31 of injection devices similar to that described above. in relation to FIG. 6, which are adjacent to a portion of the conveyor belt 1, on either side of it, and which extend parallel to this belt 1.The injection conveyors 30 and 31 are move in the same direction and at the same speed as the strip 1, and their transport surface is respectively locked by fixed deflecting arms 32 and 33, inclined on the common direction of movement, towards the strip 1, each of the transporters injection 30 and 31 also being inclined slightly laterally on the strip 1, and leans towards the other, in its injection area, as shown in FIG. 11.

On obtient ainsi une rotation des colis 2 arrivant sur la bande 1, d'un coté conne de l'autre de celle-ci, sur laquelle les colis 2 se positionnent chacun convenablement le long de celui des bords de la bande 1 du côté adjacent au transporteur d'injection par lequel le colis 2 est injecté sur cette bande 1. This gives a rotation of the packages 2 arriving on the strip 1, on one side of the other of the latter, on which the packages 2 are each positioned suitably along that of the edges of the strip 1 on the adjacent side. to the injection transporter by which package 2 is injected onto this strip 1.

Si les bras déviateurs 32 et 33 sont équipés d'une écharpe, les mêmes précautions que celles données ci-dessus en référence à la figure 6 sont à prendre en ce qui concerne la vitesse d'entraPnement de l'écharpe. I1 est clair qu'un fonctionnement analogue serait obtenu en remplaçant le transporteur 23 du poste de codage des figures 9 et 10 par deux transporteurs paralleles et adjacents comme représentés en 16 et 17 sur la figure 8. If the deflecting arms 32 and 33 are fitted with a sling, the same precautions as those given above with reference to FIG. 6 are to be taken with regard to the speed of driving of the sling. It is clear that a similar operation would be obtained by replacing the conveyor 23 of the coding station in FIGS. 9 and 10 by two parallel and adjacent conveyors as shown in 16 and 17 in FIG. 8.

En référence aux figures 2 à 5, on n'a décrit que le fonctionnement d'un transporteur d'injection 7 dont leplan, incliné en pente douce sur le transporteur de tri 1, amène les colis 2 selon une direction perpendiculaire à la direction de déplacement de ce dernier. Mais il est clair que des transporteurs d'injection selon l'invention, amenant les colis 2 selon une direction inclinée sur celle du transporteur de tri 1, fonctionnent d'une façon analogue et procurent des résultats aussi intéressants. With reference to FIGS. 2 to 5, only the operation of an injection conveyor 7 has been described, the plane of which, inclined on a gentle slope on the sorting conveyor 1, brings the packages 2 in a direction perpendicular to the direction of displacement of the latter. But it is clear that injection transporters according to the invention, bringing the packages 2 in a direction inclined to that of the sorting transporter 1, operate in a similar manner and provide results which are also advantageous.

Du seul fait de l'inclinaison du plan du transporteur d'injection 7, sur le transporteur de tri 1, le colis 2 à injecter vient prendre appui le long d'un de ses côtés avant sur le transporteur de tri 1. By the mere fact of the inclination of the plane of the injection conveyor 7, on the sorting conveyor 1, the package 2 to be injected comes to bear along one of its front sides on the sorting conveyor 1.

Le colis 2 vient alors en équilibre entre deux génératrices ou entre un point et une génératrice, dont l'un ou l'une sur le transporteur de tri 1 et l'autre sur le transporteur d'injection 7, le coefficient de frottement de ce dernier étant généralement supérieur à celui du transporteur de tri 1. Package 2 then comes into equilibrium between two generators or between a point and a generator, one or one of which on the sorting conveyor 1 and the other on the injection conveyor 7, the coefficient of friction of this the latter being generally higher than that of the sorting transporter 1.

Les profilés longitudinaux 9, 10 en surépaisseur, dont sont équipés les transporteurs d'injection 7, et dont la section transversale peut être rectangulaire ou triangulaire, facilitent une rotation du colis 2 qui a peu de chance de se produire convenablement si la- génératrice du colis -2 en contact touche le transporteur d'injection 7. Grâce à ces profilés 9, 10, des que le colis 2 pivote légèrement, la génératrice du colis 2 n'est plus en contact avec le transporteur d'injection 7, et le colis 2 ne prend plus appui que sur un profilé 9 ou 10, en un point, autour duquel le colis 2 peut pivoter. The longitudinal sections 9, 10 in excess thickness, with which the injection conveyors 7 are fitted, and the cross section of which can be rectangular or triangular, facilitate rotation of the package 2 which is unlikely to occur properly if the generator of the package -2 in contact touches the injection transporter 7. Thanks to these profiles 9, 10, as soon as package 2 pivots slightly, the generator of package 2 is no longer in contact with the injection transporter 7, and the package 2 is only supported on a profile 9 or 10, at a point, around which package 2 can pivot.

Les différents dispositifs d'injection perpendiculaires ou inclinés selon l'invention permettent, en faisant tourner plus tôt et plus completement les grands colis, donc en limitant leur glissement relatif sur le transporteur de tri 1, de diminuer de manière appréciable la dispersion des colis de différentes longueurs sur le transporteur de tri 1 et améliorent donc les capacités de tri.  The different perpendicular or inclined injection devices according to the invention make it possible, by rotating larger packages earlier and more completely, therefore by limiting their relative sliding on the sorting conveyor 1, to appreciably reduce the dispersion of the packages of different lengths on the sorting conveyor 1 and therefore improve the sorting capacities.

Dans les réalisations de transporteurs d'injection 7 selon une direction inclinée sur celle du transporteur de tri 1, comme cela est schématisé en traits mixtes sur la figure 2, les transporteurs d'injection peuvent être constitués par un ou plusieurs transporteurs à courroie de longueurs et, éventuellement, de vitesses différentes, les vitesses des transporteurs à courroie vers l'amont du transporteur de tri 1 étant supérieures à celles des transporteurs à courroie vers l'aval de ce dernier. In the embodiments of injection conveyors 7 in a direction inclined to that of the sorting conveyor 1, as shown diagrammatically in phantom in Figure 2, the injection conveyors can be constituted by one or more belt conveyors of lengths and, possibly, of different speeds, the speeds of the belt conveyors upstream of the sorting conveyor 1 being greater than those of the belt conveyors downstream of the latter.

D'une maniere générale, les transporteurs d'injection 7 perpendiculaires sont animés d'une vitesse voisine de celle du transporteur de tri 1, tandis que les transporteurs d'injection 7 selbn une direction inclinée sur celle du transporteur de tri 1 (angle compris entre 0 et 900) sont animés d'une vitesse dont la composante longitudinale par rapport au transporteur de tri 1, (projection sur l'axe longitudinal de ce dernier) est voisine de la vitesse de ce dernier. In general, the perpendicular injection conveyors 7 have a speed close to that of the sorting conveyor 1, while the injection conveyors 7 select a direction inclined to that of the sorting conveyor 1 (angle included between 0 and 900) are driven by a speed whose longitudinal component relative to the sorting conveyor 1 (projection on the longitudinal axis of the latter) is close to the speed of the latter.

Ces différentes mesures techniques concourrent toutes à l'obtention d'un positionnement convenable des colis 2 le long de l'un des bords du transporteur de tri 1, en diminuant la dispersion due à l'injection de colis 2 de différentes longueurs. These various technical measures all contribute to obtaining a suitable positioning of the packages 2 along one of the edges of the sorting transporter 1, by reducing the dispersion due to the injection of packages 2 of different lengths.

Au lieu des dispositifs d'injection selon l'invention, on peut utiliser un dispositif tel que celui décrit dans la demande de brevet français NO 74 00259 pour un "Dispositif de transfert d'objets entre transporteurs", au nom de la Demanderesse et qui permet également un bon positionnement des colis le long de l'un des bords d'un transporteur de tri. Instead of the injection devices according to the invention, one can use a device such as that described in French patent application NO 74 00259 for a "Device for transferring objects between carriers", in the name of the Applicant and which also allows good positioning of the packages along one of the edges of a sorting conveyor.

Enfin, I'alimentation par un poste de codage d'un transporteur de pré-tri, parallèlement à ce dernier, est tenue par une disposition en bout l'un de l'autre du poste de codage et du transporteur de pré-tri, leurs axes longitudinaux étant confondus ou parallèles.  Finally, the supply by a coding station of a pre-sorting conveyor, parallel to the latter, is held by an arrangement at the end of each other of the coding station and of the pre-sorting conveyor, their longitudinal axes being coincident or parallel.

Claims (15)

REVENDICATIONS 1.- Installation de transport et de tri de colis, comprenant un transporteur de tri du type comportant une bande transporteuse, continue ou à écailles, sur laquelle sont reçues les colis à transporter et à trier, au moins un réceptacle latéral disposé sur l'un.  1.- Package transport and sorting installation, comprising a sorting conveyor of the type comprising a conveyor belt, continuous or with scales, on which the packages to be transported and sorted are received, at least one lateral receptacle disposed on the a. des côtés du transporteur de tri pour recevoir certains des colis ayant été triés, et un dispositif déviateur pour chaque réceptacle latéral, pour diriger vers ce dernier les colis devant lui parvenir, et constitué d'un élément déviateur pivotant autour d'un axe situé du même côté du transporteur de tri que le réceptacle latéral correspondant, en aval de ce dernier par rapport à la direction de déplacement du transporteur de tri, et pouvant être entraîné par des moyens de manoeuvre d'une position de repos, dans laquelle l'élément déviateur ne fait pas saillie au-dessus du transporteur de tri, dans une position de travail dans laquelle l'élément déviateur fait saillie au-dessus du transporteur de tri, pour dévier les colis et les évacuer vers le réceptacle latéral, caractérisée en ce que la forme et les dimensions de l'élément déviateur (3, 6) sont telles qu'en position de travail de ce dernier son encombrement en direction transversale par rapport à la direction de déplacement du transporteur de tri (1) est notablement inférieure à la largeur du transporteur de tri (1), de sorte que les colis (2) transportés près du bord du transporteur de tri (1) situé du cbté où se trouve disposé un réceptacle latéral (5), peuvent être dirigés sur ce dernier par l'élément déviateur (3, 6) correspondant.on the sides of the sorting conveyor to receive some of the parcels that have been sorted, and a diverting device for each lateral receptacle, for directing the parcels which are to reach it towards the latter, and consisting of a diverting element pivoting about an axis located in the same side of the sorting conveyor as the corresponding lateral receptacle, downstream of the latter with respect to the direction of movement of the sorting conveyor, and which can be driven by means of operating a rest position, in which the element diverter does not protrude above the sorting conveyor, in a working position in which the diverter element protrudes above the sorting conveyor, for deflecting the packages and discharging them towards the lateral receptacle, characterized in that the shape and dimensions of the deflecting element (3, 6) are such that in its working position its size in the transverse direction relative to the direction of movement of the trans sorting carrier (1) is significantly less than the width of the sorting conveyor (1), so that the packages (2) transported near the edge of the sorting conveyor (1) located on the side where a lateral receptacle is located ( 5), can be directed on the latter by the corresponding deflecting element (3, 6). 2.- Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'élément déviateur est constitué par un galet excentrique (3), dont le plus grand rayon est notablement inférieur à la largeur du transporteur de tri (1), et entraîné en rotation par les moyens d'entraînement comprenant un moteur.  2.- Installation according to claim 1, characterized in that the deflecting element consists of an eccentric roller (3), the largest radius of which is significantly less than the width of the sorting conveyor (1), and driven in rotation by the drive means comprising a motor. 3.- Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'élément déviateur est constitue par un bras de happage (6), éventuellement équipé d'une écharpe, de longueur notablement inférieure à la largeur du transporteur de tri (1), monte pivotant par l'une de ses extrémités et entraîné de la posion de repos à la position de travail, et inversement, soit selon un mouvement rotatif, soit selon un mouvement angulaire alternatif, par les moyens d'entraînement comprenant un moteur et, éventuellement, un système biellemanivelle pour transformer la rotation du moteur en mouvement angulaire alternatif. 3.- Installation according to claim 1, characterized in that the deflecting element is constituted by a catching arm (6), possibly equipped with a sling, of length significantly less than the width of the sorting conveyor (1), mounts pivotally at one of its ends and driven from the rest position to the working position, and vice versa, either in a rotary movement or in an alternating angular movement, by the drive means comprising a motor and, optionally , a crank-rod system to transform the rotation of the motor into alternating angular movement. 4.- Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'elle comprend, de plus, un dispositif d'évacuation interposé entre le transporteur de tri (1) et chaque réceptacle latéral (5), et comportant au moins un rouleau avaleur (4) entraîné en rotation, disposé sensiblement le long du bord correspondant du transporteur de tri (1), et de préférence recouvert d'une garniture présentant un coefficient de friction élevé, pour favoriser le transfert sur le réceptacle latéral 4.- Installation according to any one of claims 1 to 4, characterized in that it further comprises a discharge device interposed between the sorting conveyor (1) and each lateral receptacle (5), and comprising at least one swallowing roller (4) driven in rotation, disposed substantially along the corresponding edge of the sorting conveyor (1), and preferably covered with a lining having a high coefficient of friction, to promote transfer to the lateral receptacle (5), d'un type comprenant de préférence une goulotte, une bande transporteuse ou des rouleaux, d'un colis (2) dirigé sur le rouleau avaleur (4) par la manoeuvre de l'élément déviateur (3, 6). (5), of a type preferably comprising a chute, a conveyor belt or rollers, of a package (2) directed on the swallowing roller (4) by the operation of the deflecting element (3, 6). 5.- Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'entraînement en rotation de chaque rouleau avaleur (4) et la manoeuvre de l'élément déviateur (3, 6) correspondant sont commandés en sé quence par les moyens de manoeuvre. 5.- Installation according to claim 4, characterized in that the rotational drive of each swallowing roller (4) and the operation of the deflecting element (3, 6) corresponding are controlled in sequence by the operating means. 6.- Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que la manoeuvre de l'élément déviateur (3, 6) est commandée en synchronisme avec l'arrivée d'un colis (2), tandis que la rotation du rouleau avaleur 6.- Installation according to claim 4, characterized in that the operation of the deflecting element (3, 6) is controlled in synchronism with the arrival of a package (2), while the rotation of the swallowing roller (4) correspondant est permanente.  (4) correspondent is permanent. 7.- Installation selon la revendication r, caractérisée en ce que au moins un rouleau avaleur (4) dont la rotation est permanente est commun à au moins deux réceptacles latéraux (5) disposés d'un même coté du transporteur de tri (1). 7.- Installation according to claim r, characterized in that at least one swallowing roller (4) whose rotation is permanent is common to at least two lateral receptacles (5) arranged on the same side of the sorting conveyor (1) . -8.- Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins deux réceptacles latéraux (5),disposés en vis-àvis l'un de l'autre de part et d'autre du transporteur de tri (1), et à chacun desquels sont associés un élément déviateur (3, 6) au moins un rouleau avaleur (4) et leurs moyens de manoeuvre. -8.- Installation according to any one of claims 1 to 7, characterized in that it comprises at least two lateral receptacles (5), arranged opposite one another on either side sorting conveyor (1), and to each of which are associated a deflecting element (3, 6) at least one swallowing roller (4) and their maneuvering means. 9.- Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'elle comprend de plus un dispositif d'injection de colis (2) sur le transporteur de tri (1), permettant de positionner chaque colis (2) tel qu'un de ses côtés soit pratiquement confondu avec l'un des bords du transporteur de tri (1), du côté de ce dernier sur lequel est prévu au moins un réceptacle latéral (5) associé à un élément déviateur (3, 6) et au moins un rouleau avaleur (4). 9.- Installation according to any one of claims 1 to 7, characterized in that it further comprises a package injection device (2) on the sorting conveyor (1), making it possible to position each package (2 ) such that one of its sides is practically coincident with one of the edges of the sorting conveyor (1), on the side of the latter on which is provided at least one lateral receptacle (5) associated with a deflecting element (3, 6) and at least one swallowing roller (4). 10.- Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce que le dispositif d'injection se présente sous la forme d'un transporteur d'injection dont le plan est incliné en pente douce vers le transporteur de tri (1) et amène les colis (2) selon une direction perpendiculaire à ou inclinée sur la direction de déplacement du transporteur de tri (1). 10.- Installation according to claim 9, characterized in that the injection device is in the form of an injection conveyor whose plane is inclined in a gentle slope towards the sorting conveyor (1) and brings the packages (2) in a direction perpendicular to or inclined to the direction of movement of the sorting conveyor (1). 11.- Installation selon la revendication 10, caractérisée en ce que le transporteur d'injection comprend une bande transporteuse (7) et au moins une bande longitudinale (9, 10) disposée par rapport à la bande transporteuse (7) de telle sorte qu'un colis (2) à injecter sur le transporteur de tri (l),prenne appui le long de l'un de ses côtés sur la bande longitudinale (9, 10) au-dessus du niveau de la bande transporteuse d'injection (7) et du côté de l'amont du transporteur de tri (1), afin d'assurer une rotation du colis 2 sur son coin antérieur du côté de i'aval du transporteur de tri (1), lorsque le colis (2) arrive sur ce dernier, sur lequel il se positionne convenablement le long du bord du transporteur de tri adjacent au transporteur d'injection. 11.- Installation according to claim 10, characterized in that the injection conveyor comprises a conveyor belt (7) and at least one longitudinal belt (9, 10) disposed relative to the conveyor belt (7) so that '' a package (2) to be injected on the sorting conveyor (l), is supported along one of its sides on the longitudinal belt (9, 10) above the level of the injection conveyor belt ( 7) and on the upstream side of the sorting conveyor (1), in order to ensure a rotation of the parcel 2 on its anterior corner on the downstream side of the sorting conveyor (1), when the parcel (2) arrives on the latter, on which it is positioned properly along the edge of the sorting conveyor adjacent to the injection conveyor. 12.- Installation selon l'une des revendicAions 10 et 11 caractérisée en ce que le transporteur d'injection comprend une bande transporteuse (7) dont le plan est simultanément incliné latéralement de l'amont du transporteur de tri (1) vers l'aval de ce dernier, dans la zone d'injection. 12.- Installation according to one of claims 10 and 11 characterized in that the injection conveyor comprises a conveyor belt (7) whose plane is simultaneously inclined laterally from upstream of the sorting conveyor (1) towards the downstream of the latter, in the injection zone. 13.- Installation selon la revendication 10, caractérisée en ce que le transporteur d'injection est constitué de deux bandes transporteuses (7', 7") parallèles et adjacentes, entraînées dans la même direction de déplacement, et dont la bande (7") située du côté de l'amont du transporteur de tri (1) est entraînée avec une vitesse (V2) supérieure à celle (V1) de la bande (7') située du côté de l'aval de ce dernier. 13.- Installation according to claim 10, characterized in that the injection conveyor consists of two conveyor belts (7 ', 7 ") parallel and adjacent, driven in the same direction of movement, and whose band (7" ) located on the upstream side of the sorting conveyor (1) is driven with a speed (V2) greater than that (V1) of the strip (7 ') located on the downstream side of the latter. 14.- Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce que le dispositif d'injection se présente sous la forme d'un transporteur d'injection (11) s'étendant parallèlement et adjacent à une portion du transporteur de tri (1) ,eut se déplaçant dans la même direction et de préférence avec une vitesse voisine de celle de ce dernier, et dont la surface de transport est barrée par un bras dévia- teur (13) incliné sur la direction commune de déplacement, et éventuellement équipé d'une écharpe (14), le transporteur d'injection (11) et le transporteur de tri (1) étant légèrement inclinés latéralement l'un vers l'autre dans la zone d'injection, afin d'assurer une rotation du colis (2) lorsqu'il arrive sur le transporteur de tri (1), sur lequel le colis se positionne convenablement le long du bord 2) du transporteur de tri (1) adjacent au transporteur d'in injection (lu).  14.- Installation according to claim 9, characterized in that the injection device is in the form of an injection conveyor (11) extending parallel and adjacent to a portion of the sorting conveyor (1), had moving in the same direction and preferably with a speed close to that of the latter, and the transport surface of which is locked by a deviating arm (13) inclined to the common direction of movement, and possibly equipped with a sling (14), the injection conveyor (11) and the sorting conveyor (1) being slightly inclined laterally towards one another in the injection zone, in order to ensure rotation of the package (2 ) when it arrives at the sorting conveyor (1), on which the package is properly positioned along the edge 2) of the sorting conveyor (1) adjacent to the injection conveyor (lu). 15.- Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce qu'elle comprend de plus un dispositif de codage et de pré-tri en deux directions, comportant au moins un poste de codage (16 15.- Installation according to any one of claims 1 to 8, characterized in that it further comprises a coding and pre-sorting device in two directions, comprising at least one coding station (16 ou 17) d'axe lonqitudinal parallèle ì celui d'un transporteur de pré-tri (18) qu'il alimente et, dont la surface de transport est partiellement barrée de bras déviateur (19, or 17) with a longitudinal axis parallel to that of a pre-sorting conveyor (18) which it feeds and whose transport surface is partially barred by deflecting arms (19, 20, 22) éventuellement équipés d'écharpes et définissant une chicane à la sortie de laquelle les colis (2) provenant de chaque poste de codage (16oui7) sont transférés sur un transporteur de tri (1) le long de l'un ou de l'autre de ses bords en fonction de leur codage, selon la position occupée par l'un des bras déviateur (20),monté pivotant sur le transporteur de pré- tri (18), et piloté en fonction du codage de chaque.colis (2). 20, 22) possibly fitted with scarves and defining a baffle at the outlet of which the packages (2) coming from each coding station (16oui7) are transferred to a sorting conveyor (1) along one or the other of its edges according to their coding, according to the position occupied by one of the deflecting arms (20), pivotally mounted on the pre-sorting conveyor (18), and controlled according to the coding of each seal. (2). (30, 31) étant barrée par un bras déviateur (32, 33) incliné sur la direction commune de déplacement, vers le transporteur de tri (1), et éventuellement équipée d'une écharpe, chacun des transporteurs d'injection (30, 31) étant légèrement incliné latéralement vers l'autre et sur le transporteur de tri (1), dans sa zone d'injection; afin d'assurer une rotation des colis (2) arrivant sur le transporteur de tri (1) d'un côté comme de l'autre de ce dernier, sur lequel les colis (2) se positionnent chacun cannrenablement le long de celui des bords du transporteur de tri (1) du côté adjacent au transporteur d'injection par lequel le colis (2) est injecté sur le transporteur de tri.  (30, 31) being locked by a deflecting arm (32, 33) inclined on the common direction of movement, towards the sorting conveyor (1), and possibly equipped with a sling, each of the injection conveyors (30, 31) being slightly inclined laterally towards each other and on the sorting conveyor (1), in its injection zone; in order to ensure a rotation of the packages (2) arriving on the sorting conveyor (1) on one side as on the other of the latter, on which the packages (2) are positioned each way along the edge of the sorting conveyor (1) on the side adjacent to the injection conveyor by which the package (2) is injected onto the sorting conveyor. 1 G - Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, comprenant au moins un réceptacle latéral (5) de chaque côté des transporteurs de tri (1), ainsi qu'un élément déviateur (3, 6) et éventuellement un rouleau avaleur (4) qui lui sont associés, caractérisée en ce qu'elle comprend de plus un dispositif de codage et de pré-tri en deux directions, comportant au moins un poste de codage (23) alimentant un transporteur de pré-tri (24) sur lequel les colis (2) provenant du ou des postes de codage (23) sont déviés vers l'un ou l'autrelJord du transporteur de pré-tri (24) par tout dispositif connu en soi à cet effet, le transporteur de pré-tri (24) transférant les colis (2) ainsi disposés sur deux transporteurs d'injection (30, 31) s'étendant parallèlement et adjacent à une portion du transporteur de tri (1), de part et d'autre de ce dernier, et se déplaçant dans la même direction et de préférence avec une vitesse voisine de celle de ce dernier, la surface de transport de chaque transporteur d'injection 1 G - Installation according to any one of claims 1 to 8, comprising at least one lateral receptacle (5) on each side of the sorting conveyors (1), as well as a deflecting element (3, 6) and possibly a roller swallower (4) associated therewith, characterized in that it further comprises a coding and presorting device in two directions, comprising at least one coding station (23) supplying a presorting conveyor (24 ) on which the packages (2) coming from the coding station (s) (23) are diverted towards one or the otherJord of the pre-sorting transporter (24) by any device known per se for this purpose, the transporter of pre-sorting (24) transferring the packages (2) thus arranged on two injection conveyors (30, 31) extending parallel and adjacent to a portion of the sorting conveyor (1), on either side of this last, and moving in the same direction and preferably with a speed close to that of the latter, the transport surface of each injection conveyor