FR2493784A1 - Servo assisted brake master cylinder - retains actuating valve in intermediate rest position minimise recovery time - Google Patents

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FR2493784A1 FR8121038A FR8121038A FR2493784A1 FR 2493784 A1 FR2493784 A1 FR 2493784A1 FR 8121038 A FR8121038 A FR 8121038A FR 8121038 A FR8121038 A FR 8121038A FR 2493784 A1 FR2493784 A1 FR 2493784A1
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Abstract

The servo-assisted brake master cylinder comprises a low pressure chamber separated from a second atmospheric chamber by a diaphragm. A clip cooperates with the diaphragm boss and the piston to retain the actuating valve in a rest position between release and recovery positions. When in the rest position, air passes through orifices in the valve between the two chambers removing the vacuum and consequently shortening the distance through which the valve must travel to regain its operating position and reducing recovery time.

Description

VALVE DE COMMANDE POUR SERVOMOTEUR
A PRESSION DE FLUIDE
La présente invention a pour objet une valve de commande pour servomoteurs à pression de fluide, et plus précisément pour servomoteurs de ce type qui sont couramment utilisés dans les systèmes de freinage assisté pour véhicules automobiles.CONTROL VALVE FOR SERVOMOTOR
FLUID PRESSURE
The present invention relates to a control valve for fluid pressure servomotors, and more specifically for servomotors of this type which are commonly used in assisted braking systems for motor vehicles.

Dans les servomoteurs de l'état de la technique; tels qu'ils sont illustrés par exemple par les brevets des U.S.A. No. 3 289 547 et No. 3 452 646, la valve de commande peut occuper trois positions distinctes à savoir une position de plein relâchement, une position de recouvrement et une position d'actionnement. En réponse à un ordre re çu du conducteur du véhicule sous la forme d'une force d'entrée, la valve de commande se déplace de sa position de plein relâchement à sa position de recouvrement, puis à sa position d'actionnement, ceci de manière à permettre la création d'une différence de pression motrice propre à déplacer une paroi mobile du servomoteur en engendrant une force de sortie correspondante.Lorsque la résistance opposée au déplacement de l'organe de sortie sous l'effet de cette force de sortie s'équilibre avec la force d'entrée, la valve de commande revient à sa position de recouvrement. Lorsque cesse d'être appliquée la force d'entrée, un ressort de rappel ajoutant ses effets à ceux de la force de réaction déplace la valve de commande pour la ramener vers sa position de plein relâchement, ceci de manière à permettre l'élimination de la différence de pression motrice. Ce mouvement de recul de la valve de commande sous l'action combinée du ressort de rappel et de la force de réaction peut être limité grâce à un dispositif de retenue tel que, par exemple, celui illustré dans le brevet des U.S.A. No. 3 125 003 ou encore dans le brevet des U.S.A. No. 3 289 547.Lorsque cesse d'être appliquée la force d'entrée, il importe que la valve de commande revienne à sa position de plein relâchement aussi vite que possible, ceci de manière à permettre une élimination rapide de la différence de pression motrice, et donc un desserrage rapide des freins du véhicule. In the state of the art servomotors; as illustrated for example by US Patents No. 3,289,547 and No. 3,452,646, the control valve can occupy three distinct positions namely a fully released position, a recovery position and a position of actuation. In response to an order received from the driver of the vehicle in the form of an input force, the control valve moves from its fully released position to its recovery position, then to its actuation position. so as to allow the creation of a driving pressure difference capable of moving a movable wall of the booster by generating a corresponding output force. When the resistance opposed to the displacement of the output member under the effect of this output force s In balance with the input force, the control valve returns to its covering position. When the input force ceases to be applied, a return spring adding its effects to those of the reaction force displaces the control valve to bring it back to its fully released position, this so as to allow the elimination of the difference in driving pressure. This recoil movement of the control valve under the combined action of the return spring and the reaction force can be limited by means of a retaining device such as, for example, that illustrated in US Patent No. 3,125 003 or also in US Patent No. 3,289,547. When the input force ceases to be applied, it is important that the control valve returns to its fully released position as quickly as possible, so as to allow rapid elimination of the difference in driving pressure, and therefore rapid release of the vehicle brakes.

Malheureusement, lors d'une manoeuvre ultérieure de serrage des freins, la valve de commande devra de nouveau se déplacer de sa position de plein relâchement à sa position d'actionnement via la position de recouvrement ci-dessus définie. L'amplitude de ce mouvement introduit un certain retard dans le temps de réponse qui s 'écoule entre l'instant où le conducteur décide d'actionner ses freins et celui où le serrage des freins devient effectif. Un abaissement de ce temps de réponse permettrait de réduire la distance totale nécessaire pour l'arrêt du véhicule, ce qui est de nature à éviter des dégâts matériels aussi bien que des pertes de vies humaines.Unfortunately, during a subsequent brake application operation, the control valve will again have to move from its fully released position to its actuating position via the above defined covering position. The amplitude of this movement introduces a certain delay in the response time which elapses between the moment when the driver decides to apply his brakes and that when the brake application becomes effective. Reducing this response time would reduce the total distance required to stop the vehicle, which is likely to avoid property damage as well as loss of life.

La présente invention se donne en conséquence pour but de réduire ce temps de réponse grâce à-un raccourcissement substantiel de la distance que la valve de commande doit parcourir avant d'atteindre sa position d'actionnement en réponse à l'ordre d'entrée reçu du conducteur. The present invention therefore sets itself the aim of reducing this response time by means of a substantial shortening of the distance that the control valve must travel before reaching its actuation position in response to the input order received. of the driver.

Partant d'un type bien connu de servomoteur à pression de fluide du type comprenant un boîtier divisé intérieurement en une première chambre raccordée à une source de fluide basse pression et une seconde chambre qui est séparée de la première par une paroi mobile en direction axiale, un moyeu solidaire de cette paroi et pourvu d'un alésage axial, ledit moyeu présentant d'un côté un prolongement reçu en coulissement dans une ouverture du boîtier et coopérant de 1' autre côté avec un organe de sortie par l'intermédiaire d'un moyen de réaction, et une valve de commande logée dans alésage du moyeu et conçue pour mettre la seconde chambre en communication, soit avec la première chambre en l'absence de manoeuvre d'actionnement, soit avec une source de fluide haute pression lorsqu'elle est actionnée par un organe d'entrée afin de créer une différence de pression de part et d'autre de la paroi mobile et d'engendrer ainsi une poussée qui est transmise à l'or- gane de sortie par l'intermédiaire dudit moyen de réaction, ladite valve de commande comprenant un coulisseau associé à l'organe d'entrée qu'il accompagne dans ses déplacements, une extrémité de ce coulisseau pouvant venir en contact avec ledit moyen de réaction et son autre extrémité portant un siège de soupape, et un clapet souple fixé par une extrémité dans l'alésage du moyeu et présentant à son autre extrémité une face annulaire prévue pour prendre appui de façon étanche et sous l'action d'un ressort soit avec le siège de soupape formé sur le coulisseau soit avec un autre siège de soupape ménagé coaxialement au précédent dans l'alésage du moyeu, ladite valve de commande pouvant occuper trois positions distinctes à savoir une position de complet relâchement dans laquelle en l'absence d'action sur l'organe d'entrée la face annulaire du clapet est en appui sur le siège de soupape du coulisseau et se trouve écartée de celui du moyeu de manière à assurer le libre passage du fluide entre les deux chambres, une position de recouvrement dans laquelle la face annulaire du clapet est en appui simultanément sur les deux sièges de manière à interrompre la communication entre les deux chambres, et une position d'actionnement dans laquelle la face annulaire du clapet est en appui sur le siège de soupape du moyeu et se trouve écartée de celui du coulisseau de manière à mettre la seconde chambre du servomoteur en communication avec la source de fluide haute pression, le but ci-dessus défini est atteint, conformément à ltensei- gnement de la présente invention, grâce au fait que la valve de commande inclut en outre des moyens de positionnement coopérant avec le moyeu ainsi qu'avec le coulisseau pour maintenir normalement la valve dans une quatrième position dite "de repos" intermédiaire entre les positions de complet relâchement et de recouvrement, ladite position de repos autorisant encore un passage restreint de fluide entre les deux chambres tout en raccourcissant sensiblement la distance que doit parcouvir la valve pour parvenir à sa position d'actionnement en réponse à une manoeuvre de 1' organe d'entrée. Il doit être bien compris que les moyens de positionnement selon l'invention sont conçus de manière à permettre à la valve de commande de revenir rapidement à sa position de plein relâchement au terme d'une manoeuvre d'actionnement du servomoteur, en sorte que la pression de fluide puisse s'égaliser rapidement de part et d'autre de la paroi mobile du servomoteur grâce au libre passage de fluide autorisé par la valve entre les deux chambres du boîtier, ce qui permet d'obtenir un desserrage immédiat des freins puis à ramener ensuite la valve de commande vers sa position de repos dans laquelle la pression de fluide de part et d'autre de la paroi mobile du servomoteur reste équilibrée, même par l'intermédiaire d'un passage plus restreint de fluide entre les deux chambres, ceci tout en maintenant ladite valve de commande à proximité immédiate de sa position de recouvrement de manière à raccourcir sensiblement la distance qu'elle aura à parcourir avant d'atteindre sa position d'actionnement lors d'une manoeuvre ultérieure de serrage des freins.  Starting from a well-known type of fluid pressure booster of the type comprising a housing internally divided into a first chamber connected to a source of low pressure fluid and a second chamber which is separated from the first by a wall movable in axial direction, a hub integral with this wall and provided with an axial bore, said hub having on one side an extension received in sliding in an opening of the housing and cooperating on the other side with an outlet member by means of a reaction means, and a control valve housed in the hub bore and designed to put the second chamber in communication, either with the first chamber in the absence of actuation maneuver, or with a source of high pressure fluid when it is actuated by an inlet member in order to create a pressure difference on either side of the movable wall and thus generate a thrust which is transmitted to the outlet member via of said reaction means, said control valve comprising a slide associated with the inlet member which it accompanies in its movements, one end of this slide being able to come into contact with said reaction means and its other end carrying a seat valve, and a flexible valve fixed by one end in the bore of the hub and having at its other end an annular face intended to bear in a sealed manner and under the action of a spring either with the valve seat formed on the slide either with another valve seat arranged coaxially to the previous one in the bore of the hub, said control valve being able to occupy three distinct positions, namely a fully released position in which in the absence of action on the inlet the annular face of the valve is supported on the valve seat of the slide and is spaced from that of the hub so as to ensure the free passage of the fluid between the two chambers, a position d e overlap in which the annular face of the valve is supported simultaneously on the two seats so as to interrupt the communication between the two chambers, and an actuating position in which the annular face of the valve is supported on the valve seat of the hub and is spaced from that of the slide so as to put the second chamber of the actuator in communication with the high pressure fluid source, the above defined goal is achieved, in accordance with the teaching of the present invention, thanks to the fact that the control valve further includes positioning means cooperating with the hub as well as with the slide to normally maintain the valve in a fourth position called "rest" intermediate between the positions of complete release and recovery, said position rest still allowing a restricted passage of fluid between the two chambers while significantly shortening the distance that must be covered valve to reach its actuation position in response to an operation of one input member. It should be clearly understood that the positioning means according to the invention are designed so as to allow the control valve to quickly return to its fully released position at the end of an actuation operation of the booster, so that the fluid pressure can be equalized quickly on either side of the movable wall of the actuator thanks to the free passage of fluid authorized by the valve between the two chambers of the housing, which allows immediate release of the brakes and then then return the control valve to its rest position in which the fluid pressure on either side of the movable wall of the booster remains balanced, even by means of a more restricted passage of fluid between the two chambers, this while keeping said control valve in the immediate vicinity of its covering position so as to substantially shorten the distance it will have to travel before reaching its actuation position during a subsequent brake application.

Dans une première forme de réalisation préférentielle de l'invention, dans laquelle les moyens de positionnement incluent un étrier de verrouillage engagé transversalement dans une encoche du moyeu et dans une gorge annulaire du coulisseau de valve de manière à servir de butée à ce dernier qui est soumis à l'action d'un ressort de rappel et à définir ainsi ainsi la position de complet relâchement de la valve, l'invention prévoit que ledit étrier de verrouillage dépasse hors du moyeu de manière à reposer normalement en appui sur le boîtier du servomoteur sous l'action d'un ressort de rappel et qu'il soit ménagé entre ledit étrier et ladite encoche un jeu axial sensiblement égal à la distance que la face annulaire du clapet de valve doit parcourir de sa position de complet relâchement à sa position dé repos.Lorsque, au terme d'une manoeuvre d'actionnement des freins, la paroi mobile du servomoteur et la valve de commande en position de plein relâchement sont ramenees en arrière par la force de réaction s'ajoutant à celle du ressort usuel de rappel, l'étrier de verrouillage vient en un premier temps s'appliquer contre la paroi arrière du boitier du servomoteur, immobilisant ainsi la valve de commande, puis permet à la paroi mobile d'accomplir un court déplacement supplémentaire dans le meme sens par rapport à la valve de commande, ce déplacement correspondant au jeu axial précité, ceci de manière à réaliser la position de repos souhaitée. In a first preferred embodiment of the invention, in which the positioning means include a locking yoke engaged transversely in a notch in the hub and in an annular groove in the valve slide so as to act as a stop for the latter which is subjected to the action of a return spring and thus to define the fully released position of the valve, the invention provides that said locking stirrup protrudes outside the hub so as to rest normally in abutment on the actuator housing under the action of a return spring and that there is formed between said stirrup and said notch an axial clearance substantially equal to the distance that the annular face of the valve flap must travel from its fully released position to its released position When, at the end of a brake actuation maneuver, the movable wall of the actuator and the control valve in the fully released position are brought back by the fo rce of reaction adding to that of the usual return spring, the locking stirrup is first applied against the rear wall of the actuator housing, thus immobilizing the control valve, then allows the movable wall d 'accomplish a short additional movement in the same direction relative to the control valve, this movement corresponding to the aforementioned axial play, this so as to achieve the desired rest position.

Dans une seconde forme préférentielle de réalisation de l'invention, les moyens de positionnement incluent des premiers moyens de butée formés sur le coulisseau et sur le moyeu respectivement, lesquels coopèrent dans un premier sens de déplacement axial pour définir la position de complet relâchement de la valve, et des seconds moyens de butée formés eux aussi sur le coulisseau et sur le moyeu, lesquels coopèrent dans un second sens de déplacement axial opposé au précédent pour définir la position de repos de la valve et pour opposer une résistance élastique au déplacement de celle-ci dans le second sens à partir de ladite position de repos, le coulisseau de valve étant momentanément sollicité dans ledit premier sens et appliqué contre lesdits premiers moyens de butée par le moyen de réaction consécutivement à une manoeuvre d'actionnement du servomoteur puis sollicité dans ledit second sens et appliqué contre lesdits seconds moyens de butée par l'action de la différence de pression qui se rétablit de part et d'autre de la valve lorsque -s'égalisent à nouveau les pressions régnant dans les deux chambres du servomoteur, et un jeu axial étant ménagé entre les deux positions de butée du coulisseau, lequel jeu correspond à la distance que la face annulaire du clapet de valve doit parcourir de sa position de complet relâchement à sa position de repos.Dans cette forme de réalisation, c'est ainsi la différence de pression qui s'établit de part et d'autre de la valve de commande après élimination de la différence de pression motrice à l'intérieur du servomoteur qui ramène ladite valve de commande vers sa position de repos. Un ressort précontraint qui, dans cette forme de réalisation, s'oppose élastiquement au déplacement de la valve de commande à partir de sa position de repos, fournit une résistance suffisante au déplacement de ladite valve pour empêcher de façon certaine que le servomoteur soit actionné accidentel- lement par cette différence de pression résiduelle. La distance entre la position de repos et la position de recouvrement de la valve peut être ajustée grâce à une action convenable sur ledit ressort.Cepen dans, le temps de réponse nécessaire pour obtenir le serrage des freins sera toujours inférieur à ce qu'il est avec les amplificateurs de freinage actuellement utilisés, du fait que la course de valve nécessaire pour atteindre la position d'actionnement à partir de la position de repos selon l'invention est toujours inférieure à celle que la valve doit parcourir entre sa position de plein relâchement et sa position d'actionnement. En plus, l'opérateur sera mieux à même de maitriser la création de la force de sortie du fait que le signal de réaction se trouve immédiatement transmis à la valve de commande. In a second preferred embodiment of the invention, the positioning means include first abutment means formed on the slide and on the hub respectively, which cooperate in a first direction of axial movement to define the position of complete release of the valve, and second stop means also formed on the slide and on the hub, which cooperate in a second direction of axial movement opposite to the previous one to define the rest position of the valve and to oppose an elastic resistance to the movement of that -this in the second direction from said rest position, the valve slide being momentarily urged in said first direction and applied against said first abutment means by the reaction means following an actuation actuation maneuver then urged in said second direction and applied against said second abutment means by the action of the pressure difference which is restored on either side of the valve when the pressures prevailing in the two chambers of the actuator equalize again, and an axial clearance being provided between the two stop positions of the slide, which clearance corresponds to the distance that the annular face of the valve flap must travel from its fully relaxed position to its rest position. In this embodiment, this is the pressure difference which is established on either side of the control valve after elimination of the difference in driving pressure inside the booster which returns said control valve to its rest position. A prestressed spring which, in this embodiment, resists the movement of the control valve from its rest position, provides sufficient resistance to the movement of said valve to prevent the actuator from being actuated accidentally - also by this residual pressure difference. The distance between the rest position and the cover position of the valve can be adjusted by means of a suitable action on said spring. However, the response time required to obtain the application of the brakes will always be less than it is. with the brake amplifiers currently in use, because the valve stroke necessary to reach the actuation position from the rest position according to the invention is always less than that which the valve must travel between its fully released position and its actuation position. In addition, the operator will be better able to control the creation of the output force because the reaction signal is immediately transmitted to the control valve.

Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la lecture de la description suivante de quelques formes de réalisation préférentielles, données à simple titre d'exemples illustratifs, et avec référence aux dessins ci-annexés, en lesquels
- la figure 1 représente de façon schématique un système de freinage assisté pour véhicule automobile, avec vue en coupe longitudinale d'un servomoteur équipé d'une valve de commande selon la présente invention
- la figure 2 reprend en partie la vue de la figure 1 et illustre la valve de commande du servomoteur dans sa position de complet relâchement
- la figure 3 est une vue analogue à la figure 2, mais représentant la valve de commande au début de son mouvement de rappel de la position de complet relâchement à la position de repos
- la figure 4 est une autre vue du moyeu du servomoteur et de la valve de commande, montrant les passages à travers lesquels les chambres du servomoteur peuvent être mises en communication l'une avec l'autre ;
- la figure 5 est une vue en perspective de l'étrier de verrouillage qui équipe la valve de commande des figures 1 à 4
- la figure 6 illustre,également en coupe longitudinale, une autre forme de réalisation de la valve de commande selon l'invention, cette valve pouvant être utilisée dans le servomoteur de la figure 1 et étant représentée en position de complet relâchement
- la figure 7 est une vue analogue à celle de la figure 6, illustrant une variante de réalisation des moyens de positionnement de la valve ;;
- la figure 8 est une vue analogue à celle de la figure 6, illustrant une autre variante de réalisation des moyens de positionnement de la valve
- la figure 9 est une vue analogue à celle de la figure 6, illustrant une autre variante de réalisation des moyens de positionnement de la valve
- la figure 10 est une vue analogue à celle de la figure 6, illustrant une autre variante encore des moyens de positionnement de la valve
- la figure 1 1 illustre une variante de réalisation de la valve de commande représentée à la figure 7, cette valve étant montrée en position de repos
- la figure 12 est une vue analogue à la figure 11, montrant la valve de commande en position de recouvrement
- la figure 13 est une vue analogue à celle de la figure 11, montrant la valve de commande en position d'actionnement ; et
- la figure 14 est une vue analogue à celle de la figure 11, montrant la valve de commande en position de complet relâchement.The characteristics and advantages of the invention will emerge more clearly from the reading of the following description of some preferred embodiments, given simply by way of illustrative examples, and with reference to the attached drawings, in which
- Figure 1 schematically shows an assisted braking system for a motor vehicle, with a longitudinal section view of a booster equipped with a control valve according to the present invention
- Figure 2 partly takes the view of Figure 1 and illustrates the actuator control valve in its fully released position
- Figure 3 is a view similar to Figure 2, but showing the control valve at the start of its return movement from the fully released position to the rest position
- Figure 4 is another view of the booster hub and the control valve, showing the passages through which the chambers of the booster can be placed in communication with each other;
- Figure 5 is a perspective view of the locking bracket which equips the control valve of Figures 1 to 4
- Figure 6 illustrates, also in longitudinal section, another embodiment of the control valve according to the invention, this valve can be used in the booster of Figure 1 and being shown in the fully released position
- Figure 7 is a view similar to that of Figure 6, illustrating an alternative embodiment of the valve positioning means;
- Figure 8 is a view similar to that of Figure 6, illustrating another alternative embodiment of the valve positioning means
- Figure 9 is a view similar to that of Figure 6, illustrating another alternative embodiment of the valve positioning means
- Figure 10 is a view similar to that of Figure 6, illustrating yet another variant of the valve positioning means
- Figure 1 1 illustrates an alternative embodiment of the control valve shown in Figure 7, this valve being shown in the rest position
- Figure 12 is a view similar to Figure 11 showing the control valve in the covering position
- Figure 13 is a view similar to that of Figure 11, showing the control valve in the actuating position; and
- Figure 14 is a view similar to that of Figure 11, showing the control valve in the fully released position.

Le système de freinage assisté 40 représenté à la figure 1 des dessins se compose d'un servomoteur d'assistance 42 et d'un maltre-cylindre 44 associé au précédent. Le maitre-cylindre 44 est relié aux freins avant 46 du véhicule par une conduite 48 et aux freins arrière 50 par une conduite 52. En réponse à une force d'entrée appliquée à la tige 54 par l'intermédiaire d'une pédale de frein, la valve de commande 56 se déplace de sa position de repos à une position de recouvrement, puis à une position d'actionnement dans laquelle une différence de pression motrice se crée de part et d'autre d'une paroi mobile 58 du servomoteur 42. Cette différence de pression motrice agit sur la paroi mobile 58 en engendrant une force de sortie qui est transmise par l'intermédiaire d'un disque élastique et déformable 60 à une tige de sortie 62.La force de sortie déplace ainsi la paroi 58 et la tige 62 de manière à actionner le maître-cylindre 44, lequel peut être par exemple du type décrit dans le brevet des U.S.A. No. 3 818 706, ce maître-cylindre ayant pour fonction d'alimenter comme bien connu les freins avant 46 et arrière 50 en fluide hydraulique sous pression en vue d'obtenir un effet de freinage proportionné à la force d'entrée que le conducteur applique à la tige 54. Lorsque cesse d'être appliquée cette force d'entrée, un ressort de rappel 59 ramène la paroi mobile 58 vers sa position de repos au fur et à mesure de l'élimination de la différence de pression motrice. The assisted braking system 40 represented in FIG. 1 of the drawings consists of an assistance booster 42 and a roll-up cylinder 44 associated with the previous one. The master cylinder 44 is connected to the front brakes 46 of the vehicle by a line 48 and to the rear brakes 50 by a line 52. In response to an input force applied to the rod 54 via a brake pedal , the control valve 56 moves from its rest position to a covering position, then to an actuation position in which a difference in driving pressure is created on either side of a movable wall 58 of the booster 42 This difference in driving pressure acts on the movable wall 58 by generating an outlet force which is transmitted via an elastic and deformable disc 60 to an outlet rod 62. The outlet force thus displaces the wall 58 and the rod 62 so as to actuate the master cylinder 44, which may for example be of the type described in US Patent No. 3,818,706, this master cylinder having the function of supplying the front brakes 46 as well known and rear 50 in pressurized hydraulic fluid in order to obtain a braking effect proportional to the input force that the driver applies to the rod 54. When this input force ceases to be applied, a return spring 59 brings the movable wall 58 back to its position rest as the driving pressure difference is eliminated.

De façon plus précise, le servomoteur 42 représenté à la figure 1 des dessins comprend un boîtier constitué d'une coquille avant 64 et dtune coquille arrière 66, lesquelles sont assemblées au moyen d'un dispositif de verrouillage 68. Ce dispositif de verrouillage 68 maintient un premier bourrelet périphérique 79 d'une membrane 72 comprimé entre les extrémités en regard des coquilles avant 64 et arrière 66. More specifically, the booster 42 shown in Figure 1 of the drawings comprises a housing consisting of a front shell 64 and a rear shell 66, which are assembled by means of a locking device 68. This locking device 68 maintains a first peripheral bead 79 of a membrane 72 compressed between the opposite ends of the front 64 and rear 66 shells.

La membrane 72 qui est associée à la paroi mobile 58 du servomoteur comporte un autre bourrelet périphérique 74 qui maintient une bride 82 d'une plaque dorsale 80 appliquée contre un épaulement 84, et qui est lui-meme élastiquement engagé dans une gorge annulaire 76 du moyeu 78, aux fins de séparation étanche entre la chambre avant 86 et la chambre arrière 88. The membrane 72 which is associated with the movable wall 58 of the booster comprises another peripheral bead 74 which maintains a flange 82 of a back plate 80 applied against a shoulder 84, and which is itself resiliently engaged in an annular groove 76 of the hub 78, for the purpose of leaktight separation between the front chamber 86 and the rear chamber 88.

Ainsi qutil ressort notamment des figures 1 et 4 des dessins, le moyeu 78 comporte un prolongement 91 qui est reçu en coulissement à travers une ouverture 93 de la coquille arrière 66 du bol.- tier. Le moyeu est d'autre part percé d'un alésage axial 90 et comporte des passages 92 et 94 qui relient l'intérieur de cet alésage à la chambra avant 86, et des passages 96 et 98 qui le relient à la chambre arrière 88. Un épaulement 100 du moyeu 78 immobilise le disque de réaction 60 et la tete 61 de la tige de sortie 62 dans l'alésage 90, et un autre épaulement 102 voisin de itembouchure des passages 92 et 94 définit un siège de soupape 104 pour la valve de commande 56. As can be seen in particular from FIGS. 1 and 4 of the drawings, the hub 78 has an extension 91 which is slidably received through an opening 93 in the rear shell 66 of the bol.- tier. The hub is also pierced with an axial bore 90 and has passages 92 and 94 which connect the interior of this bore to the front chamber 86, and passages 96 and 98 which connect it to the rear chamber 88. A shoulder 100 of the hub 78 immobilizes the reaction disc 60 and the head 61 of the outlet rod 62 in the bore 90, and another shoulder 102 close to the mouth of the passages 92 and 94 defines a valve seat 104 for the valve 56.

La valve de commande 56 qui est logée dans l'alésage 90 du prolongement 91 comprend un coulisseau 106 dont une première portée cylindrique 108 est séparée d'une seconde portée cylindrique 110 par une gorge annulaire 112. Le coulisseau 106 comporte un évidement 114 dans lequel se loge une rotule sphérique 116 formée à ltextrémité de la tige d'entrée 54. La valve comprend d'autre part un clapet souple 117 dont une première extrémité 118 est fixée à 1 t intérieur du prolongement 91 par une bague 120 et est séparée de sa seconde extrémité 124 par une portion élastique déformable 122.Un premier ressort 126 interposé entre un collier 128 et la seconde extrémité 124 du clapet 117 solli- cite la face annulaire 125 de ce dernier en appui sur le siège de soupape 104 ou sur un autre siège de soupape 109 formé sur le coulisseau 106. Un second ressort 130 interposé entre le collier 128 et la bague 120 tend à écarter le coulisseau 106 du disque de réaction 60. The control valve 56 which is housed in the bore 90 of the extension 91 comprises a slide 106 of which a first cylindrical seat 108 is separated from a second cylindrical seat 110 by an annular groove 112. The slide 106 has a recess 114 in which is housed a spherical ball joint 116 formed at the end of the inlet rod 54. The valve also comprises a flexible valve 117 whose first end 118 is fixed to 1 t inside the extension 91 by a ring 120 and is separated from its second end 124 by a deformable elastic portion 122. A first spring 126 interposed between a collar 128 and the second end 124 of the valve 117 urges the annular face 125 of the latter to bear on the valve seat 104 or on another valve seat 109 formed on the slide 106. A second spring 130 interposed between the collar 128 and the ring 120 tends to separate the slide 106 from the reaction disc 60.

Le coulisseau 106 est retenu à l'intérieur de -l'alésage 90 par un étrier de verrouillage 132 dont la forme est illustrée par la figure 5 des dessins. Cet étrier 132 possède deux branches 134 et 136 qui sont reçues avec jeu axial dans une encoche 138 du moyeu 78. Des décrochements 140 et 143 formés sur les branches de l'étrier 132 viennent en butée sur la gorge annulaire t12 du coulisseau, ceci de façon telle que les deux extrémités 135 et 137 des branches 134 et 136, ainsi que la tête de l'étrier 141,dépassent hors du moyeu 78.L'encoche 138 possède une dimension selon la direction axiale du servomoteur qui est égale à la somme de l'épaisseur de l'étrier de verrouillage 132 et de la distance souhaitée que doit parcourir la face annulaire 125 du clapet 117 entre la position de complet relâchement et la position de repos de la valve, tout en maintenant une communication minimale entre la chambre avant 86 et la chambre arrière 88 du servomoteur par 1' in- termédiaire des passages 92 et 94, de l'alésage 90, et des passages 96 et 98. The slide 106 is retained inside the bore 90 by a locking stirrup 132, the shape of which is illustrated in FIG. 5 of the drawings. This stirrup 132 has two branches 134 and 136 which are received with axial clearance in a notch 138 of the hub 78. Recesses 140 and 143 formed on the branches of the stirrup 132 come into abutment on the annular groove t12 of the slide, this of so that the two ends 135 and 137 of the arms 134 and 136, as well as the head of the stirrup 141, protrude outside the hub 78. The notch 138 has a dimension in the axial direction of the servomotor which is equal to the sum the thickness of the locking stirrup 132 and the desired distance that the annular face 125 of the valve 117 must travel between the fully released position and the valve rest position, while maintaining minimal communication between the chamber before 86 and the rear chamber 88 of the booster via the passages 92 and 94, the bore 90, and the passages 96 and 98.

Un soufflet de protection 148 fixé à la coquille arrière 66 du boîtier entoure le prolongement 91, et a pour rôle d'empêcher des agents extérieurs d'endommager soit le joint 142 soit la surface périphérique 93 du prolongement 91, ce qui risquerait de donner naissance à une fuite entre la chambre arrière 88 du servomoteur et l'atmosphère environnante.  A protective bellows 148 fixed to the rear shell 66 of the housing surrounds the extension 91, and has the role of preventing external agents from damaging either the seal 142 or the peripheral surface 93 of the extension 91, which could give rise to a leak between the rear chamber 88 of the booster and the surrounding atmosphere.

La valve de commande 56 est représentée à la figure 1 des dessins dans sa position de repos, laquelle est adjacente à sa position de recouvrement. Dans cette position de repos, le vide fourni par une source appropriée qui est reliée par l'intermédiaire d'un clapet anti-retour 63 à la chambre avant 86 évacue l'air contenu dans la chambre arrière 88 par l'intermédiaire des passages 96 et 98,de l'alésage 90, et des passages 92 et 94. The control valve 56 is shown in Figure 1 of the drawings in its rest position, which is adjacent to its covering position. In this rest position, the vacuum provided by a suitable source which is connected via a non-return valve 63 to the front chamber 86 evacuates the air contained in the rear chamber 88 via the passages 96 and 98, bore 90, and passages 92 and 94.

En réponse à l'application d'une force d'entrée sur la tige 54, le coulisseau 106 se déplace vers le disque 60. Au début du déplacement du coulisseau 106, le ressort 126 déplace la face frontale 125 du clapet pour l'appliquer sur le siège de soupape 104, interrompant ainsi la communication établie entre les passages 92 et 94 et l'alésage 90. Un déplacement supplémentaire du coulisseau 106 a pour effet d'écarter le siège de soupape 109 de la face 125 du clapet, permettant ainsi à l'air atmosphérique présent dans l'alésage 90 de gagner la chambre 88 en empruntant les passages 96 et 98. L'introduction d'air atmosphérique dans la chambre 88, alors que le vide reste présent dans la chambre 86, crée une différence de pression motrice de part et d'autre de la paroi mobile 58.Cette- différence de pression agit sur la membrane 72 et sur la plaque dorsale 80 en créant une force de sortie qui est transmise par l'intermédiaire de l'épaulement 84 au moyeu 78, pour être retransmise de ce dernier à la tête de tige 61 à travers le disque de réaction 60. La résistance au déplacement de la tige de poussée 62, qui résulte elle-même de l'établissement de la pression hydraulique à l'intérieur du maltre-cylindre 44 pour assurer le serrage des freins, est retransmise à travers le disque 60 au coulisseau de valve 106 afin d'équilibrer la force d'entrée appliquée à la tige de poussée 54. In response to the application of an input force on the rod 54, the slider 106 moves towards the disc 60. At the beginning of the displacement of the slider 106, the spring 126 moves the front face 125 of the valve to apply it on the valve seat 104, thus interrupting the communication established between the passages 92 and 94 and the bore 90. A further displacement of the slide 106 has the effect of moving the valve seat 109 away from the face 125 of the valve, thus allowing the atmospheric air present in the bore 90 to reach the chamber 88 by passing through the passages 96 and 98. The introduction of atmospheric air into the chamber 88, while the vacuum remains present in the chamber 86, creates a difference of driving pressure on either side of the movable wall 58. This pressure difference acts on the membrane 72 and on the back plate 80 by creating an output force which is transmitted via the shoulder 84 to the hub 78, to be retransmitted from the latter to the a rod head 61 through the reaction disc 60. The resistance to displacement of the push rod 62, which itself results from the establishment of hydraulic pressure inside the barrel-cylinder 44 to ensure the tightening brakes, is retransmitted through the disc 60 to the valve slide 106 in order to balance the input force applied to the push rod 54.

Lorsque cesse l'application de la force d'entrée sur la tige 54, la force de réaction qui s'exerce sur le disque 60 déforme ce dernier et ramène le coulisseau 106 vers la position de complet relâ- chement illustrée par la figure 2 des dessins. Dans cette position, le vide établi dans la chambre 86 évacue à nouveau l'air de la chambre 88 par l'intermédiaire des passages 96 et 98, de l'alésage 90, et des passages 92 et 94. Dans cette même position, l'étrier de verrouillage 132 est en appui sur la paroi 139 de encoche 138, de manière à limiter le déplacement effectué par la valve de commande.Lorsque la face annulaire 125 du clapet s'écarte du siège de soupape 104, l'air contenu dans la chambre 88 est rapidement évacué à travers les passages 96 et 98, permettant ainsi au ressort de rappel 59 de ramener la paroi mobile 58 et le moyeu 78 qui en est solidaire vers la coquille arrière 66 du boîtier. When the application of the input force on the rod 54 ceases, the reaction force exerted on the disk 60 deforms the latter and brings the slide 106 back to the fully relaxed position illustrated in FIG. 2 of the drawings. In this position, the vacuum established in the chamber 86 again evacuates the air from the chamber 88 via the passages 96 and 98, the bore 90, and the passages 92 and 94. In this same position, the the locking stirrup 132 is supported on the wall 139 of the notch 138, so as to limit the displacement effected by the control valve. When the annular face 125 of the valve moves away from the valve seat 104, the air contained in the chamber 88 is quickly evacuated through the passages 96 and 98, thus allowing the return spring 59 to bring the movable wall 58 and the hub 78 which is integral therewith towards the rear shell 66 of the housing.

Lorsque la paroi mobile 58 arrive au voisinage de cette coquille arrière 66, la tête 141 et les extrémités 135 et 137 de l'étrier de verrouillage 132 entrent en contact avec cette coquille arrière 66 et immobilisent alors le coulisseau 106 dans la position représentée à la figure 3. Le ressort de rappel 59 continue ensuite à repousser la paroi mobile 58 en direction de la coquille arrière 66. Grâce au jeu axial ménagé à cet effet, l'encoche 138 du moyeu 78 permet à la paroi mobile 58 d'effectuer un court déplacement supplémentaire en direction de la coquille arrière 66 comme montré à la figure 1 des dessins. When the movable wall 58 arrives in the vicinity of this rear shell 66, the head 141 and the ends 135 and 137 of the locking bracket 132 come into contact with this rear shell 66 and then immobilize the slide 106 in the position shown in the Figure 3. The return spring 59 then continues to push the movable wall 58 towards the rear shell 66. Thanks to the axial clearance provided for this purpose, the notch 138 of the hub 78 allows the movable wall 58 to perform a additional short movement towards the rear shell 66 as shown in Figure 1 of the drawings.

Tandis que le moyeu 78 se déplace par rapport à 1' étrier de verrouillage 132, la lace 125 du clapet 117 se déplace elle-même vers le siège de soupape 104 pour gagner sa position de repos adjacente à la position de recouvrement, ceci afin de réduire conformément à l'invention la distance que la valve devra parcourir pour commander le serrage des freins en réponse à un ordre ultérieur concrétisé par une action appropriée sur la tige 54.As the hub 78 moves relative to the locking yoke 132, the lace 125 of the valve 117 moves itself towards the valve seat 104 to reach its rest position adjacent to the covering position, this in order to reduce in accordance with the invention the distance that the valve will have to travel to control the application of the brakes in response to a subsequent order embodied by an appropriate action on the rod 54.

On voit ainsi que la valve de commande 56 représentée aux figures 1 à 4 des dessins est susceptible d'occuper quatre positions distinctes, à savoir une position de complet relâchement, une position de repos, une position de recouvrement et une position d'actionnement. It can thus be seen that the control valve 56 represented in FIGS. 1 to 4 of the drawings is capable of occupying four distinct positions, namely a fully released position, a rest position, a covering position and an actuating position.

En raccourcissant la distance que la valve doit parcourir pour actionner le servomoteur, le temps nécessaire pour ltexécution d'une manoeuvre de freinage se trouve réduit, ce qui permet au véhicule de stopper sur une plus courte distance.By shortening the distance that the valve must travel to actuate the servomotor, the time necessary for the execution of a braking maneuver is reduced, which allows the vehicle to stop over a shorter distance.

Par ailleurs, le conducteur sera mieux à même de maîtriser la création de la force de sortie engendrée par le servomoteur, du fait que l'effet de réaction transmis par l'intermédiaire du disque 60 est immédiatement reçu par la tige d'entrée 54. Furthermore, the driver will be better able to control the creation of the output force generated by the booster, because the reaction effect transmitted via the disc 60 is immediately received by the input rod 54.

Les quatre positions distinctes de fonctionnement de la valve de commande 56 peuvent être obtenues au moyen de structures variées en fonction des caractéristiques de fonctionnement désirées. La structure illustrée aux figures 1 à 4 des dessins est conçue pour imposer mécaniquement au clapet 117 de la valve un déplacement de la position de complet relâchement à la position de repos. Dans certains cas, il suffira de permettre à la différence de pression qui s'établit de part et d'autre de ce clapet 117 de provoquer le déplacement du coulisseau 106 et de la tige d'entrée 54 de la position de complet relâchement à la position de repos. The four distinct operating positions of the control valve 56 can be obtained by means of various structures depending on the desired operating characteristics. The structure illustrated in FIGS. 1 to 4 of the drawings is designed to mechanically impose on the valve 117 of the valve a displacement from the fully relaxed position to the rest position. In certain cases, it will suffice to allow the pressure difference which is established on either side of this valve 117 to cause the displacement of the slide 106 and of the inlet rod 54 from the position of complete release at rest position.

Dans les variantes de réalisation qui sont représentées en conséquence aux figures 6 à 14 des dessins, les éléments structurels de la valve de commande et de ses moyens de positionnement qui sont identiques à ceux de la réalisation des figures 1 a 4 sont identifiés au moyen des mêmes repères numériques. In the variant embodiments which are represented consequently in FIGS. 6 to 14 of the drawings, the structural elements of the control valve and of its positioning means which are identical to those of the embodiment of FIGS. 1 to 4 are identified by means of the same numerical marks.

La valve de commande î56 représentée à la figure 6 des dessins comporte un coulisseau 158 qui est retenu à l'intérieur du moyeu 78 par un bouchon fileté 160. Une bride ou collerette 162 formée sur le coulisseau 158 peut venir en butée sur un épaulement 164 afin de limiter le déplacement de la face annulaire 125 de l'extrémité 124 du clapet 117 en éloignement du siège de soupape 104 sous l'action qu'exerce le disque déformé 60 sur l'extrémité 159 du coulisseau, ceci afin de définir la position de complet relâchement de la valve. Un ressort 166 qui entoure le coulisseau 158 est maintenu comprimé entre le bouchon d'extrémité 160 et une rondelle 170 qui peut elle-même venir en butée sur un épaulement 168 du moyeu 78. The control valve î56 shown in FIG. 6 of the drawings comprises a slide 158 which is retained inside the hub 78 by a threaded plug 160. A flange or flange 162 formed on the slide 158 can come into abutment on a shoulder 164 in order to limit the displacement of the annular face 125 of the end 124 of the valve 117 away from the valve seat 104 under the action exerted by the deformed disc 60 on the end 159 of the slide, this in order to define the position complete release of the valve. A spring 166 which surrounds the slide 158 is kept compressed between the end plug 160 and a washer 170 which can itself come into abutment on a shoulder 168 of the hub 78.

La différence entre la distance séparant l'un de 1 'autre les épaulements 164 et 168 et l'épaisseur de la collerette 162 est égale à la distance que la face annulaire 125 du clapet 117 doit parcourir entre la position de complet relâchement et la position de repos. The difference between the distance separating the shoulders 164 and 168 from one another and the thickness of the flange 162 is equal to the distance that the annular face 125 of the valve 117 must travel between the fully released position and the position rest.

En fonctionnement, comme dans le cas de la valve 56 des figures 1 à 4 des dessins, une force d'entrée exercée sur la tige de poussée 54 a pour effet de déplacer le coulisseau 158 et de comprimer le ressort 166, permettant ainsi au ressort 126 d'appliquer la face annulaire 125 du clapet sur le siège de soupape 104 et d'interrompre de ce fait la communication établie entre les chambres avantpet arrière 88 du servomoteur, ce qui permet à l'air atmosphérique de s'introduire dans la chambre arrière 88 et de donner ainsi naissance à une différence de pression motrice de part et d'autre de la paroi mobile. Cette différence de pression motrice agit sur la paroi mobile en engendrant une force de sortie qui est transmise à travers le disque 60 à la tête 61 de la tige de poussée 62.La résistance au déplacement de la tige de poussée 62 donne naissance à une force de réaction qui provoque la déformation du disque 60 et maintient ce dernier en contact avec la face d'extrémité 159 du coulisseau 158.  In operation, as in the case of the valve 56 of Figures 1 to 4 of the drawings, an input force exerted on the push rod 54 has the effect of moving the slider 158 and compressing the spring 166, thereby allowing the spring 126 to apply the annular face 125 of the valve to the valve seat 104 and thereby interrupt the communication established between the front and rear chambers 88 of the actuator, which allows atmospheric air to be introduced into the chamber rear 88 and thus give rise to a difference in driving pressure on either side of the movable wall. This difference in driving pressure acts on the movable wall by generating an output force which is transmitted through the disc 60 to the head 61 of the push rod 62. The resistance to displacement of the push rod 62 gives rise to a force reaction which causes the disc 60 to deform and keeps the latter in contact with the end face 159 of the slide 158.

Immédiatement après que cesse de s'exercer la force d'entrée sur la tige de poussée 54, le ressort 166 et la force de réaction exercée sur le disque 60 agissent sur le coulisseau 158 pour ramener le siège de soupape 109 en contact avec la face annulaire 125 puis pour écarter cette face annulaire 125 du siège de soupape 104, permettant ainsi à l'air contenu dans la chambre 88 d'être évacué vers la chambre 86 par l'intermédiaire du passage 96, de l'alésage 90, et du passage 94, ceci aux fins d'élimination de la différence de pression motrice. Immediately after the input force on the push rod 54 ceases to be exerted, the spring 166 and the reaction force exerted on the disc 60 act on the slide 158 to bring the valve seat 109 into contact with the face. annular 125 then to separate this annular face 125 from the valve seat 104, thus allowing the air contained in the chamber 88 to be evacuated towards the chamber 86 via the passage 96, the bore 90, and the passage 94, this for the purpose of eliminating the difference in driving pressure.

Lorsque la rondelle 170 vient en butée sur l'épaulement 168, le disque de réaction 60 déplace le coulisseau 158 et le clapet 117 jusqu'à la position de complet relâchement représentée à la figure 6. Lorsque la différence de pression motrice a été complètement éliminée grâce à l'éga- lisation des pressions de fluide régnant dans les chambres 86 et 88, le ressort de rappel 59 maintient le moyeu 78 appliqué contre la coquille arrière 66. Simultanément, une différence de pression réapparaît de part et d'autre du coulisseau 158 et du clapet 117, qui a pour effet de déplacer la face annulaire 125 de ce dernier vers le siège-de soupape fixe 104.Toutefois, avant que cette face annulaire 125 vienne au contact du siège de soupape 104, la collerette 162 vient buter contre la rondelle 170 et définit de la sorte la position de repos de la valve 156, laquelle est adjacente à sa position de recouvrement et encore éloignée de sa position d'actionnement. Lors d'une manoeuvre ultérieure de serrage des freins, la force d'entrée appliquée à la tige 54 nVaura plus qu'à déplacer le coulisseau à partir de la position de repos de la valve jusqu'à la position de recouvrement puis à celle d'actionnement du servomoteur 42 pour obtenir l'effet de freinage désiré.When the washer 170 abuts on the shoulder 168, the reaction disc 60 moves the slide 158 and the valve 117 to the fully released position shown in FIG. 6. When the difference in driving pressure has been completely eliminated thanks to the equalization of the fluid pressures prevailing in the chambers 86 and 88, the return spring 59 keeps the hub 78 applied against the rear shell 66. Simultaneously, a pressure difference reappears on either side of the slide 158 and of the valve 117, which has the effect of displacing the annular face 125 of the latter towards the fixed valve seat 104. However, before this annular face 125 comes into contact with the valve seat 104, the flange 162 abuts against the washer 170 and thus defines the rest position of the valve 156, which is adjacent to its covering position and still distant from its actuation position. During a subsequent brake application operation, the input force applied to the rod 54 will only have to move the slide from the rest position of the valve to the recovery position and then to that of actuation of the servomotor 42 to obtain the desired braking effect.

Diverses variantes de réalisation, illustrées par les figures 7, 8, 9 et 10 des dessins, ont été imaginées en vue de simplifier les moyens de positionnement de la valve de commande 156. Dans le cas de la figure 7, le coulisseau 208 comporte un corps cylindrique possédant une section 210 d'un premier diamètre qui est limitée par le siège annulaire de soupape 109 et par un épaulement 214, une section 212 d'un second diamètre qui est limitée par l'épaulement 214 et par un autre épaulement 216, une troisième section 218 d'un diamètre encore différent qui est limité par l'épaulement 216 et par un épaulement 222, et une dernière section 220 d'un quatrième diamètre qui s'détend de l'épaulement 220 à l'extrémité 224 du coulisseau.Une douille 226 est emmanchée sur le coulisseau de telle sorte que l'une des ses extrémités 228 soit maintenue fermement appliquée contre l'épaulement 222 par un épanouissement 230 formé à ltextrémité 224 du coulisseau. Un ressort 234 est maintenu comprimé entre une rondelle 232 et l'épaulement 214, de manière à tenir la face annulaire 125 du clapet 117 écartée du siège de soupape 104 lorsque la valve de commande est en position de repos. Various variant embodiments, illustrated by FIGS. 7, 8, 9 and 10 of the drawings, have been devised with a view to simplifying the means of positioning the control valve 156. In the case of FIG. 7, the slide 208 comprises a cylindrical body having a section 210 of a first diameter which is limited by the annular valve seat 109 and by a shoulder 214, a section 212 of a second diameter which is limited by the shoulder 214 and by another shoulder 216, a third section 218 of a still different diameter which is limited by the shoulder 216 and by a shoulder 222, and a last section 220 of a fourth diameter which extends from the shoulder 220 to the end 224 of the slide .A bush 226 is fitted on the slide so that one of its ends 228 is held firmly applied against the shoulder 222 by a development 230 formed at the end 224 of the slide. A spring 234 is kept compressed between a washer 232 and the shoulder 214, so as to hold the annular face 125 of the valve 117 spaced from the valve seat 104 when the control valve is in the rest position.

En fonctionnement, une force d'entrée appliquée à la tige de poussée 54 surmonte la force du ressort 234 et écarte le siège 109 de la face annulaire 125 du clapet, de manière à permettre à l'air atmosphérique de gagner le passage 96 et de créer ainsi une différence de pression motrice dans le servomoteur. Lorsque cesse d'être appliquée cette force d'entrée, la force de réaction qui agit sur le disque 60 repousse l'extrémité 236 de la douille 226, ce qui a pour effet de déplacer le coulisseau 208 et d'écarter la face du clapet 117 du siège de soupape 1p4, ceci jusqu a ce qu'une bride 238 de la douille vienne en butée sur un épaulement 240 du moyeu 78.Lorsque la différence de pression motrice de part et d'autre de la paroi mobile 58 se trouve éliminée, une différence de pression réapparaît de part et d'autre du coulisseau 208 et du clapet 117, laquelle est suffisante pour déplacer la face annulaire 125 vers le siège de soupape 104 en vue de ramener la valve vers sa position de repos, définie lorsque la rondelle 232 vient au contact de l'épaulement 244. Dans la position de repos, la communication entre les chambres 86 et 88 reste maintenue, mais la distance que la valve aura à parcourir pour mettre en communication l'intérieur de l'alésage 90 avec la chambre 88 se trouve réduite d'une valeur égale à la distance entre les épaulements 240 et 241 telle qu'elle est illustrée sur la figure 7. De la sorte, se trouve raccourci le temps nécessaire pour obtenir l'effet de freinage désiré.En outre, la force de réaction qui s'exerce à travers le disque 60 sur le coulisseau 208 est transmise de façon pratiquement immédiate, du fait que le coulisseau 208 n'a pas à parcourir une portion de course inactive ainsi que cela est le cas avec les servomoteurs de l'état de la technique dans lesquels la valve part de sa position de complet relâchement. In operation, an input force applied to the push rod 54 overcomes the force of the spring 234 and separates the seat 109 from the annular face 125 of the valve, so as to allow atmospheric air to gain passage 96 and thus creating a difference in driving pressure in the actuator. When this input force ceases to be applied, the reaction force which acts on the disc 60 pushes the end 236 of the socket 226, which has the effect of displacing the slide 208 and spreading the face of the valve. 117 of the valve seat 1p4, until a flange 238 of the sleeve abuts on a shoulder 240 of the hub 78. When the difference in driving pressure on either side of the movable wall 58 is eliminated , a pressure difference reappears on either side of the slide 208 and the valve 117, which is sufficient to move the annular face 125 towards the valve seat 104 in order to return the valve to its rest position, defined when the washer 232 comes into contact with shoulder 244. In the rest position, communication between chambers 86 and 88 remains maintained, but the distance that the valve will have to travel to put the interior of bore 90 into communication with room 88 is reduced by one vale ur equal to the distance between the shoulders 240 and 241 as illustrated in FIG. 7. In this way, the time necessary to obtain the desired braking effect is shortened. In addition, the reaction force which s exercise through the disc 60 on the slider 208 is transmitted almost immediately, because the slider 208 does not have to travel an inactive stroke portion as is the case with the servo motors of the state of the technique in which the valve leaves its fully relaxed position.

Dans la variante des moyens de positionnement qui est illustrée à la figure 8 des dessins, le coulisseau 308 comporte un corps cylindrique muni d'une bride annulaire 310 qui dépasse en saillie à proximité du siège de soupape 109, et une gorge annulaire 312 formée à côté d'une portée 314. Un étrier de verrouillage 316 logé dans une encoche 318 du moyeu 78 s'engage dans l'alésage 90 et vient au contact du fond de la gorge 312. Un jonc élastique 320 fixé au coulisseau 308 limite les déplacements d'une rondelle 326 qu'un ressort 324 sollicite en direction de la gorge 312.En fonctionnement, une force d'entrée appliquée à la tige de poussée 54 a pour effet de déplacer le coulisseau 308 et d'écarter le siège de soupape 109 de la face annulaire 125 du clapet en même temps qu'est comprimé le ressort 324 lorsque la rondelle 326 vient en butée contre un épaulement 328 du moyeu, ceci de manière à permettre à l'air atmosphérique de pénétrer dans la chambre arrière du servomoteur à travers l'alésage 90 et le passage 96 et de créer ainsi une différence de pression motrice dans le servomoteur. Cette différence de pression motrice agit sur la paroi mobile 58 et engendre une force de sortie correspondant à la force d'entrée appliquée à la tige 54. La résistance opposée au déplacement de la tige de sortie 62 est transmise par l'intermédiaire de la tête 61 au disque 60.Lorsque cesse d'être appliquée la force d'entrée, le ressort 324 et la force de réaction appliquée au disque 60 ramènent le coulisseau 308 et le clapet 117 à la position de complet relâchement qui est représentée à la figure 8. Dans cette position de complet relâchement, l'étrier 316 limite le déplacement du coulisseau 308 en écartement de la tête de tige 61, ceci de manière à permettre à la pression de fluide de s' égaliser rapidement dans les chambres 86 et 88, et au ressort de rappel 59 de ramener la paroi mobile 58 vers sa position de repos.Ensuite, la différence de pression qui réapparaît de part et d'autre du coulisseau 308 et du clapet 117 ramène la face annulaire 125 du clapet vers le siège de soupape 104, ceci jusqu'à ce que la rondelle 326 vienne à nouveau en butée avec l'épaulement 328 pour définir la position de repos de la valve de commande 308, position grâce à laquelle se trouve réduite la distance que la valve aura à parcourir pour atteindre la position d'actionnement lors d'une manoeuvre subséquente de serrage des freins. In the variant of the positioning means which is illustrated in FIG. 8 of the drawings, the slide 308 comprises a cylindrical body provided with an annular flange 310 which protrudes beyond the vicinity of the valve seat 109, and an annular groove 312 formed at side of a bearing 314. A locking stirrup 316 housed in a notch 318 of the hub 78 engages in the bore 90 and comes into contact with the bottom of the groove 312. An elastic ring 320 fixed to the slide 308 limits movement a washer 326 which a spring 324 biases in the direction of the groove 312. In operation, an input force applied to the push rod 54 has the effect of displacing the slide 308 and spreading the valve seat 109 of the annular face 125 of the valve at the same time as the spring 324 is compressed when the washer 326 abuts against a shoulder 328 of the hub, this so as to allow atmospheric air to enter the rear chamber of the booster through the bore e 90 and passage 96 and thereby create a difference in driving pressure in the booster. This difference in driving pressure acts on the movable wall 58 and generates an output force corresponding to the input force applied to the rod 54. The resistance opposed to the displacement of the output rod 62 is transmitted via the head 61 to the disc 60. When the input force ceases to be applied, the spring 324 and the reaction force applied to the disc 60 bring the slide 308 and the valve 117 back to the fully released position which is shown in FIG. 8 In this fully relaxed position, the stirrup 316 limits the movement of the slide 308 away from the rod head 61, this so as to allow the fluid pressure to equalize quickly in the chambers 86 and 88, and return spring 59 to return the movable wall 58 to its rest position.Then the pressure difference which reappears on either side of the slide 308 and the valve 117 brings the annular face 125 of the valve to the valve seat 104, this until the washer 326 again comes into abutment with the shoulder 328 to define the rest position of the control valve 308, position by which is reduced the distance that the valve will have to travel to reach the actuation position during a subsequent brake application.

Dans la variante des moyens de positionnement représentée à la figure 9, le coulisseau 408 de la valve de commande comporte un corps cylindrique muni d'une gorge 410 qui est limitée entre deux épaulements 412 et 414. Le corps cylindrique comporte une première section 416 d'un certain diamètre qui assure le guidage d'un ressort 418, et une section 420 d'un second diamètre dont la face d'extrémité 422 peut venir au contact du disque 60. Une douille 424 qui entoure la première section 416 est munie d'une saillie annulaire 426 qui vient en butée sur ltépaulement 412 de manière à maintenir le ressort 418 comprimé entre la douille 424 et ltépaulement 428. Un étrier de verrouillage 430 engagé dans le moyeu 78 traverse l'alésage 90 en passant dans la gorge 410 du coulisseau 408. In the variant of the positioning means shown in FIG. 9, the slide 408 of the control valve comprises a cylindrical body provided with a groove 410 which is limited between two shoulders 412 and 414. The cylindrical body comprises a first section 416 d 'a certain diameter which ensures the guiding of a spring 418, and a section 420 of a second diameter whose end face 422 can come into contact with the disc 60. A socket 424 which surrounds the first section 416 is provided with 'an annular projection 426 which abuts on the shoulder 412 so as to keep the spring 418 compressed between the sleeve 424 and the shoulder 428. A locking stirrup 430 engaged in the hub 78 passes through the bore 90 passing through the groove 410 of the slide 408.

Une force d'entrée appliquée à la tige de poussée 54 a pour effet d'écarter le siège de soupape 109 de la face annulaire 125 du clapet, de manière à permettre à l'air atmosphérique de pénétrer dans la chambre arrière 88 en empruntant l'alésage 90 et le passage 96. An input force applied to the push rod 54 has the effect of spreading the valve seat 109 from the annular face 125 of the valve, so as to allow atmospheric air to penetrate into the rear chamber 88 via the bore 90 and passage 96.

Au cours du déplacement de la valve vers sa position d'actionnement, le ressort 418 se trouve comprimé tandis que la poussée exercée sur la tige amène l'extrémité 422 du coulisseau 408 en contact avec le disque de réaction 60. Au fur et à mesure qu'une force de sortie est engendrée par la différence de pression motrice créée entre les chambres 86 et 88 du servomoteur, une force de réaction prend naissance du fait de la résistance qui s'oppose au déplacement de la tige de poussée 62. Cette force de réaction qui est transmise à travers la tête de la tige 61 et le disque 6G agit sur l'extrémité 422 du coulisseau afin de fournir au conducteur du véhicule une indication de la force développée par le servomoteur.During the movement of the valve towards its actuating position, the spring 418 is compressed while the thrust exerted on the rod brings the end 422 of the slide 408 into contact with the reaction disc 60. As and when an output force is generated by the difference in driving pressure created between the chambers 86 and 88 of the booster, a reaction force arises due to the resistance which opposes the displacement of the push rod 62. This force reaction which is transmitted through the head of the rod 61 and the disc 6G acts on the end 422 of the slide in order to provide the driver of the vehicle with an indication of the force developed by the booster.

Lorsque cesse de s'exercer la force d'entrée, le ressort 418 rappelle la douille 424 en butée contre l'étrier de verrouillage 430. Simultanément, la saillie annulaire 426 revient en butée sur l'épaulement 412, assistant ainsi l'action du disque de réaction 60 pour ramener le coulisseau 408 et le clapet 117 vers la position de complet relâchement de la valve. When the input force ceases to exert, the spring 418 recalls the bush 424 abutted against the locking stirrup 430. Simultaneously, the annular projection 426 abuts on the shoulder 412, thus assisting the action of the reaction disc 60 to bring the slide 408 and the valve 117 to the fully released position of the valve.

Dans la position de complet relâchement, l'air est évacué de la chambre 88 et la pression de fluide s'égalise entre les deux chambres 86 et 88. Le disque 60 reprend alors la forme illustrée à la figur.e 9 des dessins. Simultanément, réapparaît une différence de pressi
et a'autre part/du coulisseau 408 et du clapet 117, laquelle déplace la face annulaire 125 du clapet vers le siège de soupape afin de ramener la valve dans sa position de repos Grâce à ce déplacement de la valve de sa position de complet relâchement à sa position de repos, se trouve réduite la distance d'actionnement de la valve lors d'une manoeuvre ultérieure de serrage des freins.In the fully released position, the air is evacuated from the chamber 88 and the fluid pressure is equalized between the two chambers 86 and 88. The disc 60 then resumes the shape illustrated in FIG. 9 of the drawings. At the same time, a difference in pressure reappears
and on the other hand / of the slide 408 and of the valve 117, which displaces the annular face 125 of the valve towards the valve seat in order to return the valve to its rest position Thanks to this displacement of the valve from its fully released position in its rest position, the actuation distance of the valve is reduced during a subsequent brake application operation.

Dans la variante de réalisation représentée à la figure 10, le coulisseau 508 de la valve de commande comporte une périphérie 510 en gradins avec une bride 512 formée à proximité du siège de soupape 109. Un ressort 514 est maintenu comprimé entre une rondelle 516 et un épaulement 518 du moyeu. La rondelle 516 est retenue à l'intérieur de l'alésage 90 par un étrier de verrouillage 520 fixé au moyeu 78. Un jonc élastique 522 fixé sur le coulisseau 508 limite les déplacements que le coulisseau 508 peut exécuter en dehors de l'action du ressort 514. In the alternative embodiment shown in FIG. 10, the slide 508 of the control valve has a stepped periphery 510 with a flange 512 formed near the valve seat 109. A spring 514 is kept compressed between a washer 516 and a shoulder 518 of the hub. The washer 516 is retained inside the bore 90 by a locking stirrup 520 fixed to the hub 78. An elastic ring 522 fixed to the slide 508 limits the displacements that the slide 508 can perform outside the action of the spring 514.

En fonctionnement, comme dans le cas des autres variantes ci-dessus décrites, le ressort 514 agit sur la rondelle 516 qui est ellemême en butée sur l'épaulement 524, afin de solliciter le coulisseau 508 vers sa position de complet relâchement. Lorsque, toutefois, la rondelle 516 vient en butée sur l'étrier de verrouillage 520, la force de réaction qui s'exerce sur le disque 60 et qui le déforme continue à déplacer le coulisseau 508 et le-clapet 117 jusqu'à la position de complet relâchement dans laquelle l'air contenu dans-la chambre 88 est rapidement évacué. Au fur et à mesure que s'effectue cette évacuation, les pressions dans les chambres 86 et 88 s'égalisent à nouveau et peut mettent au ressort 59 de ramener la paroi mobile 58 vers sa position de repos au contact de la coquille arrière 66 du boîtier.Au fur et à mesure de cette égalisation des pressions, une différence de pression réapparaît de part et d'autre du coulisseau 508 et du clapet 117, laquelle déplace la face annulaire 125 du clapet vers le siège de soupape 104. De ce fait, le coulisseau 508 se déplace en direction du disque 60 jusqu'à ce que l'épaulement 524 vienne en butée contre la rondelle 516, définissant ainsi la position de repos de la valve de commande. In operation, as in the case of the other variants described above, the spring 514 acts on the washer 516 which is itself in abutment on the shoulder 524, in order to urge the slide 508 towards its fully released position. When, however, the washer 516 abuts on the locking stirrup 520, the reaction force which exerts on the disc 60 and which deforms it continues to move the slide 508 and the valve 117 to the position of complete relaxation in which the air contained in the chamber 88 is rapidly evacuated. As this evacuation takes place, the pressures in the chambers 86 and 88 equalize again and can cause the spring 59 to bring the movable wall 58 back to its rest position in contact with the rear shell 66 of the As this pressure is equalized, a pressure difference reappears on either side of the slide 508 and of the valve 117, which displaces the annular face 125 of the valve towards the valve seat 104. As a result , the slide 508 moves in the direction of the disc 60 until the shoulder 524 abuts against the washer 516, thus defining the rest position of the control valve.

De la sorte et comme précédemment décrit, la distance que la valve aura à parcourir lors d'une manoeuvre ultérieure de serrage des freins setrouve réduite de la valeur du déplacement imposé par la différence de pression résiduelle au coulisseau 508.In this way and as previously described, the distance that the valve will have to travel during a subsequent application of the brake application is reduced by the value of the displacement imposed by the residual pressure difference at the slide 508.

La valve de commande 656 qui est représentée à la figure 11 des dessins dans sa position de repos est de structure similaire à celle de la valve de commande illustrée à la figure 7, à la seule exception des moyens de positionnement grâce auxquels la position de repos et/ou de complet relâchement de la valve peut être ajustée par rapport au siège de soupape fixe 104. A cet effet, le corps cylindrique du coulisseau 208 est fileté entre son épaulement 228 et son extrémité 224. The control valve 656 which is represented in FIG. 11 of the drawings in its rest position has a structure similar to that of the control valve illustrated in FIG. 7, with the only exception of the positioning means by which the rest position and / or completely loosening the valve can be adjusted relative to the fixed valve seat 104. To this end, the cylindrical body of the slide 208 is threaded between its shoulder 228 and its end 224.

La douille 226 est taraudée en conséquence. Si l'on désire accroître la distance entre le siège de soupape fixe 104 et la face annulaire 125 du clapet 117 lorsque la valve de commande 656 est en position de complet relâchement, comme illustré à la figure 14 des dessins, une rondelle ou cale d'épaisseur 650 de même diamètre que la douille 226 peut être interposée entre celle-ci et l'épaulement 228 de manière à écarter un peu plus la bride 238 de l'épaulement 240. Lorsque cesse de s'exercer l'action motrice du ressort 234 sur le coulisseau 208 et que la rondelle 232 s'écarte de l'épaulement 244, le disque de réaction déformé 60 peut déplacer le coulisseau 208 et le clapet 117 sur une distance accrue avant que la bride 238 engage l'épaulement 240 du moyeu 78.The socket 226 is tapped accordingly. If it is desired to increase the distance between the fixed valve seat 104 and the annular face 125 of the valve 117 when the control valve 656 is in the fully released position, as illustrated in FIG. 14 of the drawings, a washer or shim d 'thickness 650 of the same diameter as the bush 226 can be interposed between the latter and the shoulder 228 so as to separate the flange 238 a little more from the shoulder 240. When the motive action of the spring ceases to be exerted 234 on the slide 208 and the washer 232 moves away from the shoulder 244, the deformed reaction disc 60 can move the slide 208 and the valve 117 over an increased distance before the flange 238 engages the shoulder 240 of the hub 78.

De façon similaire, si l'on éprouve le besoin d'ajuster la position de repos de la valve de commande 656, on peut accroître ou réduire l'épaisseur de la cale 650 de la valeur nécessaire pour permettre une libre communication du fluide entre les chambres 86 et 88 par 1' in- termédiaire du passage 94, de l'alésage 90 et du passage 96 en position de repos. Similarly, if there is a need to adjust the rest position of the control valve 656, the thickness of the shim 650 can be increased or reduced by the amount necessary to allow free communication of the fluid between the chambers 86 and 88 via the passage 94, the bore 90 and the passage 96 in the rest position.

Les quatre positions distinctes de fonctionnement de la valve de commande 656 sont représentées aux figures 11, 12, 13 et 14 des dessins. The four distinct operating positions of the control valve 656 are shown in Figures 11, 12, 13 and 14 of the drawings.

Sur la figure 11, la valve de commande 656 est en position de repos, les chambres 86 et 88 communiquant entre elles par le passage 94 l'alésage 90 et le passage 96. Le ressort 234 agit sur le coulisseau 208 de manière à maintenir la face annulaire 125 du clapet à une distance prédéterminée du siège fixe de soupape 104, maintenant ainsi la libre communication entre les chambres avant 86 et arrière 88 du servomoteur. In FIG. 11, the control valve 656 is in the rest position, the chambers 86 and 88 communicating with each other through the passage 94 the bore 90 and the passage 96. The spring 234 acts on the slide 208 so as to maintain the annular face 125 of the valve at a predetermined distance from the fixed valve seat 104, thus maintaining free communication between the front 86 and rear 88 chambers of the booster.

Lorsque s'exerce une force d'entrée sur la tige de poussée 54, le coulisseau 208 se trouve déplacé vers le disque 60. Partant de sa position de repos, le ressort 126 applique la face annulaire 125 du clapet 117 sur le siège de soupape fixe 104, de manière à interrompre la communication établie à travers le passage 94. En cet instant, le siège de soupape 109 est encore au contact de la face annulaire 125, définissant ainsi la position de recouvrement de la valve qui est illustrée à la figure 12. When an input force is exerted on the push rod 54, the slide 208 is moved towards the disc 60. Starting from its rest position, the spring 126 applies the annular face 125 of the valve 117 to the valve seat fixed 104, so as to interrupt the communication established through the passage 94. At this instant, the valve seat 109 is still in contact with the annular face 125, thus defining the covering position of the valve which is illustrated in FIG. 12.

La poursuite du déplacement du coulisseau 208 a pour effet d'écarter le siège de soupape 109 de la face annulaire 125, ainsi que montré à la figure 13, permettant ainsi à l'air atmosphérique de s'écouler de l'intérieur de l'alésage 90 vers la chambre 88 en empruntant le passage 96. La force d'entrée appliquée à la tige 54 fait d'autre part pénétrer l'extrémité 224 du coulisseau et la douille 226 dans le disque de réaction déformable 60. En même temps se développe une différence de pression de part et d'autre de la paroi mobile du servomoteur. Cette différence de pression agit sur la paroi 58 en engendrant une force qui surmonte celle du ressort 59 et déplace la paroi 58 vers la chambre avant 86. Cette force engendrée par la paroi mobile 58 est transmise au moyeu 78, puis par l'intermédiaire du disque 60 à la tige de sortie 62.La résistance opposée par les pistons du maitre-cylindre 44 au déplacement de la tige 62 donne naissance à une force de réaction qui est retransmise au disque 60. Cette force de réaction agit sur ltextré- mité 224 du coulisseau et sur la douille 226 de manière à équilibrer la forcez eW à ramener le coulisseau vers la position de recouvrement illustrée à la figure 12. Continued movement of the slider 208 has the effect of spreading the valve seat 109 from the annular face 125, as shown in FIG. 13, thus allowing atmospheric air to flow from inside the bore 90 towards the chamber 88 via the passage 96. The input force applied to the rod 54 also causes the end 224 of the slide and the sleeve 226 to penetrate into the deformable reaction disc 60. At the same time develops a pressure difference on either side of the movable wall of the actuator. This pressure difference acts on the wall 58 by generating a force which overcomes that of the spring 59 and displaces the wall 58 towards the front chamber 86. This force generated by the movable wall 58 is transmitted to the hub 78, then via the disc 60 at the output rod 62. The resistance opposed by the pistons of the master cylinder 44 to the displacement of the rod 62 gives rise to a reaction force which is retransmitted to the disc 60. This reaction force acts on the end 224 of the slide and on the socket 226 so as to balance the force eW to bring the slide back to the covering position illustrated in FIG. 12.

Lorsque cesse de s'exercer la force d'entrée, le ressort 234 et la force de réaction transmise à travers le disque déformé 60 ramènent le coulisseau 208 et le clapet 117 vers la position de complet relâchement de la valve. La face annulaire 125 du clapet 117 se trouve alors largement écartée du siège fixe de soupape 104, de sorte que la pression de fluide dans les chambres 86 et 88 du servomoteur s'égalise rapidement, permettant ainsi au ressort de rappel 59 de ramener la paroi mobile 58 vers la coquille arrière 66. Le libre passage établi entre les chambres 86 et 88, et grâce auquel peut être rapidement évacué l'air contenu dans la chambre 88, est calculé de façon telle que la pression dans les chambres s'égalise au moment même où la paroi 58 revient au contact de la coquille arrière 66 du boîtier. Durant ce temps, une différence de pression se rétablit de part et d'autre du coulisseau 208 et du clapet 117 entre le vide toujours présent dans le passage 94 et l'air atmosphérique qui emplit l'alésage 90. Cette difference de pression résiduelle agit sur le clapet 117 et sur le coulisseau 208 et déplace ce dernier vers le disque de réaction 60, ceci jusqu'à ce que la rondelle 232 vienne en butée sur l'épaulement 244, définissant ainsi la position de repos illustrée par la figure 11. When the input force ceases to be exerted, the spring 234 and the reaction force transmitted through the deformed disc 60 bring the slider 208 and the valve 117 back to the fully released position of the valve. The annular face 125 of the valve 117 is then widely spaced from the fixed valve seat 104, so that the fluid pressure in the chambers 86 and 88 of the actuator is quickly equalized, thus allowing the return spring 59 to return the wall movable 58 towards the rear shell 66. The free passage established between the chambers 86 and 88, and thanks to which the air contained in the chamber 88 can be quickly evacuated, is calculated in such a way that the pressure in the chambers equalizes even when the wall 58 comes back into contact with the rear shell 66 of the housing. During this time, a pressure difference is restored on both sides of the slide 208 and the valve 117 between the vacuum still present in the passage 94 and the atmospheric air which fills the bore 90. This residual pressure difference acts on the valve 117 and on the slide 208 and displaces the latter towards the reaction disk 60, this until the washer 232 abuts on the shoulder 244, thus defining the rest position illustrated by FIG. 11.

Lors d'une manoeuvre subséquente de serrage des freins, la valve de commande 656 n'aura plus dès lors qu'à se déplacer de sa position de repos à sa position de recouvrement puis à sa position d'actionnement pour permettre d'obtenir rapidement 1' effet de freinage désiré.  During a subsequent brake application operation, the control valve 656 will then only have to move from its rest position to its covering position and then to its actuation position to allow rapid obtaining. 1 desired braking effect.

Claims (5)

REVENDICATIONS 1. Valve de commande pour servomoteur à pression de fluide du type comprenant un boîtier divisé intérieurement en une première chambre raccordée à une source de fluide basse pression et une seconde chambre qui est séparée de la première par une paroi mobile en direction axiale, un moyeu solidaire de cette paroi et pourvu d'un alésage axial, ledit moyeu présentant d'un côté un prolongement reçu en coulissement dans une ouverture du boîtier et coopérant de l'autre côté avec un organe de sortie par l'intermédiaire d'un moyen de réaction, et une valve de commande logée dans l'alésage du moyeu et conçue pour mettre la seconde chambre en communication, soit avec la première chambr en l'absence de manoeuvre d'actionnement, soit avec une source de fluide haute pression lorsqutelle est actionnée par un organe d'entrée afin de créer une différence de pression de part et d'autre de la paroi mobile et d'engendrer ainsi une poussée qui est transmise à l'organe de sortie par l'intermédiaire dudit moyen de réaction, ladite valve de commande comprenant un coulisseau associé à l'organe d'entrée qu'il accompagne dans ses déplacements, une extrémité de ce coulisseau pouvant venir en contact avec ledit moyen de réaction et son autre extrémité portant un siège de soupape, et un clapet souple fixé par une extrémité dans l'alésage du moyeu et présentant à son autre extrémité une face annulaire prévue pour prendre appui de façon étanche et sous l'action d'un ressort soit avec le siège de soupape formé sur le coulisseau soit avec un autre siège de soupape ménagé coaxialement au précédent dans l'alésage du moyeu, ladite valve de commande pouvant occuper trois positions distinctes à savoir une position de complet relâchement dans laquelle en l'absence d'action sur l'organe d'entrée la face annulaire du clapet est en appui sur le siège de soupape du coulisseau et se trouve écartée de celui du moyeu de manière à assurer le libre passage du fluide entre les deux chambres, une position de recouvrement dans laquelle la face annulaire du clapet est en appui simultanément sur les deux sièges de manière à interrompre la communication entre les deux chambres, et une position d'actionnement dans laquelle la face annulaire du clapet est en appui sur le siège de soupape du moyeu et se trouve écartée de celui du coulisseau de manière à mettre la seconde chambre du servomoteur en communication avec la source de fluide haute pression, caractérisée par le fait qu' elle inclut en outre des moyens de positionnement coopérant avec le moyeu (78) ainsi qu'avec le coulisseau (106 ; 158 ; 208 ; 308 408 ; 508) pour maintenir normalement la valve dans une-quatrième position dite "de repos" intermédiaire entre les positions de complet relâchement et de recouvrement, ladite position de repos autorisant encore un passage restreint de fluide entre les deux chambres (86, 88) tout en raccourcissant sensiblement la distance que doit parcourir la valve pour parvenir à sa position d'actionnement en réponse à une manoeuvre de l'organe d'entrée (54). 1. Control valve for a fluid pressure actuator of the type comprising a housing internally divided into a first chamber connected to a source of low pressure fluid and a second chamber which is separated from the first by a wall movable in axial direction, a hub integral with this wall and provided with an axial bore, said hub having on one side an extension received by sliding in an opening in the housing and cooperating on the other side with an outlet member by means of a means of reaction, and a control valve housed in the bore of the hub and designed to put the second chamber in communication, either with the first chamber in the absence of actuation maneuver, or with a source of high pressure fluid when actuated by an inlet member in order to create a pressure difference on either side of the movable wall and thus generate a thrust which is transmitted to the outlet member via said mo reaction yen, said control valve comprising a slide associated with the inlet member which it accompanies in its movements, one end of this slide being able to come into contact with said reaction means and its other end carrying a valve seat , and a flexible valve fixed by one end in the bore of the hub and having at its other end an annular face intended to bear sealingly and under the action of a spring either with the valve seat formed on the slide either with another valve seat formed coaxially with the previous one in the bore of the hub, said control valve being able to occupy three distinct positions, namely a fully released position in which in the absence of action on the input member the annular face of the valve is supported on the valve seat of the slide and is spaced from that of the hub so as to ensure the free passage of the fluid between the two chambers, a recovery position ement in which the annular face of the valve is supported simultaneously on the two seats so as to interrupt the communication between the two chambers, and an actuating position in which the annular face of the valve is supported on the valve seat of the hub and is separated from that of the slide so as to put the second chamber of the booster in communication with the source of high pressure fluid, characterized in that it also includes positioning means cooperating with the hub (78) as well as 'with the slide (106; 158; 208; 308,408; 508) to normally maintain the valve in a fourth position called "rest" intermediate between the positions of complete release and recovery, said rest position still allowing a restricted passage of fluid between the two chambers (86, 88) while appreciably shortening the distance that the valve must travel to reach its actuation position in response to an operation of the input member (54). 2. Valve de commande selon la revendication 1, et dans laquelle les moyens de positionnement incluent un étrier de verrouillage engagé transversalement dans une encoche du moyeu et dans une gorge annulaire du coulisseau de valve de manière à servir de butée à ce dernier qui est soumis à l'action d'un ressort de rappel et à définir ainsi la position de complet relâchement de la valve, caractériséepar le fait que ledit étrier de verrouillage (132) dépasse hors du moyeu (78) de manière à reposer normalement en appui sur le boîtier (66) du servomoteur- sous l'action d'un ressort de rappel (59), et qu'il est ménagé entre ledit étrier (132) et ladite encoche (138) un jeu axial sensiblement égal à la distance que la face annulaire (125) du clapet (117) de valve doit parcourir de sa position de complet relâchement à sa position de repos. 2. Control valve according to claim 1, and wherein the positioning means include a locking yoke engaged transversely in a notch of the hub and in an annular groove of the valve slide so as to act as a stop for the latter which is subjected to the action of a return spring and thus to define the fully released position of the valve, characterized in that said locking stirrup (132) protrudes out of the hub (78) so as to rest normally in abutment on the actuator housing (66) - under the action of a return spring (59), and that there is formed between said stirrup (132) and said notch (138) an axial clearance substantially equal to the distance that the face annular (125) of the valve flap (117) must travel from its fully relaxed position to its rest position. 3. Valve de commande selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les moyens de positionnement incluent des premiers moyens de butée (162, 164 ; 241, 240 ; 314, 316 ; 412, 430 ; 522, 516, 520) formés sur le coulisseau (158 ; 208 ; 308 ; 408 ; 508) et sur le moyeu (78) respectivement, lesquels coopèrent dans un premier sens de déplacement axial pour définir la position de complet relâchement de la valve, et des seconds moyens de butée (162, 170, 166 ; 214, 234, 232, 244 ; 310, 324, 326, 328 ; 412, 424, 418, 428 ; 524, 516, 514, 518) formés eux aussi sur le coulisseau et sur le moyeu, lesquels coopèrent dans un second sens de déplacement axial opposé au précédent pour définir la position de repos de la valve et pour opposer une résistance élastique au déplacement de celle-ci dans le second sens à partir de ladite position de repos, le coulisseau de valve étant momentanément sollicité dans ledit premier sens et appliqué contre lesdits premiers moyens de butée par le moyen de réaction (60) consécutivement à une manoeuvre d'actionnement du servomoteur puis sollicité dans ledit second sens et appliqué contre lesdits seconds moyens de butée par l'action de la différence de pression qui se rétablit de part et d'autre de la valve lorsque s'égalisent à nouveau les pressions régnant dans les deux chambres (86, 88) du servomoteur, et un jeu axial étant ménagé entre les deux positions de butée du coulisseau, lequel jeu correspond à la distance que la face annulaire (125) du clapet (117) de valve doit parcourir de sa position de complet relâchement à sa position de repos. 3. Control valve according to claim 1, characterized in that the positioning means include first stop means (162, 164; 241, 240; 314, 316; 412, 430; 522, 516, 520) formed on the slide (158; 208; 308; 408; 508) and on the hub (78) respectively, which cooperate in a first direction of axial displacement to define the position of complete release of the valve, and second stop means (162 , 170, 166; 214, 234, 232, 244; 310, 324, 326, 328; 412, 424, 418, 428; 524, 516, 514, 518) also formed on the slide and on the hub, which cooperate in a second axial displacement direction opposite to the previous one to define the rest position of the valve and to oppose an elastic resistance to the displacement of the latter in the second direction from said rest position, the valve slide being momentarily stressed in said first direction and applied against said first stop means by means of sheave ction (60) following an actuation actuation maneuver then urged in said second direction and applied against said second abutment means by the action of the pressure difference which is restored on either side of the valve when s '' again equalize the pressures prevailing in the two chambers (86, 88) of the actuator, and an axial clearance being provided between the two stop positions of the slide, which clearance corresponds to the distance that the annular face (125) of the valve ( 117) the valve must travel from its fully relaxed position to its rest position. 4. Valve de commande selon la revendication 3, caractérisée par le fait que lesdits premiers moyens de butée comprennent une bride (238) formée sur une douille cylindrique (228) portée par le coulisseau (208) à proximité de son extrémité voisine du moyen de réaction (60) ainsi qu'un premier épaulement (240) formé sur le moyeu (78), et que lesdits seconds moyens de butée comprennent une rondelle (232) emmanchéelibre sur le coulisseau (208) et appliquée contre ladite douille par un ressort précontraint (234), ladite rondelle (232) venant en outre s'appuyer sur un second épaulement (244) du moyeu (78) lorsque le coulisseau de valve (208) gagne sa position de repos. 4. Control valve according to claim 3, characterized in that said first abutment means comprise a flange (238) formed on a cylindrical sleeve (228) carried by the slide (208) near its end near the means of reaction (60) as well as a first shoulder (240) formed on the hub (78), and that said second abutment means comprise a washer (232) fitted free on the slide (208) and applied against said sleeve by a pre-stressed spring (234), said washer (232) also coming to bear on a second shoulder (244) of the hub (78) when the valve slide (208) gains its rest position. 5. Valve de commande selon la revendication 4, caractérisée par le fait que les moyens de positionnement incluent en outre des cales d'épaisseur (650) pour le réglage de la position axiale relative du coulisseau et de la douille, ceci de manière à permettre un ajustement du jeu axial ménagé entre les deux positions de butée du coulisseau de valve.  5. Control valve according to claim 4, characterized in that the positioning means further include shims (650) for adjusting the relative axial position of the slide and the sleeve, this so as to allow an adjustment of the axial clearance provided between the two stop positions of the valve slide.
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