FR2493456A1 - GEARBOX FOR EXCAVATOR - Google Patents

Abstract

A manual shift transmission for excavator vehicles is described, in particular for vehicles capable of travelling on wheels. The essential feature of the manual shift transmission lies in the fact that it has a hydraulic control circuit, which develops hydraulic control signals, which control the coupling and interruption of the force transmitted by way of a number of transmission gear pairs (20, 24; 21, 26; 22, 27), which transmit the rotary movement of a drive shaft (3), connected to a hydraulic motor (7), to an output shaft (9), which in turn is connected to the running gear drive axles, by means of which the excavator vehicle can be driven.

Description

La présente invention concerne une boite de vitesses pour des véhicules de terrassement (excavatrices), et, plus particulièrement, pour des véhicules de terrassement sur roues. The present invention relates to a gearbox for earth-moving vehicles (excavators), and, more particularly, for earth-moving vehicles on wheels.

On sait que les excavatrices sont des machines de terrassement comprenant un châssis équipé de trains de roulement constitués de roues ou de chenilles et d'une tourelle rotative, reliée au châssis par l'intermédiaire d'un plateau sur lequel elle tourne. La tourelle est pourvue d'un bras d'excavation articulé, commandé hydrauliquement et, sur cette tourelle, sont disposés la cabine du conducteur et un moteur endothermique qui, par l'intermédiaire de pompes, montées sur cette même tourelle, alimente les circuits hydrauliques. Le châssis est pourvu d'un moteur hydraulique, alimenté par les pompes et, par l'intermédiaire d'une boîte de vitesses mécanique, commande la translation du véhicule fournissant la puissance aux trains de roulement.La présence d'une bote de vitesses mécanique à une ou plusieurs vitesses, ou comme on dit couramment à une allure ou à plusieurs allures, est toujours nécessaire pour des raisons liées à la constance et à la régularité du mouvement, même lors de l'utilisation de moteurs hydrauliques à débit variable,qui sont capables de donner des couples moteurs variables à diverses vitesses. We know that excavators are earthmoving machines comprising a chassis equipped with undercarriages consisting of wheels or tracks and a rotary turret, connected to the chassis by means of a plate on which it rotates. The turret is provided with an articulated excavation arm, hydraulically controlled and, on this turret, are arranged the driver's cabin and an endothermic engine which, by means of pumps, mounted on this same turret, supplies the hydraulic circuits . The chassis is equipped with a hydraulic motor, powered by the pumps and, via a mechanical gearbox, controls the translation of the vehicle providing power to the running gear. The presence of a mechanical gearbox at one or more speeds, or as we commonly say at one speed or at several speeds, is always necessary for reasons related to the constancy and regularity of the movement, even when using hydraulic motors with variable flow, which are capable of giving variable engine torques at various speeds.

La configuration décrite, inhérente aux caractéris tiques de fonctionnement d'une excavatrice (aptitude à se déplacer sur des terrains souples, irréguliers et à forte pente, production de couples-moteurs élevés à faibles vitesses, possibilité de faire tourner le bras d'extraction dans toutes les directions), soulève le problème grave de la transmission des commandes de la cabine du conducteur située sur la tourelle rotative à la boîte de vitesses montée sur le châssis, cette transmission ne pouvant se produire que par l'intermédiaire du plateau de liaison entre la tourelle et le châssis. The configuration described, inherent in the operating characteristics of an excavator (ability to move on flexible, irregular and steep terrain, production of high engine torques at low speeds, possibility of rotating the extraction arm in all directions), raises the serious problem of the transmission of commands from the driver's cabin located on the rotary turret to the gearbox mounted on the chassis, this transmission can only occur via the link plate between the turret and the chassis.

Dans les véhicules de l'art antérieur, le change ment de vitesse est obtenu avec un dispositif constitué d'une boîte de vitesses mécanique à embrayages, commandé par une série de leviers et de dispositifs cinématiques passant par le plateau mentionné ci-dessus. Le déplacement d'un ou de plusieurs leviers placés dans la cabine provoque, par l'in- termédiaire de ces dispositifs cinématiques, le deplacement des embrayages, généralement dentés, et l'engrènement d'un ou de plusieurs couples d'engrenages permettant de réaliser le rapport de transmission désiré (en général, rapport de réduction) entre l'arbre moteur (relié au moteur hydraulique) et l'arbre mené (relié aux trains de roulement par l'tinter médiaire de transmissions appropriées). In vehicles of the prior art, the gear change is obtained with a device consisting of a mechanical gearbox with clutches, controlled by a series of levers and kinematic devices passing through the plate mentioned above. The displacement of one or more levers placed in the cabin causes, by means of these kinematic devices, the displacement of the clutches, generally toothed, and the engagement of one or more pairs of gears making it possible to achieve the desired transmission ratio (in general, reduction ratio) between the drive shaft (connected to the hydraulic motor) and the driven shaft (connected to the undercarriages by the appropriate intermediate transmission gear).

Une commande ultérieure, passant toujours par le plateau de liaison entre la tourelle et le châssis, permet de passer, dans le cas de véhicules mobiles sur roues, d'une marche à quatre roues motrices à une marche à deux roues motrices, c'est-à-dire de la traction à deux essieux nécessaire aux déplacements de travail sur un terrain accidenté, à la traction à un seul essieu plus adaptée à un parcours sur route de longue distance. A subsequent order, always passing through the connection plate between the turret and the chassis, makes it possible to switch, in the case of mobile vehicles on wheels, from a four-wheel drive step to a two-wheel drive step, this is that is to say, the two-axle traction necessary for work movements on uneven terrain, single-axle traction more suited to a long distance road course.

Le dispositif précédent comporte de nombreux inconvénients. En particulier, l'utilisation d'embrayages mécaniques, et plus spécialement d'embrayages à dents pour la sélection du rapport de transmission, contraint le conducteur à arrêter le véhicule chaque fois qu'il faut changer d'allure et cela est la cause de pertes de temps importan tes, de complications dans les manoeuvres, d'usure de la machine, et, en définitive, d'un coût économique important des opérations d'extraction. En plus, le passage des dispositifs cinématiques de commande de la boîte de vitesses dans le plateau de liaison entre la tourelle et le châssis conduit à des complications sensibles de construction, qui sont à l'origine de coûts élevés de fabrication et de manutention et d'une mauvaise fiabilité.Enfin, les ouvertures nécessaires au pssage des dispositifs cinématiques cités plus haut doivent être pratiquées dans la structure du plateau qui doit de ce fait être convenablement surdimensionnée. The previous device has many drawbacks. In particular, the use of mechanical clutches, and more specifically tooth clutches for the selection of the transmission ratio, forces the driver to stop the vehicle each time it is necessary to change gears and this is the cause of significant loss of time, complications in maneuvers, wear of the machine, and, ultimately, a significant economic cost of extraction operations. In addition, the passage of the kinematic control devices of the gearbox in the connection plate between the turret and the chassis leads to significant construction complications, which are the source of high manufacturing and handling costs and poor reliability. Finally, the openings necessary for pssage of the kinematic devices mentioned above must be made in the structure of the plate which must therefore be suitably oversized.

Dans les véhicules munis de roues, les inconvénients précédents sont aggravés par la présence de la commande ultérieure déjà citée et des leviers auxiliaires de transmission à la boite de vitesses. Quelquefois on est obligé sur ces véhicules, de renoncer à la possibilité de passer d'une transmission à deux essieux à une transmission à un seul essieu pour ne pas compliquer ultérieurement les mécanismes passant dans le plateau. De plus, la nécessité de procéder manuellement au passage d'une marche à deux roues motrices à une marche à quatre roues motrices provoque souvent des erreurs ou des oublis de la part du conducteur. In vehicles fitted with wheels, the above drawbacks are aggravated by the presence of the aforementioned subsequent control and of the auxiliary levers for transmission to the gearbox. Sometimes we are forced on these vehicles to give up the possibility of switching from a two-axle transmission to a single-axle transmission so as not to further complicate the mechanisms passing through the chainring. In addition, the need to manually switch from a two-wheel drive to a four-wheel drive often causes errors or oversights on the part of the driver.

Un objet de la présente invention est de réaliser une boite de changement de vitesses pour excavatrices, particulièrement pour excavatrices munies de roues, ne souffrant pas des inconvénients indiqués. En particulier, on peut avoir la possibilité de changer d'allure alors que le véhicule est en mouvement, le nombre de manoeuvres à effectuer étant réduit au minimum indispensable, et cela avec une solution de construction simple, économique, robuste et fiable. An object of the present invention is to provide a gear change box for excavators, particularly for excavators fitted with wheels, which does not suffer from the drawbacks indicated. In particular, it may be possible to change gears while the vehicle is in motion, the number of maneuvers to be carried out being reduced to the essential minimum, and this with a simple, economical, robust and reliable construction solution.

D'autres objets et avantages de la boite de vitesses de la présente invention apparaîtront d'après la description suivante. Other objects and advantages of the gearbox of the present invention will become apparent from the following description.

A la base de la présente invention, on prévoit une boite de vitesses pour excavatrice comprenant un arbre conducteur, relié à un moteur et par l'intermédiaire de plusieurs ensembles d'engrenages à un arbre mené relié à des trains de roulements aptes à déplacer le véhicule, caractérisé en ce qu'elle comprend un circuit hydraulique de commande fournissant des signaux hydrauliques provoquant l'embrayage et le débrayage de cette pluralité d'ensembles d'engrenages. On the basis of the present invention, an excavator gearbox is provided comprising a conductive shaft, connected to a motor and by means of several sets of gears to a driven shaft connected to undercarriages capable of moving the vehicle, characterized in that it comprises a hydraulic control circuit providing hydraulic signals causing the clutching and disengaging of this plurality of gear assemblies.

La présente invention sera bien comprise lors de la description suivante faite en liaison avec les dessins cijoints dans lesquels
La figure 1 est une vue en coupe d'une boite de vitesses selon la présente invention pour excavatrice mobile à roues;
La figure 2 représente un schéma des circuits hydrauliques de commande de la boîte de vitesses de la figure 1;
La figure 3 est une vue en coupe, à grande échelle, d'une partie de la boîte de vitesses de la figure 1, où est représenté le dispositif d'actionnement des commandes hydrauiiques;
La figure 4 est une vue en plan d'un dispositif de traitement des impulsions hydrauliques de commande de la boite de vitesses de la figure 1, se trouvant dans la tourelle de l'excavatrice;
Les figures 5 et 6 sont des vues en coupe selon les lignes V-V et VI-VI, respectivement, du dispositif de la figure 4; ;
La figure 7 est une vue en coupe selon la ligne
VII-VII dans la vue de la figure 5;
La figure 8 est une vue en plan du poste de commande du conducteur et un schéma de raccordement du clapet de sécurité de prélèvement de pression; et
La figure 9 est une vue en coupe du clapet de prélèvement de pression situé dans le schéma de la figure 8.The present invention will be understood from the following description given in conjunction with the accompanying drawings in which
Figure 1 is a sectional view of a gearbox according to the present invention for wheeled mobile excavator;
2 shows a diagram of the hydraulic control circuits of the gearbox of Figure 1;
Figure 3 is a sectional view, on a large scale, of a part of the gearbox of Figure 1, which shows the actuating device of the hydraulic controls;
FIG. 4 is a plan view of a device for processing the hydraulic pulses controlling the gearbox of FIG. 1, located in the turret of the excavator;
Figures 5 and 6 are sectional views along lines VV and VI-VI, respectively, of the device of Figure 4; ;
Figure 7 is a sectional view along the line
VII-VII in the view of Figure 5;
FIG. 8 is a plan view of the driver's control station and a connection diagram of the pressure relief safety valve; and
FIG. 9 is a sectional view of the pressure sampling valve located in the diagram of FIG. 8.

En liaison avec la figure 1, la référence 1 représente une boite de vitesses à trois allures, pour excavatrices mobiles sur roues, constituée d'un boltier 2 classique en fonte, d'un arbre conducteur 3 supporté dans des roulements 4, logés dans le boîtier 2, au moyen de roulements à billes 5 et à rouleaux 6, relié à un moteur hydraulique à débit variable 7 au moyen d'un embrayage cannelé 8, et d'un arbre mené 9 tournant au moyen de roulements 10 et 11 logés dans des paliers 12 du boîtier 2 et comportant à une extrémité 13, en saillie sur le boîtier 2, un flasque 14 assemblé au moyen d'un accouplement cannelé 15 et d'un disque d'épaulement 16 maintenu solidement par des vis 17 fixées à l'arbre 9 lui-même. In connection with FIG. 1, the reference 1 represents a three-speed gearbox for mobile wheel excavators, consisting of a conventional cast iron bolt 2, a conductive shaft 3 supported in bearings 4, housed in the housing 2, by means of ball bearings 5 and roller 6, connected to a variable-flow hydraulic motor 7 by means of a splined clutch 8, and a driven shaft 9 rotating by means of bearings 10 and 11 housed in bearings 12 of the housing 2 and comprising at one end 13, projecting from the housing 2, a flange 14 assembled by means of a splined coupling 15 and a shoulder disc 16 held securely by screws 17 fixed to the tree 9 itself.

Sur le flasque 14 est monté un disque 18 avec des vis 19. Le flasque 14 relie l'arbre 9 à un premier ensemble de roues (non représentées) et le disque 18 fait partie du dispositif de freinage du véhicule. On the flange 14 is mounted a disc 18 with screws 19. The flange 14 connects the shaft 9 to a first set of wheels (not shown) and the disc 18 is part of the vehicle braking device.

Un engrenage 20 est monté sur arbre moteur 3, alors que des engrenages fous 21 et 22 sont montés sur le même arbre 3 par l'intermédiaire de roulements avec cage à aiguilles 23. Les engrenages 20, 21 et 22 sont toujours en prise, respectivement avec un engrenage 24 tournant fou sur L'arbre 9 par l'intermédiaire d'une cage à aiguilles 25, et 26, 27 montés sur ce même arbre 9 par un accouplement cannelé 28. A gear 20 is mounted on the drive shaft 3, while idler gears 21 and 22 are mounted on the same shaft 3 by means of bearings with needle cage 23. The gears 20, 21 and 22 are still engaged, respectively with a gear 24 turning madly on the shaft 9 by means of a needle cage 25, and 26, 27 mounted on this same shaft 9 by a splined coupling 28.

Les engrenages cités ci-dessus ont des dimensions telles qu'on obtient, pour chaque ensemble d'engrenages en prise,le rapport de transmission souhaité entre l'arbre moteur 3 et l'arbre mené 9.The gears mentioned above have dimensions such that one obtains, for each set of gears in engagement, the desired transmission ratio between the motor shaft 3 and the driven shaft 9.

L'engrenage 24 est rendu solidaire de l'arbre mené 9 par un accouplement cannelé à manchon 31 coulissant sur une bague cannelée 32 montée sur l'arbre 9 au moyen d'un accouplement cannelé 28. L'accouplement 31 s'engrène en fait avec des dents 33 taillées dans le moyeu 34 de l'engrenage 24. The gear 24 is made integral with the driven shaft 9 by a grooved coupling with sleeve 31 sliding on a grooved ring 32 mounted on the shaft 9 by means of a grooved coupling 28. The coupling 31 in fact meshes with teeth 33 cut in the hub 34 of the gear 24.

Les engrenages 21 et 22 sont rendus solidaires de l'arbre moteur 3 au moyen de dispositifs de friction 35, d'un type connu, formés de plusieurs disques inclinés 36, solidaires en partie d'un corps 39 et en partie de manchons 37 montés sur ces mêmes engrenages 21 et 22. Les disques 36 sont poussés les uns contre-les autres par des pistons 38 coulissant dans le corps 39 du dispositif de friction 35, qui est monté sur l'arbre 3 au moyen de clavettes 40. Des conduites 41, pratiquées dans la partie intérieure de l'arbre 3 et munies de clapets de sécurité 42, transmettent de l'huile sous pression sous l'action des pistons 38, alors que d'autres conduites 43 envoient au dispositif de friction 35 de l'huile de lavage des disques 36. The gears 21 and 22 are made integral with the drive shaft 3 by means of friction devices 35, of a known type, formed by several inclined discs 36, partially secured to a body 39 and partly to sleeves 37 mounted on these same gears 21 and 22. The discs 36 are pushed against each other by pistons 38 sliding in the body 39 of the friction device 35, which is mounted on the shaft 3 by means of keys 40. Pipes 41, made in the inner part of the shaft 3 and provided with safety valves 42, transmit oil under pressure under the action of the pistons 38, while other lines 43 send to the friction device 35 of the disc wash oil 36.

Une ouverture cylindrique interne 44 pratiquée dans une extrémité 45 de l'arbre mené 9 supporte, par l'intermédiaire d'une cage à aiguilles 46, un moyeu 47 d'un arbre court 48 pouvant tourner sur des roulements 49, qui se termine par un flasque 50 qui le relie à un second ensemble de roues (non représentées). L'arbre 48 reçoit un accouplement cannelé 51, identique à l'accouplement 28 de l'arbre 9, sur lequel peut coulisser un manchon cannelé 52 commandé par un levier 53. Celui-ci est solidaire d'un manchon 54 d'un piston 55 coulissant dans un siège cylindrique 56. Un arbre de guidage 57 est aussi solidaire du piston 55 et, autour de l'arbre, est placé un ressort de sollicitation 58 dont les extrémités 59 et 60 sont logées respectivement à l'intérieur du manchon 54 et d'un siège 61 pratiqué dans le boîtier 2.Le piston 55 se déplace sous l'effet de la pression de l'huile alimentant le siège 56 après passage dans un filetage d'entrée 62 auquel sont raccordées des conduites non représentées (dont il sera question ultérieurement). An internal cylindrical opening 44 formed in one end 45 of the driven shaft 9 supports, by means of a needle cage 46, a hub 47 of a short shaft 48 which can rotate on bearings 49, which ends in a flange 50 which connects it to a second set of wheels (not shown). The shaft 48 receives a splined coupling 51, identical to the coupling 28 of the shaft 9, on which can slide a splined sleeve 52 controlled by a lever 53. The latter is integral with a sleeve 54 of a piston 55 sliding in a cylindrical seat 56. A guide shaft 57 is also integral with the piston 55 and, around the shaft, is placed a biasing spring 58 whose ends 59 and 60 are respectively housed inside the sleeve 54 and of a seat 61 formed in the housing 2. The piston 55 moves under the effect of the pressure of the oil supplying the seat 56 after passage through an inlet thread 62 to which are not shown pipes (of which it will be discussed later).

En figure 2, on a représenté sous forme schématique quelques parties de la boite de vitesses de la figure 1 et le schéma d'un circuit hydraulique de commande 171. Un levier de commande 65, situé dans la cabine du conducteur (non représentée), est relié, par l'intermédiaire d'un renvoi 66, à un dispositif de commande hydraulique 67 mobile dans le sens longitudinal. Le levier 65 présente trois positions de commande ayant pour référence L, TL et TV, qui permettent, par déplacement du dispositif 67, de modifier le schéma des liaisons hydrauliques entre une tubulure 68 d'une part et des tubulures 69 et 70 d'autre part. In FIG. 2, some parts of the gearbox of FIG. 1 have been represented in diagrammatic form and a diagram of a hydraulic control circuit 171. A control lever 65, located in the driver's cabin (not shown), is connected, via a reference 66, to a hydraulic control device 67 movable in the longitudinal direction. The lever 65 has three control positions having the reference L, TL and TV, which allow, by moving the device 67, to modify the diagram of the hydraulic connections between a pipe 68 on the one hand and pipes 69 and 70 on the other go.

La tubulure 69 est directement reliée à une pampe 71, alors que la tubulure 70 est reliée à un clapet de réduction de pression 72, qui est alimenté par une tubulure 73 branchée sur la tubulure 69; du clapet 72 part égale ment une conduite de dérivation 74 qui est raccordée à une tubulure de retour 75 en amont de la pompe 71. Tout de suite en aval de la pompe part une seconde conduite de dérivation 76. La tubulure 68, la conduite de dérivation 76 et la tubulure de retour 75 sont respectivement reliées à des ouvertures 77, 78 et 79 pratiquées dans un distributeur tournant 80 faisant partie du plateau de la tourelle rotative (non représentée) et d'où partent respectivement des tubulures 68a, 76a et 75a. De la tubulure 68a part une troisième conduite de dérivation 81 qui est reliée au siège cylindrique 56 du piston 55 qui commande le manchon cannelé 52, comme décrit précédemment. The tubing 69 is directly connected to a pamper 71, while the tubing 70 is connected to a pressure reduction valve 72, which is supplied by a tubing 73 connected to the tubing 69; the valve 72 also leaves a bypass line 74 which is connected to a return pipe 75 upstream of the pump 71. Immediately downstream of the pump leaves a second bypass line 76. The pipe 68, the line of bypass 76 and the return pipe 75 are respectively connected to openings 77, 78 and 79 made in a rotary distributor 80 forming part of the plate of the rotary turret (not shown) and from which the pipes 68a, 76a and 75a respectively depart. . From the manifold 68a leaves a third bypass line 81 which is connected to the cylindrical seat 56 of the piston 55 which controls the grooved sleeve 52, as described above.

La tubulure 68a aboutit au cylindre 82 dans lequel se déplace un piston 83 qui, au moyen d'une tige 84, commande un distributeur hydraulique 85 présentant trois positions de travail qui correspondent à celles du levier 65 et ont les mêmes références. Une conduite de dérivation 86 de la tubulure 76a est reliée au distributeur hydraulique 85; la tubulure 76a se poursuit en passant par un clapet 87 d'atténuation de pression et se termine par des conduites de dérivation 88 et 89 raccordées au dispositif de friction 35 déjà cité. La tubulure 75a aboutit quant à elle à un filtre 90 logé dans le fond du boîtier 2 de la boite de vitesses 1. The tubing 68a leads to the cylinder 82 in which a piston 83 moves which, by means of a rod 84, controls a hydraulic distributor 85 having three working positions which correspond to those of the lever 65 and have the same references. A bypass line 86 of the pipe 76a is connected to the hydraulic distributor 85; tubing 76a continues through a valve 87 for reducing pressure and ends with bypass lines 88 and 89 connected to the friction device 35 already mentioned. The tubing 75a ends in turn at a filter 90 housed in the bottom of the housing 2 of the gearbox 1.

Le distributeur 85 permet de modifier le schéma des liaisons hydrauliques entre la conduite de dérivation 86 et les tubulures 91, 92 et 91a débouchant, les deux premières dans le dispositif de friction 35 et la dernière dans le fond du boîtier 2. Sur les tubulures 91 et 92 sont branchées des conduites de dérivation 93 et 94, respectivement, qui sont raccordées à des clapets modérateurs 95 et 96 et se rejoignent ensuite pour déboucher dans la tubulure 76a en aval du clapet 87. Les conduites de dérivation 88 et 89, après avoir traversé le dispositif de friction 35, se poursuivent jusqu'au fond du boîtier 2. Sur le distributeur 85 est disposé un ressort de sollicitation 97 et un levier 98 solidaire d'une tige 99 et d'un ressort de sollicitation 100 logés dans un siège 101 du boîtier 2; le levier 98 commande l'ac couplement cannelé 31 dont il est solidaire. The distributor 85 makes it possible to modify the diagram of the hydraulic connections between the bypass line 86 and the pipes 91, 92 and 91a emerging, the first two in the friction device 35 and the last in the bottom of the housing 2. On the pipes 91 and 92 are branched bypass lines 93 and 94, respectively, which are connected to moderator valves 95 and 96 and then join to open into the pipe 76a downstream of the valve 87. The bypass lines 88 and 89, after having passed through the friction device 35, continue to the bottom of the housing 2. On the distributor 85 is arranged a biasing spring 97 and a lever 98 secured to a rod 99 and a biasing spring 100 housed in a seat 101 of the housing 2; the lever 98 controls the splined coupling 31 of which it is integral.

La figure 3,qui est une vue en coupe, à grande échelle, de la boîte de vitesses, faite selon l'axe de la figure 1 et à 900 de celle-ci, représente la réalisation du distributeur hydraulique 85 et les détails particuliers déjà illustrés sur les figures précédentes. Figure 3, which is a sectional view, on a large scale, of the gearbox, made along the axis of Figure 1 and 900 thereof, shows the embodiment of the hydraulic distributor 85 and the particular details already illustrated in the previous figures.

Un trou taraudé 102 permet à la tubulure 68a (non représentée) de déboucher dans le cylindre 82 dans lequel se déplace le piston 83 solidaire de la tige 84 qui supporte le ressort de sollicitation 97 logé dans un siège 103 et dont les extrémités 104 et 105 sont appuyées respectivement contre le piston 83 et contre une douille 106 logée dans le siège 103. A threaded hole 102 allows the tubing 68a (not shown) to open into the cylinder 82 in which the piston 83 moves, integral with the rod 84 which supports the biasing spring 97 housed in a seat 103 and whose ends 104 and 105 are pressed respectively against the piston 83 and against a sleeve 106 housed in the seat 103.

Le distributeur 85 est constitué d'une extrémité façonnée 107 de la tige 84 et d'une surface interne 108 de la douille 106. L'extrémité 107 se déplace de fait à l'intérieur de la douille 106 et forme avec sa surface interne 108 des chambres annulaires 109, 110 et 111 qui sont amenées à communiquer entre elles par le mouvement de la tige 84. Les chambres annulaires 109, 110 et 111 communiquent, au moyen de trous 112, respectivement, avec des chambres annulaires 113, 114 et 115 formées par la surface externe 116 de la douille 106 et par le siège 103, dans lesquelles débouchent, respectivement, les tubulures 91, 86, 92 (non représentées), par l'intermédiaire de trous non visibles.Les deux chambres annulaires internes des extrémités 109 et 111 communiquent avec l'intérieur du boîtier 2 par l'intermédiaire de trous 117 et 118 et d'une rainure 119 pratiquée dans une partie 120 de l'extrémité 107. Celle-ci, en se déplaçant, interrompt les communications indiquées et les autres communications entre les chambres et entre elles et l'extérieur au moyen de surfaces de maintien 121. The distributor 85 consists of a shaped end 107 of the rod 84 and an internal surface 108 of the sleeve 106. The end 107 effectively moves inside the sleeve 106 and forms with its internal surface 108 annular chambers 109, 110 and 111 which are brought to communicate with each other by the movement of the rod 84. The annular chambers 109, 110 and 111 communicate, by means of holes 112, respectively, with annular chambers 113, 114 and 115 formed by the external surface 116 of the socket 106 and by the seat 103, into which the pipes 91, 86, 92 (not shown) open, respectively, via holes which are not visible. The two internal annular chambers of the ends 109 and 111 communicate with the interior of the housing 2 via holes 117 and 118 and a groove 119 formed in a part 120 of the end 107. The latter, by moving, interrupts the communications indicated and other communications between the chambers and between them and the outside by means of retaining surfaces 121.

En figure 4, on a représenté une vue extérieure en plan du dispositif de commande 67 avec le levier de commande 65. In FIG. 4, an external plan view of the control device 67 is shown with the control lever 65.

En liaison également avec les figures 5 et 6, le dispositif 67 comprend un flasque 122, reçu dans un corps 123. Le flasque 122 comprend quatre trous et est fixé au plancher de la cabine du conducteur (non représenté). Also in connection with FIGS. 5 and 6, the device 67 comprises a flange 122, received in a body 123. The flange 122 has four holes and is fixed to the floor of the driver's cabin (not shown).

Un couvercle 125 est monté sur le corps 123 au moyen de trois vis 126 pourvues de rondelles élastiques 127. A cover 125 is mounted on the body 123 by means of three screws 126 provided with elastic washers 127.

L'étanchéité entre couvercle 125 et le corps 123 est assurée par des joints 128. Le levier de commande 65 est solidaire du renvoi 66 qui est relié au moyen d'une tête 129 vissée dans un trou 130 taraudé dans le renvoi 66 à un élément de commande 131 se déplaçant dans un trou 132 pratiqué dans le corps 123. Le renvoi 66 est logé dans une cavité 133 du couvercle 125 et sa rotation est contrôlée par un étrier élastique 134 formé d'une bille 135 et d'un ressort 136 logé dans une cavité 137 et dans un bouchon 138.The seal between cover 125 and body 123 is provided by seals 128. The control lever 65 is integral with the reference 66 which is connected by means of a head 129 screwed into a hole 130 tapped in the reference 66 with an element control 131 moving in a hole 132 made in the body 123. The reference 66 is housed in a cavity 133 of the cover 125 and its rotation is controlled by an elastic stirrup 134 formed by a ball 135 and a spring 136 housed in a cavity 137 and in a plug 138.

L'élément de commande 131 comprend un trou longitudinal 139, avec lequel communiquent des trous radiaux 140 et 140a, et est fermé par un clapet 141; il comporte une gorge extérieure 142. Dans le corps 123 sont pratiqués des trous constituant des tubulures 69, 70, 145 et 146 perpendiculaires à l'élément 131, qui communiquent avec le trou 132 dans lequel elles débouchent suivant une inclinaison de 450, étant situées dans des plans parallèles et situés à la même distance les uns des autres. Les tubulures 69 et 70 communiquent avec des cavités cylindriques 148 et 147 pratiquées dans le corps 123 et la tubulure 69 continue dans le sens vertical, parallèlement à l'élément 131 après la dérivation 73 jusqu'à la cavité 148. The control element 131 comprises a longitudinal hole 139, with which communicate radial holes 140 and 140a, and is closed by a valve 141; it has an outer groove 142. In the body 123 are made holes constituting tubes 69, 70, 145 and 146 perpendicular to the element 131, which communicate with the hole 132 into which they open at an inclination of 450, being located in parallel planes and located at the same distance from each other. The tubes 69 and 70 communicate with cylindrical cavities 148 and 147 formed in the body 123 and the tube 69 continues in the vertical direction, parallel to the element 131 after the branch 73 to the cavity 148.

Les tubulures 145 et 146 mettent, au contraire, en communication le trou 132 avec la tubulure verticale 68, parallèle à la tubulure 69. Le trou 132 communique aussi avec la conduite de retour d'huile 75. The pipes 145 and 146, on the contrary, put the hole 132 in communication with the vertical pipe 68, parallel to the pipe 69. The hole 132 also communicates with the oil return pipe 75.

A l'intérieur du corps 123 se trouve également le clapet 72 qui est constitué par les cavités 147 et 148 et par un élément flottant 149 mobile à l'intérieur de cellesci, dans la partie supérieure duquel est pratiquée une cavité 151 qui faisant communiquer la cavité 147 avec une cavité 152 et renferme un ressort 150. Un mécanisme de sécurité 153 constitué d'un piston 154 et d'un ressort de sollicita tion 155 complète le mécanisme. Le piston comporte une tige 156 et est mobile dans un cylindre 157 relié, par un trou 158, et une tubulure 158a, à un clapet de prélèvement de pression (figure 9) 159. Inside the body 123 is also located the valve 72 which is constituted by the cavities 147 and 148 and by a floating element 149 movable inside these, in the upper part of which is formed a cavity 151 which communicates the cavity 147 with a cavity 152 and contains a spring 150. A safety mechanism 153 consisting of a piston 154 and a biasing spring 155 completes the mechanism. The piston comprises a rod 156 and is movable in a cylinder 157 connected, by a hole 158, and a tube 158a, to a pressure relief valve (FIG. 9) 159.

La figure 8 représente un poste de commande 160 de l'excavatrice et les détaiis de la liaison entre le clapet de prélèvement de pression et un levier de commande 163 du moteur. Le clapet de prélèvement de pression 159 est placé entre des tubulures 161 et 162 du moteur hydraulique (non illustré); les tubulures sont mises sous pression au moyen du levier de commande 163 dans trois positions représentées par les lettres A, I, F. Le clapet 159 est constitué d'une bille 164 logée dans une ouverture 170 qui est en communication avec des conduites situées à l'intérieur de corps 165 et 166 dans lesquels débouchent les tubulures 162, 161, et, par l'intermédiaire de la tubulure 15boa, avec le cylindre 157.  FIG. 8 represents a control station 160 of the excavator and the details of the connection between the pressure sampling valve and an engine control lever 163. The pressure sampling valve 159 is placed between pipes 161 and 162 of the hydraulic motor (not shown); the pipes are pressurized by means of the control lever 163 in three positions represented by the letters A, I, F. The valve 159 consists of a ball 164 housed in an opening 170 which is in communication with conduits located at the inside of bodies 165 and 166 into which the pipes 162, 161 open, and, via the pipe 15boa, with the cylinder 157.

Le fonctionnement de la boîte de 'vitesses de la présente invention est le suivant
L'opérateur déplace le levier 65 dans l'une des trois positions L, TL, TV, correspondant respectivement aux allures de marche 1, 2 et 3, et celui-ci, par l'intermédiaire de la tête 129, déplace dans la position correspondante l'élément de commande 131. De cette manière, un signal hydraulique de haute ou moyenne pression ou de pression nulle appliqué au piston 83, déplaçant le distributeur 85 dans la position correspondante, est choisi.The operation of the gearbox of the present invention is as follows
The operator moves the lever 65 into one of the three positions L, TL, TV, corresponding respectively to the gait steps 1, 2 and 3, and the latter, by means of the head 129, moves to the position corresponding control element 131. In this way, a hydraulic signal of high or medium pressure or zero pressure applied to the piston 83, moving the distributor 85 in the corresponding position, is chosen.

Dans la position L,la pression appliquée au piston 83 est égale à la pression totale produite par la pompe 71 (haute pression); le distributeur 85 se déplace alors jusqu'à la fin de sa course, triomphant de la résistance présentée par les ressorts 97 et 100 et déplaçant par l'intermé~ diaire du levier 98, l'embrayage 31, il rend l'engrenage 24 solidaire de l'arbre mené 9. Dans cette position, le mouvement est transmis de l'arbre 3 à l'arbre 9 par l'intermédiaire du couple d'engrenages 20 et 24 correspondant au rapport de transmission le plus bas (première vitesse).En même temps, la haute pression est également transmise, par l'in- termédiaire de la dérivation 81, au piston 55 qui, triomphant du ressort 58, se déplace entraînant le levier 53 et l'embra- yage à manchon cannelé 52, ce qui rend l'arbre 48 solidaire de l'arbre mené 9, engageant ainsi automatiquement la transmission sur les quatre roues motrices. In position L, the pressure applied to the piston 83 is equal to the total pressure produced by the pump 71 (high pressure); the distributor 85 then moves to the end of its stroke, triumphing over the resistance presented by the springs 97 and 100 and moving by means of the lever 98, the clutch 31, it makes the gear 24 integral from the driven shaft 9. In this position, the movement is transmitted from the shaft 3 to the shaft 9 via the pair of gears 20 and 24 corresponding to the lowest transmission ratio (first speed). At the same time, the high pressure is also transmitted, by means of the bypass 81, to the piston 55 which, triumphing over the spring 58, moves driving the lever 53 and the splined sleeve clutch 52, which which makes the shaft 48 integral with the driven shaft 9, thereby automatically engaging the transmission on the four-wheel drive.

Pour déplacer le levier 65 sur la position "L", ou pour le déplacer de la position ttL à une autre position, il faut d'abord mettre le levier 163 dans la position "F" (pignon fou), en l'écartent de la position A (avant) ou I (arrière) dans laquelle il se trouve, débranchant ainsi le moteur hydraulique. De cette manière, on coupe la puissance appliquée à la boite de vitesses et, ainsi, on peut enclencher la première vitesse en cours de mouvement, nonobstant le fait qu'elle s'enclenche au moyen d'embrayages mécaniques. To move the lever 65 to the "L" position, or to move it from the ttL position to another position, you must first put the lever 163 in the "F" position (idler gear), move it away from position A (front) or I (rear) in which it is located, thus disconnecting the hydraulic motor. In this way, the power applied to the gearbox is cut and, therefore, the first gear can be engaged during movement, notwithstanding the fact that it engages by means of mechanical clutches.

Si le levier 163 n'est pas sur la position "F", le levier 65 ne peut pas se déplacer parce que la tige 156 (figure 6) est insérée dans la gorge 142, étant donné que le piston 154 est comprimé contre le ressort 155 par la pression provenant du trou 158 et la tubulure 158a raccordée au clapet de prélèvement de pression 159. En fait, ceci ne fait que mettre en communication la tubulure 161 ou 162 avec le cylindre 157 lorsque le levier 163 est respectivement à la position A ou la position I, étant donné que la bille 164 est poussée par la pression contre un des corps 165, permettant ainsi à l'huile de passer par le corps 166 et d'atteindre le piston 154.If the lever 163 is not in position "F", the lever 65 cannot move because the rod 156 (FIG. 6) is inserted in the groove 142, since the piston 154 is compressed against the spring 155 by the pressure coming from the hole 158 and the tubing 158a connected to the pressure sampling valve 159. In fact, this only places the tubing 161 or 162 in communication with the cylinder 157 when the lever 163 is respectively in position A or position I, since the ball 164 is pushed by pressure against one of the bodies 165, thus allowing the oil to pass through the body 166 and reach the piston 154.

Vice-versa, en l'absence de pression parce que le levier 163 est sur la position "F" (de ce fait, les pompes de puissance sont débranchées), la pression vient à manquer aussi dans le cylindres 157, toujours grâce à la communication permise par le clapet 159 enture les tubulures 161, 162 et le cylindre 157.Vice-versa, in the absence of pressure because the lever 163 is in the "F" position (because of this, the power pumps are disconnected), the pressure is also lacking in the cylinders 157, still thanks to the communication allowed by the valve 159 cuts the pipes 161, 162 and the cylinder 157.

Le piston 154, qui n'est plus comprimé, est poussé par le res sorf 155, sortant ainsi la tige 156 de la gorge 142 et permettant à l'élément 131 de se déplacer dans le trou 132 lorsque le levier 65 est déplacé.The piston 154, which is no longer compressed, is pushed by the res sorf 155, thus leaving the rod 156 of the groove 142 and allowing the element 131 to move in the hole 132 when the lever 65 is moved.

Pour déplacer le levier 65 dans les autres positions (de TL à TV ou vice-versa), il n'est, au contraire, pas nécessaire de mettre le levier 163 sur la position "F", parce que la tige 156 ne peut plus s'insérer dans la gorge 142 à cause de la position de l'élément de commande 131. Dans ces positions, en fait, on peut passer d'une allure à une autre allure en pleine puissance parce qu'on fait appel à des mécanismes de friction et, de ce fait, le clapet de sécurité doit être exclu. To move the lever 65 to the other positions (from TL to TV or vice-versa), it is, on the contrary, not necessary to put the lever 163 to the "F" position, because the rod 156 can no longer insert into the groove 142 because of the position of the control element 131. In these positions, in fact, one can pass from one gait to another gait at full power because one calls upon mechanisms friction and therefore the safety valve must be excluded.

Lorsque le levier 65 est sur la position "TL", il arrive au piston 83 une pression plus faible que dans la position "L", pression moyenne produite dans la cavité 147 par l'étalement de l'huile à travers le clapet 72. Le distributeur 85 triomphe seulement en partie des ressorts 97 et 100 et prend une position intermédiaire. Dans cette position, le manchon 31 n'engrène pas le moyeu 34 de l'engrenage 24 qui n'est pas ainsi en prise, alors que la tubulure 86 est reliée avec la tubulure 92 et fournit, ainsi de l'huile sous pression au dispositif de friction 35 de l'engrenage 22 qui est ainsi rendu solidaire de l'arbre moteur 3. La puissance est alors transmise par le couple d'engrenages 22 et 27, correspondant à un rapport de transmission intermédiaire (seconde vitesse).La tubulure 91 est reliée à la tubulure 91a et décharge l'huile de lubrification et de lavage du dispositif de friction 35 de l'engrenage 21 en excédent dans le tube 43 de l'arbre 3. When the lever 65 is in the "TL" position, the piston 83 has a lower pressure than in the "L" position, the average pressure produced in the cavity 147 by the spreading of the oil through the valve 72. The distributor 85 only partially triumphs over the springs 97 and 100 and takes an intermediate position. In this position, the sleeve 31 does not mesh with the hub 34 of the gear 24 which is not thus engaged, while the tube 86 is connected with the tube 92 and thus supplies oil under pressure to the friction device 35 of the gear 22 which is thus made integral with the motor shaft 3. The power is then transmitted by the pair of gears 22 and 27, corresponding to an intermediate transmission ratio (second speed). 91 is connected to the tube 91a and discharges the lubricating and washing oil from the friction device 35 of the gear 21 in excess in the tube 43 of the shaft 3.

Lorsque le levier 65 est sur la position "TV", on a au piston 83 une pression nulle pour laquelle le distributeur 85 est à la position de repos et relie la tubulure 86 à la tubulure 91 qui, par l'intermédiaire du tube 41 de l'arbre 3, envoie de l'huile sous pression provenant de la dérivation 76 de la pompe 71 au dispositif de friction 35 de l'engrenage 21, alors que le tube 92 est relié à la tubulure de décharge 91a. Dans ces conditions, le couple d'engrenages 21, 26 transmet le mouvement entre les arbres 3 et 9 avec un rapport de transmission élevé (troisième vitesse) pendant que les deux autres engrenages ne sont pas en prise. When the lever 65 is in the "TV" position, the piston 83 has zero pressure for which the distributor 85 is in the rest position and connects the tubing 86 to the tubing 91 which, via the tube 41 of the shaft 3 sends pressurized oil from the bypass 76 of the pump 71 to the friction device 35 of the gear 21, while the tube 92 is connected to the discharge pipe 91a. Under these conditions, the pair of gears 21, 26 transmits the movement between the shafts 3 and 9 with a high transmission ratio (third speed) while the other two gears are not engaged.

L'huile qui arrive en plus de la pompe 71 va dans chaque cas, par l'intermédiaire du clapet 87 et des tubulures 88 et 89, laver les disques du dispositif de friction 35. The oil which arrives in addition to the pump 71 goes in each case, by means of the valve 87 and the pipes 88 and 89, to wash the discs of the friction device 35.

Lorsque le levier 65 est sur la position "L", le distributeur 85 est, comme indiqué, en fin de course et, de ce fait, il relie le dispositif de friction 35 et la tubulure de décharge 91a, et toute l'huile provenant du tube 76 va laver le dispositif de friction. When the lever 65 is in the "L" position, the distributor 85 is, as indicated, at the end of its travel and, therefore, it connects the friction device 35 and the discharge pipe 91a, and all the oil coming from of tube 76 will wash the friction device.

Le clapet 72 fonctionne de manière intermittente. The valve 72 operates intermittently.

L'huile sous pression provenant de la pompe 71 est envoyée dans les tubulures 69 et 73. A partir de la tubulure 73, elle entre dans la cavité 148, d'où elle passe dans la cavité 147 grâce à la position de l'élément flottant 149. Là, l'huile passe, par l'intermédiaire du trou 151, dans la cavité 152, où elle exerce une poussée sur l'élément flottant 149, en triomphant du ressort 150. Ceci provoque une réduction de la section de passage entre les cavités 148 et 187 et un étalement de l'huile. La pression de l'huile diminue alors et on obtient en 147 une pression intermédiaire qui est prélevée dans la tubulure 70. Etant ainsi abaissée, la pression en 147 s'abaisse aussi dans la cavité 152 et l'élément flottant 149 revient à sa position d'origine, et le cycle reprend.The pressurized oil from the pump 71 is sent into the pipes 69 and 73. From the pipe 73, it enters the cavity 148, from where it passes into the cavity 147 thanks to the position of the element. floating 149. There, the oil passes, through the hole 151, into the cavity 152, where it exerts a thrust on the floating element 149, triumphing over the spring 150. This causes a reduction in the passage section between the cavities 148 and 187 and a spread of the oil. The oil pressure then decreases and an intermediate pressure is obtained at 147 which is taken from the tubing 70. Being thus lowered, the pressure at 147 also lowers in the cavity 152 and the floating element 149 returns to its position original, and the cycle resumes.

La pression moyenne dans la tubulure 70 et la pression élevée provenant directement de la pompe 71 et régnant dans la tubulure 69 sont envoyées à l'orifice 132 dans lequel se déplace l'élément de commande 131 qui fait office d'obturateur coulissant pour les tubulures mentionnées.The average pressure in the pipe 70 and the high pressure coming directly from the pump 71 and prevailing in the pipe 69 are sent to the orifice 132 in which the control element 131 moves, which acts as a sliding shutter for the pipes. mentioned.

Le levier 65 étant dans la position "L",l'élément 131 se trouve en fin de course, la tige 156 étant engagée dans la gorge 142. The lever 65 being in the "L" position, the element 131 is at the end of the stroke, the rod 156 being engaged in the groove 142.

Dans cette position, le trou radial 140 correspond avec la tubulure 69 et la met en communication, au moyen de l'orifice longitudinal 139 et de l'autre trou radial 140, avec le trou 146 qui est réuni à la tubulure verticale 68 allant à la commande du piston 83 où arrive ainsi un signal de haute pression. Par contre, la tubulure 70 est fermée. In this position, the radial hole 140 corresponds with the tube 69 and puts it in communication, by means of the longitudinal orifice 139 and the other radial hole 140, with the hole 146 which is joined to the vertical tube 68 going to the control of the piston 83 where a high pressure signal thus arrives. By cons, the tubing 70 is closed.

Au contraire, dans la position "TL", le trou 140 correspond avec la tubulure 70, et, par l'intermédiaire des mêmes trous 139 et 140a, la met en communication avec le trou 145 et, de là, avec le tube 68, pour envoyer ainsi un signal de pression moyenne au piston 83. Au contraire, dans la position "TV", le trou 140a correspond avec le tube 69, alors que la tubulure 70 est fermée par l'élément 131; comme le trou 139 est fermé par le clapet 149, le tube 69 se trouve isolé; au contraire, le tube 146 est présenté au trou 132 et met ainsi en communication la tubulure de décharge 74 avec le tube de commande 68 du piston 83,en permettant la décharge de l'huile contenue dans le cylindre 82. On the contrary, in the "TL" position, the hole 140 corresponds with the tubing 70, and, by means of the same holes 139 and 140a, puts it in communication with the hole 145 and, from there, with the tube 68, to thus send a signal of average pressure to the piston 83. On the contrary, in the "TV" position, the hole 140a corresponds with the tube 69, while the tube 70 is closed by the element 131; as the hole 139 is closed by the valve 149, the tube 69 is isolated; on the contrary, the tube 146 is presented to the hole 132 and thus puts the discharge manifold 74 into communication with the control tube 68 of the piston 83, allowing the oil contained in the cylinder 82 to be discharged.

La description précédente permet de faire ressortir les avantages de la présente invention. Disposant d'embrayages à friction pour la seconde et la troisième vitesse, il est possible, avec une seule commande (levier 65), de passer de l'une à l'autre en pleine vitesse et avec la puissance appliquée. I1 est également possible d'enclencher, sans arrêter le véhicule, la première vitesse, en déplaçant simplement une autre commande (levier 163) avant le levier 65. Ainsi, toutes les allures peuvent être obtenues lorsque le véhicule est en mouvement. La transmission de la commande des leviers 65 et 163 placés dans la tourelle aux organes de la boite de vitesses s'effectue par l'intermédiaire de circuits hydrauliques qui sont de construction beaucoup plus simple que les renvois mécaniques.Le volume limité des tubes qui passent dans le plateau permet de ne pas rendre vulnérable cet élément important et d'en simplifier la construction. L'embrayage automatique des quatre roues motrices évite des erreurs de la part de l'opérateur et n'exige aucune participation ultérieure du plateau. The preceding description makes it possible to highlight the advantages of the present invention. With friction clutches for second and third speed, it is possible, with a single command (lever 65), to switch from one to the other at full speed and with the power applied. I1 is also possible to engage, without stopping the vehicle, the first gear, by simply moving another control (lever 163) before the lever 65. Thus, all gaits can be obtained when the vehicle is in motion. The transmission of the control of the levers 65 and 163 placed in the turret to the gearbox organs is effected by means of hydraulic circuits which are much simpler in construction than the mechanical references. The limited volume of the tubes which pass in the tray does not make this important element vulnerable and simplify its construction. The automatic clutch of the four-wheel drive avoids errors on the part of the operator and does not require any further involvement of the chainring.

I1 apparaîtra que des variantes du mode de réalisa- tion décrit peuvent être apportées soit en ajoutant, soit en retirant des couples d'engrenages, soit en employant une commande à friction également pour la première vitesse. Dans le cas d'excavatrices à chenilles, la commande d'insertion automatique de la transmission sur quatre roues est évidemment inutile. Les mécanismes du dispositif d'actionnement 86 et du dispositif de commande 67 peuvent en outre être réalisés d'une autre manière.  It will appear that variants of the embodiment described can be made either by adding or removing pairs of gears, or by using a friction control also for the first gear. In the case of crawler excavators, the automatic insertion control of the transmission on four wheels is obviously unnecessary. The mechanisms of the actuating device 86 and the control device 67 can also be implemented in another way.

La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de modifications et de variantes qui apparaîtront à l'homme de l'art.  The present invention is not limited to the embodiments which have just been described, it is on the contrary liable to modifications and variants which will appear to those skilled in the art.

Claims (12)

REVENDICATIONS 1 - Boîte de vitesses (1) pour excavatrice, comprenant un arbre moteur (3) relié à un moteur (7), et, par l'intermédiaire d'au moins une pluralité de couples d'engrenages (20, 24, 21, 26, 22 et 27), à un arbre mené (9) relié à des trains de roulement aptes à déplacer le véhicule, caractérisée en ce qu elle comprend un circuit hydraulique de commande (171) pour fournir des signaux hydrauliques provoquant l'embrayage et le débrayage de la pluralité de couples d'engrenages. 1 - Gearbox (1) for excavator, comprising a motor shaft (3) connected to a motor (7), and, via at least a plurality of pairs of gears (20, 24, 21, 26, 22 and 27), to a driven shaft (9) connected to undercarriages capable of moving the vehicle, characterized in that it comprises a hydraulic control circuit (171) for supplying hydraulic signals causing the clutch and declutching the plurality of pairs of gears. 2 - Boîte de vitesses selon la revendication 1, caractérisée en ce que ce circuit hydraulique de commande (171) fournit un signal hydraulique déterminant la venue en prise de cet arbre mené (19) avec au moins deux couples de roues motrices du véhicule. 2 - Gearbox according to claim 1, characterized in that this hydraulic control circuit (171) provides a hydraulic signal determining the engagement of this driven shaft (19) with at least two pairs of driving wheels of the vehicle. 3 - Boîte de vitesses selon l'une des revendications 1 ou 2, où le moteur (7) est un moteur hydnaulique, caractérisée en ce que la boîte (1) et le moteur (7) sont disposés dans une partie du châssis supporté par les trains de roulement, et en ce que la commande du circuit hydraulique (171) est disposée dans une tourelle rotative montée sur ce châssis; la liaison du circuit (171) entre la tourelle rotative et la boite (1) étant réalisée par l'intermédiaire de distributeurs tournants (77, 78, 79). 3 - Gearbox according to one of claims 1 or 2, wherein the motor (7) is a hydnaulic motor, characterized in that the gearbox (1) and the motor (7) are arranged in a part of the chassis supported by the running gear, and in that the control of the hydraulic circuit (171) is arranged in a rotary turret mounted on this chassis; the circuit connection (171) between the rotary turret and the box (1) being produced by means of rotary distributors (77, 78, 79). 4 - Boite de vitesses selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les couples d'engrenages (21, 26; 22, 27) peuvent être mis en prise au moyen de dispositifs de friction à commande hydraulique. 4 - Gearbox according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the pairs of gears (21, 26; 22, 27) can be engaged by means of friction devices with hydraulic control. 5 - Boîte de vitesses selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'au moins un couple de la pluralité de couples d'engrenages (20, 24) peut être mis en prise par l'intermédiaire de la commande mécanique d'un élément (31) commandé par un signal hydraulique. 5 - A gearbox according to claim 4, characterized in that at least one pair of the plurality of gear pairs (20, 24) can be engaged through the mechanical control of an element ( 31) controlled by a hydraulic signal. 6 - Boite de vitesses selon la revendication 2 ou le revendication 5, caractérisée en ce que le signal destiné à l'élément (3) détermine en même temps la réunion de l'arbre mené (9) à au moins deux couples de roues motrices.  6 - Gearbox according to claim 2 or claim 5, characterized in that the signal intended for the element (3) simultaneously determines the meeting of the driven shaft (9) with at least two pairs of driving wheels . 7 - Bolte de vitesses selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que chacun des couples d'engrenages toujours en prise (20, 24, 21, 26, 22, 27) est constitué par un premier engrenage (20, 26, 27) monté sur un des arbres moteurs (3) ou mené (9) et par un second engrenage (24, 21, 22) qui tourne de manière folle sur l'autre arbre, de manière telle que chacun des couples réalise un rapport différent de transmission entre arbres lorsque le second engrenage est rendu solidaire del'arbre sur lequel il tourne, et en ce qu'au moins dans chacun des couples le second engrenage (21, 22) est rendu solidaire de l'arbre sur lequel il tourne au moyen d'un dispositif de friction à commande hydraulique (35) alors que, dans les couples restants, le second engrenage (24) est rendu solidaire de l'arbre sur lequel il tourne au moyen d'un embrayage à manchon cannelé (31) commandé hydrauliquement.  7 - Gearbox according to any one of claims 1 to 6, characterized in that each of the pairs of gears still in engagement (20, 24, 21, 26, 22, 27) is constituted by a first gear (20 , 26, 27) mounted on one of the drive shafts (3) or driven (9) and by a second gear (24, 21, 22) which turns madly on the other shaft, so that each of the couples achieves a different transmission ratio between shafts when the second gear is made integral with the shaft on which it rotates, and in that at least in each of the pairs the second gear (21, 22) is made integral with the shaft on which it rotates by means of a hydraulically controlled friction device (35) while, in the remaining torques, the second gear (24) is made integral with the shaft on which it rotates by means of a grooved sleeve clutch (31) hydraulically controlled. 8 - Boîte de vitesses selon la revendication 7,caractérisée en ce que le signal hydraulique qui effectue la commande du dispositif de friction (35) et du manchon cannelé (31) effectue aussi la commande d'un embrayage à manchon cannelé (52) qui provoque la liaison de l'arbre mené (9) avec deux couples de roues motrices du véhicule lorsqu'une ou plusieurs allures prédéterminées sont enclenchées. 8 - Gearbox according to claim 7, characterized in that the hydraulic signal which controls the friction device (35) and the splined sleeve (31) also performs the control of a clutch with splined sleeve (52) which causes the driven shaft (9) to link with two pairs of driving wheels of the vehicle when one or more predetermined gears are engaged. 9 - Boîte de vitesses selon les revendications 7 ou 8, caractérisée en ce que le signal hydraulique est produit en utilisant une partie du courant d'huile d'une pompe (71) alimentant le dispositif de friction (35). 9 - Gearbox according to claims 7 or 8, characterized in that the hydraulic signal is produced using part of the oil flow from a pump (71) supplying the friction device (35). 10 - Boîte de vitesses selon la revendication 9, caractérisée en ce que le signal hydraulique est modulé par un dispositif de commande (67) constitué d'un clapet réducteur de pression (72) et d'un élément de commande (131) de la partie du courant d'huile provenant de la pompe. 10 - Gearbox according to claim 9, characterized in that the hydraulic signal is modulated by a control device (67) consisting of a pressure reducing valve (72) and a control element (131) of the part of the oil flow from the pump. 11 - Boite de vitesses selon la revendication 10, caractérisée en ce que le clapet réducteur de pression (72) fonctionne par intermittence et par étalement d'huile et est commandé par la même variation de pression qu'il produit. 11 - Gearbox according to claim 10, characterized in that the pressure reducing valve (72) operates intermittently and by spreading oil and is controlled by the same pressure variation that it produces. 12 - Boîte de vitesses selon les revendications 10 ou 11, caractérisée en ce qu'un mécanisme de sécurité (153) est prévu qui bloque l'élément de commande (131) quand, avec des couples constants, le second engrenage (24) est rendu solidaire de l'arbre (9) sur lequel il tourne, ce mécanisme de sécurité (153) étant commandé par un signal hydraulique.  12 - Gearbox according to claims 10 or 11, characterized in that a safety mechanism (153) is provided which blocks the control element (131) when, with constant torques, the second gear (24) is secured to the shaft (9) on which it rotates, this safety mechanism (153) being controlled by a hydraulic signal.