FR2491025A1 - Movement control for vehicle power assisted steering - has prism-form plug received in similar cavity in steering column - Google Patents

Abstract

Two distributor valve rotors (e.g. 23A) are each rotationally fixed with a corresponding part of the steering column. One or both of the steering column parts has a prism-shaped cavity (41A) in its end, a prism-shaped plug (42) being received in the cavity (41A) with angular play which provides the limited relative angular displacement. The plug may either be a separate element received in cavities in both parts, or may be received in a cavity of only one part and rotationally fast with the other part. A thin corrugated toothed annular element (48A) provides rotational locking between each steering column part and the corresponding valve rotor. Alternatively, each rotor is locked by being mounted on a prismatic outer surface of the corresponding part, or one rotor mounted on the plug.

Description

La présente invention se rapporte à un. dispositif de direction assistée d'un véhicule, comportant des moyen.s pilotes agissant sur des moyens de braquage, lesdits moyens pilotes ayant un élément de transmission en deux parties, lesquelles sont prévues avec un jeu angulaire relatif limité permettant un décalage angulaire entre lesdites parties sous l'action desdits moyens pilotes, et des moyen.s d'assistance qui, en réponse à un tel décalage angulaire, sont admis à agir sur les moyens de braquage dan.s le mêlne sen.s que les moyens pilotes. The present invention relates to a. power steering device of a vehicle, comprising pilot means acting on steering means, said pilot means having a transmission element in two parts, which are provided with a limited relative angular play allowing an angular offset between said parts under the action of said pilot means, and assistance means which, in response to such an angular offset, are allowed to act on the turning means in the same way as the pilot means.

Ces moyens d'assistance peuvent notamment comporter une centrale hydraulique, un. actuateur agissant sur les moyen.s de braquage et un distributeur interposé entre la centrale et 1' actuateur et ayant, par exemple, deux rotors respectivement solidaires en rotation des deux dites parties de l'élément de transmission.These assistance means may in particular comprise a hydraulic unit, a. actuator acting on the turning means and a distributor interposed between the central unit and the actuator and having, for example, two rotors respectively integral in rotation with the two said parts of the transmission element.

Le jeu angulaire relatif des deux parties de l'élément de transmission. est limité, par des moyen.s de butée appropriés, à une valeur prédétermin.ée, par exemple 60 environ, ce qui correspon.d à 3 de part et d'autre d'une position. moyenn.e de repos, rappelée élastiquement, par exemple par une barre de torsion. interposée entre lesdites parties. Pendant le fon.c tionnement normal, les moyen.s de butée n' interviennent pas et dès que le décalage angulaire entre les parties s'amorce sous l'action des moyen.s pilotes, les moyens d'assistance interviennent et assurent le braquage.Si les moyen.s d'assistance sont défaillants, les moyen.s de butée interviennent et permettent une solidarisation an.gulaire des deux parties de l'élément de transmission dans le sens désiré, ce qui permet une suppléance manuelle par les moyens pilotes qui assurent alors directement le braquage. The relative angular play of the two parts of the transmission element. is limited, by appropriate stop means, to a predetermined value, for example around 60, which corresponds to 3 on either side of a position. average rest, resiliently recalled, for example by a torsion bar. interposed between said parties. During normal operation, the stop means do not intervene and as soon as the angular offset between the parts begins under the action of the pilot means, the assistance means intervene and ensure the steering .If the assistance means fail, the stop means intervene and allow an angular attachment of the two parts of the transmission element in the desired direction, which allows manual substitution by the pilot means which then directly ensure the steering.

Dans les agencements proposés jusqu'à présent, les moyens de butée sont généralement con.stitués par une pièce qui entoure les deux parties de l'élément de transmission. Cette pièce, qui peut d'ailleurs être constituée par un. des deux rotors du distributeur, est engagée avec du jeu sur des cannelures extérieures d'une des parties de l'élément de transmission et sans jeu ou avec un jeu différent sur des cannelures extérieures de l'autre élément de transmission..  In the arrangements proposed so far, the stop means are generally constituted by a part which surrounds the two parts of the transmission element. This piece, which can also be made up of one. of the two distributor rotors, is engaged with play on external splines of one of the parts of the transmission element and without play or with a different play on external splines of the other transmission element.

On a également proposé de constituer les moyens de butée par un.e extrémité d'un.e des parties de l'élément de transmission, qui est cannelée intérieurement et qui est engagée avec du jeu sur des can.n.elures extérieures de l'autre partie de 1' élément de transmission. It has also been proposed to constitute the abutment means by an end of a part of the transmission element, which is internally grooved and which is engaged with play on external can.n.lures of the 'other part of the transmission element.

Autrement dit, les moyen.s de butée agissent périphériquement, à l'extérieur de l'une au moins des deux parties de l'é- lément de transmission. Ces dispositions connues présentent, sans doute, l'avantage d'une bonne efficacité en raison du diamètre important suivant lequel agissent les moyens de butée, mais elles ont, par contre, pour inconvénient d'augmenter 1' encombrement de l'ensemble, notamment radialement. En outre, compte tenu du peu de place dispon.ible, elles ne permettent pas de choisir librement les moyen.s d'accouplement pour rendre les rotors respectivement solidaires en rotation des deux parties de l'élément de transmission. In other words, the stop means act peripherally, outside at least one of the two parts of the transmission element. These known arrangements undoubtedly have the advantage of good efficiency because of the large diameter along which the stop means act, but they have the drawback, on the other hand, of increasing the overall size, in particular radially. In addition, given the limited space available, they do not allow free choice of the coupling means to make the rotors respectively integral in rotation with the two parts of the transmission element.

La présente invention a pour objet un dispositif de direction. assistée d'un véhicule du type sus-indiqué qui est exempt de ces in.convén.ients et.dont l'encombrement est réduit tout en présentant un.e excellente efficacité, ce dispositif comportant en outre une réalisation avantageuse des moyens d' accouplement des rotors avec les deux parties de l'élément de transmission. The present invention relates to a steering device. assisted by a vehicle of the above-mentioned type which is free from these in.convén.ients and. the space requirement of which is reduced while having excellent efficiency, this device also comprising an advantageous embodiment of the coupling means rotors with the two parts of the transmission element.

Suivant un aspect de l'invention, un dispositif de direction assistée d'un véhicule est caractérisé en ce que l'une au moins des deux parties de l'élément de transmission présente à son. extrémité voisin.e de l'autre partie, un.e cavité prismatique dan.s laquelle est engagée un.e noix prismatique qui est liée à l'autre partie et qui présente un débattement angulaire dan.s ladite cavité pour définir le jeu angulaire relatif limité entre lesdites parties. According to one aspect of the invention, a power steering device of a vehicle is characterized in that at least one of the two parts of the transmission element has sound. neighboring end of the other part, a prismatic cavity in which is engaged a prismatic nut which is linked to the other part and which has an angular movement in said cavity to define the angular play limited relative between said parties.

Grâce à cette disposition., l'espace entourant les deux dites parties devient disponible et peut dès lors être aisé- ment utilisé pour loger les moyens d'accouplement des rotors avec les deux dites parties. En outre, on peut prévoir la noix prismatique aussi longue qu'on le désire pour assurer la tran.smission du couple, ce qui permet une excellente efficacité. Thanks to this arrangement, the space surrounding the two said parts becomes available and can therefore be easily used to house the means for coupling the rotors with the two said parts. In addition, one can provide the prismatic nut as long as desired to ensure the tran.smission of the torque, which allows excellent efficiency.

On appréciera que grâce au profil de la n.oix, le contact de butée est réalisé par des interfaces de bon.n.e étendue.  It will be appreciated that thanks to the profile of the n.oix, the abutment contact is achieved by interfaces of bon.n.e extent.

En. outre, la noix est avantageusement adaptée à const.ituer un palier de centrage entre les deux parties de l'élément de transmission, assurant ainsi le maintien de leur alignement. In. furthermore, the nut is advantageously adapted to constitute a centering bearing between the two parts of the transmission element, thus ensuring that their alignment is maintained.

Suivant un autre aspect de l'invention, un dispositif de direction assistée d'un véhicule est caractérisé en. ce qu'une au moins des deux parties de l'élément de transmission est cannelée extérieurement et le rotor associé est can.nelé intérieurement tandis qu'une pièce annulaire mince dentée tant extérieurement qu'intérieurement est interposée entre ladite partie et ledit rotor en étant emmanchée par ses dents sur les cannelures de ladite partie et dudit rotor pour leur solidarisation en rotation. De préférence, la pièce annulaire mince dentée est ondulée. According to another aspect of the invention, a power steering device of a vehicle is characterized in. that at least one of the two parts of the transmission element is grooved externally and the associated rotor is grooved internally while a thin annular piece toothed both externally and internally is interposed between said part and said rotor being fitted by its teeth on the grooves of said part and of said rotor for their fastening in rotation. Preferably, the thin toothed annular part is corrugated.

Grâce à cette disposition, notamment lorsque les rotors sont des disques, l'accouplement de chaque rotor avec la partie correspondante de l'élément de transmission est réalisé avec un centrage d'une grande rigueur et une excellente solidarisation circonférentielle et en. même temps avec une souplesse autorisant un léger mouvement axial et/ou rotulant, qui permet de compenser les tolérances de fabrication, ce qui joue en faveur d'un fonctionnement irréprochable du distributeur. Thanks to this arrangement, in particular when the rotors are discs, the coupling of each rotor with the corresponding part of the transmission element is achieved with very rigorous centering and excellent circumferential and in. at the same time with a flexibility allowing a slight axial and / or swiveling movement, which makes it possible to compensate for the manufacturing tolerances, which plays in favor of an irreproachable functioning of the dispenser.

De préférence, les deux aspects susvisés de l'invention sont combin.és et le dispositif comporte d'une part, un.e n.oix prismatique et d'autre part, au moins une pièce annulaire mince dentée en.gagée sur une partie de l'élément de transmission et dans le rotor correspondant. Preferably, the two abovementioned aspects of the invention are combined. The device comprises on the one hand, a prismatic n. And on the other hand, at least one thin annular piece of toothed en.gage on a part of the transmission element and in the corresponding rotor.

Il résulte de cette combinaison que la pièce annulaire mince dentée est adaptée à être montée sur l'extrémité de la partie associée et sur le rotor associé de façon à former un sous-ensemble prémonté, avant montage de la noix. Il en résulte une grande facilité de fabrication. It follows from this combination that the thin annular toothed part is adapted to be mounted on the end of the associated part and on the associated rotor so as to form a pre-assembled sub-assembly, before mounting the nut. This results in great ease of manufacture.

Des formes d'exécution de l'invention sont ci-après décrites, à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dan.s lesquels :
la figure l est une vue schématique, en perspective,d'un dispositif de direction assistée suivant l'invention
la figure 2 est une vue d'une partie de ce dispositif à plus grande échelle et en coupe longitudinale
la figure 3 montre schématiquement en perspective le distributeur avec deux rotors
la figure 4 est une vue partielle à plus grande échelle encore, d'un détail de la figure 1, en coupe longitudinale suivant la ligne brisée IV-IV de la figure 5
la figure 5 est une vue correspondante, en coupe transversale suivant la ligne V-V de la figure 4
la figure 6 est une vue partielle en perspective éclaté4 du dispositif suivant l'invention
la figure 7 est un.e vue analogue à une partie de la figure 5, mais comporte un détail modifié.Embodiments of the invention are described below, by way of example, with reference to the accompanying drawings in which:
Figure l is a schematic perspective view of a power steering device according to the invention
Figure 2 is a view of part of this device on a larger scale and in longitudinal section
Figure 3 shows schematically in perspective the distributor with two rotors
Figure 4 is a partial view on a larger scale, of a detail of Figure 1, in longitudinal section along the broken line IV-IV of Figure 5
Figure 5 is a corresponding view, in cross section along the line VV of Figure 4
Figure 6 is a partial exploded perspective view4 of the device according to the invention
Figure 7 is a view similar to part of Figure 5, but has a modified detail.

Dans le mode de réalisation représenté aux figures 1 à 6, un dispositif de direction assistée suivant l'invention est appliqué, à titre d'exemple non limitatif, à un véhicule automobile. In the embodiment shown in Figures 1 to 6, a power steering device according to the invention is applied, by way of non-limiting example, to a motor vehicle.

Ce dispositif comporte (figure 1) des moyens pilotes 10 agissant sur des moyens de braquage tels que des biellettes 11. Les moyens pilotes 10 comportent un volant 12 et une co lon.n.e de direction 13. Celle-ci comporte deux parties alignées 13A et 13B, accouplées l'une à l'autre avec un jeu angulaire relatif limité permettant un. décalage angulaire entre les parties 13A et 13B, sous l'action des moyens pilotes 10. La partie 13A est solidaire du volant 12, tandis que la partie 13B est solidaire d'un pignon 14 qui engrène avec une crémaillère 15. Celle-ci commande l'orientation des roues directrices 16 du véhicule par l'intermédiaire de biellettes de braquage 11. This device comprises (FIG. 1) pilot means 10 acting on turning means such as rods 11. The pilot means 10 comprise a steering wheel 12 and a steering column 13. The latter comprises two aligned parts 13A and 13B, coupled to each other with a limited relative angular play allowing one. angular offset between the parts 13A and 13B, under the action of the pilot means 10. The part 13A is secured to the flywheel 12, while the portion 13B is secured to a pinion 14 which meshes with a rack 15. The latter controls the orientation of the steering wheels 16 of the vehicle by means of turning rods 11.

Une centrale hydraulique d'assistance 17,18 comporte un réservoir 17 et une pompe 18 puisant dans ce réservoir 17.Un actuateur est formé par un vérin hydraulique 19 dont la tige de piston 20 agit sur la crémaillère 15. A hydraulic assistance center 17, 18 comprises a reservoir 17 and a pump 18 drawing from this reservoir 17. An actuator is formed by a hydraulic cylinder 19 whose piston rod 20 acts on the rack 15.

Un distributeur hydraulique 21 est interposé entre la pompe 18 et le vérin 19 et est sensible au décalage angulaire des deux parties 13A et 13B pour faire agir le vérin 19 sur les biellettes de braquage 11 dans le même sens que les moyens pilotes 10. A hydraulic distributor 21 is interposed between the pump 18 and the jack 19 and is sensitive to the angular offset of the two parts 13A and 13B to cause the jack 19 to act on the turning rods 11 in the same direction as the pilot means 10.

Dans l'exemple représenté aux figures 2 et 3, le distributeur 21 comporte un empilement axial composé : d'un premier stator 22, d'un premier rotor con.stitué par un disque 23Asolidaire en rotation de la partie 13A de la colonne de direction, d'un deuxième rotor constitué par un disque 23B solidaire entre tation de la partie 13B de la colonne de direction ; et d'un deuxième stator 24. In the example shown in FIGS. 2 and 3, the distributor 21 comprises an axial stack composed of: a first stator 22, a first rotor constituted by a disc 23 Asolidaire in rotation of the part 13A of the steering column , a second rotor constituted by a disc 23B secured between the portion of part 13B of the steering column; and a second stator 24.

Le premier stator 22 comporte une gorge d'alimentation 25 qui est reliée à un orifice 26 lui-même relié par un conduit 27 (figure 1) à la pompe 18.Le premier stator 22 comporte également un orifice de retour 28 relié par un ccrdui t 29 ai réseroirll7 -
Le disque rotor 23A comporte (figure 3)une série circulaire de passages de communication 30 et deux séries de passages 60 et 61 de retour au réservoir 17 et le disque rotor 23B comporte deux séries circulaires concentriques de passages de com munication 31 et 32,tandis que le deuxième stator 25 comporte deux gorges annulaires concentriques 33 et 34 qui sont reliées respectivement à des orifices 35 et 36 (figure 2).Les orifices 35 et 36 sont des orifices de service reliés respectivement par des con.duits 37 et 38 (figure 1) aux deux côtés du vérin 19.The first stator 22 has a feed groove 25 which is connected to an orifice 26 which is itself connected by a conduit 27 (FIG. 1) to the pump 18. The first stator 22 also has a return orifice 28 connected by a ccrdui t 29 ai reseroirll7 -
The rotor disk 23A comprises (FIG. 3) a circular series of communication passages 30 and two series of passages 60 and 61 returning to the reservoir 17 and the rotor disk 23B comprises two concentric circular series of communication passages 31 and 32, while that the second stator 25 has two concentric annular grooves 33 and 34 which are connected respectively to orifices 35 and 36 (FIG. 2). The orifices 35 and 36 are service orifices connected respectively by conduits 37 and 38 (FIG. 1) on both sides of cylinder 19.

Suivant la position angulaire relative des deux rotors 23A et 23B, on se trouve en présen.ce de l'une ou l'autre des conditions de fonctionnement suivantes
- l'orifice de pression 26 est mis en communication viales passages 30,31,32 avec les orifices de service 35 et 36 euxmêmes enliaison avec les orifices 60;;61 de retour au réservarl7, ce qui correspon.d à la position. n.eutre de repos et dans ce cas l'assistance n'intervient pas
- l'orifice de pression 26 est mis en communication via les passages 30 et 31 avec l'orifice de service 35,ce qui fait intervenir l'assistance dan.s un. sen.s sur le vérin 19
- l'orifice de pression. 26 est mis en communication via les passages 30 et 32 avec l'autre orifice de service 36,ce qui fait intervenir l'assistance sur le vérin 19 dans l'autre sens.Depending on the relative angular position of the two rotors 23A and 23B, one is in the presence of one or the other of the following operating conditions
- The pressure port 26 is placed in communication via passages 30, 31, 32 with the service ports 35 and 36 themselves connected with the ports 60 ;; 61 back to the reservarl7, which corresponds to the position. n.eu be of rest and in this case assistance does not intervene
- The pressure port 26 is placed in communication via passages 30 and 31 with the service port 35, which involves assistance dan.s un. sen.s on the cylinder 19
- the pressure port. 26 is placed in communication via passages 30 and 32 with the other service orifice 36, which involves assistance on the jack 19 in the other direction.

Les deux parties 13A et 13B de la colonne de direction. The two parts 13A and 13B of the steering column.

(figures 4 à 6) présentent respectivement deux extrémités 40A et 40B qui sont voisines l'une de l'autre.(Figures 4 to 6) respectively have two ends 40A and 40B which are adjacent to each other.

Les extrémités 40A et 40B des parties 13A et 13B ontres pectivement (figures 4 à 6) des cavités prismatiques opposées 41A et 41B dans lesquelles est en.gagée une noix prismatique 42 formée par une pièce distincte et ayant un débattement angulaire 2D (figure 5) dans une au moins de ces cavités et de préférence dans l'une et l'autre cavités, pour définir le jeu angulaire relatif alors égal à 4D, entre les parties 13A et 13B. The ends 40A and 40B of parts 13A and 13B have pectively (FIGS. 4 to 6) opposite prismatic cavities 41A and 41B in which a prismatic nut 42 is formed, formed by a separate part and having a 2D angular movement (FIG. 5) in at least one of these cavities and preferably in one and the other cavities, to define the relative angular play then equal to 4D, between the parts 13A and 13B.

Les cavités 41A,41B de chaque partie 13A,13B et la noix 42 (figures 5 et 6) ont une section sensiblement trian.gulaire. Plus particulièrement, les faces 43 de la noix 42 (figures 5 et 6) sont légèrement convexes, par exemple en forme de dièdres très ouverts, dont on voit les arêtes en 62, tandis que les faces 44 de la paroi intérieure de chaque cavité 41A,41B sont planes, de façon à définir le débattement angulaire 2D. La noix 42 est librement enfilée autour d'une barre de torsion. 45 qui accouple élastiquement les deux parties 13A et 13B. The cavities 41A, 41B of each part 13A, 13B and the nut 42 (Figures 5 and 6) have a substantially trian.gular section. More particularly, the faces 43 of the nut 42 (FIGS. 5 and 6) are slightly convex, for example in the form of very open dihedrons, the edges of which are seen at 62, while the faces 44 of the interior wall of each cavity 41A , 41B are planar, so as to define the 2D angular movement. The nut 42 is freely threaded around a torsion bar. 45 which elastically couples the two parts 13A and 13B.

C'est l'ensemble des débattements angulaires entre les faces 43 de la noix 42 et les cavités 41A et 41B qui définit le jeu an.gulaire relatif limité précité 4D. Ce jeu est de quelques degrés de part et d'autre de la position neutre moyenne de repos qui tend à être rappelée et maintenue par la barre de torsion 45. It is the set of angular deflections between the faces 43 of the nut 42 and the cavities 41A and 41B which defines the aforementioned limited relative an.gular clearance 4D. This play is a few degrees on either side of the average neutral position of rest which tends to be recalled and maintained by the torsion bar 45.

Chaque partie 13A et 13B est cannelée extérieurement en 46A,463. Chaque disque rotor 23A,23B est cannelé intérieurement en 47A,47B. Une pièce annulaire mince ondulée 48A,48B dentée tant intérieurement en. 49 qu'extérieurement en 50 est interposée entre la partie 13A,13B et le disque rotor 23A,23B en étant emman.chée par ses dents 49 sur les cann.elures 46A, 46B de la partie 13A,13B et par ses dents 50 sur les cannelures 47A,17B du disque rotor 23A,23B pour leur solidarisa tion en. rotat ion..  Each part 13A and 13B is fluted externally at 46A, 463. Each rotor disc 23A, 23B is internally fluted at 47A, 47B. A thin corrugated annular piece 48A, 48B toothed both internally. 49 that externally at 50 is interposed between the part 13A, 13B and the rotor disc 23A, 23B while being moved by its teeth 49 on the cann.elures 46A, 46B of the part 13A, 13B and by its teeth 50 on the grooves 47A, 17B of the rotor disc 23A, 23B for their joining in. rotat ion ..

La pièce mince 48A,48B permet, grâce à ses dents 49 et 50, un centrage rigoureux et une excellente solidarisation circonférentielle de chaque disque rotor 23A,23B par rapport à la partie correspondante 13A,13B et permet, en même temps, grâce à sa forme ondulée, une souplesse autorisant un léger mouvement axial et/ou rotulant, qui compense les tolérances de fabrication, ce qui joue en faveur d'un excellent fon.c tionnement de ce distributeur. The thin piece 48A, 48B allows, thanks to its teeth 49 and 50, rigorous centering and excellent circumferential attachment of each rotor disc 23A, 23B relative to the corresponding part 13A, 13B and allows, at the same time, thanks to its wavy shape, flexibility allowing a slight axial and / or swiveling movement, which compensates for manufacturing tolerances, which plays in favor of excellent operation of this dispenser.

La pièce annulaire mince crantée 48A,48B est adaptée à être montée sur l'extrémité 40A,40B de la partie associée 13A,13B de façon. à former un. sous-en.semble prémonté 13A-48A 23A, 13B-48B-23B, avant que la noix 42 ne soit engagée dans les cavités 41A et 41B des parties 13A et 13B. Ainsi les conditions de montage sont extrêmement aisées. The thin notched annular part 48A, 48B is adapted to be mounted on the end 40A, 40B of the associated part 13A, 13B so. to form one. sub-assembly. pre-assembled 13A-48A 23A, 13B-48B-23B, before the nut 42 is engaged in the cavities 41A and 41B of the parts 13A and 13B. Thus the mounting conditions are extremely easy.

En l'absence d'action du con.ducteur sur le volant 12,les parties 13A et 13B sont maintenues en position neutre de repos par la barre de torsion 45. Les passages 30 et 31,32 des rotors 23A et 23B ont un.e position relative telle que le débit de la pompe 18 passe directement de l'orifice 26 à 1 'ori- fice 28. L'installation. fonctionne à centre ouvert et le vérin 19 n.'est pas sollicité. In the absence of action of the driver on the flywheel 12, the parts 13A and 13B are maintained in the neutral rest position by the torsion bar 45. The passages 30 and 31, 32 of the rotors 23A and 23B have one. he relative position such that the flow rate of the pump 18 passes directly from the orifice 26 to the orifice 28. The installation. operates with open center and the cylinder 19 is not stressed.

Lorsque le conducteur exerce une action sur le volant 12 pour braquer les roues 16, les parties 13A ét 13B sont décalées l'une par rapport à l'autre dans un sens déterminé et la position angulaire relative des deux disques 23A et 23B passe de la position neutre de repos à un.e position de travail où les passages 30 et 31,32 font passer le débit de la pompe 18 de l'orifice 26 à l'orifice de service correspon.dant 35 ou 36. When the driver exerts an action on the steering wheel 12 to turn the wheels 16, the parts 13A and 13B are offset with respect to each other in a determined direction and the relative angular position of the two discs 23A and 23B changes from the neutral rest position to a working position where the passages 30 and 31, 32 pass the flow rate of the pump 18 from the orifice 26 to the corresponding service orifice 35 or 36.

Le vérin 19 agit ainsi dans le sens désiré de braquage.The jack 19 thus acts in the desired turning direction.

En cas de défaillance des moyen.s d'assistance 17,18 l'action. de braquage sur le volant 12 a pour effet d'absorber le jeu angulaire relatif limité entre les parties 13A et 13B et défini par la noix 42 dan.s les cavités 41A et 413. La résis tan.ce élastique opposée par la barre de torsion 45 est surmontée puis, gracie à la liaison rigide réalisée par la noix 42 entre les parties 13A et 13B et s'effectuant par des interfaces 43-44 de bonne étendue, la partie 13B est entraînée solidairement en rotation par la partie 13A, ce qui permet une suppléan.ce manuelle par les moyen.s pilotes 10 qui assurent alors directement le braquage. In the event of failure of the assistance means 17.18 the action. deflection on the steering wheel 12 has the effect of absorbing the relative angular play limited between the parts 13A and 13B and defined by the nut 42 in the cavities 41A and 413. The elastic tan.ce resistance opposed by the torsion bar 45 is surmounted then, thanks to the rigid connection produced by the nut 42 between the parts 13A and 13B and being effected by interfaces 43-44 of good extent, the part 13B is driven integrally in rotation by the part 13A, which allows manual supplementation by the pilot means 10 which then directly ensure the steering.

On appréciera la construction simple et robuste du dispositif suivan.t l'invention, ain.si que son encombrement réduit notamment radial. On n.otera que la noix 42 peut être aussi longue qu'on le désire à l'intérieur des cavités 41A et 41B, ce qui permet de transmettre le couple approprié en cas de défaillance de l'assistance. It will be appreciated the simple and robust construction of the device aprèsan.t the invention, ain.si that its reduced size including radial. Note that the nut 42 can be as long as desired inside the cavities 41A and 41B, which allows the appropriate torque to be transmitted in the event of assistance failure.

On notera également que l'accouplement des rotors 23A et 23B avec les parties 13A et 13B, grâce aux pièces annulaires min.ces ondulées dentées 48A,48B assure un centrage irréprochable, tout en permettan.t au disque rotor 23A,23B de se dé placer axialement et/ou de rotuler à quelque degré à l'intérieur du distributeur, ce qui compense les tolérances de fabrication et permet un fonctionnement excellent du distributeur. It will also be noted that the coupling of the rotors 23A and 23B with the parts 13A and 13B, by virtue of the annular thin corrugated toothed parts 48A, 48B ensures impeccable centering, while allowing the rotor disc 23A, 23B to come off. place axially and / or swivel to some degree inside the dispenser, which compensates for manufacturing tolerances and allows excellent operation of the dispenser.

En outre, on peut prévoir un prémontage des sous-ensembles constitués par les pièces 13A-48A-23A et 13B-48B-23B, avant engagement de la noix 42 dans les cavités 41A et 41B, ce qui permet un montage aisé du distributeur 21. In addition, one can provide a pre-assembly of the sub-assemblies constituted by the parts 13A-48A-23A and 13B-48B-23B, before engagement of the nut 42 in the cavities 41A and 41B, which allows easy mounting of the distributor 21 .

En variante (figure 7), la disposition est analogue à celle qui vient d'être décrite en référence aux figures 1 à 6, mais l'arête, désignée par 62', de chaque face convexe 43, en forme de dièdres,de la noix 42 est arrondie en arc de cylindre centré sur l'axe de la noix pour maintenir les parties 13A et 13B centrées l'une par rapport à l'autre avec un excellent alignement. As a variant (FIG. 7), the arrangement is similar to that which has just been described with reference to FIGS. 1 to 6, but the edge, designated by 62 ′, of each convex face 43, in the form of dihedrons, of the nut 42 is rounded in the shape of a cylinder arc centered on the axis of the nut to keep the parts 13A and 13B centered with respect to each other with excellent alignment.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux formes d'exécution décrites et représentées mais emhrasse toutes variantes dan.s le cadre des revendications. par exemple, la noix 42 pourrait être solidaire d'une des parties 13A et 13B, voire formée d'une seule pièce avec elle.  Of course, the invention is not limited to the embodiments described and shown but embraces all variants dan.s the scope of the claims. for example, the nut 42 could be integral with one of the parts 13A and 13B, or even formed in one piece with it.

Claims (12)

REVENDICATIONS 1) Dispositif de direction assistée d'un véhicule, comportant des moyens pilotes 10 agissant sur des moyens de braquage 11, lesdits moyens pilotes 10 ayant un élément de transmission 13 en deux parties 13A,13B, lesquelles sont prévues avec un jeu angulaire relatif limité permettant un décalage angulaire entre lesdites parties 13A,13B sous l'action desdits moyens pilotes 10, et des moyens d'assistance 17,18 qui, en réponse à un tel décalage angulaire, sont admis à agir sur les moyens de braquage 11 dans le même sens que les moyens pilotes 10, dispositif caractérisé en ce que l'une au moins desdites parties 13A,13B présenteà son extrémité 40A,40B voi sin.e de l'autre partie, une cavité prismatique 41A,41B dans laquelle est engagée une n.oix prismatique 42 qui est liée à ladite autre partie et qui présente un -débattement angulaire dans ladite cavité 41A,41B pour définir ledit jeu angulaire relatif limité entre lesdites parties. 1) Power steering device of a vehicle, comprising pilot means 10 acting on steering means 11, said pilot means 10 having a transmission element 13 in two parts 13A, 13B, which are provided with a limited relative angular play allowing an angular offset between said parts 13A, 13B under the action of said pilot means 10, and assistance means 17,18 which, in response to such an angular offset, are allowed to act on the turning means 11 in the same direction as the pilot means 10, device characterized in that at least one of said parts 13A, 13B has at its end 40A, 40B seen from the other part, a prismatic cavity 41A, 41B in which is engaged a n.prismatic pitch 42 which is linked to said other part and which has an angular displacement in said cavity 41A, 41B to define said limited relative angular play between said parts. 2) Dispositif de direction assistée d'un véhicule comportant des moyens pilotes 10 agissant sur des moyens de braquage 11, lesdits moyens pilotes 10 ayant un élément de transmission 13 en deux parties 13A,13B, lesquelles sont prévues avec un jeu angulaire relatif limité permettant un décalage angulaire entre lesdites parties 13A,13B sous l'action desdits moyens pilotes 10, et des moyens d'assistance 17,18,19,21 qui, en réponse à un.tel décalage angulaire, sont admis à agir sur les moyens de braquage 11 dans le même sens que les moyens pilotes, lesdits moyens d'assistance comportant une centrale hydraulique 17,18, un actuateur 19 agissant sur les moyens de braquage 11, et un distributeur 21 interposé entre la centrale 17,18 et l'actuateur 19 et ayant deux rotors 23A,23B respectivement solidaires en rotation des deux dites parties 13A, 13B, dispositif caractérisé en ce qu'au moins une desdites parties 13A,13B est cannelée extérieurement 46A,46B et le rotor associé 23A, 23B est cannelé intérieurement 47A,47B, tandis qu'une pièce annulaire mince 48A,48B dentée tant intérieurement 49 qu'extérieurement 50 est interposée entre ladite partie et ledit rotor en étant emmanchée par ses dents 49,50 sur les cannelures de ladite partie 13A,13B et dudit rotor 23A, 23B pour leur solidarisation en.rotation.  2) Power steering device of a vehicle comprising pilot means 10 acting on steering means 11, said pilot means 10 having a transmission element 13 in two parts 13A, 13B, which are provided with a limited relative angular play allowing an angular offset between said parts 13A, 13B under the action of said pilot means 10, and assistance means 17,18,19,21 which, in response to such angular offset, are allowed to act on the means of steering 11 in the same direction as the pilot means, said assistance means comprising a hydraulic unit 17,18, an actuator 19 acting on the steering means 11, and a distributor 21 interposed between the unit 17,18 and the actuator 19 and having two rotors 23A, 23B respectively integral in rotation with the two said parts 13A, 13B, device characterized in that at least one of said parts 13A, 13B is fluted externally 46A, 46B and the associated rotor 23A, 23B is fluted in internally 47A, 47B, while a thin annular part 48A, 48B toothed both internally 49 and externally 50 is interposed between said part and said rotor while being fitted by its teeth 49.50 on the grooves of said part 13A, 13B and of said rotor 23A, 23B for their connection en.rotation. 3) Dispositif de direction assistée d'un véhicule, comportant des moyens pilotes 10 agissant sur des moyens de braquage 11, lesdits moyens pilotes 10 ayant un élément de transmission 13 en deux parties 13A,13B, lesquelles sont prévues avec un jeu angulaire relatif limité permettant un décalage angulaire entre lesdites parties 13A,13B sous l'action desdits moyens pilotes 10, et des moyens d'assistance 17,18,19, 21 qui, en répon.se à un tel décalage angulaire, sont admis à agir sur les moyens de braquage 11 dans le même sens que les moyens pilotes 10, lesdits moyens d'assistance comportant une centrale hydraulique 17,18, un actuateur 19 agissant sur les moyens de braquage 11, et un distributeur 21 interposé entre la centrale 17,18 et l'actuateur 19 ayant deux rotors 23A, 23B respectivement solidaires en rotation des deux dites parties 13A,13B, dispositif caractérisé en ce que l'une au moins desdites parties 13A,13B présente, à son extrémité 40A,40B voisine de l'autre partie, une cavité prismatique 41A,41B dans laquelle est engagée une noix prismatique 42 qui est liée à l'autre partie et qui présente un débattement angulaire dans ladite cavité 41A,41B pour définir ledit jeu angulaire re relatif limité entre lesdites parties, l'une au moin.s desdites parties étant cannelée extérieurement 46A,46B et le rotor associé 23A,23B étant cannelé intérieurement 47A,47B,tandis qu'un.e pièce annulaire mince 48A,48B dentée tant extérieurement 49 qu'intérieurement 50 est interposée entre ladite partie et ledit rotor en étant emmanchée par ses dents 49,50 sur les cannelures de ladite partie 13A,13B et dudit rotor 23A,23B pour leur solidarisation en rotation. 3) Power steering device of a vehicle, comprising pilot means 10 acting on steering means 11, said pilot means 10 having a transmission element 13 in two parts 13A, 13B, which are provided with a limited relative angular play allowing an angular offset between said parts 13A, 13B under the action of said pilot means 10, and assistance means 17,18,19, 21 which, in response to such angular offset, are allowed to act on the steering means 11 in the same direction as the pilot means 10, said assistance means comprising a hydraulic unit 17,18, an actuator 19 acting on the steering means 11, and a distributor 21 interposed between the unit 17,18 and the actuator 19 having two rotors 23A, 23B respectively integral in rotation with the two said parts 13A, 13B, device characterized in that at least one of said parts 13A, 13B has, at its end 40A, 40B close to the other part, a cavity p rismatic 41A, 41B in which is engaged a prismatic nut 42 which is linked to the other part and which has an angular movement in said cavity 41A, 41B to define said limited relative angular play between said parts, one at least. s of said parts being externally fluted 46A, 46B and the associated rotor 23A, 23B being internally fluted 47A, 47B, while a thin annular part 48A, 48B toothed both externally 49 and internally 50 is interposed between said part and said rotor by being fitted by its teeth 49.50 on the grooves of said part 13A, 13B and of said rotor 23A, 23B for their fastening in rotation. 4) Dispositif suivant la revendication 1 ou la revendication 3, caractérisé en. ce que chacune des deux parties 13A, 13B présente à son extrémité 40A,40B une cavité prismatique 41A,41B et en ce que la noix 42 est constituée par une pièce distincte des deux parties et est en.gagée dan.s les deux aavités 41A,41B avec un débattement an.gulaire dan.s l'une au moins des cavités. 4) Device according to claim 1 or claim 3, characterized in. that each of the two parts 13A, 13B has at its end 40A, 40B a prismatic cavity 41A, 41B and in that the nut 42 is constituted by a separate part from the two parts and is en.gaged in the two cavities 41A , 41B with an angular displacement dan.s at least one of the cavities. 5) Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que la noix 42 est engagée avec un débattement angulaire dans l'une et l'autre cavités 41A,41B.  5) Device according to claim 4, characterized in that the nut 42 is engaged with an angular movement in one and the other cavities 41A, 41B. 6) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1,3,4 et 5, caractérisé en ce que la cavité 41A,41B et la noix 42 ont une section sensiblement triangulaire. 6) Device according to any one of claims 1,3,4 and 5, characterized in that the cavity 41A, 41B and the nut 42 have a substantially triangular section. 7) Dispositif suivant l'une quelconque des revennications 1,3,4,5 et 6, caractérisé en ce que les faces 43 de la noix 42 sont légèrement convexes en forme de dièdres pour définir ledit jeu angulaire. 7) Device according to any one of claims 1, 3, 4, 5 and 6, characterized in that the faces 43 of the nut 42 are slightly convex in the form of dihedrons to define said angular play. 8) Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce que l'arête de chaque face convexe 43, en forme de dièdres, de la noix 42 est arrondie en arc de cylindre 62' centré sur l'axe de la noix 42 pour maintenir lesdites parties 13A et 13B centrées l'une par rapport à l'autre. 8) Device according to claim 7, characterized in that the edge of each convex face 43, in the form of dihedrons, of the nut 42 is rounded in a cylinder arc 62 'centered on the axis of the nut 42 to maintain said parts 13A and 13B centered with respect to each other. 9) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1,3,4,5,6,7 et 8, dans lequel les deux parties 13A,13B de 1' élément de trans:iission 13 sont accouplées élastiquement par une barre de torsion 45, caractérisé en ce que la noix 42 est librement enfilée autour de la barre de torsion 45. 9) Device according to any one of claims 1,3,4,5,6,7 and 8, wherein the two parts 13A, 13B of 1 trans element: iission 13 are elastically coupled by a torsion bar 45 , characterized in that the nut 42 is freely threaded around the torsion bar 45. 10) Dispositif suivant la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce que les deux parties 13A,13B et les deux rotors 23A,23B sont cannelés et reçoivent deux pièces annulaires minces dentées 48A,48B. 10) Device according to claim 2 or claim 3, characterized in that the two parts 13A, 13B and the two rotors 23A, 23B are grooved and receive two thin annular toothed parts 48A, 48B. 11) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 2,3 et 10, caractérisé en ce que la pièce annulaire mince dentée 48A,48B est ondulée. 11) Device according to any one of claims 2,3 and 10, characterized in that the thin annular toothed part 48A, 48B is corrugated. 12) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 3,4 et 10, caractérisé en ce que la pièce annulaire mince dentée 48A,48B est adaptée à être montée sur l'extrémité 40A,40B de la partie associée 13A,13B et sur le rotor associé 23A,23B de façon à former un sous-ensemble prémonté, avant montage de la noix 42.  12) Device according to any one of claims 3,4 and 10, characterized in that the thin annular toothed part 48A, 48B is adapted to be mounted on the end 40A, 40B of the associated part 13A, 13B and on the associated rotor 23A, 23B so as to form a pre-assembled sub-assembly, before mounting the nut 42.