FR2486647A1 - Odometre - Google Patents

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    • G01C22/02Measuring distance traversed on the ground by vehicles, persons, animals or other moving solid bodies, e.g. using odometers, using pedometers by conversion into electric waveforms and subsequent integration, e.g. using tachometer generator
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Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN ODOMETRE. SELON L'INVENTION, IL COMPORTE UN LOGEMENT CREUX 12, UN CERTAIN NOMBRE DE ROUES ANNULAIRES A CHIFFRES 34 DISPOSEES ROTATIVES SUR LE LOGEMENT CREUX, UN ROTOR 14 AYANT UN ARBRE DISPOSE ROTATIF DANS LE LOGEMENT, UN TRAIN D'ENGRENAGES 40 INTERCONNECTANT DE FACON MOTRICE L'ARBRE ET LES ROUES A CHIFFRES POUR LES FAIRE TOURNER EN REPONSE A LA ROTATION DU ROTOR; ET UN MOYEN 20 POUR INDUIRE LE ROTOR A TOURNER EN REPONSE A UN SIGNAL ELECTRONIQUE INDIQUANT LA VITESSE D'UN VEHICULE. L'INVENTION S'APPLIQUE NOTAMMENT A L'INDUSTRIE AUTOMOBILE.

Description

La présente invention se rapporte généralement à un odomètre pour un
véhicule à roues ou analogue, et plus particulièrement à un odomètre très compact et à
commande électrique, ayant un affichage mécanique.
Dans un odomètre pour automobile précédemment proposé, un arbre flexible était utilisé pour interconnecter le mécanisme d'entraInement d'affichage de l'odomètre par un réducteur à plusieurs étages, à un organe rotatif d'une partie du train d'entraInement du véhicule. Cependant, cet agencement présente l'inconvénient qu'il est de plus en plus difficile de trouver suffisamment d'espace dans l'environnement encombré derrière les tableaux de bord et d'instruments d'un véhicule et dans le compartiment moteur du véhicule, pour prévoir le câble dl à la mise en
oeuvre des mesures telles que le contrble de la purifica-
tion des gaz d'échappement et autres. Une tentative pour
résoudre ce problème a consisté à prévoir un moteur électri-
que soit du type pas-à-pas ou du type continu pour entraîner l'affichage mécanique de l'odomètre par des engrenages appropri4s et en appliquant à ce moteur un signal approprié d'excitation tel qu'un train d'impulsions bipolaires indiquant la vitesse du véhicule. Cependant, du fait de la nécessité de prévoir le moteur à proximité des diverses roues à chiffres utilismdans l'affichage, cet agencement présente l'inconvénient d'être encombrant et en conséquence difficile à agencer et à installer dans le panneau
d'instruments du véhicule.
Dans la présente invention, on prévoit un moteur électrique du type pas-àpas (ou alternativement du type en courant continu) qui est disposé de façon unique dans un certain nombre de roues annulaires à chiffres sur
lesquelessont imprimés des chiffres indiquant la distance.
Cela élimine bien entendu l'encombrement du moteur disposé extérieurement selon l'art antérieur, et donne par
conséquent à l'agencement un degré élevé de compacité.
La présente invention présente une seconde caracté-
ristique résidant dans un embrayage à une voie disposé à une extrémité de l'arbre de sortie du moteur pas-à-pas, qui empêche à la fois une inversion illégale de l'odomètre et empêche simultanément des bruits des engrenages utilisés pour transmettre l'énergie de rotation du moteur aux roues à chiffres sans affecter la compacité de l'agencement.
La présente invention présente--une autre caractéris-
tique importante qui est la "séparation" du moteur en deux composants ou parties et la disposition de l'une de ces parties dans les roues à chiffres utilisés dans un odomètre "total" et l'autre dans un second groupe utilisé
dans un odomètre associé de "parcours 'ntégré au premier.
La "séparation" a la forme d'un enlèvement de la bobine d'excitation (ou des bobines) du moteur de l'un des groupes de roues à chiffres (c'est-àdire celles d'un odomètre "total") et la disposition dans un secoud.groupe
séparé de l'odomètre "de parcours" intégré au premier.
La séparation du moteur en deux parties permet l'utilisation d'un rotor plus grand ayant un nombre accru de pbles et un couple plus important de sortie, sans demander une "" augmentation du diamètre des deux groupes de roues à chiffres qui serait autrement requise pour abriter un moteur
traditionnel ayant la même capacité de couple.
L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci
apparaîtront plus clairement au cours de la description
explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation et dans lesquels - la figurelest une vue en cape et en élévation d'un odomètre selon un premier mode de réalisation de l'invention; - la figure 2 est une vue en coupe et en élévation semblable à la figure 1 mais montrant un agencement d'un embrayage à une voie qui y est prévu; et - la figure 3 est une vue en coupe et en élévation d'un second mode de réalisation de la présente invention o un rotor agrandi du moteur électrique est disposé dans les roues à chiffres de l'odomètre "total" et o sa (ae9uase9ade. uou) aeeqoTjjep azua.T e suep emTjdmT:sa & Tnb uerATns ajj-Tqo al aeueme,znod aluesTj.jns aouelsTp aun.ns uoTIeqo.i ua aguTezua.TOS alueATns eI 'anoJ çç aun,p uoTe;oa auTead aunp s.zoT anb uoe.; ap sajjTTqo q sa.uaoerpe sano xneap oaAe esTZd ua aeouaSe %sa '. uassad Seo ael suep 9 'e %uamaUeTz1ua,p Suou2Td ap aTxps aun *9 aeInueaa ap aIqT.ome aeni2eq aun TO6baJ 9a.T9Tm xa aJlnileTnb sTpt:LI. s5JjJ.TqO q sanol set Oç ZTuaasj inod OI9Tmgz;xa8 aum 9uuolaqop:uamasnaseueAe jsa q. uagwot aT '.lTaço al Ind uo erammoD eanbTppuTA-o %uaeaSoT rnp atuzaxa. zncaznod at.ns saAeo.z pq..zoddns:uos '%uassgd seo ael suap L. '% sa. jjTqo seanoi ap aTqmou uTejeao un *an2oteue no sque9wn.zsuTp neeamued unp eTa.zed eoTer no /XT, e. azq Ined Tnb Zú asseT4 a p Jne:LeoTpuTp STssUqo un ans 94joddns.sa ZL anbTZpuTl&O.uaeme2oT aeq 81, auTqoq etl ap euzes.ur xzrio!.xod 'L q. i17,,oq.oz et azque sgsodsçp I.uos sgT, a saesuesao xneap:uex[e umiqo t Ioleqs ep o ;s g8 OZ
seTgd sa[ *--g aaTled azl.ne,t az.uoo q. sJai. TO-TnRio,aq.
-TOTtIOS,znod,zoq.o rnp aleTxe 9q.Tma.xa-aun oeAe %uessTinoo oBl.euoo ua se tT q.e Z:aeTted nIp xnao urn asuep isodsTp qse 9Z %:osser uzn *01. jnaom np 91L eT.zos ap q.e1T. al..zoddns q:ueaaxes sTT i. 'enbTxapuTTo. uemaeot np qT1m,9zxa SL renbeqo e spsodsTp.uos,/Z %.e z s.zeTTed sea *Oz uoTfeToxa1p xzeemarzaa un no -esuqoq amun aetnozua %sa etTenbet -ns ea ZL anbTputA.o usemaueot at suep t.umgSTopid s* enbea %sa inb 8l anbT;qq!u6s euTsgJ ua eUTqoq. aun aesodsTp %ss TnT oeAe agoedse %a ateTxeoo uoTeTeaJ uae 'jzolo np rnolny *91 0l eT.zos ep aaqte un mns luamapTos p xT e qr %. Toddns %se Tnb suateuLed senbTtuSe1m saltqd az:enb q i7.zoo un puadmoo 1T. e sed--sed adú% np sa Ol inaeom ae t 'seo ao suva *Zl xnop enbT19uem rneTa.eum trn ue enbTxpuTEt.o luemeSot un e 01 enbT.zloaeT/ zneom un 'eJnfTj e1.ao Jng *uOT!.uaeuT T aq.ues..zd et ap UOTq.esTtle9,J 9p apom. ZaTmazd un a.Z.uom aem2Tj et 'suTssap xne:1.uaueuTem 1luea;a- as ue OeTOosse 4smnoo.zedi ap e.1%qUopo,t op seajj;Tqo e senoz set suep agsodsTp.se UOTI.Me.TOXap auTqoq ç Un train d'entra!nement généralement indiqué par le repère 40, interconnecte opérative,@nt l'arbre de sortie 16 du moteur 10 à une première des roues à chiffres 34o Ce train a la forme d'une vis sans fin 42 poartée à une extrémité de l'arbre de sortie, dtun arbre d'entEbement 44 ayant une roue à vis sans fin 46 et une vis sans fin 4B (la vis sans fin 42 étant agencée peur ttre enprise avec la roue à vis sans fin 46) et un arbre d'entrée 50 ayant une roue à vis sans fin 52 à une extrémité qui est en prise avec la vis sans fin 48 et u pignon droit 54 à l'autre extrémité. Sur l'arbre d'Entrée 50 sont rotativement supportés les pignons d'entranemernt 8,. Le pignon droit
54 est en prise avec la première des roues à chiffres 34.
En utilisation, la bobine ou enroulement 20 reçoit, par des bornes (non représentées), un signal approprié d'excitation qui, dans ce cas, a la forme d'une impulsion bipolaire ea créneau. Cela induit le rotor 14 à tourner de façon échelonnée. Cette rotation est transmise par le train pour induire la rotation de la première des roues à chiffres, qui, à son tour, lors d'une pleine rotation, entraIne séquentiellement la roue à chiffres suivante et
ainsi de suite.
La figure 2 montre une modification du premier mode de réalsation o le palier 24 de l'arbre de sortie est partiellement remplacé par un palier 56 ayant une fonction à une voie. Ce palier à une voie 56 emplche bien entendu toute inversion involontaire et/ou illégale de l'odomètre et sert en même temps à empocher tout bruit dans le train 40 sans nuire en aucune façon à la compacité obtenue au premier mode de réalisation. La construction et le fonctionnement restants de cet agencement sont identiques à ceux de l'agencement précédemment révélé, et on n'en
donnera donc pas une plus ample explication.
La figure 3 montre un second mode de réalisation de l'invention. Dans ce cas, la présente invention a la forme d'un agencement ayant des odomètres "total" et
"de parcours"intégrés.
Dans ce mode de réalisation, afin d'obtenir un couple suffisant pour entraîner les deux odomètres, le moteur électrique 10 est uséparé" en deux, en effet, dans ce cas, un premier logement cylindrique 120 (non magnétique) de l'odomètre "total" A, reçoit le rotor et les pbles de stator tandis qu'un second logement cylindrique 60 (non magnétique) de l'odomètre B de "parcours" reçoit l'eioulement d'excitation et la bobine qui, dans le premier mode de
réalisation, étaient dispos ées coaxialemânt sur le rotor.
La construction de l'odomètre "total" est essentielle-
ment la mène que dans le cas du premier mode de réalisation à l'exception que le rotor 62 a six pôles et que les deux pôles de stator 64 et 66 sont du type ean dents de terre,
ayant chacun trois pôles effilés ou en forme de dent.
Un moteur de ce type est révélé dans le brevet U.S. No. 3 541 363 du 17 Novembre 1970 au nom de Vettermann et autres. On peut se référer à ce brevet pour compléter la
présente description.
Les premier et second logements cylindriques 120 et 60 sont montés sur le châssis de l'indicateur de vitesse (non représenté). Le second logement cylindrique 60 reçoit très précisément une bobine 68 sur laquelle un enroulement
( ou plusieurs enroulements ou bobine) est enroulé.
Des carcasses magnétiquement conductrices 72 et 74 sont agencées pour s'étendre de chaque extrémité axiale de l'agencement de l'enroulement 70 et de la bobine 68 Jusqu'au premier logement cylindrique odW établissent une connexion magnétique entre l'enrouement 70 et les pôles de stator 64 et 66. Avec cet agencement, lors de l'excitation de la bobine 70, l'énergie magnétique ainsi produite est
transférée aux p8les 64 et 66 par les carcasses 72, 74.
Ainsi, l'excitation des carcasses induit le rotor 62 à tourner. Par ailleurs, du fait de leur configuration effilée prévue sur chacun des segments des pôles de stator, le rotor est induit à tourner uniquement dans une seule direction de rotation. Un train d'entraînement 76 forme une connexion simultanée d'entraînement entre le rotor 62 et les deux odomètres A et B. Ce train d'entraînement pour l'odomètre B de "parcours" comporte bien entendu un agencement de remise à zéro, cependant pour la simplicité de la présente invention, il a été omis des dessins. Le train d'entraînemoet dans ce cas a la forme d'un arbre 78 ayant une roue à vis sans fin 80 et des vis sans fin 82, 84. La roue à vis sans fin 80 est en prise avec une vis sans fin 86 qui est portée sur l'arbre de soetie du rotor
62 tandis que les vis les plus extrêmes 82 et 84, respective-
ment, sont en prise avec les roues à vis sans fin 88 et 90 portées sur les arbres d'entrée respectifs 92 et 94 des odomètres A et B. Chaque arbre d'entrée 92 et 94 a un pignon droit 54 quiî, à son tour, entraine la première
roue à chiffres des deux odomètres. Des pignons d'entraîne-
ment 38 entraînent séquentiellement la roue à chiffres suivante et ainsi de suite comme dans le cas du premier
mode de réalisation.
Si on le souhaite, un embrayage à une voie ou un palier tel que celui utilisé dans l'agencement de la figure 2 peut être utilisé pour supporter l'arbre de sortie du rotor 62. Cela, comme dans le mode de réalisation précédent, empêchera une inversion involontaire des roues à chiffres tout en empochant simultanément tout "bruit" dans le train d'entraảement. Ainsi, en résumé, la présente invention procure un odomètre très compact par la disposition du moteur électrique soit totalement ou partiellement dans les Dues annulaires à chiffres de l'affichage mécanique et en reliant le moteur aux roues à chiffres par un simple train a vis et vis sans fin ou analogue,
R E V E N DI CA I 0ONS
1. Odomètre caractérisé en ce qu'il comprend un logement creux (12; 120) un certain nombre de roues annulaires à chiffres disposées rotatLws sur ledit logement creux; un rotor (14) ayant un arbre disposé rotatif dans ledit logement creux; un train d'engrenage interconnectant de façon motrice ledit arbre et lesdites roues à chiffres pour faire tourner lesdites roues à chiffres en réponse à la rotation dudit rotor; et un moyen (20) pour induire ledit rotor à tourner en réponse à un signal électrique indiquant la vitesse
d'un véhicule.
2. Odomètre selon la revendication 1, caractérisé
en ce qu'il comprend de plus: -
un second logement creux (60); une seconde quantité de roues à chiffres (34) disposées rotatives sur ledit second logement; et un second train d'engrenages(76) interconnectant
ledit arbre à ladite seconde quantité de roues à vis.
3. Odomètre selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen précité induisant la rotation du rotor est défini par: une bobine (20) pouvant être excitée par le signal précité, ladite bobine étant disposée dans le premier logement creux précité coaxialement autour dudit rotor; et un certain nombre de pMles de stator (28, 30) disposés coaxialement autour dudit rotor et dans ladite bobine. 4. Odomètre selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen précité induisant la rotation du rotor est défini par: un certain nombre de p^ies de stator (64, 66) disposés dans le premier logement creux précité; une bobine (70) pouvant être excitée par le sîignal et disposée dans 1 e second logement creux précité et des carcasses magnétiques (729 74) s'étendant de ladite bobine jusqu'auxdits p5les de stator et formant une connexion magnétiàe entre ladite bobine et lesdits pules
de stator.
5. Odomètre selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend de plus un palor dîembrayage à une voie (56) disposé dans le premier logement creux précité pour supporter l'arbre précit6 6. Odomètre selon la revendication 1, caractérisé en ce que le train d'engrenagesprécitê comprend: une première vis sans fin (42) portée sur l'arbre précité; une première roue à vis sans fin (46) en prise et entraînée par ladite première vis sans fin;
une seconde vis sans fin (48) rotative en synchronis-
me avec ladite première roue à vis sans fin; une seconde roue à vis sans fin (52) en prise et entraînée par ladite seconde vis; un arbre d'entrée (50) relié fixement à ladite
seconde roue à vis sans fin pour une rotation en synchronis-
me avec elle; -
un pignon droit (54) porté sur ledit arbre d'entrée et en prise avec une première de la première quantUté de roues à chiffres; et un certain nombre de pignons d'entrainement (38) interconnectant chacun deux roues à chiffres adjacentes pour qu'une rotation donnée d'une roue fasse tourner l'autre
roue d'une quantité prédéterminée.
7. Odomètre selon la revendication 2, caractérisé en ce que le second train précité comprend:
une troisième vis sans fin (80) rotative en synchro-
nisme avec la première roue à vis sans fin (82) et la seconde vis sans fin (84); une troisième roue à vis sans fin (86) en prise et entraînée par ladite troisième vis sans fin; un second arbre d'entrée fixé à ladite troisième roue à vis sans fin (86) pour une rotation synchrone avec elle; un second pignon droit (54) porté sur le second arbre d'entrée, et en prise avec une première du second groupe de roues à chiffres; et une seconde quantité de pignons d'entraInement (38), chacun interconnectant deux roues à chiffres adjacentes pour qu'une quantité donnée de rotation d'une roue fasse
tourner l'autre d'une quantité prédéterminée.
8. Odomètre selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend de plus un ressort (26) pour solliciter le rotor précité dans une direction axiale dans le premier
logement creux précité.
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