FR2486612A1 - Tringlerie pour commander le positionnement du godet d'une chargeuse - Google Patents

Abstract

LA PRESENTE INVENTION CONCERNE UNE TRINGLERIE POUR COMMANDER LE POSITIONNEMENT DU GODET D'UNE CHARGEUSE. CETTE TRINGLERIE SE CARACTERISE EN CE QU'UN GALET 44 EST MONTE PIVOTANT SUR UNE PREMIERE STRUCTURE DE TRINGLERIE 36 QUI EST ELLE-MEME MONTEE PIVOTANTE PAR RAPPORT AU CYLINDRE 20. LE GALET 44 FORME UNE SURFACE DE CAME SENSIBLEMENT CIRCULAIRE 42. UNE SECONDE STRUCTURE DE TRINGLERIE 52 EST MONTEE SUR LE CHASSIS 11 ET UN ELEMENT 98 SENSIBLEMENT EN FORME DE U COMPORTE UNE BRANCHE 100 QUI EST MONTEE SUR LA SECONDE STRUCTURE DE TRINGLERIE 52 ET UNE AUTRE BRANCHE 102 POSITIONNEE POUR FORMER UNE SURFACE COOPERANTE POUR AGIR CONTRE LE GALET 44. UN SYSTEME DE REGLAGE 122 SERT A REGLER L'AUTRE BRANCHE 102 DE L'ELEMENT 98 TANGENTIELLEMENT ET RADIALEMENT PAR RAPPORT AU GALET 44. UN REGLAGE RELATIVEMENT DIRECT ET FACILE D'ACCES EST AINSI REALISABLE. LES PROBLEMES DE GRIPPAGE SONT AUSSI REDUITS. POUR GODETS DE CHARGEUSES, ETC.

Description

La présente invention se rapporte, d'lue manière générale, à une tringlerie pour transférer un signal mécanique à travers un axe de pivotement reliant un premier élément à un second élément, et plus particulièrement à une tringlerie pour un système de positionnement de godet pour chargeuse.

Tes chargeuses classiques sont prévus pour effectuer diverses opérations de creusement de chargement et de transport pendant leur fonctionnement. Au cours de certaines phases de l'opération de chargement, telles que le retour en arrière du godet après qu'il a été chargé, il est souhaitable de prévoir un moyen qui permette de poursuivre l'action de retour en arrière une fois ou 1elle a été mise en oeuvre par le conducteur, et de l'interrompre de façon automatique lorsque le godet arrive à une position prédéterminée.

De telles opérations automatiques sont provoquées hatitui- lement par des mécanismes appelés respectivement dispositif de blocage et dispositif de déblocage. Cela permet au conducteur de porter son attention ailleurs, selon les nécessités du moment.

Tes dispositifs de déblocage comprennent divers systèmes de liaison par cabres pour tranférer un degré détecté d'extension d'une tige de cylindre de basculement à un dispositif de commande de déblocage. Ces structures de liaison comprennent en général des cabales de commande flexibles qui relient, de manière hydraulique ou mécanique, les signaux de commande au dispositif de commande de déblocage. lies cibles doivent être flexibles car le cylindre de basculement pivote selon les opérations que commande le conducteur du chargeur.

Une tringlerie particulière pour transférer un signal à travers l'axe de pivotement entre le cylindre de basculement et le chassies, qui ntutilise pas un câble de commande flexible, est décrite dans le brevet américain 4 020 963 du 3.5.19"17 de ()erl 5 Carter.Dans la tringlerie décrite dans ce brevet, une came circulaire comportant un axe sensiblement aligné avec l'axe de pivotement entre le cylindre et le cassis est montée sur un premier levier monté pivotant par rapport au cylindre, la surface de la came s'appuyant contre une surface coopérante sur un second levier monté pivotant par rapport au chåssis. Dans un tel appareillage, le réglage de la tringlerie se fait par un boulon qui traverse un trou taraudé dans le premier levier. lie contact coulissant entre le boulon et le levier peut provoquer le grippage de la tringlerie.De même, puisque le renvoi se pro3uit au dDplace- ment maximum du galet, il n > y a pas toujours assez de force pour surmonter ce grippage et transmettre le déplacement au second levier. De plus, l'endroit où se trouve le boulon ne facilite pas le réglage.

La présente invention a pour but de surmonter l'un ou l'ensemble des problèmes évoqués plus haut.

Conformément à la présente invention, un perfectionnement est réalisé dans un appareillage comportant un premier et un second éléments montés pivotants l'un par rapport à l'autre autour d'un axe de pivotement, le premier élément comportant une première et une seconde conditions de fonctionnement. L'appareillage comporte te une tringlerie pour transmettre un signal mécanicue à travers l'axe de pivotement; cette tringlerie comportant une première structure de tringlerie montée pivotante par rapport au premier élément et formant une surface de came sensiblement circulaire, la première structure de tringlerie pouvant pivoter jusqu'd une première et une seconde positions par rapport au premier élément.

L'appareillage comporte aussi une seconde structure de tringlerie comportant une première et une seconde positions et oui est montée pivotante par rapport au second élément, la seconde structure de tringlerie formant une surface coopérante avec laquelle la surface de came entre en contact lorsque la première structure de tringlerie est dans sa première position pour définir la première position de la seconde structure de tringlerie. Des moyens sont prévus pour déplacer la seconde structure de tringlerie dans sa seconde position en réponse au déplacement de la première structure de tringlerie dans sa seconde position.Un moyen pour engendrer un signal mécanique sert à déplacer la première structure de trinlerie jusqu'à ses première et seconde positions selon que le premier élément se trouve respectivement dans ses première et seconde conditions de fonctionnement. lie perfectionnement qui fait l'objet de la présente invention comprend un galet comportant un centre et monté en son centre sur la première structure de tringlerie, ce galet formant la surface de came circulaire ; un élément sensiblement en forme de U comprenant deux branches ayant des côtés orientés vers l'extérieur est monté sur la seconde structure de tringlerie, l'un des côtés orientés vers l'extérieur formant la surface coopérante ; et un moyen pour bigler l'élément sensiblement en forme de U tangentiellement et radialement par rapport au galet.

Quand on utilise le perfectionnement tel qu'il est évoqué plus haut, le réglage de la tringlerie est assuré en réglant l'élé- ment en forme de U. le moyen de réglage peut être, par exemple, un boulon qui traverse l'élément en forme de U et réalise le réglage tangentiel et radial de l'élément en forme de U par rapport au galet. lie galet peut aussi être positionné légèrement au-dessus du centre et ainsi au fur et à mesure que le jeu grandit dans la tringlerie sous l'effet de l'usure, le renvoi du godet se produit toujours de la façon souhaitée.De pluq le réglage de la tringlerie est relativement facile puisquwil suffit de régler le moyen de réglage, par exemnle un boulon qui traverse une branche de l'élément en forme de U et entre en contact avec son autre branche pour réaliser une force de contact contrôlable entre le galet et l'élément en forme de U. le mme boulon peut aussi servir à régler axialement l'élément en forme de U par rapport à la seconde structure de tringlerie. Ainsi un simple réglage direct est possible par réglage d'un unique boulon facilement accessible. ne plus, la possibilité de réglage du galet en dehors du centre fournit une force supplémentaire pour le renvoi après que la position de renvoi souhaitée ait été atteinte.

D'alltres buts et avantages de la présente invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre, donnée uniquement 9 titre d'exemple en référence aux dessins annexés dans lesquels
la figure 1 est une vue en élévation latérale d'un chargeur utilisant un arparezllage qui fait l'objet de la présente invention;;
la figure 2 est une vue latérale agrandie d'un cylindre de basculement sur lequel est monté une tringlerie selon un mode de réalisation de la présente invention
la figure 3 est une vue davantage agrandie de la tringlerie perfectionnée selon un mode de réalisation de la présente inven tion
la figure 4 est une vue agrandie encore davantage de l'appareillage perfectionné selon un mode de réalisation de la présente invention ; et
la figure 5 est une vue partielle prise selon la ligne V-V de la figure 4, toutes les parties autres que l'élément sensiblement en forme de U et le levier sur lequel il est monts ayant été supprimées.

La figure 1 représente une chargeuse 10 comportant un châssis 11 comportant deux bras pivotants 12 (un seul étant représent4), ehaque bras étant monté sur le châssis par l'intermédiaire d'un pivot 13. Sur les extrémités avant des bras de levage 12, un godet 14 est monté ivotant par l'intermédiaire deux pivots 15 espacés latéralement (un seul étant représenté).Bien que le positionneur décrit plus loin s'applique plus particulirement à cette chargeuse 10, il convient de noter que la présente in vention peut entre utilisée dans les systèmes de tringlerie de tous types de machines.

Chaque bras de levage 12 peut outre levd ou baissé sélectivement sous.l'action de deux cylindres hydrauliques à double effet 16 (un seul est représenté) montés pivotants sur le châssis ll et sur les bras de levage 12 par l'intermédiaire des pivots 17 et 18 respectivement. Un dispositif 19 de positionnement du godet ou de basculement classique est monté à pivotement entre les bras de levage 12 et le godet 14 pour déplacer le godet 14 Jusqu' une position souhaitée. lia tringlerie de basculement 19 comprend un cylindre à double effet 20 actionné hydrauliquement, monté pivotant sur le chEssls 11 par l'intermédiaire d'un pivot for- mant un axe de pivotement 21.

lie cylindre 20 comporte une tige 22 déplaçable alternati vement et susceptible être étendue ou rétractée sélectivement
Dans le présent mode de réalisation , l'extension de la tige 22 hors du cylindre de basculement 20 provoque le basculement en avant du godet 14 en position "décharge". La rétraction de la tige 22 à l'intérieur du cylindre 20 provoque le basculement vers l'arrière du godet 14 en direction du véhicule 10.Cette position du godet 14 est appelée "retour".

Une commande appropnée permettant au conducteur d'actionner le cylindre 20 et de commander ainsi le positionnement du godet 14 est un levier à commande manuelle 6 relié à une soupape de commande hydraulique 8 montée sur le chSssis 11. La soupape 8 est du type à tiroir, centré par ressort en position point mort (N) entre les positions de commande de décharge (D) et de retour (R), avec un mécanisme de blocage et de déblocage en position R.

Ainsi lorsque le conducteur déplace le levier 6 vers la position
D, la tringlerie de basculement 19 comprenant le cylindre de basculement 20 provoque la rotation vers l'avant du godet 14 jusqu'd ce que le conducteur reltche le levier 6, permettant à celui-ci de revenir sous l'action d'un ressort en position N, ou jusqu'à ce que l'angle maximum de décharge du godet 14 soit atteint. Lorsque le conducteur déplace le levier 6 vers la position R, ltun desdeux résultats est possible. Si le levier 6 n'est pas ramené complètement en position de commande R, la rotation vers l'arrière du godet 14 s'arrête lorsque le conducteur relâche le levier 6 et permet à la soupape 8 de revenir en position N.

Si le levier 6 est ramené complètement en position de commande R, le blocage fonctionne pour maintenir la soupape 8 en cette position afin de permettre ainsi au godet 14 de continuer automatiquement sa rotation vers l'arrière ou retour par rotation, sans que le conducteur ait besoin de tenir le levier 6 en position
R. La rotation vers l'arrière du godet 14 se poursuit jusqu'à ce que la soupape 8 détecte un signal de déblocage et à ce moment là, le retour s'arrête automatiquement. Le signal de déblocage est en général produit par la détection automatique d'une rétraction donnée (ou d'une exten-sion, si on le souhaite) de la tige 22 dans le cylindre de basculement 20.

il convient de noter que la tige 22 n'a pas besoin d'être totalement rétractée avant que le signal de déblocage ne soit donné. Ta rétraction du godet 14 au-delà du point où le signal de déblocage est donné n'est utile que lors de la commande manuelle du levier 6 puisque le godet 14 pourrait, lors d'une telle utilisation, servir à déplacer les matériaux mis à jour au cours de l'excavation, par exemple, sans actionnement du dispositif de déblocage. Ceci vient du fait qu'une telle excavation exige plusieurs commandes de retour successives. Il serait inefficace d'exiger constamment du conducteur qu'il libère le dispositif de blocage alors que ce dispositif de blocage peut être maintenu hors de fonctionnement par le signal de déblocage.

On peut considérer de façon plus générale le cylindre 20 comme un premier élément et le ehtssls ll comme un second élément, ces deux éléments étant montés pivotants l'un par rapport à l'autre autour de l'axe de pivotement 21. Sur la figure 2 on voit que le cylindre 20 comporte à la fois une première condition de fonctionnement 32 (qui correspond au déplacement vers la position D du levier 6) et une seconde condition de fonctionnement 34 (qui correspond au déplacement vers la position R du levier 6).

La première condition de fonctionnement 32 est la position de décharge représentée sur la figure 1 et la seconde condition de fonctionnement 34 est la position de retour représentée sur la figure 2.

Comme on le voit bien sur la figure 2, la tringlerie 30 sert à transmettre un signal mécanique au travr s de l'axe de pivotement 21 (représenté sur la figure 1). La tringlerie 30 comprend une première structure de tringlerie 36 montée pivotante par rapport au premier élément 20. relus précisément, la première structure de tringlerie 36 est montée pivotante sur un support 38 qui est lui-même monté sur le cylindre 20 comme au niveau des boulons 40.

La première structure de tringlerie 36 forme une surface de came de forme générale circulaire 42 faisant partie d 'un galet 44 qui est monté sur une première partie d'extrémité 46 de la première structure de tringlerie 36. La première structure detringlerie 36 peut pivoter vers une première position 48 et une seconde position 50 nar rapport au cylindre 20, comme cela est représenté sur la figure 3.

Une seconde structure de tringlerie 52 comporte une première position 54 et une seconde position 56 comme cela est aussi représenté sur la figure 3. La seconde structure de tringlerie 52 est montée pivotante en 58 par rapport au châssis 11. Ta
seconde structure de tringlerie 52 forme une surface coopérante 60 avec laquelle la surface de came 42 entre en contact lorsque la première structure de tringlerie 36 est dans sa première position 48. Ceci sert à former la première position 54 de la seconde
structure de tringlerie 52. Un moyen 62, qui dans la forme de réalisation représentée est un ressort 64, sert à déplacer la
seconde structure de tringlerie 52 vers sa seconde position 56
en réponse au déplacement de la première structure de tringlerie 36 vers sa position 50.

Sur la figure 2 on voit un moyen 66 pour engendrer un signal mécanique qui sert à déplacer la première structure de tringlerie
36 vers sa première position 48 ou sa seconde position 50 lorsque le cylindre 20 se trouve respectivement dans sa première condition
de fonctionnement 32 ou dans sa seconde condition 34. lie moyen 66
pour engendrgle signal m cantique qui est représenté comprend
un levier 68 monté pivotant centralement au niveau d'un pivot 70
par rapport au cylindre 20. Une première extrémité 72 du levier
68 comporte un galet 74 qui est positionné de façon à ce qu'une
barre 76 qui se déplace axialement par rapport à la tige 22 du
cylindre 20 entre en contact avec lui.Une seconde extrémité 78
du levier 68 est reliée à une structure en forme de tige 80 qui
est aussi reliée à pivotement à une seconde partie d'extrémité
82 de la première tringlerie 36. Lorsque la tige 22 de cylindre occupe la position représentée sur la figure 2, le galet 74 a
tourné dans le sens des aiguilles d'une montre du fait du con
tact avec la barre 76. Ceci a pour but d'amener le premier levier
36 jusqu'8 la position représentée sur la figure 2. Lorsque la
tige 22 de cylindre s'étend jusqu'à la position de décharge 32,
le levier 68 tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une
montre sous l'effet de l'impulsion d'un ressort 84 qui agit entre
la seconde extrémité 78 du levier 68 et la tige 20, ou plus pré
cisément le support 38.Ainsi, la première tringlerie 36 est amenée dans sa seconde position 50.

La structure en forme de tige 8Q (figure 3) comprend un moyen 86 pour régler la première structure de tringlerie 36 par rapport au cylindre 20 an vue de positionner un centre 88 du galet 44 à une distance choisie au-dessus de l'axe de pivotement 21. Dans la forme de réalisation qui est représentée le moyen 86 comprend un filetage 90 sur une première section 92 de la structure en forme de tige 80. Sur la figure 3, on voit que la structure en forme de tige 80 peut être raccourcie pour forcer la première structure de tringlerie 36 à être sollicitée légèrement dans le sens des aiguilles d 'une montre, grâce à quoi le galet 44 est déplacé vers la gauche et vers le haut contre la surface coo- pérante 60.Dans la position qui est représentée sur la figure 3, le centre 88 galet 44 est aligné avee l'axe de pivotement 21.

Lorsque le filetage 9Q est vissé davantage dans une cavité 94 d'une extrémité bifurquée 96, le centre 88 du galet 44 est surcentré d'une faible distance choisie, c'est-à-dire qu'il est au- dessus de l'axe de pivotement 21. Ceci réalise une tolérance interne d'usure pour les divers composa de la tringlerie. En d'autre termes, un nouveau réglage n'est pas néve saire tant que le centre 88 ai galet 44 n'a pas été deplacé vers l'arrière audelà de l'axe de pivotement 21 sous l'effet de l'usure des divers composants.Du fait que le centre88 ai galet 44 se trouve très près de l'axe de pivotement 21 du cylindre 20 par rapport au châssis 11, les signaux mécaniques sont transmis à travers l'axe de pivotement 21 à l'intérieur des limites des angles de pivotement opérationnels du cylindre 20, quelle que soit la position angulaire du cylindre.

Conformément à la présente invention, un élément 98 sensi- blement en forme de U, de préférence constitué par une plaque métallique plate en matériau élastique et que lton voit mieux sur les figures 4 et 5, comporte deux branches 100 et 102 comportant des côtés 104 et 106 respectivement orientés vers l'extérieur.

T'élément 98 sensiblement en forme de U est monté sur la seconde structure de tringlerie 52, plus précisément sur une première partie d'extrémité 108 d'un premier levier 110 qui fait partie de la seconde structure de tringlerie 52, et il est monté pivotant sensiblement centralement sur le châssis 11 en 58. Plus précisément, l'élément 98 sensiblement en forme de U est monté avec une de ses branches 102 en contact avec le galet 44 et l'autre de ses branches 100 montée sur la première extrémité 108 du premier levier 110. La branche 102 de l'élément 98 sensiblement en forme de U est sensiblement courbée afin d'épouser sensiblement la forme du galet 44.

Dans la branche 100 de l'élément 98 sensiblement en forme de
U se trouve une fente 112 qui s'étend longitudinalement et dans laquelle s'adapte un boulon 114 de réglage. Une rondelle plate appropriée 116 est placée entre un contre-écrou 118 et l'autre côté 100 de l'élément 98 sensiblement en forme de U (voir figure 4). T'élément 98 peut ainsi s'étendre et se rétracter par rapport au levier 110.Ainsi le boulon de réglage 114 qui est vissé dans la première extrémité 108 du levier 110 peut être avancé ou rétracté par rapport à l'autre branche 100 de l'élément 98 sensiblement en forme de U, forçant ainsi une extrémité 120 du boulon de réglage 114 à s'appuyer contre la branche 102 de l'élément 98 sensiblement en forme de U afin de forcer le côté 106 de l'élément 98 sensiblement en forme de U à épouser de près la forme du galet 44. lie contre-écrou 118 est ensuite utilisé pow maintenir fermement en place l'élément 98 et le boulon 114. Ainsi, un simple réglage facilement accessible, à savoir le boulon de réglage 114 et l'écrou 118, assure l'alignement approprié des diverses parties de la tringlerie 30. Et donc, fondamentalement, la vis de réglage 114 avec la fente 112, la rondelle 116 et l'écrou 118 servent de moyen 122 pouriégler tangentiellement et radialement l'élément 98 sensiblement en forme de U par rapport au galet 44.

Le ressort 64 évoqué plus haut qui sert à solliciter la seconde structure de tringlerie 52 vers la seconde position 56 sert aussi de moyen pour solliciter la surface coopérante 60, c'est-à-dire le côté 102 de l'élément 98 sensiblement en forme de U, contre la surface de came 42 formée par le galet 44.

Te premier levier 110 comporte une seconde partie d'extrémité 124 à laquelle est fixé le ressort 64. Ta seconde partie d'extré mité 124 du premier levier 110 forme aussi une surface 126 sensiblement plate orientée sensiblement dans le sens opposé à celui du ressort 64. Un second levier 128 fait aussi partie de la seconde structure de tringlerie 52. Ce second levier 128 est assujetti à un arbrepivotant 130 de la soupape de commande 8 pour l'actionnement du cylindre 20. lie second levier 128 comporte une partie d'extrémité 132 comportant une surface 134 sensiblement plate qui entre en contact avec la surface 126 sensiblement plate sur la seconde partie d'extrémité 124 du premier levier 110. Ainsi, au fur et à mesure que le premier levier 110 tourne autour de son pivot 58, le second levier 128 tourne également.En réponse à la rotation du second levier 128, un signal est envoyé au dispositif de commande de déblocage de la soupape 8. Une structure dans ce but peut être celle représentée dans le brevet américain 4 020 963 déjà cité ou tout autre parmi des structures relativement simples qui ne font pas partie de la présente invention. Il convient de noter que la charge interne par ressort de la soupape 8 a pour but de solliciter la surface 134 sensiblement plate du second levier 128 contre la surface 126 sensiblement plate du premier levier 110.

Ainsi les surfaces 126 et 134 sont-elles maintenues en contact.

lie dispositif de commande de déblocage interrompt, de manière classique et comme cela est mis en relief dans le brevet américain 4 020 963 déjà cité, la rétraction automatique de la tige 22, ce qui, dans la forme de réalisation préférée, interrompt ainsi le retour du godet 14 au point souhaité.

L'appareillage 19 qui fait l'objet de la présente invention est particulièrement utile pour un chargeur classique 10 du type représenté sur la figure 1. Fondamentalement, une tringlerie 30 est prévue, tringlerie qui tient compte d'une longueur donnée d'un cylindre de basculement télescopique 20 qui est aussi monté pivotant sur ce véhicule 10 au niveau d'un axe de pivotement 21 et la tringlerie 30 transmet un signal mécanique à travers l'axe de pivotement 21 du cylindre de basculement 20 par rapport au châssis 11 dans les limites des angles de pivotement opérations nels du cylindre de basculement 20, quelle que soit la position angulaire du cylindre. Un réglage très simple est ainsi réalisé.

De plus, un galet 44 peut être réglé au-dessus de l'axe de pivotement 21 du cylindre 20 par rapport au châssis 11, de quelques millimètres salement en général, afin de rendre peu sensibles à une usure limitée les composants de la tringlerie 30. Ainsi se trouve éliminé le contact coulissant entre le boulon de réglage et un levier, contact qui provoque le grippage des tringleries et que l'on rencontrait dans les techniques antérieures. Du fait de la possibilité de régler le galet 44 au-dessus du centre de l'axe de pivotement 21 du cylindre 20 par rapport auchâssis Il, on réalise une force supplémentaire pour le renvoi après que la position de renvoi souhaitée ait été atteinte.

Claims (7)

REVENDICATIONS

1) Appareillage (19) comportant un premier (20) et un second (11) éléments (20, 11) montés pivotants l'un par rapport à l'autre autour d'un axe de pivotement (21), le premier élément (20) comportant une première (32) et une seconde (34) conditions de fonctionnement, et comportant une tringlerie (30) pour transmettre un signal mécanique à travers l'axe de pivotement (21), cette tringlerie (30) comportant une première structure de tringlerie (36) montée pivotante par rapport au premier élément (20) et formant une surface de came de forme générale circulaire (42), la première structure de tringlerie (36) pouvant pivoter vers une première (48) et une seconde (50) positions (48, 50) par rapport au premier élément (20), et une seconde structure de tringlerie (52) comportant une première (54) et une seconde (56) positions (54, 56) et qui est montée pivotante par rapport au second élément (11), la seconde structure de tringlerie (52) formant une surface coopérante (60) avec laquelle la surface de came (42) entre en contact lorse,vg la première structure de tringlerie (46) est dans sa première position (48) pour définir la première position (54) de la seconde structure de tringlerie (52), Un moyen (62) pour déplacer la seconde stiucture de trin- glerie (52) vers sa seconde position (56) en réponse au déplace- ment de la première structure de tringlerie (36) vers sa seconde position (50) et des moyens (66) pour engendrer un signal mSeaX nique en vue de déplacer la première structure de tringlerie (36) vers sa première (48) et seconde (5c) positions (48,50) en réponse au premier élément (20).se trouvant respectivement dans la première (59) et la seconde (34) conditions (32, 34) de fonction- nement, caractérisé en ce qu'il comprend un galet (44) comportant un centre (88) et qui est monté au niveau de ce centre (88) sur la première structure de tringlerie (36), ce galet (44) formant la surface de came (42) ; un élément (98) sensiblement en forme de U comportant deux branches (100, 102) comportant des cOtés orientés vers l'extérieur (104, 106) et monté sur la seconde structure de tringlerie (52), l'un (106) des côtés orientés vers l'extérieur (104, 106) formant la surface coopérante (60) ; et un moyen (122) pour régler un côté (106) de l'élément (98) sensiblement en forme de U tangentiellement et radialement par rapport au galet (44).

2) Appareillage (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen (62) sollicite la surface coopérante (60) contre la surface de came (42).

3) Appareillage (19) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la seconde structure de tringlerie (52) comprend un premier levier (110) monté pivotant sensiblement centralement sur le second élément (11), le premier levier (110) comportant une première partie d'extrémité (108) sur laquelle est monté l'élément (98) sensiblement en forme de U et une seconde partie d'extrémité (124), et un second levier (128) monté pivotant sur le second élément (ll);eseoond levier (128) comportant une partie d'extrémité (132) positionnée en contact coulissant avec la seconde partie d'extrémité(l24) du premier levier (110).

4) Appareillage (19) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen (86) pour régler la première structure de tringlerie (36) par rapport au premier élé- ment (20) en vue de positionner le centre (88) du galet (44) à une distance choisie au-dessus de l'axe de pivotement (21).

5) Appareillage (l9) selon la revendication 4, caractérisé en ce que la première structure de tringlerie (36) comprend une première tringlerie (36) mpntée pivotante centralement par rapport au premier élément (20), la première tringlerie (36) comportant une première (46) et une seconde (82) parties d'extrémité (46, 82), en ce que le galet (44) est monté sur la première partie d'extrémité (46) de la première tringlerie (36), et en ce que le moyen (86) comprend une structure en forme de tige de connexion (80) relié en vue d'agir en relation entre la seconde partie d'extrémité (82) de la première tringlerie (36) et le premier élément (20), et des moyens (90, 94) pour régler de manière sélective la structure en forme de tige de connexion 80 à une longueur choisie.

6) Appareillage (19) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier élément (20) est un cylindre (20) compor tant une tige extensible (22), la première condition de fonctionnement (32) correspond-au fait qu'au moins une fraction choisie de la tige (22) est à l'intérieur du cylindre (20) et la seconde condition de fonctionnement (34) correspond au fait -qu'une fraction inférieure à cette fraction choisie de la tige (22) se trouve à l'intérieur du cylindre (20).

7) Appareillage (19) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément (98) sensiblement en forme de U est constitué d'une plaque élastique et en ce que le moyen (122) comprend une fente (112) dans l'autre (500) des branches (100, 102) et une vis de réglage (114) en prise par vissage par rapport à l'autre branche (100) et en contact avec la branche (102) qui porte le côté (106).