FR2485673A1 - DEVICE FOR TRANSMITTING A TORQUE OF A TURNING ELEMENT AROUND A ROTATION AXIS TO A ROTATING ELEMENT - Google Patents

Abstract

CE DISPOSITIF COMPREND AU MOINS UNE MASSELOTTE 28 ANIMEE D'UNE ROTATION AUTOUR D'UN AXE PAR UN ELEMENT MENANT TEL QU'UN CARTER 13 ET COUPLEE, PAR UNE BIELLE 26 PAR EXEMPLE, A UN MANETON 27 RELIE A L'ELEMENT MENE. DES MOYENS 19, 20, 23, 24 SONT PREVUS POUR AU MOINS PARTIELLEMENT EMPECHER LA FORCE CENTRIFUGE 31 AGISSANT SUR LA MASSELOTTE 28 D'EXERCER UN COUPLE SUR L'ELEMENT MENE DANS UNE PARTIE DES POSITIONS ANGULAIRES RELATIVES DES ELEMENTS MENANT ET MENE. LE DISPOSITIF EST NOTAMMENT APPLICABLE A LA CONSTRUCTION AUTOMOBILE POUR REMPLACER LES CONVERTISSEURS DE COUPLE, EMBRAYAGES ET DIFFERENTIELS.THIS DEVICE INCLUDES AT LEAST ONE MASSELOTTE 28 ANIMATED BY ROTATION AROUND AN AXIS BY A LEADING ELEMENT SUCH AS A CRANKCASE 13 AND COUPLED, BY A ROD 26 FOR EXAMPLE, TO A CRANKSHAFT 27 CONNECTED TO THE DRIVEN ELEMENT. MEANS 19, 20, 23, 24 ARE PROVIDED TO AT LEAST PARTLY PREVENT THE CENTRIFUGAL FORCE 31 ACTING ON THE MASSELOTTE 28 FROM EXERCISING A TORQUE ON THE DRIVEN ELEMENT IN PART OF THE RELATIVE ANGULAR POSITIONS OF THE LEADING AND DRIVEN ELEMENTS. THE DEVICE IS IN PARTICULAR APPLICABLE TO AUTOMOTIVE CONSTRUCTION TO REPLACE TORQUE CONVERTERS, CLUTCHES AND DIFFERENTIALS.

Description

L'invention concerne un dispositif pour transmettre un couple d'un élémentThe invention relates to a device for transmitting a pair of an element

menant tournant autour d'un axe de rotation à un  leading turning around an axis of rotation to a

élément rotatif mené, comprenant au moins une masselotte (corps for-  driven rotary element comprising at least one flyweight

mant une masse) qui est conjuguée à l'élément menant et animée par l'élément menant d'une rotation autour de cet axe de rotation. Un exemple classique de dispositifs de ce genre sont  mant a mass) which is conjugated to the driving element and animated by the driving element of a rotation about this axis of rotation. A classic example of such devices are

les embrayages dits centrifuges. Dans ces embrayages, la force centri-  the so-called centrifugal clutches. In these clutches, the centrifugal force

fuge agissant sur la ou les masselottes augmente ou diminue une liai-  fuge acting on the weight or weights increases or decreases a relationship

son d'entraînement par frottement (c'est-à-dire une liaison établie par une force) entre l'élément menant et l'élément mené en fonction du nombre de tours de la masselotte ou de la vitesse de rotation de  friction driving sound (i.e., a force-established connection) between the driving element and the driven element as a function of the revolution of the flyweight or the rotational speed of the

l'élément menant. Dans certains embrayages centrifuges, la force cen-  the driving element. In certain centrifugal clutches, the central force

trifuge agissant sur la masselotte établit même, en plus, une liaison  trifuge acting on the thumper establishes even, in addition, an affair

par sGreté de forme entre les éléments menant et mené dès qu'un synchro-  bySafety of shape between the leading elements and led as soon as a synchro-

nisme entre ces éléments est au moins à peu près atteint.  between these elements is at least approximately achieved.

Un inconvénient sérieux des embrayages centrifuges  A serious disadvantage of centrifugal clutches

connus est que la transmission du couple résulte généralement de l'éta-  known is that the transmission of the couple generally results from the

blissement d'une liaison par force. En cas de glissement entre les éléments menant et mené, la chaleur produite par frottement et l'usure sont considérables. De plus, les embrayages centrifuges connus ne sont  connection by force. In case of slippage between driving and driven elements, the heat generated by friction and wear are considerable. In addition, the known centrifugal clutches are not

pas en mesure d'amplifier le couple transmis à l'élément mené, ou pou-  unable to amplify the torque transmitted to the driven element, or to

vant être prélevé sur celui-ci, en fonction de la vitesse de rotation  to be taken from it, depending on the speed of rotation

de l'élément menant.of the driving element.

Le but de l'invention est donc de créer un dispositif du type indiqué mais dans lequel, notamment, il n'y ait pratiquement pas de pertes par frottement (hormis le frottement dans les paliers) quel que soit le glissement entre les éléments menant et mené, dans lequel il n'y ait pratiquement pas de liaison par sûreté de forme entre les éléments menant et mené et dont le couple susceptible d'être prélevé sur l'élément mené croit pratiquement avec le carré de la  The object of the invention is therefore to create a device of the type indicated but in which, in particular, there is practically no friction losses (apart from the friction in the bearings) whatever the sliding between the driving elements and conducted, in which there is practically no safety bond between the driving and driven elements and the torque that can be taken from the driven element substantially increases with the square of the

vitesse de rotation de l'élément menant.  speed of rotation of the driving element.

A cette fin, l'invention vise à conformer un dispositif du type indiqué au début de manière que le couple susceptible d'être  To this end, the invention aims to conform a device of the type indicated at the beginning so that the couple likely to be

prélevé sur l'élément mené soit produit directement par la force cen-  taken from the driven element is produced directly by the central force

trifuge agissant sur la masselotte pendant sa rotation,. ou par une  trifuge acting on the weight during its rotation ,. or by

composante de cette force, et non pas par le biais d'une liaision éta-  component of this force, and not through a binding relationship

blie par une force et notamment par une force de frottement.  blie by a force and in particular by a force of friction.

2-2-

Selon l'invention, on obtient ce résultat par un dispo-  According to the invention, this result is obtained by means of a

sitif qui est caractérisé, dans le sens le plus large, par le fait que  which is characterized, in the broadest sense, by the fact that

la masselotte est couplée à un maneton ou un excentrique relié à l'élé-  the weight is coupled to a crank pin or an eccentric connected to the

ment mené et que des moyens sont prévus pour au moins partiellement empêcher la force centrifuge agissant sur la masselotte au cours de sa rotation d'exercer un couple sur l'élément mené, par l'intermédiaire du maneton ou de l'excentrique, dans une partie prédéterminée de la plage des positions angulaires relatives de l'élément menant et de  conducted and that means are provided to at least partially prevent the centrifugal force acting on the flyweight during its rotation to exert a torque on the driven element, via the crankpin or the eccentric, in a predetermined part of the range of relative angular positions of the driving element and

l'élément mené.the led element.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention  Other features and advantages of the invention

ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de plu-  will become clearer from the following description of several

sieurs exemples de réalisation non limitatifs, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une coupe transversale schématique, prise suivant la ligne I-I de la figure 2, d'une première forme de réalisation simple la figure 2 est une coupe axiale suivant la ligne IIIl de la figure 1; la figure 3 est une coupe transversale schématique d'une deuxième variante de réalisation, dérivée de celle de la figure 1, comprenant trois masselottes; la figure 4 est une coupe axiale suivant la ligne IV-IV de la figure 3; la figure 5 est une coupe transversale schématique d'une troisième variante de réalisation; la figure 6 est une coupe simplifiée suivant la ligne VI-VI de la figure 5; la figure 7 est une partie d'une coupe transversale semblable à celle de la figure 5 mais en une autre position angulaire relative des éléments menant et mené; la figure 8 est une coupe transversale schématique de la forme de réalisation de la figure 5 mais en une position angulaire relative tournée de 180 par rapport à celle de la figure 5 entre Les éléments menant et mené  two nonlimiting exemplary embodiments, as well as the appended drawings, in which: FIG. 1 is a schematic cross section, taken along line II of FIG. 2, of a first simple embodiment; FIG. 2 is an axial section; along the line III1 of Figure 1; Figure 3 is a schematic cross section of a second embodiment, derived from that of Figure 1, comprising three weights; Figure 4 is an axial section along the line IV-IV of Figure 3; Figure 5 is a schematic cross section of a third embodiment; Figure 6 is a simplified section along the line VI-VI of Figure 5; Figure 7 is a portion of a cross section similar to that of Figure 5 but in another relative angular position of the driving and driven elements; FIG. 8 is a schematic cross section of the embodiment of FIG. 5 but in a relative angular position rotated 180 relative to that of FIG. 5 between the driving and driven elements.

la figure 9 est une coupe axiale schématique d'une qua-  FIG. 9 is a schematic axial section of a fourth

trième forme de réalisation; 3- la figure 10 est une partie d'une coupe suivant la ligne X-X de la figure 9; la figure 11 est une coupe semblable à celle de la figure 10 mais en une autre position angulaire relative des éléments menant et mené; la figure 12 est une coupe axiale fortement simplifiée d'une cinquième forme de réalisation mais o plusieurs composants ont été omis pour plus de clarté; la figure 13 est une coupe axiale également simplifiée d'une sixième variante de réalisation; la figure 14 est une coupe prise à peu près suivant -la ligne XIV-XIV de la figure 12 la figure 15 montre très schématiquement la forme de réalisation de la figure 12 pour un observateur regardant dans le sens axial; la figure 16 est une coupe transversale schématique d'une septième forme de réalisation, la coupe étant prise suivant la ligne XVI-XVI de la figure 17 la figure 17 est une coupe suivant la ligne XVII-XVII de la figure 16; la figure 18 est une coupe transversale schématique prise suivant la ligne XVIII-XVIII de la figure 19 d'une huitième forme de réalisation; la figure 19 est une coupe axiale schématique de la forme de réalisation de la figure 18; la figure 20 est une coupe transversale schématique,  third embodiment; Figure 10 is a portion of a section along the line X-X of Figure 9; Figure 11 is a section similar to that of Figure 10 but in another relative angular position of the driving and driven elements; Fig. 12 is a greatly simplified axial section of a fifth embodiment, but several components have been omitted for clarity; Figure 13 is an axial section also simplified of a sixth embodiment; Fig. 14 is a cross-section taken substantially along line XIV-XIV of Fig. 12; Fig. 15 shows very schematically the embodiment of Fig. 12 for an observer looking in the axial direction; Fig. 16 is a schematic cross-section of a seventh embodiment, the section being taken along the line XVI-XVI of Fig. 17; Fig. 17 is a section along line XVII-XVII of Fig. 16; Figure 18 is a schematic cross section taken along the line XVIII-XVIII of Figure 19 of an eighth embodiment; Fig. 19 is a schematic axial section of the embodiment of Fig. 18; Figure 20 is a schematic cross section,

prise à peu près suivant la ligne XX-XX de la figure 21, d'une neu-  taken approximately along the line XX-XX of Figure 21, of a

vième forme de réalisation; et la figure 21 est une coupe axiale schématique de la  fifth embodiment; and FIG. 21 is a schematic axial section of the

forme de réalisation de la figure 20.  embodiment of Figure 20.

Le début de ce qui va suivre concerne les figures 1 et 2. Le dispositif 10 représenté sur les figures 1 et 2 possède un arbre menant ll comme élément menant et un arbre mené 12 comme élément mené, qui sont disposés sur le même axe. A l'arbre menant 11 est relié rigidement un carter 13 qui a la forme d'une boîte 4- cylindrique plate. A l'arbre mené 12 est fixé un flasque de manivelle rond 14, sur le pourtour duquel le carter 13 est monté rotatif, au  The beginning of the following relates to Figures 1 and 2. The device 10 shown in Figures 1 and 2 has a drive shaft 11 as a driving element and a driven shaft 12 as a driven element, which are arranged on the same axis. At the drive shaft 11 is rigidly connected a housing 13 which has the shape of a flat cylindrical box 4. To the driven shaft 12 is fixed a round crank flange 14, on the periphery of which the housing 13 is rotatably mounted, at

point désigné par 14a. Le carter 13 est rempli d'un liquide hydrau-  point designated by 14a. The casing 13 is filled with a hydraulic liquid

lique et contient intérieurement deux cloisons parallèles 16, 17 qui servent d'éléments de séparation-et de guidage et s'étendent de la  and contains internally two parallel partitions 16, 17 which serve as separating and guiding elements and extend from the

paroi extérieure périphérique 15 du carter jusqu'à proximité du pour-  outer circumferential wall 15 of the casing to near the perimeter

tour du flasque de manivelle 14. Les cloisons 16, 17 délimitent une  crank flange 14. The partitions 16, 17 delimit a

chambre de déplacement 19 dans l'espace intérieur 18 du carter 13.  displacement chamber 19 in the interior space 18 of the housing 13.

La chambre 19 peut communiquer avec l'espace intérieur 18 par une soupape antiretour 20 prévue dans la cloison 16 (ou 17) et seulement  The chamber 19 can communicate with the interior space 18 by a non-return valve 20 provided in the partition 16 (or 17) and only

indiquée schématiquement, qui s'ouvre en direction de la chambre 19.  schematically indicated, which opens towards the chamber 19.

Un corps de déplacement 23 de section extérieure com-  A displacement body 23 of outer section

plémentaire, réalisé à la façon d'un piston et appelé ainsi par la suite, est disposé coulissant entre les cloisons 16, 17 et les parois d'extrémité planes 21, 22 du carter 13, c'est-à-dire dans la chambre  plementary, made in the manner of a piston and called thereafter, is slidably disposed between the partitions 16, 17 and the flat end walls 21, 22 of the housing 13, that is to say in the chamber

de déplacement 19.traveling 19.

Le piston 23 est creux, présente un passage 24 dans une paroi d'extrémité et est couplé à son extrémité opposée à une bielle 26  The piston 23 is hollow, has a passage 24 in an end wall and is coupled at its opposite end to a connecting rod 26

par une liaison articulée entre cette bielle et un axe de piston 25.  by an articulated connection between this connecting rod and a piston pin 25.

L'autre extrémité de la bielle 26 est articulée sur un maneton 27 qui est dirigé vers l'intérieur, parallèlement à l'arbre mené 12, à partir  The other end of the connecting rod 26 is articulated on a crankpin 27 which is directed inward, parallel to the driven shaft 12, from

du côté plat tourné vers l'espace intérieur 18 du flasquede manivelle 14.  on the flat side facing the interior space 18 of the crank flange 14.

A l'intérieur du piston 23 est emprisonnée une masse-  Inside the piston 23 is imprisoned a mass

lotte 28 qui peut se déplacer dans une mesure limitée par rapport au  burbot 28 which may move to a limited extent in relation to the

piston 23 et qui forme en même temps un obturateur pour le passage 24.  piston 23 and which at the same time forms a shutter for the passage 24.

La masselotte 28 peut présenter un certain jeu latéral par rapport à la paroi interne du piston 23 mais elle peut également, comme indiqué, présenter un canal 29 formé dans sa surface latérale et ne laissant  The weight 28 may have some lateral clearance with respect to the inner wall of the piston 23, but it may also, as indicated, have a channel 29 formed in its lateral surface and not leaving

passer qu'un faible débit.pass only a low flow.

Pour la description du fonctionnement, il y a lieu de  For the description of the operation, it is necessary to

se reporter surtout à la figure 1, laquelle montre en pointillé diffé-  refer to Figure 1, which shows a different dotted line

rentes positions angulaires relatives des composants tournants ou se déplaçant avec le carter 13 et de l'arbre mené 12 supposé bloqué. Il est supposé que l'arbre menant 11, donc aussi le carter 13, tourne dans le sens de la flèche 30 à la vitesse de rotation n. Il est supposé  relative angular positions of components rotating or moving with the housing 13 and 12 driven shaft assumed blocked. It is assumed that the driving shaft 11, thus also the housing 13, rotates in the direction of the arrow 30 at the speed of rotation n. It is supposed

en outre que la masse du piston 23 et celle de la bielle 26 sornt négli-  in addition that the mass of the piston 23 and that of the connecting rod 26 are neglected.

geables comparativement à la masse de la masselotte 28.  comparable to the weight of the flyweight 28.

- En raison de la rotation du carter 13, le piston 23 et avec lui la masselotte 28 sont aiimés d'une rotation autour de l'axe de rotation de l'arbre menant 11. De ce fait, la masselotte 28 est exposée toujours à une force centrifuge qui est proportionnelle au carré de la vitesse de rotation n et proportionnelle A la distance entre le centre de gravité de la masselotte 28 et l'axe de l'arbre menant 11. Cette force centrifuge est toujours orientée radialement  - Due to the rotation of the housing 13, the piston 23 and with it the flyweight 28 are enjoyed a rotation about the axis of rotation of the drive shaft 11. As a result, the weight 28 is still exposed to a centrifugal force which is proportional to the square of the speed of rotation n and proportional to the distance between the center of gravity of the weight 28 and the axis of the driving shaft 11. This centrifugal force is always oriented radially

par rapport à l'axe géométrique de l'arbre menant 11.  relative to the geometric axis of the driving shaft 11.

A la position relative représentée en trait plein sur la figure 1, cette force centrifuge a seulement pour effet que la  At the relative position shown in solid line in FIG. 1, this centrifugal force only has the effect that the

masselotte 38 maintient le passage 24 fermé avec une force de ferme-  weight 38 maintains the passage 24 closed with a closing force

ture relativement grande. La force centrifuge agissant sur la masse-  relatively large. Centrifugal force acting on the mass

lotte 28 est encaissée par le piston 23 et entièrement transmise A la bielle 26, elle-même orientée radialement. A cette position angulaire relative, la bielle 26 n'exerce donc pas encore de couple sur l'arbre  burbot 28 is collected by the piston 23 and fully transmitted to the rod 26, itself oriented radially. At this relative angular position, the rod 26 does not yet exert torque on the shaft

mené 12 par l'intermédiaire du maneton 27. Le piston occupe sa posi-  12 via the crank pin 27. The piston occupies its position

tion de point mort extérieure.external dead point.

Lorsqu'on considère la position angulaire relative suivante - dans le sens des aiguilles d'une montre - entre l'arbre menant 11 et l'arbre mené 12 sur la figure 1, on voit que le maneton 27 (supposé immobile) a provoqué, par l'intermédiaire de la bielle 26, le déplacement radialement vers l'intérieur du piston 23 et de la masselotte 28 emprisonnée en lui dans la chambre 19. Ce déplacement est tout a fait possible grâce à la soupape antiretour 20 s'ouvrant vers la chambre 19. La force centrifuge (désignée ici par la flèche31) continue à agir sur la masselotte 28, de sorte que celle-ci maintient  When considering the following relative angular position - clockwise - between the driving shaft 11 and the driven shaft 12 in FIG. 1, it can be seen that the crankpin 27 (assumed to be stationary) caused, by means of the rod 26, the radially inward movement of the piston 23 and the weight 28 trapped in it in the chamber 19. This displacement is quite possible thanks to the non-return valve 20 opening towards the 19. The centrifugal force (here designated by the arrow31) continues to act on the weight 28, so that it maintains

le passage 24 fermé, la force centrifuge étant transmise au piston 23.  the passage 24 closed, the centrifugal force being transmitted to the piston 23.

Par contre, la bielle 26 n'est plus orientée radialement. Elle ne peut transmettre que la composante de la force centrifuge 31 orientée dans le même sens qu'elle, c'est-à-dire la composante désignée par la flèche 32. Les cloisons 16, 17 encaissent en revanche la composante 33  By cons, the rod 26 is no longer oriented radially. It can transmit only the component of the centrifugal force 31 oriented in the same direction, that is to say the component designated by the arrow 32. The partitions 16, 17 cash on the other hand the component 33

- perpendiculaire a la composante 32 -. de la force centrifuge 31. -  perpendicular to component 32 -. centrifugal force 31. -

Comme la bielle 26 n'est plus orientée radialement, elle se trouve à une distance r, formant un bras de levier, de l'axe de l'arbre mené 12. La force centrifuge 31 agissant à cette position angulaire relative sur la masselotte 28 a donc pour effet qu'un couple 6- égal au produit de r et de la composante 32 - elle-même fonction de la masse de la masselotte et de la vitesse de rotation de l'arbre  As the connecting rod 26 is no longer oriented radially, it is at a distance r, forming a lever arm, from the axis of the driven shaft 12. The centrifugal force 31 acting at this relative angular position on the flyweight 28 has the effect that a pair 6 equal to the product of r and the component 32 - itself a function of the mass of the weight and the speed of rotation of the shaft

menant - est exercé par le maneton 27 sur-l'arbre mené 12.  leading - is exerted by the crankpin 27 on the led shaft 12.

Un tel couple est produit (en fonction de la position angulaire relative) jusqu'à ce que le piston 23 ait atteint sa posi-  Such a torque is produced (depending on the relative angular position) until the piston 23 has reached its position.

tion de point mort intérieure, qui est la position en pointillé diri-  interior dead point, which is the dotted position

gée vers le bas sur la figure 1. La chambre 19 possède maintenant son volume maximal et est remplie de liquide hydraulique, lequel est entré par la soupape antiretour 20 ouverte. La bielle est de nouveau orientée radialement mais vers l'intérieur. A cette position angulaire, de  Figure 19 is now shown in Figure 1. The chamber 19 now has its maximum volume and is filled with hydraulic fluid, which has entered through the non-return valve 20 open. The rod is again oriented radially but inwardly. At this angular position,

nouveau, aucun couple n'est exercé sur l'arbre mené 12.  again, no torque is exerted on the driven shaft 12.

Si le carter 13 avance davantage par rapport à l'arbre  If the housing 13 moves further with respect to the shaft

mené 12, on obtient une position angulaire relative comme celle repré-  12, a relative angular position is obtained as

sentée à titre d'exemple en bas à gauche sur la figure 1. La bielle 26 articulée sur le maneton-27 (supposé immobile) repousse à présent le piston 23 radialement vers l'extérieur dans la chambre 19. La soupape antiretour 20 est maintenant fermée et ne laisse pas échapper le fluide hydraulique contenu dans la chambre 19. La pression qui s'établit ainsi agit à travers le passage 24 sur la masselotte 28 et dans la direction  The connecting rod 26 articulated on the crankpin 27 (assumed to be stationary) now pushes the piston 23 radially outwardly into the chamber 19. The check valve 20 is now closed and does not let escape the hydraulic fluid contained in the chamber 19. The pressure which is established and acts through the passage 24 on the weight 28 and in the direction

contraire à la force centrifuge. La masselotte 28 est de ce fait écar-  contrary to centrifugal force. The flyweight 28 is therefore eccentric

tée du passage 24, de sorte que le liquide hydraulique a la possibilité de retourner de la chambre 19 dans l'espace intérieur 18 (flèche 34) par le passage 24 et le long de la masselotte 28, par le canal 29, jusqu'à ce que le piston 23 ait de nouveau atteint sa position de  passage 24, so that the hydraulic fluid is able to return from the chamber 19 in the interior space 18 (arrow 34) through the passage 24 and along the weight 28, through the channel 29, to that the piston 23 has again reached its position of

point mort extérieure. Bien entendu, la pression mentionnée qui s'éta-  external dead point. Of course, the mentioned pressure which

blit dans la chambre 19 contribue à la production d'un couple dans le sens de rotation 30 sur l'arbre mené 12. Cependant, lorsqu'on néglige l'effet de cette pression, on peut montrer que la force centrifuge 31 ou sa composante 32 produit seulement un couple, susceptible d'être prélevé sur l'arbre mené 12, dans les positions angulaires relatives o l'arbre menant 11 possède une avance comprise entre 0 et 1800 par rapport à l'arbre mené 12, couple qui est nul à l'angle d'avance de 00, monte ensuite à une valeur maximale puis diminue pour être de  In fact, when the effect of this pressure is neglected, it can be shown that the centrifugal force 31 or its component is sufficient to produce a torque in the direction of rotation 30 on the driven shaft 12. 32 produces only a torque, which can be taken from the driven shaft 12, in the relative angular positions o the driving shaft 11 has a feedrate between 0 and 1800 relative to the driven shaft 12, which torque is zero at the advance angle of 00, then goes up to a maximum value then decreases to be

nouveau nul à l'angle d'avance de 1800.  again zero at the advance angle of 1800.

Dans la forme de réalisation de la figure 1, tant qoeil n'y a pas de synchronisme entre l'arbre menant et l'arbre mené, uLI 7- couple de rotation est donc appliqué par à-coups à l'arbre mené et la  In the embodiment of FIG. 1, as long as there is no synchronism between the driving shaft and the driven shaft, the torque is then jerked to the driven shaft.

fréquence de ces "impulsions de couple" est proportionnelle à la diffé-  frequency of these "torque pulses" is proportional to the difference

rence de vitesse de rotation entre les arbres menant et mené.  speed of rotation between the driving and driven shafts.

Pour égaliser cette transmission ou production de couple par à-coups, on peut choisir, par exemple, la solution repré- sentée sur les figures 3 et 4. Trois chambres 19, -19', 19" contenant chacune un piston 23, 23', 23" avec une masselotte emprisonnée sont dans ce cas disposées avec des espacements angulaires uniformes de autour de l'axe de l'arbre menant dans le carter 13. Les bielles 26, 26', 26" des pistons 23, 23', 23" sont toutes articulées sur le  To equalize this transmission or torque production in jerks, it is possible to choose, for example, the solution shown in FIGS. 3 and 4. Three chambers 19, -19 ', 19 "each containing a piston 23, 23' , 23 "with a trapped weight are in this case arranged with uniform angular spacings around the axis of the shaft leading into the housing 13. The rods 26, 26 ', 26" of the pistons 23, 23', 23 "are all articulated on the

même maneton 27 du flasque de manivelle 14.  same crankpin 27 of the crank flange 14.

Grâce à cet agencement, au moins l'un des pistons avec sa masselotte setrouvent àtout moment en une position, par rapport au flasque de manivelle 14, correspondant à un angle d'avance compris entre 0 et 1800 par rapport à l'arbre mené 12, c'est-à-dire en une position o la force centrifuge agissant sur la masselotte considérée exerce directement un couple sur l'arbre mené 12. Alors que les figures 3 et 4 montrent une exécution à trois chambres contenant chacune un piston avec une masselotte, il va.de soi que le m8me carter 13 pourrait également contenir quatre ou davantage de chambres identiques avec  Thanks to this arrangement, at least one of the pistons with its weight is always at one position, relative to the crank flange 14, corresponding to a feed angle of between 0 and 1800 relative to the driven shaft 12 , that is to say in a position where the centrifugal force acting on the flyweight considered directly exerts a torque on the driven shaft 12. While Figures 3 and 4 show a three-chamber embodiment each containing a piston with a the same casing 13 could also contain four or more identical chambers with

autant de pistons.as many pistons.

La forme de réalisation des figures 5, 6, 7 et 8 vise,  The embodiment of FIGS. 5, 6, 7 and 8 is intended to

en utilisant un carter 13 ayant sensiblement les mêmes dimensions exté-  using a housing 13 having substantially the same external dimensions

rieures, primo, à augmenter la masse de la masselotte (et à augmenter ainsi la force centrifuge) secundo, à allonger à la fois le bras de  first, to increase the weight of the flyweight (and thereby increase the centrifugal force) secundo, to lengthen both the arm of

manivelle du.maneton 27 (distance entre l'axe du maneton et l'axe de-  crank arm 27 (distance between crank pin axis and

l'arbre mené 12) et la bielle 26.the driven shaft 12) and the connecting rod 26.

A la différence des formes de réalisation des figures 1, 2 et 3, 4, la masselotte 28 de la forme de réalisation des figures 5 à  In contrast to the embodiments of FIGS. 1, 2 and 3, 4, the weight 28 of the embodiment of FIGS.

8 est reliée rigidement au piston 23, lequel est massif dans ce cas.  8 is rigidly connected to the piston 23, which is solid in this case.

La chambre 19 est prévue de l'autre c8té de la masselotte 28 par rap-  The chamber 19 is provided on the other side of the weight 28 by means of

port à l'axe de l'arbre menant 11. En conséquence, la soupape anti-  the shaft of the drive shaft 11. As a result, the

retour 20 ferme en direction de la chambre 19. Le clapet 35 de la soupape antiretour 20 présente en outre un passage 36 pour un faible débit, qui a pour fonction d'admettre un flux étranglé de liquide hydraulique de l'espace intérieur 18 dans la chambre 19, alors que  The valve 35 of the check valve 20 furthermore has a passage 36 for a small flow, the function of which is to admit a throttled flow of hydraulic fluid from the interior space 18 into the chamber. room 19 while

l'écoulement de liquide hors de la chambre 19 peut se faire pratique-  the flow of liquid out of the chamber 19 can be practically

ment sans entraves.without hindrance.

La masselotte 28 de la forme de réalisation des figures à 8 est non seulement guidée dans son coulissement par le piston 23 relié rigidement à elle et par les cloisons 16, 17, mais aussi par deux pattes latérales 37, 38 formées sur elle, qui glissent sur des  The weight 28 of the embodiment of Figures 8 is not only guided in its sliding by the piston 23 rigidly connected to it and by the partitions 16, 17, but also by two lateral tabs 37, 38 formed on it, which slide on the

parties planes des parois extérieures 39, 40 du carter 13 et qui con-  planar portions of the outer walls 39, 40 of the housing 13 and which

tribuent en outre à la masse de la masselotte 28.  in addition to the weight of the weight 28.

Pour ce qui concerne le fonctionnement de la forme de réalisation 'des figures 5 à 8, la figure 5 montre le dispositif à la position ou le carter, donc aussi la masselotte 28, et la chambre 19 avec le piston 23, ne sont pas en avance par rapport au maneton 27 et  With regard to the operation of the embodiment of FIGS. 5 to 8, FIG. 5 shows the device at the position where the casing, thus also the feeder 28, and the chamber 19 with the piston 23, are not in contact. advance compared to the crankpin 27 and

à l'arbre mené 12 (angle d'avance 0 ). La bielle 26 est orientée sui-  to the driven shaft 12 (feed angle 0). The connecting rod 26 is oriented

vant un rayon tracé à partir de l'axe géométrique de l'arbre mené 12.  a radius drawn from the geometric axis of the driven shaft 12.

La force centrifuge à laquelle est exposée la masselotte 28 n'exerce pas de couple sur l'arbre mené 12 puisqu'elle est orientée suivant ce rayon. La masselotte 28 occupe sa position de point mort extérieure,  The centrifugal force to which the flyweight 28 is exposed does not exert a torque on the driven shaft 12 since it is oriented along this radius. The weight 28 occupies its position of external dead point,

alors que le piston 23 occupe sa position de point mort intérieure.  while the piston 23 occupies its position of inner dead center.

Si le carter 13 avance par rapport à l'arbre mené 12, de 90 par exemple, on obtient la situation représentée figure 7. La  If the housing 13 advances relative to the driven shaft 12, 90 for example, we obtain the situation shown in FIG.

bielle 26 a obligé la masselotte 28 de s'approcher de l'axe et d'enfon-  rod 26 has forced the flyweight 28 to approach the axis and enfen-

cer en même temps le piston 23 davantage dans la chambre 19. Cela s'effectue pratiquement sans résistance puisque la soupapeantiretour20 maintenant ouverte permet l'écoulement du liquide hydraulique. Sur la masselotte 28 agit la force centrifuge 31, dont la composante 32 avec le bras de levier r produisent un couple correspondant sur l'arbre mené 12, tandis que la composante 33 est encaissée par la partie 40  At the same time, the piston 23 is further increased in the chamber 19. This is practically without resistance since the throat valve now open allows the hydraulic fluid to flow. On the weight 28 acts the centrifugal force 31, whose component 32 with the lever arm r produce a corresponding torque on the driven shaft 12, while the component 33 is cashed by the part 40

de la paroi latérale du carter et par la cloison 17.  the side wall of the housing and the partition 17.

Cette action, c'est-à-dire l'application d'un couple à l'arbre mené 12, se poursuit jusque peu avant qu'un angle d'avance de  This action, that is to say the application of a torque to the driven shaft 12, continues until shortly before an advance angle of

1800 entre le carter 13 et l'arbre mené 12 soit atteint, Cette situa-  1800 between the housing 13 and the driven shaft 12 is reached, this situation

tion est représentée figure 8. La masselotte 28 a atteint sa position de point mort intérieure, le piston 23 a atteint sa position de point  FIG. 8. The flyweight 28 has reached its inward dead position, the piston 23 has reached its point position.

- mort extérieure et la bielle 26 est dirigée radialement vers l'inté-  - outer death and the rod 26 is directed radially to the inte-

rieur à partir du maneton 27. La chambre 19 possède son plus petit volume et la soupape antiretour 20 est maintenant fermée. La chambre 19  The chamber 19 has its smallest volume and the non-return valve 20 is now closed. Room 19

ne communique plus avec l'espace intérieur 18 que par le passage 36.  communicates with the interior space 18 only through the passage 36.

Lorsque, à partir de la position de la figure 8, le carter 13 avance encore plus par rapport à l'arbre mené 12, la bielle pousse la masselotte 28 de nouveau vers l'extérieur, ce qui fait sortir le piston 23 de la chambre 19. Dans cette chambre s'établit de ce fait une dépression qui est fonction de la section du passage 36 et qui  When, starting from the position of FIG. 8, the housing 13 advances even more with respect to the driven shaft 12, the connecting rod pushes the weight 28 again outwards, which causes the piston 23 to come out of the chamber 19. In this room there is therefore a depression which is a function of the section of the passage 36 and which

s'oppose à la force centrifuge à laquelle est exposée la masselotte28.  opposes the centrifugal force to which the weight is exposed28.

D'un c6té, cette dépression contribue de nouveau, m0me si ce n'est que dans une faible mesure, à l'application à l'arbre mené 12 d'un couple dans le sens de rotation, d'autre part elle a pour effet que la force résiduelle agissant radialement sur la masselotte 28 est beaucoup plus petite que la force centrifuge pure. De ce fait, dans la- plage o l'angle d'avance est compris entre 180 et 3600, le couple issu de cette force résiduelle et agissant sur l'arbre mené 12 dans le sens contraire à celui de la rotation devient dans tous les cas plus petit que dans la plage des positions angulaires relatives o l'angle d'avance est  On the one hand, this depression contributes again, even if only to a small extent, to the application to the driven shaft 12 of a torque in the direction of rotation, on the other hand it has for effect that the residual force acting radially on the flyweight 28 is much smaller than the pure centrifugal force. Therefore, in the range where the feed angle is between 180 and 3600, the torque resulting from this residual force and acting on the driven shaft 12 in the opposite direction to that of the rotation becomes in all smaller than in the range of relative angular positions where the advance angle is

compris entre 0 et 180 . Il s'ensuit que l'intégrale des couples ins-  between 0 and 180. It follows that the total number of couples

tantanés appliqués à l'arbre mené 12 sur toute la plage des angles d'avange, de 0 à 3600, reste positive, c'est-à-dire dans le sens de  Tantanés applied to the driven shaft 12 over the entire range of avange angles, from 0 to 3600, remains positive, that is to say in the direction of

rotation 30.rotation 30.

La forme de réalisation des figures 9 à Il est dérivée de la forme de réalisation des figures 5 à 8. La masselotte 28 n'est pas reliée rigidement au piston 23 dans ce cas mais avec possibilité d'un mouvement limité par rapport à celui-ci (ce qui est comparable  The embodiment of FIGS. 9 to 11 is derived from the embodiment of FIGS. 5 to 8. The flyweight 28 is not rigidly connected to the piston 23 in this case but with the possibility of a limited movement with respect to this. ci (what is comparable

avec la forme de réalisation de la figure 1).  with the embodiment of Figure 1).

A cet effet, le piston 23, présentant ici un alésage traversant -41, présente deux protubérances latérales 42, 43 (figure 10) à son extrémité opposée à la chambre 19. Juste avant ces protubérances, le piston 23 présente un perçage transversal 44 de faible section qui part de l'alésage 41. Les protubérances 42, 43 sont maintenues dans une cavité 45 ménagée dans la masselotte 28 et laissant à cette - - dernière une faible liberté de mouvement par rapport au piston dans le sens de la longueur de celui-ci. Les deux protubérances 42, 43  For this purpose, the piston 23, having here a through bore -41, has two lateral protuberances 42, 43 (Figure 10) at its end opposite the chamber 19. Just before these protuberances, the piston 23 has a transverse bore 44 of The protuberances 42, 43 are held in a cavity 45 formed in the flyweight 28 and leave at this last a slight freedom of movement with respect to the piston in the direction of the length of the piston. -this. The two protuberances 42, 43

sont retenues chacune par un prolongement 46 ou 47 formé sur la masse-  are each retained by an extension 46 or 47 formed on the ground.

lotte (figure 10) et dont le prolongement 46 présente un autre passage  burbot (Figure 10) and whose extension 46 shows another passage

48 de section restreinte qui relie la cavité 45 à l'espace intérieur 18.  48 of restricted section which connects the cavity 45 to the interior space 18.

_. Il ressort en outre de la figure 10 que la soupape antiretour 20 ferme également en direction de la chambre 19 mais que le clapet 35 ne présente pas de passage. La bielle 26 est articulée (comme sur la figure 1) sur le piston 23 par un "axe de piston" 25 qui est coudé dans ce cas, voir la figure 9. - Il découle de ce qui précède que, dans cette forme de réalisation, la masselotte 28 ou, plus précisément, son prolongement 46, agit à la façon d'un obturateur qui, suivant la position angulaire relative des arbres menant et mené, permet ou coupe la communication  _. It is also apparent from Figure 10 that the check valve 20 also closes towards the chamber 19 but the valve 35 has no passage. The rod 26 is hinged (as in FIG. 1) to the piston 23 by a "piston pin" 25 which is bent in this case, see FIG. 9. - It follows from the foregoing that, in this embodiment , the flyweight 28 or, more specifically, its extension 46, acts as a shutter which, according to the relative angular position of the driving and driven shafts, allows or cuts the communication

entre le perçage transversal 44 et le passage 48.  between the transverse bore 44 and the passage 48.

La forme de réalisation des figures 9-11 correspond  The embodiment of Figures 9-11 corresponds

par ailleurs sensiblement à celle des figures 5-8.  moreover substantially that of Figures 5-8.

Le mode de fonctionnement de cette forme de réalisation correspond également sensiblement à celui de l'exemple des figures 5-8, avec la différence que, dans la plage des angles d'avance de 180 à 360   The mode of operation of this embodiment also corresponds substantially to that of the example of FIGS. 5-8, with the difference that in the range of advance angles from 180 to 360

(par exemple à la position représentée figure 11), le liquide hydrau-  (for example at the position shown in FIG. 11), the hydraulic fluid

lique de l'espace intérieur 18 ne pénètre pas dans la chambre 19 par un point d'étranglement formé dans la soupape antiretour 20 mais par le passage 48, le perçage transversal 44 et l'alésage 41. Dans cette liaison, la communication entre le perçage transversal 44 et le passage 48 est libérée avec un étranglement plus ou moins fort suivant la  The interior space 18 does not enter the chamber 19 through a throttling point formed in the check valve 20 but through the passage 48, the transverse bore 44 and the bore 41. In this connection, the communication between the transverse drilling 44 and the passage 48 is released with a throat more or less strong according to the

différence de pression entre la pression régnant dans l'espace inté-  pressure difference between the pressure in the space

rieur 18 et la dépression s'établissant dans la chambre 19.  18 and the depression settling in the chamber 19.

Les figures 12, 14 et 15 représentent très schématique-  Figures 12, 14 and 15 are very schematic

ment une forme de réalisation pratique qui comporte en tout huit masse-  a practical form of realization which comprises a total of eight

lottes, à chacune desquelles sont conjugués un piston partagé en deux parties et une chambre de déplacement qui est également partagée en  burbot, each of which is conjugated a piston divided into two parts and a displacement chamber which is also shared in

deux parties.two parts.

Sur l'arbre menant 11 est calée dans ce cas une roue  On the driving shaft 11 is wedged in this case a wheel

dentée 49 qui est en prise avec une roue dentée 51 calée sur une tra-  toothed 49 which is engaged with a toothed wheel 51 set on a tread

versée du carter 13 réalisée à la façon d'un moyeu 50. Le carter 13 contient à l'intérieur deux groupes axialement décalés de chacun quatre chambres 19, 19' (figure 14) qui sont elles-même décalées axialement et partagées chacune en deux parties, la figure 12 ne montrant que l'une de ces chambres pour simplifier le dessin. Les chambres de chaque groupe sont mutuellement décalées angulairement il de 90 et l'un des groupes est angulairement décalé par rapport à  poured housing 13 made in the manner of a hub 50. The housing 13 contains inside two groups axially offset each of four chambers 19, 19 '(Figure 14) which are themselves axially offset and each divided into two parts, Figure 12 showing only one of these rooms to simplify the drawing. The chambers of each group are angularly offset angularly by 90 and one of the groups is angularly offset from

l'autre de 45 . Cela ressort également de la figure 15, o les orien-  the other 45. This is also apparent from Figure 15, where the

tations des quatre chambres de déplacement d'un groupe sont indiquées schématiquement par les lignes en pointillé 119 et celles des chambres de l'autre groupe par les lignes en pointillé 219. Chaque partie des pistons 23, 23' partagés en deux est  The four displacement chambers of one group are indicated diagrammatically by the dashed lines 119 and those of the chambers of the other group by the dashed lines 219. Each part of the pistons 23, 23 'divided in two is

formée sur un côté de la masselotte 28 (voir figure 14) et fait sail-  formed on one side of the weight 28 (see Figure 14) and makes

lie dans la partie correspondante de la chambre 19, 19' conjuguée au  in the corresponding part of the chamber 19, 19 'together with the

piston considéré. Chacunedes huit masselottes est reliée de façon arti-  piston considered. Each of the eight weights is connected

culée, par l'un de huit "axes de piston" 25 à une bielle 26 correspon-  abutted, by one of eight "piston pins" 25 to a connecting rod 26 correspon-

dante. Les bielles 26 de l'un des groupes de masselottes-sont accou-  dante. The rods 26 of one of the groups of weights are accou-

plées chacune avec interposition d'un roulement à billes 52 à un mane-  each with the interposition of a ball bearing 52 to a maneuver

ton 27 commun porté par un flasque de manivelle 14 (à gauche sur la figure 12) et les bielles de l'autre groupe sont accouplées, chacune également avec interposition d'un roulement à billes (non représenté) à un maneton 27' commun porté par un flasque de manivelle 14' (à droite  your common 27 carried by a crank flange 14 (left in Figure 12) and the connecting rods of the other group are coupled, each also with interposition of a ball bearing (not shown) to a crank pin 27 'common by a crank flange 14 '(on the right

sur la figure 12).in Figure 12).

Les deux flasques 14 et 14' sont angulairement décalés de 1800 l'un par rapport à l'autre. Pour assurer que ce décalage entre les deux flasques soit conservé, ils peuvent être accouplés l'un à l'autre, soit par un train d'engrenages partant dés arbres 12, 12' et comprenant des roues dentées 53, 54, 55, un arbre 56 et des roues dentées 55', 54', 53', soit par une pièce d'accouplement 57 fixée aux extrémités des deux manetons 27, 27'. En cas de prévision d'une telle pièce d'accouplement, l'un des arbres 12, 12' et le train d'engrenages peuvent être supprimés, de sorte que l'arbre 12' ou 12 qui reste peut  The two flanges 14 and 14 'are angularly offset by 1800 relative to each other. To ensure that this gap between the two flanges is retained, they can be coupled to each other, either by a gear train starting from shafts 12, 12 'and comprising gear wheels 53, 54, 55, a shaft 56 and toothed wheels 55 ', 54', 53 ', or by a coupling piece 57 fixed to the ends of the two cranks 27, 27'. In the event of such a coupling part being provided, one of the shafts 12, 12 'and the gear train may be omitted, so that the remaining shaft 12' or 12 may

servir directement d'arbre mené.serve directly as a led tree.

Le mode de réalisation de chaque jeu de masselottes 28 et des pistons 23, 23' avec les chambres 19, 19' conjugués à elles  The embodiment of each set of weights 28 and pistons 23, 23 'with the chambers 19, 19' conjugated to them

correspond quant au principe à celui des figures 5 à 8, avec la diffé-  corresponds in principle to that of Figures 5 to 8, with the difference

rence déjà mentionnée que chaque piston, donc aussi chaque chambre,  already mentioned that each piston, so also every room,

sont partagés en deux parties, en vue de la création de la place néces-  are divided into two parts, with a view to creating the necessary place

saire pour le maneton 27 et la bielle 26 entre elles. Ces deux éléments  for the crankpin 27 and the rod 26 between them. These two elements

ne sont pas disposés avec un décalage axial par rapport à la masse-  are not arranged with an axial offset from the mass

lotte, au piston et à la chambre, comme dans le cas des figures 5 à 8, mais pratiquement dans le même plan. C'est pourquoi la masselotte J 12présente également un dégagement 58, permettant l'oscillation de la  burbot, piston and chamber, as in the case of Figures 5 to 8, but substantially in the same plane. This is why the flyweight J 12presents also a clearance 58, allowing the oscillation of the

bielle 26 par rapport à la masselotte 28.  connecting rod 26 with respect to the weight 28.

Les deux parties 19, 19' de la chambre peuvent commu-  The two parts 19, 19 'of the chamber may

niquer chacune avec l'espace intérieur 18 du carter par une soupape antiretour 20, 201 qui ferme en direction de la partie de chambre considérée et dont le clapet a ressort 35 présente un passage 36 de  each with the interior space 18 of the housing by a non-return valve 20, 201 which closes towards the chamber portion considered and whose spring valve 35 has a passage 36 of

faible section, comme représenté en bas à gauche sur la figure 14.  small section, as shown at bottom left in Figure 14.

Il est donc clair que le mode de travail de chaque jeu, comprenant une masselotte, un piston partagé en deux et une chambre partagée en deux, de la forme de réalisation des figures 12, 14 et 15 correspond au dispositif des figures 5 à 8 par exemple. Chaque jeu, par l'intermédiaire du maneton correspondant, exerce donc sur l'arbre mené 12, 12' une composante de couple qui est fonction de son angle  It is therefore clear that the operating mode of each set, comprising a flyweight, a piston divided in two and a chamber divided in two, of the embodiment of FIGS. 12, 14 and 15 corresponds to the device of FIGS. example. Each game, via the corresponding pin, therefore exerts on the driven shaft 12, 12 'a torque component which is a function of its angle

d'avance instantané par rapport à cet arbre mené. Il a déjà été indi-  instantaneous advance compared to this driven shaft. It has already been indi-

qué que cette composante de couple présente un maximum dans la plage d'angles d'avance comprise entre 0 et 180 . Comme le dispositif des figures 12, 14 et 15 comporte huit de ces jeux, qui sont mutuellement décalés chaque fois de 450 (voir figure 14), un ou deux de ces jeux  that this torque component has a maximum in the range of angles of advance between 0 and 180. Since the device of FIGS. 12, 14 and 15 comprises eight of these games, each of which is offset by 450 (see FIG. 14), one or two of these games

se trouve toujours dans la plage d'angles d'avance "la plus favorable".  is always in the "most favorable" angle range.

Etant donné que les composantes de couple fournies par les différents jeux se superposent, le couple que l'on peut prélever sur l'arbre mené  Since the torque components provided by the different games are superimposed, the torque that can be taken from the driven shaft

12 ou 12' de la forme de réalisation des figures 12, 14 et 15 ne pré-  12 or 12 'of the embodiment of Figures 12, 14 and 15 does not

sente pratiquement pas d'à-coups et est d'autant plus grand que la  almost no jerks and is even larger than the

vitesse de rotation de l'arbre menant Il et du carter 13 est élevée.  rotational speed of the driving shaft Il and housing 13 is high.

La figure 13 montre enfin une forme de réalisation qui, dans son principe, est une variante de celle des figures 9-11 et qui convient en particulier à la juxtaposition axiale, à la façon d'unités standards, de tout nombre désiré de jeux de masselottes, pistons et chambres en des positions angulaires relatives optimales.  Finally, FIG. 13 shows an embodiment which, in principle, is a variant of that of FIGS. 9-11 and which is particularly suitable for the axial juxtaposition, in the manner of standard units, of any desired number of sets of weights, pistons and chambers in optimal relative angular positions.

La forme de réalisation de la figure 13 possède un carter stationnaire 60 qui, dans la pratique, peut être constitué de l'assemblage axial par bridage de plusieurs parties. A l'arbre menant  The embodiment of Fig. 13 has a stationary casing 60 which in practice may consist of axial assembly by clamping several parts. At the leading tree

11 pénétrant dans le carter 60 est fixé un plateau menant 61. Ce pla-  11 entering the housing 60 is fixed a driving plate 61. This pla-

teau porte une denture extérieure 62 en prise avec un pignon 63, lui-  the water carries an external toothing 62 in engagement with a pinion 63, itself

même calé sur un arbre 64 parallèle à l'arbre menant 11, qui est monté rotatif dans et traverse tout le carter 60. L'arbre 64 porte un second pignon 65 qui est identique au pignon 63 et est en prise avec une denture extérieure 66 d'un second plateau menant 67. Les deux plateaux 61 et 67 sont en principe de même constitution mais sont décalés dans ce cas de 1800 puisqu'il n'y a que deux plateaux dans cet exemple. La liaison des deux plateaux menants 61 et 67 par les pignons 63, 65 et  even stalled on a shaft 64 parallel to the drive shaft 11, which is rotatably mounted in and through the entire housing 60. The shaft 64 carries a second pinion 65 which is identical to the pinion 63 and is engaged with an external toothing 66 of a second driving plate 67. The two plates 61 and 67 are in principle of the same constitution but are shifted in this case of 1800 since there are only two trays in this example. The connection of the two driving trays 61 and 67 by the pinions 63, 65 and

l'arbre 64 assure la conservation de ce décalage angulaire de 180 .  the shaft 64 ensures the preservation of this angular offset of 180.

Sur chaque plateau menant est formée une chambre de déplacement 19 orientée à peu près radialement par rapport à l'arbre menant 11. Comme dans le cas des figures 9 à 11, chaque chambre 19 contient un piston tubulaire 23, à chacun desquels est couplée, a l'extrémité opposée à la chambre 19, une masselotte 28. Dans l'extrémité côté masselotte de chaque piston 23 est monté rotatif un maneton 67' parallèle à l'arbre menant 11, qui fait axialement saillie de la périphérie d'un disque formant excentrique 68. Chacun des deux disques excentriques 68 est monté rotatif dans un logement 69 ou 70 formé en position excentrée dans un premier plateau mené 71, respectivement un second plateau mené 72. Comme les plateaux menants 61 et 67, les plateaux menés 71 et 72 portent une denture extérieure 73 ou 74 et sont accouplés l'un à l'autre, comme indiqué schématiquement en 75, par un arbre et deux  On each driving plate is formed a displacement chamber 19 oriented approximately radially with respect to the driving shaft 11. As in the case of FIGS. 9 to 11, each chamber 19 contains a tubular piston 23, to each of which is coupled, at the end opposite the chamber 19, a counterweight 28. In the end of the piston end 23 is rotatably mounted a crank pin 67 'parallel to the driving shaft 11, which projects axially from the periphery of a disc 64. Each of the two eccentric disks 68 is rotatably mounted in a housing 69 or 70 formed off-center in a first driven plate 71, respectively a second driven plate 72. Like the driving plates 61 and 67, the trays 71 and 71 are 72 have an external toothing 73 or 74 and are coupled to each other, as indicated schematically in 75, by a shaft and two

pignons, pour qu'ils tournent en synchronisme.  gables, so that they turn in synchronism.

Le plateau mené 72 est solidaire de l'arbre mené 12 qui sort du carter 60. Les disques excentriques 68 dans leurs logements 69,  The driven plate 72 is integral with the driven shaft 12 which leaves the housing 60. The eccentric discs 68 in their housings 69,

remplissent dans ce cas la fonction assurée dans les formes de réa-  in this case fulfill the function provided in the forms of

lisation décrites jusqu'ici par les bielles et les manetons, la longueur du bras de manivelle correspondant à la distance entre le centre du disque excentrique et l'axe géométrique de l'arbre mené 12 (flèche 127) et la longueur de la bielle correspondant à la distance entre le centre  the description described heretofore by the connecting rods and the crank pins, the length of the crank arm corresponding to the distance between the center of the eccentric disk and the geometric axis of the driven shaft 12 (arrow 127) and the length of the corresponding connecting rod at the distance between the center

du disque excentrique 68 et l'axe dumaneton ou tourillon 67' (flèche 126).  eccentric disc 68 and the axis dumaneton or trunnion 67 '(arrow 126).

Le dispositif de la figure 13 est donc en quelque sorte constitué de deux "étages" qui sont montés en parallèle pour ce qui concerne les forces mais sont disposés géométriquement l'un axialement derrière l'autre avec un décalage angulaire mutuel de 1800; chacun de ces étages correspond, quant au principe, à la forme de réalisation  The device of FIG. 13 is therefore in a way constituted of two "stages" which are connected in parallel with respect to the forces but are arranged geometrically one axially behind the other with a mutual angular offset of 1800; each of these stages corresponds, in principle, to the embodiment

des figures 9 à ll et fonctionne de façon analogue.  Figures 9 to 11 and operates in a similar manner.

Les figures 16 et 17 représentent une forme de réalisa-  Figures 16 and 17 represent a form of

tion qui comporte un arbre menant 11, un arbre mené 12, un carter 13 14rempli de liquide hydraulique et une masselotte 28. L'espace intérieur 18 du carter 13 est traversé par deux tiges de guidage 76, 77, sur lesquelles peut coulisser la masselotte 28. Les tiges de guidage 76, 77 assurent donc également l'entraînement en rotation de la masselotte 28 autour de l'axe de rotation de l'arbre menant 11 et du carter 13. Une pièce d'accouplement 78 en L est montée rotative en 81 dans la  tion which comprises a driving shaft 11, a driven shaft 12, a housing 13 14 filled with hydraulic fluid and a flyweight 28. The inner space 18 of the housing 13 is traversed by two guide rods 76, 77, on which can slide the flyweight 28. The guide rods 76, 77 thus also ensure the rotation of the flyweight 28 around the axis of rotation of the drive shaft 11 and the housing 13. A coupling part 78 L is rotatably mounted in 81 in the

masselotte par sa courte branche 79 parallèle à l'arbre menant 11.  weight by its short branch 79 parallel to the driving shaft 11.

L'autre branche 80 de la pièce -d'accouplement 78, orientée à angle droit par rapport à. la branche 79, pénètre télescopiquement à la façon d'un piston plongeur dans une pièce tubulaire 82 qui est ouverte  The other branch 80 of the coupling piece 78, oriented at right angles to. the branch 79 penetrates telescopically in the manner of a plunger in a tubular piece 82 which is open

à une extrémité et qui forme la chambre de déplacement 19. Le mane-  at one end and which forms the displacement chamber 19. The maneuver

ton 27 parallèle à l'arbre menant 11 est fixé sur la pièce tubulaire 82 et est disposé rotatif dans une douille 83. Cette douille est fixée rigidement par une extrémité à un bras de manivelle 14' porté par l'arbre mené 12; l'autre extrémité de la douille à maneton 83 porte un disque obturateur 84 qui est à peu près en forme de couronne et dont le côté dirigé vers la pièce tubulaire 82 présente deux portions planes 85 et 86, dont la première est appliquée aussi intimement que possible contre la pièce tubulaire 82 et dont la portion 86 se trouve  parallel to the driving shaft 11 is fixed on the tubular piece 82 and is rotatably disposed in a sleeve 83. This sleeve is fixed rigidly at one end to a crank arm 14 'carried by the driven shaft 12; the other end of the crank sleeve 83 carries a shutter disc 84 which is roughly in the form of a crown and whose side directed towards the tubular piece 82 has two flat portions 85 and 86, the first of which is applied as closely as possible against the tubular piece 82 and whose portion 86 is located

à une certaine distance de cette pièce. En principe, le disque obtu-  at a certain distance from this room. In principle, the disk obtains

rateur 84 pourrait également avoir la forme de la moitié d'une couronne  rator 84 could also be in the shape of half a crown

seulement, correspondant à la portion 85.  only, corresponding to portion 85.

La pièce tubulaire 82, dans laquelle pénètre à la façon d'un piston plongeur la branche 80, pouvant porter éventuellement des joints, présente seulement un passage 88 à son extrémité opposée à  The tubular piece 82, into which the branch 80 penetrates in the manner of a plunger, which may possibly carry seals, has only a passage 88 at its end opposite to

la branche 79, passage qui mène à un canal 89 formé sur la pièce 82.  branch 79, which leads to a channel 89 formed on part 82.

Le canal 89 se termine par un orifice d'admission 90 en regard du disque obturateur 84. L'orifice 90 est fermé ou du moins fortement étranglé par la portion 85 du disque obturateur tant que, dans la plage considérée des positions angulaires relatives du carter 13 et de l'arbre mené 12, l'orifice d'admission 90 se trouve en regard de ladite portion 85. L'orifice 90 est découvert lorsqu'il passe devant  The channel 89 ends with an inlet port 90 facing the shutter disc 84. The orifice 90 is closed or at least greatly constricted by the portion 85 of the shutter disc as long as, in the range considered relative angular positions of the housing 13 and the driven shaft 12, the inlet port 90 is opposite said portion 85. The orifice 90 is discovered when it passes in front of

la portion 86 du disque.the portion 86 of the disc.

Pour ce qui concerne le fonctionnement du dispositif des figures 16 et 17, il est de nouveau supposé que l'arbre menant 11, donc aussi le carter 13 avec les tiges de guidage 76, 77, tourne dans -  Regarding the operation of the device of Figures 16 and 17, it is again assumed that the driving shaft 11, thus also the housing 13 with the guide rods 76, 77, turns in -

le sens de la flèche 30 et que l'arbre mené 12 avec le bras de mani-  the direction of the arrow 30 and that the driven shaft 12 with the hand arm

velle 14' et la douille à maneton 83 sont à l'arrêt. La figure 16 représente la position de départ, o l'angle d'avance du carter 13 par rapport au bras de manivelle 14' est de 00. Quand la douille 83 est stationnaire alors que le carter 13 tourne, la branche 80 et la pièce tubulaire 82 ne peuvent que tourner autour de l'axe 91 (figure 17) du maneton 27. Cette rotation a toutefois pour conséquence que la portion 85 du disque obturateur ferme immédiatement l'orifice 90, ce qui empêche l'écoulement de liquide hydraulique de l'espace intérieur 18 dans la pièce tubulaire 82. A ce moment, la pièce d'accouplement 78 et la pièce tubulaire 82 se comportent ensemble à la façon d'une bielle -de longueur invariable entre la douille a maneton 83 et la masselotte 28. A mesure que l'angle d'avance croit, la masselotte 28 est de ce fait amenée à se déplacer de plus en plus le long des tiges de guidage 76, 77 vers l'axe de l'arbre menant 11; en même temps, la branche 80  14 'and the crank sleeve 83 are stopped. FIG. 16 represents the starting position, where the angle of advance of the casing 13 with respect to the crank arm 14 'is 00. When the bushing 83 is stationary while the casing 13 is rotating, the branch 80 and the part tubular 82 can only rotate around the axis 91 (Figure 17) of the crank pin 27. This rotation has the consequence that the portion 85 of the shutter disc immediately closes the orifice 90, which prevents the flow of hydraulic fluid from the internal space 18 in the tubular piece 82. At this moment, the coupling piece 78 and the tubular piece 82 behave together in the manner of a connecting rod - of invariable length between the crank sleeve 83 and the flyweight 28 As the angle of advance increases, the flyweight 28 is thereby caused to move more and more along the guide rods 76, 77 towards the axis of the driving shaft 11; at the same time, branch 80

et la pièce tubulaire 82 ne sont plus alignées avec le bras de mani-  and the tubular piece 82 are no longer aligned with the arm of

velle 14'. Cependant, comme la masselotte 28 est sollicitée en perma-  14 '. However, since the weight 28 is solicited permanently

nence par une force centrifuge dirigée radialement vers l'extérieur à  nence by a centrifugal force directed radially outwards to

partir de l'axe de-l'arbre menant 11, un couple est exerce - en rai-  from the axis of the leading shaft 11, a torque is exerted

son de l'angle formé entre la branche 80 et la pièce tubulaire 82 d'une part et le bras de manivelle 14' d'autre part - par l'intermédiaire du bras 14' et dans-le sens de rotation 30 sur l'arbre mené 12, comme  its angle formed between the branch 80 and the tubular part 82 on the one hand and the crank arm 14 'on the other hand - through the arm 14' and in-the direction of rotation 30 on the led tree 12, as

décrit relativement à la figure 1 par exemple.  described with reference to Figure 1 for example.

Toutefois, dès que l'angle d'avance du carter 13 par  However, as soon as the angle of advance of the housing 13 by

rapport à l'arbre mené 12 atteint à peu près 180 , l'orifice d'admis-  compared to the driven shaft 12 reaches approximately 180, the inlet orifice

sion 90 est découvert, de sorte que du liquide hydraulique de l'espace intérieur 18 peut à présent pénétrer par le canal 89 dans la pièce tubulaire 82, c'est-à-dire dans la chambre 19. La "bielle" formée par cette chambre et par lapièce d'accouplement 78 peut de ce fait changer en longueur dans la mesure o cela est permis par la quantité de  90 is discovered, so that hydraulic liquid of the inner space 18 can now enter through the channel 89 in the tubular piece 82, that is to say in the chamber 19. The "connecting rod" formed by this chamber and coupling chamber 78 can therefore change in length as far as permitted by the amount of

liquide hydraulique entrant par l'orifice 90, de sorte que la masse-  hydraulic fluid entering through the orifice 90, so that the mass

lotte 28 (qui avait-atteint peu avant l'angle d'avance de 1800 sa position la plus proche de-l'axe) peut se déplacer de nouveau, sous l'action de la force centrifuge, à sa position la plus éloignée de l'axe de l'arbre menantllsansque cela s'accompagne de l'application par le bras de manivelle 14' d'un couple à l'arbre mené 12. Cette situation dure jusqu'à ce que l'angle d'avance soit de 360', ou soit de nouveau de 0 , c'est-à-dire jusqu'à ce que la position de référence  the burbot 28 (which had reached, shortly before the angle of advance of 1800, its nearest position to the axis) can move again, under the action of the centrifugal force, to its furthest position from the axis of the driving shaft when it is accompanied by the application by the crank arm 14 'of a torque to the driven shaft 12. This situation lasts until the angle of advance is 360 ', or again from 0, that is to say until the reference position

représentée sur la figure 16 soit de nouveau atteinte.  shown in Figure 16 is reached again.

Les deux formes de réalisation des figures 18, 19 et 20, 21 se distinguent essentiellement de celles décrites jusqu'ici par le fait que les moyens pour empêcher en partie au moins la force  The two embodiments of Figures 18, 19 and 20, 21 are essentially different from those described so far in that the means for partially preventing at least the force

centrifuge agissant sur la masselotte au cours de sa rotation d'exer-  centrifuge acting on the flyweight during its rotation of exer-

cer un couple sur l'élément mené par l'intermédiaire du maneton ou de l'excentrique, dans une partie déterminée de la plage des positions angulaires relatives des éléments menant et mené, sont des moyens  a torque on the driven element via the crank pin or the eccentric, in a determined part of the range of relative angular positions of the driving and driven elements, are means

purement mécanismes.purely mechanisms.

Le dispositif représenté sur les figures 18 et 19 pos-  The device shown in Figures 18 and 19 pos-

sède un arbre menant 11 relié au carter 13, un arbre mené 12 coaxial  sede a driving shaft 11 connected to the housing 13, a driven shaft 12 coaxial

à l'arbre 11 et portant un bras de manivelle 14', de même qu'une masse-  to the shaft 11 and carrying a crank arm 14 ', as well as a mass

lotte 28 qui peut coulisser sur des tiges de guidage 76, 77 qui tra-  burbot 28 which can slide on guide rods 76, 77 which

versent l'espace intérieur 18 du carter 13 et qui guident en même  pour the inner space 18 of the housing 13 and which guide the same

temps la masselotte.time the weight.

Sur la masselotte 28 est formé un maneton 91 orienté parallèlement aux arbres 1l et 12 et sur l'extrémité duquel est monté  On the weight 28 is formed a crankpin 91 oriented parallel to the shafts 11 and 12 and on the end of which is mounted

un roulement à billes 92 qui est seulement représenté schématiquement.  a ball bearing 92 which is only shown schematically.

Sur le bras de manivelle 14' est fixé rigidement un disque circulaire 93 dont le centre 94 coïncide avec le centre de l'extrémité libre du bras de manivelle 14'. Au pourtour du disque 93 est fixée une coulisse 95 qui s'étend transversalement en direction des arbres 1l et 12 et possède la forme d'un arc de cercle, lequel entoure le disque 93 sur 1800 dans cet exemple. Le diamètre du disque 93 ou le diamètre intérieur de- la coulisse 95 et la longueur du bras de manivelle 14' sont choisis de telle manière que le point 95' de la coulisse 95, qui est le point le plus éloigné des arbres (figure 18 en haut), correspond aussi exactement que possible au diamètre du parcours que décrit la surface extérieure du roulement à billes92  On the crank arm 14 'is rigidly fixed a circular disk 93 whose center 94 coincides with the center of the free end of the crank arm 14'. Around the disk 93 is fixed a slide 95 which extends transversely towards the shafts 11 and 12 and has the shape of a circular arc, which surrounds the disk 93 on 1800 in this example. The diameter of the disc 93 or the inside diameter of the slider 95 and the length of the crank arm 14 'are chosen such that the point 95' of the slider 95, which is the furthest point of the shafts (FIG. top), corresponds as exactly as possible to the diameter of the course described by the outer surface of the ball bearing92

pendant sa rotation autour de l'arbre 11.  during its rotation around the tree 11.

Il est supposé que le carter 13 tourne dans le sens de la flèche 30. La masselotte 18, entraînée et guidée par les tiges 76 et 77, tourne donc autour de l'arbre 11. Il est supposé en outre que l'arbre mené 12 donc aussi le disque 93 sont bloqués. A la position  It is assumed that the housing 13 rotates in the direction of the arrow 30. The weight 18, driven and guided by the rods 76 and 77, thus rotates around the shaft 11. It is further assumed that the driven shaft 12 therefore also the disk 93 are blocked. At the position

* de la figure 18, le roulement 92 commence à s'engager sous la coulisse.* of Figure 18, the bearing 92 begins to engage under the slide.

Ensuite, à mesure que le carter 13 avance par rapport au disque 93, la coulisse oblige de ce fait la masselotte 28 de se déplacer de plus en  Then, as the housing 13 advances relative to the disk 93, the slide thus forces the weight 28 to move more and

plus vers l'intérieur. Comme la masselotte 28 est sollicitée en perma-  more inward. Since the weight 28 is solicited permanently

nence par la force centrifuge, qui est fonction de la vitesse de rotation de l'arbre menant Il et est encaissée par la coulisse 95, la masselotte exerce un couple sur l'arbre mené par l'intermédiaire de la coulisse et du bras de levier 14', couple qui, à partir de la valeur nulle (position de la figure 18 o l'angle d'avance est de 0 ) monte à une valeur maximale puis décroît de nouveau pour revenir à la valeur nulle à l'angle d'avance de 1800, c'est-à-dire au moment o le roulement à billes 92 quitte la portion extrême de la coulisse 95, c'est-à-dire la portion 95" située le plus près des arbres Il et 120 Si l'avance de l'arbre 11 sur l'arbre 12 augmente plus encore, le roulement à billes 92 quitte la coulisse 95 et la masselotte 28 revient à sa position radialement la plus à l'extérieur, o le roulement à  nence by the centrifugal force, which is a function of the speed of rotation of the driving shaft Il and is encaissée by the slide 95, the weight exerts a torque on the driven shaft via the slide and the lever arm 14 ', a torque which, starting from the zero value (position of FIG. 18 where the advance angle is 0) rises to a maximum value and then decreases again to return to the zero value at the angle of advance of 1800, that is to say when the ball bearing 92 leaves the end portion of the slide 95, that is to say the portion 95 "closest to the trees Il and 120 If the advance of the shaft 11 on the shaft 12 increases further, the ball bearing 92 leaves the slide 95 and the weight 28 returns to its radially outermost position, o the bearing to

billes 92 peut de nouveau pénétrer sans choc dans la coulisse.  92 balls can again penetrate without shock in the slide.

Afin que le couplage entre les arbres menant et mené 11, 12 ne soit interrompu à aucune des positions angulaires relatives de ces arbres, il est avantageux, pour cette forme de réalisation, de prévoir une seconde masselotte 28' avec un maneton 91' et un roulement à billes 92', comme représenté en pointillé figure 19. Dans un tel agencement, le roulement 92' pénétrera dans l'entrée 95' de la coulisse  So that the coupling between the driving and driven shafts 11, 12 is not interrupted at any of the relative angular positions of these shafts, it is advantageous for this embodiment to provide a second flyweight 28 'with a crankpin 91' and a ball bearing 92 ', as shown in dashed FIG. 19. In such an arrangement, the bearing 92' will enter the entry 95 'of the slide

au moment o le-roulement 92 quitte la portion 95 de la coulisse.  at the moment when the bearing 92 leaves the portion 95 of the slide.

Le cercle en pointillé de la figure 18 indique le-parcours du centre  The dashed circle in Figure 18 shows the center course

94 du disque 93 pendant un tour de l'arbre mené 12.  94 of the disc 93 during a revolution of the driven shaft 12.

Le dispositif des figures 20 et 21 possède un arbre menant 1l solidaire du carter 13 et un arbre mené 12 sur lequel le disque 93 portant la coulisse 95 est fixé directement. La masselotte 28, avec son maneton 91 et le roulement à billes 92 monté sur lui, est dans ce cas disposée oscillante, c'est-à-dire rotative, sur un tourillon 97 porté parallèlement aux arbres 11, 12 par le carter 13 mais excentré par rapport à ces arbres et dirigé vers l'intérieur de l'espace 18. Le fonctionnement de ce dispositif est semblable à celui des figures 18 et 19 sauf que le mouvement de la masselotte 28, produit par la coulisse 95 par l'intermédiaire du roulement 92, n'est pas-un mouvement rectiligne comme dans la forme de réalisation des  The device of FIGS. 20 and 21 has a driving shaft 11 secured to the casing 13 and a driven shaft 12 on which the disc 93 carrying the slide 95 is fixed directly. The flyweight 28, with its pin 91 and the ball bearing 92 mounted on it, is in this case arranged oscillating, that is to say, rotary, on a pin 97 carried parallel to the shafts 11, 12 by the housing 13 but eccentric with respect to these shafts and directed towards the interior of the space 18. The operation of this device is similar to that of FIGS. 18 and 19 except that the movement of the weight 28, produced by the slide 95 via of bearing 92, is not a rectilinear movement as in the embodiment of

figures 18 et 19 mais un mouvement oscillant autour du tourillon 97.  Figures 18 and 19 but a swinging movement around the pin 97.

La ligne 98 en pointillé de la figure 20 indique la trajectoire  The dashed line 98 of FIG. 20 indicates the trajectory

décrite par le centre du maneton 91, sur lequel est monté le roule-  described by the center of the crankpin 91, on which is mounted the wheel-

ment 92, pendant une révolution de 3600 du carter 13 autour de  92, during a 3600 revolution of the casing 13 around

l'arbre mené 12.the driven shaft 12.

Il va de soi qu'une telle forme de réalisation permet également de prévoir plusieurs masselottes 28, agissant toutes avec interposition d'un roulement à billes distinct 92 sur une seule et  It goes without saying that such an embodiment also makes it possible to provide several flyweights 28, all acting with the interposition of a separate ball bearing 92 on one and

même coulisse 95.same slide 95.

Les dispositifs qui viennent d'être décrits sont pour ainsi dire prédestinés à être utilisés comme unité de transmission de forces pour véhicules propulsés par moteur (sur la terre et sur l'eau),  The devices which have just been described are, so to speak, predestined for use as a force transmission unit for motor-propelled vehicles (on land and on water),

bien que d'autres possibilités d'application soient tout à fait conce-  although other possibilities of application are quite

vables. Le dispositif s-elon l'invention est applicable notamment à la construction automobile. Il peut y remplacer les embrayages et les convertisseurs de couple conventionnels, les bottes de vitesseset même les différentiels, suivant l'endroit o les dispositifs sont utilisés et suivant leur nombre. La réduction du poids propre ainsi réalisable (de même que la réduction des cofts de production) est aussi évidente que l'amélioration qui peut ainsi être obtenue dans la caractéristique de transmission. Dans une telle application, il est avantageux de prévoir un étage surmultiplicateur simple entre l'arbre du moteur et l'élément menant du dispositif, pour augmenter la vitesse  vables. The device s-elon the invention is applicable in particular to the automotive industry. It can replace conventional clutches and torque converters, gearboxes and even differentials, depending on where devices are used and how many. The reduction in own weight thus achievable (as well as the reduction in production costs) is as obvious as the improvement which can thus be obtained in the transmission characteristic. In such an application, it is advantageous to provide a simple overdrive stage between the motor shaft and the drive element of the device, to increase the speed

de rotation de cet élément, et de prévoir éventuellement unétage réduc-  rotation of this element, and possibly to provide a reduced floor

teur à la suite de l'élément mené. Comme la force centrifuge agissant sur la ou les masselottes 28 augmente avec le carré de la vitesse de  as a result of the driven element. As the centrifugal force acting on the weights 28 increases with the square of the speed of

rotation, il devient ainsi possible - pour le même couple utile néces-  rotation, it becomes possible - for the same useful torque required

saire - de réduire la masse des masselottes et, partant, les dimensions du dispositif. Dans les dispositifs décrits, si l'on ne tient pas compte des frottements dans les paliers, il n'y a pas de frottement dans toute la plage de glissement entre les éléments menant et mené de plus, même si le glissement est nul, il n'existe pas de liaison  to reduce the mass of the weights and hence the dimensions of the device. In the described devices, if bearing friction is not taken into account, there is no friction throughout the sliding range between the driving elements and furthermore, even if the sliding is zero, there is no connection

par sûreté de forme entre les éléments menant et mené.  by safety of form between the leading and driven elements.

Claims (25)

R E V E N D I C A T I 0 N SR E V E N D I C A T I 0 N S 1. Dispositif pour transmettre un couple d'un élément  1. Device for transmitting a couple of an element menant (13; 61, 67) tournant autour d'un axe de rotation à un élé-  leading (13; 61, 67) rotating about an axis of rotation at a distance of ment rotatif mené (12), en particulier dispositif de transmission de  rotary actuator (12), in particular a transmission device forces dans un véhicule propulsé par un moteur d'entraînement, compre-  forces in a vehicle powered by a drive motor, including nant au moins une masselotte (28) qui est conjuguée à l'élément menant et est animée par l'élément menant d'une rotation autour dudit axe de rotation, caractérisé en ce que la masselotte (28) est couplée à un maneton (27, 27') ou un excentrique (68) relié à l'élément mené (12) et que des moyens (19, 20, 23, 24 avec 28; 19, 20, 23, 35, 36; 78, 80, 89, 90 avec 84; 91, 92 avec 93, 95) sont prévus pour au moins  at least one feeder (28) which is conjugated to the driving element and is driven by the element driving a rotation about said axis of rotation, characterized in that the weight (28) is coupled to a crank pin (27). 27 ') or an eccentric (68) connected to the driven element (12) and that means (19, 20, 23, 24 with 28; 19, 20, 23, 35, 36; 78, 80, 89, 90 with 84; 91, 92 with 93, 95) are provided for at least partiellement empêcher la force centrifuge (31) agissant sur la masse-  partially prevent the centrifugal force (31) acting on the mass lotte (28) au cours de sa rotation d'exercer un couple sur l'élément  burbot (28) during his rotation to exercise a couple on the element mené (12, 12'), par l'intermédiaire du maneton (27, 27') ou de l'excen-  led (12, 12 '), via the crank pin (27, 27') or the crank trique (68), dans une partie prédéterminée de la plage des positions  in a predetermined part of the range of positions angulaires relatives de l'élément menant et de l'élément mené.  relative angles of the driving element and the driven element. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la masselotte (28) est mobile et est guidée dans ses mouvements par un guide (16, 17; 39, 40; 76, 77) tournant avec l'élément menant  2. Device according to claim 1, characterized in that the weight (28) is movable and is guided in its movements by a guide (16, 17; 39, 40; 76, 77) rotating with the driving element (13) et orienté A peu près transversalement à son axe de rotation.  (13) and oriented approximately transversely to its axis of rotation. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la masselotte (28) est couplée à un corps de déplacement ou piston (23; 80) qui tourne avec la masselotte et est disposé mobile dans une  3. Device according to claim 2, characterized in that the weight (28) is coupled to a displacement body or piston (23; 80) which rotates with the flyweight and is movably disposed in a chambre de déplacement (19; 82), les moyens (20, 44 avec 28 respec-  displacement chamber (19; 82), the means (20, 44 with 28 respec- tivement 20, 35, 36; 85 avec 90) étant prévus pour freiner le mouve-  20, 35, 36; 85 with 90) being designed to slow the movement ment du piston (23, 80) dans la chambre (19) en une direction.  piston (23, 80) in the chamber (19) in one direction. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le guide de la masselotte est formé par des parois (16, 17) de la  4. Device according to claim 3, characterized in that the guide of the feeder is formed by walls (16, 17) of the chambre (19).room (19). 5. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que le corps de déplacement ou piston (23) est couplé par une  5. Device according to claim 3 or 4, characterized in that the displacement body or piston (23) is coupled by a bielle (26) au maneton (27).connecting rod (26) with the crank pin (27). 6. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que la chambre (19, 82) est disposée dans un carter (13) rempli de liquide hydraulique ou est reliée à une chambre d'alimentation  6. Device according to claim 3 or 4, characterized in that the chamber (19, 82) is disposed in a housing (13) filled with hydraulic fluid or is connected to a feed chamber contenant un liquide hydraulique.containing a hydraulic fluid. _  _ 7. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce7. Device according to claim 4, characterized in that que le carter (13) est en même temps l'élément menant.  that the housing (13) is at the same time the driving element. 8. Dispositif selon la revendication 3 ou 5, caractérisé en ce que le corps de déplacement (23, 80) est réalisé A la façon d'un piston, un passage (24; 41, 44, 48; 90) commandé en fonction de la position angulaire relative de l'élément menant (13) et de l'élément  8. Device according to claim 3 or 5, characterized in that the displacement body (23, 80) is designed in the manner of a piston, a passage (24; 41, 44, 48; 90) controlled according to the relative angular position of the driving element (13) and the element mené (12) étant prévu pour freiner ou libérer le mouvement du piston.  led (12) being provided for braking or releasing the movement of the piston. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce  9. Device according to claim 8, characterized in that que le passage (24 41, 44) est formé dans le piston même, la masse-  that the passage (24 41, 44) is formed in the piston itself, the mass lotte (28), ayant une mobilité limitée par rapport au piston, formant  monkfish (28), having a limited mobility with respect to the piston, forming en même temps un obturateur pour ledit passage.  at the same time a shutter for said passage. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que la masselotte (28) est disposée A l'intérieur du piston, dans le  10. Device according to claim 9, characterized in that the weight (28) is disposed inside the piston, in the fond duquel est ménagé le passage (24).  the bottom of which is formed the passage (24). 11. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le piston est tubulaire et la masselotte (28) s'embotte avec du  11. Device according to claim 9, characterized in that the piston is tubular and the weight (28) is enamelled with jeu axial sur l'extrémité opposée à là chambre (19) du piston tubu-  axial clearance on the opposite end to the chamber (19) of the tubular piston laire.lar. 12. Dispositif selon les revendications 3 et 6, caractérisé  Device according to claims 3 and 6, characterized en ce que la chambre (19) et le piston (23) sont disposés radialement du même c8té de l'axe de rotation de l'élément menant (13) que la  in that the chamber (19) and the piston (23) are arranged radially on the same side of the axis of rotation of the driving element (13) as the masselotte (28), et la chambre (19) est reliée par une soupape anti-  feeder (28), and the chamber (19) is connected by an anti-tamper valve retour (20) s'ouvrant vers cette chambre au reste de l'espace inté-  back (20) opening to this chamber to the rest of the interior space. rieur (18) du carter (13).(18) of the housing (13). 13. Dispositif selon les revendications 3 et 6, caractérisé  Device according to claims 3 and 6, characterized en ce que la chambre (19) et le piston (23) sont disposés à peu près diamétralement à l'opposé de la masselotte (28) par rapport à l'axe de rotation de l'élément menant (13), et la chambre (19) est reliée par une soupape antiretour (20) qui se ferme vers l'intérieur de cette  in that the chamber (19) and the piston (23) are arranged approximately diametrically opposite the flyweight (28) relative to the axis of rotation of the driving element (13), and the chamber (19) is connected by a non-return valve (20) which closes towards the inside of this chambre au reste de l'espace intérieur (18) du carter (13).  chamber to the remainder of the interior space (18) of the housing (13). 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que la masselotte (28) et le piston (23) sont reliés rigidement l'un à l'autre et sont couplés par une bielle (26) au maneton (27) ou à  14. Device according to claim 13, characterized in that the weight (28) and the piston (23) are rigidly connected to one another and are coupled by a connecting rod (26) to the crank pin (27) or l'excentrique de l'élément mené (12).  the eccentric of the driven element (12). 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que la chambre (19) est reliée en outre par un étranglement (36) au  15. Device according to claim 14, characterized in that the chamber (19) is further connected by a constriction (36) to reste de l'espace intérieur (18) du carter (13).  remaining interior space (18) of the housing (13). 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'étranglement (36) est formé dans le clapet (35) de la soupape  Device according to claim 15, characterized in that the constriction (36) is formed in the valve (35) of the valve antiretour (20).antiretour (20). 17. Dispositif selon la revendication 2> caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs masselottes mobiles (28) guidées chacune par un guide, les guides étant uniformément répartis angulairement autour  17. Device according to claim 2> characterized in that it comprises several movable flyweights (28) each guided by a guide, the guides being uniformly distributed angularly around de l'axe de rotation de l'élément menant (13).  of the axis of rotation of the driving element (13). 18. Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce  18. Device according to claim 17, characterized in that que les masselottes (28) sont couplées à un maneton (27) ou un excen-  that the weights (28) are coupled to a crankpin (27) or an trique commun relié à l'élément mené (12).  common pole connected to the driven element (12). 19. Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce -que les masselottes (28) sont couplées par groupes, chaque groupe étant couplé à un maneton (27, 27') relié a l'élément mené (12, 12'), les bras de manivelle des manetons présentant entre eux des espacements  19. Device according to claim 17, characterized in that the weights (28) are coupled in groups, each group being coupled to a crankpin (27, 27 ') connected to the driven element (12, 12'), the crank arm of the crank pins having spacings between them angulaires réguliers par rapport à l'axe de rotation de l'élément mené.  angularly regular with respect to the axis of rotation of the driven element. 20. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1,  20. Device according to any one of claims 1, 2> 3, 6, caractérisé en ce que la masselotte (28) est couplée à l'élé-  2> 3, 6, characterized in that the weight (28) is coupled to the element ment mené (12) par l'intermédiaire de deux pièces télescopiques (78, 82), l'une (78) deces pièces étant articulée sur la masselotte (28) et l'autre (82) portant le maneton (27), lui-même monté rotatif dans une douille (83) fixée axialement saillante a l'extrémité libre d'un bras de manivelle (14') porté par l'élément mené (12)  led (12) by means of two telescopic parts (78, 82), one (78) of these parts being articulated on the weight (28) and the other (82) bearing the crankpin (27), him - Even rotatably mounted in a sleeve (83) fixed axially projecting at the free end of a crank arm (14 ') carried by the driven element (12) 21. Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce que l'une des pièces télescopiques est une pièce d'accouplement (78) en L, qui est montée rotative dans la masselotte (28) par une branche (79) parallèle à l'arbre menant, tandis que l'autre branche (80) de cette pièce, orientée à angle droit par rapport à la première branche, pénètre à la façon d'un piston plongeur dans une pièce tubulaire (82) qui21. Device according to claim 20, characterized in that one of the telescopic parts is a coupling part (78) L, which is rotatably mounted in the weight (28) by a branch (79) parallel to the shaft, while the other leg (80) of this piece, oriented at right angles to the first leg, penetrates in the manner of a plunger into a tubular piece (82) which est ouverte à une extrémité, forme l'autre pièce télescopique et ren-  is open at one end, forms the other telescopic part and ferme la chambre 19.Closes the room 19. 22. Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce  22. Device according to claim 20, characterized in that que la pièce tubulaire (82) présente, a son extrémité opposée à l'extré-  that the tubular piece (82) has at its end opposite the end mité ouverte, un passage (88) reliant la chambre (19) à un canal (89) qui se termine par un orifice d'admission (90) situé à proximité du maneton (27) et pouvant être fermé par un disque obturateur (84) fixé  open channel, a passage (88) connecting the chamber (19) to a channel (89) terminating in an inlet (90) located near the crankpin (27) and closable by a shutter disc (84); ) fixed à la douille (83) recevant le maneton.  at the sleeve (83) receiving the crankpin. 23. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la masselotte (28) est pourvue d'un organe d'entraînement (91, 92) qui s'engage dans une came ou une coulisse (95) qui est essentiellement en forme de demi-cercle, est excentrée par rapport à l'élément mené (12) et est reliée rigidement à celui-ci.  23. Device according to claim 2, characterized in that the weight (28) is provided with a drive member (91, 92) which engages in a cam or a slide (95) which is substantially shaped semicircle, is eccentric with respect to the driven element (12) and is rigidly connected thereto. 24. Dispositif selon la revendication 1, caractérisd en ce que la masselotte (28) est montée oscillante sur un tourillon (97) parallèle à l'axe de rotation de l'élément menant (23) mais excentrd24. Device according to claim 1, characterized in that the weight (28) is mounted oscillating on a pin (97) parallel to the axis of rotation of the drive element (23) but excentrd par rapport à cet axe.relative to this axis. 25. Dispositif selon la revendication 24, caractérisé en ce que la masselotte (28) est pourvue d'un organe d'entraînement (91, 92) qui s'engage dans une came ou une coulisse (95) qui est essentiellement en forme de demi-cercle, est excentrée par rapport à l'élément mené  25. Device according to claim 24, characterized in that the weight (28) is provided with a drive member (91, 92) which engages in a cam or a slide (95) which is substantially shaped semicircle, is eccentric to the driven element (12) et est reliée rigidement à celui-ci.  (12) and is rigidly connected thereto.