FR2484733A1 - METHOD AND APPARATUS FOR ADJUSTING THE SPEED OF AN ELECTRIC MOTOR, VARIABLE SPEED MOTOR AND VEHICLE EQUIPPED WITH SUCH A MOTOR - Google Patents

Abstract

L'INVENTION CONCERNE LES APPAREILS DE REGLAGE DANS LEQUEL UN MOTEUR ELECTRIQUE 14 EST ALIMENTE PAR UNE BATTERIE 10 D'ACCUMULATEURS PAR L'INTERMEDIAIRE DE TRANSISTORS DE PUISSANCE 12. CES DERNIERS SONT COMMANDES PAR UN SIGNAL DE COMMANDE MODULE PAR IMPULSIONS DE LARGEUR VARIABLE, FORME PAR UN CIRCUIT COMPARATEUR E D'UNE TENSION EN DENTS DE SCIE DE REFERENCE PROVENANT D'UN CIRCUIT C ET D'UNE TENSION DE COMMANDE PROVENANT D'UN CIRCUIT D ET DEPENDANT DE LA VALEUR D'UNE IMPEDANCE VARIABLE 20, COMMANDEE MANUELLEMENT. APPLICATION A LA CONDUITE DES VOITURES DE GOLF ET DES AUTOMOBILES ELECTRIQUES.THE INVENTION CONCERNS REGULATION APPARATUS IN WHICH AN ELECTRIC MOTOR 14 IS POWERED BY A BATTERY 10 OF ACCUMULATORS THROUGH POWER TRANSISTORS 12. THESE LATTER ARE CONTROLLED BY A MODULATED CONTROL SIGNAL BY PULSES OF VARIABLE WIDTH, IN THE FORM BY A COMPARING CIRCUIT E OF A REFERENCE SAWTOTH TENSION FROM A C CIRCUIT AND A CONTROL VOLTAGE FROM A D CIRCUIT AND DEPENDING ON THE VALUE OF A VARIABLE IMPEDANCE 20, MANUALLY CONTROLLED. APPLICATION TO DRIVING GOLF CARS AND ELECTRIC AUTOMOBILES.

Description

La présente invention concerne un procédé etThe present invention relates to a method and

un appareil de réglage de la vitesse d'un moteur électri-  an apparatus for adjusting the speed of an electric motor

que, notamment un procédé et un appareil destinés au ré-  that, in particular, a process and apparatus for

glage des moteurs à champ série, utilisés pour la mise en action de véhicules électriques alimentés par batteries d'accumulateurs. Les moteurs, notamment les moteurs électriques à courant continu, sont en général réglés à l'aide d'une  series field motors used for actuating electric vehicles powered by accumulator batteries. Engines, especially DC electric motors, are usually regulated by means of a

résistance série réglable capable de transmettre un cou-  adjustable series resistor capable of transmitting a

rant de forte intensité. Ce procédé de réglage de la vi-  high intensity. This method of adjusting the

tesse d'un moteur électrique, notamment utilisé pour la  of an electric motor, in particular used for

mise en action d'un véhicule électrique, ne donne pas sa-  activation of an electric vehicle, do not give

tisfaction en général car le couple et la vitesse dépendent presque totalement l'un de l'autre. Cette interdépendance  in general, because torque and speed depend almost completely on each other. This interdependence

ne permet qu'une très mauvaise régulation de la vitesse.  allows only very poor speed regulation.

En outre, ces appareils de réglage à résistance ont un  In addition, these resistance control devices have a

très mauvais rendement étant donné la dissipation impor-  very poor performance given the significant dissipation

tante d'énergie électrique dans les éléments résistifs de l'appareil. Cette dissipation d'énergie réduit de façon importante la durée des batteries d'accumulateurs et le temps d'utilisation entre deux charges, et elle augmente aussi la dimension, le poids et le coût initiaux minimaux  aunt of electrical energy in the resistive elements of the apparatus. This dissipation of energy significantly reduces the duration of the storage batteries and the time of use between two charges, and it also increases the initial size, weight and initial cost.

acceptables de la batterie d'accumulateurs.  acceptable from the storage battery.

En outre, ces appareils de réglage n'assurent pas un réglage de vitesse réellement proportionnel car il arrive  In addition, these adjustment devices do not provide a really proportional speed adjustment because it happens

souvent qu'ils doivent être mis en position presque maxima-  often that they must be placed in

le avant qu'un couple suffisant à la mise en route d'un vé-  before a couple sufficient to start a career.

hicule électrique depuis l'arrêt puisse être appliqué.  electric hicle since shutdown can be applied.

L'appareil de commande doit alors être ramené en position intermédiaire afin que le couple soit réduit lorsque le mouvement a commencé. Ces appareils de commande provoquent donc un fonctionnement irrégulier et non uniforme du moteur, donnant une caractéristique cahotique au déplacement d'un véhicule. Récemment, on a tenté de régler la vitesse d'un moteur électrique par montage d'un transistor de puissance, constituant un commutateur électronique, entre la batterie  The control device must then be returned to the intermediate position so that the torque is reduced when the movement has begun. These control devices therefore cause uneven and uneven operation of the engine, giving a chaotic characteristic to the movement of a vehicle. Recently, an attempt has been made to adjust the speed of an electric motor by mounting a power transistor, constituting an electronic switch, between the battery

d'accumulateurs et le-moteur, et par excitation du transis-  accumulators and the motor, and by excitation of the

tor par transmission d'impulsions de courant à sa base. En  tor by transmitting pulses of current at its base. In

général, ces impulsions ont une durée constante et la vi-  general, these impulses have a constant duration and the

tesse est réglée à un petit nombre de paliers seulement, par découpe d'un courant à un petit nombre de vitesses dif- férentes seulement. Le fonctionnement résultantdu moteur n'est pas uniforme, et l'énergie électrique est dissipée puisque le courant n'est transmis qu'à un petit nombre d'intensités. L'invention concerne un appareil ou circuit de  The speed is set at a small number of steps only, by cutting a current at a small number of different speeds only. The resulting operation of the motor is not uniform, and the electrical energy is dissipated since the current is transmitted only at a small number of intensities. The invention relates to an apparatus or circuit for

réglage de vitesse d'un moteur électrique qui remédie pra-  speed adjustment of an electric motor which remedies

tiquement en totalité aux inconvénients précités des cir-  in all the aforementioned drawbacks of the cir-

cuits des appareils connus de réglage. En particulier, l'ap-  cooked known adjustment devices. In particular, the

pareil de réglage selon l'invention est monté entre le mo-  the same setting according to the invention is mounted between the

teur et une alimentation suffisamment puissante pour qu'elle assure l'entraînement du moteur. Le circuit ou appareil de réglage de la vitesse comporte au moins un transistor de puissance monté en série entre le moteur et l'alimentation, par l'intermédiaire de son émetteur et de son collecteur, afin qu'il forme un circuit de puissance tel qu'un courant circule dans le transistor, entre l'alimentation et le moteur, uniquement lorsqu'un courant représentant un signal parvient à la base du transistor. L'appareil de réglage de vitesse comporte en outre une commande de vitesse qui présente une résistance, une inductance ou une capacité variable dans un circuit de commande, celui-ci consommant beaucoup moins d'énergie que le fonctionnement du moteur et transmettant un courant modulé par impulsions de largeur variable à la base du transistor de puissance, la largeur de l'impulsion  a power supply that is powerful enough to drive the motor. The speed control circuit or apparatus comprises at least one power transistor connected in series between the motor and the power supply, via its emitter and its collector, so that it forms a power circuit such that a current flows in the transistor between the power supply and the motor only when a current representing a signal reaches the base of the transistor. The speed control apparatus further comprises a speed control which has variable resistance, inductance or capacitance in a control circuit, which consumes much less power than the operation of the motor and transmits a modulated current. by pulses of variable width at the base of the power transistor, the width of the pulse

étant proportionnelle à la valeur de la résistance, de l'in-  being proportional to the value of the resistance, the in-

ductance ou de la capacité variable de la commande de vites-  ductance or variable capacity of the speed control

se.is.

L'invention concerne en outre un procédé de ré-  The invention furthermore relates to a method for

glage de la vitesse d'un moteur électrique. Ce procédé  setting of the speed of an electric motor. This process

comprend la variation d'une résistance, inductance ou ca-  includes the variation of a resistance, inductance or

pacité variable d'une commande de vitesse, et la transmis-  variable speed of a speed control, and the transmission

sion d'un courant modulé par impulsions de largeur variable,  pulse width modulated current,

cette largeur étant proportionnelle à la valeur de la résis-  this width being proportional to the value of the resistance

tance, inductance ou capacité variable, à la base d'au moins un transistor de puissance afin que celui-ci, monté en série  variable voltage, inductance or capacitance, at the base of at least one power transistor so that it, mounted in series

par son émetteur et son collecteur entre le moteur et l'ali-  transmitter and collector between the engine and the

mentation, sous forme d'un commutateur électrique, conduise.  tion, in the form of an electrical switch, to drive.

L'invention concerne aussi un moteur à vitesse va-  The invention also relates to a variable speed motor

riable relié à un appareil de réglage de vitesse qui le com-  is connected to a speed control device that

mande, et un véhicule électrique commandé par un moteur ré-  and an electric vehicle powered by a

glé par un appareil de réglage de vitesse selon l'invention.  adjusted by a speed control apparatus according to the invention.

D'autres caractéristiques et avantages de l'inven-  Other features and advantages of the invention

tion ressortiront mieux de la description qui va suivre,  tion will become more apparent from the following description,

faite en référence aux dessins annexés sur lesquels  with reference to the accompanying drawings in which

- les figures 1, 2 et 3 sont des graphiques re-  FIGS. 1, 2 and 3 are graphs

présentant la variation au cours du temps d'une tension électrique proportionnelle à la résistance, capacité ou  showing the variation over time of a voltage proportional to the resistance, capacitance or

inductance d'une commande de vitesse,de la tension élec-  inductance of a speed control, of the electrical voltage

trique d'une onde en dents de scie de comparaison créée par  of a sawtooth wave created by

le circuit de commande, et de la tension électrique d'un si-  the control circuit, and the electrical voltage of a

gnal de sortie modulé par impulsionsde largeur variable;  output signal modulated by pulses of variable width;

- la figure 4 est un schéma d'un mode de.réalisa-  FIG. 4 is a diagram of a mode of realization.

tion avantageux d'un appareil de réglage de vitesse d'un moteur électrique selon l'invention; - la figure 5 est un schéma d'un parcours d'essai de 400 m; - la figure 6 est un graphique représentant la variation d'énergie consommée par une voiture de golf  advantageous embodiment of a speed control apparatus of an electric motor according to the invention; FIG. 5 is a diagram of a 400 m test run; FIG. 6 is a graph showing the variation of energy consumed by a golf car

ayant un appareil de réglage à semi-conducteur selon l'in-  having a semiconductor control apparatus according to the

vention, lorsque la voiture se déplace le long du parcours d'essai représenté sur la figure 5; et - la figure 7 est une courbe représentant la quantité d'énergie consommée par la même voiture de golf que dans le cas de la figure 6, mais ayant un appareil de  vention, when the car is moving along the test path shown in Figure 5; and FIG. 7 is a curve representing the amount of energy consumed by the same golf car as in the case of FIG.

réglage à résistance, lorsque la voiture se déplace sui-  resistance setting, when the car moves

vant le parcours d'essai de la figure 5.  before the test run of Figure 5.

Le moteur électrique commandé par l'appareil de  The electric motor controlled by the

réglage de vitesse selon l'invention peut être d'un type..  speed adjustment according to the invention can be of a type ..

quelconque, mais il s'agit habituellement d'un moteur électrique à courant continu qui, le plus souvent, est à  whatever, but it is usually a DC electric motor which, more often than not, is

champ série.serial field.

L'alimentation est de tout type qui permet l'entraînement du moteur et, dans le cas d'un moteur à courant continu, il s'agit d'une alimentation en courant continu qui peut avoir une force électromotrice uniforme ou variable. Habituellement, l'alimentation est sous forme  The power supply is of any type that allows the drive of the motor and, in the case of a DC motor, it is a DC power supply that can have a uniform or variable electromotive force. Usually, the diet is in form

d'une batterie d'accumulateurs de type convenable, compre-  a battery of suitable type, including

nant elle-même une ou plusieurs batteries élémentaires mon-  itself one or more elementary batteries

tées en série ou en parallèle. Les batteries d'accumulateurs  in series or in parallel. Accumulator batteries

qui conviennent sont par exemple formées d'accumulateurs aci-  suitable examples are, for example, accumulators

des au plomb, d'accumulateurs nickel-cadmium et d'accumu-  lead, nickel-cadmium accumulators and accumula-

lateurs plus récents au chlorure de lithium.  newer latters with lithium chloride.

Comme décrit précédemment, l'appareil de réglage de vitesse comporte au moins un transistor de puissance qui, par son émetteur et son collecteur, est monté en série entre le moteur et l'alimentation et forme un circuit de puissance  As previously described, the speed control device comprises at least one power transistor which, by its emitter and its collector, is connected in series between the motor and the power supply and forms a power circuit

tel que le courant circule dans le transistor de l'alimen-  as the current flows in the power transistor.

tation vers le moteur uniquement lorsqu'un courant de si-  to the engine only when a current of

gnalisation est transmis à la base du transistor.  The signal is transmitted to the base of the transistor.

Le transistor de puissance est formé d'un tran-  The power transistor is formed of a tran-

sistor unique ou de deux transistors qui fonctionnent comme un seul. Le transistor de puissance est avantageusement de type bistable, c'est-àdire un transistor dont le courant de base commande aussi bien la mise à l'état conducteur que la mise à l'état non conducteur, mais, dans certains cas,  single sistor or two transistors that work as one. The power transistor is advantageously of bistable type, that is to say a transistor whose base current controls both the conductive state and the non-conductive state, but in some cases

il peut s'agir d'un thyristor ou, dans le cas de l'utili-  it may be a thyristor or, in the case of

sation d'un courant alternatif, d'un commutateur bidirec-  alternating current, a bidirectional switch

tionnel commandé. Des exemples de transistors de puissance sont formés par exemple par des transistors de puissance  controlled. Examples of power transistors are formed for example by power transistors

en montage Darlington. Des exemples de transistors parti-  in Darlington editing. Examples of transistors parti-

culiers qui conviennent sont les transistors Darlington  suitable devices are Darlington transistors

MJ11028 de Motorola et SK3570 à SK3582 de RCA.  MJ11028 from Motorola and SK3570 to SK3582 from RCA.

On peut utiliser plusieurs transistors de puis-  It is possible to use several transistor transistors

sance montés en parallèle afin d'augmenter le courant que  mounted in parallel to increase the current

peut transmettre le circuit.can transmit the circuit.

L'appareil de réglage de vitesse qui est habi-  The speed control device that is used

tuellement commandé à volonté, par exemple par une action humaine, par l'intermédiaire d'un accélérateur à pédale ou à poignée, présente une résistance, une inductance ou une  it is controlled at will, for example by a human action, by means of a pedal or handle accelerator, has a resistance, an inductance or a

capacité variable au circuit de commande. L'appareil de ré-  variable capacity to the control circuit. The apparatus of

glage de vitesse présente habituellement une résistance va-  speed setting usually presents a resistance

riable dans le circuit, par utilisation d'un rhéostat.  in the circuit, using a rheostat.

Le circuit de commande est réalisé afin qu'il  The control circuit is realized so that it

consomme beaucoup moins d'énergie que celle qui est néces-  consumes much less energy than is required

saire au fonctionnement du moteur. Le circuit de commande nécessite habituellement moins de 10 %- et de préférence moins de 5 % de l'énergie nécessaire au moteur. Le circuit de  engine operation. The control circuit usually requires less than 10% - and preferably less than 5% of the energy required by the engine. The circuit of

commande transmet des impulsions d'un courant de signali-  command transmits pulses of a signal current

sation modulé par impulsions de largeur variable'? à la base du transistor ou des transistors de puissance, la largeur  pulse width modulated modulation? at the base of the transistor or power transistors, the width

d'une impulsion étant proportionnelle à la valeur de la ré-  an impulse being proportional to the value of the

sistance, de l'inductance ou de la capacité*variable de la  resistance, inductance or variable capacity of the

commande de vitesse.speed control.

La modulation par. impulsions de largeur variable constitue une modulation de la durée des impulsions ou de leur longueur. En général, la modulation par impulsions de  The modulation by. pulses of variable width constitutes a modulation of the duration of the pulses or their length. In general, pulsed modulation of

largeur variable est une modulation d'un signal à une fré-  variable width is a modulation of a signal at a frequency

quence pratiquement constante telle que la longueur-ou la  almost constant, such as the length or the

largeur des impulsions dans le temps d'un signal sous for-  width of the pulses in time of a signal under

me d'une force électromotrice constante, varie avec un si-  of a constant electromotive force, varies with a

gnal d'entrée. Plus la largeur des impulsions de modulation  entry level. More width of modulation pulses

est importante et plus le courant transmis à l'aide du si-  is important and the more the current transmitted using the

gnal est élevé alors que plus la largeur des impulsions de-  general, while the width of the pulses

modulation est faible et moins le courant transmis sous  modulation is low and the current transmitted under

l'a commande du àignal est élevé.  the command of the signal is high.

Les hommes du métier connaissent de nombreux pro-  Those skilled in the art are familiar with many

cédés de formation d'un signal modulé par impulsions de lar-  transferred from the formation of a signal modulated by pulses of

geur variable puisque ces signaux ont été étudiés dans le  variable since these signals have been studied in the

domaine des communications électroniques et, dans une moin-  electronic communications and, in a

dre mesure, dans celui des appareils électroniques de ré-.  dre measure, in that of electronic devices of re-.

glage ou de commande dans d'autres applications (comme dé-  or control in other applications (such as

crit par exemple pagoel4 à 51 de l'ouvrage the Electronics  writes for example pagoel4 to 51 of the book the Electronics

Engineers' Handbook de Donald G. Fink, Mac-Graw-Hill, 1975).  Engineers' Handbook Donald G. Fink, Mac-Graw-Hill, 1975).

Dans un mode de réalisation avantageux de l'inven-  In an advantageous embodiment of the invention,

tion, le circuit de commande comporte un dispositif généra-  the control circuit comprises a general device

teur d'une forme d'onde correspondant à une tension électri-  of a waveform corresponding to an electrical voltage

que de fréquence constante, polarisée de manière que la va-  than constant frequency, so polarized that the

leur la plus faible de la tension de- l'onde soit supérieure  their lowest of the wave voltage is higher

à zéro, un dispositif générateur d'une tension proportion-  at zero, a device generating a proportional voltage

nelle à la résistance, à l'inductance ou à la capacité va-  resistance, inductance or capacitance

riable de la commande de vitesse, et un dispositif destiné  speed control, and a device for

à comparer la tension de la forme d'onde à la tension pro-  to compare the voltage of the waveform with the voltage

portionnelle créée, et à transmettre un signal modulé par impulsions de largeur variable à la base du transistor de  created and transmitting a pulse-width modulated signal at the base of the transistor of

puissance, lorsque la tension proportionnelle formée dépas-  power, when the proportional voltage formed exceeds

se la tension de la forme d'onde électrique. La forme d'onde de tension à fréquence constante est plus avantageuse qu'une forme d'onde en dents de scie si bien que les durées des impulsions du signal transmis sont proportionnelles à la  the voltage of the electric waveform. The constant-frequency voltage waveform is more advantageous than a sawtooth waveform so that the durations of the transmitted signal pulses are proportional to the

tension proportionnelle formée, bien qu'on puisse aussi-  proportional voltage formed, although one can also

utiliser d'autres formes d'onde de fréquence constante afin  use other waveforms of constant frequency so

que d'autres relations proportionnelles puissent. être obte-  that other proportional relations can. to be obtained

nues entre la tension proportionnelle et les durées des im-  between the proportional voltage and the durations of the

pulsions de signalisation.signaling impulses.

Le terme "proportionnel" utilisé dans le présent  The term "proportional" used in this

mémoire désigne un rapport identique ou constant ou un rap-  memory means an identical or constant report or a report

port qui varie suivant une fonction mathématique déterminée.  port that varies according to a specific mathematical function.

En général, la relation proportionnelle, dans un mode de  In general, the proportional relationship, in a mode of

réalisation avantageux de l'invention, correspond à une ré-  advantageous embodiment of the invention, corresponds to a

elle proportionnalité mathématique et, éventuellement-, à une  it mathematical proportionality and, possibly-, to a

variation de type exponentiel, logarithmique ou trigonomé-  exponential, logarithmic or trigonometric variation

trique.cudgel.

La figure 1 est un graphique représentant les va-  Figure 1 is a graph showing the

riations d'une forme d'onde de tension (a) en dents de scie  riations of a sawtooth voltage waveform (a)

à fréquence constante, une tension proportionnelle à la ré-  at constant frequency, a voltage proportional to the re-

sistance variable lorsque celle-ci est très élevée et pro-  variable resistance when it is very high and

voque la formation d'une tension proportionnelle (b) infé-  the formation of a proportional (b) voltage

rieure à la plus faible valeur de la forme d'onde de tension (a) à fréquence constante, et l'onde résultante (c) modulée par impulsions de largeur variable qui ne comprend plus dIimpulsions (c'est-à-dire que la largeur des impulsions est nulle) puisque la tension proportionnelle créée n'est jamais  than the lowest value of the constant-frequency voltage waveform (a), and the resultant wave (c) pulse-width-modulated waveform which no longer includes pulses (i.e. pulse width is zero) since the proportional voltage created is never

supérieure à la tension de l'onde à fréquence constante.  greater than the voltage of the constant-frequency wave.

La figure 2 représente pratiquement la même courbe que la figure 1 mais la tension proportionnelle (b) est par- fois supérieure et parfois inférieure à la tension de l'onde  FIG. 2 represents practically the same curve as FIG. 1, but the proportional voltage (b) is sometimes greater than and sometimes less than the voltage of the wave.

électrique (a) de fréquence constante, si bien que des im-  constant frequency, so that

pulsions x sont transmises vers la base du transistor de puissance, directement ou après amplification, la durée de l'impulsion (x) représentant la circulation du courant vers  pulses x are transmitted to the base of the power transistor, directly or after amplification, the duration of the pulse (x) representing the current flow to

la base du transistor. La largeur de l'impulsion (x) de l'on-  the base of the transistor. The width of the pulse (x) of the

de (c) est déterminée par le temps pendant lequel la tension  of (c) is determined by the time during which the voltage

proportionnelle est supérieure à la tension de l'onde à fré-  proportional is greater than the voltage of the frequency wave.

quence constante. La figure 3 représente encore les mêmes tensions, mais dans le cas o la tension proportionnelle créée (b) est toujours supérieure à l'onde de tension (a) de fréquence constante si bien que les impulsions (x) de courant de l'onde (c) se sont pratiquement rejointes et assurent la transmission d'un courant d'intensité constante  constant occurrence. FIG. 3 still shows the same voltages, but in the case where the proportional voltage created (b) is always greater than the constant frequency voltage wave (a), so that the pulses (x) of the wave current (c) have practically reached each other and are transmitting a current of constant intensity

élevée vers la base du transistor de puissance.  raised towards the base of the power transistor.

Comme l'indiquent les figures-là 3, le courant  As the figures 3 show, the current

transmis à la base du transistor varie de façon proportion-  transmitted to the base of the transistor varies proportionately

nelle, en fonction de la tension proportionnelle créée d'après la résistance, l'inductance ou la capacité de la commande de vitesse, et ainsi le courant transmis à la base du transistor de puissance varie aussi constamment d'après la résistance,l'inductance ou la capacité variable si bien que le courant provenant de l'alimentation et circulant dans le transistor de puissance vers le moteur varie aussi constamment en fonction de la résistance, de l'inductance  depending on the proportional voltage created according to the resistance, the inductance or the capacity of the speed control, and thus the current transmitted to the base of the power transistor also varies constantly according to the resistance, the inductance or variable capacitance so that the current from the power supply and flowing in the power transistor to the motor also varies constantly depending on the resistance, the inductance

ou de la capacité de la commande de vitesse.  or the capacity of the speed control.

La commande de vitesse fait donc varier le cou-  The speed control therefore varies the

rant transmis au moteur par l'appareil de réglage et elle n'a pratiquement pas d'effet sur la tension transmise au  transmitted to the motor by the control unit and has virtually no effect on the voltage transmitted to the

moteur pendant les impulsions de courant.  motor during current pulses.

- Ce résultat avantageux est tout à fait différent  - This advantageous result is quite different

des résultats obtenus par mise en oeuvre des circuits élec-  results obtained by implementing the elec-

troniques connus de réglage de moteur.  known thrones of motor tuning.

Dans une variante avantageuse, un dispositif ar-  In an advantageous variant, a device

rête les courants de signalisation disponibles transmis à la base du transistor de puissance lorsque l'intensité du courant circulant dans le circuit d'alimentation est supé-  the available signaling currents transmitted to the base of the power transistor when the intensity of the current flowing in the supply circuit is greater than

rieure à une valeur maximale voulue et à rétablir les cou-  above a desired maximum value and restore the

rants de signalisation disponibles lorsque le courant dans le circuit de puissance est à nouveau inférieur au niveau  signaling currents available when the current in the power circuit is again below

maximal voulu. Ce dispositif assure avantageusement les sur-  desired maximum. This device advantageously ensures that

charges du circuit d'alimentation. Tout dispositif connu des hommes du métier pour la détection d'un courant de surcharge et pour l'interruption d'un signal à la suite d'une telle détection, convient à cet effet. Dans un mode  loads of the supply circuit. Any device known to those skilled in the art for the detection of an overload current and for the interruption of a signal as a result of such detection, is suitable for this purpose. In a mode

de réalisation avantageux, une force électromotrice conti-  advantageous embodiment, a continuous electromotive force

nue est choisie afin qu'elle diminue dans un amplificateur opérationnel lorsque le courant circulant dans une partie étalonnée du câble provenant d'une alimentation continue  is chosen so that it decreases in an operational amplifier when the current flowing in a calibrated part of the cable coming from a continuous supply

augmente. Lorsque la force électromotrice choisie est ré-  increases. When the electromotive force chosen is

duite à une valeur suffisamment faible, un autre amplifi-  at a sufficiently low value, another amplifica-

cateur opérationnel entre en jeu et fait passer un troi-  operational factor comes into play and passes a third

sième amplificateur opérationnel à l'état non conducteur  second operational amplifier in the non-conductive state

si bien que la tension créée proportionnelle à la résis-  so that the tension created proportional to the resistance

tance, à l'inductance ou à la capacité variable est main-  tance, inductance or variable capacity is now

tenue à un niveau inférieur à la tension maximale de la  held at a level below the maximum voltage of the

forme d'one triangulaire ou en dents de scie. En consé-  triangular or sawtooth shape. As a result

quence, aucune impulsion n'est transmise à la base du transistor de puissance, et la circulation d'un courant  quence, no pulse is transmitted to the base of the power transistor, and the flow of a current

dans le moteur est ainsi interrompue.  in the engine is thus interrupted.

Selon une variante avantageuse aussi, un disposi-  According to an advantageous variant also, a device

tif interrompt les courants de signalisation disponibles transmis à la base du transistor de puissance lorsque la tension de la batterie d'accumulateurs tombe au-dessous d'une valeur minimale voulue pour l'entraînement du moteur, et un dispositif rétablit les courants de signalisation  tif interrupts the available signaling currents transmitted to the base of the power transistor when the battery voltage falls below a desired minimum value for driving the motor, and a device restores the signaling currents

disponibles lorsque la tension de la batterie d'accumula-  available when the voltage of the accumulator battery

teurs dépasse à nouveau la tension minimale voulue pour l'entraînement du moteur. Un dispositif quelconque connu  The voltage exceeds the minimum voltage required for the motor drive. Any known device

des hommes du métier pour la détection d'une chute de tenz-  skilled in the art for the detection of a fall of ten-

sion et pour. l'interruption de la transmission d'un signal à la base du transistor à la suite d'une telle détection, peut être utilisé à cet effet. Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, un amplificateur opérationnel  sion and for. the interruption of the transmission of a signal at the base of the transistor following such a detection can be used for this purpose. In an advantageous embodiment of the invention, an operational amplifier

est mis à l'état conducteur lorsque la tension tombe au-  is turned on when the voltage falls below

dessous d'une valeur prédéterminée. Lorsque l'amplifica-  below a predetermined value. When the amplification

teur opérationnel conduit, la tension proportionnelle créée  operational operator, the proportional voltage created

est à nouveau maintenue à une valeur inférieure à la ten-  again is kept at a lower value than the

sion la plus faible de la forme d'onde triangulaire, si bien que le signal transmis à la base du transistor de puissance  lowest voltage of the triangular waveform, so that the signal transmitted to the base of the power transistor

est nul ou au moins trop faible pour que le transistor con-  is zero or at least too weak for the transistor to

duise.duise.

On peut aussi utiliser le même circuit ou des cir-  One can also use the same circuit or cir-

cuits analogues comme mécanisme de sécurité destiné à inter-  similar technologies as a safety mechanism

rompre la conduction du transistor de puissance lors de la  break the conduction of the power transistor during the

détection d'un circuit ouvert ou d'un court-circuit.  detection of an open circuit or a short circuit.

La fréquence de la forme d'onde triangulaire ou en dents de scie et celle du signal modulé par impulsions de largeur variable, sont avantageusement choisies afin  The frequency of the triangular or sawtooth waveform and that of the pulse width modulated signal are advantageously chosen so that

qu'elles soient compatibles aux caractéristiques de fonc-  that they are compatible with the characteristics of

tionnement du moteur..motorisation.

Le procédé selon l'invention de réglage de la vi-  The method according to the invention for adjusting the

tesse d'un moteur électrique comprend la variation de la résistance, de l'inductance ou de la capacité d'une commande de vitesse, de préférence manuelle, et la transmission d'un courant de signalisation modulé par impulsions de largeur variable, cette largeur étant proportionnelle à la valeur  of an electric motor comprises the variation of the resistance, inductance or capacity of a speed control, preferably manual, and the transmission of a signal current modulated by pulses of variable width, this width being proportional to the value

de la résistance, de la capacité ou de l'inductance varia-  different resistance, capacitance or inductance

ble, le courant étant transmis à la base d'au moins un transistor de puissance afin que celui-ci, qui est monté en série à la manière d'un commutateur électrique entre le  ble, the current being transmitted to the base of at least one power transistor so that it, which is connected in series in the manner of an electrical switch between the

commutateur et l'alimentation, par son émetteur et son col-  switch and power supply, by its transmitter and its

lecteur, conduise.drive, drive.

L'appareil de réglage et le procédé selon l'in-  The control device and the process according to

vention assurent un réglage très efficace et excellent de la vitesse d'un moteur à courant continu et, lors de  They provide a very efficient and excellent control of the speed of a DC motor and, when

l'utilisation d'un commutateur bidirectionnel commandé com-  the use of a bidirectional switch

me transistor de puissance,l'appareil et le procédé peuvent même assurer un réglage très efficace de la vitesse d'un moteur en courant alternatif. Le circuit ne présente pas les pertes d'énergie des circuits de réglage à résistance  As a power transistor, the device and the process can even provide a very efficient adjustment of the speed of an AC motor. The circuit does not show the energy losses of the resistance control circuits

ou impulsions découpées qui ne présentent pas une modula-  or cut-off pulses which do not exhibit a modula-

tion par impulsions de largeur variable. Contrairement aux  pulses of variable width. Contrary to

résultats donnés par les appareils connus de réglage, l'ap-  results given by the known adjustment devices, the appli-

pareil selon l'invention transmet un courant variable en fonction du courant-nécessaire au moteur et en fonction à la fois des caractéristiques du moteur et de la résistance,  The same according to the invention transmits a variable current as a function of the current-necessary to the engine and as a function of both the characteristics of the engine and the resistance,

l'inductance ou la capacité variable de la commande de vi-  the inductance or the variable capacity of the control of

tesse. En outre, les largeurs des impulsions du signal  hostess. In addition, the widths of the signal pulses

transmis à la base du ou des transistors de puissance peu-  transmitted to the base of the power transistor or transistors can

vent être rendues proportionnelles à-la variation de résis-  can be made proportional to the variation in resistance

tance, d'inductance ou de capacité de la commande de vitps-  tance, inductance or capacitance of the

se. En conséquence, le moteur a un fonctionnement régulier et consomme moins de courant que lors de l'utilisation des appareils connus de réglage, les moteurs présentant aussi moins de secousses sous l'action des pointes de courant  is. As a result, the motor has a regular operation and consumes less current than when using known adjustment devices, the engines also having less shaking under the action of current spikes

transmises par les appareils connus de réglage, ces secous-  transmitted by the known adjustment devices, these

ses étant indésirables aussi bien pour la régularité du fonctionnement, pour le bon fonctionnement du moteur que  its being undesirable as well for the regularity of operation, for the proper functioning of the engine as

pour la faible usure de celui-ci.-for the low wear of it.-

La figure 4 est un schéma d'un appareil avanta-  FIG. 4 is a schematic diagram of an advantageous apparatus

geux-de réglage selon l'invention. Le schéma de la figure 4 est divisé en cases représentées en traits interrompus  adjusting gage according to the invention. The diagram of Figure 4 is divided into boxes shown in broken lines

et entourant les divers composants de chaque partie de cir-  and surrounding the various components of each part of

circuit, facilitant la description. Le cadre A désigne-le  circuit, facilitating the description. Frame A designates it

circuit d'alimentation dans lequel le courant électrique  supply circuit in which the electric current

de la batterie 10 d'accumulateurs circule dans des tran-  of the storage battery 10 circulates in

sistors 12 de puissance vers le moteur 14 par l'intermé-  power sistors 12 to the motor 14 through the

diaire d'un circuit 16 d'alimentation. Une diode à semi-  of a power circuit 16. A half diode

conducteur 18 forme un circuit pour la circulation des cou-  conductor 18 forms a circuit for the circulation of

rants électriques créés par la rotation du moteur lors de  rants created by the rotation of the motor during

l'arrêt du moteur et de l'appareil qui lui est connecté.  stopping the engine and the device connected to it.

Les transistors 12 de puissance jouent le rôle de il commutateurs électroniques qui sont mis à l'état conducteur  Power transistors 12 act as electronic switches that are turned on

par un signal transmis aux bases 12a des transistors. Un si-  by a signal transmitted to the bases 12a of the transistors. One

gnal est une forme d'onde modulée par impulsions de largeur variable proportionnellement à une résistance variable qui est modifiée manuellement, sous forme d'un rhéostat repré- senté dans le cadre B de la figure 4. Ce rhéostat, dans le cas d'un véhicule électrique, est habituellement réglé à  gnal is a variable width pulsed waveform proportionally to a manually manipulated variable resistor in the form of a rheostat shown in frame B of FIG. 4. This rheostat, in the case of a electric vehicle, is usually set to

l'aide d'une pédale.using a pedal.

Le circuit représenté dans le cadre C crée une forme d'onde en dents de scie de manière qu'il forme le  The circuit shown in frame C creates a sawtooth waveform so that it forms the

signal modulé par impulsions de largeur variable. Les com-  Pulse modulated signal of variable width. The com

posants l-à 8 de forme triangulaire, représentéssur la figure 4, sont des amplificateurs opérationnels qui peuvent être soit des composants séparés soit des éléments d'une combinaison comprenant un nombre quelconque d'amplificateurs,  triangular-shaped elements 1 to 8, shown in FIG. 4, are operational amplifiers which may be either separate components or elements of a combination comprising any number of amplifiers,

* placés dans un seul bottier. Les amplificateurs opération-* placed in a single box. Operation amplifiers

nels utilisés dans le mode de réalisation de la figure 4 sont des amplificateurs opérationnels quadruples LM324N de National Semiconductors, chaque triangle représenté sur  nels used in the embodiment of FIG. 4 are National Semiconductors LM324N quadruple operational amplifiers, each triangle shown on FIG.

la figure 4 constituant le quart du composant quadruple.  Figure 4 constituting a quarter of the quadruple component.

La fréquence de la forme d'onde triangulaire ou  The frequency of the triangular waveform or

en dents de scie formée par le circuit disposé dans le ca-  sawtooth formed by the circuit arranged in the housing

dre C peut être modifiée par variation des valeurs de la résistance Ri et/ou de la capacité Cl. Cette forme d'onde triangulaire est décalée par rapport à la tension de la masse de préférence de 5,5 V, avec une oscillation de 13 V  dre C can be varied by varying the values of the resistance Ri and / or the capacitance Cl. This triangular waveform is shifted from the voltage of the mass preferably 5.5 V, with an oscillation of 13 V

de crête à crête.from peak to peak.

Le circuit représenté par le cadre D crée une tension proportionnelle-à la valeur de la résistance du  The circuit represented by the frame D creates a voltage proportional to the value of the resistance of the

rhéostat 20. Le signal provenant du circuit C est trans-  rheostat 20. The signal from circuit C is transmitted

mis au circuit du cadre E qui compare le signal du circuit D à la forme d'onde triangulaire du circuit C. Lorsque la tension du signal du circuit D est supérieure à la forme d'onde triangulaire provenant du circuit C, le circuit E  to the circuit of the frame E which compares the signal of the circuit D to the triangular waveform of the circuit C. When the voltage of the signal of the circuit D is greater than the triangular waveform coming from the circuit C, the circuit E

transmet une impulsion de courant au circuit F qui ampli-  transmits a current pulse to the circuit F which amplifies

fie cette impulsion et la transmet ensuite aux bases des transistors 12 de puissance afin que ceux-ci soient mis à l'état conducteur et permettent la transmission du courant  this pulse and then transmits it to the bases of the power transistors 12 so that they are put in the conductive state and allow the transmission of the current

de la batterie 10 d'accumulateurs au moteur 14. Comme dé-  from accumulator battery to motor 14. As

crit précédemment en référence aux figures 1, 2 et 3, la longueur des impulsions de courant transmises aux bases des transistors 12 par les circuits E et F dépend de la tension d'un signal provenant du circuit D, en fonction de la résistance variable du circuit B. Le mode de réalisation avantageux représenté sur la figure 4 comporte aussi des circuits de sécurité. Les circuits des cadres G et H interrompent la transmission d'un signal aux bases 12a des transistors 12 lorsque le courant circulant dans le circuit A de puissance est trop  previously described with reference to FIGS. 1, 2 and 3, the length of the current pulses transmitted to the bases of the transistors 12 by the circuits E and F depends on the voltage of a signal coming from the circuit D, as a function of the variable resistance of the circuit B. The advantageous embodiment shown in FIG. 4 also comprises safety circuits. The circuits of the frames G and H interrupt the transmission of a signal to the bases 12a of the transistors 12 when the current flowing in the power circuit A is too much

élevé. De manière analogue, le circuit I arrête la trans-  high. In a similar way, circuit I stops transmitting

mission du signal aux bases 12a des transistors 12 lors-  signal to the bases 12a of the transistors 12 when

que la tension disponible est faible.  that the available voltage is low.

Il faut noter que le schéma de la figure 4 ne correspond qu'à l'un des nombreux arrangements possibles de circuits selon l'invention et, même dans le schéma de la figure 4, les composants tels que-les résistances, peuvent  It should be noted that the diagram of FIG. 4 only corresponds to one of the many possible arrangements of circuits according to the invention and, even in the diagram of FIG. 4, the components such as the resistors can

être modifiés afin que le circuit soit adapté aux caracté-  be modified so that the circuit is adapted to the characteristics

ristiques de moteurs,de batteriesd'accumulateurs, de résis-  motor, battery, accumulator and

tances,de capacités,de commandesde vitesse, de régulateurs, de transistors de diodes et d'amplificateurs opérationnels de types différents. Des-composants différents mais analogues  different types of capacitors, capacitors, speed controllers, regulators, diode transistors and operational amplifiers. Different but similar components

peuvent donc être utilisés dans le circuit, avec des chan-  can be used in the circuit, with changes

gements correspondants appropriés d'autres composants.  corresponding arrangements of other components.

En outre, le cas échéant, une réactance capacitive ou inductive peut être ajoutée en parallèle au signal modulé  In addition, if necessary, a capacitive or inductive reactance can be added in parallel to the modulated signal

par impulsions de largeur variable, dans tout circuit de ré-  by pulses of variable width, in any circuit

glage selon l'invention afin qu'il assure une transition plus  according to the invention so that it ensures a more

régulière de la tension ou du courant de signalisation trans-  of the transient voltage or

mis à la base du transistor de puissance ou, éventuellement, lorsque la capacité ou l'inductance est suffisamment élevée, la réactance peut même être placée en parallèle au circuit  at the base of the power transistor or, possibly, when the capacitance or the inductance is sufficiently high, the reactance can even be placed in parallel with the circuit

de puissance. Les enroulements du moteur eux-mêmes ajou-  power. The motor windings themselves add

tent une inductance raisonnablement élevée au circuit de  a reasonably high inductance to the circuit of

puissance pour que les variations du signal soient régularisées.  power so that signal variations are regularized.

On incorpore un appareil de réglage pratiquement du type représenté sur la figure 4 à une voiture de golf "Melex" ayant un poids total en charge de 733 kg (y compris le poids de la voiture). La voiture munie de l'appareil de réglage de vitesse de moteur électrique selon l'invention parcourt environ 48 km, avec des arrêts brutaux répétés suivis d'une accélération normale et, au bout des 48 km,  An adjustment apparatus substantially of the type shown in FIG. 4 is incorporated into a "Melex" golf car having a total laden weight of 733 kg (including the weight of the car). The car equipped with the electric motor speed adjusting apparatus according to the invention travels about 48 km, with repeated brutal stops followed by a normal acceleration and, after 48 km,

les batteries d'accumulateurs ont une charge encore suffi-  accumulator batteries have a still sufficient charge

sante pour que la voiture puisse être conduite.  so that the car can be driven.

Au cours d'un essai en fonctionnement normal, une voiture de golf "Melex" ayant un poids total en charge de 677 kg, ayant une appareil de réglage de vitesse de moteur électrique selon l'invention, permet le déplacement le long  During a test in normal operation, a golf car "Melex" having a total laden weight of 677 kg, having an electric motor speed adjusting apparatus according to the invention, allows the movement along

des 36 trous d'un parcours de golf accidenté, avec une dé-  36 holes of a rugged golf course, with a

charge des batteries inférieure à 50 %.  battery charge less than 50%.

Dans un essai comparatif, on utilise une voiture de golf "Melex" ayant un poids total en charge de 733 kg, avec un appareil connu de réglage de moteur à résistance et avec l'appareil de réglage de moteur selon l'invention, dans un parcours d'essai de 400 m ayant la configuration indiquée sur la figure 5.-Les figures 6 et 7 représentent l'énergie nécessaire et consommée dans le cas de la voiture ayant l'appareil selon l'inventin et de la voiture ayant l'appareil à résistance, respectivement.La comparaison des figures montre clairement que, pour divers arrêts aux positions 1, 2, 3 et 4, le courant consommé lors de l'utilisation de  In a comparative test, a "Melex" golf car with a total laden weight of 733 kg is used, with a known resistance engine control apparatus and with the engine control apparatus according to the invention, in a 400 m test track having the configuration shown in Figure 5. Figures 6 and 7 show the energy required and consumed in the case of the car having the apparatus according to the inventin and the car having the The comparison of the figures clearly shows that, for various stops at positions 1, 2, 3 and 4, the current consumed during the use of

l'appareil de réglage de vitesse selon l'invention est tou-  the speed control apparatus according to the invention is always

jours inférieur.à celui qui est consommé dans la voiture -  days lower than the one that is consumed in the car -

munie de l'appareil de réglage à résistance de type connu, et en outre, la vitesse maximale est plus élevée dans le cas  provided with the known resistance control device, and in addition, the maximum speed is higher in the case

de la voiture ayant l'appareil selon l'invention.  of the car having the apparatus according to the invention.

Claims (15)

- REVENDICATIONS- Claims 1. Appareil de réglage de la vitesse d'un moteur électrique à courant continu, destijié à être monté entre un moteur et une alimentation suffisamment puissante pour qu'elle entraîne le moteur, ledit appareil de réglage étant caractérisé en ce qu'il comprend (a) au moins un transistor de puissance (10) monté  1. Apparatus for adjusting the speed of a DC electric motor, to be mounted between a motor and a power supply sufficiently powerful to drive the motor, said adjusting apparatus being characterized in that it comprises a) at least one power transistor (10) mounted en série, par son émetteur et son collecteur, entre le mo-  in series, by its transmitter and collector, between the teur (14) et l'alimentation (10) afin que l'ensemble forme un circuit d'alimentation tel qu'un courant circule entre  (14) and the power supply (10) so that the assembly forms a supply circuit such that a current flows between l'alimentation et le moteur et dans le transistor unique-  the power supply and the motor and in the single transistor- ment lorsqu'un courant de signalisation est transmis à la base (12a) du transistor, (b) une commande de vitesse (B) qui présente une  when a signaling current is transmitted to the base (12a) of the transistor, (b) a speed command (B) which has a résistance, une inductance ou une capacité variable dans -  resistance, inductance or variable capacitance in - un circuit de commande, et (c) un circuit de commande, consommant une énergie nettement inférieure à celle qu'utilise le moteur en cours de fonctionnement, ce circuit de commande transmettant des  a control circuit, and (c) a control circuit, consuming a much lower energy than that used by the motor during operation, said control circuit transmitting impulsions d'un courant de signalisation modulé par impul-  pulses of a signal current modulated by pulse sions de largeur variable à la base (12a) du transistor  sions of variable width at the base (12a) of the transistor de puissance (12), la largeur des impulsions étant propor-  of power (12), the pulse width being proportionally tionnelle à la valeur de la résistance, de l'inductance ou  the value of the resistance, inductance or de la capacité variable de la commande de vitesse, le cir-  the variable capacity of the speed control, the cir- cuit de commande comprenant (i) un dispositif (C) générateur d'une forme d'onde de tension électrique à fréquence constante, polarisée de manière que la tension la plus faible de de l'onde soit toujours supérieure à 0,  control furnace comprising (i) a device (C) generating a constant frequency electric voltage waveform, polarized so that the lowest voltage of the wave is always greater than 0, (ii) un dispositif (D) générateur d'une ten-  (ii) a device (D) generating a voltage sion proportionnelle à la résistance, à l'inductance ou à la capacité variable, et (iii) un dispositif (E) de comparaison de la tension de la forme d'onde à la tension proportionnelle formée, destiné à transmettre un signal sous forme d'un  proportional to the resistance, inductance or variable capacitance, and (iii) a device (E) for comparing the voltage of the waveform to the formed proportional voltage for transmitting a signal in the form of 'a courant continu modulé par impulsions de largeur varia-  pulse-modulated DC current of variable width ble, à la base du transistor de puissance, lorsque la tension proportionnelle formée dépasse la tension de la  at the base of the power transistor, when the proportional voltage formed exceeds the voltage of the forme d'onde électrique.electric waveform. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en  2. Apparatus according to claim 1, characterized in ce que la commande de vitesse (B) introduit une résistance-  what the speed control (B) introduces a resistance- variable dans le circuit de commande.  variable in the control circuit. 3. - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la commande de vitesse (B) est commandée manuellement3. - Apparatus according to claim 1, characterized in that the speed control (B) is manually controlled afin qu'elle fasse varier la résistance.  so that it varies the resistance. 4. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (G, H) destiné à arrêter les courants disponibles de signalisation transmis à la  4. Apparatus according to claim 1, characterized in that it comprises a device (G, H) for stopping the available signaling currents transmitted to the base du transistor de puissance lorsque le courant circu-  base of the power transistor when the current lant dans le circuit d'alimentation dépasse une valeur ma-  in the feed circuit exceeds a ximale voulue, et à rétablir les courants disponibles de signalisation lorsque le courant circulant dans le circuit  desired, and to restore the available signaling currents when the current flowing in the circuit d'alimentation revient au-dessous du niveau maximal voulu.  supply falls below the desired maximum level. 5. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (I) destiné à arrêter les courants disponibles de signalisation destinés à la base  5. Apparatus according to claim 1, characterized in that it comprises a device (I) for stopping the available signaling currents intended for the base. du transistor de puissance lorsque la tension d'alimenta-  of the power transistor when the power supply voltage tion tombe au-dessous d'une tension minimale voulue pour  falls below a minimum voltage required for l'alimentation du moteur, et à rétablir les courants dis-  motor power supply, and to restore the currents ponibles de signalisation lorsque la tension de l'alimen-  signaling when the voltage of the power supply tation dépasse à nouveau la tension minimale voulue pour  tation exceeds the minimum voltage required for l'entraînement du moteur.the motor drive. 6. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce.que la forme d'onde de fréquence constante est une forme  Apparatus according to claim 1, characterized in that the constant frequency waveform is a shape d'onde en dents, de scie, si bien que les longueurs des im-  wave to saw, so that the lengths of the pulsions transmises de signalisation sont proportionnelles  transmitted signaling impulses are proportional à la tension proportionnelle créée.  to the proportional voltage created. 7. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en  Apparatus according to claim 1, characterized in that ce que les impulsions transmises de signalisation sont am-  what the transmitted signaling pulses are plifiées avant de parvenir à la base (12a) du transistor  folded before reaching the base (12a) of the transistor de puissance (12).power (12). 8. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un commutateur de commande monté entre  8. Apparatus according to claim 1, characterized in that it comprises a control switch mounted between l'alimentation et le circuit de commande.  the power supply and the control circuit. 9. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en  Apparatus according to claim 1, characterized in that ce que l'alimentation (10) est formée par une batterie d'ac-  the power supply (10) is formed by a battery of ac- cumulateurs.  addends. 10. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une réactance montée en parallèle au moteur (14).10. Apparatus according to claim 1, characterized in that it comprises a reactance connected in parallel with the motor (14). 11. Procédé de réglage de la vitesse d'un moteur élec-  11. Method for adjusting the speed of an electric motor trique à courant continu, caractérisé. eft ce qu'il comprend a) la variation d'une résistance, inductance ou capacité variable d'une commande de vitesse, b) la-transmission d'une forme d'onde de tension électrique à fréquence constante, polarisée de manièreque la plus faible tension de l'onde soit supérieure à 0, c) la transmission d'une tension proportionnelle  direct current controller, characterized. it includes: (a) the variation of a resistance, inductance or variable capacity of a speed control; (b) the transmission of a constant-frequency, polarized voltage waveform so low voltage of the wave is greater than 0, c) the transmission of a proportional voltage à la valeur de la résistance, de l'inductance ou de la ca-  the value of resistance, inductance or pacité variable, d) la comparaison de la tension de la forme d'onde à la tension proportionnelle à la résistance, à l'inductance ou à la capacité, e) la transmission d'un signal en courant continu  variable density, d) comparison of the voltage of the waveform with the voltage proportional to the resistance, inductance or capacitance, e) the transmission of a direct current signal modulé par impulsions de largeur variable lorsque la ten-  pulse width modulated when the sion proportionnelle dépasse la tension de la forme d'onde de tension électrique, la largeur des. impulsions du signal modulé étant proportionnelle à la valeur de la résistance, de l'inductance ou de la capacité, et  proportional voltage exceeds the voltage of the voltage waveform, the width of. pulses of the modulated signal being proportional to the value of the resistance, inductance or capacitance, and f) la transmission du courant de signalisation mo-  f) the transmission of the signaling current -dulé par impulsions de largeur variable à la base d'au moins un transistor de puissance afin que celui-ci, qui est monté en série entre le moteur et une alimentation, par son émetteur et son collecteur et qui forme ainsi un  variable-width pulse generator at the base of at least one power transistor so that the latter, which is connected in series between the motor and a power supply, by its emitter and its collector and which thus forms a commutateur électrique, soit excité.  electrical switch, be excited. 12. Moteur à vitesse variable, caractérisé en ce qu'il comprend un moteur (14) relié à un appareil de réglage de vitesse selon la revendication 1, afin que cet appareil le  12. variable speed motor, characterized in that it comprises a motor (14) connected to a speed control apparatus according to claim 1, so that this apparatus the commande.command. 13. Véhicule électrique, caractérisé en ce qu'il est  Electric vehicle, characterized in that it is mu par un moteur commandé par l'appareil de réglage de vi-  driven by a motor controlled by the speed control device. tesse de moteur électrique selon la revendication 1-.  electric motor speed according to claim 1. 14. Véhicule selon la revendication 13, caractérisé en  Vehicle according to claim 13, characterized in that ce qu'il forme une voiture de golf.what it forms a golf car. 15. Véhicule selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il constitue une automobile électrique. w  15. Vehicle according to claim 13, characterized in that it constitutes an electric automobile. w