FR2484517A1

FR2484517A1 - Electrically operated door actuator with adjustable safety torque - uses friction clutch carried between spring positioned plates with screw position adjustment to give adjustable limit torque on clutch

Info

Publication number: FR2484517A1
Application number: FR8013272A
Authority: FR
Original assignee: EQUIBATIR
Current assignee: EQUIBATIR
Priority date: 1980-06-13
Filing date: 1980-06-13
Publication date: 1981-12-18
Also published as: FR2484517B1

Abstract

The door actuator incorporates a torque limiting transmission to safeguard against injury to personnel and to prevent damage when an obstruction is olaced in the door. The output shaft of the electric motor engages a friction clutch which transmits rotation to a threaded rod passing through a threaded block coupled to the door actuating linkage. Excess torque causes slippage at the clutch. The clutch is carried between two plates by ball bearings and the plates are held together by springs acting against an adjustable plate. The torque limit of the clutch is thus adjustable by modifying the spring force on it.

Description

VERIN ELECTRIQUE, PARTICULIEREMENT PREVU POUR LA MANOEUVRE
DES PORTES.ELECTRIC CYLINDER, PARTICULARLY PROVIDED FOR THE MANEUVER
DOORS.

Il existe de nombreux systèmes de vérins électriques commandant les mouvements de portes à simple ou doubles battants. There are many systems of electric actuators controlling the movements of single or double leaf doors.

D'une manière générale la vis du vérin est actionnée par un moteur agissant sur cette dernière et, le plus souvent par l'intermédiaire d'un réducteur de vitesse. Pour des raisons de sécurité et de préservation des pièces constitutives il est nécessaire d'interposer un limiteur de couple entre le moteur ou le réducteur de vitesse et la vis entratnée en rotation.In general, the screw of the jack is actuated by a motor acting on the latter and, most often by means of a speed reducer. For reasons of safety and preservation of the constituent parts, it is necessary to interpose a torque limiter between the motor or the speed reducer and the screw driven in rotation.

En effet, il importe de ne pas risquer de blesser une personne pouvant entre heurtée par la porte en mouvement ou même simplement de détériorer les organes de transmission en cas de butée de la porte soit sur un obstacle, soit en fin de course par suite de défaillance quelconque des moyens interrupteurs de courant Cet indispensable limiteur de couple requiert évidemment des moyens de réglage. En outre, en cas de blocage, de panne motrice, par exemple, il est impératif de pouvoir agir manuellement pour obtenir aussi bien ouverture que fermeture. In fact, it is important not to risk injuring a person who may be struck by the moving door or even simply to damage the transmission members if the door stops either on an obstacle or at the end of the race as a result of any failure of the current interrupting means This essential torque limiter obviously requires adjustment means. In addition, in the event of blockage, motor failure, for example, it is imperative to be able to act manually to obtain both opening and closing.

Suivant la technique connues o il subsiste deux importants défauts
10) pour régler L'action du limiteur de couple, il faut agir sur la position longitudinale du moteurs ce dernier étant toujours, en fait, disposé dans l'axe et en bout de la transmission ce qui présente de notables inconvénients de manoeuvre et complique les moyens de fixation du moteur;
20) les habituels moyens de transmission étant irréversibles en cas de nécessité d'agir manuellement il ne peut être évité un démontage au moins partiel de la transmission, ce qui constitue égaleent un grave inconvénient.
According to the known technique where there are two important defects
10) to adjust the action of the torque limiter, it is necessary to act on the longitudinal position of the motors, the latter being always, in fact, disposed in the axis and at the end of the transmission, which has notable maneuvering and complicated drawbacks. the engine fixing means;
20) the usual means of transmission being irreversible in the event of the need to act manually it cannot be avoided at least partial disassembly of the transmission, which also constitutes a serious drawback.

La présente invention a pour objet un dispositif permettant notamment de supprimer les deux inconvénients précités. The present invention relates to a device making it possible in particular to eliminate the two aforementioned drawbacks.

A cet effet sont prévus :
10) des moyens de réglage du limiteur de couple, désaxés par rapport aux organes de transmission d'action motrice, de telle sorte que le réglage requis est obtenu sans modifier la position du moteur et, de plus, dans des conditions d'accès beaucoup plus faciles
20) l'écrou engagé sur la vis de commande du vérin est du type à billes. I1 en résulte une réversibilité tout à fait suffisante pour pouvoir agir manuellement sur la porte
30) En outre, un moyen rapide permettant de supprimer tout contact entre les deux éléments habituels d'embrayage du limiteur de couple est prévu sur le dispositifade manière à faciliter les opérations de montage et de démontage, et la commande manuelle dans le cas d'impossibilité d'utiliser l'action motrice.To this end are provided:
10) means for adjusting the torque limiter, offset from the drive action transmission members, so that the required adjustment is obtained without modifying the position of the engine and, moreover, under conditions of great access easier
20) the nut engaged on the actuator control screw is of the ball type. I1 results in a completely sufficient reversibility to be able to act manually on the door.
30) In addition, a rapid means for eliminating any contact between the two usual clutching elements of the torque limiter is provided on the device so as to facilitate assembly and disassembly operations, and manual control in the case of inability to use motor action.

On décrira ci-après un mode de réalisation du vérin selon l'invention en se référant au dessin annexé donné à simple titre d'exemple. An embodiment of the jack according to the invention will be described below with reference to the appended drawing given simply by way of example.

La figure 1 représente en perspective un ensemble de vérin prévu pour la manoeuvre d'une porte. Figure 1 shows in perspective a cylinder assembly intended for the operation of a door.

La figure 2 représente une partie de l'ensemble de vérin de la figure 1. FIG. 2 represents a part of the cylinder assembly of FIG. 1.

La figure 3 est une coupe représentant les principaux éléments caractéristiques de l'invention. Figure 3 is a section showing the main characteristic elements of the invention.

La figure 4 représente une disposition particulière, prévue pour agir sur la pression de contact entre les éléments d'embrayage. FIG. 4 represents a particular arrangement, intended to act on the contact pressure between the clutch elements.

Sur la figure l,la référence 1 désigne le boîtier du vérin, constitué dans cet exemple par un profilé , la référence 2 désigne la tige du vérin , terminée en 3 par une partie destinée à être en liaison avec la porte dont le mouvement est à commander. In FIG. 1, the reference 1 designates the cylinder housing, constituted in this example by a profile, the reference 2 designates the rod of the cylinder, terminated in 3 by a part intended to be in connection with the door whose movement is to order.

La tige 2 est également visible en 2A dans le bottier.The rod 2 is also visible in 2A in the shoemaker.

La pièce 4 est solidaire de la tige 2 et ses extrémités 5 sont prévues pour former coulisseau,engagé le long de nervures intérieures 6 du boîtier et constituant glissière.The part 4 is integral with the rod 2 and its ends 5 are provided to form a slide, engaged along the inner ribs 6 of the housing and constituting the slide.

Cette pièce 4, taraudée, est engagée sur la vis 7 entraînée en rotation par le moteur 8. Ce moteur, incluant préférablement un réducteur, entraîne en rotation la vis 7 par l'intermédiaire d'un embrayage 9, de manière classique.This part 4, tapped, is engaged on the screw 7 driven in rotation by the motor 8. This motor, preferably including a reduction gear, rotates the screw 7 by means of a clutch 9, in a conventional manner.

Ci-après à l'aide des figures 1 et 2 on indiquera l'emplacement des éléments particuliers à l'invention, et le fonctionnement de ces derniers sera décrit au moyen des figures 3 et 4. Hereinafter with the aid of FIGS. 1 and 2, the location of the elements particular to the invention will be indicated, and the operation of these will be described by means of FIGS. 3 and 4.

L'ensemble du vérin comprend le flasque extrême 10, les flasques 11 et 12 entre lesquels est disposé l'embrayage 9, un flasque mobile 13 et des entretoises de fixation 14. The assembly of the actuator comprises the end plate 10, the plates 11 and 12 between which the clutch 9 is disposed, a movable plate 13 and fixing spacers 14.

L'ensemble est complèté par des tiges filetées 15, au nombre de trois dans l'exemple représenté, solidaires du flasque 10, sur chacune desquelles est engagée une poulie 16 à moyeu taraudé et gorge crantée, une courroie crantée 17 est engagée dans la gorge de chacune des poulies 16.The assembly is completed by threaded rods 15, three in number in the example shown, integral with the flange 10, on each of which is engaged a pulley 16 with threaded hub and notched groove, a notched belt 17 is engaged in the groove of each of the pulleys 16.

Autour des entretoises de fixation 14 sont disposés des ressorts hélicordaux 18, disposés entre le flasque fixe 12 et le flasque mobile 13.Around the fixing spacers 14 are arranged helical springs 18, arranged between the fixed flange 12 and the movable flange 13.

Les références portées sur la figure 2 qui représente une partie de l'ensemble de la figure 1 sont identiques à celles de cette dernière. En outre, une tige de réglage 19 filetée, dont une poulie 20 est solidaire, non visible sur la figure 1, est représentée sur la figure 2. The references given in FIG. 2 which represents a part of the assembly of FIG. 1 are identical to those of the latter. In addition, a threaded adjustment rod 19, of which a pulley 20 is integral, not visible in FIG. 1, is shown in FIG. 2.

On décrira maintenant le fonctionnement du dispositif en se référant à la figure 3 et accessoirement aux figures 1 et 2. The operation of the device will now be described with reference to FIG. 3 and incidentally to FIGS. 1 and 2.

De la manière connue, le moteur 8, préférablement du type moto-réducteur, entratne en rotation l'élément correspon- dant d'embrayage 9A, lequel entrain par friction l'élément 9C solidaire en rotation de la vis 7 par l'intermédiaire de l'élément central 9B. le moteur 8 entrasse l'élément 9A au moyen d'une liaison mécanique 21 autorisant un léger coulissement longitudinal. Il en est de même du moyen de liaison en rotation 22 disposé entre l'élément 9C et la vis 7. In known manner, the motor 8, preferably of the geared motor type, rotates the corresponding clutch element 9A, which frictionally drives the element 9C integral in rotation with the screw 7 by means of the central element 9B. the motor 8 collects the element 9A by means of a mechanical connection 21 allowing a slight longitudinal sliding. The same is true of the rotational connection means 22 disposed between the element 9C and the screw 7.

Les éléments d'embrayage 9A et 9C sont respectivement en appui sur les flasques 12 et li par l'intermédiaire de butées à billes 23 et 24. La tige 19,prévue pour permettre le réglage de la pression de contact entre les éléments de l'embrayage 9 comprend une partie non filetée 25 engagée par portée lisse 26 dans le flasque mobile 13, tandis que la partie filetée est engagée dans une partie taraudée 26A solidaire du flasque 10. La tige de réglage 19 peut être favorablement pourvue à son extrémité filetée d'une partie en forme de carré ou d'une fente destinée à recevoir un tourne-vis , permettant de mettre.--laitatige en rotation. La référence 27 désigne une pièce de protection de l'extrémité de la tige 19. The clutch elements 9A and 9C are respectively supported on the flanges 12 and li by means of thrust bearings 23 and 24. The rod 19, provided to allow the adjustment of the contact pressure between the elements of the clutch 9 comprises a non-threaded portion 25 engaged by smooth bearing 26 in the movable flange 13, while the threaded portion is engaged in a threaded portion 26A integral with the flange 10. The adjustment rod 19 can be favorably provided at its threaded end d '' a part in the shape of a square or a slot intended to receive a screwdriver, allowing to put - laitatige in rotation. Reference 27 designates a protective part for the end of the rod 19.

Sur la figure 3 une seule des tiges filetées 15 est visible. Cette tige est rendue fixe et solidaire du flasque 10 en 28. Son autre extrémité porte dans le flasque 13 par l'intermédiaire d'un canon 29. Une butée à billes 30 est} interposée entre la poulie 16 et le flasque mobile 13. In Figure 3 only one of the threaded rods 15 is visible. This rod is made fixed and integral with the flange 10 at 28. Its other end bears in the flange 13 by means of a barrel 29. A ball stop 30 is interposed between the pulley 16 and the movable flange 13.

Une butée à billes 31 est disposée de même manière entre la poulie 20 et le flasque 13. Bien entendu toutes les tiges 15 et poulies 16 sont disposées de manière identique. En outre, le pas des tiges 15 est le meme que celui de la tige 19.A ball bearing 31 is disposed in the same way between the pulley 20 and the flange 13. Of course all the rods 15 and pulleys 16 are arranged identically. Furthermore, the pitch of the rods 15 is the same as that of the rod 19.

Dans l'exemple représenté figure 3, la poulie 20 est rendue solidaire de la tige 19 au moyen d'une goupille.In the example shown in Figure 3, the pulley 20 is made integral with the rod 19 by means of a pin.

On rappelle qu'une courroie crantée 17(non représentée sur la figure 3) est engagée dans la gorge crantée de chacune des poulies 16 et de la poulie 20. It will be recalled that a toothed belt 17 (not shown in FIG. 3) is engaged in the toothed groove of each of the pulleys 16 and of the pulley 20.

Le réglage requis de la pression entre les éléments de l'embrayage 9 est obtenu de la manière suivante : les poulies 16 et la poulie 20 étant reliées par la courroie crantée 17 préalablement mise au contact du flasque 13, la mise en rotation de la tige 19 par tout moyen approprié, et tels que ceux indiqués ciodessus commande la rotation de la poulie 20. En raison de la liaison assurée par la courroie 17 , les poulies 16 sont entrainées en rotation dans les mimes conditions. La tige filetée 19 étant engagée dans la partie taraudée 26A9 du mouvement de rotation qui lui est imprimé résulte un mouvement longitudinal. The required adjustment of the pressure between the elements of the clutch 9 is obtained in the following manner: the pulleys 16 and the pulley 20 being connected by the toothed belt 17 previously brought into contact with the flange 13, the rotation of the rod 19 by any suitable means, and such as those indicated above controls the rotation of the pulley 20. Due to the connection provided by the belt 17, the pulleys 16 are rotated under the same conditions. The threaded rod 19 being engaged in the threaded portion 26A9 of the rotational movement which is printed thereon results in a longitudinal movement.

Les poulies 16 étant engagées chacune sur une tige filetée 15 au m8me pas que la tige 19D le mouvement de rotation qui leur est imprimé par la courroie 17 se traduit par un déplacement longitudinal de ces poulies rigoureusement identique à celui de la poulie 20 solidaire de la tige 19. The pulleys 16 each being engaged on a threaded rod 15 at the same time as the rod 19D the rotational movement imparted to them by the belt 17 results in a longitudinal displacement of these pulleys strictly identical to that of the pulley 20 secured to the rod 19.

On comprend ainsi que ce mouvement longitudinal est lui meme imprimé an flasque 13w lequel, par l'intermédiaire des ressorts 182 agit sur le flasque 12 qui lui-même répercute cet effet sur l'élément d'embrayage 9A, donc en définitive sur la pression de contact entre les éléments 9A et 9C.It is thus understood that this longitudinal movement is itself printed on a flange 13w which, by means of the springs 182 acts on the flange 12 which itself reflects this effect on the clutch element 9A, therefore ultimately on the pressure of contact between elements 9A and 9C.

Suivant le sens du mouvement de rotation imprimé à la tige l9 il est évident quil en résulte une compresse sion plus ou moins grande des ressorts 185 donc une pression de contact plus ou moins grande entre les éléments de l'embrayage 9. According to the direction of the rotational movement imparted to the rod 19 it is obvious that this results in a more or less large compress of the springs 185 therefore a more or less large contact pressure between the elements of the clutch 9.

Le léger coulissement longitudinal autorisé par les moyens de liaison mécanique 21 et 22 permet de soustraire les éléments correspondants à toute répercussion d'efforts axiaux subis éventuellement par la vis 7
Une particularité intéressante de lwinvention réside dans le fait que la pièce 4 (figure 1) est un écrou à circulation de billes et que la vis 7 est constituée pour recevoir un tel écrou. Etant donné les propriétés connue de réversibilité des écrous à billes, il en résulte l'avantage qu'en cas d'impossibilité de manoeuvre au moyen du moteur, on peut obtenir manuellement aussi bien l'ouverture que la fermeture de la porte en agissant sur cette dernière.The slight longitudinal sliding authorized by the mechanical connection means 21 and 22 makes it possible to subtract the corresponding elements from any repercussion of axial forces possibly undergone by the screw 7
An interesting feature of the invention resides in the fact that the part 4 (FIG. 1) is a nut with circulation of balls and that the screw 7 is made up to receive such a nut. Given the known properties of reversibility of the ball nuts, this results in the advantage that in the event of impossibility of operation by means of the motor, it is possible to manually obtain both the opening and the closing of the door by acting on the latter.

Sur la figure 4 est représenté un moyen prévu pour supprimer la pression de contact existant normalement entre les éléments de l'embrayage. Les éléments de cette figure communs à ceux de la figure 3 portent les mêmes références. In Figure 4 is shown a means provided for removing the contact pressure normally existing between the elements of the clutch. The elements of this figure common to those of Figure 3 have the same references.

Dans l'exemple que représente cette figure 4, une tige 32 est filetée en 33 pour être engagée dans une partie taraudée correspondante solidaire du flasque extrême 34 du boîtier du vérin et a son autre extrémité au contact du flasque mobile 13. Ainsi, un mouvement de rotation imprimé à cette tige a pour conséquence d'éloigner le flasque mobile 13 du flasque 12, éloignement duquel résulte la libération des ressorts 18. Dans ces conditions, la pression de contact entre les éléments d'embrayage 9 est supprimée, ce qui débraye le moteur de la transmission, facilitant ainsi les opérations de montage et de démontage et la commande manuelle dans le cat d'impossibilité d'utiliser l'action motrice. In the example shown in this figure 4, a rod 32 is threaded at 33 to be engaged in a corresponding tapped part secured to the end flange 34 of the cylinder housing and at its other end in contact with the movable flange 13. Thus, a movement of rotation printed on this rod has the consequence of moving the movable flange 13 away from the flange 12, the distance from which results in the release of the springs 18. Under these conditions, the contact pressure between the clutch elements 9 is eliminated, which disengages the engine of the transmission, thus facilitating the operations of assembly and disassembly and the manual control in the cat of impossibility of using the driving action.

Sur les figures 1 et 2,les entretoises 14 sont disposées extérieurement aux tiges 15 et à la tige 19. In FIGS. 1 and 2, the spacers 14 are arranged outside the rods 15 and the rod 19.

Sur la figure 3 , au contraire, les entretoises 14 sont situées intérieurement. Il s'agit là d'une simple variante possible de disposition sans aucune incidence pratique.In FIG. 3, on the contrary, the spacers 14 are located internally. This is a simple possible alternative arrangement without any practical impact.

L'exemple de réalisation qui vient d'être décrit au moyen du dessin annexé n'est aucunement limitatif et il est entendu que sans sortir du cadre de l'invention toutes variantes pourront être apportées,notamment en ce qui concerne le nombre, la forme et la disposition des éléments constitutifs. The embodiment which has just been described by means of the appended drawing is in no way limiting and it is understood that without departing from the scope of the invention, all variants may be made, in particular as regards the number, the shape and the arrangement of the constituent elements.

Claims

R E V E N D I C A T I O N SR E V E N D I C A T I O N S

1. Vérin électrique, particulièrement prévu pour la manoeuvre des portes, du genre incluant un limiteur de couple composé de deux éléments formant embrayage et solidaires en rotation, l'un transmettant l'action motrice, l'autre solidaire de la vis dont le mouvement rotatif détermine le mouvement axial requis, par engagement d'une partie taraudée immobile en rotation et solidaire de moyens eux-m8mes solidaires de la porte à actionner, les deux dits éléments d'embrayage, l'un entraRné par l'axe moteur, l'autre entraînant la vis étant libres axialement sur ces organes, l'effet de limitation de couple étant obtenu par le réglage d'une pression exercée sur l'un des éléments d'embrayage, dans l'axe des organes de transmission de mouvement , caractérisé en ce que les moyens de réglage de pression comprennent en combinaison 1. Electric actuator, particularly intended for the operation of doors, of the kind including a torque limiter composed of two elements forming a clutch and integral in rotation, one transmitting the driving action, the other integral with the screw whose movement rotary determines the axial movement required, by engagement of a tapped part stationary in rotation and secured to means themselves secured to the door to be actuated, the two so-called clutch elements, one driven by the motor axis, the the other driving the screw being axially free on these members, the torque limiting effect being obtained by adjusting a pressure exerted on one of the clutch elements, in the axis of the movement transmission members, characterized in that the pressure adjusting means comprise in combination

a) une tige prévue pour permettre de régler la pression de contact entre les éléments d'embrayage, disposée longitudinalement dans le bottier et filetée au moins partiellement pour être engagée dans une portée taraudée correspon- dante solidaire d'un des flasques du dit boiter, de telle sorte qu'un mouvement de rotation lui étant imprimé provoque son déplacement longitudinal a) a rod designed to allow the contact pressure between the clutch elements to be adjusted, disposed longitudinally in the case and at least partially threaded so as to be engaged in a corresponding threaded bearing secured to one of the flanges of said housing, so that a rotational movement being printed causes it to move longitudinally

b) une poulie à gorge crantée solidaire de la dite tige de réglage;; b) a pulley with a notched groove secured to said adjustment rod;

c) une pluralité de tiges disposées longitudinalement autour des organes de transmission de l'action motrice et rendues fixes solidaires du dit boRtierç les dites tiges étant au moins partiellement filetées,au même pas que la dite tige de réglage, et sur chacune desquelles est engagée une poulie à gorge crantée et moyeu taraudé au m8me pas que les dites tiges c) a plurality of rods arranged longitudinally around the transmission elements of the driving action and made fixed integral with said housing. said rods being at least partially threaded, at the same pitch as said adjustment rod, and on each of which is engaged a pulley with notched groove and threaded hub not the same as the said rods

d) une courroie crantée reliant entre elles la dite poulie solidaire de la dite tige de réglage et toutes les dites poulies engagées sur les dites tiges filetées;; d) a toothed belt connecting the said pulley integral with the said adjustment rod and all the said pulleys engaged on the said threaded rods;

e) un flasque coulissant disposé perpendiculairement aux dits organes de transmission d'action motrice, traversé par les dites tiges filetées et au contact de l'une des deux extrémités de moyens compressibles tels que des ressorts, dont l'autre extrémité est au contact d'un flasque en appui sur l'un des dits éléments d'embrayage, de telle sorte qu'après mise au contact de toutes les dites poulies avec le dit flasque coulissant, la mise en rotation de la dite tige de réglage provoque un déplacement longitudinal de cet ensemble mobile, duquel résulte, suivant le sens du mouvement de rotation imprimé, l'augmentation ou la diminution de l'effort exercé sur les dits moyens compressibles, agissant eux-mêmes sur le dit flasque en appui sur le dit élément d'embrayage, supprimant ainsi la nécessité d'agir sur la position de l'organe moteur pour effectuer le réglage requis. e) a sliding flange disposed perpendicularly to the said motive action transmission members, traversed by the said threaded rods and in contact with one of the two ends of compressible means such as springs, the other end of which is in contact with the '' a flange resting on one of said clutch elements, so that after bringing all of said pulleys into contact with said sliding flange, the rotation of said adjustment rod causes longitudinal displacement of this movable assembly, from which results, depending on the direction of the printed rotational movement, the increase or decrease in the force exerted on said compressible means, acting themselves on said flange bearing on said element of clutch, thus eliminating the need to act on the position of the drive member to make the required adjustment.

2. Vérin selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une tige au moins partiellement filetée est disposée longitudinalement aux organes de transmission d'action motrice, la partie filetée étant prévue pour être engagée dans une portée taraudée fixe telle que solidaire d'un flasque du boîtier, l'une des extrémités de la dite tige dépassant à l'extérieur du dit bottier de manière à pouvoir lui imprimer un mouvement rotatif, tandis que l'autre extrémité atteint la face du flasque coulissant au contact des moyens compressibles, de telle sorte que la mise en rotation de la dite tige permette,par action sur le dit flasque coulissant, d'annuler la pression exercée par les dits moyens compressibles, facilitant ainsi les opérations de montage et de démontage, et la commande manuelle dans le cas d'impossibilité d'utiliser l'action motrice. 2. Cylinder according to claim 1, characterized in that an at least partially threaded rod is disposed longitudinally to the drive action transmission members, the threaded part being intended to be engaged in a fixed threaded bearing such as secured to a flange of the housing, one of the ends of said rod projecting outside of said case so as to be able to impart a rotary movement thereto, while the other end reaches the face of the flange sliding in contact with the compressible means, so that the rotation of said rod allows, by action on said sliding flange, to cancel the pressure exerted by said compressible means, thereby facilitating assembly and disassembly operations, and manual control in the case impossibility of using motor action.

3. Vérin selon ba revendication lr caractérisé en ce que les poulies sont au contact du flasque coulissant par l'intermédiaire de butées à billes, afin d'éviter tout effet nuisible de friction. 3. Cylinder according to ba claim lr characterized in that the pulleys are in contact with the sliding flange by means of thrust ball bearings, in order to avoid any harmful effect of friction.

4. Vérin selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens compressibles sont constitués par des ressorts hélîcoidaux disposés autour de la partie d'entretoises de fixation comprise entre le flasque coulissant et le flasque en appui sur l'un des éléments d'embrayage. 4. Jack according to claim 1, characterized in that the compressible means consist of helical springs arranged around the part of fixing spacers between the sliding flange and the flange bearing on one of the clutch elements .

5. Vérin selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie taraudée dans laquelle est engagée la vis de commande d'action sur la porte et immobile en rotation est un écrou à circulation de billes permettant d'obtenir la réersi- billé requise pour agir manuellement en cas d avarie quelconque. 5. Cylinder according to claim 1, characterized in that the tapped part in which is engaged the action control screw on the door and immobile in rotation is a nut with circulation of balls making it possible to obtain the re-engagement required for act manually in the event of any damage.

6. Vérin selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments d'embrayage sont respectivement en appui sur des butes à billes afin d'interdire tout effet nuisible de friction ainsi que toute répercussion, sur les dits éléments w des efforts de poussée infligés à la tige filetée du vérin 6. Cylinder according to claim 1, characterized in that the clutch elements are respectively supported on ball bearings in order to prohibit any harmful effect of friction as well as any repercussion, on the said elements w of the thrust forces inflicted to the threaded rod of the cylinder

7 Vérin selon la revendication 1w caractérisé en ce que la liaison entre la vis de commande et l'élément d'embrayage correspondant est constitué par des moyens autorisant un coulissement longitudinal et tels que boutonnière et téton deentrainement, aussi bien qu'emboîtement entre arbre à section carre et tube à section correspondante 7 actuator according to claim 1w characterized in that the connection between the control screw and the corresponding clutch element is constituted by means allowing a longitudinal sliding and such as buttonhole and drive pin, as well as interlocking between shaft to square section and corresponding section tube

8. Vérin selon la revendication 1w caractérisé en ce que la liaison entre l'élément rllo-Leur et l'élément dQembrayage correspondant est constitué par des moyens autorisant un coulissement longitudinal. 8. Cylinder according to claim 1w characterized in that the connection between the rllo-Leur element and the corresponding dQembutch element is constituted by means allowing longitudinal sliding.