FR2483336A1

FR2483336A1 - Variable stiffness vehicle suspension - has hydro-pneumatic or pneumatic struts automatically adjusted by vehicle weight or braking

Info

Publication number: FR2483336A1
Application number: FR8012254A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1980-06-03
Filing date: 1980-06-03
Publication date: 1981-12-04

Abstract

The suspension circuit is for a vehicle and can have fluid auxiliaries, liquid or gas level correction under pressure included, or with or without stabiliser bars. Each support is a multiple stiffness spring, these being selected automatically. There are head chambers of pneumatic or hydropneumatic type. These include a piston assembly with openings and a piston rod, sliding or pivoting. The assembly is olaced inside the two coil springs and can be controlled by vehicle weight and/or braking.

Description

On sait que, quels que soient ses moyens élastiques, toute suspension d'engin mobile ne bénéficie que d'un compromis "confort-tenue de route" fixe, généralement trop dur aux faibles charges et faibles vitesses, afin que restent limités les pénibles tangages et dévers aux variations de vitesses et de caps, ainsi que les dangers de perte de tenue de route aux charges et vitesses élevées. We know that, whatever its elastic means, any suspension of mobile equipment only benefits from a fixed "comfort-handling" compromise, generally too hard at low loads and low speeds, so that painful pitching remains limited. and tilt at variations in speed and heading, as well as the dangers of loss of road holding at high loads and speeds.

La présente invention a pour objet une suspension de tout engin, dont les organes élastiques sont à rigidités multiples, sélectables par associations-dissociations, de préférence automatiques sous l'effet des variations de force vive de cet engin, ou encore sous ses propres commandes, ou sous l'effet de la route, voire contrôles par des moyens à portée du Conducteur, de telle sorte que cet engin bénéficie, à chaque instant, du maximum de confort et/ou de tenue de route et moindres basculements, selon le choix sélectif ainsi fait parmi ces multiples rigidités, à la demande des effets précités. The subject of the present invention is the suspension of any device, the elastic members of which are of multiple rigidities, selectable by association-dissociation, preferably automatic under the effect of variations in the live force of this device, or even under its own commands, or under the effect of the road, or even controls by means within the driver's reach, so that this machine benefits, at all times, from maximum comfort and / or handling and less tilting, according to the selective choice thus done among these multiple rigidities, at the request of the aforementioned effects.

1 titre d'exemples indicatifs, mais non limitatifs, ont été figurées ci-dessous des réalisations conformes, où fig.l est une vue, en coupe par son axe, d'un tel organe à double rigidité par 2 ressorts co-axiaux métalliques, à sélection d 'associations-dissociations par commande auxiliaire, fig.2 est une variante, en même coupe, d'un tel organe à vérinamortisseur bydro-pneumatique, à sélection par son propre piston, fig.3 est une autre variante, en même coupe, d'ut vérin-amortis- seur à sélection auxiliaire incorporée et fonctionnant à inertie,
fig.4 est une vue de la précédente, en coupe perpendiculaire à son axe sous le couvercle de sa tete, fig.5 est une vue schématique en plan d'un engin, supposé à 4 roues, suspendu sur de tels organes à sélection automatique de rigidités incorporées en chacun d'eux, fig.6 est une vue schématique d'une variante de sélection par les commandes propres de engins avec coupes dans les transmissions hydrauliques, autonome ou sous pression du circuit général de l'engin, fig.7 est une vue de même d'une autre variante à memes commandes mais à transmisssions électriques, fig.8 est une vue, en coupe par son axe, d'une autre variante à sélection-contrôle par 14 vitesse de l'engin, fig.9 est une vue schématique comme 5 ci-dessus, à sélections par les commandes propres de l'engin mais à transmissions hydrauliques.1 title of indicative examples, but not limiting, have been shown below conforming embodiments, where fig.l is a view, in section through its axis, of such a double-stiffness member by 2 co-axial metal springs , with selection of associations-dissociations by auxiliary control, fig. 2 is a variant, in the same section, of such a body with bydro-pneumatic damper, with selection by its own piston, fig. 3 is another variant, in same cut, of a jack-shock absorber with auxiliary selection incorporated and operating with inertia,
fig.4 is a view of the previous one, in section perpendicular to its axis under the cover of its head, fig.5 is a schematic plan view of a machine, supposed to have 4 wheels, suspended on such bodies with automatic selection of rigidities incorporated in each of them, fig. 6 is a schematic view of a variant of selection by the own commands of machines with cuts in the hydraulic transmissions, autonomous or under pressure of the general circuit of the machine, fig. 7 is a similar view of another variant with the same commands but with electrical transmissions, fig. 8 is a view, in section through its axis, of another variant with selection-control by 14 gear speed, fig. 9 is a schematic view like 5 above, with selections by the machine's own controls but with hydraulic transmissions.

En fig.l, un ressort métallique spiral usuel 1' est disposé co-axialement au ressort principal 1 et à son amortisseur téléscopique usuel, dont le corps 2, ou sa tige 3, porte le moyen axial de sélection de leur coopération et celle-ci s'effectue par blocage-déblocage d'une douille 4, solidaire d Tune soucoupe 5 servant d'assise de 1', à l'aide d'un arrêtoir diamétral 6-6' de 2, à même de glisser dans descannelures, telles 7-7', ou au contraire de s'accrocher sous une collerette 7 de 4, par pivotement de 2 sur son axe sous l'action d'un bras 10 extérieur à 2. In fig.l, a usual spiral metal spring 1 'is arranged co-axially with the main spring 1 and its usual telescopic damper, whose body 2, or its rod 3, carries the axial means for selecting their cooperation and that- this is done by blocking-unlocking a socket 4, integral with a saucer 5 serving as a seat for 1 ', using a 6-6' diametric stopper of 2, able to slide in grooves, such 7-7 ', or on the contrary to hang under a flange 7 of 4, by pivoting of 2 on its axis under the action of an arm 10 external to 2.

Dans le cas où 1' est pneumatique ou hydro-pneumatique, la capsule (fig.2) de celui-ci est compartimentée en au moins 2 éléments distincts 121,122, avec membranes 131,132 et cloisons 14 de séparation, et ces compartiments peuvent être mis en travair, simultanément ou non, par le moyen de fenêtres : 16 pour 121 et 17 pour 122, masquées ou démasquées dans le corps de 2 et à sa partie haute 15 sur 2 sections différentes : la plus basse 17 étant escamotable tandis que 16 reste ouverte en permanence. In the case where one is pneumatic or hydro-pneumatic, the capsule (fig. 2) thereof is compartmentalized into at least 2 distinct elements 121, 122, with membranes 131, 132 and partitions 14 for separation, and these compartments can be placed in travair, simultaneously or not, by means of windows: 16 for 121 and 17 for 122, hidden or unmasked in the body of 2 and at its upper part 15 on 2 different sections: the lower 17 being retractable while 16 remains open permanently.

Différents moyens auxiliaires peuvent concourir à cette sélection. Different auxiliary means can contribute to this selection.

Em sélection directe (fig.2), ces fenêtres, telle 17, sont masquées puis démasquées sous une course relativement limitée du piston 19, limitation qui peut être progressive et croissante à l'aide d'un profil idoine 19' de ce piston et des fenêtres 17, voire être rapidement réduites sur une faible capacité (butée), conditions prédéterminées qui peuvent rester semblables à ellesmêmes quelle que soit la charge au moyen d'un correcteur de niveau (non figuré). In direct selection (fig. 2), these windows, such as 17, are hidden then unmasked under a relatively limited stroke of the piston 19, a limitation which can be progressive and increasing with the aid of a suitable profile 19 'of this piston and windows 17, or even be quickly reduced to a low capacity (stop), predetermined conditions which can remain similar to themselves regardless of the load by means of a level corrector (not shown).

Elle peut encore être réalisée (fig.3) par le moyen d'un boisseau 22, dont la paroi cylindrique contigûe à 15, percée de fenetres, telle 23, à hauteur de 17, pivotant sur son axe 18, établit la conjonction-disjonction de la coopération de travail entre 121 et 122. It can also be carried out (fig. 3) by means of a plug 22, the cylindrical wall of which adjoins 15, pierced with windows, such as 23, up to 17, pivoting on its axis 18, establishes the conjunction-disjunction working cooperation between 121 and 122.

De plus l'amortissement, sur boîtier usuel, tel 24 peut être synchronisé avec ces sélections et par même boisseau 22, aménagé, 24étant serti sur un épaulement 25 de 15. Des orifices 261,262, périphériques correspondant aux écoulements freinés sur les lamelles de 24 restent librement ouverts, mais l'orifice 28 de décharge de 24 est calibré et sert à contrôler les variations de freinage. In addition, the damping, on the usual box, such 24 can be synchronized with these selections and by the same plug 22, fitted, 24 being set on a shoulder 25 of 15. Ports 261, 262, peripheral corresponding to the braked flows on the strips of 24 remain freely open, but the discharge port 28 of 24 is calibrated and used to control the variations in braking.

Sur la fig.2, c'est l'aiguille terminale 30 de 19, qui sten gage ou se dégage de 28 par le mouvement de 19, où, en contraction, il en réduit ltécoulemeAt libre en concordance avec la fermeture de 122 et l'accroit en sens inverse en rouvrant 122. In fig. 2, it is the terminal needle 30 of 19, which sten gates or emerges from 28 by the movement of 19, where, in contraction, it reduces the free flow thereof in accordance with the closure of 122 and l increases in reverse by reopening 122.

En fig.3 et 4, c'est le boisseau 22, qui a son fond 32 pereé d'orifices, tel 33, conjugués avec ceux, tel 34, d'une paroi transversale fixe 31, de sorte que, lorsque pivote 22 en escamotant 122, ces orifices 33-34 se masquent et, en sens inverse, se démasquent lorsque 122 est réouvert. Le profil de ces fenêtres permet, ici aussi, d'assurer la progressivité de ces écoulements. In fig. 3 and 4, it is the plug 22, which has its bottom 32 with holes, such as 33, combined with those, such as 34, of a fixed transverse wall 31, so that, when pivots 22 in retracting 122, these holes 33-34 are masked and, in the opposite direction, are unmasked when 122 is reopened. The profile of these windows makes it possible, here too, to ensure the progressiveness of these flows.

Les dimensions respectives des capacités 121 et 122 permettent d'opposer à une grande capacité 12g, de grand confort, une capacité 121, permanente, de petite contenance, formant butée pneumatique à éclipse.The respective dimensions of the capacities 121 and 122 make it possible to oppose a large capacity 12 g, of great comfort, a capacity 121, permanent, of small capacity, forming pneumatic stop with eclipse.

Quant aux commandes de sélections, telle celle de 22 ci-dessus, elles peuvent être diverses : automatiques, sans ou avec les commandes propres de l'engin, sans ou avec contrôle à la main du
Conducteur.As for the selection controls, such as that of 22 above, they can be diverse: automatic, without or with the machine's own controls, with or without manual control of the
Driver.

Automatiques, ces sélections peuvent être liées à une masse inerte, mobile dans un plan horizontal et sollicitée par les variations de vitesses ou de caps du véhicule, masse unique centralisant les commandes aux vérins de la suspension, ou masses multiples, une par organe. Automatic, these selections can be linked to an inert mass, movable in a horizontal plane and solicited by variations in speed or heading of the vehicle, a single mass centralizing the controls on the suspension cylinders, or multiple masses, one per organ.

Sur les fig.3 et 4, cette commande est attenante au vérin. In fig. 3 and 4, this control is attached to the cylinder.

a masse inerte 37, excentrée mais libre sur 1tasse vertical 18 de ce vérin, est solidaire de 22 (ou encore l'attaque directement), et peut osciller (fig.4) entre 2 butées 43 s'appuyant sur 43' et 44 s'appuyant sur 44', mais est rappelée vers *4 par un ressort 38,
Un 2ème ressort 42, plus fort que 38, s'appuie sur une fourchette 46 solidaire de 10 par 18, de sorte que toute commande extérieure du pivotement de 10 puisse limiter l'élongation de 37, sous 46, en la rapprochant de 43 dans le sens 45, voire l'y bloquer sous cette commande, ou sous 42 en cas de défaillance de celle-ci. En fonctionnement libre, 37 est freiné visqueusement durant son retour en sens opposé à 45, par tout moyen approprié, tel celui d'une cloison 49 coupant la chambre opposée à 37 dans son bottier 50, portant une membrane anti-retour, qui freine l'expulsion liquide de 48 vers 48'.with inert mass 37, eccentric but free on 1 vertical cup 18 of this jack, is integral with 22 (or even the attack directly), and can oscillate (fig. 4) between 2 stops 43 leaning on 43 'and 44 s 'pressing 44', but is recalled to * 4 by a spring 38,
A second spring 42, stronger than 38, rests on a fork 46 integral with 10 by 18, so that any external control of the pivoting of 10 can limit the elongation of 37, under 46, by bringing it closer to 43 in direction 45, or even block it there under this command, or under 42 in the event of failure thereof. In free operation, 37 is visibly braked during its return in the opposite direction to 45, by any appropriate means, such as that of a partition 49 cutting the chamber opposite 37 in its case 50, carrying a non-return membrane, which brakes the 'liquid expulsion from 48 to 48'.

L'organisation générale est représentée schématiquement sur fig.5, par un châssis réduit à ses 4 points de suspension I -1 - B. The general organization is shown schematically in fig. 5, by a chassis reduced to its 4 suspension points I -1 - B.

IC-ID, chacun d'eux à 2 ressorts, tels 1 et 1' sur 1c, où les masses inertes sont orientées à 450 dans un secteur N-O ou sur son sens opposé, de telle sorte que le pivotement de fermeture de 122 sur cet-organe se fasse dans le meme sens V sous force vive longitudinale ou transversale, et que toute accélération ferme IC et 1D' tout freinage : 1Â et IB, tout braquage à droite : 1Â et ID et à gauche : Ig et 1ç, ou le contrôle, voire le bloque sous commande III au tableau de bord, des câbles, tels IIA,IIB,..., actionnant leurs leviers respectifs 10A,10B,... IC-ID, each of them with 2 springs, such 1 and 1 'on 1c, where the inert masses are oriented at 450 in a sector NO or in its opposite direction, so that the closing pivot of 122 on this - organ is done in the same direction V under longitudinal or transverse live force, and that any acceleration closes IC and 1D 'all braking: 1Â and IB, all steering to the right: 1Â and ID and to the left: Ig and 1ç, or the checks, even blocks it under command III on the dashboard, cables, such as IIA, IIB, ..., actuating their respective levers 10A, 10B, ...

Une telle organisation assure ainsi le renforcement des rigidités desdits organes sur le seul couple, frontal ou transversal, surchargé. Mais on conçoit qu'une disposition analogue à celle de la figure permette : non plus l'arrêt en retour de 37 contre 44-44', mais une fermeture symétrique de celle-ci et opposée à 45, voire toute autre disposition tendant à une double fermeture à même de renforcer la rigidité des. 4 organes à la fois. Such an organization thus ensures the reinforcement of the rigidities of said members on the only torque, frontal or transverse, overloaded. But it is understandable that a provision similar to that of the figure allows: no longer the stop back from 37 against 44-44 ', but a symmetrical closure thereof and opposite to 45, or any other provision tending to a double closure able to reinforce the rigidity of. 4 organs at a time.

Les sélections des rigidités peuvent encore être transmises hydrauliquement aux organes de suspension depuis les commandes propres du véhicule (fig.6)
Par gravité d'abord à partir d'une réserve 51, en charge sur toute commande, telle 63 de l'accélérateur, avec distributeur 52, piston 53, orifice d'accès 54, de sortie 55. 63 agit sur 57 et sous ressort de rappel 56. Dans 52, un 2ème piston 58 ressort 59 tend à refouler le liquide de la chambre 60 dans celle 61 à travers une soupape à canal calibré 62.La sortie 55 de 52 alimente un récepteur à corps 66, piston 67, tige 68 et ressort de rappel 69, et il y a autant de réeepteurs que d'organes : ici les 2 AR, La tige 68 commande directement 10-10', savoir 10 sur grande flexibilité avec 122 ouvert, ou 10' sur grande rigidité 122 fermé.The stiffness selections can also be transmitted hydraulically to the suspension members from the vehicle's own controls (fig. 6)
First by gravity from a reserve 51, loaded on any order, such as 63 from the accelerator, with distributor 52, piston 53, access port 54, outlet 55. 63 acts on 57 and under spring 56. In 52, a 2nd piston 58 spring 59 tends to discharge the liquid from the chamber 60 into the chamber 61 through a calibrated channel valve 62. The outlet 55 of 52 feeds a receiver with body 66, piston 67, rod 68 and return spring 69, and there are as many receivers as there are organs: here the 2 ARs, The rod 68 directly controls 10-10 ', namely 10 on high flexibility with 122 open, or 10' on high rigidity 122 closed.

Àu remplissage, 53 est repoussé contre 58 et dégage l'entrée 54 de 52, qui se remplit de liquide, puis est ramené en sens inverse et obture 54, de sorte qu'en positionnement de repos de 63 56 détendu, 68 ait refoulé le bras 10-10' en 10. On filling, 53 is pushed back against 58 and clears the inlet 54 of 52, which fills with liquid, then is brought back in the opposite direction and closes 54, so that in the relaxed position of 63 56 relaxed, 68 has pushed the 10-10 'arm in 10.

Sous la pression 63 d'accélération, 53 est refoulé dans 52, la chambre 61 s'ouvre et grandit, alors que 54 e.st fermé, de sorte que 67 peut se détendre sous 68, en chassant le liquide de 66 dans 61, 10 venant alors en 10' ; mais simultanément 58 tend à refouler le liquide de 60 lentement à travers 62 dans 61 et 66, de sorte que si 63 suspend son mouvement, ce refoulement de 58 renvoie loi en 10. Toute nouvelle pression sur 63 peut ainsi renouveler le jeu alterné de 10-10'. Under the acceleration pressure 63, 53 is forced back into 52, the chamber 61 opens and grows, while 54 is closed, so that 67 can relax under 68, driving the liquid from 66 into 61, 10 then coming in 10 '; but simultaneously 58 tends to repress the liquid of 60 slowly through 62 in 61 and 66, so that if 63 suspends its movement, this repression of 58 returns law in 10. Any new pressure on 63 can thus renew the alternating game of 10 -10 '.

Si l'engin a une organisation hydraulique sous pression, 51 est remplacé par un système à régulateur de pression 70, avec arrivée hep. 71, sortie 72 sur bâche, piston double 731-732 alimentant la sortie 74 sur les récepteurs 52. Un ressort taré 75 de régulation est placé dans la chambre 76 et l'adduction du canal 78 d'équipression débouche dans la chambre opposée 77. Sue la fig.6, la conduite de 70 à 52 se fait par un canal, partiellement pointillé, se terminant en 54'. If the machine has a hydraulic organization under pressure, 51 is replaced by a system with pressure regulator 70, with arrival hep. 71, outlet 72 on tarpaulin, double piston 731-732 supplying outlet 74 on receivers 52. A calibrated spring 75 for regulation is placed in chamber 76 and the supply of the equipression channel 78 opens into the opposite chamber 77. According to fig. 6, the pipe from 70 to 52 is done by a channel, partially dotted, ending in 54 '.

Par ailleurs, toute organisation électrique de l'engin peut concourir aux transmissions de sélection (fig7) et la dérivation, prise alors sur la batterie 80, alimente un récepteur devenu electro-aimant 82, à noyau 83 refoulant 10 en position de haute fle xibilité, alors que, si le courant est coupé, 10 revient sous l'ef fet de son ressort 84 en 10' en haute rigidité
Entre 80 et 82 sont disposés les contacteurs, tel 87, un par commande propre du véhicule. C'est ainsi que l'accélérateur 63 mobilise par 57 un premier contact glissant 86, isole et concen- triquement auquel un 2ème contact 85 progresse à sa rencontre lorsque ce ler s'éloigne sous l'effet d'un temporisateur, voire d'un dash-pot à piston 88, ressort 89 et trou calibré 9Q dont l'intervention est semblable à celle de 58-62 ci-dessus. 85 est branché sur 82 et un condensateur l est interposé entre 85 et 86.In addition, any electrical organization of the machine can contribute to the selection transmissions (fig7) and the bypass, then taken from the battery 80, feeds a receiver that has become an electromagnet 82, with a core 83 driving back 10 in a position of high flexibility , whereas, if the current is cut, 10 returns under the effect of its spring 84 in 10 'in high rigidity
Between 80 and 82 are placed the contactors, such as 87, one by the vehicle's own control. Thus the accelerator 63 mobilizes by 57 a first sliding contact 86, isolates and concentrically to which a 2nd contact 85 progresses to meet it when this ler moves away under the effect of a timer, or even of a piston dash pot 88, spring 89 and 9Q calibrated hole whose intervention is similar to that of 58-62 above. 85 is connected to 82 and a capacitor l is interposed between 85 and 86.

Dans cette variante, la pression de 63 contre 56 refoule 86 et coupe le contact 85-86, c'est-à-dire laisse 84 renvoyer 10 en 10' sur grande rigidité, tandis que le dash-pot 87 rattrape ce contact 85-86 lentement et provoque, à temps, l'inversion de 10' en 10, permettant, comme ci-dessus, des accélérations répétées et jeux alternés de 10-10'. In this variant, the pressure of 63 against 56 pushes back 86 and cuts the contact 85-86, that is to say leaves 84 return 10 in 10 'on high rigidity, while the dash-pot 87 catches this contact 85- 86 slowly and causes, in time, the 10 'to 10 reversal, allowing, as above, repeated accelerations and alternating games of 10-10'.

On peut compléter ou combiner ces organisations de sélection par ou avec un moyen en rapport avec la vitesse du véhicule (fig.8) à l'aide d'un système solidaire de sa transmission propre, tel un arbre 101, entralnant une douille 102 à oreilles portant 2 masses diamétrales 1031,1032, centrifugées9 masses ayant chacune un bec 1031f10323 agissant sur une douille 104 qui glisse sur 101 et renvoie 10 en 10', par tringle ou câble adéquat 105, sur les commandes précédentes. These selection organizations can be completed or combined by or with a means related to the speed of the vehicle (fig. 8) using a system integral with its own transmission, such as a shaft 101, driving a socket 102 to ears carrying 2 diametric masses 1031,1032, centrifuged 9 masses each having a spout 1031f10323 acting on a socket 104 which slides on 101 and returns 10 in 10 ', by rod or suitable cable 105, on the previous orders.

Un contrôle général de ces sélections depuis le tableau de bord peut être enfin assuré par le Conducteur lui-même, soit directement sur les moyens décrits, soit sur un moyen d'ensemble par 105. A general control of these selections from the dashboard can finally be ensured by the Driver himself, either directly on the means described, or on an overall means by 105.

Sur les fig.6 et 7 sont indiqués de tels contrôles par le jeu dtune tirette ou d'une manette III et l'interposition entre elles et les systèmes décrits de coupe-circuits hydrauliques fig.6) ou électriques (fig.?). In fig. 6 and 7 such controls are indicated by the play of a zipper or a handle III and the interposition between them and the described systems of hydraulic circuit breakers fig. 6) or electric (fig.?).

Sur fig*6, 51'alimente un cylindre 107 par 111, avec pistou 110 et ressort 109, refoulé dans 107 par 108 attenant à III. On fig * 6, 51 'supplies a cylinder 107 by 111, with pistou 110 and spring 109, driven back in 107 by 108 adjoining III.

Lorsque III est refoulé à fond sens 91, l'orifice d'adduction 112 est démasqué le ler avant 111 (54' de 52 est alors disposé sur une même section droite de 52 que 55), et le vidage-rem;Es- sage de 61 sous 67-68 libère 10 en 10' sur grande rigidité alors qu'une traction en sens inverse 91', dégageant III, *eve- maintient la pression interne dans 61, donc 10 en position de grande flexibilité.When III is fully driven back 91, the supply port 112 is unmasked the 1st before 111 (54 'of 52 is then placed on the same cross section of 52 as 55), and the emptying-rem; of 61 under 67-68 releases 10 in 10 'with great rigidity while a pull in opposite direction 91', releasing III, * eve- maintains the internal pressure in 61, therefore 10 in a position of great flexibility.

En fig.7, le même résuitat peut être obtenu par modulation de l'intensité du courant envoyé dans 82 contre 84, sous l'entremise d'un rhéostat 114, sur la bobine duquel un contact glissant 115 est alors poussé par III. In fig. 7, the same result can be obtained by modulating the intensity of the current sent in 82 against 84, using a rheostat 114, on the coil of which a sliding contact 115 is then pushed by III.

Sur ces 2 fig., on voit que que le controleur-centrifugeur de la fig.8 peut intervenir pour refouler III en position de grande rigidité (liaison en pointillés entre III et 105). On these 2 fig., We see that the controller-centrifuge of fig. 8 can intervene to push back III in position of great rigidity (dotted connection between III and 105).

La fig.9 montre encore schématiquement le montage d'ensemble du système de fig.6 sous contrôle de III au tableau avec un seul coupe-circuit 107, supposé alimenté par un seul bac 51, 107 alimentant les 4 contacteurs 521,522,523,524, et renvoyant la commande aux 4 organes par canalisations respectives IIAB,IIBC,IICD, IIAD. Fig.9 shows again schematically the assembly of the system of Fig.6 under control of III on the board with a single circuit breaker 107, assumed to be powered by a single tank 51, 107 supplying the 4 contactors 521,522,523,524, and returning the control to the 4 organs by respective pipes IIAB, IIBC, IICD, IIAD.

I1 est immédiat que, dans les exemples donnés ci-dessus, on puisse disposer de plus de 2 capsules, ou compartiments indiqués, notamment lorsque l'amplitude souhaitable des variations des rigidités le requiert, ou lorsque les variations de surcharges peuvent l'imposer, voire pour toutes autres causes. It is immediate that, in the examples given above, it is possible to have more than 2 capsules, or compartments indicated, in particular when the desirable amplitude of the variations in rigidities requires it, or when the variations in overloads can impose it, or for all other causes.

De même est-il loisible de combiner les éléments et moyens A donnés dans les exemples de commandes de sélections et de controles ci-dessus voire de les compléter utilement avec d'autres moyens disponibles sur tous engins, en vue d'en assurer, conformément à cette invention, une suspension à multi-rigidités, sélectables entre des limites prédéterminées et à volonté et pour toutes fins utiles, notamment de surconfort et de sur-tenue de route

Likewise, is it possible to combine the elements and means A given in the examples of selection and control commands above, or even to usefully supplement them with other means available on all vehicles, in order to ensure, in accordance to this invention, a suspension with multi-rigidities, selectable between predetermined limits and at will and for all practical purposes, in particular extra comfort and over-handling

quelles que soient les variations de charge et de vitesse ou de cap de l'engin.

whatever the load and speed or heading variations of the machine.

Claims

REVLD ICIONSREVLD ICIONS

1 - Suspension de tous engins mobiles, à moyens élastiques quel conques, avec ou sans organes assistants, avec ou sans alimentation en fluide auxiliaire, ou de correction de niveau par fluide gazeux ou liquide, sous pression, incorporé ou non, avec ou sans barres stabilisatrices, caractérisé par cela que1 - Suspension of all mobile devices, with elastic means whatever conches, with or without assistant organs, with or without supply of auxiliary fluid, or level correction by gaseous or liquid fluid, under pressure, incorporated or not, with or without bars stabilizers, characterized by the fact that

chacun de ses organes sustentateurs oompoete un ou- plusieurs dispositifs élastiques à rigidités multiples (1-1'), sélectables par associationsdissociations idoines, de préférence automatiques (37) sous l'effet des variations de force vive de cet engin, ou encore sous l'action de ses propres commandes (63-6), ou sous l'effet de la route, voire controlées par des dispositifs à la portée du Conducteur (III), de telle sorte que cet engin bénéficie, à chaque instant, du maximum de confort ou / et du maximum de tenue de route-antibasculements, issus du choix sélectif ainsi fait parmi ces multiples rigidités, à la demande de ces moyens. each of its lifting organs oompoete one or more elastic devices with multiple rigidities (1-1 '), selectable by appropriate associationsdissociations, preferably automatic (37) under the effect of variations in the live force of this machine, or even under the action of its own controls (63-6), or under the effect of the road, or even controlled by devices within the reach of the Driver (III), so that this machine benefits, at all times, from the maximum of comfort and / or maximum road holding-anti-tip, resulting from the selective choice thus made among these multiple rigidities, at the request of these means.

2 - Dispositif selon 1, caractérisé par cela que organes/ ces2 - Device according to 1, characterized by that organs / these

ou l'un d'eux, qui peut alors être unique, est à textes ou capacités pneumatiques ou hydro-pneumatiques (2), multiples ou encore à capacité unique compartimentée (12) selon une ou plusieurs sections, droites ou non, sous membrane unique ou non, ces têtes, capacités ou compartiments comportant chacun des moyens de coopérations ou-communications pouvant être masqués ou démasqués sur l'intérieur d'un corps-vérin à piston porteur, en particulier des ouvertures (16-17) et un tiroir, tiroirboisseau (22), ou autres en tenant lieu, euxmeAmes perforés d'orifices, coulissant ou pivotant, voire louvoyant devant ces ouser- tures et mobilisables à l'aide de tout dispositif idoine (37), en vue de sélecter les connexions d'wa ou plusieurs de ces têtes, capsules ou compartiments, donc de sélecter les rigidités désir rées, en concordance avec lesdites variations de vitesse ou de cap de 1' engin 3 - Dispositif selon 1 ou 2, caractérisé par cela que or one of them, which can then be unique, is with texts or pneumatic or hydro-pneumatic capacities (2), multiple or even with single capacity compartmentalized (12) according to one or more sections, straight or not, under membrane single or not, these heads, capacities or compartments each comprising means of cooperation or communications that can be masked or unmasked on the inside of a piston-carrying body-cylinder, in particular openings (16-17) and a drawer , slide-out drawer (22), or others taking the place, themselves souls perforated with orifices, sliding or pivoting, or even swaying in front of these openings and mobilizable using any suitable device (37), in order to select the connections of 'wa or more of these heads, capsules or compartments, therefore to select the desired rigidities, in accordance with said speed or heading variations of the machine 3 - Device according to 1 or 2, characterized in that

les moyens correspondants d'amortissements à freinage visqueux (24) sont placés sous l'effet du dispositif de sélection, en par ticulier sous 1 t effet d'ouvertures analogues des mêmes tiroirs, tiroirs-boisseaux (22) ou autres, indiqués, de sorte que ce freinage visqueux soit auto-corrigé, notamment en masquant-démasquant les écoulements libres (28) ou / et laminaires de cet amortisseur. the corresponding viscous braking damping means (24) are placed under the effect of the selection device, in particular under 1 t effect of similar openings of the same drawers, plug drawers (22) or others, indicated, of so that this viscous braking is self-correcting, in particular by masking-unmasking the free (28) and / and laminar flows of this damper.

4 - Dispositif selon 1,2 et 3, caractérisé par cela que4 - Device according to 1,2 and 3, characterized in that

les sélections des têtes, capacités ou compartiments des organes-vérins sont effectuées directement par le piston (19) de ces organes-vérins, piston dimensionné et positionné par rapport aux ouvertures de ces capacités ou compartiments, notamment à partir des moins rigides, en vue de les masquer dès une certaine cote de déflexion, ou sous un certain échelonnement de cotes de déflexions sous charges, le piston étant à cette fin convenablement profilé (19') et prolongé par une tige calibrée (30), à même de coulisser dans l'orifice de décharge (28) du boîtier amortisseur. the selections of the heads, capacities or compartments of the cylinder members are carried out directly by the piston (19) of these cylinder members, piston dimensioned and positioned relative to the openings of these capacities or compartments, in particular from the less rigid, in view to hide them from a certain deflection dimension, or under a certain staggering of deflection dimensions under loads, the piston being for this purpose suitably profiled (19 ') and extended by a calibrated rod (30), capable of sliding in the 'discharge port (28) of the shock absorber housing.

5 - Dispositif selon 1,2 et 3, caractérisé par cela que5 - Device according to 1,2 and 3, characterized in that

la sélection est effectuée par inertie d'une masse auxili- aire (37), juxtaposée ou incorporée aux têtes ou capacités des organes-vérins, en liaison directe avec ceux-ci, inclinée ou non sur leur axe, masse excentrée perpendiculairement à leur axe de pivotement (18) et mobilisée par les variations horizontales de force vive de engin, avec moyen de rappel (38), éventuellement amorti ou freiné, et de blocage (42) en grande rigidité. the selection is made by inertia of an auxiliary mass (37), juxtaposed or incorporated into the heads or capacities of the actuator members, in direct connection with these, inclined or not on their axis, mass eccentrically perpendicular to their axis pivoting (18) and mobilized by the horizontal variations of the machine's live force, with return means (38), possibly damped or braked, and locking (42) in great rigidity.

6 - Dispositif selon 1,2,) eut 5, caractérisé par cela que6 - Device according to 1,2,) had 5, characterized by that

de telles masses, mobiles entre 2 butées, sont disposées à 45 d'un secteur horizontal, défini pour que les sollicitations, longitudinales ou transversales, de la force vive, s'exercent dans le même sens de pivotement et soi* butb en sens inverse, de tels effets concourant ainsi à accroltre la rigidité des éléments surchargés à l'exclusion, ou non, des éléments non surchargés, selon l'orientation desdits secteurs. such masses, movable between 2 stops, are arranged at 45 from a horizontal sector, defined so that the stresses, longitudinal or transverse, of the live force, are exerted in the same direction of pivoting and self * butb in opposite direction , such effects thus contributing to increasing the rigidity of the overloaded elements to the exclusion, or not, of the elements not overloaded, according to the orientation of said sectors.

7 - Dispositif selon 1,2,3 et 6, caractérisé par cela que7 - Device according to 1,2,3 and 6, characterized by that

les sélections sous les commandes propres de l'engin sont transmises hydrauliquement aux vérins concernés par le moyen d'une organisation : en charge par gravité (51) ou sous pression, celle-ci étant alors pourvue d'un régulateur de pression (70), de sorte que chaque commande de cet engin (63) puisse mettre en pression, en tête de chaque vérin, une chambre (66) avec piston mobilisant le sélecteur (10) avec rappel (69) en position de forte rigidité, une chambre-dash-pot (60) attenant à celle-ci assurant, sur tout palier de la commande, un retour éventuellement amorti ou freiné en haute flexibilité. the selections under the machine's own controls are transmitted hydraulically to the actuators concerned by means of an organization: under gravity load (51) or under pressure, the latter then being provided with a pressure regulator (70) , so that each control of this machine (63) can put under pressure, at the head of each cylinder, a chamber (66) with piston mobilizing the selector (10) with return (69) in the position of high rigidity, a chamber- dash-pot (60) adjoining it ensuring, on any level of the control, a return possibly damped or braked in high flexibility.

8 - Dispositif selon 1,2,3 et 5, caractérisé par cela que8 - Device according to 1,2,3 and 5, characterized by that

les sélections sous les commandes propres de l'engin sont transmises électriquement aux vérins concernés par une dérivation du circuit correspondant de l'engin, de sorte que chaque commande (63) de cet engin puisse, au moyen d'un contacteur (87), mettre en tension un électro-aimant (82) attenant à chaque vérin, le noyau (83) en étant solidaire du sélecteur, avec rappel (84) à toute coupure en position de forte rigidité, une chambre dashpot, ou temporisateur électrique (88) attenant au contacteur étant à même d'assurer sur tout palier de la commande, un retour éventuellement amorti ou freiné en haute flexibilité 9 - Dispositif selon 1,2,3,5,6,7 et 8, caractérisé par cela que the selections under the machine's own commands are transmitted electrically to the jacks concerned by a derivation of the corresponding circuit of the machine, so that each command (63) of this machine can, by means of a contactor (87), tension an electromagnet (82) adjoining each cylinder, the core (83) being integral with the selector, with a reminder (84) at any cut in a position of high rigidity, a dashpot chamber, or electric timer (88) adjoining the contactor being capable of ensuring on any bearing of the control, a return possibly damped or braked in high flexibility 9 - Device according to 1,2,3,5,6,7 and 8, characterized by that

les sélections automatiques, ou sous les commandes propres de l'engin, sont sous tout contrâle auxiliaire automatique par un centrifugeur (94) en liaison avec un arbre (92) de cet engin et / ou à main, par tout moyen utile, telle une tirette (III) au tableau de bord. the automatic selections, or under the machine's own controls, are under any automatic auxiliary control by a centrifuge (94) in connection with a shaft (92) of this machine and / or by hand, by any useful means, such as a dash (III) on the dashboard.