FR2483097A1 - ELECTRONIC WATCH - Google Patents
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- G04C3/00—Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means
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Abstract
L'INVENTION CONCERNE L'HORLOGERIE. POUR AMELIORER LA STABILITE DU FONCTIONNEMENT DU MOTEUR PAS A PAS D'UNE MONTRE ELECTRONIQUE, ON ATTAQUE CE MOTEUR AVEC DES IMPULSIONS QUI DEFINISSENT UN INTERVALLE D'EXCITATION COMPLETE E DE LA BOBINE DU MOTEUR, UN INTERVALLE D'EXCITATION INTERMEDIAIREF ET UN INTERVALLE D'ABSENCE D'EXCITATION. L'INTERVALLE D'EXCITATION INTERMEDIAIRE CORRESPOND A UNE IMPULSION QUI N'EST QUE PAR INTERMITTENCE A L'ETAT ACTIF, CE QUI REDUIT LA CONSOMMATION PENDANT CET INTERVALLE. APPLICATION AUX MONTRES ELECTRONIQUES A AFFICHAGE ANALOGIQUE.THE INVENTION CONCERNS WATCHMAKING. TO IMPROVE THE STABILITY OF THE OPERATION OF THE STEP BY STEP MOTOR OF AN ELECTRONIC WATCH, THIS MOTOR IS ATTACKED WITH PULSES THAT DEFINE A FULL EXCITATION INTERVAL E OF THE MOTOR COIL, AN INTERMEDIATE EXCITATION INTERVAL F AND AN INTERVAL D ' ABSENCE OF EXCITATION. THE INTERMEDIATE EXCITATION INTERVAL CORRESPONDS TO A PULSE WHICH IS ONLY INTERMITTENTLY IN THE ACTIVE STATE, WHICH REDUCES CONSUMPTION DURING THIS INTERVAL. APPLICATION TO ELECTRONIC WATCHES WITH ANALOGUE DISPLAY.
Description
La présente invention concerne l'amélioration de la stabilité deThe present invention relates to improving the stability of
fonctionnement d'un moteur pas à pas running a stepper motor
incorporé dans une montre électronique. incorporated in an electronic watch.
La figure 1 représente un schéma synoptique général d'une montre électronique. Un circuit d'oscillation 1 produit un signal de référence de temps à haute fréquence obtenu à partir d'un oscillateur à quartz. Un diviseur 2 divise de façon successive le signal de haute fréquence pour donner différents signaux de fréquence inférieure qui sont nécessaires pour le fonctionnement des circuits suivants. Un circuit d'attaque 3 synthétise une impulsion d'attaque qui est appliquée à un moteur pas à pas 4. Le Figure 1 shows a general block diagram of an electronic watch. An oscillation circuit 1 produces a high frequency time reference signal obtained from a quartz oscillator. A divider 2 successively divides the high frequency signal to provide different lower frequency signals which are necessary for the operation of subsequent circuits. A driver 3 synthesizes a drive pulse that is applied to a stepper motor 4. The
moteur pas à pas 4 fait fonction de convertisseur électromé- stepper motor 4 acts as an electromagnetic converter
canique. Un dispositif d'affichage 5 reçoit la force de rotation provenant du moteur pas à pas 4 et il. effectue une démultiplication en série et transmet la force, par l'intermédiaire de trains d'engrenages,à des aiguilles mechanical. A display device 5 receives the rotational force from the stepping motor 4 and it. performs a serial reduction and transmits the force, via gear trains, to the needles
qui indiquent l'information de temps. Le circuit d'oscilla- which indicate the time information. The oscillation circuit
tion 1, le diviseur 2 et le circuit d'attaque 3 sont 2o intégrés dans une puce semiconductrice de circuit intégré, qu'on appelle un circuit électronique 7, alimenté par une 1, the divider 2 and the driver 3 are integrated in a semiconductor chip of an integrated circuit, called an electronic circuit 7, powered by a
pile 6.stack 6.
La figure 2représente schématiquement les struc- Figure 2 shows schematically the structures
tures du moteur pas à pas 4 et du dispositif d'affichage 5. Le moteur pas à pas 4 est constitué par une bobine 8, un fil 8b dont plusieurs milliers ou plusieurs dizaines de milliers de tours sont bobinés autour d'un noyau Sa, un stator 9,et un rotor 10 qui est aimanté dans la direction radiale. Le stator 9 comporte une paire d'encoches 9a qui sont conçues de façon que le rotor 10 tourne toujours dans la direction désirée. Le dispositif d'affichage 5 comprend un train d'engrenages 11, des aiguilles 12 et des cadrans, ces derniers éléments The stepping motor 4 is constituted by a coil 8, a wire 8b of which several thousand or several tens of thousands of turns are wound around a core Sa, a stator 9, and a rotor 10 which is magnetized in the radial direction. The stator 9 has a pair of notches 9a which are designed so that the rotor 10 always rotates in the desired direction. The display device 5 comprises a gear train 11, needles 12 and dials, the latter elements
n'étant pas représentés sur la figure 2. not shown in Figure 2.
La figure 3 représente une forme caractéristique d'une impulsion d'attaque classique appliquée au moteur pas à pas. Dans le moteur pas à pas 4, le rotor 10 tourne de façon unidirectionnelle d'un angle de 180 à chaque seconde sous l'effet de l'impulsion d'attaque ayant une durée d'impulsion P et dont la polarité alterne à chaque seconde. Dans un tel moteur pas à pas, il existe un phénomène consistant en ce qu'une variation de la hauteur de l'impulsion d'attaque affecte la stabilité du fonction- nement. FIG. 3 represents a characteristic form of a conventional driving pulse applied to the stepper motor. In the stepper motor 4, the rotor 10 rotates unidirectionally at an angle of 180 every second under the effect of the driving pulse having a pulse duration P and whose polarity alternates with each second . In such a stepper motor, there is a phenomenon that a change in the pitch of the driving pulse affects the stability of the operation.
La figure 4 est destinée à l'explication sommaire Figure 4 is for summary explanation
du phénomène. La durée de l'impulsion d'attaque est portée en abscisse et la hauteur de cette impulsion est portée en ordonnée. Le moteur pas à pas fonctionne correctement dans la région A (appelée ci-après région de rotation stable). Le moteur pas à pas ne peut pas fonctionner dans la région B (appelée ci-après région invalide),à cause de l'insuffisance du couple d'attaque. Dans les régions C et C' (appelées ci-après régions de rotation instable), il arrive de temps en temps que le moteur pas à pas ne tourne pas, c'est-à-dire que le rotor retourne à sa position de repos d'origine à partir d'une position proche de sa of the phenomenon. The duration of the driving pulse is plotted on the abscissa and the height of this pulse is plotted on the ordinate. The stepper motor operates correctly in the region A (hereinafter referred to as stable rotation region). The stepper motor can not operate in the region B (hereinafter referred to as the invalid region) because of insufficient drive torque. In regions C and C '(hereinafter referred to as unstable rotation regions), it happens from time to time that the stepping motor does not rotate, that is to say that the rotor returns to its rest position. of origin from a position close to his
destination et n'avance pas d'un pas, du fait que l'impttl- destination and does not move forward because the tax
sion d'attaque n'est pas coupée à l'instant approprié. attack is not cut off at the appropriate time.
On va décrire le fonctionnement du moteur pas à pas dans les régions C et C'. Les figures 5 (t) et 5 (B) montrent un mouvement de rotation du rotor. La figure (A) montre la position de repos du rotor 10 lorsque le stator 9 n'est pas excité. Les deux encoches 9a formées sur la face latérale cylindrique du stator 9 positionnent We will describe the operation of the stepping motor in regions C and C '. Figures 5 (t) and 5 (B) show rotational movement of the rotor. Figure (A) shows the rest position of the rotor 10 when the stator 9 is not energized. The two notches 9a formed on the cylindrical lateral face of the stator 9 position
le rotor avec son axe des pôles magnétiques incliné d'envi- the rotor with its axis of the magnetic poles inclined
ron 450 par rapport à l'axe des pÈles magnétiques 16 du stator 9. Lorsque le stator 9 est excité par l'application de l'impulsion d'attaque aux bornes de la bobine 8, le 450 when the stator 9 is excited by the application of the driving pulse across the coil 8, the
rotor 10 tourne dans le sens de la flèche 17. rotor 10 rotates in the direction of arrow 17.
La figure 6 concerne la rotation du rotor 10 et le temps est porté en abscisse tandis que l'angle de rotation e (défini comme étant l'angle entre l'axe des FIG. 6 relates to the rotation of the rotor 10 and the time is plotted on the abscissa while the angle of rotation e (defined as the angle between the axis of the
pôles magnétiques du rotor 10 et l'axe des pôles magnéti- magnetic poles of the rotor 10 and the axis of the magnet poles.
ques 16 du stator 9) est porté en ordonnée.Une courbe 13 montre un mouvement de rotation du rotor lorsque 16 of the stator 9) is plotted on the ordinate. A curve 13 shows a rotational movement of the rotor when
l'impulsion d'attaque est appliquée jusqu'à l'instant Tl. the driving pulse is applied until time T1.
Pendant l'application de l'impulsion d'attaque, le rotor oscille autour de l'axe des pôles magnétiques 16 du stator 9 ( c'est-à-dire que 6 varie au voisinage de 180 ). Après l'application de l'impulsion d'attaque, le rotor se stabilise dans une position de destination qui est opposée radialement à une position de repos d'origine (l'angle O étant égal à 2250, comme il est représenté sur la figure (B)). La flèche 18 indique le mouvement décrit ci-dessus During the application of the driving pulse, the rotor oscillates around the axis of the magnetic poles 16 of the stator 9 (i.e., 6 varies around 180). After application of the driving pulse, the rotor stabilizes in a destination position which is radially opposed to an original rest position (the angle O being equal to 2250, as shown in FIG. (B)). Arrow 18 indicates the movement described above
du rotor. Dans le cas o l'instant de coupure de l'impul- of the rotor. In the case where the moment of interruption of the impulse
sion d'attaque, tel que T2 ou T3,tombe dans l'intervalle pendant lequel le rotor 10 tourne en sens inverse (ce qui correspond à l'une des pentes descendantes de la courbe 13), le rotor 10 continue à tourner en sens inverse en l'absence de l'impulsion d'attaque du fait de sa propre force d'inertie, et il retourne à la position de repos As in the case of T2 or T3, the driving pulse falls in the interval during which the rotor 10 rotates in the opposite direction (corresponding to one of the downward slopes of the curve 13), the rotor 10 continues to rotate in the opposite direction. reverse in the absence of the attack pulse due to its own force of inertia, and it returns to the rest position
d'origine, ce qui entraîne une erreur de fonctionnement. origin, resulting in a malfunction.
Un tel défaut se produit lorsqu'on fait varier la durée de l'impulsion d'attaque avec une hauteur d'impulsion d'attaque constante et il se produit de façon équivalente lorsqu'on fait varier la hauteur de l'impulsion d'attaque avec une durée d'impulsion d'attaque constante. La région C sur la figure 4 correspond à la région de rotation instable qui résulte de l'instant de coupure T2 pour l'impulsion d'attaque, sur la figure 6, tandis que la région C' correspond à l'instant de coupure T3 de l'impulsion d'attaque. L'étendue de la région de rotation instable dépend des caractéristiques de la bobine, du rotor, du couple d'indexage du moteur pas à pas, etc. Pour éviter ce fonctionnement instable du moteur pas à pas, des restrictions importantes ont été apportées à la conception du mouvement de la montre. En particulier, lorsqu'on emploie en tant que source d'alimentation électrique une pile au lithium, une pile au péroxyde d'argent ou un accumulateur associé à un chargeur, la tension d'alimentation varie initialement ou progressivement ou au cours du temps. Il est nécessaire d'éviter toute erreur du fonctionnement du moteur pas à pas dans la plage de variation probable de la tension d'alimentation. Il semble qu'une longue durée d'impulsion soit suffisante pour obtenir une large tolérance sur la tension d'alimentation variable (par exemple une durée supérieure à environ 11 ms, conforn-ément à lat figure 4). Cependant, dans ce cas la consommation d'énergie électrique augn:ente fortement, si bien que cette mesure ne convient pas pour une montre électronique qui nécessite à la fois une longue durée de vie et une source de tension continue de faible Such a defect occurs when the duration of the driving pulse is varied with a constant driving pulse height and occurs in an equivalent manner when the pitch of the driving pulse is varied. with a constant attack pulse duration. The region C in FIG. 4 corresponds to the region of unstable rotation that results from the cut-off time T2 for the driving pulse, in FIG. 6, while the region C 'corresponds to the cut-off time T3. the attack pulse. The extent of the unstable rotation region depends on the characteristics of the coil, the rotor, the indexing torque of the stepping motor, and so on. To avoid this unstable operation of the stepper motor, significant restrictions have been made to the design of the movement of the watch. In particular, when a lithium battery, a silver peroxide battery or an accumulator associated with a charger is used as a power source, the supply voltage varies initially or gradually or over time. It is necessary to avoid any error in the operation of the stepper motor in the range of probable variation of the supply voltage. It appears that a long pulse duration is sufficient to obtain a wide tolerance on the variable supply voltage (for example a duration of greater than about 11 ms, in accordance with FIG. 4). However, in this case the power consumption increases strongly, so that this measurement is not suitable for an electronic watch which requires both a long service life and a low DC voltage source.
taille.cut.
Un but de l'invention est d'offrir un procédé perfectionné d'attaque d'un moteur pas à pas. Le nouveau procédé d'attaque parvient parfaitement à supprimer la An object of the invention is to provide an improved method of attacking a stepper motor. The new attack method perfectly manages to remove the
région de rotation instable décrite ci-dessus, qui consti- unstable rotation region described above, which constitutes
tuait un obstacle à l'obtention d'une large tolérance sur was an obstacle to obtaining a wide tolerance on
la tension d'alimentation, dans des conditions correspon- the supply voltage under corresponding conditions
dant à un couple de sortie approprié et a un rendement at a suitable output torque and has a
de conversion électromécanique élevé du moteur pas à pas. high electromechanical conversion of the stepper motor.
La caractéristique fondamentale de l'invention réside en ce qu'une excitation intermédiaire du stator 9 ayant une consommation d'énergie de 10 à 70 g par rapport à une excitation totale,suit l'excitation totale de façon The fundamental characteristic of the invention lies in that an intermediate excitation of the stator 9 having an energy consumption of 10 to 70 g with respect to a total excitation, follows the total excitation of
à stabiliser le mouvement du rotor une fois que l'impul- to stabilize the movement of the rotor once the impulse
sion d'attaque est partiellement coupée. Attack is partially cut off.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de The invention will be better understood when reading
la description qui va suivre d'un mode de réalisation et the following description of an embodiment and
en se référant aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est un schéma synoptique général with reference to the accompanying drawings in which: Figure 1 is a general block diagram
d'une montre électronique courante. a current electronic watch.
La figure 2 est une représentation schématique d'un moteur pas à pas et d'un dispositif d'affichage de FIG. 2 is a schematic representation of a stepper motor and a display device of FIG.
type courant.current type.
La figure 3 représente la forme d'une impulsion Figure 3 shows the shape of an impulse
d'attaque classique pour le moteur pas à pas. classic attack for the stepper motor.
La figure 4 montre la région de fonctionnement disponible, définie par la hauteur de l'impulsion d'attaque et par la durée de l'impulsion d'attaque pour FIG. 4 shows the available operating region, defined by the height of the driving pulse and the duration of the driving pulse for
un moteur pas à pas courant.a stepper motor running.
Les figures 5 (A), 5 (B) et 6 illustrent un mouve- Figures 5 (A), 5 (B) and 6 illustrate a movement
ment de rotation du rotor.rotation of the rotor.
La figure 7 est un graphique représentant une caractéristique d'angle de rotation e du rotor en fonction du potentiel magnétique. La figure 8 représente une onde de courant dans la bobine du moteur résultant du procédé d'attaque classique Fig. 7 is a graph showing a rotation angle characteristic e of the rotor as a function of the magnetic potential. FIG. 8 shows a current wave in the motor coil resulting from the conventional etching process
du moteur pas à pas.of the stepper motor.
Les figures 9, 10 (A), 10 (B) et 10 (C) représen- Figures 9, 10 (A), 10 (B) and 10 (C) represent
tent des formes d'impulsions d'attaque correspondant à 1 'invention La figure 11 représente une onde de courant dans la bobine du moteur résultant du procédé d'attaque de 1' invention0 Les figures 12 et 13 sont respectivement un schéma et un diagramme séquentiel correspondant, relatifs au premier FIG. 11 shows a current wave in the motor coil resulting from the driving method of the invention. FIGS. 12 and 13 are respectively a diagram and a sequential diagram. corresponding to the first
mode de réalisation de l'invention. embodiment of the invention.
Les figures 14 (A) et 14 (B) représentent les formes d'impulsions d'attaque correspondant au procédé Figs. 14 (A) and 14 (B) show the drive pulse shapes corresponding to the method
d'attaque classique par impulsion avec compensation. conventional pulse attack with compensation.
La figure 15 représente la forme deimpulsions d'attaque correspond au second mode de réalisation de l'invention. qui est une application de l'invention à un procédé d'attaque par impulsion avec compensation0 La figure 16 représente la forme d'impulsions d'attaque correspond au troisième mode de réalisation de l'invention qui est une application de l'invention à un Fig. 15 shows the form of drive pulses corresponding to the second embodiment of the invention. which is an application of the invention to a pulse driving process with compensation. FIG. 16 shows the form of driving pulses corresponding to the third embodiment of the invention which is an application of the invention to a
procédé d'attaque par impulsions intermittentes. intermittent pulse driving method.
On va maintenant expliquer le fonctionnement du moteur pas à pas correspondant au nouveau procédé d'attaque en considérant le potentiel magnétique du rotor 10. We will now explain the operation of the stepper motor corresponding to the new driving method by considering the magnetic potential of the rotor 10.
La figure 7 montre différentes courbes représen- Figure 7 shows different curves representing
tatives de la caractéristique angle de rotation 6/potentiel characteristics of the characteristic rotation angle 6 / potential
magnétique du rotor 10. Chaque courbe de potentiel corres- rotor magnet 10. Each potential curve corresponds to
pond à chaque état d'excitation du stator 9, excité par des courants différents appliqués aux bornes de la bobine 8, ces courants allant de O (courbe 21) à une valeur de crête (courbe 29). La figure 8 montre une onde de courant at each excitation state of the stator 9, excited by different currents applied across the coil 8, these currents ranging from O (curve 21) to a peak value (curve 29). Figure 8 shows a current wave
qui circule dans la bobine 8 lorsque l'erreur de fonctionne- which circulates in the coil 8 when the error of functioning
ment décrite précédemment se produit. La courbe dans l'intervalle 30 représente l'onde de courant qui circule dans la bobine 8 pendant la durée de l'impulsion d'attaque et la courbe dans l'intervalle 31 représente l'onde de courant qui circule dans un circuit fermé comprenant la bobine 8, ce circuit étant établi après la coupure de l'impulsion d'attaque. (L'énergie électrique fournie par la pile n'est dissipée que pendant la durée de l'impulsion previously described occurs. The curve in the interval 30 represents the current wave that circulates in the coil 8 during the duration of the driving pulse and the curve in the interval 31 represents the current wave that circulates in a closed circuit comprising the coil 8, this circuit being established after the breaking of the driving pulse. (The electric energy provided by the battery is dissipated only during the duration of the pulse
d'attaque, c'est-à-dire l'intervalle 30). attack, that is, the interval 30).
A n'importe quel instant lorsque le courant d'excitation circule dans la bobine 8, l'une des différentes courbes de potentiel magnétique est applicable, en fonction de la valeur du courant d'excitation (qui est un paramètre des courbes de potentiel magnétique comme le montre la figure 7, et varie en fonction du temps comme le montre la figure 8). Par conséquent, le couple d'entraInement du rotor à n'importe quel instant donné est déterminé par celle des courbes de potentiel magnétique qui est applicable et par la valeur de l'angle de rotation e du rotor, ces deux paramètres variant en fonction du temps. Par exemple, sur la figure 8, à l'instant auquel l'impulsion d'attaque est coupée, le rotor se déplace de l'angle e = 2700 vers l'angle e = 1801 avec l'une des courbes de potentiel 26, 27 ou 28, du fait que la valeur du courant d'excitation au même moment est proche de la valeur de crête du courant d'excitation. A ce moment, la courbe de potentiel descend fortement si bien que le rotor est soumis à une force de rotation en sens inverse de valeur élevée. Une fois que l'impulsion d'attaque est coupée, le courant d'excitation s'amortit de façon abrupte, si bien qu'on passe des courbes de potentiel magnétique 26, 27 ou 28 vers les courbes de potentiel magnétique 21, 22 ou 23, qui ont une crête At any time when the excitation current flows in the coil 8, one of the different magnetic potential curves is applicable, depending on the value of the excitation current (which is a parameter of the magnetic potential curves as shown in Figure 7, and varies with time as shown in Figure 8). Consequently, the rotor drive torque at any given instant is determined by the magnetic potential curve that is applicable and by the value of the rotation angle e of the rotor, these two parameters varying according to the time. For example, in FIG. 8, at the instant at which the driving pulse is cut, the rotor moves from the angle e = 2700 to the angle e = 1801 with one of the potential curves 26, 27 or 28, since the value of the excitation current at the same time is close to the peak value of the excitation current. At this point, the potential curve drops sharply so that the rotor is subjected to a high-value reverse rotation force. Once the driving pulse is cut off, the excitation current is abruptly amortized, so that magnetic potential curves 26, 27 or 28 are passed to the magnetic potential curves 21, 22 or 23, who have a ridge
relativement peu élevée pour un angle e voisin de 1350. relatively low for an angle e close to 1350.
Par conséquent, le rotor soumis à sa propre force d'inertie franchit facilement cette crête et retourne à sa position de repos d'origine. On a envisagé précédemment le mouvement Therefore, the rotor subjected to its own inertial force easily passes this peak and returns to its original rest position. We previously considered the movement
de rotation dans la région de rotation instable. of rotation in the region of unstable rotation.
Conformément à l'invention, on évite l'amortisse- According to the invention, damping is avoided.
ment abrupt du courant d'excitation dans l'intervalle 31, de façon que les courbes de potentiel magnétique 23, 24, 25 26 ou 27 soient maintenues pendant un certain temps après la coupure partielle de l'impulsion d'attaque. L'intervalle In this case, the magnetic potential curves 23, 24, 26 or 27 are maintained for a certain time after the partial breaking of the driving pulse. The interval
31 est appelé ci-après un état d'excitation intermédiaire. 31 is hereinafter referred to as an intermediate excitation state.
Pendant cet intervalle, l'oscillation du rotor est réduite de force, après quoi l'impulsion d'attaque est complètement coupée, si bien que le rotor se stabilise à la destination During this interval, the oscillation of the rotor is reduced by force, after which the driving pulse is completely cut off, so that the rotor stabilizes at the destination
stable qui est située à l'angle 6 = 2250. stable which is located at the corner 6 = 2250.
Il existe de nombreuses manières possibles pour réaliser cet état d'excitation intermédiaires Dans un mode de réalisation, on connecte une certaine impédance en série avec la bobine 8 par l'intermédiaire de plusieurs dispositifs de commutation qui ne sont mis en fonction que pendant l'intervalle d'excitation intermédiaire. Dans un autre mode de réalisation, l'impulsion d'attaque est constituée par deux niveaux de tension différents parmi lesquels la tension la plus élevée est appliquée en premier aux bornes de la bobine 8 en tant qu'énergie motrice, puis la tension la plus faible est appliquée ensuite de façon à commander le mouvement du rotor, comme il est représenté sur la figure 9. Cependant, un procédé utilisant une impulsion en forme de peigne est avantageux en ce qui There are many possible ways to achieve this state of intermediate excitation In one embodiment, a certain impedance is connected in series with the coil 8 by means of several switching devices which are only activated during the intermediate excitation interval. In another embodiment, the driving pulse is constituted by two different voltage levels, of which the highest voltage is applied first across the coil 8 as drive energy, and then the highest voltage. low is then applied to control the movement of the rotor, as shown in FIG. 9. However, a method using a comb-shaped pulse is advantageous with respect to
concerne la facilité de la conception des circuits électro- the ease of designing electronic circuits.
niques, l'efficacité et l'économie d'énergie électrique0 Les figures 10 (A), 10 (B) et 10 (C) montrent des formes d'impulsions d'attaque correspondant à l'invention0 Sur la figure 9 et sur lesfigures 10 (A), 10 (B) et 10 (C), l'intervalle E est l'intervalle d'excitation complète, l'intervalle F est l'intervalle d'excitation intermédiaire et l'intervalle de repos est l'intervalle d'absence BACKGROUND OF THE INVENTION FIGS. 10 (A), 10 (B) and 10 (C) show forms of driving pulses corresponding to the invention. In FIG. 9 and FIGS. 10 (A), 10 (B) and 10 (C), the interval E is the complete excitation interval, the interval F is the intermediate excitation interval and the rest interval is the interval of absence
d'excitation. Les figures 10 (A), 10 (B) et 10 (C) illus- excitation. Figures 10 (A), 10 (B) and 10 (C) illus-
trent différents rapports entre l'intervalle d'état actif et l'intervalle d'état inactif (qu'on appellera ci-après rapport de forme état actif/état inactif) des impulsions passant alternativement à l'état actif et à l'état inactif et différentes durées totales des impulsions en forme de peigne. La durée de l'état d'excitation intermédiaire, le cycle état actif - état inactif.et le rapport de forme état actif/état inactif peuvent être déterminés de façon appropriée conformément aux caractéristiques d'un moteur pas à pas particulier, aux exigences de tolérance, à la variation de la tension d'alimentation, etc. La figure 11 représente une onde de courant circulant dans la bobine 8 lorsque l'impulsion d'attaque représentée sur la figure 10 (A) est appliquée au moteur pas à pas. Dans la forme de l'impulsion d'attaque de la figure 10 (A), la durée d'excitation complète est de 6,8 ms, le cycle état actif- état inactif a une durée. de 0,98 ms, le rapport état actif/état inactif est de 1/3 et quatre interruptions sont effectuées dans l'intervalle d'excitation intermédiaire. Bien que l'impulsion d'attaque soit interrompue périodiquement, le courant qui-circule dans la bobine est pratiquement égalisé par l'inductance de la bobine, si bien que l'état d'excitation intermédiaire est maintenu de façon stable. Du fait que l'énergie électrique fournie par la source de tension continue n'est consommée que pendant les intervalles d'état actif de l'impulsion d'attaque, la quantité d'énergie électrique consommée dans l'intervalle intermédiaire peut ttre fortement réduite. On vient de décrire le principe de trent different ratios between the active state interval and the idle state interval (hereinafter referred to as the active state / inactive state form ratio) of the pulses alternately going to the active state and the state inactive and different total durations of the comb-shaped pulses. The duration of the intermediate excitation state, the active state-inactive state cycle, and the active state / inactive state form ratio can be suitably determined in accordance with the characteristics of a particular stepper motor, the requirements of tolerance, the variation of the supply voltage, etc. Fig. 11 shows a current wave flowing in coil 8 when the driving pulse shown in Fig. 10 (A) is applied to the stepper motor. In the form of the drive pulse of FIG. 10 (A), the full excitation time is 6.8 ms, the active state-inactive state cycle has a duration. of 0.98 ms, the active state / idle state ratio is 1/3 and four interrupts are performed in the intermediate excitation interval. Although the driving pulse is periodically interrupted, the current flowing in the coil is substantially equalized by the inductance of the coil, so that the intermediate excitation state is stably maintained. Since the electrical energy supplied by the DC voltage source is consumed only during the active state intervals of the driving pulse, the amount of electrical energy consumed in the intermediate interval can be greatly reduced . We have just described the principle of
l'invention. On va maintenant expliquer en détail l'appli- the invention. We will now explain in detail the application
cation de l'invention à un procédé d'attaque par impulsion statique et à un procédé d'attaque par impulsion avec compensation, en considérant les exemples représentés sur les dessins. Le dernier de ces procédés est devenu récemment assez courant dans le domaine des moteurs pas à the invention to a static pulse drive method and a pulse drive method with compensation, considering the examples shown in the drawings. The last of these processes has recently become quite commonplace in the field of
pas pour les montres.not for watches.
Les figures 12 et 13 montrent respectivement Figures 12 and 13 show respectively
le schéma du circuit et un diagramme séquentiel corres- circuit diagram and a sequential diagram corresponding to
pondant qui illustrent conjointement la première applica- which together illustrate the first application
tion de l'invention à une montre électronique comportant invention to an electronic watch comprising
une aiguille des secondes.a second hand.
L'oscillateur 1 produit le signal de référence de temps à 32 768 Hz. Le diviseur 2 divise successivement le signal de référence de temps pour donner différents signaux carrés de fréquences inférieures allant de Q1 (16 384 Hz) et de Q2 (8 192 Hz) jusqu'à Q15 (1 Hz). Les références 32, 36, 37, 39 et 41 désignent des portes ET. Les références 34, 35, 37, 38 et 40 désignent des portes Oscillator 1 produces the time reference signal at 32,768 Hz. Divider 2 successively divides the time reference signal to give different square signals of lower frequencies ranging from Q1 (16,384 Hz) and Q2 (8,192 Hz). ) to Q15 (1 Hz). References 32, 36, 37, 39 and 41 denote AND gates. References 34, 35, 37, 38 and 40 denote doors
OU. Les références 43 et 44 désignent des portes NON-ET. OR. References 43 and 44 denote NAND gates.
Les références 45 et 46 désignent des inverseurs faisant fonction d'amplificateurs-séparateurs. Une bascule de type D 42 inverse les états logiques présents sur ses sorties Q et Q sous l'effet de chaque application d'impulsions References 45 and 46 denote inverters acting as amplifier-separators. A flip-flop of type D 42 inverts the logic states present on its outputs Q and Q under the effect of each pulse application.
d'horloge sur sa borne d'entrée CL. clock on its CL input terminal.
On va maintenant expliquer le fonctionnement du circuit. Les signaux carrés Q1.5 Q14, Q139 Q122 Qll et Q10 dont la fréquence va de 1 Hz à 32 Hz sont appliqués conjointement à la porte ET 32. Le signal de sortie de la porte ET 32 est constitué par la suite d'impulsions, d'une durée de 15, 6 ms et d'une cadence de 1 cycle par seconde, qui est désignée par la référence 47 sur la figure 13. Les signaux Q6 à 512 Hz et Q7 à 256 Hz sont appliqués à l'entrée de la porte OU 33 dont-le signal de sortie et le signal Q8 à 128 Hz sont appliqués We will now explain the operation of the circuit. The square signals Q1.5 Q14, Q139 Q122 Q11 and Q10 whose frequency ranges from 1 Hz to 32 Hz are applied together with the AND gate 32. The output signal of the AND gate 32 is constituted by the following pulses, with a duration of 15.6 ms and a rate of 1 cycle per second, which is designated 47 in FIG. 13. The signals Q6 at 512 Hz and Q7 at 256 Hz are applied to the input of the OR gate 33 whose output signal and the Q8 signal at 128 Hz are applied
conjointement à l'entrée de la porte OU 35 suivante. together with the input of the next OR gate 35.
Le signal de sortie de la porte OU 35 et le signal Q9 à 64 Hz sont appliqués conjointement à l'entrée de la porte ET 37. De ce fait, le signal de sortie 48 de la porte ET 37 est le signal rectangulaire ayant une durée d'état actif de 6,8 ms et une période de 15,6 ms qui The output signal of the OR gate 35 and the Q9 signal at 64 Hz are applied together with the input of the AND gate 37. Therefore, the output signal 48 of the AND gate 37 is the rectangular signal having a duration active status of 6.8 ms and a period of 15.6 ms which
est désigné- par la référence 48 sur la figure 13. is designated 48 in FIG. 13.
De la même manière, le signal de sortie 49 de la porte OU 38 est un signal rectangulaire qui a une durée à l'état actif de 10,7 ms et une période de 15,6 ms. Les versions inversées des signaux Q4 et Q5 ayant des fréquences respectives de 1 024 Hz et 2 o48 Hz sont appliquées à la porte OU 34. Le signal de sortie de la porte OU 34 est le signal d'une durée à l'état actif de 0,24 ms et d'une période de 0,98 ms qui est désigné par la référence 50 sur la figure 13, Ces signaux 47, 48, 49 et 50 sont en outre combinés ensemble par les portes 39, 40 et 41 pour donner la suite d'impulsions à la cadence de 1 cycle par seconde Likewise, the output signal 49 of the OR gate 38 is a rectangular signal that has an active duration of 10.7 ms and a period of 15.6 ms. The inverted versions of the signals Q4 and Q5 having respective frequencies of 1024 Hz and 2 48 Hz are applied to the OR gate 34. The output signal of the OR gate 34 is the signal of a duration in the active state of 0.24 ms and a period of 0.98 ms which is designated by the reference 50 in Figure 13, these signals 47, 48, 49 and 50 are further combined together by the gates 39, 40 and 41 to give the sequence of pulses at the rate of 1 cycle per second
qui est désignée par la référence 51 sur la figure 13. which is designated 51 in Fig. 13.
La bascule 42 inverse les états logiques de ses sorties Q et Q à chaque seconde sous l'effet du signal 47 à 1 cycle par seconde. Par conséquent, chaque impulsion du signal 51 est alternativement appliquée à l'un des inverseurs 45 et 46 du fait que les portes 43 et 47 qui reçoivent respectivement les signaux Q et Q et qui sont respectivement connectés aux entrées des inverseurs 45 et 46 sont sélectionnées alternativement toutes les secondes par la bascule 42. Il en résulte que des impulsions d'attaque dont la polarité alterne toutes les secondes sont appliquées entre les bornes de bobine 52 et 53 du moteur pas à pas 4, comme le montrent les références 52 et 53 Flip-flop 42 inverts the logic states of its outputs Q and Q every second under the effect of signal 47 at 1 cycle per second. Therefore, each pulse of the signal 51 is alternately applied to one of the inverters 45 and 46 because the gates 43 and 47 which respectively receive the Q and Q signals and which are respectively connected to the inputs of the inverters 45 and 46 are selected. alternatively every second by the flip-flop 42. As a result, drive pulses of alternate polarity every second are applied between the coil terminals 52 and 53 of the stepper motor 4, as shown in references 52 and 53.
sur la figure 13.in Figure 13.
De ce fait, l'impulsion d'attaque dont la polarité alterne toutes les secondes et qui est représentée sur la figure 10 (A) est appliquée aux borres de la bobine du moteur pas à pas 4 et l'état d'excitation complète, l'état intermédiaire et l'état d'absence d'excitation As a result, the drive pulse whose polarity alternates every second and which is shown in FIG. 10 (A) is applied to the terminals of the coil of the stepper motor 4 and the complete excitation state. the intermediate state and the state of absence of excitation
sont établis successivement pour atteindre le but de l'in- are established successively to achieve the goal of
vention. On va maintenant expliquer à titre de second mode de réalisation l'application de l'invention au procédé d'attaque par impulsion avec compensation qui vention. As a second embodiment, the application of the invention will now be explained to the impulse drive method with compensation which
est devenu récemment assez courant. has become quite common lately.
On expliquera brièvement le fonctionnement du procédé d'attaque classique par impulsion avec compensation, en considérant les formes d'impulsions d'attaque qui sont The operation of the conventional pulse pulse driving method with compensation will be explained briefly, considering the forms of driving pulses which are
représentées sur les figures 14 (A) et 14 (1B). shown in Figs. 14 (A) and 14 (1B).
Dans l'exemple de la figure 14 (A), juste après l'application au moteur pas à pas de l'impulsion d'attaque normale Pi, des moyens de détection donnés quelconques détectent si la rotation du rotor a eu lieu ou non. Dans le cas o on détecte l'absence de rotation du rotor, on applique au moteur pas à pas l'impulsion d'attaque de correction dont la polarité est la même que celle de l'impulsion d'attaque normale. Au contraire, dans le cas o on détecte la rotation du rotor, la compensation In the example of FIG. 14 (A), just after the application to the stepping motor of the normal driving pulse Pi, any given detecting means detect whether the rotation of the rotor has taken place or not. In the case where the absence of rotation of the rotor is detected, the correction drive pulse whose polarity is the same as that of the normal driving pulse is applied to the step motor. On the other hand, in the case where the rotation of the rotor is detected, the compensation
n'est pas effectuée.is not performed.
Le fonctionnement-séquentiel précédent se répète toutes les secondes. La durée de l'impulsion d'attaque normale Pl est choisie de façon à être plus courte que The previous sequential operation is repeated every second. The duration of the normal driving pulse P1 is chosen to be shorter than
la durée de l'impulsion d'attaque de correction P2. the duration of the correction drive pulse P2.
Cependant, dans le fonctionnement pratique, l'impulsion d'attaque normale Pi est presque suffisante pour entraîner le moteur pas à pas, si bien que le procédé d'attaque par However, in practical operation, the normal drive pulse Pi is almost sufficient to drive the stepper motor, so that the drive method by
impulsion avec compensation permet de réduire la consomma- impulse with compensation reduces the consumption of
tion d'énergie électrique, tandis que l'impulsion d'attaque de correction fournit le couple de sortie d'entra nement maximal nécessaire pour une charge ajoutée temporairement, correspondant par exemple à la rotation d'un cadran de calendrier. Des modes de réalisation du procédé de compensation décrit ci-dessus, comprenant des modes de réalisation des moyens de détection de la rotation du electrical energy, while the correction drive pulse provides the maximum drive output torque required for a temporarily added load, corresponding for example to the rotation of a calendar dial. Embodiments of the compensation method described above, including embodiments of the rotation detecting means of the
rotor sont décrits dans les brevets japonais sho-53- rotor are described in Japanese patents sho-53-
1i4467 et sho-54-75520.1i4467 and sho-54-75520.
La figure 14 (B) montre un autre mode de réalisation du procédé d'attaquie par impulsion avec compensation. L'impulsion d'attaque normale Pi est appliquée successivement au moteur pas à pas toutes les secondes pendant une durée fixe (par exemple n secondes), Fig. 14 (B) shows another embodiment of the compensated pulse attack method. The normal driving pulse Pi is successively applied to the stepping motor every second for a fixed duration (for example n seconds),
indépendamment des rotations non effectuées du rotor. independently of the rotations not made of the rotor.
Lorsque le temps réel atteint n secondes, des moyens de détection associés à un train d'engrenages détectent la valeur de la rotation du train d'engrenages qui a été réalisée pendant la durée fixe, afin de déterminer le nombre de rotations manquantes. Ensuite, plusieurs impulsions d'attaque de correction P2 ayant une fréquence relativement élevée sont appliquées successivement à la bobine du moteur afin de compenser les rotations manquantes et d'amener immédiatement le temps indiqué en coïncidence When the real time reaches n seconds, detection means associated with a gear train detect the value of the rotation of the gear train that has been performed during the fixed duration, in order to determine the number of missing rotations. Then, a plurality of correction pulse pulses P2 having a relatively high frequency are successively applied to the motor coil in order to compensate for the missing rotations and immediately bring the indicated time into coincidence.
avec le temps réel.with real time.
L'invention peut 9tre appliquée à l'un ou l'autre des deux procédés précédents d'attaque par impulsion avec compensation. Dans ce cas, il est possible d'appliquer l'intervalle d'excitation intermédiaire à l'impulsion d'attaque normale Pl ou à l'impulsion d'attaque de correction P2 ou aux deux. De façon générale, l'impulsion d'attaque normale présente une large tolérance vis-à-vis de la région de rotation instable, du fait du couple de sortie d'entraînement de valeur faible qui est dû à l'impulsion d'attaque normale Pl. L'invention donne un effet assez faible lorsqu'on l'applique à l'impulsion d'attaque normale. Au contraire, l'invention présente un effet important en ce qui concerne l'élimination de la région de rotation instable,lorsqu'elle est appliquée à l'impulsion d'attaque de correction, du fait qu'il est nécessaire que l'impulsion d'attaque de correction produise un couple de sortie d'entraînement suffisant, et ait donc The invention can be applied to one or both of the above two methods of pulse driving with compensation. In this case, it is possible to apply the intermediate excitation interval to the normal driving pulse P1 or to the correction driving pulse P2 or to both. In general, the normal drive pulse has a wide tolerance to the unstable rotational region due to the low drive output torque due to the normal drive pulse. Pl. The invention gives a rather weak effect when applied to the normal driving pulse. On the contrary, the invention has an important effect with respect to the elimination of the unstable rotation region, when applied to the correction drive pulse, because it is necessary that the pulse correction drive produces a sufficient drive output torque, and therefore has
une durée aussi longue que possible. as long as possible.
La figure 15 montre un exemple de la forme des impulsions d'attaque lorsque l'invention est appliquée à l'impulsion d'attaque de correction seule, conformément à la raison expliquée ci-dessus. Le fonctionnement correspondant à ce mode de réalisation est presque le même que celui correspondant au procédé d'attaque par impulsion avec compensation expliqué précédemment en relation avec la figure 14 (A), à l'exception du fait que l'impulsion d'attaque de correction P2 est accompagnéede Fig. 15 shows an example of the shape of the driving pulses when the invention is applied to the correction driving pulse alone, in accordance with the reason explained above. The operation corresponding to this embodiment is almost the same as that corresponding to the compensation pulse driving method explained above in connection with FIG. 14 (A), except that the drive pulse of FIG. P2 correction is accompanied
l'intervalle d'excitation intermédiaire. the intermediate excitation interval.
La figure 16 représente le troisième mode de réalisation de l'invention. Dans ce mode de réalisation, l'impulsion d'attaque est également interrompue pendant l'excitation complète, afin de convertir le moteur pas à pas classique destiné à la pile à oxyde d'argent ayant une tension de sortie en circuit ouvert de 1,57V en un moteur convenant à une source de tension ayant une tension Figure 16 shows the third embodiment of the invention. In this embodiment, the drive pulse is also interrupted during full excitation to convert the conventional stepper motor for the silver oxide battery having an open circuit output voltage of 1. 57V to a motor suitable for a voltage source having a voltage
de sortie supérieure, sans aucune modification de ce moteur. superior output, without any modification of this engine.
Cette impulsion d'attaque permet de réduire la puissance d'attaque moyenne et permet d'attaquer le moteur pas à pas dans les mêmes conditions qu'avec l'impulsion This pulse of attack makes it possible to reduce the average power of attack and makes it possible to attack the stepper motor under the same conditions as with the impulse
d'attaque d'une hauteur de 1,57V.attacking from a height of 1.57V.
L'intervalle E qui est représenté sur la figure 16 désigne cet intervalle d'attaque intermittent qui correspond à l'état d'excitation complète tel qu'il a été The interval E which is represented in FIG. 16 denotes this intermittent etching interval which corresponds to the complete excitation state as it has been
défini dans la description. Pour appliquer l'invention à defined in the description. To apply the invention to
un tel procédé d'attaque, la seconde impulsion passant alternativement à l'état actif et à l'état inactif, dans l'intervalle y, ayant un rapport de forme inférieur à celui de la première impulsion passant alternativement à l'état actif et à l'état inactif, dans l'intervalle E, est associée à cette première impulsion, comme le montre such a driving method, the second pulse passing alternately to the active state and the inactive state, in the interval y, having a shape ratio lower than that of the first pulse alternately going to the active state and in the inactive state, in the interval E, is associated with this first pulse, as shown
la figure 16.Figure 16.
On vient d'expliquer les modes de réalisation Comme il est décrit cidessus, l'invention permet de Embodiments have just been explained. As described above, the invention makes it possible to
supprimer au moyen d'un procédé assez simple le fonctionne- to suppress by a fairly simple process the
ment instable qui constituait un obstacle dans la conception des moteurs pas à pas. L'invention permet d2obtenir les résultats importants consistant en ce que le moteur pas à pas est miniaturisé, son coût de fabrication est réduit et il offre un rendement élevé du fait que la tolérance sur la conception du moteur pas à pas est plus large que précédemment. De plus, l'invention permet de bénéficier de ses résultats propres non seulement pour une montre électronique du type à un pas par seconde, comme il a été décrit dans les modes de réalisation considérés, mais également pour une montre électronique du type à un pas unstable which was an obstacle in the design of stepper motors. The invention achieves the important results that the stepper motor is miniaturized, its manufacturing cost is reduced and it offers a high efficiency because the tolerance on the design of the stepper motor is wider than before. . In addition, the invention makes it possible to benefit from its own results not only for an electronic watch of the one-second-per-second type, as described in the embodiments considered, but also for a one-step type electronic watch.
pour plusieurs secondes.for several seconds.
En particulier, dans le procédé d'attaque par impulsion de type statique, une période d'indexage supérieure à une seconde (par exemple 10 s) pour l'aiguille des secondes convient pour l'invention, du fait que la consommation supplémentaire d'énergie électrique qui est produite par l'état d'excitation intermédiaire affecte In particular, in the static type pulse drive method, an indexing period greater than one second (for example 10 s) for the seconds hand is suitable for the invention, since the additional consumption of electrical energy that is produced by the state of intermediate excitation affects
moins la durée de vie de la source de tension continue. minus the service life of the DC voltage source.
Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté, It goes without saying that many modifications can be made to the device described and shown,
sans sortir du cadre de l'invention. without departing from the scope of the invention.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| D6 | Patent endorsed licences of rights |