FR2482684A1 - UNIVERSAL CROSSED JOINT - Google Patents

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FR2482684A1
FR2482684A1 FR8109596A FR8109596A FR2482684A1 FR 2482684 A1 FR2482684 A1 FR 2482684A1 FR 8109596 A FR8109596 A FR 8109596A FR 8109596 A FR8109596 A FR 8109596A FR 2482684 A1 FR2482684 A1 FR 2482684A1
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elastic
bearing
conical
outer end
protuberance
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Toshio Hata
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HATA GIKEN KK
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HATA GIKEN KK
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Abstract

The invention relates to a universal joint which can be used, for example, between the torque-transferring shafts of a force-transfer system or a steering system of a car or the like. The outer surface of each arm or trunnion of the crosspiece is provided with an inclined sliding surface which has an axial inclination of 8-25 DEG and is enclosed by a tapering slide bearing which is of the self-lubricating type and has a cylindrical outer surface and an inner surface with the same axial inclination as the outer surface of the crosspiece trunnion. The outer end surface of the tapering slide bearing is under the pressure of a flexible element. The outer circumferential surface of the bearing is arranged such that it can slide within the bearing through-passage of the associated fork piece.

Description

La présente invention a trait à un joint universel à croisillon qui convient pour être utilisé, par exemple, entre les arbres de transmission de couple de l'ensemble de transmission de puissance ou du mécanisme de direction des automobiles, des machines agricoles ou analogues. The present invention relates to a universal cross joint which is suitable for use, for example, between the torque transmission shafts of the power transmission assembly or of the steering mechanism of automobiles, agricultural machines or the like.

Dans le passé, des joints universels de nombreuses constructions différentes ont été utilisés dans les ensembles de transmission de puissance et dans les mécanisme de direction des automobiles, des machines agricoles ou analogues, mais les joints les plus couramment employés ont été ceux du type dans lequel chaque bras, ou tourillon, du croisillon, ou corps en étoile, est formé par une barre ronde droite et dans lequel les paliers utilisés sont des paliers à roulement à aiguilles. In the past, universal joints of many different constructions have been used in power transmission assemblies and in the steering mechanisms of automobiles, agricultural machinery or the like, but the most commonly used joints have been those of the type in which each arm, or trunnion, of the spider, or star body, is formed by a straight round bar and in which the bearings used are needle roller bearings.

La fabrication de ces joints universels a exigé un degré élevé de précision des opérations de fabrication du fait de l'emploi des roulements à aiguilles et, en outre, les tourillons formés par des barres rondes droites ne possèdent aucune fonction pour compenser le jeu indésirable dû à une précision insuffisante des opérations d'assemblage, ou le jeu indésirable provoqué par l'usure résultant de I'emploipendant une longue période de temps, permettant ainsi au jeu d'apparaître directement comme jeu de l'ensemble de transmission de couple.En outre, les joints universels à croisillon de la technique antérieure, du type à assemblage de haute précision, ne possèdent pas de fonction d'amortissement des vibrations de torsion du fait de leur construction et leur coût est inévitablement élevé, en grande partie du fait de la nécessité de fabriquer des pièces usinées avec une très grande précision et du fait de la difficulté de leurs opérations d'assemblage. The manufacture of these universal joints required a high degree of precision in the manufacturing operations due to the use of needle bearings and, moreover, the trunnions formed by straight round bars have no function to compensate for the undesirable play due insufficient precision in assembly operations, or the undesirable play caused by wear and tear resulting from the use over a long period of time, thus allowing the play to appear directly as play on the torque transmission assembly. in addition, the universal joint joints of the prior art, of the high-precision assembly type, do not have a damping function for torsional vibrations due to their construction and their cost is inevitably high, largely due to the need to manufacture machined parts with very high precision and because of the difficulty of their assembly operations.

Par ailleurs, comme décrit dans le brevet japonais publié nO 48-31166, on a déjà proposé un joint universel à croisillon dans lequel le croisillon de même que les fourches sont fabriqués en une résine synthétique dans le but de réduire le nombre des heures de travail nécessaires pour sa fabrication. Ce type de joint est également insuffisant du point de vue de sa résistance mécanique et il ne possède également aucune fonction pour compenser un jeu du à l'usure ni aucune fonction d'amortissement des vibrations. Un autre type de joint universel à croisillon a été proposé dans le brevet japonais publié n048-38652 dans lequel des paliers en résine synthétique en forme de cuvette sont utilisés à la place des roulements à aiguilles.Cependant, les tourillons du croisillon sont formés par des barres rondes droites et, par conséquent, ce type de joint ne possède pas non plus de fonction pour compenser un jeu du à une cause quelconque produite lors de l'assemblage, ou du à l'usure qui se produit par suite de l'emploi, ni de fonction d'amortissement des vibrations de torsion, ni de' fonction assurant une précompression appropriée entre les arbres. Furthermore, as described in Japanese patent published No. 48-31166, a universal joint with cross has already been proposed in which the cross as well as the forks are made of a synthetic resin in order to reduce the number of working hours necessary for its manufacture. This type of seal is also insufficient from the point of view of its mechanical strength and it also has no function to compensate for play due to wear nor any vibration damping function. Another type of universal cross joint has been proposed in Japanese published patent n048-38652 in which cup-shaped synthetic resin bearings are used in place of needle bearings. However, the cross journals are formed by straight round bars and therefore this type of joint also has no function to compensate for play due to any cause produced during assembly, or due to wear and tear which occurs as a result of use , neither a function for damping torsional vibrations, nor a function ensuring appropriate precompression between the shafts.

En vue d'éviter les inconvénients des joints universels de la technique antérieure qui utilisent des tourillons de croisillon formés par des barres rondes droites, un autre type de joint a été décrit dans la demande de modèle d'utilité japonais mise à l'inspection publique nO 54-4949, joint dans lequel la surface extérieure de chaque tourillon du croisillon est façonnée sous la forme d'une surface de glissement conique ou hémisphérique, et dans lequel un organe de glissement en résine synthétique muni d'une surface intérieure conique ou d'une surface concave hémisphérique adaptée pour être en contact de glissement avec la surface de glissement du croisillon est fixé à une boîte de palier laquelle est, à son tour, montée à force dans l'alésage de palier correspondant de la fourche.Bien que ce type de joint présente l'avantage d'être d'un assemblage facile et d'une fabrication bon marché, du fait du module d'YoungE0 élevé de la résine synthétique, la plage des réglages est considérablement limitée, ce qui rend impossible de régler convenablement la force de précompression utilisée aux fins du montage à force et ce qui rend également impossible de choisir une résistance correcte au glissement ; en outre, ce joint ne possède aucune fonction d'amortissement des vibrations. In order to avoid the drawbacks of the prior art universal joints which use spider journals formed by straight round bars, another type of joint has been described in the Japanese utility model application submitted for public inspection. No. 54-4949, joint in which the outer surface of each journal of the spider is shaped in the form of a conical or hemispherical sliding surface, and in which a sliding member in synthetic resin provided with a conical inner surface or '' a hemispherical concave surface adapted to be in sliding contact with the sliding surface of the spider is fixed to a bearing box which is, in turn, forcibly mounted in the corresponding bearing bore of the fork. type of joint has the advantage of being easy to assemble and inexpensive to manufacture, due to the high YoungE0 modulus of the synthetic resin, the range of settings is considerable. ent limited, which makes it impossible to properly adjust the precompression force used for the purposes of press fit and which also makes it impossible to choose a correct slip resistance; in addition, this seal has no vibration damping function.

Ainsi, tu fait que ce type de joint ne possède pas de fonction de compensation du jeu, il se posera un problème du point de vue de la durée de vie du joint Si les organes de glissement s'usent en service. Encore un autre type de joint a été décrit dans la demande de modèle d'utilité japonais mise à l'inspection publique nO 54-42843 dans lequel un organe central est formé avec quatre trous coniques régulièrement espacés sur les axes qui s'intèrsectent, et une paire de fourches sont disposées d'une manière telle que leurs parties fourchues font face extérieurement aux trous coniques de l'organe central, un tourillon conique formé à l'extrémité avant de chacun des axes fixés aux parties fourchues étant monté sous précompression dans l'un des trous coniques de l'organe central de façon à être en contact de rotation à glissement avec lui par l'intermédiaire d'un organe auto-lubrifiant interposé entre le tourillon conique de l'axe et le trou conique de l'organe central.Bien que ce type de joint présente l'avantage d'avoir un cout de fabrication réduit du fait du remplacement du tourillon du type barre ronde droite par la combinaison d'un tourillon conique et d'un trou conique qui n'exige pas une précision élevée de fabrication et permet un assemblage facile, il est impossible d'effectuer l'assemblage en appliquant une force de précompression correcte, étant donné que la force de précompression dépend de l'élasticité de l'épaisseur de paroi du manchon en résine synthétique monté entre le tourillon conique et le trou conique ; en outre, le joint ne possède aucune fonction d'amortissement des vibrations de torsion. I1 en résulte qu'étant donné que ce type de joint ne possède pas de fonction de compensation du jeu indésirable, il se pose un problème du point de vue de sa durée de vie si les manchons s'usent en service. Thus, you do that this type of seal does not have a play compensation function, there will be a problem from the point of view of the life of the seal If the sliding members wear in service. Yet another type of seal has been described in Japanese utility model application for public inspection No. 54-42843 in which a central member is formed with four conical holes regularly spaced on the axes which intersect, and a pair of forks are arranged in such a way that their forked parts face outwardly to the conical holes of the central member, a conical pin formed at the front end of each of the axes fixed to the forked parts being mounted under precompression in the '' one of the conical holes of the central member so as to be in sliding sliding contact with it by means of a self-lubricating member interposed between the conical pin of the axis and the conical hole of the member Although this type of seal has the advantage of having a reduced manufacturing cost due to the replacement of the straight round bar type pin by the combination of a conical pin and a conical hole which does not require high manufacturing precision and allows easy assembly, it is impossible to perform the assembly by applying a correct precompression force, since the precompression force depends on the elasticity of the wall thickness of the resin sleeve synthetic mounted between the conical pin and the conical hole; in addition, the joint has no damping function for torsional vibrations. As a result, since this type of seal does not have an undesirable backlash compensation function, there is a problem from the point of view of its service life if the sleeves wear out in service.

Dans le but de pallier les inconvénients des joints universels à croisillon de la technique antérieure, la présente invention a pour objet un joint universel à croisillon qui est d'une construction simple et possède une résistance mécanique suffisamment élevée, qui ne présente aucun risque de provoquer un jeu indésirable quelconque au cours de l'assemblage même si la précision de fabrication des éléments est amoindrie, qui possède une fonction pour compenser tout jeu provoqué par l'usure en service, qui possède également une fonction d'amortissement des vibrations de torsion et une fonction de réduction de la charge en cas d'application d'un couple de charge anormal et qui est très bon marché à fabriquer. In order to overcome the drawbacks of universal joint joints of the prior art, the present invention relates to a universal joint joint which is of simple construction and has a sufficiently high mechanical strength, which presents no risk of causing any unwanted play during assembly even if the manufacturing precision of the elements is reduced, which has a function to compensate for any play caused by wear in service, which also has a function of damping torsional vibrations and a load reduction function when an abnormal load torque is applied and which is very inexpensive to manufacture.

Conformément à la présente invention, il est ainsi prévu un joint universel à croisillon perfectionné dans lequel la surface extérieure de chaque tourillon du croisillon est façonnée sous la forme d'une surface de glissement inclinée de 8 à 250 laquelle est, à son tour, entourée d'un coussinet conique fabriqué en une résine synthétique auto-lubrifiante ou analogue et ayant une surface de glissement inclinée qui présente la meme inclinaison que la surface de glissement inclinée du tourillon et une surface extérieure cylindrique, la face d'extrémité du coussinet conique et un organe élastique appliqué contre cette dernière dans une condition de compression élastique étant complètement entourés par la face intérieure d'un alésage de palier de la fourche et par une plaque de verrouillage métallique. According to the present invention, there is thus provided an improved universal cross joint in which the outer surface of each journal of the cross is shaped as a sliding surface inclined from 8 to 250 which is, in turn, surrounded of a conical bearing made of a self-lubricating synthetic resin or the like and having an inclined sliding surface which has the same inclination as the inclined sliding surface of the journal and a cylindrical outer surface, the end face of the conical bearing and an elastic member applied against the latter in an elastic compression condition being completely surrounded by the inner face of a bearing bore of the fork and by a metal locking plate.

L'organe élastique qui est pressé contre la face d'extrémité du coussinet conique peut être fabriqué sous la forme d'un organe séparé ou il peut faire partie intégrante du coussinet conique. Si l'organe élastique est fabriqué sous la forme d'un organe séparé, il peut être constitue par un cylindre ou disque ayant un module d'youngâ la compression E = 0,5 à 10 daN/mm2, et
o d'autre part, aussi bien l'organe élastique (qui est élastiquement comprimé avec un taux de compression élastique inférieur à 20 %), que le coussinet conique, peuvent être tous deux enfermés à l'intérieur de l'alésage de palier de la fourche et de la plaque de verrouillage métallique.Lorsque l'organe élastique est partie intégrante du coussinet conique, cet organe élastique peut être constitué par une protubérance ou des protubérances qui s'étendent à partir de l'extrémité de plus petit diamètre intérieur du coussinet conique. Dans certains cas, le coussinet conique peut comporter une fente qui s'étend sur toute sa largeur axiale.
The elastic member which is pressed against the end face of the conical bearing can be made as a separate member or it can be an integral part of the conical bearing. If the elastic member is manufactured in the form of a separate member, it can be constituted by a cylinder or disc having a modulus of youngâ compression E = 0.5 to 10 daN / mm2, and
o on the other hand, both the elastic member (which is elastically compressed with an elastic compression rate of less than 20%), as well as the conical bearing, can both be enclosed inside the bearing bore of the fork and the metal locking plate. When the elastic member is an integral part of the conical bearing, this elastic member may be constituted by a protuberance or protuberances which extend from the end of the smaller internal diameter of the conical bearing. In some cases, the conical bearing may have a slot which extends over its entire axial width.

D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen des dessins annexés dans lesquels
la figure 1 est une vue de côté, avec coupe longitudinale partielle, d'un mode de réalisation de la presente invention
la figure 2 est une vue en coupe, à plus grande échelle, de la partie principale du joint de la figure 1 avant qu'il soit soumis à une opération de matage
la figure 3 est une vue en coupe, à plus grande échelle, représentant la partie principale d'un autre mode de réalisation
la figure 4 est une vue en coupe, à plus grande échelle, représentant la partie principale d'encore un autre mode de réalisation
la figure 5 est une vue en coupe, à plus grande échelle, représentant la partie principale d'encore un autre mode de réalisation
la figure 6 représente des vues à plus grande éçhelle du coussinet conique représenté sur la figure 5, la vue (a) étant une vue de dessus et la vue (b) étant une vue en coupe prise suivant la ligne X-X de la vue (a);
la figure 7 représente un autre mode de réalisation du coussinet conique, la vue (a) étant une vue de dessus et la vue (b) étant une vue en coupe prise suivant la ligne Y-Y de la vue (a)
les figures 8 et 9 sont des vues en coupe correspondant à la vue (b) de la figure 6 et montrant encore d'autres modes de réalisation du coussinet conique
la figure 10 représente encore un autre mode de réalisation du coussinet conique, la vue (a) étant une vue de dessus et la vue (b) une vue en coupe prise suivant la ligne Z-Z de la vue (a).
Other characteristics of the invention will appear on reading the description which follows and on examining the appended drawings in which
Figure 1 is a side view, with partial longitudinal section, of an embodiment of the present invention
Figure 2 is a sectional view, on a larger scale, of the main part of the seal of Figure 1 before it is subjected to a matting operation
Figure 3 is a sectional view, on a larger scale, showing the main part of another embodiment
Figure 4 is a sectional view, on a larger scale, showing the main part of yet another embodiment
Figure 5 is a sectional view, on a larger scale, showing the main part of yet another embodiment
FIG. 6 represents views on a larger scale of the conical bearing shown in FIG. 5, the view (a) being a top view and the view (b) being a sectional view taken along line XX of the view (a );
FIG. 7 represents another embodiment of the conical bearing, the view (a) being a top view and the view (b) being a sectional view taken along the line YY of the view (a)
Figures 8 and 9 are sectional views corresponding to view (b) of Figure 6 and showing still other embodiments of the conical bearing
FIG. 10 represents yet another embodiment of the conical bearing, the view (a) being a top view and the view (b) a sectional view taken along the line ZZ of the view (a).

On décrira maintenant l'invention d'une manière plus détaillée en se référant aux modes de réalisation représentés. The invention will now be described in more detail with reference to the embodiments shown.

Comme représenté sur les figures 1 et 2, un organe en étoile ou croisillon 1 comporte des bras ou tourillons 2 venus de moulage et la surface extérieure de chaque tourillon 2 est réalisée sous òrme d'une surface de glissement inclinée 3 ayant une inclinaison axiale de 8 à 250. D'autre part, chacune des fourches 4 est formée avec des alésages 5 de palier dont chacun a une surface intérieure cylindrique dont l'angle d'inclinaison sur l'axe est nul. Chaque tourillon 2 du croisillon 1 est inséré dans l'un des alésages 5 de palier par une fente 6 de la fourche 4 et, lorsqu'il est dans cette disposition, un coussinet conique 7 fabriqué en une matière auto-lubrifiante est introduit entre la surface de glissement inclinée 3 du tourillon 2 et l'alé- sage 5 de palier de la fourche 4.Le coussinet conique 7 comporte une surface intérieure ou surface d'alésage 8 qui forme une surface de glissement inclinée correspondant à la surface de glissement inclinée 3 et ayant le même angle d'inclinaison sur l'axe de 8 à 250 et une surface extérieure de forme cylindrique ayant un angle nul d'inclinaison sur l'axe. Le coussinet 7 est inséré entre le tourillon 2 et l'alésage 5 de palier en contact de glissement avec lui. Le coussinet conique 7 est fabriqué en une résine synthétique auto-lubrifiante ou en une matière composite comprenant cette résine, en une matière composite chemisée avec une plaque métallique, Qu en un alliage fritté ou analogue. As shown in FIGS. 1 and 2, a star or cross member 1 comprises arms or journals 2 coming from molding and the external surface of each journal 2 is produced under the shape of an inclined sliding surface 3 having an axial inclination of 8 to 250. On the other hand, each of the forks 4 is formed with bearing bores 5 each of which has a cylindrical inner surface whose angle of inclination on the axis is zero. Each journal 2 of the crosspiece 1 is inserted into one of the bearing bores 5 by a slot 6 of the fork 4 and, when it is in this arrangement, a conical bearing 7 made of a self-lubricating material is introduced between the inclined sliding surface 3 of the journal 2 and the bearing bore 5 of the fork 4. The conical bearing 7 has an inner surface or bore surface 8 which forms an inclined sliding surface corresponding to the inclined sliding surface 3 and having the same angle of inclination on the axis from 8 to 250 and an outer surface of cylindrical shape having a zero angle of inclination on the axis. The bearing 7 is inserted between the pin 2 and the bearing bore 5 in sliding contact with it. The conical bearing 7 is made of a self-lubricating synthetic resin or of a composite material comprising this resin, of a composite material lined with a metal plate, Qu of a sintered alloy or the like.

En contact avec une face d'extrémité extérieure 9 du coussinet conique 7 est disposé un disque élastique 10 fabriqué en une matière ayant un module d'Young à la 2 compression E0 = 0,5 à 10 daN/mm , telle qu'une matière à base de polyuréthane ou un polyester élastomère. Comme représenté sur la figure 2 une plaque de verrouillage métallique 12 est adaptée contre un épaulement 11 de la fourche 4 sur le côté extérieur du disque élastique 10 et une force dirigée dans le sens de la flèche PO est appliquée au disque 10 pour produire dans le disque 10 une déformation élastique avec un taux de compression élastique inférieur à 20 %. A ce stade, on mate le pourtour de l'épaulement 11 de façon à maintenir ainsi le tourillon 2, le coussinet conique 7 et le disque élastique 10 à l'intérieur de l'alésage 5 de palier de la fourche 4. In contact with an outer end face 9 of the conical bearing 7 is disposed an elastic disc 10 made of a material having a Young's modulus at compression 2 E0 = 0.5 to 10 daN / mm, such as a material based on polyurethane or polyester elastomer. As shown in FIG. 2, a metal locking plate 12 is fitted against a shoulder 11 of the fork 4 on the outside of the elastic disc 10 and a force directed in the direction of the arrow PO is applied to the disc 10 to produce in the disc 10 an elastic deformation with an elastic compression rate of less than 20%. At this stage, the periphery of the shoulder 11 is mated so as to thus keep the pin 2, the conical bearing 7 and the elastic disc 10 inside the bearing bore 5 of the fork 4.

Grâce à la construction décrite ci-dessus, l'assemblage du joint universel à croisillon ne nécessite pas l'emploi de machines d'assemblage spécialement conçues et l'assemblage est c9nsidérablement simplifié. En outre, du fait que chaque coussinet conique 7 est fabriqué en une résine synthétique auto-lubrifiante ou analogue et que sa surface extérieure est réalisée sous une forme cylindrique ayant un angle nul d'inclinaison sur l'axe et qu'il est inséré dans l'alésage 5 de palier de la fourche qui a une surface intérieure cylindrique similaire, le coussinet conique 7 peut se déplacer axialement par rapport à l'alésage 5 de palier. En-outre, étant donné que la surface intérieure du coussinet conique 7 forme une surface inclinée de 8 à 25 et étant donné que cette surface inclinée est en contact glissant avec la surface de glissement inclinée 3 du tourillon 2 qui fait le même angle, il n'y a aucun risque que le déplacement axial du palier produise un blocage automatique entre le tourillon 2 du croisillon 1 et le coussinet conique 7. Thanks to the construction described above, the assembly of the universal cross joint does not require the use of specially designed assembly machines and the assembly is considerably simplified. Furthermore, the fact that each conical bearing 7 is made of a self-lubricating synthetic resin or the like and that its outer surface is made in a cylindrical shape having a zero angle of inclination on the axis and that it is inserted in the bearing bore 5 of the fork which has a similar cylindrical inner surface, the conical bearing 7 can move axially relative to the bearing bore 5. In addition, since the inner surface of the conical bearing 7 forms an inclined surface of 8 to 25 and since this inclined surface is in sliding contact with the inclined sliding surface 3 of the pin 2 which makes the same angle, it there is no risk that the axial displacement of the bearing produces an automatic blocking between the pin 2 of the pin 1 and the conical bearing 7.

Dans le cas des joints universels de la technique antérieure, il a été impossible d'assurer l'obtention de la précompression correcte bien qu'on ait utilisé des organes de glissement en résine synthétique en vue d'essayer de leur faire remplir à la fois la fonction de coussinet et celle d'application d'une précompression. In the case of the universal joints of the prior art, it was impossible to ensure that the correct precompression was obtained, although synthetic resin sliding members were used in an attempt to have them filled at the same time. the cushion function and that of applying precompression.

Cependant, conformément à la présente invention, le joint est construit de telle sorte que les coussinets coniques 7 ne sont prévus que pour remplir la fonction de coussinet, qu'ils assurent grâce à leur rigidité, et que la précompression désirée est fournie grâce à l'élasticité du disque élastique 10. Dans le cas des coussinets coniques en résine synthétique, de tels coussinets coniques ont tendance à gonfler lorsque leur teneur en humidité s'accroît et, en outre, les échauffements et refroidissements répétés en service ont tendance à provoquer une réduction du diamètre intérieur du coussinet qui résulte de ses antécédents thermiques, ce qui provoque un auto-blocage dû à un grippage ou coincement entre le coussinet 7 et le tourillon 2.Cependant, conformément à l'invention, la surface de glissement 3 est réalisée sous la forme d'une surface inclinée ayant un angle d'inclinaison sur l'axe de 8 à 250 et, ainsi, il n'y a aucun risque de provoquer un tel auto-blocage.However, in accordance with the present invention, the seal is constructed in such a way that the conical bearings 7 are only intended to fulfill the function of a bearing, which they ensure by virtue of their rigidity, and that the desired precompression is provided by means of the elasticity of the elastic disc 10. In the case of conical pads made of synthetic resin, such conical pads tend to swell when their moisture content increases and, moreover, repeated heating and cooling in service tends to cause reduction of the inner diameter of the pad which results from its thermal history, which causes self-locking due to seizure or jamming between the pad 7 and the pin 2. However, in accordance with the invention, the sliding surface 3 is produced in the form of an inclined surface having an angle of inclination on the axis from 8 to 250 and, thus, there is no risk of causing such self-locking.

En outre, grâce au fait que, comme précédemment mentionné, les surfaces coopérantes du tourillon 2 du croisillon et du coussinet 7 sont des surfaces inclinées de façon à empêcher un auto-blocage entre le coussinet 7 et le.tourillon 2 résultant d'un déplacement axial du coussinet 7 et grâce au fait que la force de précompression correcte est appliquée à la face extérieure 9 du coussinet conique 7 au moyen de l'organe élastique 10 qui est élastiquement déformé de la manière appropriée, il est possible de compenser complètement tout le jeu indésirable résultant de l'usure en service. In addition, thanks to the fact that, as previously mentioned, the cooperating surfaces of the pin 2 of the spider and the pad 7 are inclined surfaces so as to prevent self-locking between the pad 7 and the pin 2 resulting from a displacement axial of the bearing 7 and by virtue of the fact that the correct precompression force is applied to the outer face 9 of the conical bearing 7 by means of the elastic member 10 which is elastically deformed in the appropriate manner, it is possible to completely compensate for all unwanted play due to wear in service.

En d'autres termes, étant donné que la face d'extrémité extérieure 9 du coussinet conique 7 est soumise à la pression exercée par le disque élastique qui est élastiquement déformé avec un taux de compression élastique inférieur à 20 %, ce qui assure la précompression désirée, une force de frottement appropriée est toujours amenée a agir dans le mouvement de glissement du coussinet conique 7 et il est également possible de modifier la valeur de la résistance au glissement de la manière désirée en choisissant convenablement le module d'Young et l'importance de la déformation élastique de la plaque élastique 10.In other words, since the outer end face 9 of the conical bearing 7 is subjected to the pressure exerted by the elastic disc which is elastically deformed with an elastic compression rate of less than 20%, which ensures precompression desired, an appropriate friction force is always brought to act in the sliding movement of the conical bearing 7 and it is also possible to modify the value of the sliding resistance in the desired manner by suitably choosing the Young's modulus and the importance of the elastic deformation of the elastic plate 10.

En outre, étant donné que le coussinet conique 7 est axialement mobile, comme précédemment mentionné, si un couple de charge excessif quelconque agit sur le coussinet conique 7, ce coussinet 7 se déplace dans une direction dans laquelle le rayon d'action du couple de charge s'accroit, d'où il résulte que la pression exercée par la charge sur la surface de coussinet 7 est réduite et que la durée de vie en service du coussinet est accrue. En outre, l'action des disques élastiques 10 a pour effet d'améliorer considérablement la fonction d'amortissement des vibrations de torsion du joint universel à croisillon. In addition, since the conical bearing 7 is axially movable, as previously mentioned, if any excessive load torque acts on the conical bearing 7, this bearing 7 moves in a direction in which the radius of action of the torque load increases, whereby the pressure exerted by the load on the bearing surface 7 is reduced and the service life of the bearing is increased. In addition, the action of the elastic discs 10 has the effect of considerably improving the function of damping the torsional vibrations of the universal cross-joint.

En outre également, étant donné que le croisillon 1 est en contact de glissement avec les coussinets coniques 7 qui sont tous fabriqués en une résine synthétique auto-lubrifiante et que la précompression désirée est appliquée au moyen des disques élastiques 10, il n'est nullement nécessaire de maîtriser exactement la dureté superficielle, la rugosité du fini et la précision des dimensions de fabrication des tourillons 2 du croisillon 1. Au surplus, étant donné que les coussinets 7 et les disques élastiques 10 peuvent être facilement fabriqués par un procédé de moulage, il est possible de réaliser un joint universel à croisillon qui est extrêmement bon marché par rapport aux joints de la technique antérieure.En outre, si chacun des coussinets coniques et des disques élastiques est renforcé au moyen d'une matière métallique on obtient une garantie encore plus satisfaisante en ce qui concerne la résistance mécanique du joint. In addition also, since the spider 1 is in sliding contact with the conical bearings 7 which are all made of a self-lubricating synthetic resin and that the desired precompression is applied by means of the elastic discs 10, it is in no way necessary to control exactly the surface hardness, the roughness of the finish and the precision of the manufacturing dimensions of the pins 2 of the spider 1. Furthermore, since the bearings 7 and the elastic discs 10 can be easily manufactured by a molding process, it is possible to produce a universal cross joint which is extremely inexpensive compared to the joints of the prior art. In addition, if each of the conical bearings and elastic discs is reinforced by means of a metallic material, a further guarantee is obtained. more satisfactory with regard to the mechanical strength of the joint.

Si l'angle d'inclinaison sur l'axe des surfaces extérieures des tourillons du croisillon et si l'angle correspondant des coussinets coniques sont inférieurs à 8 degrés, il se produit un auto-blocage entre chaque tourillon et le coussinet correspondant. Si ces angles sont supérieurs à 250, la charge de poussée axiale devient excessivement grande, de sorte qu'une force excessive agit sur le disque élastique et qu'il se produit une déformation plastique très importante de ce dernier. If the angle of inclination on the axis of the outer surfaces of the spider pins and if the corresponding angle of the conical bearings is less than 8 degrees, self-locking occurs between each pin and the corresponding bearing. If these angles are greater than 250, the axial thrust load becomes excessively large, so that an excessive force acts on the elastic disc and that there is a very significant plastic deformation of the latter.

Ainsi l'angle drinclinaison doit être compris entre 80 et 250.Thus the angle of inclination must be between 80 and 250.

Bien que l'on puisse envisager de remplacer les disques élastiques 10 par des ressorts, un espace important est nécessaire pour maintenir l'organe élastique sous une contrainte élevée, quelle que soit la grandeur du module d'Young Eo. Cependant, étant donné que le joint universel à croisillon a des dimensions limitées, pour maintenir l'organe élastique sous une contrainte maximale dans le volume réduit très petit, tout en provoquant une déformation élastique aussi élevée que possible à l'intérieur de la limite élastique, il est nécessaire d'utiliser une matière élastique ayant un module d'Young E = 0,5 à 10 daN/mm2, telle que le polyuréthane et, en
o outre, il est nécessaire de précomprimer le coussinet conique au moyen de l'organe élastique qui doit être comprimé avec un taux de compression élastique inférieur à 20 %, qui représente la limite élastique au-delà de laquelle il se produit une déformation plastique. Conformément à la présente invention, du fait de l'emploi de la combinaison de tels coussinets coniques et de tels disques élastiques, il devient possible pour la première fois de fabriquer à bon marché un joint universel à croisillon qui est capable de compenser complètement tout jeu indésirable provoqué par l'usure normale en service, qui possède une fonction d'amortissement des vibrations de torsion, qui est capable de transmettre un couple suffisant qui ne nécessite pas une grande précision de fabrication de ses éléments, qui a une longue durée de vie, et est d'une construction compacte.
Although one can consider replacing the elastic discs 10 with springs, a large space is necessary to maintain the elastic member under high stress, regardless of the size of the Young Eo modulus. However, since the universal cross joint has limited dimensions, to maintain the elastic member under maximum stress in the reduced volume very small, while causing as high elastic deformation as possible within the elastic limit , it is necessary to use an elastic material having a Young's modulus E = 0.5 to 10 daN / mm2, such as polyurethane and, in
o in addition, it is necessary to precompress the conical bearing by means of the elastic member which must be compressed with an elastic compression rate of less than 20%, which represents the elastic limit beyond which a plastic deformation takes place. According to the present invention, due to the use of the combination of such conical bearings and such elastic discs, it becomes possible for the first time to inexpensively manufacture a universal cross joint which is capable of completely compensating for any play undesirable caused by normal wear and tear in service, which has a torsional vibration damping function, which is capable of transmitting sufficient torque which does not require high manufacturing precision of its elements, which has a long service life , and is of compact construction.

La figure 3 représente un autre mode de réalisation de l'invention qui est identique au mode de réalisation représenté sur les figures I et 2 dont il ne diffère que par le fait que chacun des coussinets coniques 7 comporte une feinte 13 qui s'étend sur toute la longueur axiale dudit coussinet. Etant donné que la fente 13 s'étend sur toute la longueur du coussinet, même s'il existe une certaine imprécision des dimensions, le diamètre du coussinet 7 s'accroît ou diminue lors de l'assemblage et ceci a pour effet de placer le coussinet 7 en contact glissant avec la surface de glissement inclinée 3 du tourillon 2 et avec l'alésage 5 de palier de la fourche d'où il résulte que les tolérances sont accrues en ce qui concerne la précision des opérations de fabrication. Cependant, une fonction plus importante de la fente 13 réside en ce que le déplacement axial du coussinet 7 s'effectue sans à-coup pour compenser tout changement des dimensions qui se produit dans le coussinet 7 pendant qu'il est en service et empêcher ainsi qu'il se produise un jeu indésirable. FIG. 3 represents another embodiment of the invention which is identical to the embodiment shown in FIGS. I and 2 from which it differs only in that each of the conical bearings 7 has a feint 13 which extends over the entire axial length of said pad. Since the slot 13 extends over the entire length of the pad, even if there is a certain imprecision in the dimensions, the diameter of the pad 7 increases or decreases during assembly and this has the effect of placing the bearing 7 in sliding contact with the inclined sliding surface 3 of the pin 2 and with the bearing bore 5 of the fork where it results that the tolerances are increased as regards the precision of the manufacturing operations. However, a more important function of the slot 13 is that the axial displacement of the pad 7 takes place smoothly to compensate for any change in dimensions which occurs in the pad 7 while it is in service and thus prevent an unwanted game.

La figure 4 représente encore un autre mode de réalisation de l'invention qui diffère du premier mode de réalisation en ce sens que chacun des coussinets 7 comporte une fente 13 s'étendant sur toute la longueur axiale dudit coussinet 7 et des protubérances 9a formées autour de la périphérie de la face d'extrémité située du côté de plus petit diamètre intérieur de l'alésage conique du coussinet. FIG. 4 represents yet another embodiment of the invention which differs from the first embodiment in that each of the pads 7 has a slot 13 extending over the entire axial length of said pad 7 and protrusions 9a formed around from the periphery of the end face located on the side with the smallest internal diameter of the conical bore of the bearing.

En outre, le disque élastique 10 est remplacé par un cylindre élastique 10a qui est disposé en contact avec la face d'extrémité 9 et avec la surface extérieure des protubérances 9a du coussinet conique 7. Le cylindre 10a a une plus grande hauteur que les protubérances et il est fabriqué en une matière ayant un module d'Young à la compression Eg = 0,5 à 10 daN/mm2, telle que du polyuréthane ou un polyester élastomère.De même que dans les modes de réalisation précédents, la plaque de verrouillage métallique 12 est adaptée sur la partie d'épaulement 11 de la fourche 4 du côté extérieur du cylindre élastique 10a dans lequel une déformation élastique de taux de compression élastique inférieur à 20 % est produite par une force orientee dans la direction PO, assurant ainsi la précompression correcte entre le tourillon 2 et le coussinet conique 7. Dans cette condition, on mate le pourtour de l'épaulement 11 vers le centre de façon ainsi à maintenir le tourillon 2, le coussinet conique 7 et le cylindre élastique 10a à l'intérieur de l'alésage 5 de palier de la fourche 4. In addition, the elastic disc 10 is replaced by an elastic cylinder 10a which is arranged in contact with the end face 9 and with the external surface of the protrusions 9a of the conical bearing 7. The cylinder 10a has a greater height than the protrusions and it is made of a material having a Young's modulus at compression Eg = 0.5 to 10 daN / mm2, such as polyurethane or an elastomeric polyester. As in the previous embodiments, the locking plate metal 12 is fitted on the shoulder part 11 of the fork 4 on the outside of the elastic cylinder 10a in which an elastic deformation with an elastic compression ratio of less than 20% is produced by a force oriented in the direction PO, thus ensuring the correct precompression between the journal 2 and the conical bearing 7. In this condition, the periphery of the shoulder 11 is mated towards the center so as to maintain the journal 2, the conical bearing 7 and the elastic cylinder 10a inside the bearing bore 5 of the fork 4.

Dans ce mode de réalisation, pour empêcher que le cylindre élastique 10a puisse être comprimé au-delà de la limite élastique, ce qui produirait dans ce cylindre une déformation plastique, dans le cas où un couple de charge excessif serait appliqué, les protubérances 9a formées sur la face d'extrémité 9 du coussinet conique 7 viennent alors en contact avec la plaque de verrouillage métallique 12 et ceci a pour but de maintenir la com pression inférieure à la limite élastique du cylindre élastique 10a. En outre, l'action du cylindre élastique 10a a pour effet d'accroître considérablement la fonction d'amortissement des vibrations de torsion du joint universel à croisillon. In this embodiment, to prevent the elastic cylinder 10a from being able to be compressed beyond the elastic limit, which would produce in this cylinder a plastic deformation, in the event that an excessive load torque is applied, the protrusions 9a formed on the end face 9 of the conical bearing 7 then come into contact with the metal locking plate 12 and this is intended to keep the compression below the elastic limit of the elastic cylinder 10a. In addition, the action of the elastic cylinder 10a has the effect of considerably increasing the function of damping the torsional vibrations of the universal cross-joint.

La figure 5 représente encore un autre mode de réalisation de l'invention, qui diffère des modes de réalisation ci-dessus décrits par le fait qu'au lieu d'appliquer une force de compression sur la face de chaque coussinet conique au moyen d'un organe élastique séparé, le coussinet conique lui-même est muni de protubérances élastiques formées en une seule pièce avec lui qui produisent un effet de ressort, et ceci a pour effet de réduire le coût d'assemblage et de fabrication du fait de la diminution correspondante du nombre des éléments constitutifs du joint.Dans ce mode de réalisation, chaque coussinet conique 7 comporte un coussinet proprement dit 7a dont la surface interieure forme une surface de glissement inclinée ayant le même angle d'inclinaison sur l'axe de 8 à 250 qui correspond à la surface de glissement inclinée 3 du tourillon 2 et dont la surface extérieure est réalisée sous une forme cylindrique ayant un angle nul d'inclinaison sur l'axe et des protubérances élastiques lOb, parties intégrantes du coussinet 7, qui s'étendent axialement, vers l'extérieur, à partir de la face d'extrémité 9 située du côté de diamètre intérieur minimal du coussinet proprement dit 7a, et ont une fonction élastique. Le coussinet proprement ait 7a est inséré entre le tourillon 2 et l'alésage 5 de palier tout en étant en contact glissant avec eux.Comme dans le cas des autres modes de réalisation, le coussinet 7 est fabriqué en une résine synthétique auto-lubrifiante ou en une matière composite comportant une telle résine, et il peut être fabriqué en une matière composite chemisée avec une plaque métallique s'il est besoin d'accroître sa résistance.On maintient également le coussinet conique 7 à l'intérieur de l'alésage 5 de palier de la fourche 4 en montant tout d'abord la plaque de verrouillage métallique 12 sur la partie d'épaulement 11 de la fourche 4, en appliquant la force orientée dans la direction PO sur les protubérances lOb du coussinet conique 7 de telle sorte que ces protubérances lOb sont élastiquement déformées et comprimées contre le coussinet proprement dit 7a, provoquant ainsi la production d'une précompression correcte entre la surface de glissement inclinée 3 du tourillon 2 et la surface inclinée 8 du coussinet conique proprement dit 7a, puis en matant le pourtour de l'épaulement 11 vers le centre. FIG. 5 shows yet another embodiment of the invention, which differs from the embodiments described above in that, instead of applying a compressive force to the face of each conical bearing by means of a separate elastic member, the conical bearing itself is provided with elastic protuberances formed in one piece with it which produce a spring effect, and this has the effect of reducing the cost of assembly and manufacturing due to the decrease corresponding to the number of constituent elements of the joint. In this embodiment, each conical bearing 7 comprises a bearing proper 7a, the inner surface of which forms an inclined sliding surface having the same angle of inclination on the axis from 8 to 250 which corresponds to the inclined sliding surface 3 of the journal 2 and the external surface of which is produced in a cylindrical shape having a zero angle of inclination on the axis and elastic protuberances 10b, integral parts of the pad 7, which extend axially outward from the end face 9 located on the side of minimum internal diameter of the pad itself 7a, and have an elastic function. The bearing 7a properly is inserted between the journal 2 and the bearing bore 5 while being in sliding contact with them. As in the case of the other embodiments, the bearing 7 is made of a self-lubricating synthetic resin or in a composite material comprising such a resin, and it can be manufactured in a composite material jacketed with a metal plate if it is necessary to increase its resistance. The conical bearing 7 is also maintained inside the bore 5 bearing of the fork 4 by first mounting the metal locking plate 12 on the shoulder portion 11 of the fork 4, applying the force oriented in the direction PO on the protrusions lOb of the conical bearing 7 so that these protuberances 10b are elastically deformed and compressed against the bearing itself 7a, thus causing the production of a correct precompression between the inclined sliding surface 3 of the pin 2 and the inclined surface 8 of the actual conical bearing 7a, then matting the periphery of the shoulder 11 towards the center.

Dans la figure 6, qui représente le coussinet conique de la figure 5 à plus grande échelle, la vue (a) est une vue de dessus du coussinet tandis que la vue (b) est une vue en coupe prise suivant la ligne X-X de la vue (a). Chacune des protubérances élastiques lOb est constituée par une languette ayant la forme d'un C ouvert vers l'extérieur, et les huit protubérances lOb sont régulièrement réparties autour de la circonférence du coussinet. La référence 13 désigne une fente formée de façon à s' étendre sur toute la longueur axiale du coussinet proprement dit 7a. In FIG. 6, which represents the conical bearing of FIG. 5 on a larger scale, the view (a) is a top view of the bearing while the view (b) is a sectional view taken along line XX of the view (a). Each of the elastic protrusions 10b is constituted by a tongue having the shape of a C open towards the outside, and the eight protrusions 10b are regularly distributed around the circumference of the pad. The reference 13 designates a slot formed so as to extend over the entire axial length of the actual cushion 7a.

Les figures 7(a) et 7(b) représentent un autre mode de réalisation du coussinet conique qui comprend une série de protubérances élastiques qui ont toutes une fonction de ressort et sont construites sous la forme de languettes, ces protubérances, parties intégrantes du coussinet 7, s'étendant obliquement, vers l'intérieur, à partir de la face d'extrémité 9 du coussinet proprement dit 7a et comportant deux types de protubérances, longues et courtes, lOc et 10d, qui alternent entre elles et sont régulièrement espacées. Dans ce cas, le coussinet proprement dit 7a ne comporte pas de fente.Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 8, le coussinet conique 7 comporte une série de protubérances élastiques lOa en forme de languettes, parties intégrantes du coussinet 7, qui s'étendent obliquement, vers l'extérieur, à partir de la face d'extrémité 9 située du côté de plus petit diamètre intérieur du coussinet proprement dit 7a, les protubérances 10a étant régulièrement espacées les unes des autres. Figures 7 (a) and 7 (b) show another embodiment of the conical bearing which comprises a series of elastic protrusions which all have a spring function and are constructed in the form of tongues, these protrusions, integral parts of the bearing 7, extending obliquely inwardly from the end face 9 of the actual cushion 7a and comprising two types of protrusions, long and short, 10c and 10d, which alternate between them and are regularly spaced. In this case, the actual cushion 7a does not have a slot. In the embodiment shown in FIG. 8, the conical cushion 7 has a series of elastic protrusions lOa in the form of tongues, integral parts of the cushion 7, which s 'extend obliquely outwards from the end face 9 located on the side with the smallest internal diameter of the actual cushion 7a, the protrusions 10a being regularly spaced from one another.

Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 9, contrairement au mode de réalisation de la figure 6, le coussinet conique 7 comporte une série de protubérances élastiques lOf dont chacune a, vue en coupe, la forme d'un C ouvert vers l'intérieur et s'étend à partir du coussinet proprement dit 7a, dont elle fait partie intégrante. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 10(a) et 10(b), une protubérance ou élément saillant élastique lOg ayant la forme d'un ressort hélicoïdal s'étend à partir de la face d'extrémité 9 du coussinet proprement dit 7a, dont il fait partie intégrante, et, dans ce mode de réalisation, le coussinet proprement dit 7a comporte une fente. According to the embodiment shown in Figure 9, unlike the embodiment of Figure 6, the conical bearing 7 has a series of elastic protrusions lOf each of which has, in section view, the shape of a C open towards the inside and extends from the actual cushion 7a, of which it is an integral part. In the embodiment shown in Figures 10 (a) and 10 (b), a resilient protuberance or protruding element 10g in the form of a helical spring extends from the end face 9 of the bearing itself 7a, of which it is an integral part, and, in this embodiment, the actual cushion 7a has a slot.

Conformément à ces modes de réalisation, grâce à l'emploi des protubérances élastiques (lOb à 10g) qui ont toutes une fonction élastique et font partie intégrante du coussinet proprement dit 7a, on peut effectuer l'assemblage simplement en introduisant les coussinets coniques 7 de l'extérieur dans les alésages 5 de palier des fourches 4 de façon qu'ils entourent les tourillons 2, en maintenant les protubérances élastiques en place à l'aide des plaques de verrouillage métalliques 12 puis en matant le pourtour de l'épaulement 11 de façon à fixer fermement en place les plaques de verrouillage métalliques 12. Ceci simplifie considérablement les opérations d'assemblage.En outre, étant donné que les coussinets coniques eux-mêmes sont formés avec les protubérances élastiques afin que les coussinets coniques soient soumis à une précompression, on obtient l'avantage de diminuer le nombre des éléments constitutifs du joint et de réduire les coûts de fabrication. According to these embodiments, thanks to the use of elastic protuberances (10b to 10g) which all have an elastic function and are an integral part of the bearing itself 7a, the assembly can be carried out simply by introducing the conical bearings 7 of the outside in the bores 5 of the bearing of the forks 4 so that they surround the pins 2, keeping the elastic protrusions in place using the metal locking plates 12 and then matting the periphery of the shoulder 11 of in order to firmly fix the metal locking plates 12 in place. This considerably simplifies the assembly operations. Furthermore, since the conical bearings themselves are formed with elastic protrusions so that the conical bearings are subjected to precompression , the advantage is obtained of reducing the number of components of the seal and reducing manufacturing costs.

En outre, chacun des coussinets coniques proprement dits 7a est adapté pour fonctionner en tant que palier grâce à sa rigidité et les protubérances élastiques (lOb à 1Og) sont adaptées pour produire la précompression désirée. In addition, each of the actual conical bearings 7a is adapted to function as a bearing thanks to its rigidity and the elastic protuberances (10b to 10g) are adapted to produce the desired precompression.

Si l'angle d'inclinaison sur l'axe de chaque coussinet conique proprement dit 7a est inférieur à 80, il se produit un auto-blocage du tourillon 2 et du coussinet conique 7. Si l'angle d'inclinaison est supérieur à 250, la poussée axiale devient trop grande, de sorte qu'une force excessive est appliquée aux protubérances élastiques et qu'une tres grande déformation plastique est produite. I1 en résulte que l'angle d'inclinaison doit être prévu à une valeur comprise entre 8 et 250. If the angle of inclination on the axis of each actual conical bearing 7a is less than 80, there is a self-locking of the pin 2 and the conical bearing 7. If the angle of inclination is greater than 250 , the axial thrust becomes too great, so that excessive force is applied to the elastic protrusions and a very large plastic deformation is produced. It follows that the angle of inclination must be provided at a value between 8 and 250.

En outre, grâce au fait que le coussinet proprement dit 7a de chaque coussinet conique 7 est précomprimé contre le tourillon 2 par l'action élastique des protubérances élastiques convenablement élastiquement déformées par la plaque de verrouillage métallique 12, il est toujours possible d'appliquer une force de frottement appropriée dans le mouvement de glissement. En outre, on peut modifier la valeur de résistance au glissement de la manière désirée en choisissant de la manière appropriée la forme, le nombre, l'épaisseur, etc., des protubérances élastiques, et il est également possible de compenser complètement tout jeu produit lors de l'assemblage ou tout jeu provoqué par l'usure en service.En outre, la fonction d'amortissement des vibrations de torsion du joint universel à croisillon peut être considérablement améliorée par l'effet élastique des protubérances elastiques. In addition, thanks to the fact that the actual cushion 7a of each conical cushion 7 is precompressed against the pin 2 by the elastic action of the elastic protrusions suitably elastically deformed by the metal locking plate 12, it is always possible to apply a appropriate friction force in the sliding movement. In addition, the slip resistance value can be varied as desired by appropriately choosing the shape, number, thickness, etc., of the elastic protrusions, and it is also possible to completely compensate for any play produced. during assembly or any play caused by wear in service. In addition, the torsional vibration damping function of the universal spider joint can be considerably improved by the elastic effect of elastic protuberances.

En outre également, étant donné que chaque tourillon 2 du croisillon est placé en contact glissant avec le coussinet conique fabriqué en une résine synthétique auto-lubrifiante et est soumis à une précompression par les protubérances élastiques, il n'est pas nécessaire de contrôler avec précision la dureté superficielle, la rugosité du fini et la précision des dimensions à la réalisation des tourillons, et on peut également facilement fabriquer les coussinets par un processus de moulage, ce qui rend possible de réaliser un joint universel à croisillon qui est très bon marché par rapport aux joints de la technique antérieure. Furthermore also, since each pin 2 of the crosspiece is placed in sliding contact with the conical bearing made of a self-lubricating synthetic resin and is subjected to precompression by elastic protuberances, it is not necessary to control with precision the surface hardness, the roughness of the finish and the dimensional accuracy when making the pins, and the bearings can also be easily produced by a molding process, which makes it possible to produce a universal joint with a cross which is very inexpensive by compared to the joints of the prior art.

En outre, bien que les protubérances élastiques soient formées en une seule pièce avec le coussinet conique de façon à être comprimées contre le tourillon 2 dans le but d'assurer une précompression, du fait que la résine synthétique possède un degré approprié de rigidité, en choisissant de la manière appropriée la forme et le nombre des protubérances élastiques, comme précédemment mentionné, il est possible de comprimer les protubérances élastiques de maniere à les maintenir sous une contrainte maximale, et ceci a pour effet d'assurer un effet de compression satisfaisant même à l'intérieur du petit volume extrêmement réduit d'un joint universel à croisillon qui a des dimensions limitées, ce qui rend ainsi possible de fabriquer à bon marché un joint universel à croisillon qui a une longue durée de vie et est d'une construction compacte. In addition, although the elastic protrusions are formed in one piece with the conical bearing so as to be compressed against the pin 2 in order to ensure precompression, since the synthetic resin has an appropriate degree of rigidity, in appropriately choosing the shape and number of the elastic protrusions, as previously mentioned, it is possible to compress the elastic protrusions so as to maintain them under maximum stress, and this has the effect of ensuring a satisfactory compression effect even inside the small, extremely small volume of a universal cross joint which has limited dimensions, thereby making it possible to inexpensively manufacture a universal cross joint which has a long service life and is of a construction compact.

I1 apparaîtra clairement aux spécialistes de la technique que la forme des protubérances élastiques n'est pas limitée aux formes des modes de réalisation représentés et qu'il est également possible d'utiliser des protubérances élastiques ayant une autre forme, dans la mesure où les mêmes effets élastiques sont assurés. It will be clear to those skilled in the art that the shape of the elastic protrusions is not limited to the shapes of the embodiments shown and that it is also possible to use elastic protrusions having another shape, insofar as the same elastic effects are assured.

Claims (8)

REVENDICATIONS 1 e Un joint universel à croisillon comprenant un organe en étoile ou croisillon (1), ayant quatre bras (2) et deux fourches (4) dans chacune des extrémités desquelles est formé un alésage (5) de palier, caractérisé en ce que chacun des bras comporte une surface d'extrémité extérieure (3) qui forme une surface de glissement inclinée ayant un angle d'inclinaison sur l'axe compris entre 8 et 25 degrés, en ce que chacune desdites surfaces d'extrémité est entourée par un coussinet conique (7) ayant une surface extérieure cylindrique et une surface intérieure (8) qui a le méme angle d'inclinaison sur itaxe compris entre 8 et 25 degrés que chacune des surfaces d'extrémité extérieures (3), ce coussinet conique étant fabriqué en une résine synthétique auto-lubrifiante, en une matière composite comprenant cette résine ou en un alliage fritté, en ce qu'une face d'extrémité extérieure (9) du coussinet est soumise à une compression appliquée parun organe élastique (10) élastiquement déformé et en ce que le coussinet (7) et l'organe élastique (10) sont entourés, pour leur plus grande part, par une surface intérieure d'un des alésages (5) de palier de l'une des fourches et par une plaque de verrouillage métallique (12) fixée à une extrémité extérieure de cet alésage de palier. 1 e A universal cross joint comprising a star or cross member (1), having four arms (2) and two forks (4) in each end of which is formed a bearing bore (5), characterized in that each of arms has an outer end surface (3) which forms an inclined sliding surface having an angle of inclination on the axis between 8 and 25 degrees, in that each of said end surfaces is surrounded by a pad conical (7) having a cylindrical outer surface and an inner surface (8) which has the same inclination angle on itaxis between 8 and 25 degrees as each of the outer end surfaces (3), this conical bearing being made of a self-lubricating synthetic resin, of a composite material comprising this resin or of a sintered alloy, in that an outer end face (9) of the bearing is subjected to a compression applied by an elastic member (10) elastically deformed and in that the bearing (7) and the elastic member (10) are surrounded, for the most part, by an inner surface of one of the bearing bores (5) of one of the forks and by a locking plate metal (12) fixed to an outer end of this bearing bore. 2. Joint universel à croisillon selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des coussinets coniques (7) comporte une fente (13) qui s'étend axialement sur toute sa longueur. 2. Universal cross-joint according to claim 1, characterized in that each of the conical bearings (7) has a slot (13) which extends axially over its entire length. 3. Joint universel à croisillon selon la rewendication 1, caractérisé en ce que chacun des organes élastiques précités est constitué par un cylindre élastique (lova) ou par un disque élastique (10) rapporté sur chaque coussinet et ayant un module d'Young à la compris sion Eg = 0,5 à 10 daN/mm2 environ, le disque ou cylindre élastique étant élastiquement comprimé avec un taux de compression élastique inférieur à 20 0%, et en ce que chacun des coussinets et chacun des disques ou cylindres élastiques est, pour sa plus grande part, entouré par la surface intérieure dudit alésage (5) de palier de la fourche et par la plaque de verrouillage métallique (12) fixée à l'extrémité extérieure dudit alésage de palier 3. Universal joint with cross according to rewendication 1, characterized in that each of the above-mentioned elastic members is constituted by an elastic cylinder (lova) or by an elastic disc (10) attached to each bearing and having a Young's modulus at the understood Zion Eg = 0.5 to 10 daN / mm2 approximately, the elastic disc or cylinder being elastically compressed with an elastic compression rate of less than 20 0%, and in that each of the bearings and each of the elastic discs or cylinders is, for the most part, surrounded by the inner surface of said fork bearing bore (5) and by the metal locking plate (12) fixed to the outer end of said bearing bore 4.Joint universel à croisillon selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des coussinets coniques (7) est muni d'au moins une protubérance (9a) disposé circonférentiellement sur la face d'extrémité extérieure (9) dudit coussinet située du côté de plus petit diamètre intérieur de ce dernier, l'organe élastique (10a) ayant une forme cylindrique et ayant un module d'Young à la compression Eg = 0,5 à 10 daN/mm2 environ, et ayant une hauteur axiale supérieure à celle de la protubérance (9a), ce cylindre élastique étant élastiquement comprimé avec un taux de compression élastique inférieur à 20 , et en ce que chacun des coussinets et chacun des cylindres élastiques est, pour s- plus grande part, entouré par la surface intérieure dudit alésage (5) de palier de la four- che et par la plaque de verrouillage métallique (12) fixée à l'extrémité extérieure dudit alésage de palier. 4. Universal cross-joint according to claim 1, characterized in that each of the conical bearings (7) is provided with at least one protuberance (9a) disposed circumferentially on the outer end face (9) of said bearing located on the side of smaller internal diameter of the latter, the elastic member (10a) having a cylindrical shape and having a Young's modulus at compression Eg = 0.5 to 10 daN / mm2 approximately, and having an axial height greater than that of the protuberance (9a), this elastic cylinder being elastically compressed with an elastic compression ratio of less than 20, and in that each of the pads and each of the elastic cylinders is, for the most part, surrounded by the interior surface of said fork bearing bore (5) and by the metal locking plate (12) fixed to the outer end of said bearing bore. 5. Joint universel à croisillon selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'organe élastique est constitué par au moins une protubérance élastique (lob à 10g) qui. s'étend à partir d'une face d'extrémité (9) d'une partie de corps (7a) de chaque coussinet conique (7) du côté de plus petit diamètre intérieur de ce dernier, et en ce que cette protubérance élastique et élastiquement déformée par la plaque de verrouillage métallique (12) fixée à ï'extrémité dutgit alésage (5) de palier deela fourche, de telle sorte que la protubérance élastique soit 4 comprimée contre le corps (7a) du coussinet conique ('i). 5. Universal cross-joint according to claim 9, characterized in that the elastic member is constituted by at least one elastic protuberance (lob at 10g) which. extends from an end face (9) of a body part (7a) of each conical bearing (7) on the side with the smallest internal diameter of the latter, and in that this elastic protuberance and elastically deformed by the metal locking plate (12) fixed to the end of the bore (5) of the bearing of the fork, so that the elastic protuberance is 4 pressed against the body (7a) of the conical bearing ('i). 6. Joint universel à croisillon selon a reven- 6. Universal cross-joint according to the resale dication 5, caractérisé en ce que le corps (7a) de chacun dication 5, characterized in that the body (7a) of each des coussinets coniques (7) compor-te une fente (-i3 qui conical bearings (7) has a slot (-i3 which s'étend axialement sur toute sa longueur. extends axially over its entire length. 7. Joint universel à croisillon selon la reven- 7. Universal cross joint according to the res- dication 5, caractérisé en ce qu'une série de protubérances dication 5, characterized in that a series of protrusions élastiques sont disposées circonférentiellement sur 13 elastics are arranged circumferentially on 13 face d'extrémité extérieure de la partie de corps (7a) outer end face of the body part (7a) du coussinet conique à des intervalles égaux, et en ce que of the conical bearing at equal intervals, and in that chacune des protubérances élastiques est une protubérance each of the elastic protuberances is a protuberance (10b à 10f) en forme de languette. (10b to 10f) in the form of a tongue. 8. Joint universel à croisillon selon la reven 8. Universal cross joint according to the reven dication 5, caractérisé en ce que la proiuberance élasti dication 5, characterized in that the elastic proiuberance que et une protubérance (10g) en forme de ressort héli that and a protuberance (10g) in the form of a helical spring coidal qui s'étend à partir de la face d'extrémité exté- coidal which extends from the outer end face rieure du corps (,'a) du coussinet conique (.)* of the body (, 'a) of the conical bearing (.) *
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