FR2480973A1 - ROAD SIGNALING DEVICE FUNCTION OF SPEED AND DIMENSIONS OF VEHICLES - Google Patents
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Abstract
DISPOSITIF DE SIGNALISATION ROUTIERE FONCTION DE LA VITESSE ET DES DIMENSIONS DES VEHICULES. DISPOSITIF PERMETTANT D'AFFICHER SUR CHACUN DES PANNEAUX LUMINEUX DES INDICATIONS EN FONCTION DE LA VITESSE ET DE LA CATEGORIE DU VEHICULE. IL COMPORTE DEUX CAPTEURS MAGNETIQUES ET DEUX DETECTEURS DETECTANT LES PREMIER ET DEUXIEME TEMPS D'OCCULTATION DES DEUX BOUCLES, DES MOYENS POUR DETECTER LA DIFFERENCE ENTRE LES ORIGINES DES DEUX TEMPS, DES COMPTEURS D'IMPULSION DU PREMIER TEMPS D'OCCULTATION D'UNE BOUCLE ET DU TEMPS DIFFERENCE ET UN COMPARATEUR EFFECTUANT LE RAPPORT LORSQUE LE PREMIER TEMPS EST EGAL AU TEMPS DIFFERENCE CE QUI PERMET DE DEPARTAGER LES VEHICULES LENTS DES VEHICULES ENCOMBRANTS. APPLICATIONS: SIGNALISATION ROUTIERE.ROAD SIGNALING DEVICE FUNCTION OF THE SPEED AND DIMENSIONS OF THE VEHICLES. DEVICE ALLOWING TO DISPLAY ON EACH OF THE LUMINOUS PANELS INDICATIONS DEPENDING ON THE SPEED AND THE CATEGORY OF THE VEHICLE. IT INCLUDES TWO MAGNETIC SENSORS AND TWO DETECTORS DETECTING THE FIRST AND SECOND OCCULTATION TIMES OF THE TWO LOOPS, MEANS FOR DETECTING THE DIFFERENCE BETWEEN THE ORIGINS OF THE TWO TIMES, PULSE COUNTERS OF THE FIRST OCCULTATION TIME AND A LOOP OCCULTATION DIFFERENCE TIME AND A COMPARATOR PERFORMING THE REPORT WHEN THE FIRST TIME IS EQUAL TO THE DIFFERENCE TIME WHICH ALLOWS SLOW VEHICLES TO BE SHARED FROM BULKY VEHICLES. APPLICATIONS: ROAD SIGNALING.
Description
Dispositif de signalisation routière fonction de la vitesse et desRoad signaling device according to the speed and
dimensions des véhicules La présente invention concerne un dispositif de signalisation routière fonction de la vitesse et des dimensions des véhicules, ledit dispositif utilisant des techniques magnétiques, électriques The present invention relates to a road signaling device according to the speed and dimensions of the vehicles, said device using magnetic, electrical techniques.
et numériques.and digital.
Il est connu de réaliser des dispositifs de signalisation routière par panneaux lumineux lors du dépassement d'une vitesse limite d'un véhicule basés sur le principe de détection par radar ou une boucle magnétique disposée sur la chaussée enregistrant le temps de passage lequel est compté dans un compteur. Cependant la vitesse limite indiquée It is known to produce road signage devices by light panels when exceeding a speed limit of a vehicle based on the radar detection principle or magnetic loop disposed on the road recording the passage time which is counted in a counter. However the indicated speed limit
est la même pour les véhicules légers et les véhicules poids lourds. is the same for light vehicles and heavy goods vehicles.
Ceci est un inconvénient car les véhicules lourds et encombrants This is a disadvantage because heavy and bulky vehicles
risquent de rouler à une vitesse supérieure à la vitesse de sécurité. may travel faster than the safety speed.
Le dispositif selon la présente invention remédie à cet inconvé- The device according to the present invention overcomes this problem.
nient. Celui-ci en effet permet de départager les véhicules encombrants deny. This one makes it possible to separate the bulky vehicles
et les véhicules légers et d'afficher des vitesses limites corres- light vehicles and to display speed limits corresponding to
pondantes. La présente invention a pour objet un dispositif de signalisation routière fonction de la vitesse et des dimensions des véhicules, caractérisé en ce qu'il comprend une première boucle de détection de passage du véhicule et des premiers moyens de mesure du temps d'occultation Tl de la première boucle par le véhicule, une seconde boucle de détection placée en aval par rapport à la première boucle et des seconds moyens de mesure du temps T3 séparant les origines des temps d'occultation des deux boucles et un comparateur effectuant le rapport T1/T3 et comparant la valeur de ce rapport à des valeurs de référence fixes dans une mémoire fournissant l'un ou l'autre de plusieurs signaux de sortie selon le résultat de la comparaison et ponding. The subject of the present invention is a road-marking device according to the speed and dimensions of the vehicles, characterized in that it comprises a first detection loop for passing the vehicle and first means for measuring the occultation time T1 of the vehicle. the first loop by the vehicle, a second detection loop placed downstream relative to the first loop and second time measuring means T3 separating the origins of the occultation times of the two loops and a comparator performing the ratio T1 / T3 and comparing the value of this ratio to fixed reference values in a memory providing one or the other of several output signals according to the result of the comparison and
des panneaux de signalisation actionnés par lesdits signaux de sortie. signaling panels actuated by said output signals.
Selon une particularité de la présente invention si on désigne par D la distance séparant les boucles, 1 la longueur de la première boucle, V la vitesse du véhicule et par L la longueur du véhicule permettant sa classification en deux catégories selon que le véhicule a une longueur supérieure ou inférieure à Lo, les valeurs de D et de 1 sont choisies de manière que ledit rapport soit égal à un nombre - 3 - basées sur un principe magnétique, l'inductance de la boucle variant fortement lors de la présence d'un véhicule métallique. Les détecteurs According to a feature of the present invention if D denotes the distance separating the loops, 1 the length of the first loop, V the speed of the vehicle and L the length of the vehicle allowing its classification into two categories depending on whether the vehicle has a greater than or less than Lo, the values of D and 1 are chosen so that said ratio is equal to a number based on a magnetic principle, the inductance of the loop varying greatly in the presence of a metal vehicle. The detectors
qui fonctionnent avec les boucles contiennent des relais dont l'enclen- that operate with the loops contain relays whose interlocking
chement et le déclenchement sont réalisés par le passage du véhicule. and triggering are performed by the passage of the vehicle.
Si le détecteur fonctionnant avec la boucle 1 est tel que la détection du véhicule commence lorsque l'avant de la carrosserie est à l'aplomb du bord A de la boucle 1 et se termine à l'aplomb de l'arrière B de la boucle 1 le temps de présence d'un véhicule dans le champ de la boucle 1 est Tl = L + 1 V étant la vitesse If the detector operating with the loop 1 is such that the detection of the vehicle begins when the front of the body is in line with the edge A of the loop 1 and ends in line with the rear B of the loop 1 the time of presence of a vehicle in the field of the loop 1 is Tl = L + 1 V being the speed
du véhicule.of the vehicle.
Si le détecteur fonctionnant avec la boucle 2 fonctionne suivant le même principe qu'avec la boucle 1 on.peut voir que les deux boucles 1 et 2 étant distantes de D, le temps T3 pour franchir cette distance est égal à T3 = V soit la différence entre les fronts de montée des If the detector operating with the loop 2 operates according to the same principle as with the loop 1 it can be seen that the two loops 1 and 2 being distant from D, the time T3 to cross this distance is equal to T3 = V is the difference between the rising fronts of the
temps Tl et T2 (figure 2).time T1 and T2 (Figure 2).
Le rapport k = Tl/T3 est égal à (L + l)/D. The ratio k = T1 / T3 is equal to (L + 1) / D.
Le rapport k est par conséquent indépendant de la vitesse mais The ratio k is therefore independent of the speed but
est fonction uniquement de la longueur de la carrosserie du véhicule. depends solely on the length of the vehicle body.
Les deux grandeurs D et 1 peuvent être définies par construction et la longueur L peut déterminer la longueur limite Lo de la carrosserie The two magnitudes D and 1 can be defined by construction and the length L can determine the limit length Lo of the bodywork
au-dessus de laquelle le véhicule peut être classé en tant qu'encombrant. above which the vehicle can be classified as encumbering.
Ce rapport k peut être déterminé avantageusement pour être égal à deux ou un multiple de deux. En effet dans les mesures numériques à base deux il est avantageux de comparer les bits d'un premier compteur avec ceux décalés de un, par exemple, d'un deuxième compteur car dans le cas de la concordance des bits, la valeur du premier compteur est double de la seconde. Ainsi pour avoir m m m k = 2 on peut prendre Lo 5,50, 1 = 1,50 et D = 3,50 ou encore L. = 6,50m, 1 1,50m et D = 4m pour avoir k = 4 on peut prendre L = 10m, l = 2m, D = 3m Dans-le cas k = 4 les bits des premier et deuxième compteur This ratio k may be advantageously determined to be equal to two or a multiple of two. Indeed in the digital measurements based on two it is advantageous to compare the bits of a first counter with those offset by one, for example, a second counter because in the case of the agreement of the bits, the value of the first counter is double the second. So to have mmmk = 2 we can take Lo 5.50, 1 = 1.50 and D = 3.50 or L. = 6.50m, 1 1.50m and D = 4m to have k = 4 we can take L = 10m, l = 2m, D = 3m In the case k = 4 the bits of the first and second counter
sont décalés de deux pour qu'il y ait concordance. are shifted by two so that there is concordance.
L'exemple préférentiel choisi en relation avec les figures 3 et 4 est déterminé pour un rapport k = 2. Sur les figures 3 on voit les boucles 1 et 2 de dimensions telles qu'indiquées précédemment - 2 - The preferred example chosen in relation to FIGS. 3 and 4 is determined for a ratio k = 2. FIGS. 3 show the loops 1 and 2 of dimensions as indicated previously.
simple, par exemple à deux ou à une puissance ce deux. simple, for example two or a power that two.
Selon une autre particularité de la présente invention Le:- ts premier et troisième moyens de mesure des temps Tl et T3 comportent des premier et deuxième compteurs numériques, le temps T3 étant obtent au moyen d'une porte logique qui délivre un signal en créneau entre les origines des temps d'occultation des deux boucles qui représente According to another particularity of the present invention: the first and third means for measuring the times T1 and T3 comprise first and second digital counters, the time T3 being obtained by means of a logic gate which delivers a square-wave signal between the origins of the occultation times of the two loops which represents
la durée de franchissement de l'espace qui sépare les deux détecteurs. the duration of crossing the space between the two detectors.
Selon une autre particularité de la présente invention ledit comparateur compare dans une pluralité de portes OU Exclusif chacun des bits dudit premier compteur avec chacun des bits d'ordre supérieur (décalés de un lorsque ledit rapport est égal à deux et décalés d'autant de fois un que la valeur de l'exposant dans ledit rapport lorsque ledit rapport est une puissance de deux) dudit deuxième compteur et que les sorties desdites portes OU Exclusif alimentent au moins une porte NI laquelle délivre des états logiques 1 ou O à ladite mémoire. En se référant aux figures schématiques 1 à 4 ci-jointes)n va décrire ci-après un exemple de mise en oeuvre de la présente invuitor:, According to another feature of the present invention, said comparator compares, in a plurality of exclusive OR gates, each of the bits of said first counter with each of the higher order bits (offset by one when said ratio is equal to two and staggered by as many times one as the value of the exponent in said ratio when said ratio is a power of two) of said second counter and the outputs of said exclusive OR gates supply at least one NOR gate which delivers logic states 1 or O to said memory. Referring to the schematic figures 1 to 4 attached) n will describe below an example of implementation of the present invuitor :,
exemple donné à titre purement illustratif et nullement limitatif. example given for purely illustrative and not limiting.
Les mêmes éléments représentés sur plusieurs de ces figures portent The same elements represented on several of these figures
sur toutes celles-ci les mêmes références. on all these the same references.
La figure 1 représente une vue en plan schématique d'un véhicule FIG. 1 represents a schematic plan view of a vehicle
et deux boucles de captage au sol.and two ground catching loops.
La figure 2 représente un schéma des impulsions générées)ar FIG. 2 represents a diagram of the pulses generated.
des détecteurs à la sortie des boucles. detectors at the exit of the loops.
La figure 3 représente un schéma synoptique du dispositif de FIG. 3 represents a block diagram of the device of
signalisation routière.road sign.
La figure 4 représente un détail des circuits électroniques Figure 4 shows a detail of the electronic circuits
de la figure 3 notamment les compteurs et le comparateur. of Figure 3 including the counters and the comparator.
Sur la figure 1 on voit un véhicule de longueur L arrivant en direction de deux boucles 1 et 2 disposées au sol ou enterrées In Figure 1 we see a vehicle of length L arriving in the direction of two loops 1 and 2 disposed on the ground or buried
sous la chaussée.under the roadway.
La boucle 1 délimitée dans le sens de la marche du véhisZIc par un côté AB de longueur 1 et la boucle 2 délimitée par un cÀte CD de longueur 1' sont distantes l'une de l'autre d'une distanne AC D. On choisit avantageusement des boucles de détection 1 et 2 The loop 1 delimited in the direction of travel of the vehisZIc by a side AB of length 1 and the loop 2 delimited by a CD 1 'length are distant from each other a distanne AC D. We choose advantageously detection loops 1 and 2
248C973248C973
-5 - peut être réalisée au moyen de bascules D. La mémoire 13 sur sa sortie directe K > 2 a pour rôle d'allumer le panneau 60 actionné. par des circuits de puissance 14 lorsque la vitesse est supérieure à la vitesse limite de véhicule léger et qu'il ne s'agit pas d'un véhicule encombrant et sur sa sortie complémentée K 4 2, a pour rôle d'allumer le panneau lorsque la vitesse est supérieure à la vitesse limite du véhicule -5 - can be achieved by means of flip-flops D. The memory 13 on its direct output K> 2 has the role of turning on the panel 60 actuated. by power circuits 14 when the speed is greater than the limit speed of light vehicle and it is not a bulky vehicle and on its complemented output K 4 2, its role is to turn on the panel when the speed is higher than the limit speed of the vehicle
encombrant et qu'il s'agit d'un véhicule encombrant. bulky and that it is a bulky vehicle.
Sur la figure 4 on voit les compteurs 6 et 7 ainsi que le compa- FIG. 4 shows the counters 6 and 7 as well as the comparator
rateur 8. Le compteur 6 reçoit les informations Tl en provenance du détecteur 3 en même temps que les signaux d'une horloge CL. Il délivre des bits sur les sorties binaires Zl à Z8. Le compteur 7 reçoit les informations T3 en provenance de la porte 5 et délivre des bits sur les sorties binaires Y1 à Y8. Les sorties Zl et Y2 qui sont décalées d'un rang ainsi que Zn et Yn1 sont appliquées sur les deux entrées de chacune des 7 portes OU EXCLUSIF telle que 16 (dont le rôle est de délivrer un état 0 pour une concordance d'états de Zn et Yn.1) Cette concordance d'états existe lorsque Tl atteint puis dépasse une valeur double de T3 ce qui veut dire que K > 2 à un moment donné The counter 6 receives the information T1 from the detector 3 at the same time as the signals of a clock CL. It delivers bits on the binary outputs Z1 to Z8. The counter 7 receives the information T3 coming from the gate 5 and delivers bits on the binary outputs Y1 to Y8. The outputs Z1 and Y2 which are shifted by one rank as well as Zn and Yn1 are applied to the two inputs of each of the 7 EXCLUSIVE OR gates such as 16 (whose role is to deliver a state 0 for a matching of states of Zn and Yn.1) This state concordance exists when T1 reaches and then exceeds a double value of T3, which means that K> 2 at a given moment
autrement dit que le véhicule est un véhicule encombrant. in other words, the vehicle is a bulky vehicle.
Les sorties des portes OU Exclusif 16 sont reliées aux entrées des portes NI telles que 17 et 18 dont le rôle avec la porte NON ET 19 The outputs of the exclusive OR gates 16 are connected to the inputs of the gates NI such as 17 and 18 whose role with the NAND gate 19
est de regrouper les informations des portes OU Exclusif 17 et 18. is to group the information of exclusive OR gates 17 and 18.
La sortie de la porte 19 est appliquée à une entrée de la bascule D The output of the gate 19 is applied to an input of the D flip-flop
faisant partie de la mémoire 13.part of the memory 13.
- Les applications de la présente invention sont du domaine de la signalisation routière par panneaux lumineux qui reproduisent des indications de limitations de vitesse différentes pour véhicules The applications of the present invention are in the field of road signage by light panels which reproduce different indications of speed limits for vehicles.
légers et poids lourds.light and heavy goods vehicles.
- 4 - coopérant avec des détecteurs respectifs 3 et 4. Les détecteurs 3 et 4 fournissent respectivement des créneaux d'impulsions Tl et T2 (figure 2) Le détecteur 3 et le détecteur 4 alimentant deux entrées d'une porte 5 délivrant un créneau tel que T3. Pour cela on utilise un inverseur inversant le signal T2 et alimentant une porte ET en même temps que le signal Tl. La table de vérité de la porte 5 est la suivante: Tl T2 T3 The detectors 3 and 4 respectively supply pulse slots T1 and T2 (FIG. 2). The detector 3 and the detector 4 supply two inputs of a gate 5 delivering a slot such as than T3. For this purpose, an invertor reverses the signal T2 and supplies an AND gate at the same time as the signal T1. The truth table of the gate 5 is as follows: T1 T2 T3
O O OO O O
1 O 11 O 1
1 1 O1 1 O
O 1 OO 1 O
Le créneau Tl du détecteur 3 est appliqué à un compteur numérique 6 The slot T1 of the detector 3 is applied to a digital meter 6
commandé par une horloge non représentée de 200 HZ par exemple. controlled by a not shown clock of 200 HZ for example.
A titre d'exemple le compteur 6 peut avoir huit sorties binaires fournissant la valeur du temps Tl en numérique. Le créneau T3 en provenance de la porte 5 est appliqué à un compteur d'impulsions 7 identique au compteur 6. Un comparateur 8 effectue la comparaison By way of example, the counter 6 can have eight binary outputs supplying the value of the time T1 in digital. The slot T3 coming from the gate 5 is applied to a pulse counter 7 identical to the counter 6. A comparator 8 performs the comparison
des valeurs Tl et-T3 en provenance des compteurs 6 et 7 afin de déter- Tl and T3 values from meters 6 and 7 to determine
miner la valeur du rapport k. Un exemple préférentiel de comparateur 8 sera décrit plus loin en relation avec la figure 4. Le compteur 7 envoie également ses informations de vitesse à deux mémoires 9 et respectivement de survitesse du véhicule léger et de survitesse du véhicule encombrant. Les deux mémoires 9 et 10 réalisées au moyen de portes électroniques, par exemple, recevant également les bits des deux programateurs de vitesse limite du véhicule léger il et de vitesse limite de véhicules encombrants 12. Chacune de ces séries de bits sont générées, par exemple, par huit interrupteurs ouverts ou fermés et reproduisant ces vitesses limites. Il en résulte qu'on sait à la sortie des mémoires 9 et 10 si la vitesse du véhicule est respectivement supérieure à la vitesse limite du véhicule léger ou undermine the value of the ratio k. A preferred example of a comparator 8 will be described below in relation to FIG. 4. The counter 7 also sends its speed information to two memories 9 and, respectively, the overspeed of the light vehicle and the overspeed of the bulky vehicle. The two memories 9 and 10 realized by means of electronic gates, for example, also receiving the bits of the two limit speed programers of the light vehicle il and limit speed of bulky vehicles 12. Each of these series of bits are generated, for example , by eight open or closed switches and reproducing these limit speeds. As a result, it is known at the output of the memories 9 and 10 whether the speed of the vehicle is respectively greater than the speed limit of the light vehicle or
du véhicule encombrant (60 Km/h et 40 Km/h dans cet exemple). bulky vehicle (60 Km / h and 40 Km / h in this example).
L'information en provenance du comparateur 8 à savoir un état The information from the comparator 8 namely a state
caractéristique d'un véhicule encombrant (k > 2) ou un état inver- characteristic of a cumbersome vehicle (k> 2) or an inverted state
se (k ( 2) est appliquée à une mémoire 13 recevant en même temps les informations en provenance des mémoires 9 et 10. La mémoire 13 se (k (2) is applied to a memory 13 receiving at the same time the information from the memories 9 and 10. The memory 13
2 > C 9 732> C 9 73
-6--6-
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