FR2480060A1 - HYDRAULIC ROTATION DEVICE FOR A REVERSIBLE PLOW CARRIED BY A TRACTOR - Google Patents

Abstract

CE DISPOSITIF EST FORME D'UN VERIN HYDRAULIQUE A DOUBLE EFFET 2 A 7 COMPORTANT, DANS UNE TETE DE CYLINDRE 3, UN DISPOSITIF DE RENVERSEMENT QUI REAGIT A LA MANOEUVRE D'UN DISTRIBUTEUR 28 SUR LE TRACTEUR ET POSSEDE UN PISTON DISTRIBUTEUR 10. LA CHAMBRE DE COMMANDE 25 DE CE PISTON EST RELIEE AU RETOUR T PAR UN PARCOURS ETRANGLE COMMANDE PAR UNE SOUPAPE 14. CELLE-CI MAINTIENT LE PARCOURS OUVERT TANT QU'UNE PRESSION DETERMINEE DANS LA CHAMBRE 25 OU UNE DIFFERENCE DE PRESSION DETERMINEE ENTRE CETTE CHAMBRE ET LE RETOUR N'EST PAS DEPASSEE. AINSI, APRES LA MANOEUVRE DU VERIN 2 A 7 POUR RETOURNER LA CHARRUE, LE PISTON 10 EST RAPPELE RAPIDEMENT A SA POSITION DE DEPART, SANS QUE CELA DEMANDE UNE MANOEUVRE PARTICULIERE SUR LE TRACTEUR, DE SORTE QUE LE DISPOSITIF EST AUSSITOT PRET POUR UNE NOUVELLE MANOEUVRE DE RETOURNEMENT. IL EN EST EGALEMENT AINSI LORSQUE SEULE LA CANALISATION D'ALIMENTATION PASSE PAR LE DISTRIBUTEUR 28 OU UN ORGANE ANALOGUE, LA CANALISATION DE RETOUR ETANT RELIEE DIRECTEMENT AU RESERVOIR 30.THIS DEVICE IS IN THE FORM OF A DOUBLE-ACTING HYDRAULIC CYLINDER 2 TO 7 INCLUDING, IN A CYLINDER HEAD 3, A REVERSING DEVICE WHICH REACTS TO THE OPERATION OF A DISTRIBUTOR 28 ON THE TRACTOR AND HAS A DISTRIBUTOR PISTON 10. THE CHAMBER OF CONTROL 25 OF THIS PISTON IS CONNECTED TO THE RETURN T BY A STRENGTH PATH CONTROLLED BY A VALVE 14. THIS KEEP THE PATH OPEN AS LONG AS A DETERMINED PRESSURE IN CHAMBER 25 OR A DETERMINED PRESSURE DIFFERENCE BETWEEN THIS CHAMBER AND THE RETURN NOT EXCEEDED. THUS, AFTER THE MANEUVER OF THE CYLINDER 2 TO 7 TO RETURN THE PLOW, THE PISTON 10 IS QUICKLY RETURNED TO ITS STARTING POSITION, WITHOUT REQUIRING A SPECIAL MANEUVER ON THE TRACTOR, SO THAT THE DEVICE IS IMMEDIATELY READY FOR A NEW HANDLING. OF RETURN. IT IS ALSO THE SAME WHEN ONLY THE SUPPLY CHANNEL GOES THROUGH DISTRIBUTOR 28 OR ANALOGUE, THE RETURN CHANNEL IS CONNECTED DIRECTLY TO TANK 30.

Description

L'invention concerne un dispositif de rotation hydraulique pour uneThe invention relates to a hydraulic rotation device for a

charrue destinée à être portée par un tracteur, comprenant un vérin à double effet et un dispositif de renversement possédant a) un corps, b) des orifices de raccordement formés dans ce corps, à savoir bl) un orifice d'utilisation pour une première chambre du vérin, b2) un orifice d'utilisation pour une seconde chambre du vérin, b3) un orifice d'alimentation en fluide de pression A relier par un distributeur de commande extérieur ou un organe extérieur analogue à au moins une source de fluide de pression, et b4) un orifice de retour relié à ou & relier à un réservoir d'alimentation ou un accumulateur intermédiaire, c) un piston distributeur qui, à la façon du piston ou tiroir d'in distributeur à quatre voies et deux positions, coulisse dans le corps, présente deux positions de couplage et est chargé en permanence en direction d'une de ces positions par un ressort de rappel, d) une première face utile prévue sur le piston distributeur, cette face étant petite comparativement à la section totale du piston et étant chargée en permenance par la pression de la source de fluide de pression dans le sens contraire à la force du ressort de rappel, et plow intended to be carried by a tractor, comprising a double-acting cylinder and a reversing device having a) a body, b) connection orifices formed in this body, namely bl) an orifice for use for a first chamber of the actuator, b2) an orifice for use in a second chamber of the actuator, b3) an orifice for supplying pressure fluid To be connected by an external control distributor or an external member similar to at least one source of pressure fluid , and b4) a return port connected to or & connect to a supply tank or an intermediate accumulator, c) a distributor piston which, like the piston or distributor valve in four ways and two positions, slides in the body, has two coupling positions and is permanently charged towards one of these positions by a return spring, d) a first useful face provided on the distributor piston, this face being small compared to the sectio n total of the piston and being permanently charged by the pressure of the source of pressure fluid in the opposite direction to the force of the return spring, and

e) une liaison, établie après un déplacement prédé- e) a connection, established after a predefined trip

terminé du piston distributeur, entre l'orifice d'alimentation et une chambre de commande délimitée d'un côté par une seconde face utile du piston, qui est grande par rapport à la section totale du piston et qui est également chargée par la pression en sens  end of the distributing piston, between the supply orifice and a control chamber delimited on one side by a second useful face of the piston, which is large relative to the total cross section of the piston and which is also loaded by the pressure in meaning

contraire à la force du ressort de rappel. contrary to the force of the return spring.

L'un des problèmes posés par de tels dispositifs de  One of the problems posed by such devices

rotation est de permettre le rappel sûr et rapide du piston distri-  rotation is to allow the safe and rapid return of the distributed piston

buteur à sa position de départ après la fin du mouvement alternatif (d'extension et de rétraction ou inversement) du vérin et après disparition de la pression extérieure. Il est préférable de ne pas faire appel à la possibilité - triviale avec un branchement à deux conduites mais demandant aussi un geste supplémentaire - de  stopper in its starting position after the end of the reciprocating movement (extension and retraction or vice versa) of the jack and after disappearance of the external pressure. It is preferable not to call on the possibility - trivial with a connection with two pipes but also requiring an additional gesture - of

commuter le distributeur sur le tracteur; d'ailleurs, cette possi-  switch the distributor on the tractor; moreover, this possibility

bilité n'existe pas dans le cas d'une conduite de retour au réser- voir séparé. Un dispositif de rotation réalisé dans la pratique, bility does not exist in the case of a return line to the separate tank. A rotation device produced in practice,

selon la demande de brevet P 3007992.6 déposée au nom de la deman-  according to patent application P 3007992.6 filed in the name of the applicant

deresse en R.F. A., possédait une liaison étranglée entre la chambre de commande et le retour, qui était coupée avant l'arrivée du piston distributeur à sa deuxième position. Quand le liquide hydraulique était à la température de service, c'est-à-dire chaud, le temps de deresse in R.F. A., had a throttled connection between the control chamber and the return, which was cut before the distributor piston arrived in its second position. When the hydraulic fluid was at operating temperature, i.e. hot, the

rappel était d'environ 2 s., ce qui satisfaisait toutes les conditions.  recall was approximately 2 sec., which met all conditions.

Avec des températures extérieures basses, le temps de rappel attei-  With low outside temperatures, the recall time reaches

gnait jusqu'à 15 s, surtout dans les cas o le distributeur sur le tracteur était relativement étanche et le système comportait des flexibles ayant tendance à maintenir la pression. Bien que ce temps soit également satisfaisant pour le travail normal sur les champs,  hnn up to 15 s, especially in cases where the distributor on the tractor was relatively tight and the system included hoses tending to maintain pressure. Although this time is also satisfactory for normal field work,

son raccourcissement peut être souhaitable dans des cas particuliers.  shortening it may be desirable in special cases.

Un tel raccourcissement pourrait ttre obtenu aussi par une liaison  Such a shortening could also be obtained by a link

étranglée permanente entre la chambre de commande et le retour.  permanent throttle between the control chamber and the return.

Cependant, une telle liaison permanente entraîne des difficultés, However, such a permanent connection causes difficulties,

à coup sûr si, pour ajuster les vitesses d'extension et de rétrac-  for sure if, to adjust the extension and retraction speeds,

tion du vérin et les vitesses du piston distributeur, on utilise de petits étrangleurs, sous forme de gicleurs par exemple, ayant eux-mêmes déjà une section du meme ordre de grandeur que la liaison étranglée. En pareil cas, l'établissement de la pression risque d'être déficient et il est alors souhaitable d'employer une liaison  tion of the cylinder and the speeds of the distributor piston, small throttles are used, in the form of sprinklers for example, themselves having a section of the same order of magnitude as the throttled connection. In this case, the establishment of pressure may be deficient and it is then desirable to use a connection

- qui soit seulement ouverte temporairement.  - which is only open temporarily.

L'invention vise à créer une liaison qui soit fermée quand la pression dans la chambre de commande est élevée et qui permette néanmoins le rappel rapide du piston distributeur à la position de départ, même s'il se produit un certain maintien de la The invention aims to create a connection which is closed when the pressure in the control chamber is high and which nevertheless allows rapid return of the distributor piston to the starting position, even if there is a certain maintenance of the

pression, par suite de l'effet accumulateur de flexibles ou d'élé-  pressure, due to the accumulating effect of hoses or

ments analogues ou lorsque le fluide de pression est froid.  analogous or when the pressure fluid is cold.

Selon l'invention, un dispositif de rotation comme défini au début est essentiellement caractérisé en ce que: f) un parcours d'écoulement commandé par un organe obturateur est prévu entre la chambre de commande et le retour, g) ce parcours présentant au moins un point d'étranglement, même quand l'organe obturateur est complètement ouvert, h) l'organe obturateur étant chargé en permanence par un ressort dans le sens de l'ouverture du parcours et i) l'organe obturateur s'ouvrant au moins après le déplacement prédéterminé du piston distributeur quand la perte de charge entre la chambre de commande et le retour est inférieure à  According to the invention, a rotation device as defined at the beginning is essentially characterized in that: f) a flow path controlled by a shutter member is provided between the control chamber and the return, g) this path having at least a choke point, even when the shutter member is fully open, h) the shutter member being permanently loaded by a spring in the direction of opening of the path and i) the shutter member opening at least after the predetermined displacement of the distributor piston when the pressure drop between the control chamber and the return is less than

une valeur déterminée ou quand la pression dans la chambre de com-  a determined value or when the pressure in the com- position chamber

mande est inférieure à une valeur déterminée, et l'organe obturateur se fermant quand la perte de charge ou cette pression est supérieure demand is less than a determined value, and the shutter member closes when the pressure drop or this pressure is greater

à la valeur déterminée.at the determined value.

L'invention part du fait que, la liaison étant fermée quand le piston distributeur est à sa deuxième position et sa face utile étant chargée complètement, le ressort de rappel entre seulement en action quand la pression dans la chambre de commande s'est abaissée  The invention starts from the fact that, the link being closed when the distributor piston is in its second position and its useful face being fully charged, the return spring only comes into action when the pressure in the control chamber has lowered

dans une certaine mesure, à 4 bars par exemple.  to a certain extent, at 4 bars for example.

Surtout avec des pressions plus basses, le temps  Especially with lower pressures, the time

nécessaire pour une chute de pression déterminée s'allonge. necessary for a determined pressure drop lengthens.

Tenant en outre compte du fait que des manipulations sur le distributeur de commande du tracteur ne sont pas possibles et qu'il n'est pas davantage possible de renoncer à l'emploi de flexibles, ayant un effet d'accumulation de pression, la solution selon l'invention crée déjà une liaison> entre la chambre de commande  Taking into account, furthermore, that manipulations on the control valve of the tractor are not possible and that it is no more possible to give up the use of hoses, having a pressure build-up effect, the solution according to the invention already creates a connection> between the control chamber

et l'espace o se trouve le ressort agissant sur le piston distri-  and the space where the spring acting on the piston is located

buteur, à une perte de charge nettement supérieure à 4 bars. Dans un exemple de réalisation, la perte de charge a été fixée à 60 bars pour une pression maximale de la pompe de 180 bars. Bien entendu, le débit dans un étrangleur d'admission doit être assez grand pour qu'une pression de refoulement de 60 bars puisse être établie à la stopper, at a pressure drop well above 4 bars. In an exemplary embodiment, the pressure drop was set at 60 bars for a maximum pump pressure of 180 bars. Of course, the flow in an intake throttle must be large enough that a discharge pressure of 60 bar can be established at the

liaison étranglée, sinon la liaison ne pourrait pas être fermée. connection strangled, otherwise the connection could not be closed.

En cas d'utilisation d'un piston distributeur traversé par un alésage étagé, dont la partie de plus grand diamètre est reliée au retour et sert de guide pour le ressort de rappel et dont la partie de plus petit diamètre sert de guide pour la tige d'une soupape à siège disposée à une extrémité du piston distributeur et formant la première ou petite face utile, qui ouvre ou ferme une liaison entre un canal d'alimentation débouchant au centre de la When using a distributor piston crossed by a stepped bore, whose part of larger diameter is connected to the return and serves as a guide for the return spring and whose part of smaller diameter serves as guide for the rod a seat valve disposed at one end of the distributor piston and forming the first or small useful face, which opens or closes a connection between a supply channel opening at the center of the

chambre de commande délimitée par- cette extrémité du piston distri- control chamber delimited by this end of the distributed piston

buteur et cette chambre, il est avantageux, dans le cadre d'une exécution et d'une disposition simples et efficaces de l'organe obturateur, que l'organe obturateur -puisse effectuer un mouvement axial par rapport au piston et forme avec le piston une deuxième  stopper and this chamber, it is advantageous, within the framework of a simple and effective execution and arrangement of the obturator member, that the obturator member - can perform an axial movement relative to the piston and form with the piston a second

soupape à siège capable d'ouvrir et de fermer le parcours d'écoule- seat valve capable of opening and closing the flow path-

ment, représentant la liaison étranglée, entre la chambre de commande et la partie de plus grand diamètre de l'alésage étagé, la tige étant pourvue d'une rondelle de ressort, ou d'un élément analogue, sur lequel s'appuie un premier ressort qui fixe la perte de charge prédéterminée et charge la tige dans le sens de l'ouverture de la liaison, tandis qu'un second ressort de rappel, fixant avec le premier la pression d'ouverture entre le canal d'alimentation et la chambre  ment, representing the constricted connection, between the control chamber and the larger diameter portion of the stepped bore, the rod being provided with a spring washer, or the like, on which a first spring which fixes the predetermined pressure drop and loads the rod in the direction of opening of the connection, while a second return spring, fixing with the first the opening pressure between the supply channel and the chamber

de commande, charge le piston directement. , loads the piston directly.

Selon un mode de réalisation particulier de la liaison étranglée, l'étranglement de cette liaison est formé au moins par la fente annulaire entre la tige et la partie de plus petit diamètre,  According to a particular embodiment of the constricted connection, the constriction of this connection is formed at least by the annular slot between the rod and the part of smaller diameter,

qui guide cette guide, de l'alésage étagé du piston. which guides this guide, from the stepped bore of the piston.

Une autre caractéristique prévoit que le dispositif de rotation comporte un étrangleur d'admission qui est disposé en cascade avec la liaison étranglée, l'agencement étant tel que, lorsque toute la pression de service règne en amont de l'étrangleur d'admission, il laisse passer un débit de fluide suffisant pour  Another characteristic provides that the rotation device comprises an intake throttle which is arranged in cascade with the throttled connection, the arrangement being such that, when all the operating pressure prevails upstream of the intake throttle, it allows sufficient fluid flow to pass

fermer la liaison étranglée.close the strangled connection.

Selon une autre caractéristique de l'invention, la perte de charge prédéterminée est légèrement inférieure à la plus petite pression créée dans l'une des chambres du vérin lors du  According to another characteristic of the invention, the predetermined pressure drop is slightly less than the smallest pressure created in one of the chambers of the jack during the

retournement de la charrue.overturning the plow.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention Other characteristics and advantages of the invention

ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un  will emerge more clearly from the following description of a

exemple de réalisation non limitatif, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une coupe axiale d'un dispositif de rotation selon l'invention pendant la première phase (rétraction) du mouvement alternatif; - la figure 2 est une vue analogue après inversion du sens de mouvement, dans la deuxième phase du mouvement alternatif; - la figure 3 est un détail à plus grande échelle nonlimiting exemplary embodiment, as well as the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is an axial section of a rotation device according to the invention during the first phase (retraction) of the reciprocating movement; - Figure 2 is a similar view after reversing the direction of movement, in the second phase of the reciprocating movement; - Figure 3 is a detail on a larger scale

montrant la soupape à siège à l'état ouvert.  showing the seat valve in the open state.

Le dispositif de rotation 1 représenté comprend un vérin hydraulique dont le cylindre 2 est surmonté d'une tête 3. Dans le cylindre 2 coulisse à joint étanche un piston 5 solidaire d'une  The rotation device 1 shown comprises a hydraulic cylinder, the cylinder 2 of which is surmounted by a head 3. In the cylinder 2 slides with a sealed joint, a piston 5 secured to a

tige de piston 4 dépassant à l'extérieur. Le piston 5 partage l'inté- piston rod 4 protruding outside. Piston 5 shares the interior

rieur du cylindre 2 en une première chambre 6 qui entoure la tige de piston 4 et une seconde chambre 7. La tâte de cylindre 3 possède un alésage 9 fermé en haut par un bouchon 8 et dans lequel coulisse un piston distributeur 10. En bas, l'alésage 9 présente un fond plat 11, laughing cylinder 2 in a first chamber 6 which surrounds the piston rod 4 and a second chamber 7. The cylinder head 3 has a bore 9 closed at the top by a plug 8 and in which slides a distributor piston 10. At the bottom, the bore 9 has a flat bottom 11,

au centre duquel débouche un canal d'alimentation 120 Celui-ci commu-  at the center of which a supply channel 120 opens.

nique dans la tête 3 avec un orifice d'alimentation 13. Le bord entre le canal 12 et le fond 11 sert de siège pour une soupape 14 possédant  nique in the head 3 with a supply orifice 13. The edge between the channel 12 and the bottom 11 serves as a seat for a valve 14 having

un obturateur ou clapet conique prolongé à l'arrière par une tige 15. a conical shutter or valve extended at the rear by a rod 15.

La tige 15 est guidée avec jeu dans la partie 16 relativement étroite d'un alésage étagé qui traverse le piston 10 longitudinalement et dont la partie 17 de plus grand diamètre est située du cOté du bouchon 8. Sur sa portion faisant saillie dans la partie d'alésage 17, la tige 15 est en outre pourvue d'une rondelle de ressort 18 (voir également figure 3) ou d'un élément analogue, sur lequel s'appuie un ressort 19, dont l'autre extrémité est appuyée sur le bouchon 8. Un second ressort 20 agit sur l'épaulement entre les  The rod 15 is guided with play in the relatively narrow part 16 of a stepped bore which crosses the piston 10 longitudinally and whose part 17 of larger diameter is located on the side of the plug 8. On its protruding portion in the part d bore 17, rod 15 is further provided with a spring washer 18 (see also FIG. 3) or a similar element, on which a spring 19 is supported, the other end of which is supported on the plug 8. A second spring 20 acts on the shoulder between the

parties 16 et 17, donc directement sur le piston 10. La fente annu- parts 16 and 17, therefore directly on the piston 10. The annular slot

laire entre la tige 15 et la partie 16 de l'alésage étagé est dési-  the area between the rod 15 and the part 16 of the stepped bore is desi-

gnée par 21 et est représentée, pour plus de clarté, bien plus large qu'elle ne le serait en réalités La face d'extrémité 22 du piston 10 forme, avec la surface annulaire 23 contiguë à la tige 15 du clapet conique de la soupape 14, une deuxième soupape à siège, capable  marked by 21 and is shown, for greater clarity, much wider than it would be in reality The end face 22 of the piston 10 forms, with the annular surface 23 contiguous to the rod 15 of the conical valve flap 14, a second seat valve, capable

d'ouvrir ou de fermer une fente 24 formée entre les faces 22 et 23.  open or close a slot 24 formed between the faces 22 and 23.

L'espace entre le fond 11 et la face d'extrémité 22 forme une chambre de commande 25. L'alésage 9 communique par un canal 26 avec un The space between the bottom 11 and the end face 22 forms a control chamber 25. The bore 9 communicates by a channel 26 with a

orifice de retour 27, raccordé lui-même à un orifice A d'un distri- return orifice 27, itself connected to an orifice A of a distri-

buteur pilote extérieur 28. Ce distributeur présente également un oririce B raccordé à l'orifice d'alimentation 13, un orifice P relié à une source de fluide de pression 29 et un orifice T menant à un réservoir hydraulique 30. Le distributeur pilote 28 a trois positions, désignées par"o", "a" et "b" et dans lesquelles sont établies les liaisons P-T, P-B et A-T, respectivement P-A et B-T. L'alésage 9 possède trois élargissements formant autant de rainures annulaires 31, 32 et 33 axialement séparées qui se suivent dans cet ordre à, partir du fond 11. Dans la rainure 33 débouche une communication  external pilot stopper 28. This distributor also has an orifice B connected to the supply orifice 13, an orifice P connected to a source of pressure fluid 29 and an orifice T leading to a hydraulic reservoir 30. The pilot distributor 28 has three positions, designated by "o", "a" and "b" and in which the connections PT, PB and A-T, respectively PA and BT are established. The bore 9 has three enlargements forming as many axially separated annular grooves 31, 32 and 33 which follow each other in this order from the bottom 11. In the groove 33 opens a communication

avec l'orifice d'alimentation 13. De la rainure 32 part une commu- with the feed port 13. From the groove 32 there is a commu

nication avec un orifice d'utilisation 34, lequel est relié par une canalisation 35 à la chambre 6 du vérin. De la rainure 31 part un canal 36 qui mène par une soupape antiretour déverrouillable 37 et de là par un canal 38 à la chambre 7 du vérin. La soupape antiretour 37 possède un clapet sous forme d'une bille 40 chargée par un ressort 39; elle s'ouvre automatiquement en direction de la chambre 7 du vérin mais elle peut également être déverrouillée par le soulèvement de la bille 40 de son siège par un piston de déverrouillage 41, sur lequel agit la pression à l'orifice d'utilisation 34. La surface latérale extérieure du piston distributeur 10 présente deux gorges  nication with a use orifice 34, which is connected by a pipe 35 to the chamber 6 of the cylinder. From the groove 31 leaves a channel 36 which leads by an unlockable non-return valve 37 and from there by a channel 38 to the chamber 7 of the jack. The non-return valve 37 has a valve in the form of a ball 40 loaded by a spring 39; it opens automatically in the direction of the chamber 7 of the jack, but it can also be unlocked by lifting the ball 40 from its seat by an unlocking piston 41, on which the pressure at the orifice 34 acts. The outer lateral surface of the distributor piston 10 has two grooves

annulaires 42 et 43 qui se suivent dans cet ordre à partir du fond 11. annulars 42 and 43 which follow each other in this order from the bottom 11.

A la position de départ du piston 10 (figure 1), la rainure 31 com-  In the starting position of the piston 10 (FIG. 1), the groove 31 comprises

munique avec la gorge 42, tandis que la gorge 43 relie les rainures 32 et 33. A la deuxième position du piston 10 (voir figure 2), la rainure 32 communique avec la gorge 42, tandis que la rainure 31 est  provided with the groove 42, while the groove 43 connects the grooves 32 and 33. At the second position of the piston 10 (see FIG. 2), the groove 32 communicates with the groove 42, while the groove 31 is

en liaison directe avec la chambre de commande 25. Un perçage trans-  in direct connection with the control chamber 25. A transverse drilling

versal 44 relie la gorge 42 en permanence à la partie 17 - située dans le piston - de l'alésage étagé, donc aussi au retour. L'arête de distribution délimitant la face d'extrémité 22 du piston est  versal 44 permanently connects the groove 42 to the part 17 - located in the piston - of the stepped bore, therefore also to the return. The distribution edge delimiting the end face 22 of the piston is

désignée par 45.designated by 45.

Les arêtes de distribution délimitant les gorges annulaires 42 et 43 sont désignées, à partir du fond 11, par 42a, 42b, 43a et 43b. Pour ajuster des vitesses de mouvement déterminées, il est possible d'incorporer, en amont de l'orifice d'alimentation 13 par exemple, un étrangleur d'admission 46. Une petite entaille 47  The distribution edges delimiting the annular grooves 42 and 43 are designated, from the bottom 11, by 42a, 42b, 43a and 43b. To adjust determined movement speeds, it is possible to incorporate, upstream of the feed orifice 13 for example, an intake choke 46. A small notch 47

en travers de l'arête 45 relie la chambre de commande 25 à la- across the edge 45 connects the control chamber 25 to the

rainure 31.groove 31.

Pour l'explication du fonctionnement, on part de la For the explanation of the operation, we start from the

situation de figure 1 et en supposant qu'une opération de retourne-  situation in Figure 1 and assuming that a return operation

ment a été déclenchée par la commutation du -distributeur pilote extérieur 28 à la position "a". Du fluide de pression arrive alors  ment was triggered by the switching of the external pilot valve 28 to position "a". Pressure fluid then arrives

par la liaison P-B, l'étrangleur d'admission 46, l'orifice d'alimen-  by the P-B link, the intake choke 46, the supply orifice

tation 13, la rainure 33, la gorge 43 et la rainure 32 jusqu'à l'orifice d'utilisation 34 et de là par la canalisation 35 jusque dans la chambre 6 du vérin, de sorte qu'une pression peut s'établir dans cette chambre. Cette pression se propage en arrière jusque derrière le piston de déverrouillage 41, de sorte que celui-ci, comme représenté, peut soulever la bille 40 de son siège. Le fluide refoulé hors de la chambre 7 pendant un mouvement de rétraction du piston 5 du vérin peut donc retourner par le canal 38, la soupape antiretour 37 déverrouillée, le canal 36, la rainure 31 et la gorge 42, le perçage transversal 44, la partie 17 de l'alésage du piston, l'alésage 9, le canal 26, l'orifice de retour 27 et la liaison A-T jusqu'au réservoir 30. La pression à l'orifice d'alimentation 13 se propage également par le canal d'alimentation 12 à la face utile de la soupape à siège 14 mais est incapable dans l'immédiat d'ouvrir cette soupape puisque son clapet est pressé sur le siège, directement par le ressort 19 et aussi par le ressort 20 parce que le piston distributeur 10 est en appui sur la face 23 du clapet. Si le siège formé à l'embouchure du canal d'alimentation 12 n'est pas hermétique, de petites fuites peuvent pénétrer dans la chambre de commande 25 mais peuvent retourner de là au réservoir à travers la petite entaille 47 débouchant dans la rainure 31 puis par le parcours déjà décrit. Il arrive un moment o le piston 5 du vérin atteint un point mort défini par des éléments extérieurs et au-delà duquel il ne peut pas se déplacer. Il en résulte une montée de pression dans l'ensemble  tation 13, the groove 33, the groove 43 and the groove 32 to the orifice of use 34 and from there by the pipe 35 into the chamber 6 of the cylinder, so that a pressure can be established in this room. This pressure propagates backwards as far as behind the unlocking piston 41, so that the latter, as shown, can lift the ball 40 from its seat. The fluid discharged from the chamber 7 during a retraction movement of the piston 5 of the jack can therefore return via the channel 38, the non-return valve 37 unlocked, the channel 36, the groove 31 and the groove 42, the transverse drilling 44, the part 17 of the piston bore, the bore 9, the channel 26, the return orifice 27 and the connection A-T to the reservoir 30. The pressure at the supply orifice 13 is also propagated by the supply channel 12 to the working face of the seat valve 14 but is immediately unable to open this valve since its valve is pressed on the seat, directly by the spring 19 and also by the spring 20 because the distributor piston 10 is supported on the face 23 of the valve. If the seat formed at the mouth of the supply channel 12 is not hermetic, small leaks can enter the control chamber 25 but can return from there to the reservoir through the small notch 47 opening into the groove 31 then by the route already described. There comes a time when the piston 5 of the jack reaches a neutral point defined by external elements and beyond which it cannot move. This results in an overall pressure rise

du système sous pression, donc aussi dans le canal d'alimentation 12.  of the system under pressure, therefore also in the supply channel 12.

Le clapet de la soupape 14 est de ce fait soulevé de son siège contre la force des ressorts 19 et 20, de sorte que du fluide de pression peut pénétrer dans la chambre de commande 25. Etant donné que la section totale du piston distributeur 10 est nettement plus grande que celle de la soupape 14, le piston distributeur se déplace maintenant sur toute sa course. A condition qu'une pression minimale prédéterminée soit nécessaire pour l'extension du piston 5, le clapet de la soupape 14 reste en contact avec la face d'extrémité 22 du piston par sa face arrière 23, ce qui exclut le passage de fluide entre ces faces. A la position de couplage que le piston 10 a maintenant atteint (voir figure 2), le fluide de pression qui arrive  The valve of the valve 14 is thereby lifted from its seat against the force of the springs 19 and 20, so that pressure fluid can enter the control chamber 25. Since the total cross section of the distributor piston 10 is significantly larger than that of the valve 14, the distributor piston now moves over its entire stroke. Provided that a predetermined minimum pressure is necessary for the extension of the piston 5, the valve of the valve 14 remains in contact with the end face 22 of the piston through its rear face 23, which excludes the passage of fluid between these faces. At the coupling position that the piston 10 has now reached (see FIG. 2), the pressure fluid which arrives

par l'orifice d'alimentation 13 parvient à travers le canal d'ali-  through the supply port 13 reaches through the feed channel

mentation 12 et la chambre de commande 25 et devant l'arête de distribution 45 dans la rainure 31 puis de là à travers le canal 36, la soupape antiretour 37 qui s'est ouverte d'elle-même et le canal 38 jusque dans la chambre 7 du vérin, ce qui provoque l'extension de celui-ci. Le fluide refoulé hors de la chambre 6 retourne au réservoir à travers le canalisation 35, l'orifice d'utilisation 34, la rainure 32 et la gorge 42, le perçage transversal puis le parcours déjà décrit menant au réservoir. Lorsque le piston 5 a effectué sa course-d'extension, le conducteur peut simplement relâcher la manette non représentée du distributeur pilote 28, ce distributeur prenant  ment 12 and the control chamber 25 and in front of the distribution edge 45 in the groove 31 then from there through the channel 36, the non-return valve 37 which has opened by itself and the channel 38 into the chamber 7 of the jack, which causes the extension thereof. The fluid discharged from the chamber 6 returns to the reservoir through the pipe 35, the use orifice 34, the groove 32 and the groove 42, the transverse drilling then the path already described leading to the reservoir. When the piston 5 has completed its extension stroke, the driver can simply release the handle, not shown, of the pilot distributor 28, this distributor taking

alors automatiquement la position "o". then automatically position "o".

Comme les charrues réversibles sont généralement raccordées à l'installation hydraulique par des flexibles et comme ceux-ci ont un effet d'accumulation de pression par suite de leur dilatation, il règne encore une pression dans le système qui était sous pression en dernier et en particulier- dans la chambre de commande 25, pression qui peut se détendre par des fuites sur le distributeur pilote 28. Etant donné que la pression agit sur toute la face d'extrémité 22 du piston distributeur 10 et qu'il suffit As the reversible plows are generally connected to the hydraulic system by hoses and as these have a pressure build-up effect due to their expansion, there is still a pressure in the system which was under pressure last and last. particular- in the control chamber 25, pressure which can be relieved by leaks on the pilot distributor 28. Since the pressure acts on the entire end face 22 of the distributor piston 10 and it suffices

déjà d'une pression de 4 à 5 bars par exemple pour établir un équi-  already with a pressure of 4 to 5 bars for example to establish a balance

libre avec les ressorts 19 et 20, le piston 10 reste d'abord à la même position. Quand la pression est descendue à 60 bars, par exemple, le ressort 19 est capable de déplacer le clapet de la soupape 14, de sorte que la face arrière 23 du clapet s'écarte de la face d'extrémité 22 du piston. Du fluide de pression peut maintenant entrer par la fente 24 ainsi formée et par la fente annulaire 21 - formant un étranglement - à l'intérieur du piston 10 et s'écouler sur le côté arrière de ce piston. Comme les faces utiles des deux côtés du piston 10 s6nt d'égale grandeur, il se produit un écoulement de liquide et le ressort 20 imprime au piston 10 un mouvement de poursuite du clapet de la soupape 14, jusqu'à ce que ce clapet s'applique contre et ferme son siège dans l'embouchure du canal d'alimentation 12. A partir de ce moment, la face d'extrémité 22 du piston s'approche de la face arrière 23 du clapet de la soupape 14 jusqu'à ce que la fente 24 soit complètement fermée. Dès cet instant, un nouveau mouvement alternatif du vérin peut être déclenché par le distributeur pilote. Il va de soi qu'une chute de pression de 120 bars, par exemple, à 60 bars se fait beaucoup plus vite qu'une chute de pression de 120 bars à 4 bars, du fait de la plus grande différence de pression. Il va également de soi que l'écoulement de fluide de pression vers le retour se fait plus rapidement qu'une lente diminution de la pression jusqu'à 4 bars. Le temps total pour le rappel peut ainsi être raccourci considérablement. La largeur de la fente annulaire 21 est à choisir en fonction du débit de fluide devant passer par elle avec possibilité d'établissement d'une pression de refoulement suffisante pour fermer la soupape à siège 14, également en tenant compte de l'entaille 47 ou d'une ouverture de-dérivation  free with the springs 19 and 20, the piston 10 first remains in the same position. When the pressure has dropped to 60 bars, for example, the spring 19 is capable of moving the valve plug 14 so that the rear face 23 of the valve moves away from the end face 22 of the piston. Pressure fluid can now enter through the slot 24 thus formed and through the annular slot 21 - forming a constriction - inside the piston 10 and flow onto the rear side of this piston. As the useful faces of the two sides of the piston 10 are of equal size, there is a flow of liquid and the spring 20 gives the piston 10 a movement of continuation of the valve of the valve 14, until this valve s applies against and closes its seat in the mouth of the supply channel 12. From this moment, the end face 22 of the piston approaches the rear face 23 of the valve plug 14 until that the slot 24 is completely closed. From this moment, a new reciprocating movement of the jack can be triggered by the pilot distributor. It goes without saying that a pressure drop of 120 bars, for example, to 60 bars occurs much faster than a pressure drop of 120 bars to 4 bars, due to the greater pressure difference. It also goes without saying that the flow of pressure fluid towards the return takes place faster than a slow reduction in pressure up to 4 bars. The total time for the reminder can thus be shortened considerably. The width of the annular slot 21 is to be chosen as a function of the flow rate of fluid which must pass through it with the possibility of establishing a sufficient discharge pressure to close the seat valve 14, also taking account of the notch 47 or a bypass opening

correspondante.corresponding.

Bien entendu, dans des cas douteux, le conducteur a la possibilité, dans l'exemple représenté, d'obtenir un temps de rappel extrêmement court par la commutation du distributeur pilote 28 à la position "b". Cette manoeuvre supplémentaire est cependant indésirable en règle générale et elle est d'ailleurs impossible dans les cas o la canalisation de retour ne passe pas par le distributeur pilote ou un organe analogue sur le tracteur. Outre la solution très simple représentée, il est naturellement possible aussi d'utiliser un organe de distribution complètement séparé du piston distributeur,  Of course, in doubtful cases, the driver has the possibility, in the example shown, of obtaining an extremely short recall time by switching the pilot distributor 28 to the position "b". This additional operation is however generally undesirable and it is moreover impossible in cases where the return line does not pass through the pilot distributor or a similar member on the tractor. In addition to the very simple solution shown, it is naturally also possible to use a dispensing member completely separate from the dispensing piston,

quoique la liaison étranglée demande alors des canalisations parti- although the strangled connection then requires partial pipelines

culières. En pareil cas, la liaison sera ouverte en l'absence de pression puisque la fermeture mécanique par le piston distributeur  culières. In this case, the connection will be opened in the absence of pressure since the mechanical closure by the distributor piston

n'a pas lieu dans un tel système.does not take place in such a system.

Claims (5)

REVENDICATION SCLAIMS S 1. Dispositif de rotation hydraulique pour une charrue destinée à tre portée par un tracteur, comprenant un vérin à double effet et un dispositif de renversement possédant a) un corps, b) des orifices de raccordement formés dans ce corps, à savoir bl) un orifice d'utilisation pour une première chambre du vérin, b2) un orifice d'utilisation pour une seconde chambre du vérin, b3) un orifice d'alimentation en fluide de pression à relier par un distributeur de commande extérieur ou un organe extérieur analogue à au moins une source de fluide de pression, et b4) un orifice de retour relié à ou à relier à un réservoir d'alimentation ou un accumulateur intermédiaire, c) un piston distributeur qui, à la façon du piston ou tiroir d'undistributeur à quatre voies et deux positions, coulisse dans le corps, présente deux positions de couplage et est chargé en permanence en direction d'une de ses positions par un ressort de rappel, d) une première face utile prévue sur le piston distributeur, cette face étant petite comparativement à la section totale du piston et étant chargée en permanence par la pression de la source de fluide de pression dans le sens contraire à la force du ressort de rappel, et  1. Hydraulic rotation device for a plow intended to be carried by a tractor, comprising a double-acting cylinder and a reversing device having a) a body, b) connection orifices formed in this body, namely bl) a orifice for use for a first chamber of the jack, b2) a orifice for use for a second chamber of the jack, b3) a orifice for supplying pressure fluid to be connected by an external control distributor or an external member similar to at least one source of pressure fluid, and b4) a return port connected to or to be connected to a supply tank or an intermediate accumulator, c) a distributor piston which, like the piston or valve of a distributor four ways and two positions, slides in the body, has two coupling positions and is permanently charged towards one of its positions by a return spring, d) a first useful face provided on the distributor piston, this face being small compared to the total section of the piston and being permanently charged by the pressure of the source of pressure fluid in the opposite direction to the force of the return spring, and e) une liaison, établie après un déplacement prédé-  e) a connection, established after a predefined trip terminé du piston distributeur, entre l'orifice d'alimentation et une chambre de commande délimitée d'un côté par une seconde face utile du piston, qui est grande par rapport à la section totale du piston et qui est également chargée par la pression en sens contraire à la force du ressort de rappel, caractérisé en ce que: f) un parcours d'écoulement (fentes 21 et 24) commandé par un organe obturateur (soupape à siège 14) est prévu entre la chambre de commande (25) et le retour, end of the distributing piston, between the supply orifice and a control chamber delimited on one side by a second useful face of the piston, which is large relative to the total cross section of the piston and which is also loaded by the pressure in direction opposite to the force of the return spring, characterized in that: f) a flow path (slots 21 and 24) controlled by a shutter member (seat valve 14) is provided between the control chamber (25) and the return, g) ce parcours présentant au moins un point d'étran- g) this course presenting at least one point of foreign- glement (fente 21), même quand l'organe obturateur (14) est complè- tement ouvert, h) l'organe obturateur (14) étant chargé en permanence par un ressort (19) dans le sens de l'ouverture du parcours,et i) l'organe obturateur (14) s'ouvrant au moins après le déplacement prédéterminé du piston distributeur (10) quand la perte de charge entre la chambre de commande (25) et le retour est inférieure A une valeur prédéterminée ou quand la pression dans la chambre de commande est inférieure à une valeur prédéterminée, et l'organe obturateur (14) se fermant quand la perte de charge ou  glement (slot 21), even when the shutter member (14) is completely open, h) the shutter member (14) being permanently loaded by a spring (19) in the direction of opening of the path, and i) the shutter member (14) opening at least after the predetermined movement of the distributor piston (10) when the pressure drop between the control chamber (25) and the return is less than a predetermined value or when the pressure in the control chamber is less than a predetermined value, and the shutter member (14) closing when the pressure drop or cette pression est supérieure à la valeur prédéterminée.  this pressure is greater than the predetermined value. 2. Dispositif de rotation hydraulique selon la revendication 1, comprenant un piston distributeur a) traversé par un alésage étagé, b) dont la partie de plus grand diamètre est reliée au retour et sert de guide pour le ressort de rappel, et c) dont la partie de plus petit diamètre sert de guide pour la tige d'une soupape à siège disposée a une extrémité du piston distributeur et formant la première ou petite face utile, qui ouvre ou ferme une liaison entre un canal d'alimentation débouchant au centre de la chambre de commande délimitée par cette extrémité du piston distributeur et cette chambre, caractérisé en ce que: 2. Hydraulic rotation device according to claim 1, comprising a distributor piston a) crossed by a stepped bore, b) whose part of larger diameter is connected to the return and serves as a guide for the return spring, and c) of which the portion of smaller diameter serves as a guide for the stem of a seat valve disposed at one end of the distributor piston and forming the first or small useful face, which opens or closes a connection between a supply channel opening at the center of the control chamber delimited by this end of the distributor piston and this chamber, characterized in that: d) l'organe obturateur (14) peut effectuer un mouve-  d) the shutter member (14) can move ment axial par rapport au piston distributeur (10) et e) forme avec le piston (10) une deuxième soupape A siège capable d'ouvrir et de fermer le parcours d'écoulement, représentant la liaison étranglée (fentes 21 et 24) entre la chambre de commande (25) et la partie (17) de plus grand diamètre de l'alésage étagé, f) la tige (15) étant pourvue d'une rondelle de ressort (18), ou d'un élément analogue, sur lequel s'appuie un premier ressort (19) qui fixe la perte de charge prédéterminée et charge la tige (15) dans le sens de l'ouverture de la liaison, g) tandis qu'un second ressort de rappel (20), fixant  axial with respect to the distributor piston (10) and e) forms with the piston (10) a second seat valve capable of opening and closing the flow path, representing the constricted connection (slots 21 and 24) between the control chamber (25) and the larger diameter part (17) of the stepped bore, f) the rod (15) being provided with a spring washer (18), or the like, on which is supported by a first spring (19) which fixes the predetermined pressure drop and loads the rod (15) in the direction of opening of the connection, g) while a second return spring (20), fixing avec le premier (19) la pression d'ouverture entre le canal d'alimen- with the first (19) the opening pressure between the feed channel tation (12) et la chambre de commande (25), charge le piston (10) directement.  station (12) and the control chamber (25), loads the piston (10) directly. 3. Dispositif de rotation hydraulique selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'étranglement de la liaison étranglée est formé au moins par la fente annulaire (21) entre la tige (15) et la partie (16) de plus petit diamètre, qui guide cette3. Hydraulic rotation device according to claim 2, characterized in that the constriction of the constricted connection is formed at least by the annular slot (21) between the rod (15) and the portion (16) of smaller diameter, who guides this tige, de l'alésage étagé du piston distributeur (10).  rod, of the stepped bore of the distributor piston (10). 4. Dispositif de rotation hydraulique selon l'une 4. Hydraulic rotation device according to one quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il any one of the preceding claims, characterized in that it comporte un étrangleur d'admission (46) qui est disposé en cascade avec la liaison étranglée (fentes 21 et 24), l'agencement étant tel  comprises an intake choke (46) which is arranged in cascade with the throttled connection (slots 21 and 24), the arrangement being such que, lorsque toute la pression de service règne en amont de l'étran- that when all the operating pressure prevails upstream of the gleur d'admission (46), celui-ci laisse passer un débit de fluide inlet glor (46), this allows a flow of fluid to pass suffisant pour fermer la liaison étranglée (fentes 21 et 24).  sufficient to close the throttled connection (slots 21 and 24). 5. Dispositif de rotation hydraulique selon l'une 5. Hydraulic rotation device according to one quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que any one of the preceding claims, characterized in that la perte de charge prédéterminée est légèrement inférieure à la plus petite pression créée dans l'une des chambres (6 ou 7) du vérin lors  the predetermined pressure drop is slightly lower than the smallest pressure created in one of the chambers (6 or 7) during du retournement de la charrue.overturning the plow.