FR2479357A1

FR2479357A1 - FLUID ACTUATED CONTROL DEVICE

Info

Publication number: FR2479357A1
Application number: FR8101457A
Authority: FR
Inventors: Kip B Goans; Neil H Akkerman
Original assignee: Baker CAC Inc
Current assignee: Baker CAC Inc
Priority date: 1980-04-01
Filing date: 1981-01-27
Publication date: 1981-10-02
Also published as: GB2073820A; GB2073820B

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN DISPOSITIF DE COMMANDE ACTIONNE PAR FLUIDE ET COMPRENANT UN MECANISME AUTOMATIQUE DE VERROUILLAGE. UNE LIAISON A CHEMIN PERDU EST REALISEE ENTRE UNE TETE 30 DE PISTON ET UNE TIGE 20 DE PISTON, EN FACE DU MECANISME 40 OU 40 DE VERROUILLAGE EST DESTINE A S'ENCLENCHER AUTOMATIQUEMENT AVEC LA TIGE 20 DU PISTON LORSQU'ELLE ATTEINT L'UNE DE SES DEUX POSITIONS AXIALES EXTREMES, DE MANIERE QUE LA TIGE 20 SOIT BLOQUEE DANS CETTE POSITION. LE MECANISME 40 OU 40 DE VERROUILLAGE PEUT ETRE DEGAGE PAR UNE ACTION DE CAME PRODUITE PAR LA TETE 30 DU PISTON. DOMAINE D'APPLICATION: DISPOSITIFS DE COMMANDE DE VANNES POUR CHAMPS DE PETROLE, PIPELINES, RAFFINERIES, ETC.THE INVENTION CONCERNS A FLUID-ACTUATED CONTROL DEVICE INCLUDING AN AUTOMATIC LOCKING MECHANISM. A LOST PATH LINK IS MADE BETWEEN A PISTON HEAD 30 AND A PISTON ROD 20, IN FRONT OF THE LOCKING MECHANISM 40 OR 40 IS INTENDED TO LOCK AUTOMATICALLY WITH THE PISTON ROD 20 WHEN IT REACHES ONE OF THE LOCKING MECHANISM. ITS TWO EXTREME AXIAL POSITIONS, SO THAT ROD 20 IS LOCKED IN THIS POSITION. THE LOCKING MECHANISM 40 OR 40 CAN BE RELEASED BY A CAM ACTION PRODUCED BY THE PISTON HEAD 30. FIELD OF APPLICATION: CONTROL DEVICES FOR OIL FIELDS, PIPELINES, REFINERIES, ETC.

Description

1. 24793571. 2479357

L'invention concerne un mécanisme perfectionné de verrouillage destiné à bloquer la tige d'un piston ou l'axe d'un dispositif de commande actionné par fluide dans au moins l'une de deux positions extrêmes, espacées axialement et correspondant respectivement à des positions d'ouverture et de fermeture d'un obturateur ou autre organe manoeuvré par le An improved locking mechanism for locking the rod of a piston or the axis of a fluid-actuated control device in at least one of two end positions spaced axially and corresponding respectively to positions opening and closing of a shutter or other organ operated by the

dispositif de commande.control device.

Il est devenu indispensable, dans les champs de pétrole, dans les pipelines et dans les raffineries, de mettre en oeuvre un dispositif de commande de vanne actionné par fluide qui, en cas de danger entraînant une diminution ou une perte de la pression de commande appliquée au dispositif de commande, provoque le blocage mécanique de ce dernier dans la position qu'il occupait avant l'apparition du danger. Selon les applications particulières, il peut être souhaitable que le dispositif de commande de vanne actionné par fluide soit bloqué mécaniquement dans sa position d'ouverture ou dans sa position de fermeture. Un fait encore plus important est qu'il existe un nombre élevé de vannes exigeant des manoeuvres périodiques entre les positions d'ouverture et de fermeture et qu'il est souhaitable de bloquer dans la position qu'elles occupaient avant l'apparition du danger particulier. D'une It has become indispensable in oilfields, pipelines and refineries to implement a fluid-actuated valve control device which, in the event of a hazard resulting in a decrease or loss of control pressure applied to the control device, causes the mechanical blocking of the latter in the position it occupied before the appearance of the danger. Depending on the particular applications, it may be desirable for the fluid actuated valve control device to be mechanically locked in its open position or in its closed position. An even more important fact is that there are a large number of valves requiring periodic maneuvers between the open and closed positions and that it is desirable to block in the position they occupied before the occurrence of the particular hazard. . On the one

manière plus générale, il est donc souhaitable qu'un dispo- more generally, it is therefore desirable that a

sitif de commande de vanne actionné par fluide puisse être bloqué mécaniquement dans une première position, dans une seconde position ou dans l'une ou l'autre des première et seconde positions en cas de perte ou de diminution de la pression de commande fournie à ce dispositif de commande de vanne. L'invention apporte un perfectionnement à un mécanisme de verrouillage d'un dispositif de commande de vanne actionné par fluide, décrit dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 944 050, déposée le 19 septembre 1978. Dans la demande n0 944 050 précitée, un mécanisme de verrouillage indépendant, actionné par un ressort et réagissant à la pression d'un fluide, indépendamment du piston principal du dispositif de commande, est destiné à bloquer la tige du piston d'un dispositif de commande actionné par fluide dans l'une ou l'autre de deux positions extrêmes, espacées axialement. Un tel mécanisme de verrouillage est constitué d'un piston auxiliaire, actionné par ressort, qui bloque la tige de piston et l'ensemble à piston principal en cas de faible pression, et qui se déverrouille lorsqu'une pression plus élevée est présente. Tout dispositif de commande actionné The fluid actuated valve control device can be mechanically locked in a first position, a second position or in either one of the first and second positions in case of loss or decrease of the control pressure supplied to it. valve control device. The invention provides an improvement to a locking mechanism of a fluid actuated valve control device, described in United States Patent Application No. 944,050, filed September 19, 1978. In Application No. 944 050, an independent, spring-actuated, fluid-pressure-responsive locking mechanism, independent of the main piston of the control device, is for locking the piston rod of a fluid actuated control device. in one or the other of two extreme positions, spaced axially. Such a locking mechanism is constituted by a spring-actuated auxiliary piston which locks the piston rod and the main piston assembly under low pressure and which unlocks when higher pressure is present. Any activated control device

par pression dépend nécessairement de la présence, à l'inté- pressure necessarily depends on the presence, within the

rieur du cylindre, d'une pression différentielle appliquée au piston. Il résulte qu'une face du piston, qui est normalement soumise à l'atmosphère ou reliée à un circuit à plus faible cylinder, a differential pressure applied to the piston. It follows that a piston face, which is normally subjected to the atmosphere or connected to a circuit with lower

pression, peut, par suite de la présence de conditions inhabi- pressure, may, as a result of the presence of unusual conditions,

tuelles, être soumise à une pression suffisante pour empêcher le mécanisme de verrouillage, actionné par la pression d'un fluide et décrit dans la demande n0 944 050 précitée, de that pressure is sufficient to prevent the locking mechanism, actuated by the pressure of a fluid and described in the aforementioned application 944 050,

verrouiller la tige de piston.lock the piston rod.

Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 2 221 121 décrit également un mécanisme de verrouillage comprenant plusieurs segments angulaires qui entourent la tige d'un piston, ce mécanisme présentant des surfaces de came qui coopèrent avec des surfaces de forme analogue, présentées par U.S. Patent No. 2,221,121 also discloses a locking mechanism comprising a plurality of angular segments which surround the piston rod, which mechanism has cam surfaces which cooperate with surfaces of similar shape, presented by US Pat.

la tige de piston, les surfaces de came faisant déplacer effi- the piston rod, the cam surfaces effectively moving

cacement les segments de verrouillage, radialement vers l'extérieur lorsque la tige du piston se déplace par rapport à elles. Pour effectuer le verrouillage de la tige du piston, les segments annulaires de verrouillage sont bloqués de locking segments radially outwardly as the piston rod moves relative to them. To lock the piston rod, the annular locking segments are blocked from

manière à ne pas pouvoir se déplacer radialement vers l'exté- not to be able to move radially out

rieur par une bague annulaire de blocage portée par une tête de piston qui est reliée par une liaison à chemin perdu à la tige du piston, et ces éléments annulaires de verrouillage by an annular locking ring carried by a piston head which is connected by a lost path connection to the piston rod, and these annular locking elements

doivent d'abord être déplacés vers une position de déverrouil- must first be moved to an unlocked position

lage par rapport aux segments de came avant que la tige de piston puisse amener, par action de came, les segments de verrouillage dans leur position de déverrouillage. La tête de piston et la tige de piston doivent être déplacées avant que les segments de verrouillage soient totalement libérés, ce qui freine le mouvement du piston. Dans le cycle de verrouillage, la tête et la tige de piston agissent en opposition sur les 2. relative to the cam segments before the piston rod can cam-actuate the locking segments into their unlocked position. The piston head and the piston rod must be moved before the locking segments are fully released, which slows the movement of the piston. In the locking cycle, the head and the piston rod act in opposition on the 2.

segments de verrouillage, présentant un frottement indési- locking segments, with undesirable friction

rable et le risque pour les segments de verrouillage de ne pas and risk for lock segments not to

réaliser le verrouillage.make the lock.

Le mécanisme de verrouillage selon l'invention peut être appliqué à tout type de dispositif de commande à fluide, hydraulique ou pneumatique, qui comprend un cylindre auquel la pression d'un fluide est appliquée et un piston pouvant se déplacer axialement dans ce cylindre sous l'effet de la pression. En général, le piston comporte au moins une tige ou un axe faisant saillie axialement vers l'extérieur en passant dans un joint annulaire monté dans une paroi extrême du cylindre, afin que la tige du piston puisse être reliée à The locking mechanism according to the invention can be applied to any type of fluid, hydraulic or pneumatic control device, which comprises a cylinder to which the pressure of a fluid is applied and a piston that can move axially in this cylinder under the pressure. effect of pressure. In general, the piston comprises at least one rod or axially projecting axially outwardly extending through an annular seal mounted in an end wall of the cylinder, so that the piston rod can be connected to

une vanne ou à tout autre mécanisme devant être manoeuvré. a valve or any other mechanism to be maneuvered.

Le mécanisme de verrouillage selon l'invention est actionné mécaniquement, ce qui le rend fonctionnellement indépendant de l'application d'une pression différentielle appropriée de part et d'autre du piston de verrouillage de l'art antérieur. A cet effet, une liaison à chemin perdu est établie entre la tête de piston et la tige de piston de manière à permettre un mouvement axial limité de la tête par rapport à la tige. Le mécanisme de verrouillage ne s'enclenche avec la tige de piston que lorsque cette tige est déplacée vers l'une de ses deux positions espacées axialement. Ce mécanisme de verrouillage est amené en position d'enclenchement et de verrouillage avec la tige de piston par des moyens élastiques appropriés, mais également en position d'engagement avec une surface de came située sur la tête du piston. Le mouvement axial limité de la tête de piston par rapport à la tige vers l'autre position axiale de la tige provoque le déplacement par action de came du mécanisme de verrouillage vers une position de déverrouillage. Un organe de retenue de verrouillage rappelé par ressort et portant contre un épaulement de la tige du piston, se déplace axialement avec cette tige afin d'engager le mécanisme de verrouillage et de le maintenir dans sa position de déverrouillage lorsque la tige du piston se The locking mechanism according to the invention is mechanically actuated, which makes it functionally independent of the application of an appropriate differential pressure on either side of the locking piston of the prior art. For this purpose, a lost path connection is established between the piston head and the piston rod so as to allow limited axial movement of the head relative to the rod. The locking mechanism engages with the piston rod only when the rod is moved to one of its two axially spaced positions. This locking mechanism is brought into engagement and locking position with the piston rod by suitable resilient means, but also in engagement with a cam surface located on the piston head. The limited axial movement of the piston head relative to the rod towards the other axial position of the rod causes the camming movement of the locking mechanism to an unlocking position. A spring biased locking retainer bearing against a shoulder of the piston rod moves axially with this rod to engage the locking mechanism and hold it in its unlocked position when the piston rod is

déplace vers son autre position axiale. moves to its other axial position.

Le mécanisme de verrouillage selon l'invention réalise le verrouillage de la tige du piston indépendamment 3. des conditions de pression existant dans le cylindre. Le mécanisme de verrouillage peut être amené immédiatement dans sa position de déverrouillage par l'application d'une pression sur la tête du piston afin d'éloigner cette tête de la position de verrouillage de la tige de piston. Il est évident que ce mécanisme de verrouillage peut être appliqué à un dispositif de commande de vanne à simple effet afin de maintenir ce dispositif dans une première position ou dans une seconde position. En disposant deux mécanismes de verrouillage à l'intérieur du cylindre, de manière qu'ils soient placés de part et d'autre du piston, un dispositif de commande à double effet peut être conçu de manière à pouvoir être verrouillé dans chacune de ses première The locking mechanism according to the invention locks the piston rod independently of the pressure conditions existing in the cylinder. The locking mechanism can be brought immediately into its unlocking position by applying pressure on the piston head to move the head away from the locking position of the piston rod. It is obvious that this locking mechanism can be applied to a single-acting valve control device to maintain this device in a first position or a second position. By having two locking mechanisms inside the cylinder, so that they are placed on either side of the piston, a double-acting control device can be designed so that it can be locked in each of its first

et seconde positions.and second positions.

L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: - la figure 1 est une élévation, avec coupe verticale de la moitié supérieure, d'un mécanisme de verrouillage destiné à un dispositif de commande actionné par pression de fluide The invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings by way of non-limiting example and in which: - Figure 1 is an elevation, with vertical section of the upper half, of a locking mechanism for a device operated by fluid pressure

selon l'invention, la tige et la tête du piston du dispo- according to the invention, the rod and the piston head of the arrangement

sitif de commande étant représentées dans l'une de leurs deux positions axiales extrêmes; - la figure 2 est une coupe partielle, à échelle agrandie, d'un détail de la figure 1; et - la figure 3 est une coupe partielle, à échelle agrandie, control device being represented in one of their two extreme axial positions; - Figure 2 is a partial section, on an enlarged scale, of a detail of Figure 1; and FIG. 3 is a partial section, on an enlarged scale,

d'un autre détail de la figure 1.another detail of Figure 1.

Les figures représentent un dispositif 1 de commande actionné par pression de fluide et comprenant le mécanisme de verrouillage selon l'invention. Le dispositif 1 de commande comprend un ensemble 10 à cylindre, un ensemble 20 à tige de piston et un ensemble 30 à tête de piston. Les mécanismes de verrouillage sont indiqués globalement par les références numériques 40 et 40' et des organes de retenue de The figures show a control device 1 actuated by fluid pressure and comprising the locking mechanism according to the invention. The control device 1 comprises a cylinder assembly 10, a piston rod assembly 20 and a piston head assembly 30. The locking mechanisms are indicated overall by the numerals 40 and 40 'and the retaining members of

blocage sont indiqués par les références numériques 50 et 50'. blocking are indicated by the numerals 50 and 50 '.

L'ensemble 10 à cylindre comprend un corps à peu près tubulaire 11 dans les extrémités opposées duquel sont montés respectivement des ensembles annulaires 12 et 13 4. The cylinder assembly 10 comprises a substantially tubular body 11 in the opposite ends of which annular assemblies 12 and 13 4 are respectively mounted.

d'extrémité. L'ensemble 12 d'extrémité est maintenu en posi- end. The end assembly 12 is held in position

tion axiale fixe par rapport au corps Il par plusieurs vis 9' de blocage qui s'engagent dans une gorge annulaire i2a réalisée dans la surface périphérique de l'ensemble 12 d'extrémité. La partie 12b de l'ensemble 12 d'extrémité faisant saillie axialement du corps tubulaire 11 est filetée extérieurement afin de permettre le montage du dispositif de commande sur un support convenable (non représenté). La surface intérieure 12c de l'ensemble annulaire 12 d'extrémité porte contre la surface extérieure 22c d'un arbre creux 22 dont l'extrémité intérieure est fixée, au moyen d'un filetage intérieur 22a, à un tronçon 21a à filetage extérieur d'une tige centrale 21 de piston. L'arbre comporte d'autres filets intérieurs 22b destinés à enclencher avec une tige ou un axe approprié (non représenté) afin de pouvoir être animé d'un mouvement alternatif axial par le dispositif 1 de commande. Un joint convenable lic est monté entre la surface cylindrique axial connection fixed relative to the body 11 by several locking screws 9 'which engage in an annular groove i2a formed in the peripheral surface of the end assembly 12. The portion 12b of the axially projecting end assembly 12 of the tubular body 11 is threaded externally to allow mounting of the control device on a suitable support (not shown). The inner surface 12c of the annular end assembly 12 bears against the outer surface 22c of a hollow shaft 22, the inner end of which is fixed, by means of an internal thread 22a, to a section 21a with external threads. a central piston rod 21. The shaft comprises other internal threads 22b intended to engage with a rod or a suitable axis (not shown) in order to be able to be animated by an axial reciprocating movement by the control device 1. A suitable lic seal is mounted between the cylindrical surface

extérieure de l'ensemble annulaire 12 et la surface cylin- outer surface of the annular assembly 12 and the cylindrical surface

drique intérieure adjacente lia du corps tubulaire Il. Inner waterlog adjacent lia of the tubular body II.

L'ensemble annulaire 12 porte contre une bague fendue lld de butée qui est retenue par le corps 11. Un joint 22d est monté The annular assembly 12 bears against a split ring lld of abutment which is retained by the body 11. A seal 22d is mounted

entre l'ensemble 12 et l'arbre 22 d'accouplement. between the assembly 12 and the coupling shaft 22.

L'autre ensemble 13 d'extrémité comprend un élément extrême annulaire extérieur 13a qui est maintenu en position axiale fixe sur l'extrémité du corps 11 par plusieurs vis 9 de blocage s'engageant dans une gorge annulaire l3b réalisée dans la surface périphérique de l'élément annulaire The other end assembly 13 comprises an outer annular end element 13a which is held in fixed axial position on the end of the body 11 by a plurality of locking screws 9 engaging in an annular groove 13b made in the peripheral surface of the housing. annular element

extérieur l3a. Un joint approprié 13c est disposé entre l'élé- outside l3a. An appropriate seal 13c is disposed between the

ment annulaire 13a et la paroi intérieure lia du corps 13a and the inner wall 11a of the body

tubulaire 11, de même qu'une bague fendue 13d de butée. tubular 11, as well as a split ring 13d abutment.

La surface intérieure de l'élément extrême annulaire extérieur 13a présente un filetage 13e qui coopère The inner surface of the outer annular end element 13a has a thread 13e which cooperates

avec un filetage analogue 14a réalisé sur la surface périphé- with an analogous thread 14a made on the peripheral surface

rique d'un élément annulaire 14 de réglage de course. Un joint convenable 14b est placé entre la surface cylindrique axiale 14c de l'élément 14 et la surface intérieure 13f de l'élément annulaire extérieur i3a d'extrémité. A son extrémité axiale extérieure, l'élément 14 de réglage de course comporte une 5. saillie annulaire 14d de diamètre réduit qui, elle-même, porte of an annular element 14 for adjusting the stroke. A suitable seal 14b is placed between the axial cylindrical surface 14c of the element 14 and the inner surface 13f of the outer annular element 13a of the end. At its outer axial end, the stroke adjusting element 14 has an annular projection 14d of reduced diameter which itself carries

de manière appropriée une bague annulaire 15 d'appui compor- suitably an annular support ring 15 comprising

tant un joint 15a et un élément racleur 15b disposés de manière classique dans sa surface intérieure afin de pouvoir glisser et de porter de façon étanche contre la surface exté- both a seal 15a and a scraper member 15b conventionally disposed in its inner surface so as to be able to slide and seal against the outer surface.

rieure 23a du prolongement 23 de la tige du piston. 23a of the extension 23 of the piston rod.

Il convient de noter que la longueur utile de la course du piston peut être modifiée commodément par une sélection de la profondeur sur laquelle l'élément 14 de réglage de course est glissé dans l'élément annulaire extérieur 13a d'extrémité. Des évidements 14e permettent à une clé à ergot d'être enclenchée avec l'élément 14 et de le faire tourner. L'ensemble 20 à tige de piston comprend une tige centrale 21 dont une extrémité comporte une saillie 21c en It should be noted that the useful length of the piston stroke can be conveniently varied by selecting the depth on which the stroke adjusting member 14 is slid into the outer annular end member 13a. Recesses 14e allow a hook wrench to be engaged with the element 14 and rotate it. The piston rod assembly 20 comprises a central rod 21, one end of which has a projection 21c in

forme de T qui coopère avec une rainure 23d, de forme corres- T-shape which cooperates with a groove 23d, of corresponding shape.

pondante, réalisée dans l'extrémité intérieure du prolongement 23 de la tige du piston. La tige centrale 21 du piston comporte, à proximité immédiate du prolongement 23, des filets extérieurs 21b qui coopèrent avec des filets intérieurs in the inner end of the extension 23 of the piston rod. The central rod 21 of the piston has, in the immediate vicinity of the extension 23, external threads 21b which cooperate with internal threads.

réalisés dans un bloc annulaire 24 de verrouillage. made in an annular block 24 of locking.

Le bloc 24 comporte un épaulement radial 24b qui coopère avec le mécanisme 40 de verrouillage, ainsi qu'un épaulement incliné 24c qui coopère avec l'ensemble 50 de retenue de verrouillage. Ce bloc 24 présente également une face extrême radiale 24a qui limite le mouvement de l'ensemble The block 24 has a radial shoulder 24b which cooperates with the locking mechanism 40, and an inclined shoulder 24c which cooperates with the lock retaining assembly 50. This block 24 also has a radial end face 24a which limits the movement of the assembly

à tête de piston.with piston head.

L'autre extrémité de la tige centrale 21 du piston est reliée par vissage à l'arbre creux 22 et elle est bloquée en position par un boulon 7 disposé radialement. Il apparaît donc que l'on peut faire tourner l'ensemble 20 à tige de piston afin de le faire coulisser axialement à l'intérieur de l'ensemble 10 à cylindre par suite de la coopération du prolongement 23 de la tige de piston avec la bague 15 et de la surface 22c de l'arbre 22 avec la surface intérieure d'appuir The other end of the central rod 21 of the piston is screwed to the hollow shaft 22 and is locked in position by a bolt 7 arranged radially. It therefore appears that the piston rod assembly 20 can be rotated to slide axially within the cylinder assembly 10 as a result of the engagement of the piston rod extension 23 with the ring 15 and the surface 22c of the shaft 22 with the inner surface of

12c de l'ensemble 12 d'extrémité.12c of the end assembly 12.

L'ensemble 30 à tête de piston comprend une masse annulaire 30a qui porte un joint 30b et un segment d'usure 30c 6. montés dans des gorges annulaires appropriées réalisées dans la surface périphérique de cet ensemble. Le joint 30b et le segment d'usure 30c coopèrent avec la surface cylindrique intérieure lia du corps tubulaire 11. La tête 30a du piston n'est pas fixée rigidement à la tige centrale 21, mais elle peut coulisser axialement par rapport à cette dernière. Un joint 30d empêche toute fuite de fluide entre les surfaces coulissantes correspondantes de la tête 30a du piston et de la The piston head assembly 30a comprises an annular mass 30a which carries a seal 30b and a wear segment 30c 6. mounted in appropriate annular grooves formed in the peripheral surface of this assembly. The seal 30b and the wear segment 30c cooperate with the inner cylindrical surface 11a of the tubular body 11. The head 30a of the piston is not fixed rigidly to the central rod 21, but it can slide axially relative thereto. A seal 30d prevents any leakage of fluid between the corresponding sliding surfaces of the piston head 30a and the

tige centrale 21 du piston.central rod 21 of the piston.

Un élément annulaire 31, s'étendant axialement, est disposé sur un premier côté de la tête 30a du piston et un élément annulaire analogue 32, s'étendant axialement, est disposé sur l'autre côté de la tête du piston. Le mouvement axial de l'ensemble 30 à tête de piston par rapport à la tige 21 dépend de l'écartement axial compris entre la paroi radiale 24a du bloc 24 de verrouillage du piston et la paroi extrême radiale 22e portée par l'arbre creux 22. Dans la position extrême gauche de la tête 30 du piston par rapport à la tige centrale 21, cette position étant montrée sur les figures, la face extrême radiale 31a du prolongement annulaire 31 est en butée contre la face 24a. Dans cette position, un espace distinct existe entre la face extrême 32a du prolongement An axially extending annular member 31 is disposed on a first side of the piston head 30a and a similar axially extending annular element 32 is disposed on the other side of the piston head. The axial movement of the piston head assembly 30 with respect to the rod 21 depends on the axial spacing between the radial wall 24a of the piston locking block 24 and the radial end wall 22e carried by the hollow shaft 22. In the extreme left position of the piston head 30 with respect to the central rod 21, this position being shown in the figures, the radial end face 31a of the annular extension 31 abuts against the face 24a. In this position, a separate space exists between the end face 32a of the extension

annulaire 32 du piston et la face extrême radiale 22e directe- annulus 32 of the piston and the radial end face 22e direct-

ment opposée et présentée par l'arbre creux 22. La distance comprise entre ces deux faces représente l'amplitude du mouvement axial admissible de l'ensemble 3t à tête de piston par rapport à la tige centrale 21 du piston. Ainsi, en fait, on obtient une liaison à chemin perdu entre l'ensemble 30 à The distance between these two faces represents the amplitude of the permissible axial movement of the assembly 3t with piston head relative to the central rod 21 of the piston. Thus, in fact, a lost path connection is obtained between the set 30 to

tête de piston et l'ensemble 20 à tige de piston. piston head and piston rod assembly 20.

Les mécanismes 40 et 40' de verrouillage ont le même fonctionnement, mais présentent des diamètres différents afin de s'adapter aux exigences de diamètre de la tige The locking mechanisms 40 and 40 'have the same operation, but have different diameters in order to adapt to the diameter requirements of the rod

particulière de commande.particular order.

Le mécanisme gauche 40 de verrouillage comprend plusieurs segments annulaires 41 qui sont montés de manière à The left locking mechanism 40 comprises a plurality of annular segments 41 which are mounted so as to

pouvoir coulisser radialement vers l'intérieur et vers l'exté- able to slide radially inwards and outwards

rieur dans une chambre 42a délimitée par un élément annulaire 42 qui est monté étroitement dans un prolongement annulaire 7. in a chamber 42a delimited by an annular element 42 which is mounted closely in an annular extension 7.

8. 24793578. 2479357

14f de l'élément 14 de réglage de course et qui est fixé dans 14f of the stroke adjustment element 14 and which is fixed in

cet élément par un anneau fendu 6. Plusieurs ressorts héli- this element by a split ring 6. Several coil springs

coldaux 44, disposés à peu près radialement, sont montés entre les surfaces opposées 41a d'organes 41 et 42b de verrouillage de l'élément 42 délimitant la chambre, afin d'agir sur les coldaux 44, disposed approximately radially, are mounted between the opposed surfaces 41a of locking members 41 and 42b of the element 42 defining the chamber, in order to act on the

segments pour les déplacer radialement vers l'intérieur. segments to move them radially inward.

Dans sa position située radialement vers l'inté- In its position radially inward

rieur, la face extrême radiale 41b de l'élément annulaire 41 de verrouillage peut s'enclencher et se verrouiller avec l'épaulement radial 24b porté par le bloc 24 de verrouillage du piston. De plus, l'élément annulaire 41 de verrouillage présente des surfaces inclinées 41c et 41d de came situées sur sa paroi intérieure et coopérant respectivement avec des surfaces 31c et 31d inclinées de la même manière et situées sur l'extrémité du prolongement annulaire 31 de la tête du piston. De la même manière, des surfaces 31e et 32e coopèrent avec, respectivement, des surfaces 41c et 41'c afin d'assurer le déplacement des segments 41 et 41' de verrouillage vers However, the radial end face 41b of the annular locking member 41 can engage and lock with the radial shoulder 24b carried by the piston locking block 24. In addition, the annular locking element 41 has cam-shaped inclined surfaces 41c and 41d located on its inner wall and co-operating respectively with surfaces 31c and 31d inclined in the same manner and located on the end of the annular extension 31 of the piston head. In the same way, surfaces 31e and 32e cooperate with, respectively, surfaces 41c and 41'c in order to move the locking segments 41 and 41 'towards

l'extérieur lors de l'engagement initial du prolongement 32. outside during the initial engagement of extension 32.

Lorsque l'ensemble 30 à tête de piston est déplacé axialement vers la droite, comme montré sur les figures, la surface 31d de came située sur le prolongement 31 de la tête du piston vient portera contre la surface de came 41d, de même inclinaison, formée sur les segments 41 de verrouillage et elle déplace ces segments radialement vers l'extérieur, de façon à dégager les surfaces 41b de leurs positions de verrouillage avec l'épaulement 24b porté par le bloc 24 de verrouillage de la tige du piston. Lorsque l'ensemble 30 à tête de piston a achevé son mouvement axial limité par rapport à l'ensemble 20 à tige de piston, la face extrême 32a du prolongement annulaire 32 de la tête du piston est en contact avec la surface 22e de l'arbre 22 d'accouplement et, par conséquent, l'ensemble 30 à tête de piston et l'ensemble 20 à tige de piston se déplacent ensuite d'un seul bloc vers la droite, sur la distance permise par la course admissible de l'ensemble à piston dans le cylindre 10. Cette course est déterminée par l'entrée en contact de l'épaulement 22f porté par l'arbre 22 d'accouplement avec l'épaulement 51' de When the piston head assembly is moved axially to the right, as shown in the figures, the cam surface 31d on the extension 31 of the piston head will bear against the cam surface 41d, of the same inclination. formed on the locking segments 41 and moves these segments radially outward, so as to disengage the surfaces 41b from their locking positions with the shoulder 24b carried by the block 24 of locking the piston rod. When the piston head assembly has completed its limited axial movement relative to the piston rod assembly, the end face 32a of the annular extension 32 of the piston head is in contact with the surface 22e of the piston rod assembly. coupling shaft 22 and, therefore, the piston head assembly and the piston rod assembly 20 then move in a single block to the right over the permissible distance of the permissible stroke of the piston. piston assembly in the cylinder 10. This stroke is determined by the contacting of the shoulder 22f carried by the coupling shaft 22 with the shoulder 51 'of

9. 24793579. 2479357

l'organe 50' de retenue de verrouillage qui est alors déplacé axialement afin de comprimer des ressorts 52' et de porter the locking retaining member 50 'which is then moved axially in order to compress the springs 52' and to bear

contre l'épaulement 12d de l'ensemble 12 d'extrémité. against the shoulder 12d of the end assembly 12.

Lorsque l'ensemble 20 à tige de piston atteint sa position extrême droite, il est engagé par le mécanisme 40' de verrouillage dont la fonction et la structure sont identiques à celles du mécanisme 40 de verrouillage décrit ci-dessus, mais dont le diamètre est différent afin d'être adapté à tout diamètre particulier de l'arbre creux 22. Ainsi, le mécanisme 40' de verrouillage comprend plusieurs segments annulaires 41' de verrouillage qui sont montés à l'intérieur d'une chambre 42'a délimitée par un élément annulaire 42'. Cet élément 42' est emboîté étroitement dans la surface intérieure d'une bride annulaire 12e faisant saillie vers l'intérieur et située sur l'ensemble 12 de paroi d'extrémité, et il est fixé dans cette position par un anneau fendu 6'. Plusieurs ressorts 44', disposés radialement, sont montés entre une surface 41'a d'appui présentée par chaque segment 41' de verrouillage et une surface 42'b d'un évidement réalisé dans l'élément 42' délimitant la chambre. Les segments annulaires 41' de verrouillage sont ainsi rappelés radialement vers l'intérieur en direction d'une position d'enclenchement avec l'extrémité de l'arbre 22 et avec l'extrémité du prolongement annulaire 32 When the piston rod assembly 20 reaches its extreme right position, it is engaged by the locking mechanism 40 'whose function and structure are identical to those of the locking mechanism 40 described above, but whose diameter is different in order to be adapted to any particular diameter of the hollow shaft 22. Thus, the locking mechanism 40 'comprises several annular locking segments 41' which are mounted inside a chamber 42'a delimited by a annular element 42 '. This element 42 'is nested tightly in the inner surface of an inwardly projecting annular flange 12e on the end wall assembly 12 and is secured in this position by a split ring 6'. Several radially arranged springs 44 'are mounted between a bearing surface 41'a presented by each locking segment 41' and a surface 42'b of a recess formed in the element 42 'delimiting the chamber. The annular ring segments 41 'are thus biased radially inward towards an engagement position with the end of the shaft 22 and with the end of the annular extension 32

de la tête du piston.of the piston head.

Lorsque l'ensemble 20 à tige de piston atteint la position extrême droite comme indiqué précédemment, une surface radiale 411b présentée par chaque segment annulaire 41' de verrouillage s'enclenche en position de verrouillage en avant de la surface extrême radiale 22e présentée par l'arbre When the piston rod assembly 20 reaches the rightmost position as indicated above, a radial surface 41b presented by each annular locking segment 41 'engages in a locking position in front of the radial end surface 22e presented by the tree

22.22.

De plus, les parois intérieures des segments annulaires 41' présentent des surfaces inclinées 41'c et 41'd de came qui coopèrent respectivement avec des surfaces de came 32c et 32d situées sur l'extrémité du prolongement annulaire 32 de la tête du piston. Par conséquente à la suite d'un mouvement axial de l'ensemble 30 à tête de piston vers la gauche par rapport à-l'ensemble 20 à tige de piston, les segments radiaux 41' de verrouillage sont déplacés vers l'extérieur par action de came de sorte que le déverrouillage mécanique de l'ensemble 20 à tige de piston se produit dans la position extrême droite sous l'effet du mouvement vers la gauche de l'ensemble 30 à tête de piston par rapport à l'ensemble 20 à tige, de la même manière que décrit précédem- ment pour le mécanisme 40 de verrouillage disposé à In addition, the inner walls of the annular segments 41 'have cam inclined surfaces 41'c and 41'd which respectively cooperate with cam surfaces 32c and 32d located on the end of the annular extension 32 of the piston head. Accordingly, as a result of axial movement of the piston head assembly to the left relative to the piston rod assembly, the radial locking segments 41 'are moved outward by action. of the cam so that the mechanical unlocking of the piston rod assembly 20 occurs in the far right position under the effect of the leftward movement of the piston head assembly 30 relative to the assembly 20 to rod, in the same manner as previously described for the locking mechanism 40 disposed to

l'extrémité de gauche du dispositif 1 de commande. the left end of the control device 1.

Un mécanisme 50 de retenue de verrouillage est destiné à coopérer avec le mécanisme 40 de verrouillage et un mécanisme 50' de retenue de verrouillage est destiné de la A locking retaining mechanism 50 is adapted to cooperate with the locking mechanism 40 and a lock retaining mechanism 50 'is intended for the

même manière à coopérer avec le mécanisme 40' de verrouillage. same way to cooperate with the locking mechanism 40 '.

Les deux mécanismes 50 et 50' de retenue ont des fonctions et des structures identiques, sauf que le mécanisme 50' est d'un diamètre différent afin d'être adapté au diamètre différent de l'arbre creux 22. Un seul des mécanismes de retenue de verrouillage sera décrit en détail. Les mêmes références numériques désignent les mêmes éléments pour les deux mécanismes. Le mécanisme 50 de retenue de verrouillage comprend un élément annulaire qui est monté de manière à pouvoir coulisser axialement dans la surface cylindrique intérieure 14g de l'élément 14 de réglage de course. Plusieurs ressorts 52 travaillent dans des logements appropriés réalisés dans l'élément annulaire 50 de retenue de verrouillage et repoussent cet élément axialement vers le mécanisme adjacent de verrouillage. Lorsque les éléments adjacents 41 de verrouillage sont déplacés vers l'extérieur de leurs positions de déverrouillage par l'action de came résultant du mouvement initial de l'ensemble 30 à tête de piston vers la droite par rapport à l'ensemble 20 à tige de piston, les surfaces intérieures courbes 41e de ces éléments 41 de verrouillage sont alors disposées radialement à l'extérieur de la surface Both retainer mechanisms 50 and 50 'have identical functions and structures, except that the mechanism 50' is of a different diameter in order to be adapted to the different diameter of the hollow shaft 22. Only one of the restraining mechanisms locking will be described in detail. The same numerical references designate the same elements for both mechanisms. The lock retaining mechanism 50 comprises an annular member which is axially slidably mounted in the inner cylindrical surface 14g of the stroke adjusting member 14. A plurality of springs 52 operate in suitable housings in the annular locking retaining member 50 and urge this member axially toward the adjacent locking mechanism. When the adjacent locking members 41 are moved out of their unlocking positions by the cam action resulting from the initial movement of the piston head assembly to the right with respect to the rod assembly 20 piston, the curved inner surfaces 41e of these locking elements 41 are then arranged radially outside the surface

extérieure 53 de l'élément 50 de retenue de verrouillage. outer 53 of the locking retaining member 50.

Lorsque l'ensemble 30 à tête de piston achève son mouvement à chemin perdu par rapport à l'ensemble 20 à tige de piston et que cet ensemble 20 commence à se déplacer vers la droite, comme montré sur les figures, l'élément 50 de retenue est libéré de manière à pouvoir se déplacer axialement vers une 10. When the piston head assembly completes its lost path movement with respect to the piston rod assembly 20 and this assembly 20 begins to move to the right, as shown in the figures, the element 50 of FIG. restraint is released so that it can move axially towards a 10.

24793572479357

position située au-dessous des surfaces 41e des segments annu- position below the 41th surfaces of the annular segments

laires 41 de verrouillage de sorte qu'il peut retenir ces segments dans leur position radiale extérieure. Lors du mouvement de retour de l'ensemble 20 à tige de piston vers la gauche du dispositif de commande, comme montré sur les figures, l'épaulement 24c du bloc 24 de verrouillage de la tige du piston porte contre la surface 51 de l'élément annulaire 50 de retenue de verrouillage et déplace ce dernier axialement vers la gauche afin de le dégager de la course radiale des segments 41 de verrouillage et de permettre à ces segments de retomber en position d'enclenchement et de verrouillage avec le bloc 24 de verrouillage lorsque l'ensemble 20 à tige de piston achève son mouvement vers la gauche. -Les segments 41 de verrouillage n'opposent aucune résistance au mouvement de l'ensemble 20 à tige de piston vers la gauche, car ils sont maintenus ou positionnés vers l'extérieur par le mécanisme 50 de retenue de verrouillage. Ce mécanisme 50 constitue également une butée à ressort pour l'ensemble 20 à tige de pis-ton lorsque cet ensemble se déplace latches 41 so that it can retain these segments in their outer radial position. During the return movement of the piston rod assembly to the left of the control device, as shown in the figures, the shoulder 24c of the piston rod locking block 24 bears against the surface 51 of the piston. annular locking retaining member 50 and moves the latter axially to the left in order to disengage it from the radial stroke of the locking segments 41 and to allow these segments to fall back into the latching and locking position with the locking block 24 when the piston rod assembly 20 completes its movement to the left. The locking segments 41 do not oppose any resistance to movement of the piston rod assembly to the left as they are held or positioned outwardly by the lock retainer 50. This mechanism 50 also constitutes a spring stop for the upright rod assembly 20 as this assembly moves.

vers la gauche.towards the left.

La structure et le fonctionnement du mécanisme 50' de retenue de verrouillage par rapport aux segments annulaires 411 de verrouillage sont identiques à ceux décrits ci-dessus The structure and operation of the locking retaining mechanism 50 'with respect to the annular locking segments 411 are identical to those described above.

pour le mécanisme 50 de retenue.for the holding mechanism 50.

La pression du fluide peut être introduite à l'intérieur du cylindre 10 de toute manière classique, par exemple au moyen d'un conduit 60 débouchant dans la face extrême de l'élément 14 de réglage de course. Un ou plusieurs canaux 42d sont ménagés dans l'élément 42 délimitant la chambre afin de permettre le passage ininterrompu du fluide vers le côté gauche de l'ensemble 30 à tête de piston ou en sens opposé. Le fluide sous pression peut être appliqué au côté droit de l'ensemble 30 à tête de piston ou retiré de ce The pressure of the fluid can be introduced inside the cylinder 10 in any conventional manner, for example by means of a conduit 60 opening into the end face of the element 14 for adjusting the stroke. One or more channels 42d are provided in the member 42 defining the chamber to allow uninterrupted flow of fluid to the left side of the piston head assembly 30 or in the opposite direction. The pressurized fluid can be applied to the right side of the piston head assembly or withdrawn from it.

côté au moyen d'un conduit 61 orienté radialement et communi- side by means of a duct 61 oriented radially and communicating

quant avec la chambre 42'a définie par l'élément 42'. Un ou plusieurs orifices 42'd sont réalisés dans cet élément afin de permettre au fluide de passer librement dans la chambre du cylindre située sur le côté droit de l'ensemble 30 à tête de piston. 12. Lorsqu'on souhaite déplacer l'ensemble 20 à tige de piston vers l'une ou l'autre de ses deux positions axiales extrêmes, il est nécessaire d'établir une différence de pression entre les faces opposées de la tête 30a du piston. Le mouvement initial de la tête 30a du piston en réponse à cette pression différentielle provoque d'abord un déplacement des organes particuliers 41 ou 41' de verrouillage, qui sont enclenchés avec l'ensemble 20 à tige de piston, vers leurs positions de déverrouillage. La tige 21 du piston est ensuite entraînée par la tête 30 et déplacée vers son autre position extrême o les autres organes de verrouillage 41 ou 41', as with the chamber 42'a defined by the element 42 '. One or more orifices 42'd are formed in this element to allow the fluid to freely pass into the cylinder chamber located on the right side of the piston head assembly. 12. When it is desired to move the piston rod assembly 20 toward one or other of its two extreme axial positions, it is necessary to establish a pressure difference between the opposite faces of the piston head 30a. . The initial movement of the piston head 30a in response to this differential pressure first causes a displacement of the particular locking members 41 or 41 'which are engaged with the piston rod assembly 20 towards their unlocking positions. The rod 21 of the piston is then driven by the head 30 and moved to its other extreme position o the other locking members 41 or 41 ',

suivant le cas, se déplacent pour s'enclencher et se verrouil- depending on the case, move to engage and lock

- ler avec l'ensemble 20 à tige de piston. - With the piston rod assembly 20.

Il est évident à l'homme de l'art que le mécanisme de verrouillage décrit ci-dessus présente un degré élevé de fiabilité. La fonction de verrouillage ne dépend, en aucune manière, de la présence ou de l'amplitude de la pression It is obvious to those skilled in the art that the locking mechanism described above has a high degree of reliability. The locking function does not depend in any way on the presence or the amplitude of the pressure

régnant dans le cylindre contenant le mécanisme de verrouil- in the cylinder containing the locking mechanism

lage, ou n'est pas gênée par la présence ou l'amplitude de cette pression. Dans tous les cas, la tige ou l'organe de commande de l'ensemble est verrouillée immédiatement et mécaniquement dans la position axiale extrême dans laquelle or is not hindered by the presence or magnitude of this pressure. In all cases, the rod or the control member of the assembly is locked immediately and mechanically in the extreme axial position in which

elle a été déplacée par l'application d'une pression différen- it has been displaced by the application of a different pressure

tielle à l'ensemble 30 à tête de piston. Cette tige reste bloquée dans cette position jusqu'à ce que soit appliquée à cet ensemble 30 à tête de piston une pression différentielle suffisante pour provoquer un déplacement de cet ensemble en sens opposé par rapport à l'ensemble 20 à tige et entraîner ainsi le déverrouillage du mécanisme particulier 40 ou 40' de to the piston head assembly. This rod remains locked in this position until a differential pressure is applied to this piston head assembly sufficient to cause this assembly to move in the opposite direction to the rod assembly and thereby to unlock of the particular mechanism 40 or 40 'of

verrouillage enclenché avec l'ensemble à tige. locking interlocked with the rod assembly.

Il est évident que l'appareil peut être conçu afin que la tête du piston puisse se déplacer sur une distance quelconque sans entrer en contact avec le mécanisme de It is obvious that the apparatus can be designed so that the piston head can move any distance without coming into contact with the mechanism of

verrouillage, ce qui permet de raccourcir la tête du piston. locking, which makes it possible to shorten the piston head.

Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté sans It goes without saying that many modifications can be made to the device described and represented without

sortir du cadre de l'invention.depart from the scope of the invention.

13. 247935713. 2479357

Claims

REVENDICATIONS

1. - Dispositif de commande actionné par fluide, comprenant un cylindre (10), une tête (30) de piston qui peut exécuter un mouvement alternatif dans ce cylindre, une tige (20) de piston de commande traversant une paroi extrême du cylindre, et des éléments alimentant en fluide sous pression ledit cylindre afin de déplacer la tête et la tige du piston entre deux positions axiales choisies, le dispositif étant caractérisé en ce que la tête du piston est reliée à la tige du piston par une liaison à chemin perdu qui permet un mouvement axial limité de la tête par rapport à la tige, un mécanisme (40) de verrouillage pouvant être enclenché avec la tige du piston uniquement lorsque cette tige est dans une première desdites positions axiales choisies, et des éléments, mobiles avec la tête du piston, pouvant s'enclencher avec le mécanisme de verrouillage afin de l'écarter de sa position d'enclenchement et de verrouillage avec la tige du piston lors du mouvement initial de la tête du piston vers la seconde 1. - Fluid actuated control device comprising a cylinder (10), a piston head (30) which can reciprocate in said cylinder, a control piston rod (20) passing through an end wall of the cylinder, and elements supplying fluid under pressure to said cylinder in order to move the piston head and the piston rod between two selected axial positions, the device being characterized in that the piston head is connected to the piston rod by a lost-path connection which allows a limited axial movement of the head relative to the rod, a locking mechanism (40) engageable with the piston rod only when this rod is in a first of said selected axial positions, and elements movable with the piston head, which can be engaged with the locking mechanism to move it away from its latching and locking position with the piston rod during the initial movement from the piston head to the second

position axiale.axial position.

2. - Dispositif selon la revendication 1, carac- 2. - Device according to claim 1, characterized

térisé en ce qu'il comporte un élément (50) de retenue de verrouillage pouvant être mis en oeuvre pour maintenir ledit mécanisme (40) de verrouillage en position de déverrouillage lorsque la tige (20) du piston est éloignée axialement de la characterized in that it comprises a locking retaining element (50) that can be used to maintain said locking mechanism (40) in the unlocked position when the piston rod (20) is axially distant from the

position de verrouillage, cet élément de retenue de verrouil- locking position, this lock retaining element

lage pouvant être enclenché par un mouvement de la tige du piston vers ladite position de verrouillage afin, simultanément, d'éloigner l'élément (50) de retenue de verrouillage de la course du mécanisme de verrouillage et de constituer une butée à ressort pour le mouvement axial de la which can be engaged by a movement of the piston rod towards said locking position in order to simultaneously move the lock-retaining element (50) away from the stroke of the locking mechanism and to constitute a spring-loaded stop for the locking mechanism. axial movement of the

tige du piston vers ladite position de verrouillage. piston rod to said locking position.

3. - Dispositif de commande actionné par fluide, comprenant un cylindre (10), une tête (30) de piston qui peut exécuter un mouvement alternatif dans ce cylindre, un tige (20) de piston de commande qui traverse une paroi extrême du cylindre, et des éléments alimentant en fluide sous pression ledit cylindre afin de déplacer la tête et la tige du piston entre diverses positions axiales choisies, le dispositif étant caractérisé en ce que la tête du piston est reliée à la tige du piston par une liaison à chemin perdu qui permet un mouvement axial limité de la tête par rapport à la tige, plusieurs mécanismes de verrouillage (40, 40') , espacés axialement par 3. - Fluid actuated control device comprising a cylinder (10), a piston head (30) which can reciprocate in the cylinder, a control piston rod (20) which passes through an end wall of the cylinder , and elements supplying pressurized fluid to said cylinder in order to move the head and the piston rod between various selected axial positions, the device being characterized in that the piston head is connected to the piston rod by a path connection lost which allows a limited axial movement of the head relative to the rod, several locking mechanisms (40, 40 '), spaced axially by

rapport à la tige du piston, pouvant être enclenchés respecti- relative to the piston rod, which can be engaged respectively

vement avec la tige du piston uniquement lorsque ladite tige est dans l'une desdites positions axiales choisies, plusieurs éléments, mobiles avec la tête du piston, pouvant s'enclencher respectivement avec les mécanismes de verrouillage afin de les dégager de la tige du piston lors du mouvement initial de la tête du piston vers une autre desdites positions With the piston rod only when said rod is in one of said selected axial positions, a plurality of elements movable with the piston head can engage respectively with the locking mechanisms to disengage them from the piston rod when from the initial movement of the piston head to another of said positions

axiales choisies.selected axial.

4. - Dispositif selon la revendication 3, carac- 4. - Device according to claim 3, characterized

térisé en ce que chaque mécanisme de verrouillage comprend plusieurs segments annulaires (41, 41') qui entourent le trajet suivi par la tige du piston, et des organes élastiques (44, 44') qui tendent à déplacer les segments radialement vers characterized in that each locking mechanism comprises a plurality of annular segments (41, 41 ') which surround the path followed by the piston rod, and resilient members (44, 44') which tend to move the segments radially towards

une position d'enclenchement avec la tige du piston. a snap position with the piston rod.

5. - Dispositif selon la -revendication 3, carac- 5. - Device according to claim 3, characterized

térisé en ce que chacun des éléments mobiles avec la tête du piston comprend un élément annulaire (31, 32) fixé à la tête du piston et portant un organe pouvant s'enclencher avec l'un, correspondant, des mécanismes de verrouillage afin de déplacer characterized in that each of the movable members with the piston head comprises an annular member (31, 32) attached to the piston head and carrying a member engageable with a corresponding one of the locking mechanisms to move

ce mécanisme radialement.this mechanism radially.

6. - Dispositif selon la revendication 3, carac- 6. - Device according to claim 3, characterized

térisé en ce que chaque mécanisme de verrouillage comprend un élément (41) qui est monté de manière à pouvoir se déplacer par rapport à la course de la tige du piston, chaque mécanisme de verrouillage comprenant également un organe élastique (44) destiné à repousser l'organe de verrouillage en position d'enclenchement avec la tige de piston, un élément <50) de retenue de verrouillage étant monté de manière à pouvoir se déplacer dans le cylindre pour se rapprocher et s'éloigner de chaque organe de verrouillage, ledit élément de retenue pouvant être engagé par ladite tige du piston dans la première position axiale choisie citée, afin de l'éloigner de l'élément de verrouillage adjacent, un organe élastique (52) repoussant chaque élément de retenue vers une position d'enclenchement characterized in that each locking mechanism comprises an element (41) which is movably mounted relative to the stroke of the piston rod, each locking mechanism also comprising an elastic member (44) for biasing the locking member in the engagement position with the piston rod, a locking retaining element (50) being mounted so as to be movable in the cylinder to move towards and away from each locking member, said element retainer engageable by said piston rod in said first selected axial position, away from the adjacent locking member, a resilient member (52) urging each retainer member toward a latching position

avec l'organe de verrouillage adjacent afin que ledit méca- with the adjacent locking member so that the said mechanism

14. nisme de verrouillage soit engagé et maintenu dans sa position de déverrouillage lorsque la tige du piston est déplacée vers 14. The lock nut is engaged and held in its unlock position when the piston rod is moved to

une autre desdites positions axiales choisies. another of said selected axial positions.

7. - Dispositif selon la revendication 4, carac- 7. - Device according to claim 4, characterized

térisé en ce que chacun des segments annulaires présente une surface de came (41c ou 41d) et en ce que chacun des éléments mobiles avec la tête du piston comprend un prolongement axial annulaire (31 ou 32) de la tête du piston, présentant des surfaces de came qui peuvent entrer en contact respectivement characterized in that each of the annular segments has a cam surface (41c or 41d) and in that each of the movable members with the piston head comprises an annular axial extension (31 or 32) of the piston head, having surfaces cam that can come in contact respectively

avec les surfaces de came des segments annulaires. with the cam surfaces of the ring segments.

8. - Dispositif selon la revendication 3, carac- 8. - Device according to claim 3, characterized

térisé en ce qu'il comporte un élément (50) de retenue de verrouillage pouvant être actionné afin de maintenir chaque mécanisme de verrouillage dans sa position de déverrouillage lorsque la tige du piston est éloignée axialement du mécanisme de verrouillage, cet élément de retenue pouvant être engagé par un mouvement de la tige du piston vers le mécanisme de verrouillage de manière à éloigner simultanément l'élément de characterized in that it comprises a lockable retaining member (50) operable to hold each locking mechanism in its unlocking position when the piston rod is axially remote from the locking mechanism, which retaining element may be engaged by a movement of the piston rod towards the locking mechanism so as to simultaneously move the element of

retenue du trajet du mécanisme de verrouillage. retaining the path of the locking mechanism.

9. - Dispositif de commande actionné par fluide, caractérisé en ce qu'il comporte un cylindre (10), une tige (20) de piston de commande disposée coaxialement dans le cylindre et dont au moins une extrémité traverse une paroi extrême du cylindre, une tête (30) de piston qui est montée de manière à pouvoir coulisser sur un tronçon médian de la tige du piston, des épaulements (24a, 22e) espacés axialement sur la tige du piston, et limitant le mouvement axial de la tête par rapport à la tige, des éléments alimentant en fluide sous pression le cylindre afin de déplacer la tête et la tige du piston entre deux positions axiales choisies, un mécanisme (40) de verrouillage qui peut s'enclencher avec la tige du piston uniquement lorsque cette tige est dans l'une desdites positions axiales choisies, et des éléments de came situés sur la tête du piston et pouvant entrer en contact avec le mécanisme de verrouillage afin d'éloigner ce dernier de sa position d'enclenchement et de verrouillage avec la tige du piston par suite du mouvement initial de la tête du piston 9. - Control device actuated by fluid, characterized in that it comprises a cylinder (10), a rod (20) of control piston disposed coaxially in the cylinder and at least one end passes through an end wall of the cylinder, a piston head (30) which is slidably mounted on a central section of the piston rod, shoulders (24a, 22e) spaced axially on the piston rod, and limiting the axial movement of the head relative to at the rod, elements supplying pressurized fluid to the cylinder in order to move the head and the piston rod between two selected axial positions, a locking mechanism (40) which can engage with the piston rod only when this rod is in one of said selected axial positions, and cam members located on the piston head and engageable with the locking mechanism to move the latter away from its engaging position. t and lock with the piston rod as a result of the initial movement of the piston head

vers l'autre desdites positions axiales choisies. to the other of said selected axial positions.

15.15.

10. - Dispositif selon l'une des revendications 1 10. - Device according to one of claims 1

et 9, caractérisé en ce qu'il comporte des organes élastiques (44) qui tendent à déplacer le mécanisme (40) de verrouillage and 9, characterized in that it comprises elastic members (44) which tend to move the locking mechanism (40)

en position d'enclenchement avec la tige du piston. in the engaged position with the piston rod.

11. - Dispositif selon l'une des revendications 1 11. - Device according to one of claims 1

et 9, caractérisé en ce que le mécanisme de verrouillage comprend plusieurs segments annulaires (41) qui entourent le trajet suivi par la tige du piston, et des organes élastiques (44) qui tendent à déplacer lesdits segments en position and 9, characterized in that the locking mechanism comprises a plurality of annular segments (41) which surround the path followed by the piston rod, and resilient members (44) which tend to move said segments into position

d'enclenchement avec la tige du piston. interlocking with the piston rod.

12. - Dispositif selon l'une des revendications 1 12. - Device according to one of claims 1

et 9, caractérisé en ce que les éléments mobiles avec la tête du piston, comprennent un élément annulaire (31 ou 32) fixé à la tête du piston et portant des organes, notamment des cames, and 9, characterized in that the movable elements with the piston head comprise an annular element (31 or 32) fixed to the piston head and carrying members, in particular cams,

qui peuvent entrer en contact avec le mécanisme de verrouil- who can come into contact with the locking mechanism.

lage afin de le déplacer.to move it.

13. - Dispositif selon l'une des revendications 1 13. - Device according to one of claims 1

et 9, caractérisé en ce que le mécanisme de verrouillage comprend un élément (41) qui est monté de manière à pouvoir se déplacer radialement par rapport à la course de la tige du piston, le mécanisme comprenant également un organe élastique (44) qui tend à déplacer, notamment radialement, l'élément de verrouillage afin de l'enclencher avec la tige du piston, un élément (50) de retenue de verrouillage étant monté de manière à pouvoir se déplacer dans le cylindre pour se rapprocher et s'éloigner de l'élément de verrouillage, cet élément de retenue pouvant être engagé par la tige du piston dans la première position axiale choisie citée afin d'éloigner ladite tige de l'élément de verrouillage, un organe élastique (52) tendant à déplacer l'élément de retenue vers une position d'enclenchement avec l'élément de verrouillage afin d'engager et de maintenir le mécanisme de verrouillage dans sa position de déverrouillage par suite du mouvement de la tige du piston and 9, characterized in that the locking mechanism comprises a member (41) which is radially movably mounted relative to the stroke of the piston rod, the mechanism also comprising an elastic member (44) which tends to to move, in particular radially, the locking element in order to engage it with the piston rod, a locking retaining element (50) being mounted so as to be able to move in the cylinder to move towards and away from the locking element, which retaining element can be engaged by the piston rod in the first chosen axial position cited to move said rod away from the locking element, an elastic member (52) tending to move the element retainer to a latching position with the locking member to engage and hold the latch mechanism in its unlocked position as a result of the movement of the latch. piston stroke

14. - Dispositif selon la revendication 11 prise avec la revendication 9-, caractérisé en ce que chaque segment annulaire (41) présente une surface de came (41c ou 41d) située sur sa partie orientée radialement vers l'intérieur, 16. 17. lesdits éléments mobiles avec la tige du piston comprenant un prolongement axial annulaire (31) porté par la tête du piston et présentant des surfaces extérieures de came (31c ou 31d) qui peuvent entrer respectivement en contact avec les surfaces de came desdits segments annulaires. 14. - Device according to claim 11 taken with claim 9-, characterized in that each annular segment (41) has a cam surface (41c or 41d) located on its radially inwardly directed portion, 16. 17. said movable members with the piston rod comprising an annular axial extension (31) carried by the piston head and having outer cam surfaces (31c or 31d) which can respectively contact the cam surfaces of said annular segments.

15. - Dispositif selon la revendication 9, carac- 15. - Device according to claim 9, characterized

térisé en ce qu'il comporte également un élément (50) de retenue de verrouillage, mobile axialement et pouvant être actionné afin de maintenir le mécanisme (40) de verrouillage en position de déverrouillage lorsque la tige du piston est éloignée axialement de la position de verrouillage, cet élément de retenue pouvant être engagé par un mouvement de la tige du piston vers la position de verrouillage afin que ledit élément de retenue soit en même temps éloigné du trajet suivi characterized in that it also comprises a locking member (50) movable axially and operable to maintain the locking mechanism (40) in the unlocked position when the piston rod is moved axially away from the position of locking, this retaining member being engageable by a movement of the piston rod to the locking position so that the retaining element is at the same time away from the path followed

par le mécanisme de verrouillage.by the locking mechanism.