FR2479157A1

FR2479157A1 - DEVICE FOR TRANSFERRING FROM ONE CONVEYOR BELT TO ANOTHER

Info

Publication number: FR2479157A1
Application number: FR8106323A
Authority: FR
Inventors: Ernst Leisner; Peter Rothfub; Peter Drexel
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1980-03-29
Filing date: 1981-03-30
Publication date: 1981-10-02
Also published as: CH652377A5; IT1136865B; FR2479157B1; IT8120758A0; DE3012355A1; DE3012355C2

Abstract

The transport tracks each have two conveyor elements (31, 32) extending parallel to each other at a distance. Arranged between the conveyor elements (31, 32) of one transport track is a transfer apparatus whose own driven transport belt (11) transfers the workpiece support from one transport track to the other. As a result of the arrangement of the transfer apparatus in the open space between the conveyor elements (31, 32), the material to be transported can be transferred onto a transport track branching off either to the left or to the right. No particular accident protection is required.

Description

L'invention concerne un dispositif pour transférer des supports de pièces, des pièces, ou autres objets, sur des bandes transporteuses posées perpendiculairement ou parallèlement les unes aux autres. The invention relates to a device for transferring workpiece carriers, workpieces or other objects onto conveyor belts placed perpendicularly or parallel to each other.

Dans les systèmes de transport et de montage souples connus, on relie ensemble plusieurs bandes de transport ou de montage placées parallèlement entre elles sur un plan par des tronçons transversaux disposés perpendiculairement à ces bandes. On fait passer au moyen d'appareils de transfert des éléments porteurs de pièces usinées d'une bande à une autre qui circule perpendiculairement à elle.Certains appareils de transfert connus sont constitués par des dispositifs hydrauliques ou pneumatiques, disposés latéralement à la bande, dont les poussoirs qui se déplacent horizontalement font passer les supports de pièces d'une bande transporteuse à une autre
Le dispositif selon l'ìnvention, où, dans l'espace libre entre les bandes d'une installation à bande transporteuse double ou autre, il est prévu un dispositif de transfert comportant au moins une bande de transfert s'étendant perpendiculairement à la bande transporteuse double, présente en revanche l'avantage qu'en plaçant le dispositif de transfert dans l'espace libre entre les bandes d'une installation à bandes multiples souples doubles, ou entre les rouleaux d'un convoyeur à rouleaux ou autre, il devient possible de faire bifurquer la direction du transport dans les deux sens.On peut tout aussi bien prévoir un croisement entre deux transporteurs à bande.In known flexible transport and assembly systems, several transport or assembly bands are connected together placed parallel to each other on a plane by transverse sections arranged perpendicular to these bands. Parts carrying workpieces are passed through by transfer devices from one strip to another which runs perpendicular to it. Some known transfer devices are constituted by hydraulic or pneumatic devices, arranged laterally to the strip, of which pushers that move horizontally move the workpiece carriers from one conveyor belt to another
The device according to the invention, where, in the free space between the belts of a double or other conveyor belt installation, there is provided a transfer device comprising at least one transfer belt extending perpendicular to the conveyor belt double, on the other hand has the advantage that by placing the transfer device in the free space between the belts of an installation with double flexible multiple belts, or between the rollers of a roller conveyor or the like, it becomes possible to make the direction of transport fork in both directions. We can just as easily provide for a crossing between two belt conveyors.

Par suite, on peut au total avec le dispositif suivant l'invention, réaliser cinq possibilités différentes de transport (voir description ci-après). Le dispositif suivant l'invention sera avantageusement réalisé également sous la forme d'une installation à bande souple double. Ce n'est toutefois pas une obligation.As a result, we can in total with the device according to the invention, realize five different transport possibilities (see description below). The device according to the invention will advantageously also be produced in the form of a double flexible strip installation. However, this is not an obligation.

Dans les installations connues jusqu'ici pour transférer des supports de pièces sur des bandes transporteuses placées transversalement, on devait prendre des dispositions de sécurité très onéreuses pour éviter que le personnel de service soit accidenté. Cette dépense peut être supprimée dans le dispositif suivant l'invention, étant donné que celui-ci est placé totalement dans les limites du contour de la bande et qu'il est prévu seulement un entraînement mécanique au lieu d'un entraînement géométrique du support de pièces. In the installations known up to now for transferring workpiece carriers onto conveyor belts placed transversely, very expensive safety measures had to be taken to prevent service personnel from being injured. This expense can be eliminated in the device according to the invention, given that it is placed completely within the limits of the contour of the strip and that only a mechanical drive is provided instead of a geometric drive of the support. rooms.

On a avantage à placer le dispositif suivant l'invention entre et sous les bandes d'une installation à bande double du fait qu'aussi on conserve alors la disposition d'un espace latéral à la bande dont on avait besoin jusqu'ici. It is advantageous to place the device according to the invention between and under the bands of a double band installation, since also the arrangement of a space lateral to the band which we have hitherto required is then preserved.

L'invention prévoit aussi différentes améliorations avantageuses et perfectionnement qui consistent notamment en ce que a) l'appareil de levage est constitué d'un carter fixe présen
tant une perforation cylindrique et un piston de levage
agissant dans les deux sens.The invention also provides various advantageous improvements and improvements which consist in particular in that a) the lifting device consists of a fixed casing present
both a cylindrical perforation and a lifting piston
acting in both directions.

b) le carter est fixé sur un profilé porteur de l'installation
à bande double.b) the casing is fixed to a profile carrying the installation
double band.

c) le carter présente des perforations de passage pour des
tiges-guides, ces tiges-guides étant reliées solidairement
avec une plaque de recouvrement supérieure et une bride
inférieure, pour fixer l'entratnement. c) the casing has through perforations for
guide rods, these guide rods being integrally connected
with an upper cover plate and a flange
lower, to fix the drive.

d) la position centrale du piston peut être ajustée au moyen
d'un ressort de poussée, placé entre le carter et la plaque
de recouvrement.d) the central position of the piston can be adjusted by means of
a push spring, placed between the housing and the plate
of recovery.

I1 y a avantage à entraîner le dispositif suivant l'invention au moyen d'un moteur électrique à l'aide d'engrenages, de préférence d'un engrenage à vis sans fin, par 1 'in- termédiaire d'une courroie dentée. Le dispositif suivant l'invention fonctionne en conséquence comme une bande transporteuse séparée pour transférer les supports de pièces d'une bande à une autre. It is advantageous to drive the device according to the invention by means of an electric motor by means of gears, preferably a worm gear, by means of a toothed belt. The device according to the invention therefore functions as a separate conveyor belt for transferring the workpieces from one belt to another.

I1 y a en outre avantage à ce que le dispositif de transfert comporte un dispositif de levage pneumatique ou hydraulique. Ce dispositif de levage fonctionne de préférence en trois positions verticales différentes, de sorte que le support de pièces peut, soit passer devant le point de transfert, soit être arreté à ce point de transfert, soit enfin être transmis en ce point de transfert à la bande transporteuse transversale. Pour arrenter le support de pièces, le dispositif suivant l'invention possède une butée destinée à assurer cet arrêt. There is also an advantage in that the transfer device comprises a pneumatic or hydraulic lifting device. This lifting device preferably operates in three different vertical positions, so that the workpiece support can either pass in front of the transfer point, or be stopped at this transfer point, or finally be transmitted at this transfer point to the transverse conveyor belt. To stop the workpiece support, the device according to the invention has a stop intended to ensure this stop.

L'invention sera mieux comprise en regard de la description ci-après et des dessins annexés, représentant un exemple de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels
- la figure 1 représente une vue en perspective, et
- les figures 2 et 3, chacune, une coupe du dispositif suivant l'invention.The invention will be better understood with reference to the description below and the accompanying drawings, showing an embodiment of the invention, drawings in which
FIG. 1 represents a perspective view, and
- Figures 2 and 3, each, a section of the device according to the invention.

Le dispositif de transfert suivant l'invention 10, est constitué essentiellement d'une bande transporteuse qui est réalisée de préférence sous la forme d'une installation à bande souple double 11, 11' à courroies dentées. L'entratnement de la bande transporteuse 11, 11' est assuré par un moteur électrique 12 et un mécanisme à engrenage et vis sans fin qui n'est pas représenté, et qui, pour.entraner les bandes 11, 11' transporteuses, agit sur les roues motrices 13, 13' inférieures. Ces roues 13, 13' sont réalisées de façon à s'adapter convenablement aux bandes transporteuses 11, 11' à courroies dentées. The transfer device according to the invention 10 consists essentially of a conveyor belt which is preferably produced in the form of a double flexible belt installation 11, 11 ′ with toothed belts. The drive of the conveyor belt 11, 11 'is ensured by an electric motor 12 and a gear and worm mechanism which is not shown, and which, to drive the conveyor belts 11, 11', acts on the lower drive wheels 13, 13 '. These wheels 13, 13 'are made so as to suit suitably the conveyor belts 11, 11' with toothed belts.

Dans la partie supérieure du dispositif de transfert 10, la bande transporteuse 11, 11' est guidée horizontalement, dans la zone de la plaque de recouvrement 14, au moyen de rouleaux de renvoi 15, 16. Cette zone sert de surface d'appui 18, 18', pour les supports de pièces 17 que l'on doit transporter. In the upper part of the transfer device 10, the conveyor belt 11, 11 'is guided horizontally, in the region of the cover plate 14, by means of deflection rollers 15, 16. This region serves as a bearing surface 18 , 18 ', for the workpiece supports 17 which have to be transported.

Comme le représente la figure 1, le dispositif de transfert 10 suivant l'invention contient en outre un dispositif de levage (indiqué en 19 sur la figure 3) qui déplace verticalement la surface d'appui des supports de pièces, c'est-à-dire la zone horizontale 18, 18' de la bande transporteuse 11, 11' ainsi que la plaque de recouvrement 14. Ce dispositif de levage est constitué principalement d'un carter 19', et de tiges de guidage 20, d'un piston 22 et d'une tige de piston 23. As shown in FIG. 1, the transfer device 10 according to the invention also contains a lifting device (indicated at 19 in FIG. 3) which vertically displaces the bearing surface of the workpiece supports, that is to say -display the horizontal zone 18, 18 'of the conveyor belt 11, 11' as well as the cover plate 14. This lifting device mainly consists of a casing 19 ', and guide rods 20, of a piston 22 and a piston rod 23.

Comme il est représenté dans la figure 3, il est prévu dans le carter 19' une chambre cylindrique 21 dans laquelle est placé un piston 22, qui peut être sollicité dans les deux sens, et qui possède une tige de piston 23 agissant dans le sens vertical. La tige de piston 23 est reliée solidairement, à son extrémité supérieure avec la plaque de recouvrement 14. Le piston 22 de la chambre cylindrique 21 peut être sollicité dans les deux sens par l'intermédiaire des perforations 24, 24' du carter 19'. Le carter 19' du dispositif de levage est relié solidairement, par l'intermédiaire d'une bride 25, avec les profilés porteurs 33, 33' d'une installation à bande transporteuse double, au moyen de vis 29, la bride 25 servant en même temps à fermer la chambre cylindrique. As shown in Figure 3, there is provided in the housing 19 'a cylindrical chamber 21 in which is placed a piston 22, which can be biased in both directions, and which has a piston rod 23 acting in the direction vertical. The piston rod 23 is integrally connected at its upper end with the cover plate 14. The piston 22 of the cylindrical chamber 21 can be biased in both directions via the perforations 24, 24 'of the casing 19'. The casing 19 ′ of the lifting device is connected integrally, by means of a flange 25, with the support profiles 33, 33 ′ of a double conveyor belt installation, by means of screws 29, the flange 25 serving in same time to close the cylindrical chamber.

Le moteur électrique 12 est fixé, par l'intermédiaire d'une autre bride 26, sur les tiges guides 20, au moyen de boulons de serrage 34. Pour tendre et détendre la courroie dentée 11, on peut déplacer le moteur 12, la bride 26 étant déplacée par rapport aux tiges guides 20. The electric motor 12 is fixed, by means of another flange 26, to the guide rods 20, by means of tightening bolts 34. To tension and relax the toothed belt 11, the motor 12, the flange can be moved 26 being moved relative to the guide rods 20.

Dans la zone terminale de la plaque de recouvrement supérieure 14 se trouve une butée 27, qui sert d'arrêt, ou qui sépare les uns des autres les supports de pièces. In the end zone of the upper cover plate 14 is a stop 27, which serves as a stop, or which separates the workpiece supports from each other.

Les tiges 20 sont reliées solidairement aussi bien avec la plaque de recouvrement 14 qu'avec la bride 26 (voir figure 3), et passent dans des perforations du carter 19'. The rods 20 are integrally connected both with the cover plate 14 and with the flange 26 (see FIG. 3), and pass through perforations in the casing 19 '.

Sur le coté du dispositif de transfert 10 se trouvent des possibilités de fixation 28 pour un interrupteur de fin de course ou un autre accessoire. On the side of the transfer device 10 there are fixing possibilities 28 for a limit switch or another accessory.

Le dispositif de transfert suivant l'invention fonctionne comme suit
Dans une installation à bandes souples doubles, on met en place le dispositif entre les profilés porteurs 33, 33' de telle manière que la zone horizontale supérieure 18, 18' de la bande transporteuse 11, 11' de transfert s'étende perpendiculairement à la direction des bandes 31, 32 de l'installation à bande double. La fixation s'opère au moyen des vis 29, dans la zone de la bride de raccordement 25.The transfer device according to the invention operates as follows
In an installation with double flexible belts, the device is placed between the support profiles 33, 33 'in such a way that the upper horizontal zone 18, 18' of the conveyor belt 11, 11 'extends perpendicular to the direction of the bands 31, 32 of the double band installation. The fixing takes place by means of the screws 29, in the area of the connection flange 25.

Le piston 22 actionné pneumatiquement par l'intermédiaire-des perforations 24, 24' du carter 19' déplace des parties du dispositif de transfert 10 dans trois positions différentes définies - Position inférieure : dans cette position, le point le plus haut du dispositif de transfert (butée 27) se trouve en-dessous du point le plus bas du support des pièces 17. (position de la figure 3). On obtient cette position en actionnant le piston 22, par exemple pneumatiquement, par l'intermédiaire de la perforation 24. Dans ce cas, le dispositif suivant l'invention n'a pas d'effet sur le parcours du support de pièces 17 sur la bande double 31, 32. The piston 22 pneumatically actuated through the perforations 24, 24 'of the casing 19' moves parts of the transfer device 10 in three different defined positions - Lower position: in this position, the highest point of the transfer device (stop 27) is located below the lowest point of the support for the parts 17. (position in FIG. 3). This position is obtained by actuating the piston 22, for example pneumatically, via the perforation 24. In this case, the device according to the invention has no effect on the path of the workpiece support 17 on the double strip 31, 32.

- Position moyenne : dans cette position, la chambre cylindrique du carter 19' est sans pression. Un ressort 36, placé entre le çarter 19' et la plaque de recouvrement 14 pousse cette dernière vers le haut suffisamment pour que la butée 27 puisse agir comme arrêt ou séparateur des supports de pièces 17. Dans ce cas, le support de pièces 17 est arrêté sur la bande double 31, 32, mais n'est toutefois pas transporté plus loin transversalement à elle. Le dispositif suivant l'invention sert par suite aussi d'arrêt ou de séparateur des supports de pièces 17.- Medium position: in this position, the cylindrical chamber of the casing 19 'is without pressure. A spring 36, placed between the cover 19 ′ and the cover plate 14 pushes the latter upwards sufficiently so that the stop 27 can act as a stop or separator of the workpiece supports 17. In this case, the workpiece support 17 is stopped on the double strip 31, 32, but is however not transported further transversely to it. The device according to the invention therefore also serves as a stop or separator for the workpiece supports 17.

- Position haute : si l'on alimente le piston 22 par la perforation 24' du carter 19', la tige de piston 23, et par suite la plaque de recouvrement 14, y compris la bande transporteuse 11 est poussée verticalement vers le haut, jus- qu'à une butée déterminée 35. Le support de pièces 17 repose ici sur les courroies dentées 11, 11' entraînées, dans la zone des surfaces de contact horizontales 18, 18'et est poussé par celles-ci, perpendiculairement à la bande double, sur une autre bande transporteuse qui s'y raccorde à angle droit.Cette autre bande transporteuse (non représentée dans le dessin) placée perpendiculairement à la bande double 31, 32, peut être située un peu plus haut par rapport à la bande double 31, 32 (voir figure 3), afin que le support de pièce 17 l'atteigne plus facilement quand on le soulève au-dessus du guide 30 des supports de pièces de l'installation à bande double. - High position: if the piston 22 is supplied by the perforation 24 'of the casing 19', the piston rod 23, and consequently the cover plate 14, including the conveyor belt 11 is pushed vertically upwards, up to a determined stop 35. The workpiece support 17 rests here on the toothed belts 11, 11 'driven in the region of the horizontal contact surfaces 18, 18' and is pushed by them, perpendicular to the double belt, on another conveyor belt which connects to it at a right angle.This other conveyor belt (not shown in the drawing) placed perpendicular to the double belt 31, 32, can be located a little higher compared to the belt double 31, 32 (see FIG. 3), so that the workpiece support 17 reaches it more easily when it is raised above the guide 30 of the workpiece supports of the double band installation.

Avec le dispositif de transfert suivant l'inven tion, on dispose de cinq possibilités différentes de transfert de supports de pièces ou autres : premièrement, le support de pièces peut être transféré tout droit et vers la gauche, tout droit et vers la droite, tout droit et vers la gauche ou vers la droite. Il est en outre possible de réaliser un croisement de bandes transporteuses dans les deux directions. Enfin, on peut avec le dispositif suivant l'invention assurer aussi un changement de direction vers la gauche ou vers la droite au bout d'une bande transporteuse. With the transfer device according to the invention, there are five different possibilities for transferring workpiece carriers or the like: first, the workpiece carrier can be transferred straight and to the left, straight and to the right, all right and left or right. It is also possible to cross conveyor belts in both directions. Finally, it is possible with the device according to the invention also to ensure a change of direction to the left or to the right at the end of a conveyor belt.

Le dispositif suivant l'invention permet d'obtenir par suite un grand nombre de possibilités de mises en oeuvre de systèmes de montage et de transport souples. On placera le dispositif de transfert à tous les points de croisement dlins- tallations de bandes qui s'étendent perpendiculairement les unes aux autres et il permettra de faire passer sans problème les supports de pièces d'une bande transporteuse à une autre. The device according to the invention therefore makes it possible to obtain a large number of possibilities for implementing flexible mounting and transport systems. The transfer device will be placed at all the crossing points of belt installations which extend perpendicular to each other and will allow the parts carriers to be passed from one conveyor belt to another without problem.

On pourra aussi utiliser le dispositif pour transférer des supports de pièces sur des bandes transporteuses placées immér diatement à caté l'une de l'autre, s'étendant parallèlement entre elles. On obtient de cette façon une nouvelle possibilité de mise en service. It is also possible to use the device for transferring workpiece supports onto conveyor belts placed immediately to one another, extending parallel to one another. This gives a new possibility of commissioning.

Claims

REVENDICATIONS

10) Dispositif pour transférer des supports de pièces, des pièces, ou autres objets, sur des bandes transporteuses posées perpendiculairement ou parallèlement les unes aux autres, caractérisé en ce que, dans l'espace libre entre les bandes (31, 32) d'une installation à bande transporteuse double ou autre, il est prévu un dispositif (10) de transfert comportant au moins une bande de transfert (11, 11') s'étendant perpendiculairement à la bande transporteuse double (31, 32). 10) Device for transferring workpiece carriers, workpieces, or other objects, onto conveyor belts placed perpendicular or parallel to each other, characterized in that, in the free space between the belts (31, 32) of a double or other conveyor belt installation, there is provided a transfer device (10) comprising at least one transfer belt (11, 11 ') extending perpendicular to the double conveyor belt (31, 32).

20) Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de transfert (10) est réalisé sous la forme d'une bande sans fin double (11, 11'). 20) Device according to claim 1, characterized in that the transfer device (10) is produced in the form of a double endless band (11, 11 ').

30) Dispositif suivant l'une ou l'autre des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la bande transporteuse de transfert (11, 11') est réalisée sous la forme d'une courroie dentée. 30) Device according to either of Claims 1 and 2, characterized in that the transfer conveyor belt (11, 11 ') is produced in the form of a toothed belt.

40) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la bande de transfert (11, 11') tourne au moyen d'une roue d'entrainement (13, 13'), motrice, entratnée elle-même par un moteur (12) au moyen d'un mécanisme à vis sans fin. 40) Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the transfer belt (11, 11 ') rotates by means of a drive wheel (13, 13'), driving, driven itself- even by a motor (12) by means of a worm mechanism.

50) Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de transfert (10) comporte un appareil de levage (19), pneumatique ou hydraulique, destiné à déplacer verticalement la surface d'appui (14, 18, 18') des supports de pièces de ce dispositif. 50) Device according to claim 1, characterized in that the transfer device (10) comprises a lifting device (19), pneumatic or hydraulic, intended to vertically move the bearing surface (14, 18, 18 ') of the parts supports of this device.

60) Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que l'appareil de levage (19) est constitué d'un carter fixe (19') présentant une perforation cylindrique (21) et un piston de levage (22) agissant dans les deux sens. 60) Device according to claim 5, characterized in that the lifting device (19) consists of a fixed casing (19 ') having a cylindrical perforation (21) and a lifting piston (22) acting in both meaning.

70) Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le carter (19') est fixé sur un profilé porteur (33, 33') de l'installation à bande double (31, 32). 70) Device according to claim 6, characterized in that the casing (19 ') is fixed to a support profile (33, 33') of the double strip installation (31, 32).

80) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le dispositif de transfert (10) comporte une butée (27) dans la zone de la surface d'appui (14, 18, 18') des supports de pièces. 80) Device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the transfer device (10) comprises a stop (27) in the region of the support surface (14, 18, 18 ') of the supports the rooms.

90) Dispositif suivant l'une ou l'autre des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que l'appareil de levage (19) peut être ajusté dans trois positions sur la verticale. 90) Device according to either of Claims 5 and 6, characterized in that the lifting device (19) can be adjusted in three positions on the vertical.

100) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que le carter (19') présente des perforations de passage pour des tiges-guides (20), ces tiges-guides (20) étant reliées solidairement avec une plaque de recouvrement (14) supérieure et une bride (26) inférieure, pour fixer l'entratnement. 100) Device according to any one of claims 5 to 9, characterized in that the casing (19 ') has passage perforations for guide rods (20), these guide rods (20) being integrally connected with a upper cover plate (14) and a lower flange (26) for fixing the drive.

110) Dispositif suivant la revendication 9, caractérisé en ce que la position centrale du piston (22) peut être ajustée au moyen d'un ressort de poussée (36), placé entre le carter (19') et la plaque de recouvrement (14). 110) Device according to claim 9, characterized in that the central position of the piston (22) can be adjusted by means of a thrust spring (36), placed between the casing (19 ') and the cover plate (14 ).