FR2478397A1 - ELECTRIC CIRCUIT COMPRISING INSULATION MEANS FOR LOADS SUPPLIED BY THE SAME SOURCE AND CONTROLLABLE BY A CIRCUIT BREAKER - Google Patents

Abstract

An electrical circuit for supplying power to a multiplicity of loads from a single power supply. The circuit has means for connecting the loads to the power supply, and separating them from it, in an independent manner. Isolation means for insulation means are provided in order to prevent any load interfering with the other loads, as a result of which commutation failures in the connection and isolation means are prevented.

Description

La présente invention concerne de maniere générale, des moyens permettant d'isoler le disjoncteur d'une première charge par rapport au disjoncteur d'une seconde charge alimentée par la même source. Plus précisément, la présente invention concerne des moyens inducteurs destinés à isoler un premier disjoncteur, constitué d'un redresseur au silicium contrôle commuté par condensateur, par rapport à un second disjoncteur, les disjoncteurs servant à commander deux charges à courant continu alimente dnemême source de courant. The present invention generally relates to means making it possible to isolate the circuit breaker from a first load with respect to the circuit breaker from a second load supplied by the same source. More specifically, the present invention relates to inductor means intended to isolate a first circuit breaker, consisting of a silicon rectifier switched by capacitor control, with respect to a second circuit breaker, the circuit breakers serving to control two direct current loads supplied from the same source of current.

Certaines classes de vehicules et de machines comportent une plu ralité de charges alimentées depuis une seule source de courant électrique. De manière générale, des moyens de contrôle électrique sont associés à chaque charge pour contrôler le courant électrique fourni à cette charge. En raison de la source commune de courant, chaque moyen de contrôle est en contact électrique avec les autres moyens de contrôle et avec sa charge. Ce contact élec- trique peut nuire au bon fonctionnement de certains types de ces moyens de con trôle. Certain classes of vehicles and machines have a plurality of loads supplied from a single source of electric current. Generally, electrical control means are associated with each load to control the electric current supplied to this load. Because of the common source of current, each control means is in electrical contact with the other control means and with its load. This electrical contact can affect the proper functioning of certain types of these control means.

Par exemple, les chariots élévateurs comprennent en général deux moteurs électriques, un moteur de traction destiné à entraîner le véhicule et un moteur de levage destiné à commander l'appareil de levage. De manière typique, ces moteurs à courant continu sont alimentés par une même batterie. Chacun de ces moteurs est associe à un contrôleur qui peut être actionné de manière indépendante pour établir ou couper la liaison entre son moteur et la batterie. For example, forklifts generally include two electric motors, a traction motor for driving the vehicle and a lifting motor for controlling the lifting device. Typically, these DC motors are powered by the same battery. Each of these motors is associated with a controller which can be actuated independently to establish or cut the link between its motor and the battery.

I1 est bien connu dans la technique que ces contrôleurs sont fréquemment basés sur des dispositifs de commutation à semi-conducteurs tels que redresseurs au silicone contrôlés. Ces redresseurs sont en général commutés par un condensateur chargé et connecté de manière appropriée. Lorsque ces con trôleurs ne sont pas synchronisés les uns par rapport aux autres, il est possible d'assurer simultanément le branchement d'une charge et le débranchement de l'autre charge. Si, comme c'est souvent le cas, le courant produit par un moteur tournant en roue-libre contribue à charger le condensateur de commutation du contrôleur de ce moteur, il se peut, par suite d'une mise sous tension simultanée ou sensiblement simultanée de l'autre des moteurs,que le premier contrôleur soit rendu incapable d'effectuer le débranchement ultérieur de sa charge.La raison en est que le branchement d'un moteur et le débranchement en même temps de l'autre peuvent produire une diminution temporaire de la tension de la source de courant, ce dont il résulte que le condensateur de commutation est exposé à une plus faible tension et reçoit par conséquent une charge infé rieure à celle qu'elle devrait recevoir. Si la charge de ce condensateur n1 est pas suffisante, il se peut que la commutation suivante ne puisse se faire. It is well known in the art that these controllers are frequently based on semiconductor switching devices such as controlled silicone rectifiers. These rectifiers are usually switched by a charged capacitor and connected appropriately. When these controllers are not synchronized with each other, it is possible to simultaneously connect a load and disconnect the other load. If, as is often the case, the current produced by a freewheeling motor contributes to charging the switching capacitor of the controller of this motor, it is possible, following a simultaneous or substantially simultaneous energization on the other motor, that the first controller is rendered incapable of carrying out the subsequent disconnection of its load. The reason is that the connection of one motor and the disconnection of the other at the same time can produce a temporary decrease of the voltage of the current source, which results in the switching capacitor being exposed to a lower voltage and consequently receiving a charge lower than that which it should receive. If the charge of this capacitor is not sufficient, the next switching may not be possible.

La présente invention vise à remédier à un ou plusieurs des pro blèmes évoqués cidessus. The present invention aims to remedy one or more of the problems mentioned above.

Pour ce faire, conformément à la présente invention, un circuit électrique destiné à l'alimentation d'une pluralité de moteurs à partir d'une alimentation à courant continu comprend des moyens de contrôle permettant d'établir et de couper, de manière sélective, la communication entre l'un des moteurs et la source de courant, ces moyens de contrôle comprenant un dispositif de commutation. Un circuit est prévu pour ledit moteur lorsqu'il fonctionne en roue-libre. L'inducteur est positionné pour augmenter l'impédance de ce circuit de roue-libre afin d'augmenter la fraction de l'énergie produite en roue-libre qui contribue à la charge du dispositif de commutation. To do this, in accordance with the present invention, an electrical circuit intended for supplying a plurality of motors from a DC supply comprises control means making it possible to selectively establish and cut, communication between one of the motors and the current source, these control means comprising a switching device. A circuit is provided for said motor when it is coasting. The inductor is positioned to increase the impedance of this freewheeling circuit in order to increase the fraction of the energy produced in freewheeling which contributes to the load of the switching device.

De systèmes destinés à l'alimentation d'une pluralité de moteurs à courant continu à partir d'une seule source de courant continu comprennent souvent des disjoncteurs à semi-conducteurs permettant d'établir ou de couper, de manière sélective, la communication entre les moteurs et la source de courant. De manière générale, ces disjoncteurs comprennent un semi-conducteur principal de commutation, souvent sous forme de redresseur au silicium contrôlé, qui est commuté par un condensateur. Ce condensateur de commutation est doté d'un circuit destiné à le charger de manière adéquate et d'une polarité permettant d'assurer la commutation du semi-conducteur principal de commutation lors de la fermeture d'un circuit mettant en communication le condensateur et le semi-conducteur principal de commutation.Ce condensateur est chargé en partie par le courant produit par le moteur fonctionnant en roue-libre. Systems for supplying a plurality of DC motors from a single DC source often include semiconductor circuit breakers to selectively establish or cut communication between the motors and the current source. Generally, these circuit breakers include a main switching semiconductor, often in the form of a controlled silicon rectifier, which is switched by a capacitor. This switching capacitor has a circuit intended to charge it adequately and a polarity making it possible to ensure the switching of the main switching semiconductor when a circuit putting the capacitor and the communication is closed. main switching semiconductor. This capacitor is partly charged by the current produced by the coasting motor.

Ces systèmes présentent toutefois un inconvénient reconnu, dont la cause n'est guère évidente. Dans certaines conditions, notamment lorsque les états des deux moteurs, dont un est sous tension et l'autre est hors tension, sont renversés simultanément, une charge adéquate du condensateur de commutation n'est souvent pas possible. Une charge inadéquate de ce condensateur empêche la commutation ultérieure du semi-conducteur principal de commutation, empêchant ainsi la coupure du courant alimentant le moteur. On a constaté qu'il est possible d'écarter cet inconvénient en augmentant de manière appropriée l'impédance du circuit de roue-libre, ce qui permet d'augmenter la tension appliquée au disjoncteur. However, these systems have a recognized drawback, the cause of which is hardly obvious. Under certain conditions, in particular when the states of the two motors, one of which is energized and the other of which is de-energized, are reversed simultaneously, an adequate charge of the switching capacitor is often not possible. Improper charging of this capacitor prevents subsequent switching of the main switching semiconductor, thereby preventing the power supply to the motor from being cut off. It has been found that it is possible to eliminate this drawback by appropriately increasing the impedance of the freewheeling circuit, which makes it possible to increase the voltage applied to the circuit breaker.

Une forme d'excution de la présente invention est décrite ciaprès à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels
- la figure 1 représente un mode de réalisation préférée de la
présente invention
- la figure 2 représente une variante de réalisation de la pré
sente invention ; et
- la figure 3 représente un troisième mode de réalisation de la
présente invention.An embodiment of the present invention is described below by way of example, with reference to the accompanying drawings in which
- Figure 1 shows a preferred embodiment of the
present invention
- Figure 2 shows an alternative embodiment of the pre
invention; and
- Figure 3 shows a third embodiment of the
present invention.

Sur les figures, un circuit électrique mettant en oeuvre les principes de la presente invention est indiqué globalement par le chiffre de référence 10. Ce circuit 10 comprend des premier et second moteurs à excitation en série à courant continu 12, 1 4. Ces moteurs ]2, 4 sont connectés en parallèle sur une source de courant continu 1 6, représentée sur les figures 1 à 3 comme étant une batterie. In the figures, an electrical circuit implementing the principles of the present invention is indicated overall by the reference numeral 10. This circuit 10 comprises first and second DC excitation motors in series 12, 1 4. These motors] 2, 4 are connected in parallel on a direct current source 1 6, shown in Figures 1 to 3 as being a battery.

En série avec chaque moteur 12, I 4, on prévoit un dispositif de commutation, tel qu'un disjoncteur 18, qui assure la mise sous tension ou la mise hors tension du moteur auquel il est associé par fermeture ou ouverture du trajet de courant entre lui et la source de courant 1 6. Chaque disjoncteur 1 8 comprend un semi-conducteur principal de commutation 20 qui peut être un redresseur au silicium contrôlé (désigné ci-apres SCR) ou un autre dispositif à conduction unidirectionnelle pouvant être commandé de manière sélective.Le
SCR principal 20 est orienté pour que, lors de son déblocage, il circule dans le moteur 12, 1 4 un courant fourni par la source de courant 1 6. On prévoit, en parallèle avec le SCR 20, un second semi-conducteur de commutation 22, orienté de manière analogue, qui est de préférence constitué par un SCR. Un condensateur de commutation 24 est relié entre les cathodes des semi-conducteurs principaux de commutation 22. Un troisième semi-conducteur de commutation 26, constitué de préférence également par un SCR, est connecté en parallèle sur le condensateur de commutation 24. Entre la cathode du second semi-conducteur de commutation 22 et l'anode du troisième semi-conducteur de commutation est connecté en série un inducteur 28.In series with each motor 12, I 4, a switching device is provided, such as a circuit breaker 18, which ensures that the motor with which it is associated is switched on or off by closing or opening the current path between him and the current source 1 6. Each circuit breaker 1 8 comprises a main switching semiconductor 20 which can be a controlled silicon rectifier (hereinafter referred to as SCR) or another unidirectional conduction device which can be selectively controlled .The
Main SCR 20 is oriented so that, when it is released, a current supplied by current source 1 6 flows through motor 12, 1 4. A second switching semiconductor is provided in parallel with SCR 20. 22, similarly oriented, which is preferably constituted by an SCR. A switching capacitor 24 is connected between the cathodes of the main switching semiconductors 22. A third switching semiconductor 26, preferably also constituted by an SCR, is connected in parallel to the switching capacitor 24. Between the cathode of the second switching semiconductor 22 and the anode of the third switching semiconductor is connected in series with an inductor 28.

Un circuit de roue-libre 30 est prévu pour chaque moteur 12, 1 4. A freewheeling circuit 30 is provided for each engine 12, 1 4.

Dans le mode de réalisation préféré, figure I > ce circuit de roue-libre 30 se compose d'un dispositif à conduction unidirectionnelle 32, tel qu'une diode, montee en parallèle sur le moteur J2, 14. La diode 32 est orientée de façon que sa cathode soit reliée à la borne positive de la source de courant 16. Un inducteur isolant 34 est monté en série avec la diode 32 dans le circuit de rouelibre 30, et est relié de préférence à la cathode de la diode 32. L'inducteur isolant 34 ne doit pas être diposé sur le trajet du courant entre la source du courant 1 6 et le moteur 1 2, 1 4 auquel il n'est pas associé.
In the preferred embodiment, Figure I> this freewheeling circuit 30 consists of a unidirectional conduction device 32, such as a diode, mounted in parallel on the motor J2, 14. The diode 32 is oriented so that its cathode is connected to the positive terminal of the current source 16. An insulating inductor 34 is mounted in series with the diode 32 in the rouelibre circuit 30, and is preferably connected to the cathode of the diode 32. L insulating inductor 34 should not be provided on the current path between the source of current 1 6 and the motor 1 2, 1 4 with which it is not associated.

Selon la variante de réalisation représentée sur la figure 2, l'inducteur d'isolation 34 est en série avec le circuit de roue-libre 30 et la borne positive de la source d'alimentation 16, entre lesquels il est connecté. According to the alternative embodiment shown in Figure 2, the insulation inductor 34 is in series with the freewheeling circuit 30 and the positive terminal of the power source 16, between which it is connected.

Comme on le voit sur la figure 2, l'inducteur isolant 34 n'est pas disposé sur le trajet du courant entre la source de courant 1 6 et le moteur 1 2, 1 4 auquel il n'est pas associé.As seen in Figure 2, the insulating inductor 34 is not disposed on the current path between the current source 1 6 and the motor 1 2, 1 4 with which it is not associated.

Selon un troisième mode de réalisation, représenté sur la figure 3, l'inducteur isolant 34 et la diode 32 ont été remplacés par un quatrième dispositif de commutation 38, de préférence un SCR, orienté de façon que sa cathode soit reliée à la borne positive de la source de courant 16. According to a third embodiment, shown in Figure 3, the insulating inductor 34 and the diode 32 have been replaced by a fourth switching device 38, preferably an SCR, oriented so that its cathode is connected to the positive terminal from the power source 16.

Le fonctionnement de la présente invention permet la mise sous tension et la mise hors tension des moteurs 1 2, 1 4 à l'aide des disjoncteurs 1 8. Par exemple, pour la mise sous tension du moteur 1 2, le SCR principal correspondant 20 est débloqué par un dispositif de contrôle de disjoncteur (non représenté). Les second et troisième SCR-22, 26 sont bloqués à ce moment-là et le condensateur de commutation 24 porte une charge de polarité et de grandeur suffisantes pour assurer la polarisation inverse du SCR principal 20. The operation of the present invention enables the motors 1 2, 1 4 to be switched on and off using the circuit breakers 1 8. For example, for the motor 1 2 being energized, the corresponding main SCR 20 is released by a circuit breaker control device (not shown). The second and third SCR-22, 26 are blocked at this time and the switching capacitor 24 carries a charge of sufficient polarity and magnitude to ensure reverse polarization of the main SCR 20.

Pour obtenir la mise hors tension du moteur 1 2, le second SCR 22 est débloqué pour permettre à la charge stockée sur le condensateur de commutation 24 d'inverser la polarisation du SCR principal 20 en vue de couper son alimentation. Du courant moteur est appliqué au disjoncteur 1 8 sous l'influence supplémentaire de l'inducteur d'isolant 34. Cela permet d'établir sur le condensateur de commutation 24 une charge supérieure à celle fournie par la source de courant 1 6, comme le comprendra l'homme du métier. Dès que la tension appliquée par le fonctionnement en roue-libre à l'anode du second SCR 22 commence à décroître, le second SCR se trouve polarisé en inverse et devient non conducteur. To obtain the power off of the motor 12, the second SCR 22 is released to allow the charge stored on the switching capacitor 24 to reverse the polarization of the main SCR 20 in order to cut off its power supply. Motor current is applied to the circuit breaker 1 8 under the additional influence of the insulator inductor 34. This makes it possible to establish on the switching capacitor 24 a charge greater than that supplied by the current source 1 6, as the will understand the skilled person. As soon as the voltage applied by freewheeling operation to the anode of the second SCR 22 begins to decrease, the second SCR is reverse biased and becomes non-conductive.

Le troisième SCR 26 est alors débloqué et du courant, fourni par le condensateur de connutation 24, circule dans l'inducteur 28 et dans le troisième SCR26. The third SCR 26 is then released and current, supplied by the connotation capacitor 24, flows in the inductor 28 and in the third SCR26.

Le maintien de ce courant par induction a pour conséquence l'inversion de la polarité du condensateur de commutation 24, après quoi le troisième SCR 26 est à nouveau bloqué, rétablissant ainsi l'état du disjoncteur 18 en vue d'un nouveau cycle marche-arrêt.Maintaining this current by induction results in the reversal of the polarity of the switching capacitor 24, after which the third SCR 26 is again blocked, thus restoring the state of the circuit breaker 18 with a view to a new operating cycle. stop.

Ceux du métier comprendront que l'inducteur isolant sert à assurer une charge adéquate du condensateur de commutation 24. Si la mise sous tension de l'autre moteur 1 4 se fait simultanément avec la mise hors tension du moteur 12, la présence de l'inducteur isolant 34 a pour effet d'éviter l'apparition d'un trajet à trop faible impédance pour le courant produit par fonctionnement en roue-libre qui passe a l'autre moteur i 4 et à la borne po positive de la batterie.Ainsi, on assure que la tension sur l'anode de la diode 32 passe temporairement à une valeur sensiblement supérieure à la tension fournie par la borne positive de la source dé courant 1 6, même si l'autre moteur 1 4 est mis sous tension au moment où le moteur 1 2, fonctionnant en rouelibre, produit du courant. Those skilled in the art will understand that the insulating inductor serves to ensure an adequate charge of the switching capacitor 24. If the powering up of the other motor 1 4 is done simultaneously with the powering down of the motor 12, the presence of the Insulating inductor 34 has the effect of avoiding the appearance of a path with too low impedance for the current produced by freewheeling operation which passes to the other motor i 4 and to the positive po terminal of the battery. , it is ensured that the voltage on the anode of the diode 32 temporarily goes to a value substantially greater than the voltage supplied by the positive terminal of the current source 1 6, even if the other motor 1 4 is energized at the moment when the motor 1 2, operating in red, produces current.

Dans la seconde variante de réalisation, un quatrième SCR 38 remplace la diode 32 et l'inducteur isolant 34 est supprimé. Après que le second SCR 22 a eté débloqué et le condensateur de commutation 24 entièrement chargé, le quatrième SCR 38 est rendu passant pour fermer le circuit 30 de fonctionnement en roue-libre. In the second variant embodiment, a fourth SCR 38 replaces the diode 32 and the insulating inductor 34 is eliminated. After the second SCR 22 has been released and the switching capacitor 24 fully charged, the fourth SCR 38 is turned on to close the freewheeling operating circuit 30.

Les valeurs des composants mentionnés ci-dessus peuvent être aisément choisies en fonction d'un moteur et d'une source de courant déterminés. The values of the components mentioned above can be easily chosen according to a determined motor and current source.

La présente invention se prête également à des applications où plus de deux moteurs sont mis en oeuvre, comme cela sera évident à l'homme du métier. The present invention also lends itself to applications where more than two motors are used, as will be obvious to those skilled in the art.

D'autres aspects, objets et avantages de la présente invention peuvent être obtenus en étudiant les dessins, la description et les revendications annexees. Other aspects, objects and advantages of the present invention can be obtained by studying the drawings, the description and the appended claims.

Claims (1)

REVENDICATIONS 1. Circuit électrique (10) destiné à alimenter une pluralité de moteurs à courant continu (1 2, 14) à partir d'une source de courant continu (16), ces moteurs (12,-14) étant propres à produire du courant lors de leur mise à l'état de fonctionnement en roue-libre, caractérisé en ce qu'il comprend un circuit de fonctionnement en roue-libre (30) associe à chacun des moteurs (12, 14), ce circuit (30) comprenant un dispositif à conduction unidirectionnelle (32) ;. un disjoncteur (J 8) monté en série avec au moins un des moteurs a courant continu (12, 14), ledit disJoncteur (18) comprenant un semi-conduc- teur principal de commutation (20), un condensateur de commutation (24). monté en parallèle avec ce semi-conducteur principal de commutation (20?, un second semi-conducteur de commutation (22) monté en série avec le condensateur de commutation (24) pour permettre de fermer de manière sélective un circuit reliant le semi-conducteur principal de commutation (20) et ledit condensateur de comsutation (24), et des moyens (26,CLAIMS 1. Electrical circuit (10) intended to supply a plurality of direct current motors (1 2, 14) from a direct current source (16), these motors (12, -14) being suitable for producing current when they are put into freewheeling operation, characterized in that it comprises a freewheeling operating circuit (30) associated with each of the motors (12, 14), this circuit (30) comprising a unidirectional conduction device (32); a circuit breaker (J 8) connected in series with at least one of the DC motors (12, 14), said circuit breaker (18) comprising a main switching semiconductor (20), a switching capacitor (24) . connected in parallel with this main switching semiconductor (20 ?, a second switching semiconductor (22) connected in series with the switching capacitor (24) to allow selective closing of a circuit connecting the semiconductor main switch (20) and said comsutation capacitor (24), and means (26, 28) pour charger ce condensateur selon une polarité.déterminée et à un niveau suffisant pour assurer la commutation du semi-conducteur principal de commutation (20) lors de l'activation du second semi-conducteur de commutation (24) ; et 28) to charge this capacitor according to a determined polarity and at a level sufficient to ensure the switching of the main switching semiconductor (20) when the second switching semiconductor (24) is activated; and des moyens (34) destinés à empêcher le passage vers ltalimenta- tion (16) du courant produit lors du fonctionnement en roue-libre. means (34) for preventing the passage to the supply (16) of the current produced during freewheeling operation. 2. Circuit électrique selon la revendication I, caracténse- en ce que les moyens d'impédance (34) sont constitués par un inducteur t34) monté en serie-avec le dispositif à conduction unidirectionnelle (32), 2. Electric circuit according to claim I, characterized in that the impedance means (34) consist of an inductor t34) mounted in series with the unidirectional conduction device (32), le disjoncteur < i 8)e-tant connecté au moteur (i 2) en un point du circuit de fonctionnement en roue libre (30) situé entre l'inducteur (34) et le dit moteur (12). the circuit breaker <i 8) being connected to the motor (i 2) at a point in the freewheeling operating circuit (30) located between the inductor (34) and said motor (12). 3. Circuit électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (34) sont constitues par un dispositif à conduction unidirectionnelle (38) pouvant fonctionner de manier sélective et comportant une cathode en contact électrique avec l'alimentation (16). 3. Electrical circuit according to claim 1, characterized in that the means (34) are constituted by a unidirectional conduction device (38) which can operate selectively and comprising a cathode in electrical contact with the power supply (16). 4. Circuit électrique selon la revendication 3, caracterisé en ce que le dispositif à conduction unidirectionnelle (38) est un redresseur au silicium contrôlé. 4. Electrical circuit according to claim 3, characterized in that the unidirectional conduction device (38) is a rectifier with controlled silicon. 5. Circuit électrique selon la revendication 1 , caractérisé en ce que les moyens d'impédance (34) sont constitués par un inducteur (34) monté en série avec le circuit de fonctionnement en roue-libre (30), ce circuit (30) étant intercalé entre l'inducteur (30) et le disjoncteur (18). 5. Electric circuit according to claim 1, characterized in that the impedance means (34) consist of an inductor (34) mounted in series with the freewheeling operating circuit (30), this circuit (30) being interposed between the inductor (30) and the circuit breaker (18). 6. Circuit électrique destiné à alimenter une pluralité de charges (12, 14) à partir d'une source de courant électrique (1 6), caractérisé en ce qu'il comprend 6. Electrical circuit intended to supply a plurality of loads (12, 14) from a source of electric current (1 6), characterized in that it comprises des moyens de contrôle (1 8) pour assurer de manière sélective la mise en circuit et la mise hors circuit de l'une des charges (12) par rapport à l'alimentation (1 6), ces moyens de contrôle (1 8) comprenant un condensateur de commutation (24) ; control means (1 8) to selectively ensure the switching on and off of one of the loads (12) relative to the power supply (1 6), these control means (1 8) comprising a switching capacitor (24); un circuit électrique de fonctionnement en roue-libre (30) associé à ladite charge (1 2) ; et an electric freewheeling operating circuit (30) associated with said load (1 2); and un inducteur (34) positionné sur le trajet du circuit de fonctionnement en roue-libre entre ladite charge (1 2) et l'alimentation (1 6). an inductor (34) positioned on the path of the freewheeling operating circuit between said load (1 2) and the supply (1 6). 7. Circuit électrique selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite charge (1 2) est un moteur électrique. 7. Electric circuit according to claim 6, characterized in that said load (1 2) is an electric motor. 8. Circuit électrique selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de contrôle (1 8) comprennent un premier dispositif semi-conducteur de commutation (20) monté en parallèle avec le condensateur de commutation (24), des moyens (26, 28) pour charger le condensateur (24) selon une po larité et à un niveau suffisant pour assurer la commutation du premier dispositif semi-coraducteur de commutation (20), et un second dispositif de commuta- tion (22) permettant de fermer de manière sélective le trajet de courant entre le condensateur (24) et le premier dispositif semi-conducteur de commutation (20). 8. Electric circuit according to claim 7, characterized in that the control means (1 8) comprise a first semiconductor switching device (20) mounted in parallel with the switching capacitor (24), means (26, 28) to charge the capacitor (24) at a rate and at a level sufficient to ensure the switching of the first semiconductor switching device (20), and a second switching device (22) for closing in a manner selective the current path between the capacitor (24) and the first semiconductor switching device (20). 9. Circuit électrique selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite alimentation (I 6) est à courant continu. 9. Electrical circuit according to claim 8, characterized in that said supply (I 6) is direct current. 10. Circuit électrique selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'inducteur (34) n'est pas en série avec la combinaison d'une desdites charges (12) et les moyens de contrôle (18). 10. Electric circuit according to claim 6, characterized in that the inductor (34) is not in series with the combination of one of said loads (12) and the control means (18).